CN116973379B - 一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线，包含有第一传送带、第二传送带、吸附组件、检测组件、竖列组件和推料组件，所述第一传送带用于连续传输若干磁环本体至吸附组件，所述第一传送带的上侧设置有视觉检测部，所述视觉检测部对磁环本体的正面进行缺陷检测；所述吸附组件包括有磁性平台和环形座，所述磁性平台设置有若干组且均匀分布于环形座的外表面，所述磁性平台用于吸附第一传送带上的磁环本体，所述环形座用于带动磁性平台以及吸附的磁环本体翻转至竖列组件；所述竖列组件包括有竖列方筒，所述竖列方筒与环形座间隙配合，所述磁性平台所吸附的磁环本体卡入竖列方筒内，本发明，便捷高效地实现了全面检测功能。

Description

一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线

技术领域

本发明涉及磁钢检测的技术领域，尤其涉及一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线。

背景技术

磁环是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的抑制作用，一般使用铁氧体材料（Mn－Zn）制成，磁环是现在科技生产中的重要应用材料，在磁性材料检测领域，扁平状环形磁钢小零件外观缺陷的检测涉及正反两端面以及曲面的检测，动作复杂，人工目检效率低下，会消耗大量时间，产能难以提升，且在长时间机械式工作后，工人易产生视觉疲劳，易发生漏检情况，人工目检的质量得不到保证。

在现有专利公告号为CN112642750A的中国发明专利申请中公开了一种环形磁钢的检测装置，包括沿环形磁钢移动位置依次设置的端面检测装置、整列模块、抓取移送装置、曲面检测模块和良品队列模块，其中曲面检测模块包括旋转装置、曲面检测装置和识别系统。上述技术方案中，通过上料机构动力推动环形磁钢队列队列向前移动，但是磁钢本身具有磁性，将环形磁钢叠放排列，磁钢之间很容易受到磁性的影响，相互吸附，导致分离上料较为麻烦，而且环形磁钢在人力的推动下经由两块小导向板的引流进入第二轨道的前端，由于磁钢数量较多，需要人工手动推动，极大增加了疲劳强度，自动化程度低下，不适用大批量检测。

故，有必要提供一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线，可以达到全面检测的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线，包含有第一传送带、第二传送带、吸附组件、检测组件、竖列组件和推料组件，

所述第一传送带用于连续传输若干磁环本体至吸附组件，所述第一传送带的上侧设置有视觉检测部，所述视觉检测部对磁环本体的正面进行缺陷检测；

所述吸附组件包括有磁性平台和环形座，所述磁性平台设置有若干组且均匀分布于环形座的外表面，所述磁性平台用于吸附第一传送带上的磁环本体，所述环形座用于带动磁性平台以及吸附的磁环本体翻转至竖列组件；

所述竖列组件包括有竖列方筒，所述竖列方筒与环形座间隙配合，所述磁性平台所吸附的磁环本体卡入竖列方筒内，若干磁环本体竖直堆叠于竖列方筒内；

所述推料组件设置于竖列方筒的一侧，所述推料组件用于推动处于竖列方筒最下端的磁环本体至检测组件内；

所述检测组件包括有限位通道、一对限位轮、检测头和橡胶轮，所述限位通道与竖列方筒相接通，进入限位通道内的磁环本体被其限制为竖直状态，所述限位轮、磁环本体和橡胶轮的轴线相互平行，所述限位轮对磁环本体进行限位，所述橡胶轮用于驱动磁环本体旋转，所述检测头对磁环本体的外环表面进行缺陷检测；

所述限位通道与第二传送带相连接，所述第二传送带用于驱动限位通道内的磁环本体移动，竖直状态的磁环本体反面朝上落在第二传送带上侧，所述第二传送带的上侧同理设置有视觉检测部对磁环本体的反面进行缺陷检测。

在一个实施例中，所述磁性平台的尺寸小于磁环本体的尺寸，所述竖列方筒靠近磁性平台的一端内侧设置有斜倒角，所述竖列方筒与环形座之间的间隙大于磁性平台突出环形座的高度。

在一个实施例中，所述环形座的内部设置中空且一端面设为开口，所述环形座的内侧设置有若干方形槽，所述方形槽与磁性平台相对应，所述方形槽内设置有若干弹簧伸缩杆一，所述弹簧伸缩杆一的一端连接有三角楔块，所述三角楔块的一端固定连接有一对卸料杆，所述卸料杆贯穿磁性平台且与其滑动配合，所述卸料杆的端面与磁性平台齐平，所述卸料杆偏离磁性平台中心设置；

所述环形座内设置有直线推动机构，用于推动卸料杆延伸至磁性平台外侧，所述卸料杆用于推动磁环本体与磁性平台部分分离。

在一个实施例中，所述三角楔块延伸出方形槽且与其滑动配合，所述三角楔块的斜面朝向环形座的旋转方向设置，所述第一传送带的上端设置有支架件，所述支架件的上端固定连接有支撑盘，所述环形座的开口端与支撑盘转动连接，所述支撑盘的内侧转动连接有转辊，所述转辊贴合在环形座的内侧滚动，所述转辊设置于环形座靠近竖列方筒的一侧。

在一个实施例中，所述推料组件包括有推料块，所述竖列方筒的一端固定连接有方形套筒，所述推料块贯穿方形套筒和竖列方筒且与其滑动配合，所述推料块的头端设置有橡胶块，所述推料块的另一端固定连接有连接板，所述连接板的两端设置有弹簧伸缩杆二，所述弹簧伸缩杆二与方形套筒相连接，所述连接板的一端接触有凸轮，所述凸轮的一端设置有驱动箱，所述驱动箱内侧固定连接有电机件，所述电机件一侧驱动有转动杆，所述转动杆的一端贯穿驱动箱且与凸轮固定连接；

所述推料块用于将竖列方筒内最下端的磁环本体推至限位通道内。

在一个实施例中，所述驱动箱与环形座转动连接，所述环形座的圆心固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿驱动箱且与其转动连接，所述连接杆的一端固定连接有带轮一，所述带轮一的下侧带连接有带轮二，所述带轮二的一端固定连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有冠齿轮，所述冠齿轮的一侧啮合连接有齿轮一，所述转动杆贯穿齿轮一且与其固定连接。

在一个实施例中，所述限位通道的上端固定连接有顶盖，所述顶盖的内侧连接有若干弹簧伸缩杆三，所述弹簧伸缩杆三的下端设置有隔板，一对限位轮设置于隔板的下侧两端，所述检测头固定于隔板的中侧，所述橡胶轮对应设置于一对限位轮的下侧，所述橡胶轮由电机组件驱动旋转。

在一个实施例中，所述限位通道与第二传送带的交接处开设有过口，所述第二传送带与过口的间距小于磁环本体的外径。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，利用第一传送带对若干磁环本体依次运输，磁环本体的正面朝上，依次经过视觉检测部进行检测，正面检测完成的磁环本体运输至吸附组件中，当磁性平台移动至第一传送带上时，将磁环本体吸附住，并带动其旋转，接着旋转至竖列方筒上侧，磁环本体卡进竖列方筒中，再随着环形座的旋转，最终磁环本体与磁性平台分离，磁环本体落入竖列方筒中，为竖直状态且相互堆叠，此时的磁环本体之间的接触为线接触，相互之间的磁力吸引极小，不会影响后续分离，接着通过推料组件，将处于最下端的磁环本体推入限位通道内，磁环本体沿着限位通道内移动，移动至一对限位轮和橡胶轮之间，且轴线相互平行，使得磁环本体被限制在三者之间，通过橡胶轮带动磁环本体旋转，使得检测头对磁环本体的外环表面进行缺陷的检测，检测较为全面；若干磁环本体在相互推动作用下，使得依次完成环面的检测，之后又依次进入第二传送带上，由于此时的第二传送带的传输方向与磁环本体的轴线平行，在惯性力的作用下，使得磁环本体整体翻转平放在第二传送带上，且反面朝上，接着同理对其反面进行缺陷检测，即可实现对磁环本体的正反面和环面进行全面检测，全程不需要人工干预，自动化程度高，适用于大批量检测。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的检测组件剖视示意图；

图3是图2的A区域的局部放大示意图；

图4是本发明的环形座剖视示意图；

图5是图4的B区域的局部放大示意图；

图6是本发明的环形座立体剖视示意图；

图7是本发明的主视剖视示意图；

图8是本发明的驱动箱内部剖视示意图；

图9是本发明的第二传送带剖视示意图；

图中：1、吸附组件；101、磁性平台；102、环形座；103、方形槽；104、卸料杆；105、弹簧伸缩杆一；106、三角楔块；107、转动杆；108、带轮一；109、带轮二；110、转动轴；111、冠齿轮；112、齿轮一；

2、竖列组件；201、竖列方筒；

3、限位轮；301、橡胶轮；302、检测头；303、限位通道；304、顶盖；305、弹簧伸缩杆三；306、隔板；307、过口；

4、推料块；401、连接板；402、弹簧伸缩杆二；403、方形套筒；404、凸轮；405、驱动箱；406、电机件；

5、第一传送带；501、第二传送带；

6、磁环本体；

7、支架件；701、支撑盘；702、转辊。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-9，本发明提供技术方案：一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线，包含有第一传送带5、第二传送带501、吸附组件1、检测组件、竖列组件2和推料组件，

第一传送带5用于连续传输若干磁环本体6至吸附组件1，第一传送带5的上侧设置有视觉检测部，视觉检测部对磁环本体6的正面进行缺陷检测；

吸附组件1包括有磁性平台101和环形座102，磁性平台101设置有若干组且均匀分布于环形座102的外表面，磁性平台101用于吸附第一传送带5上的磁环本体6，环形座102用于带动磁性平台101以及吸附的磁环本体6翻转至竖列组件2；

竖列组件2包括有竖列方筒201，竖列方筒201与环形座102间隙配合，磁性平台101所吸附的磁环本体6卡入竖列方筒201内，若干磁环本体6竖直堆叠于竖列方筒201内；

推料组件设置于竖列方筒201的一侧，推料组件用于推动处于竖列方筒201最下端的磁环本体6至检测组件内；

检测组件包括有限位通道303、一对限位轮3、检测头302和橡胶轮301，限位通道303与竖列方筒201相接通，进入限位通道303内的磁环本体6被其限制为竖直状态，限位轮3、磁环本体6和橡胶轮301的轴线相互平行，限位轮3对磁环本体6进行限位，橡胶轮301用于驱动磁环本体6旋转，检测头302对磁环本体6的外环表面进行缺陷检测；

限位通道303与第二传送带501相连接，第二传送带501用于驱动限位通道303内的磁环本体6移动，竖直状态的磁环本体6反面朝上落在第二传送带501上侧，第二传送带501的上侧同理设置有视觉检测部对磁环本体6的反面进行缺陷检测。

首先利用第一传送带5对若干磁环本体6依次运输，磁环本体6的正面朝上，依次经过视觉检测部进行检测，视觉检测部为现有技术，可对磁环本体6进行拍照，获取的图像经由上位机进行处理并判别是否有缺陷，故在此不过多赘述；通过对磁环本体6的分开运输，避免相互之间距离太近，从而产生吸附力，而影响检测工作；正面检测完成的磁环本体6运输至吸附组件1中，具体的，通过环形座102带动磁性平台101旋转，通过磁环本体6的磁力，与磁性平台101相互吸附，具体的，当磁性平台101移动至第一传送带5上时，将磁环本体6吸附住，并带动其旋转，接着旋转至竖列方筒201上侧，磁环本体6卡进竖列方筒201中，再随着环形座102的旋转，最终磁环本体6与磁性平台101分离，磁环本体6落入竖列方筒201中，为竖直状态且相互堆叠（如图2所示），此时的磁环本体6之间的接触为线接触，相互之间的磁力吸引极小，不会影响后续分离，接着通过推料组件，将处于最下端的磁环本体6推入限位通道303内，磁环本体6沿着限位通道303内移动，移动至一对限位轮3和橡胶轮301之间，且轴线相互平行（如图2所示），使得磁环本体6被限制在三者之间，通过橡胶轮301带动磁环本体6旋转，使得检测头302对磁环本体6的外环表面进行缺陷的检测，检测较为全面；之后推料组件持续将竖列方筒201内的磁环本体6推入限位通道303内，若干磁环本体6在相互推动作用下，使得依次完成环面的检测，之后又依次进入第二传送带501上，由于此时的第二传送带501的传输方向与磁环本体6的轴线平行，在惯性力的作用下，使得磁环本体6整体翻转平铺在第二传送带501上，且反面朝上，接着同理对其反面进行缺陷检测，即可实现对磁环本体6的正反面和环面进行全面检测，全程不需要人工干预，自动化程度高，适用于大批量检测。

磁性平台101的尺寸小于磁环本体6的尺寸，竖列方筒201靠近磁性平台101的一端内侧设置有斜倒角，竖列方筒201与环形座102之间的间隙大于磁性平台101突出环形座102的高度。

为进一步提高磁环本体6与磁性平台101分离的稳定性，将竖列方筒201靠近磁性平台101的一端内侧设置有斜倒角，具体的，磁性平台101的尺寸小于磁环本体6的尺寸，使得磁环本体6的边缘部分延伸在磁性平台101外侧，当与竖列方筒201接触时，磁环本体6边缘处首先卡入斜倒角的一端面，再随着环形座102的旋转，使得磁性平台101下侧先与磁环本体6分离，随着分离的角度越来越大，最终二者完全分离，磁环本体6落入竖列方筒201中，磁性平台101从竖列方筒201与环形座102之间的间隙中向下转动，以此反复，实现连续自动上料的功能，设置斜倒角，进一步增加磁环本体6分离的稳定性和容错率，且不需要多余的驱动装置，即可完成分离，节省成本。

环形座102的内部设置中空且一端面设为开口，环形座102的内侧设置有若干方形槽103，方形槽103与磁性平台101相对应，方形槽103内设置有若干弹簧伸缩杆一105，弹簧伸缩杆一105的一端连接有三角楔块106，三角楔块106的一端固定连接有一对卸料杆104，卸料杆104贯穿磁性平台101且与其滑动配合，卸料杆104的端面与磁性平台101齐平，卸料杆104偏离磁性平台101中心设置；

环形座102内设置有直线推动机构，用于推动卸料杆104延伸至磁性平台101外侧，卸料杆104用于推动磁环本体6与磁性平台101部分分离。

除了上述技术方案中描述，本申请还公开了另一种便于分离的技术方案，具体的，在磁性平台101内侧设置卸料杆104，且卸料杆104设置的位置，处于磁性平台101边缘处，即靠近最先与竖列方筒201接触的一侧位置，在弹簧伸缩杆一105的初始状态下，卸料杆104的端面与磁性平台101端面齐平，不影响对磁环本体6的吸附，当磁性平台101带着磁环本体6移动至竖列方筒201上侧时，此时通过环形座102内侧的直线推动机构，推动卸料杆104，使得卸料杆104直接推动磁性平台101表面的磁环本体6，使得二者的下侧部分先分离，磁环本体6即可卡入竖列方筒201内，接着卸料杆104在弹簧伸缩杆一105的复位作用下，回到原位，即可完成磁环本体6的分离工作，分离的稳定性较强。

三角楔块106延伸出方形槽103且与其滑动配合，三角楔块106的斜面朝向环形座102的旋转方向设置，第一传送带5的上端设置有支架件7，支架件7的上端固定连接有支撑盘701，环形座102的开口端与支撑盘701转动连接，支撑盘701的内侧转动连接有转辊702，转辊702贴合在环形座102的内侧滚动，转辊702设置于环形座102靠近竖列方筒201的一侧。

直线推动机构可进一步优选为转辊702，具体的，三角楔块106延伸出方形槽103，且转辊702设置靠近竖列方筒201处，且位置固定不动，只贴合环形座102内侧壁滚动，当三角楔块106转动到转辊702处时，三角楔块106的斜面沿着转辊702移动，并在反作用力下，使得三角楔块106收回方形槽103，与此同时推动卸料杆104移动，即可实现磁环本体6的分离，稳定性较强，当三角楔块106移动至转辊702下侧时，失去其限制，即可在弹簧伸缩杆一105的作用下，自动复位，且可通过调节转辊702的直径大小，即可控制卸料杆104伸出的时间，可根据竖列方筒201与环形座102之间的间隙大小进行调整，保证卸料杆104及时复位，不影响环形座102的旋转；分离过程中没有使用其他驱动机构，节省成本。

推料组件包括有推料块4，竖列方筒201的一端固定连接有方形套筒403，推料块4贯穿方形套筒403和竖列方筒201且与其滑动配合，推料块4的头端设置有橡胶块，推料块4的另一端固定连接有连接板401，连接板401的两端设置有弹簧伸缩杆二402，弹簧伸缩杆二402与方形套筒403相连接，连接板401的一端接触有凸轮404，凸轮404的一端设置有驱动箱405，驱动箱405内侧固定连接有电机件406，电机件406一侧驱动有转动杆107，转动杆107的一端贯穿驱动箱405且与凸轮404固定连接；

推料块4用于将竖列方筒201内最下端的磁环本体6推至限位通道303内。

具体的，需要将竖列方筒201内最下端的磁环本体6推至限位通道303内时，通过电机件406驱动转动杆107旋转，转动杆107带动凸轮404旋转，由于在弹簧伸缩杆二402的作用下，使得连接板401始终与凸轮404接触，当凸轮404旋转时，可推动连接板401和推料块4实现直线往返移动，推料块4即可不断将竖列方筒201内的竖直磁环本体6推入限位通道303内，方形套筒403和弹簧伸缩杆二402均可进一步限制推料块4的移动方向。

驱动箱405与环形座102转动连接，环形座102的圆心固定连接有连接杆，连接杆贯穿驱动箱405且与其转动连接，连接杆的一端固定连接有带轮一108，带轮一108的下侧带连接有带轮二109，带轮二109的一端固定连接有转动轴110，转动轴110的一端固定连接有冠齿轮111，冠齿轮111的一侧啮合连接有齿轮一112，转动杆107贯穿齿轮一112且与其固定连接。

当电机件406带动转动杆107旋转，驱动凸轮404旋转的同时，还带动齿轮一112旋转，齿轮一112与冠齿轮111啮合，带动冠齿轮111和转动轴110旋转，通过带传动机构带动连接杆和环形座102旋转，也就是说，只通过单个电机件406，即可同时带动凸轮404和环形座102旋转，从而同步实现磁环本体6连续分离落入竖列方筒201中，和推料块4连续推动磁环本体6进入限位通道303中，二者工序同步性好，自动化程度高，提高工作效率且节省了成本。

限位通道303的上端固定连接有顶盖304，顶盖304的内侧连接有若干弹簧伸缩杆三305，弹簧伸缩杆三305的下端设置有隔板306，一对限位轮3设置于隔板306的下侧两端，检测头302固定于隔板306的中侧，橡胶轮301对应设置于一对限位轮3的下侧，橡胶轮301由电机组件驱动旋转。

需要对磁环本体6的环形面进行检测时，在推料块4推动作用下，磁环本体6之间相互推动，沿着限位通道303移动（如图2所示），直到与限位轮3接触，在推力的作用下，使得限位轮3沿着磁环本体6的外环面滚动，且向上位移，此时弹簧伸缩杆三305被压缩，直到磁环本体6卡在一对限位轮3和橡胶轮301之间，弹簧伸缩杆三305复位，形成限位，此时通过电机组件驱动橡胶轮301旋转，通过摩擦力带动磁环本体6旋转，一对限位轮3进行支撑限位，稳定性强，从而使得检测头302对磁环本体6的环形面一周都进行检测，检测较为全面，检测完成后，同样在后续磁环本体6的推动作用下，移出一对限位轮3之间，检测较为方便。

限位通道303与第二传送带501的交接处开设有过口307，第二传送带501与过口307的间距小于磁环本体6的外径。

为进一步提高磁环本体6整体翻转平铺在第二传送带501上的稳定性，具体的，在限位通道303与第二传送带501的交接处开设有过口307，当限位通道303内的磁环本体6移动至交接处时，即落在第二传送带501上，而此时的磁环本体6为竖直状态，且轴线与第二传送带501的运输方向平行（如图9所示），且过口307的高度要低于磁环本体6竖直起来的高度，就导致了第二传送带501通过摩擦力带动磁环本体6移动时，磁环本体6的上端被限制在过口307内，随着第二传送带501的持续移动，使得磁环本体6整体倒下，平铺在第二传送带501上，完成翻转，且此时的磁环本体6为反面朝上，方便进行检测，即可实现对磁环本体6的全面检测。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。

以上对本申请实施例所提供的一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线，包含有第一传送带（5）、第二传送带（501）、吸附组件（1）、检测组件、竖列组件（2）和推料组件，其特征在于：

所述第一传送带（5）用于连续传输若干磁环本体（6）至吸附组件（1），所述第一传送带（5）的上侧设置有视觉检测部，所述视觉检测部对磁环本体（6）的正面进行缺陷检测；

所述吸附组件（1）包括有磁性平台（101）和环形座（102），所述磁性平台（101）设置有若干组且均匀分布于环形座（102）的外表面，所述磁性平台（101）用于吸附第一传送带（5）上的磁环本体（6），所述环形座（102）用于带动磁性平台（101）以及吸附的磁环本体（6）翻转至竖列组件（2）；

所述竖列组件（2）包括有竖列方筒（201），所述竖列方筒（201）与环形座（102）间隙配合，所述磁性平台（101）所吸附的磁环本体（6）卡入竖列方筒（201）内，若干磁环本体（6）竖直堆叠于竖列方筒（201）内；

所述推料组件设置于竖列方筒（201）的一侧，所述推料组件用于推动处于竖列方筒（201）最下端的磁环本体（6）至检测组件内；

所述检测组件包括有限位通道（303）、一对限位轮（3）、检测头（302）和橡胶轮（301），所述限位通道（303）与竖列方筒（201）相接通，进入限位通道（303）内的磁环本体（6）被其限制为竖直状态，所述限位轮（3）、磁环本体（6）和橡胶轮（301）的轴线相互平行，所述限位轮（3）对磁环本体（6）进行限位，所述橡胶轮（301）用于驱动磁环本体（6）旋转，所述检测头（302）对磁环本体（6）的外环表面进行缺陷检测；

所述限位通道（303）与第二传送带（501）相连接，所述第二传送带（501）用于驱动限位通道（303）内的磁环本体（6）移动，竖直状态的磁环本体（6）反面朝上落在第二传送带（501）上侧，所述第二传送带（501）的上侧同理设置有视觉检测部对磁环本体（6）的反面进行缺陷检测。

2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线，其特征在于：所述磁性平台（101）的尺寸小于磁环本体（6）的尺寸，所述竖列方筒（201）靠近磁性平台（101）的一端内侧设置有斜倒角，所述竖列方筒（201）与环形座（102）之间的间隙大于磁性平台（101）突出环形座（102）的高度。

3.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线，其特征在于：所述环形座（102）的内部设置中空且一端面设为开口，所述环形座（102）的内侧设置有若干方形槽（103），所述方形槽（103）与磁性平台（101）相对应，所述方形槽（103）内设置有若干弹簧伸缩杆一（105），所述弹簧伸缩杆一（105）的一端连接有三角楔块（106），所述三角楔块（106）的一端固定连接有一对卸料杆（104），所述卸料杆（104）贯穿磁性平台（101）且与其滑动配合，所述卸料杆（104）的端面与磁性平台（101）齐平，所述卸料杆（104）偏离磁性平台（101）中心设置；

所述环形座（102）内设置有直线推动机构，用于推动卸料杆（104）延伸至磁性平台（101）外侧，所述卸料杆（104）用于推动磁环本体（6）与磁性平台（101）部分分离。

4.根据权利要求3所述的一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线，其特征在于：所述三角楔块（106）延伸出方形槽（103）且与其滑动配合，所述三角楔块（106）的斜面朝向环形座（102）的旋转方向设置，所述第一传送带（5）的上端设置有支架件（7），所述支架件（7）的上端固定连接有支撑盘（701），所述环形座（102）的开口端与支撑盘（701）转动连接，所述支撑盘（701）的内侧转动连接有转辊（702），所述转辊（702）贴合在环形座（102）的内侧滚动，所述转辊（702）设置于环形座（102）靠近竖列方筒（201）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线，其特征在于：所述推料组件包括有推料块（4），所述竖列方筒（201）的一端固定连接有方形套筒（403），所述推料块（4）贯穿方形套筒（403）和竖列方筒（201）且与其滑动配合，所述推料块（4）的头端设置有橡胶块，所述推料块（4）的另一端固定连接有连接板（401），所述连接板（401）的两端设置有弹簧伸缩杆二（402），所述弹簧伸缩杆二（402）与方形套筒（403）相连接，所述连接板（401）的一端接触有凸轮（404），所述凸轮（404）的一端设置有驱动箱（405），所述驱动箱（405）内侧固定连接有电机件（406），所述电机件（406）一侧驱动有转动杆（107），所述转动杆（107）的一端贯穿驱动箱（405）且与凸轮（404）固定连接；

所述推料块（4）用于将竖列方筒（201）内最下端的磁环本体（6）推至限位通道（303）内。

6.根据权利要求5所述的一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线，其特征在于：所述驱动箱（405）与环形座（102）转动连接，所述环形座（102）的圆心固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿驱动箱（405）且与其转动连接，所述连接杆的一端固定连接有带轮一（108），所述带轮一（108）的下侧带连接有带轮二（109），所述带轮二（109）的一端固定连接有转动轴（110），所述转动轴（110）的一端固定连接有冠齿轮（111），所述冠齿轮（111）的一侧啮合连接有齿轮一（112），所述转动杆（107）贯穿齿轮一（112）且与其固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线，其特征在于：所述限位通道（303）的上端固定连接有顶盖（304），所述顶盖（304）的内侧连接有若干弹簧伸缩杆三（305），所述弹簧伸缩杆三（305）的下端设置有隔板（306），一对限位轮（3）设置于隔板（306）的下侧两端，所述检测头（302）固定于隔板（306）的中侧，所述橡胶轮（301）对应设置于一对限位轮（3）的下侧，所述橡胶轮（301）由电机组件驱动旋转。

8.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线，其特征在于：所述限位通道（303）与第二传送带（501）的交接处开设有过口（307），所述第二传送带（501）与过口（307）的间距小于磁环本体（6）的外径。