CN214638368U - 饼干加工装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种饼干加工装置，包括：检测机构，包括第一传输组件、视觉检测组件和分选组件，第一传输组件用于传输待检测饼干，视觉检测组件和分选组件依次设置于第一传输组件上；翻面合并机构，和检测机构相邻设置，包括第二翻面组件、第二传输组件、夹心注射组件和复合组件，第二翻面组件设置于第一传输组件和第二传输组件之间；第二传输组件用于接收并传输第二翻面组件上的合格的饼干，夹心注射组件和复合组件依次设置于第二传输组件上；控制系统，分别和检测机构以及翻面合并机构电连接。本申请的技术方案，能够自动对饼干进行检测、筛选以及加工，提高生产效率。

Description

饼干加工装置

技术领域

本申请涉及食品加工领域，特别涉及一种饼干加工装置。

背景技术

夹心饼干是由上下两侧的饼干以及中间的夹心组成的；目前，在饼干的生产企业中，夹心饼干的生产需要对生产出来的饼干进行筛选、加夹心层、合并，再进行包装后才能入库，而饼干在完成各个加工工序的装置之间需要人工搬送，工作效率低，影响生产效率。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种饼干加工装置，能够自动对饼干进行检测、筛选以及加工，提高生产效率。

根据本申请实施例的饼干加工装置，包括：检测机构，所述检测机构包括第一传输组件、视觉检测组件和分选组件，所述第一传输组件用于传输待检测饼干，所述视觉检测组件和所述分选组件依次设置于所述第一传输组件上；所述视觉检测组件用于对所述待检测饼干进行视觉检测，所述分选组件用于将被所述视觉检测组件检测为不良的饼干输出；

翻面合并机构，所述翻面合并机构和所述检测机构相邻设置，所述翻面合并机构包括第二翻面组件、第二传输组件、夹心注射组件和复合组件，所述第二翻面组件设置于所述第一传输组件和所述第二传输组件之间，所述第二翻面组件用于通过被所述视觉检测组件检测为合格的饼干或将所述合格的饼干翻面后输出；所述第二传输组件用于接收并传输所述第二翻面组件上的所述合格的饼干，所述夹心注射组件和所述复合组件依次设置于所述第二传输组件上，所述夹心注射组件用于向所述合格的饼干上注射夹心，所述复合组件用于将至少两个所述合格的饼干合并；

控制系统，所述控制系统分别和所述检测机构以及所述翻面合并机构电连接。

根据本申请实施例的饼干加工装置，至少具有如下有益效果：本申请采用了一种饼干加工装置，相比现有技术的技术方案，本申请的技术方案，包括检测机构和翻面合并机构，其中，检测机构包括第一传输组件、视觉检测组件和分选组件，第一传输组件用于传输饼干，视觉检测组件用于对饼干进行视觉检测，而分选组件用于将视觉检测组件检测不良的饼干输出；翻边合并机构包括第二翻面组件、第二传输组件、夹心注射组件和复合组件，第二翻面组件设置于第一传输组件和第二传输组件之间，第二翻面组件用于通过饼干或将饼干翻转后输出，第二传输组件用于接收并传输第二翻面组件上的饼干，第二传输组件上还设置有夹心注射组件和复合组件，夹心注射组件用于向第二传输组件上传输的饼干注射夹心，复合组件用于将第二传输组件上的饼干合并；检测机构和翻面合并机构分别和控制系统电连接，通过一个控制系统分别对两个机构进行控制，能够更好的匹配两个机构的运行速度，使两个机构协同工作；本技术方案中的饼干加工装置，能够自动完成饼干的检测、筛选以及加工，能够提高生产效率。

根据本申请的一些实施例，所述第二翻面组件包括翻转件、旋转驱动件和伸缩驱动件，所述翻转件和所述旋转驱动件连接，所述旋转驱动件和所述伸缩驱动件连接；所述翻转件内设置有若干个翻转槽和若干个通道，所述翻转槽用于容置待翻转的饼干；所述通道用于通过所述合格的饼干，以将所述合格的饼干从所述第一传输组件传输到所述第二传输组件中，所述伸缩驱动件用于带动所述旋转驱动件和所述翻转件运动，以使所述合格的饼干从所述第一传输组件中落到所述翻转槽或所述通道内；所述旋转驱动件用于带动所述翻转件转动，以将所述翻转槽中的所述待翻转的饼干翻转后传输到所述第二传输组件内。

根据本申请的一些实施例，所述饼干加工装置还包括堆料组件和送料组件，所述堆料组件设置于所述送料组件上，所述送料组件设置所述第一传输组件上；所述堆料组件用于堆放所述待检测饼干并将所述待检测饼干传输至所述送料组件中，所述送料组件用于将所述待检测饼干推送至所述第一传输组件中。

根据本申请的一些实施例，所述送料组件包括承载件、推料件和第三驱动件，所述承载件用于承载所述堆料组件所传输的所述待检测饼干，所述推料件和所述第三驱动件连接，所述第三驱动件用于带动所述推料件运动，以将所述承载件上的所述待检测饼干推送至所述第一传输组件中。

根据本申请的一些实施例，所述饼干加工装置还设置有第一翻面组件，送料组件、第一翻面组件和所述视觉检测组件依次设置于所述第一传输组件上；所述第一翻面组件包括支撑件、第七驱动件和吸附件，所述支撑件倾斜设置于所述第一传输组件上，所述支撑件用于通过所述待检测饼干，所述吸附件设置于所述第七驱动件上，所述吸附件用于吸附所述待检测饼干，所述第七驱动件用于带动所述吸附件转动，以使所述吸附件上的所述待检测饼干翻面后通过所述支撑件重新落到所述第一传输组件上。

根据本申请的一些实施例，所述分选组件包括第八驱动件和连接件，所述连接件设置于所述第一传输组件和所述第二翻面组件之间，所述第八驱动件和所述连接件连接；所述第八驱动件用于带动所述连接件移动，以使所述不良的饼干从所述第一传输组件上输出。

根据本申请的一些实施例，所述复合组件包括第四驱动件、压料件和第五驱动件，所述第四驱动件和所述压料件设置于所述第二传输组件的一侧，所述第四驱动件和所述压料件连接，所述第五驱动件设置于所述第二传输组件的另一侧，所述第五驱动件用于将所述第二传输组件上的所述合格的饼干推向所述第二传输组件的一侧，所述第四驱动件用于带动所述压料件运动，以对所述合格的饼干进行合并。

根据本申请的一些实施例，所述第一传输组件上设置有若干个挡料组件，每个所述挡料组件均包括挡料件和第六驱动件，所述第六驱动件和所述挡料件连接；所述第六驱动件用于带动所述挡料件运动，以对所述第一传输组件上传输的饼干进行挡料。

根据本申请的一些实施例，所述第一传输组件和所述第二传输组件上分别设置有若干个感应组件，每个所述感应组件分别和所述控制系统电连接；所述感应组件均用于感应饼干的位置。

根据本申请的一些实施例，所述视觉检测组件包括相机，所述相机用于对所述待检测饼干进行视觉检测。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例的饼干加工装置的结构示意图；

图2为图1中的检测机构和第一翻面组件的结构示意图；

图3为图1中的检测机构和第一翻面组件另一个视角的结构示意图；

图4为图1中的第二翻面组件的结构示意图；

图5为图1中的翻面合并机构的结构示意图；

图6为图1中的堆料组件和送料组件的结构示意图；

图7为图1中的堆料组件和送料组件另一个视角的结构示意图；

图8为图1中的送料组件的结构示意图。

附图标记：

第一传输组件100；第一连接部101；第二连接部102；第三连接部103；视觉检测组件110；相机111；分选组件120；第八驱动件121；连接件122；第一翻面组件130；支撑件131；第七驱动件132；吸附连接件133；堆料组件140；饼干堆放槽141；饼干承托件142；送料组件150；承载件151；推料件152；第三驱动件153；连接板154；挡料组件160；挡料件161；第六驱动件162；

第二传输组件200；第二翻面组件210；翻转件211；翻转槽2111；通道2112；旋转驱动件212；伸缩驱动件213；夹心注射组件220；复合组件230；第四驱动件231；压料件232；第五驱动件233；感应组件300。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1至图8，根据本申请实施例的饼干加工装置，包括：检测机构，检测机构包括第一传输组件100、视觉检测组件110和分选组件120，第一传输组件100用于传输待检测饼干，视觉检测组件110和分选组件120依次设置于第一传输组件100上；视觉检测组件110用于对待检测饼干进行视觉检测，分选组件120用于将被视觉检测组件110检测为不良的饼干输出；翻面合并机构，翻面合并机构和检测机构相邻设置，翻面合并机构包括第二翻面组件210、第二传输组件200、夹心注射组件220和复合组件230，第二翻面组件210设置于第一传输组件100和第二传输组件200之间，第二翻面组件210用于通过被视觉检测组件110检测为合格的饼干或将合格的饼干翻面后输出；第二传输组件200用于接收并传输第二翻面组件210上的合格的饼干，夹心注射组件220和复合组件230依次设置于第二传输组件200上，夹心注射组件220用于向合格的饼干上注射夹心，复合组件230用于将至少两个合格的饼干合并；控制系统，控制系统分别和检测机构以及翻面合并机构电连接。

可以理解的是，饼干包括内侧端面和外侧端面，其中，饼干的内侧端面用于注射夹心，视觉检测组件110用于对饼干的内侧端面或外侧端面进行视角检测。

可以理解的是，饼干加工装置包括控制系统、检测机构和翻面合并机构，检测机构包括第一传输组件100、视觉检测组件110和分选组件120，翻面合并机构包括第二翻面组件210、第二传输组件200、夹心注射组件220和复合组件230；检测机构中的各个组件以及翻面合并机构中的各个组件分别和控制系统电连接，由控制系统分别对各个组件进行控制，以协同各个组件的运行速度，以实现各个组件的协同工作。

可以理解的是，第一传输组件100用于传输待检测饼干，视觉检测组件110和分选组件120依次设置于第一传输组件100上，视觉检测组件110用于对待检测饼干的内侧端面或外侧端面进行视觉检测，分选组件120则根据视觉检测组件110的检测结果，将视觉检测组件110检测为不良的饼干从第一传输组件100中输出。

可以理解的是，第二翻面组件210设置于第一传输组件100和第二传输组件200之间，第二翻面组件210用于接收经过分选组件120分选的已检测为合格的饼干，并将合格的饼干直接输出到第二传输组件200中或将合格的饼干翻面后输出到第二传输组件200中，第二传输组件200用于接收第二翻面组件210所输出的饼干，而夹心注射组件220和复合组件230依次设置于第二传输组件200上，夹心注射组件220可以设置一个或多个，夹心注射组件220用于向第二传输组件200中饼干的内侧端面注射夹心，而复合组件230则用于将至少两个合格的饼干合并。

参照图4，根据本申请的一些实施例，第二翻面组件210包括翻转件211、旋转驱动件212和伸缩驱动件213，翻转件211和旋转驱动件212连接，旋转驱动件212和伸缩驱动件213连接；翻转件211内设置有若干个翻转槽2111和若干个通道2112，翻转槽2111用于容置待翻转的饼干；通道2112用于通过合格的饼干，以将合格的饼干从第一传输组件100传输到第二传输组件200中，伸缩驱动件213用于带动旋转驱动件212和翻转件211运动，以使合格的饼干从第一传输组件100中落到翻转槽2111或通道2112内；旋转驱动件212用于带动翻转件211转动，以将翻转槽2111中的待翻转的饼干翻转后传输到第二传输组件200内。

可以理解的是，翻转件211内的翻转槽2111和通道2112可以分别设置一个或多个；当翻转槽2111设置有多个时，各个翻转槽2111间隔且层叠设置；当通道2112设置有多个时，各个通道2112间隔且层叠设置。

可以理解的是，第二翻面组件210包括翻转件211、旋转驱动件212和伸缩驱动件213；其中的翻转件211内依次设置有两个翻转槽2111和两个通道2112，两个翻转槽2111层叠设置，两个通道2112层叠设置；翻转槽2111用于容置待翻转的饼干，而通道2112则用于通过视觉检测组件110检测合格的饼干，使检测合格的饼干直接通过第二翻转组件210并落到第二传输组件200内。

可以理解的是，旋转驱动件212和翻转件211连接，旋转驱动件212用于转动并带动翻转件211运动，以将翻转槽2111内的待翻转饼干翻面后传输到第二传输组件200内。

可以理解的是，伸缩驱动件213和旋转驱动件212连接，伸缩驱动件213则用于带动旋转驱动件212和翻转件211在直线上做往复运动，以使第一传输组件100中输出的视觉检测为合格的饼干落到翻转件211的翻转槽2111或通道2112内。

参照图6至图8，根据本申请的一些实施例，饼干加工装置还包括堆料组件140和送料组件150，送料组件150设置第一传输组件100上；堆料组件140用于堆放待检测饼干并将待检测饼干传输至送料组件150中，送料组件150用于将待检测饼干推送至第一传输组件100中。

可以理解的是，饼干加工装置还包括堆料组件140和送料组件150，堆料组件140和送料组件150均设置有若干个，且堆料组件140和送料组件150一一对应设置，堆料组件140设置于对应的送料组件150上；堆料组件140用于堆放待检测饼干并将待检测饼干传输到对应的送料组件150中，而送料组件150设置于第一传输组件100的侧面，用于将待检测饼干推送到第一传输组件100中。

参照图6至图8，根据本申请的一些实施例，送料组件150包括承载件151、推料件152和第三驱动件153，承载件151用于承载堆料组件140所传输的待检测饼干，推料件152和第三驱动件153连接，第三驱动件153用于带动推料件152运动，以将承载件151上的待检测饼干推送至第一传输组件100中。

可以理解的是，堆料组件140和送料组件150均设置有若干个，且堆料组件140和送料组件150一一对应设置，堆料组件140设置于对应的送料组件150上，每个送料组件150均设置于第一传输组件100的侧面；每个堆料组件140均用于堆放待检测饼干并将待检测饼干传输至对应的送料组件150中，送料组件150用于将待检测的饼干推送至第一传输组件100中。

可以理解的是，送料组件150和第一传输组件100之间还设置有倾斜设置的连接板154，送料组件150将待检测饼干推出，待检测饼干能够沿连接板154落到第一传输组件100中。

可以理解的是，堆料组件140设置于对应的送料组件150的上方且和对应的送料组件150连接，堆料组件140内设置有若干个用于堆放待检测饼干的饼干堆放槽141，饼干堆放槽141呈阵列式分布；堆料组件140内还设置有饼干承托件142，饼干堆放槽141内的待检测饼干均堆放于饼干承托件142上，饼干承托件142上设置若干个通孔，通孔和饼干堆放槽141对应设置；饼干承托件142和第九驱动件连接，第九驱动件用于带动饼干承托件142移动，以使待检测饼干通过饼干承托件142上的通孔后落到送料组件150中。

可以理解的是，送料组件150包括承载件151、推料件152和第三驱动件153，承载件151用于承载堆料组件140中传输的饼干，承载件151上设置有若干个滑槽，待检测饼干能够从饼干承托件142上落到承载件151的滑槽内，每个滑槽上均滑动设置有一个推料件152，第三驱动件153和推料件152一一对应设置，第三驱动件153能够带动推料件152，并将待检测饼干从滑槽上推送至第一传输组件100中。

可以理解的是，每个第三驱动件153上均设置有齿轮，每个推料件152上均设置有导条，第三驱动件153和对应的推料件152之间通过齿轮和导条传动，使第三驱动件153能够带动推料件152运动，以将承载件151上的待检测饼干推送至第一传输组件100中。

可以理解的是，每个推料件152上还设置有若干个限位孔，堆料组件140可落到推料件152上的限位孔内；当推料件152运动时，限位孔内的饼干可随推料件152运动；通过推料件152的带动，可将限位孔内的饼干从承载件151中推送至第一传输组件100中；可以理解的是，推料件152之间还通过板件连接，使各个推料件152能够同步运动。

参照图2和图3，根据本申请的一些实施例，饼干加工装置还设置有第一翻面组件130，送料组件150、第一翻面组件130和视觉检测组件110依次设置于第一传输组件100上；第一翻面组件130包括支撑件131、第七驱动件132和吸附件，支撑件131倾斜设置于第一传输组件100上，支撑件131用于通过待检测饼干，吸附件设置于第七驱动件132上，吸附件用于吸附待检测饼干，第七驱动件132用于带动吸附件转动，以使吸附件上的待检测饼干翻面后通过支撑件131重新落到第一传输组件100上。

可以理解的是，第一传输组件100上还设置有第一翻面组件130，送料组件150、第一翻面组件130和视觉检测组件110依次设置于第一传输组件100上；通过所设置的第一翻面组件130，能够对送料组件150所输出的待检测饼干进行翻面。

可以理解的是，待检测饼干从送料组件150中输出，当待检测饼干的内侧端面朝向视觉检测组件110，而视觉检测组件110需要对待检测饼干的外侧端面进行视觉检测时，通过所设置的第一翻面组件130，能够对待检测饼干进行翻面，使待检测饼干的外侧端面朝向视觉检测组件110；当待检测饼干的外侧端面朝向视觉检测组件110，而视觉检测组件110需要对待检测饼干的内侧端面进行视觉检测时，通过所设置的第一翻面组件130，则能够对待检测饼干翻面，使待检测饼干的内侧端面朝向视觉检测组件110。

可以理解的是，第一翻面组件130包括支撑件131、第七驱动件132、吸附连接件133和吸附件，支撑件131倾斜设置于第一传输组件100上，支撑件131能够通过待检测饼干，吸附连接件133呈L型，第七驱动件132通过吸附连接件133和吸附件连接，吸附件能够吸附第一传输组件100上的待检测饼干，第七驱动件132能够通过吸附连接件133带动吸附件旋转，以带动待检测饼干转动，进而能够使待检测饼干翻面后落到支撑件131中，待检测饼干通过支撑件131后重新落到第一传输组件100中，能够实现待检测饼干的翻面。

参照图3，根据本申请的一些实施例，分选组件120包括第八驱动件121和连接件122，连接件122设置于第一传输组件100和第二翻面组件210之间，第八驱动件121和连接件122连接；第八驱动件121用于带动连接件122移动，以使不良的饼干从第一传输组件100上输出。

可以理解的是，第一传输组件100包括依次连接的第一连接部101、第二连接部102和第三连接部103，分选组件120设置于第二连接部102和第三连接部103之间，用于将被视觉检测组件110检测为不良的饼干从第一传输组件100中输出。

可以理解的是，分选组件120包括第八驱动件121和连接件122，第八驱动件121和连接件122连接，而连接件122设置于第二连接部102和第三连接部103之间；通过所设置的第八驱动件121，能够带动连接件122运动，以使第一传输组件100的第二连接部102和第三连接部103连接或断开。

可以理解的是，当视觉检测组件110检测为合格的饼干通过分选组件120时，第一传输组件100的第二连接部102和第三连接部103连接，合格的饼干能够传输至第三连接部103中，而视觉检测组件110检测为不良的饼干通过分选组件120时，第八驱动件121带动连接件122运动，使第二连接部102和第三连接部103的连接断开，使不良的饼干落到不良品收集盒内。

参照图1和图5，根据本申请的一些实施例，复合组件230包括第四驱动件231、压料件232和第五驱动件233，第四驱动件231和压料件232设置于第二传输组件200的一侧，第四驱动件231和压料件232连接，第五驱动件233设置于第二传输组件200的另一侧，第五驱动件233用于将第二传输组件200上的合格的饼干推向第二传输组件200的一侧，第四驱动件231用于带动压料件232运动，以对合格的饼干进行合并。

可以理解的是，复合组件230可以设置一个或多个，每个复合组件230沿第二传输组件200依次设置，每个复合组件230均包括第四驱动件231、压料件232和第五驱动件233，第四驱动件231和压料件232设置于第二传输组件200的一侧，第五驱动件233设置于第二传输组件200的另一侧，第五驱动件233能够将第二传输组件200上的合格的饼干推向第二传输组件200的一侧，第四驱动件231和压料件232连接，第四驱动件231用于带动压料件232运动，以将合格的饼干合并。

可以理解的是，饼干加工装置还包括包装传输组件，包装传输组件设置于第二传输组件200的下方，包装传输组件和控制系统电连接；复合组件230还包括限位件，限位件和第四驱动件231相对设置，第五驱动件233将合格的饼干推向限位件处，限位件上设置有通孔，合格的饼干能够通过限位件上的通孔并落到包装传输组件上，第四驱动件231通过带动压料件232运动，从而将合格的饼干在包装传输组件合并。

参照图2和图3，根据本申请的一些实施例，第一传输组件100上设置有若干个挡料组件160，每个挡料组件160均包括挡料件161和第六驱动件162，第六驱动件162和挡料件161连接；第六驱动件162用于带动挡料件161运动，以对第一传输组件100上传输的饼干进行挡料。

可以理解的是，第一传输组件100上设置有若干个挡料组件160，每个挡料组件160均包括挡料件161和第六驱动件162，第六驱动件162和挡料件161连接，第六驱动件162用于带动挡料件161运动，从而使挡料件161对第一传输组件100上的饼干进行挡料。

可以理解的是，挡料组件160设置于第一传输组件100的侧面，第一传输组件100的侧面上设置有用于通过挡料件161的挡料槽；当需要对第一传输组件100上的饼干进行挡料时，第六驱动件162带动挡料件161通过挡料槽，并将第一传输组件100上的饼干挡停。

参照图2，根据本申请的一些实施例，第一传输组件100和第二传输组件200上分别设置有若干个感应组件300，每个感应组件300分别和控制系统电连接；感应组件300均用于感应饼干的位置。

可以理解的是，第一传输组件100和第二传输组件200上分别设置有若干个感应组件300，每个感应组件300均和控制系统电连接；设置于第一传输组件100或设置于第二传输组件200上的感应组件300均用于对饼干的位置进行感应。

参照图3，根据本申请的一些实施例，视觉检测组件110包括相机111，相机111用于对待检测饼干进行视觉检测。

可以理解的是，视觉检测组件110包括固定架、相机111和显示屏，相机111和显示屏分别和控制系统电连接；固定架设置于第一传输组件100的两侧上，相机111可滑动设置于固定架上，相机111用于对第一传输组件100上的待检测饼干进行拍照进而进行视觉检测，显示屏用于显示待检测饼干的视觉检测结果。

下面结合图1至图8以一个具体实施例详细描述本申请实施例中的饼干加工装置。

一种饼干加工装置，包括第一传输组件100、堆料组件140、送料组件150、第一翻面组件130、视觉检测组件110、分选组件120、第二翻面组件210、第二传输组件200、夹心注射组件220、复合组件230、挡料组件160、感应组件300和控制系统，控制系统分别和各个组件电连接；

第一传输组件100，用于传输待检测饼干；

堆料组件140，设置于送料组件150上，用于堆放待检测饼干并将待检测饼干传输到送料组件150中；

送料组件150，设置于第一传输组件100的侧面，包括承载件151、推料件152和第三驱动件153，承载件151用于承载堆料组件140所传输的待检测饼干，推料件152和第三驱动件153连接，第三驱动件153用于带动推料件152运动，以将待检测饼干从承载件151上推送至第一传输组件100中；

第一翻面组件130，设置于第一传输组件100上，包括支撑件131、第七驱动件132和吸附件，支撑件131倾斜设置于第一传输组件100上，支撑件131用于通过待检测饼干，吸附件设置于第七驱动件132上，吸附件用于吸附待检测饼干，第七驱动件132用于带动吸附件转动，以使吸附件上的待检测饼干翻面后通过支撑件131重新落到第一传输组件100上；

视觉检测组件110，包括相机111，用于对待检测饼干进行视觉检测；

分选组件120，包括第八驱动件121和连接件122，连接件122设置于第一传输组件100上，第八驱动件121和连接件122连接，第八驱动件121用于带动连接件122移动，以将视觉检测组件110检测为不良的饼干输出；

第二翻面组件210，设置于第一传输组件100和第二传输组件200之间；包括翻转件211、旋转驱动件212和伸缩驱动件213，翻转件211和旋转驱动件212连接，旋转驱动件212和伸缩驱动件213连接；翻转件211内设置有两个翻转槽2111和两个通道2112，翻转槽2111用于容置待翻转的饼干；通道2112用于通过合格的饼干，以将合格的饼干从第一传输组件100传输到第二传输组件200中，伸缩驱动件213用于带动旋转驱动件212和翻转件211运动，以使合格的饼干从第一传输组件100中落到翻转槽2111或通道2112内；旋转驱动件212用于带动翻转件211转动，以将翻转槽2111中的待翻转的饼干翻转后传输到第二传输组件200内；

第二传输组件200，用于接收并传输第二翻面组件210传输的检测为合格的饼干；

夹心注射组件220，设置于第二传输组件200的侧面，用于向第二传输组件200中传输的合格的饼干注射夹心；

复合组件230，包括第四驱动件231、压料件232和第五驱动件233，第四驱动件231和压料件232设置于第二传输组件200的一侧，第四驱动件231和压料件232连接，第五驱动件233设置于第二传输组件200的另一侧，第五驱动件233用于将第二传输组件200上的合格的饼干推向第二传输组件200的一侧，第四驱动件231用于带动压料件232运动，以对合格的饼干进行合并；

挡料组件160，设置有若干个，每个挡料组件160均设置于第一传输组件100上，每个挡料组件160均包括挡料件161和第六驱动件162，第六驱动件162和对应的挡料件161连接，第六驱动件162用于带动挡料件161运动，以对第一传输组件100上所传输的饼干进行挡料；

感应组件300，设置有若干个，感应组件300设置于第一传输组件100或第二传输组件200上，所设置的感应组件300用于感应饼干在第一传输组件100或第二传输组件200上的位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体地”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种饼干加工装置，其特征在于，包括：

检测机构，所述检测机构包括第一传输组件、视觉检测组件和分选组件，所述第一传输组件用于传输待检测饼干，所述视觉检测组件和所述分选组件依次设置于所述第一传输组件上；所述视觉检测组件用于对所述待检测饼干进行视觉检测，所述分选组件用于将被所述视觉检测组件检测为不良的饼干输出；

翻面合并机构，所述翻面合并机构和所述检测机构相邻设置，所述翻面合并机构包括第二翻面组件、第二传输组件、夹心注射组件和复合组件，所述第二翻面组件设置于所述第一传输组件和所述第二传输组件之间，所述第二翻面组件用于通过被所述视觉检测组件检测为合格的饼干或将所述合格的饼干翻面后输出；所述第二传输组件用于接收并传输所述第二翻面组件上的所述合格的饼干，所述夹心注射组件和所述复合组件依次设置于所述第二传输组件上，所述夹心注射组件用于向所述合格的饼干上注射夹心，所述复合组件用于将至少两个所述合格的饼干合并；

控制系统，所述控制系统分别和所述检测机构以及所述翻面合并机构电连接。

2.根据权利要求1所述的饼干加工装置，其特征在于：所述第二翻面组件包括翻转件、旋转驱动件和伸缩驱动件，所述翻转件和所述旋转驱动件连接，所述旋转驱动件和所述伸缩驱动件连接；所述翻转件内设置有若干个翻转槽和若干个通道，所述翻转槽用于容置待翻转的饼干；所述通道用于通过所述合格的饼干，以将所述合格的饼干从所述第一传输组件传输到所述第二传输组件中，所述伸缩驱动件用于带动所述旋转驱动件和所述翻转件运动，以使所述合格的饼干从所述第一传输组件中落到所述翻转槽或所述通道内；所述旋转驱动件用于带动所述翻转件转动，以将所述翻转槽中的所述待翻转的饼干翻转后传输到所述第二传输组件内。

3.根据权利要求1所述的饼干加工装置，其特征在于：所述饼干加工装置还包括堆料组件和送料组件，所述堆料组件设置于所述送料组件上，所述送料组件设置所述第一传输组件上；所述堆料组件用于堆放所述待检测饼干并将所述待检测饼干传输至所述送料组件中，所述送料组件用于将所述待检测饼干推送至所述第一传输组件中。

4.根据权利要求3所述的饼干加工装置，其特征在于：所述送料组件包括承载件、推料件和第三驱动件，所述承载件用于承载所述堆料组件所传输的所述待检测饼干，所述推料件和所述第三驱动件连接，所述第三驱动件用于带动所述推料件运动，以将所述承载件上的所述待检测饼干推送至所述第一传输组件中。

5.根据权利要求3所述的饼干加工装置，其特征在于：所述饼干加工装置还设置有第一翻面组件，送料组件、第一翻面组件和所述视觉检测组件依次设置于所述第一传输组件上；所述第一翻面组件包括支撑件、第七驱动件和吸附件，所述支撑件倾斜设置于所述第一传输组件上，所述支撑件用于通过所述待检测饼干，所述吸附件设置于所述第七驱动件上，所述吸附件用于吸附所述待检测饼干，所述第七驱动件用于带动所述吸附件转动，以使所述吸附件上的所述待检测饼干翻面后通过所述支撑件重新落到所述第一传输组件上。

6.根据权利要求1所述的饼干加工装置，其特征在于：所述分选组件包括第八驱动件和连接件，所述连接件设置于所述第一传输组件和所述第二翻面组件之间，所述第八驱动件和所述连接件连接；所述第八驱动件用于带动所述连接件移动，以使所述不良的饼干从所述第一传输组件上输出。

7.根据权利要求1所述的饼干加工装置，其特征在于：所述复合组件包括第四驱动件、压料件和第五驱动件，所述第四驱动件和所述压料件设置于所述第二传输组件的一侧，所述第四驱动件和所述压料件连接，所述第五驱动件设置于所述第二传输组件的另一侧，所述第五驱动件用于将所述第二传输组件上的所述合格的饼干推向所述第二传输组件的一侧，所述第四驱动件用于带动所述压料件运动，以对所述合格的饼干进行合并。

8.根据权利要求1所述的饼干加工装置，其特征在于：所述第一传输组件上设置有若干个挡料组件，每个所述挡料组件均包括挡料件和第六驱动件，所述第六驱动件和所述挡料件连接；所述第六驱动件用于带动所述挡料件运动，以对所述第一传输组件上传输的饼干进行挡料。

9.根据权利要求1所述的饼干加工装置，其特征在于：所述第一传输组件和所述第二传输组件上分别设置有若干个感应组件，每个所述感应组件分别和所述控制系统电连接；所述感应组件均用于感应饼干的位置。

10.根据权利要求1所述的饼干加工装置，其特征在于：所述视觉检测组件包括相机，所述相机用于对所述待检测饼干进行视觉检测。

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