CN117102100B - 风力发电机组叶片修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了风力发电机组叶片修复装置，涉及风力发电机组叶片技术领域，包括操作台和固定设置于操作台顶部的安装支架，操作台顶部的两端均设置有夹持工装，安装支架顶端的中部设置有液压缸，液压缸中活塞杆的底部设置有升降框架，升降框架的内部设置有移动座，移动座的底部滑动设置有U型安装座，升降框架的内部设置有与移动座相配合的驱动组件，升降框架的内部设置有与U型安装座相配合的摆动组件，U型安装座的内部开设有进水腔，进水腔的顶部连通有通水软管，U型安装座的底部设置有清洗组件。通过设置的清洗组件，适用于呈曲面的叶片，配合驱动组件，可以对叶片进行全面清洗。

Description

风力发电机组叶片修复装置

技术领域

本发明涉及风力发电机组叶片技术领域，尤其涉及风力发电机组叶片修复装置。

背景技术

叶片或者说扭曲叶片作为航空发动机和汽轮发动机的关键部件，其长期工作在高温、高压的工作环境中，并经常承受极大的离心力、气流冲刷，叶片顶端非常容易发生疲劳裂纹进而断裂，目前国内外采用的叶片修复技术主要是用专用的焊接设备或者工业机器人对叶片型面损伤部位进行激光融覆堆焊修补。

叶片在修复前需要进行清洗工作，现有的用于叶片的清洗装置在使用的过程中，通过伸缩结构将安装有毛刷的机构向下移动至叶片上方，再驱使毛刷机构左右移动，对叶片进行清理，由于叶片通常呈曲状设置，叶片的表面高低不平，而现有毛刷机构的高度调节方式是对整个毛刷机构进行调节，一部分毛刷的底部仍然会与叶片部分区域不接触，从而会造成对叶片表面清理不全的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的风力发电机组叶片修复装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：风力发电机组叶片修复装置，包括操作台和固定设置于操作台顶部的安装支架，所述操作台顶部的两端均设置有夹持工装，所述安装支架顶端的中部设置有液压缸，所述液压缸中活塞杆的底部设置有升降框架，所述升降框架的内部设置有移动座，所述移动座的底部滑动设置有U型安装座，所述升降框架的内部设置有与移动座相配合的驱动组件，所述升降框架的内部设置有与U型安装座相配合的摆动组件，所述U型安装座的内部开设有进水腔，所述进水腔的顶部连通有通水软管，所述U型安装座的底部设置有清洗组件；

所述清洗组件包括固定设置于U型安装座底部若干均匀分布的外筒和滑动设置于外筒内部的内筒，所述内筒顶部与外筒的内壁之间设置有第二弹簧，所述内筒的内部开设有环形腔，所述环形腔的一侧连通有连接软管，所述连接软管的顶部与进水腔相连通，所述环形腔的底部连通有四个均匀分布的第一出水口，所述内筒的内部开设有第二出水口，所述环形腔通过通孔与第二出水口相连通，所述第二出水口的内部设置有安装块，所述安装块的内部转动设置有滚珠，所述内筒的底部设置有若干清洗刷，所述内筒的内部设置有调节组件；

所述调节组件包括滑动设置于内筒内部的调节杆，所述调节杆的顶部固定设置有梯形块，所述梯形块的底部与内筒的内壁之间设置有第三弹簧，所述内筒一端的内部设置有推杆，所述推杆靠近梯形块的一端设置有滑轮，所述U型安装座的底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆靠近推杆的一侧固定设置有推板。

优选地，所述驱动组件包括转动设置于升降框架内部的丝杆和对称固定设置于升降框架内部的两个限位滑杆，所述移动座的两端分别滑动套设于两个所述限位滑杆的外部，所述丝杆的一侧设置有电机。

优选地，所述摆动组件包括转动设置于升降框架内部一端的转轴，所述转轴的外部固定设置有转动板，所述U型安装座的正面和背面与移动座的内壁之间均设置有第一弹簧，所述丝杆和转轴一端的外部均设置有皮带轮，且两个皮带轮通过皮带相连接。

优选地，所述操作台的内部开设有废液收集腔，所述废液收集腔一侧的底部连通有排液槽。

优选地，所述升降框架顶部的一端开设有条形凹槽，且通水软管设置于条形凹槽的内部。

优选地，所述U型安装座顶部的两端均固定设置有滑动块，所述移动座底部的两端均开设有与滑动块相配合的滑槽，且滑动块与滑槽均呈T型设置。

优选地，所述推板的底部与外筒的底部平齐，所述推板的顶部与外筒的顶部平齐。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的清洗组件，多个内筒的底部均设置清洗刷，而内筒伸出的长度可以调节，使得每个内筒底部的清洗刷均与叶片的表面接触，适用于呈曲面的叶片，配合驱动组件，可以对叶片进行全面清洗。

2、本发明通过设置的调节组件，在清洗工作结束后，利用电动伸缩杆带动推板向右移动，此时的调节杆、梯形块在第三弹簧的作用下带动安装块和滚珠向上移动，第二出水口与环形腔之间连接的通孔打开，此时向通水软管的内部通入冲洗水，冲洗水进入环形腔内部后，一部分通过第一出水口向下流动至叶片顶部，另一部分冲洗水通过通孔流入第二出水口内，再向下流动至叶片顶部，在只有第一出水口的基础上，增设第二出水口，提高了流向叶片的出水量，有利于提高对叶片的冲洗效果。

3、通过设置的摆动组件，丝杆转动的同时，在两个皮带轮的作用下，转轴转动，转动板便转动，转动板转动时，推动U型安装座向后移动，当转动板不与U型安装座接触时，U型安装座便在第一弹簧的作用下，如此反复，使得U型安装座带动清洗组件前后移动，清洗刷便可以前后移动式对叶片清洗，提高了对叶片的清洗效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的升降框架正视内部结构示意图；

图3为本发明的升降框架侧视剖面结构示意图；

图4为本发明的清洗组件结构示意图；

图5为本发明的调节组件运动状态结构示意图；

图6为本发明的内筒内部结构示意图；

图7为本发明的内筒俯视剖面结构示意图；

图8为本发明的内筒底部结构示意图。

图中序号：1、操作台；2、废液收集腔；3、夹持工装；4、安装支架；5、液压缸；6、升降框架；7、移动座；8、驱动组件；801、丝杆；802、限位滑杆；9、U型安装座；10、摆动组件；1001、转轴；1002、转动板；1003、第一弹簧；11、进水腔；12、通水软管；13、清洗组件；1301、外筒；1302、内筒；1303、第二弹簧；1304、环形腔；1305、连接软管；1306、第一出水口；1307、第二出水口；1308、安装块；1309、滚珠；1310、清洗刷；14、调节组件；1401、调节杆；1402、梯形块；1403、第三弹簧；1404、推杆；1405、滑轮；15、电动伸缩杆；16、推板；17、滑动块；18、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：参见图1-8，风力发电机组叶片修复装置，包括操作台1和固定设置于操作台1顶部的安装支架4，操作台1顶部的两端均设置有夹持工装3，安装支架4顶端的中部设置有液压缸5，液压缸5中活塞杆的底部设置有升降框架6，升降框架6的内部设置有移动座7，移动座7的底部滑动设置有U型安装座9，升降框架6的内部设置有与移动座7相配合的驱动组件8，升降框架6的内部设置有与U型安装座9相配合的摆动组件10，U型安装座9的内部开设有进水腔11，进水腔11的顶部连通有通水软管12，U型安装座9的底部设置有清洗组件13；

清洗组件13包括固定设置于U型安装座9底部若干均匀分布的外筒1301和滑动设置于外筒1301内部的内筒1302，内筒1302顶部与外筒1301的内壁之间设置有第二弹簧1303，在第二弹簧1303的配合下，内筒1302可以在外筒1301的内部上下移动，内筒1302伸出的长度得以调节，从而适用于呈曲面的叶片，保证清洗刷1310对叶片的清洗效果，内筒1302的内部开设有环形腔1304，环形腔1304的一侧连通有连接软管1305，连接软管1305的顶部与进水腔11相连通，环形腔1304的底部连通有四个均匀分布的第一出水口1306，内筒1302的内部开设有第二出水口1307，环形腔1304通过通孔与第二出水口1307相连通，第二出水口1307的内部设置有安装块1308，安装块1308的内部转动设置有滚珠1309，内筒1302的底部设置有若干清洗刷1310，清洗刷1310的最低端高于滚珠1309的最低端，通过向通水软管12的内部注入清洗水，清洗水依次通过通水软管12、进水腔11、连接软管1305流入环形腔1304的内部，随后通过四个第一出水口1306向下流动至叶片的表面，在驱动组件8的作用下，移动座7和U型安装座9左右移动，清洗组件13便对叶片的表面进行清洗工作，内筒1302的内部设置有调节组件14；

调节组件14包括滑动设置于内筒1302内部的调节杆1401，调节杆1401的顶部固定设置有梯形块1402，梯形块1402的底部与内筒1302的内壁之间设置有第三弹簧1403，内筒1302一端的内部设置有推杆1404，推杆1404靠近梯形块1402的一端设置有滑轮1405，U型安装座9的底部设置有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15靠近推杆1404的一侧固定设置有推板16，推板16的底部与外筒1301的底部平齐，推板16的顶部与外筒1301的顶部平齐，在内筒1302上下移动的同时，保证推板16始终作用于推杆1404，利用电动伸缩杆15带动推板16向右移动，此时的调节杆1401、梯形块1402在第三弹簧1403的作用下带动安装块1308和滚珠1309向上移动，梯形块1402的上升，推动滑轮1405和推杆1404向推板16一侧移动，第二出水口1307与环形腔1304之间连接的通孔打开，此时向通水软管12的内部通入冲洗水，冲洗水进入环形腔1304内部后，一部分通过第一出水口1306向下流动至叶片顶部，另一部分冲洗水通过通孔流入第二出水口1307内，再向下流动至叶片顶部，在只有第一出水口1306的基础上，通过增设第二出水口1307，提高了流向叶片的出水量，有利于提高对叶片的冲洗效果，利用电动伸缩杆15推动推板16复位，使得梯形块1402、调节杆1401向下移动，安装块1308重新对通孔进行封堵，滚珠1309便重新位于初始位置。

在本发明中，驱动组件8包括转动设置于升降框架6内部的丝杆801和对称固定设置于升降框架6内部的两个限位滑杆802，移动座7的两端分别滑动套设于两个限位滑杆802的外部，丝杆801的一侧设置有电机，通过电机的驱动，丝杆801转动，移动座7和U型安装座9左右移动，清洗组件13便对叶片的表面进行清洗工作。

在本发明中，摆动组件10包括转动设置于升降框架6内部一端的转轴1001，转轴1001的外部固定设置有转动板1002，U型安装座9的正面和背面与移动座6的内壁之间均设置有第一弹簧1003，丝杆801和转轴1001一端的外部均设置有皮带轮，且两个皮带轮通过皮带相连接，丝杆801转动的同时，在两个皮带轮的作用下，转轴1001转动，转动板1002便转动，转动板1002转动时，推动U型安装座9向后移动，当转动板1002不与U型安装座9接触时，U型安装座9便在第一弹簧1003的作用下，如此反复，使得U型安装座9带动清洗组件13前后移动，清洗刷1310便可以前后移动式对叶片清洗，提高了对叶片的清洗效果。

在本发明中，操作台1的内部开设有废液收集腔2，废液收集腔2一侧的底部连通有排液槽，用于叶片的清洗水和冲洗水在使用之后流入废液收集腔2内部进行收集，并且由排液槽排出。

在本发明中，升降框架6顶部的一端开设有条形凹槽，且通水软管12设置于条形凹槽的内部，条形凹槽的设置，为通水软管12的移动提供了空间。

在本发明中，U型安装座9顶部的两端均固定设置有滑动块17，移动座7底部的两端均开设有与滑动块17相配合的滑槽18，且滑动块17与滑槽18均呈T型设置，U型安装座9移动时，带动滑动块17在滑槽18的内部滑动，滑动块17和滑槽18的相配合，使得U型安装座9与移动座7之间达到滑动连接的效果。

工作原理：在本实施例中，本发明还提出了风力发电机组叶片修复装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，将待修复的风力发电机组叶片的两端分别利用两个夹持工装3进行固定，固定完成后，利用液压缸5推动升降框架6向下移动，清洗组件13组件靠近叶片，直至多个滚珠1309均与叶片的表面接触，由于叶片的表面为曲面，所以在外筒1301的内部设置第二弹簧1303，使得内筒1302可以在外筒1301的内部进行滑动，内筒1302的长度得以调节，从而适用于呈曲面的叶片；

步骤二，利用通水软管12向进水腔11的内部注入清洗水，清洗水依次通过通水软管12、进水腔11、连接软管1305流入环形腔1304的内部，随后通过四个第一出水口1306向下流动至叶片的表面，同时启动与丝杆801连接的电机，电机驱使丝杆801转动，移动座7沿着限位滑杆802带动U型安装座9稳定左右移动，内筒1302底部的清洗刷1310便可以对叶片的表面进行清洗工作，同时，在丝杆801转动的同时，在两个皮带轮的作用下，转轴1001转动，其外部的转动板1002转动，转动板1002转动时，推动U型安装座9向后移动，当转动板1002不与U型安装座9接触时，U型安装座9便在第一弹簧1003的作用下，如此反复，使得U型安装座9带动清洗组件13前后移动，清洗刷1310便可以前后移动式对叶片清洗，提高了对叶片的清洗效果，随着电机的驱动，移动座7、U型安装座9和清洗组件13向右移动，在清洗水和清洗刷1310的相配合下，对叶片表面进行清理，叶片的一面清理完成后，利用夹持工装3使叶片翻转，再对叶片的另一面进行清洗；

步骤三，清洗完成后，利用液压缸5带动升降框架6上升一断距离，直至所有的滚珠1309均不与叶片表面接触，随后，启动电动伸缩杆15，电动伸缩杆15带动推板16向右移动，此时的调节杆1401、梯形块1402在第三弹簧1403的作用下带动安装块1308和滚珠1309向上移动，梯形块1402的上升，推动滑轮1405和推杆1404向推板16一侧移动，第二出水口1307与环形腔1304之间连接的通孔打开，此时向通水软管12的内部通入冲洗水，冲洗水进入环形腔1304内部后，一部分通过第一出水口1306向下流动至叶片顶部，另一部分冲洗水通过通孔流入第二出水口1307内，再向下流动至叶片顶部，在只有第一出水口1306的基础上，通过增设第二出水口1307，提高了流向叶片的出水量，有利于提高对叶片的冲洗效果；

步骤四，叶片冲洗完成后，利用电动伸缩杆15推动推板16复位，推板16推动推杆1404和滑轮1405向左移动，使得梯形块1402、调节杆1401向下移动，安装块1308重新对通孔进行封堵，滚珠1309位于初始位置。

本发明通过设置的清洗组件，适用于呈曲面的叶片，配合驱动组件，可以对叶片进行全面清洗，通过调节组件的设置，在只有第一出水口的基础上，增设第二出水口，提高了流向叶片的出水量，有利于提高对叶片的冲洗效果，通过摆动组件的设置，清洗刷可以前后移动式对叶片清洗，提高了对叶片的清洗效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.风力发电机组叶片修复装置，包括操作台（1）和固定设置于操作台（1）顶部的安装支架（4），其特征在于：所述操作台（1）顶部的两端均设置有夹持工装（3），所述安装支架（4）顶端的中部设置有液压缸（5），所述液压缸（5）中活塞杆的底部设置有升降框架（6），所述升降框架（6）的内部设置有移动座（7），所述移动座（7）的底部滑动设置有U型安装座（9），所述升降框架（6）的内部设置有与移动座（7）相配合的驱动组件（8），所述升降框架（6）的内部设置有与U型安装座（9）相配合的摆动组件（10），所述U型安装座（9）的内部开设有进水腔（11），所述进水腔（11）的顶部连通有通水软管（12），所述U型安装座（9）的底部设置有清洗组件（13）；

所述清洗组件（13）包括固定设置于U型安装座（9）底部若干均匀分布的外筒（1301）和滑动设置于外筒（1301）内部的内筒（1302），所述内筒（1302）顶部与外筒（1301）的内壁之间设置有第二弹簧（1303），所述内筒（1302）的内部开设有环形腔（1304），所述环形腔（1304）的一侧连通有连接软管（1305），所述连接软管（1305）的顶部与进水腔（11）相连通，所述环形腔（1304）的底部连通有四个均匀分布的第一出水口（1306），所述内筒（1302）的内部开设有第二出水口（1307），所述环形腔（1304）通过通孔与第二出水口（1307）相连通，所述第二出水口（1307）的内部设置有安装块（1308），所述安装块（1308）的内部转动设置有滚珠（1309），所述内筒（1302）的底部设置有若干清洗刷（1310），所述内筒（1302）的内部设置有调节组件（14）；

所述调节组件（14）包括滑动设置于内筒（1302）内部的调节杆（1401），所述调节杆（1401）的顶部固定设置有梯形块（1402），所述梯形块（1402）的底部与内筒（1302）的内壁之间设置有第三弹簧（1403），所述内筒（1302）一端的内部设置有推杆（1404），所述推杆（1404）靠近梯形块（1402）的一端设置有滑轮（1405），所述U型安装座（9）的底部设置有电动伸缩杆（15），所述电动伸缩杆（15）靠近推杆（1404）的一侧固定设置有推板（16），推板（16）的底部与外筒（1301）的底部平齐，推板（16）的顶部与外筒（1301）的顶部平齐，在内筒（1302）上下移动的同时，保证推板（16）始终作用于推杆（1404），电动伸缩杆（15）带动推板（16）向右移动，此时的调节杆（1401）、梯形块（1402）在第三弹簧（1403）的作用下带动安装块（1308）和滚珠（1309）向上移动，梯形块（1402）的上升，推动滑轮（1405）和推杆（1404）向推板（16）一侧移动，第二出水口（1307）与环形腔（1304）之间连接的通孔打开。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片修复装置，其特征在于：所述驱动组件（8）包括转动设置于升降框架（6）内部的丝杆（801）和对称固定设置于升降框架（6）内部的两个限位滑杆（802），所述移动座（7）的两端分别滑动套设于两个所述限位滑杆（802）的外部，所述丝杆（801）的一侧设置有电机。

3.根据权利要求2所述的风力发电机组叶片修复装置，其特征在于：所述摆动组件（10）包括转动设置于升降框架（6）内部一端的转轴（1001），所述转轴（1001）的外部固定设置有转动板（1002），所述U型安装座（9）的正面和背面与移动座（6）的内壁之间均设置有第一弹簧（1003），所述丝杆（801）和转轴（1001）一端的外部均设置有皮带轮，且两个皮带轮通过皮带相连接。

4.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片修复装置，其特征在于：所述操作台（1）的内部开设有废液收集腔（2），所述废液收集腔（2）一侧的底部连通有排液槽。

5.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片修复装置，其特征在于：所述升降框架（6）顶部的一端开设有条形凹槽，且通水软管（12）设置于条形凹槽的内部。

6.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片修复装置，其特征在于：所述U型安装座（9）顶部的两端均固定设置有滑动块（17），所述移动座（7）底部的两端均开设有与滑动块（17）相配合的滑槽（18），且滑动块（17）与滑槽（18）均呈T型设置。