CN116959505A - 马达和盘驱动装置 - Google Patents

Abstract

马达和盘驱动装置。马达具有轴、基座部、定子以及转子。所述轴沿着在轴向上延伸的中心轴线延伸。所述基座部在所述轴的轴向一侧沿径向扩展。所述定子配置于比所述基座部靠轴向另一方的位置，包围所述轴。所述转子能够以所述中心轴线为中心进行旋转。所述转子具有转子筒部、磁铁以及转子凸缘部。所述转子筒部包围所述定子。所述磁铁与所述定子在径向上对置。所述转子凸缘部从所述转子筒部的轴向一方端部向径向外方扩展。所述转子筒部具有轭筒部和轮毂筒部。所述轭筒部配置于所述轮毂筒部的径向内侧面。所述轮毂筒部经由所述轭筒部保持所述磁铁。所述转子凸缘部至少具有第1轭凸缘部。所述第1轭凸缘部从所述轭筒部的轴向一方端部向径向外方扩展。

Description

马达和盘驱动装置

技术领域

本发明涉及马达和盘驱动装置。

背景技术

以往，在硬盘驱动器等盘驱动装置中搭载有使盘状的存储介质旋转的主轴马达。例如，在主轴马达的固定部中，在基座部固定有轴。旋转部具有被固定于轴的圆锥轴承部件支承为能够旋转的轮毂。轮毂具有在内周面侧固定有转子磁铁的外侧圆筒部。在外侧圆筒部的下端部周缘形成有向半径方向外侧延伸的凸缘部。凸缘部作为盘载置部而发挥功能。另外，在基座部的上表面形成有收纳凸缘部的一部分的环状凹部。(例如参照日本公开公报特开2021-87279号公报)。

另外，近年来，所要求的数据容量增加，因此，安装于马达的盘的数量也有增加的倾向。为了安装更多的盘，需要使最下层的盘更靠近基座部。与此相应地，凸缘部配置于更靠下方的位置，因此需要使环状凹部更深。

然而，若使环状凹部更深，则在环状凹部的正下方，基座部的厚度变得更薄。因此，在马达驱动时，在该薄壁部分容易产生振动和噪音。另一方面，如果使凸缘部变薄，则能够使环状凹部更浅，但由于凸缘部的刚性的降低，在盘的安装以及夹紧时凸缘部可能变形。

发明内容

本发明的目的在于，在维持刚性的同时使转子凸缘部的轴向厚度变薄。

本发明的例示性的实施方式的马达具有轴、基座部、定子以及转子。所述轴沿着中心轴线延伸，该中心轴线沿轴向延伸。所述基座部在所述轴的轴向一侧沿径向扩展。所述定子配置于比所述基座部靠轴向另一方的位置，包围所述轴。所述转子能够以所述中心轴线为中心进行旋转。所述转子具有转子筒部、磁铁以及转子凸缘部。所述转子筒部包围所述定子。所述磁铁与所述定子在径向上对置。所述转子凸缘部从所述转子筒部的轴向一方端部向径向外方扩展。所述转子筒部具有轭筒部和轮毂筒部。所述轭筒部配置于所述轮毂筒部的径向内侧面。所述轮毂筒部经由所述轭筒部保持所述磁铁。所述转子凸缘部至少具有第1轭凸缘部。所述第1轭凸缘部从所述轭筒部的轴向一方端部向径向外方扩展。

本发明的例示性的实施方式的盘驱动装置具有上述的马达、盘状的存储介质以及访问部。所述存储介质由所述马达的所述转子支承。所述访问部针对所述存储介质进行信息的读出和写入中的至少任一方。

根据本发明的例示性的实施方式的马达、盘驱动装置，能够在维持刚性的同时使转子凸缘部的轴向厚度变薄。

由以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是示出盘驱动装置的结构例的剖视图。

图2是示出马达的结构例的剖视图。

图3是由图2的虚线包围的部分III的放大图。

图4是示出转子凸缘部的另一结构例的剖视图。

图5A是示出从周向观察的肋的结构例的剖视图。

图5B是配置有肋的基座凹部的立体图。

图6A是示出槽部的第1配置例的剖视图。

图6B是示出槽部的第2配置例的剖视图。

图6C是示出槽部的第3配置例的剖视图。

图7是示出第1变形例的转子凸缘部的结构例的图。

图8是示出第2变形例的转子凸缘部的结构例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对例示性的实施方式进行说明。

在本说明书中，在盘驱动装置500和马达100中，将与中心轴线CX平行的方向称为“轴向”。将轴向中的从后述的转子120向基座部140的朝向称为“轴向一方Da1”，将从基座部140向转子120的朝向称为“轴向另一方Da2”。

将与中心轴线CX正交的方向称为“径向”，将以中心轴线CX为中心的旋转方向称为“周向”。将径向中的靠近中心轴线CX的朝向称为“径向内方Di”，将远离中心轴线CX的朝向称为“径向外方Do”。在各个构成要素中，将径向内方Di的端部称为“径向内端部”，将径向外方Do的端部称为“径向外端部”。在各个构成要素的侧面中，将朝向径向内方Di的侧面称为“径向内侧面”，将朝向径向外方Do的侧面称为“径向外侧面”。

在本说明书中，“环状”除了在以中心轴线CX为中心的周向的整个区域内无切缝地连续连成一体的形状之外，还包括在以中心轴线CX为中心的整个区域的一部分具有1个以上的切缝的形状。也包括以中心轴线CX为中心，在与中心轴线CX交叉的曲面上描绘闭合曲线而得的形状。

在方位、线以及面中的任意一个与其他任意一个的位置关系中，“平行”不仅包括两者延长到哪里都完全不相交的状态，还包括实质上平行的状态。“垂直”和“正交”分别不仅包括两者以90度相互相交的状态，还包括实质上垂直的状态以及实质上正交的状态。即，“平行”、“垂直”以及“正交”分别包括在两者的位置关系上存在不脱离本发明的主旨的程度的角度偏差的状态。

这些只是为了说明而使用的名称，并不意图限定实际的位置关系、方向以及名称等。

图1是示出盘驱动装置500的结构例的剖视图。图1示出了用包含中心轴线CX的假想的平面切断的盘驱动装置500的剖面构造。

本实施方式的盘驱动装置500是硬盘驱动器。盘驱动装置500具有马达100、存储介质510以及访问部520。存储介质510呈盘状，被马达100支承于后述的转子120。访问部520针对存储介质510进行信息的读出和写入中的至少任一方。在盘驱动装置500中，如后所述，在马达100中，能够在维持刚性的同时使转子凸缘部123的轴向厚度更薄。通过将转子凸缘部123的薄化还原为基座部140的厚化，能够提高基座部140的刚性。另外，能够有效地抑制马达100的振动和噪音的产生。

存储介质510是记录信息的介质。在本实施方式中，存储介质510的材料是铝或其合金。另外，在本实施方式中，如图1所示，存储介质510的数量为10张，但并不限定于该例示。存储介质510的数量可以为单个，也可以为10以外的多个。存储介质510配置于转子120的径向外侧面，隔着间隔件540在轴向上层叠。存储介质510被马达100支承为能够以中心轴线CX为中心进行旋转。另外，在盘驱动装置500进行动作时，存储介质510通过马达100的驱动而旋转。

访问部520具有多个头521、多个臂522以及头移动机构523。头521与存储介质510的表面接近，以磁的方式进行记录于存储介质510的信息的读出和信息向存储介质510的写入中的至少任意一方。头521配置于臂522的一方端部(换言之，是臂522的马达100侧的端部，并且是以中心轴线CX为基准的径向内端部)，并被臂522支承。臂522的另一方端部是臂522的头移动机构523侧的端部(换言之，是以中心轴线CX为基准的径向外端部)，并被头移动机构523支承。

另外，盘驱动装置500还具有壳体530。壳体530收纳马达100、存储介质510以及访问部520。壳体530具有底板531、侧板532以及顶板533。底板531和顶板533沿与中心轴线CX垂直的方向扩展。在底板531上配置有马达100。侧板532从底板531的外缘部向轴向另一方Da2延伸，包围马达100、存储介质510以及访问部520。在本实施方式中，侧板532与底板531是一体的，但也可以与底板531是分体的。顶板533配置于侧板532的轴向另一方端部，覆盖侧板532的轴向另一方端部的开口。底板531和基座部140与侧板532和顶板533以壳体530内的气密性不会受损的方式组合。

底板531、侧板532以及顶板533与马达100的基座部140一起在壳体530的内部形成密闭空间。在壳体530(即上述的密闭空间)中填充有密度比空气低的气体G。在本实施方式中，该气体G使用氦气。但是，并不限定于该例示，气体G也可以使用氢气、氦气和氢气的混合气体等。这样，能够降低在马达100和存储介质510的旋转驱动时作用于转子120和存储介质510的流体阻力。

参照图1至图3，对马达100的结构进行说明。图2是示出马达100的结构例的剖视图。图2示出了用包含中心轴线CX的假想的平面切断的马达100的剖面构造。图3是由图2的虚线包围的部分III的放大图。

在本实施方式中，马达100是直流的主轴马达。马达100具有轴110、转子120、定子130以及基座部140。

轴110呈圆柱形状，沿着中心轴线CX延伸。中心轴线CX沿着轴向延伸。如上所述，马达100具有轴110。轴110将转子120支承为能够以中心轴线CX为中心进行旋转。轴110例如由不锈钢等金属形成。轴110的轴向一方端部与基座部140连结。轴110的轴向另一方端部固定于壳体530的顶板533。

另外，在轴110的轴向的两端部，在轴110的径向外侧面配置有一对推力筒部111。马达100还具有一对推力筒部111。一对推力筒部111呈沿轴向延伸的筒状。各个推力筒部111可以与轴110是一体的，也可以是分体的。各个推力筒部111与转子120的后述的套筒1在轴向上对置，与套筒1之间具有间隙。

在本实施方式中，轴110是不能旋转的固定轴。但是，该例示并不排除轴110能够旋转的结构。例如，轴110也可以与转子120一起旋转。此时，轴110的轴向一方端部也可以经由轴承部件而被支承为能够相对于基座部140旋转。

转子120能够以中心轴线CX为中心进行旋转。如上所述，马达100具有转子120。转子120具有转子环状部121、转子筒部122、转子凸缘部123、夹紧部件124以及磁铁125。

转子环状部121以中心轴线CX为中心而包围轴110。

转子筒部122呈从转子环状部121的径向外端部向轴向一方Da1延伸的筒状，配置于比定子130靠径向外方Do的位置。如上所述，转子120具有转子筒部122。转子筒部122包围定子130。

在本实施方式中，转子筒部122具有第1面1221。换言之，转子120具有第1面1221。第1面1221配置于转子筒部122的轴向一方端部中的径向内端部，并沿周向延伸。从周向观察时，第1面1221随着朝向径向内方Di而朝向轴向另一方Da2笔直地延伸。第1面1221呈包围中心轴线CX的圆环形状。

转子凸缘部123从转子筒部122的轴向一方端部向径向外方Do扩展，并沿周向延伸。如上所述，转子120具有转子凸缘部123。如后所述，转子凸缘部123至少具有第1轭凸缘部32。

另外，在本实施方式中，转子凸缘部123具有第2面1231。换言之，转子120具有第2面1231。第2面1231配置于转子凸缘部123的轴向一方端部中的径向内端部，并沿周向延伸。从周向观察时，第2面1231随着朝向径向外方Do而朝向轴向另一方Da2笔直地延伸。第2面1231呈包围中心轴线CX的圆环形状。

并不限定于上述的例示，也可以省略第1面1221和第2面1231中的任一个。即，转子120只要具有第1面1221和第2面1231中的至少任一个即可。

这样，例如，在转子120的轴向一方端部，能够在转子筒部122的径向内方Di侧的角部和转子凸缘部123的径向外方Do侧的角部中的至少任一方在整个周向上配置将该角部的角倾斜地切掉而得的所谓的C倒角(chamfer)。另外，上述的径向内方Di侧的角部是转子筒部122的轴向一方端面与径向内侧面所成的角的部分。上述的径向外方Do侧的角部是转子凸缘部123的轴向一方端面与径向外侧面所成的角的部分。

通过这样构成，能够在转子筒部122的轴向一方端部和转子凸缘部123与基座部140之间维持充分的间隙的同时，提高基座部140的刚性。例如，即使在基座部140形成有用于维持与转子筒部122的轴向一方端部和转子凸缘部123的间隙的后述的基座凹部142，通过配置上述的倒角部分，也能够使基座凹部142更小。即，能够进一步减少因基座凹部142而变薄的部分(以下，称为薄壁部分143)，因此能够提高基座部140的刚性，能够抑制马达100的振动和噪音的产生。

另外，优选在转子凸缘部123的轴向另一方端面配置有台阶126。例如，如图3所示，转子凸缘部123的轴向另一方端面包含第1轴向另一方端面1261和第2轴向另一方端面1262。第1轴向另一方端面1261沿径向和周向扩展。第2轴向另一方端面1262配置于与第1轴向另一方端面1261不同的径向位置，并沿径向和周向扩展。第2轴向另一方端面1262配置于比第1轴向另一方端面1261靠轴向一方Da1的位置。第1轴向另一方端面1261优选配置于比第2轴向另一方端面1262靠径向外方Do的位置，进一步优选配置于转子凸缘部123的轴向另一方端面的径向外端部。

另外，转子凸缘部123的轴向另一方端面还包含第1连接面1263。第1连接面1263至少沿轴向和周向扩展，连接第1轴向另一方端面1261和第2轴向另一方端面1262。例如，第1连接面1263的轴向另一方端部与第1轴向另一方端面1261的径向内端部连接。第1连接面1263的轴向一方端部与第2轴向另一方端面1262的径向外端部连接。

这样，例如在转子凸缘部123的轴向另一方端部配置有盘状的存储介质510等的情况下，载置在第1轴向另一方端面1261上的存储介质510不与第2轴向另一方端面1262接触。因此，能够防止盘状的存储介质510从与轴向垂直的水平面倾斜。因此，能够防止由于马达100的驱动而使存储介质510旋转时的存储介质510的振动和噪音的产生。另外，由于能够将盘状的存储介质510相对于中心轴线CX更水平地配置，因此能够更高精度地实施对存储介质510的写入和读出。因此，能够提高存储介质510的存储容量。

在图3中，台阶126为单个，但并不限定于该例示，也可以为多个。图4是示出转子凸缘部123的另一结构例的剖视图。图4对应于由图3的虚线包围的部分IV。

例如，在图4中，台阶126为两段。转子凸缘部123的轴向另一方端面还包含第3轴向另一方端面1264。第3轴向另一方端面1264在径向上配置于第1轴向另一方端面1261和第2轴向另一方端面1262之间，并沿径向和周向扩展。优选的是，第3轴向另一方端面1264配置于比第1轴向另一方端面1261靠径向内方Di的位置，且配置于比第2轴向另一方端面1262靠径向外方Do的位置。

第1连接面1263连接第1轴向另一方端面1261和第3轴向另一方端面1264。例如，第1连接面1263的轴向另一方端部与第1轴向另一方端面1261的径向内端部连接。第1连接面1263的轴向一方端部与第3轴向另一方端面1264的径向外端部连接。

另外，转子凸缘部123的轴向另一方端面还包含第2连接面1265。第2连接面1265至少沿轴向和周向扩展，连接第3轴向另一方端面1264和第2轴向另一方端面1262。例如，第2连接面1265的轴向另一方端部与第3轴向另一方端面1264的径向内端部连接。第2连接面1265的轴向一方端部与第2轴向另一方端面1262的径向外端部连接。

第3轴向另一方端面1264配置于比第1轴向另一方端面1261靠轴向一方Da1且比第2轴向另一方端面1262靠轴向另一方Da2的位置。这样，第3轴向另一方端面1264与转子凸缘部123的轴向一方端面的轴向上的间隔(即轴向厚度)比第2轴向另一方端面1262与转子凸缘部123的轴向一方端面的轴向上的间隔大。因此，能够在防止盘状的存储介质510从与轴向垂直的水平面倾斜的同时，提高转子凸缘部123的刚性。因此，例如，能够防止将存储介质510安装于转子120时的转子凸缘部123的变形。

不限于图4的例示，台阶126也可以为2个以上的多个。

在配置有上述的台阶126的结构中，优选的是，第1轴向另一方端面1261的表面粗糙度比转子凸缘部123的轴向另一方端面中的第1轴向另一方端面1261以外的区域的表面粗糙度低。例如，第1轴向另一方端面1261的表面粗糙度比第2轴向另一方端面1262的表面粗糙度和第3轴向另一方端面1264的表面粗糙度粗。

表面粗糙度的评价可以使用JISB0601、ISO25178等所规定的指标、测定方法。例如，表面粗糙度的评价可以采用算术平均粗糙度Ra、最大粗糙度Ry、十点平均粗糙度Rz等。

这样，能够使转子凸缘部123的第1轴向另一方端面1261的表面更平滑。因此，例如在转子凸缘部123的轴向另一方端部配置有盘状的存储介质510等的情况下，能够容易进行存储介质510的平衡调整。并且，通过平衡调整来提高转子120的平衡，因此能够降低振动和噪音。

上述的例示并不排除省略台阶126的结构。例如，转子凸缘部123的轴向另一方端面也可以是平坦的。在该情况下，优选的是，转子凸缘部123的轴向另一方端面的表面粗糙度例如比转子凸缘部123的轴向一方端面的表面粗糙度低。

夹紧部件124与转子凸缘部123一起支承存储介质510。详细而言，夹紧部件124的径向内端部被转子环状部121支承。夹紧部件124在轴向上与转子凸缘部123之间夹着存储介质510，该存储介质510隔着间隔件540而层叠。

磁铁125固定于转子筒部122的内周面。如上所述，转子120具有磁铁125。磁铁125与定子130在径向上对置。在磁铁125中，互不相同的磁极(N极和S极)在周向上交替排列。磁铁125可以呈包围中心轴线CX的环状，也可以为包含沿周向配置的多个磁铁片的结构。

定子130呈包围轴110的环状，配置于比基座部140靠轴向另一方Da2的位置。如上所述，马达100具有定子130。定子130与转子120的磁铁125在径向上对置，根据电力的供给而使转子120旋转。

定子130具有定子铁芯131。定子铁芯131是层叠有多个以中心轴线CX为中心的环状的磁性体而成的层叠构造体，并且固定于基座部140。定子铁芯131具有向径向外侧突出的多个齿(省略图示)。

另外，定子130还具有将导线(省略图示)卷绕成线圈状而得的线圈部132。各个线圈部132通过隔着绝缘体(省略图示)将导线卷绕于齿而形成。

基座部140在轴110的轴向一方Da1侧沿径向扩展。如上所述，马达100具有基座部140。在本实施方式中，基座部140从轴110的轴向一方端部向径向外方扩展。基座部140例如通过铸造而成型，在本实施方式中为铝压铸件。基座部140在本实施方式中与底板531是一体的，但并不限定于该例示，也可以是分体的。

在基座部140配置有开口141。开口141沿轴向贯穿基座部140。轴110的轴向一方端部贯穿插入于开口141，并固定于基座部140。

另外，基座部140还具有基座凹部142。基座凹部142向轴向一方Da1凹陷，与转子凸缘部123在轴向上对置。基座凹部142是以中心轴线CX为中心的环状的槽，并且配置于基座部140的轴向另一方Da2侧。基座凹部142的开口部面向转子凸缘部123。另外，从轴向观察时，基座凹部142与转子凸缘部123的全部重叠，收纳转子凸缘部123的至少轴向一方端部。

基座凹部142的内表面包含底面1421、径向内方Di侧的内侧面1422以及径向外方Do侧的内侧面1423。底面1421和内侧面1422、1423呈以中心轴线CX为中心的圆环形状。底面1421沿径向扩展并沿周向延伸。底面1421朝向轴向另一方Da2，与转子筒部122的轴向一方端部和转子凸缘部123以具有间隙的方式在轴向上对置。内侧面1422从底面1421的径向内端部向轴向另一方Da2和径向内方Di扩展，并沿周向延伸。内侧面1422与转子筒部122的第1面1221以具有间隙的方式对置。内侧面1423从底面1421的径向外端部向轴向另一方Da2和径向外方Do扩展，并沿周向延伸。内侧面1423与转子凸缘部123的第2面1231以具有间隙的方式对置。

也可以在基座凹部142的内部配置有肋144。图5A是示出从周向观察的肋144的结构例的剖视图。图5B是配置有肋144的基座凹部142的立体图。图5A对应于由图3的虚线包围的部分IV。

肋144呈板状，从基座凹部142的朝向轴向另一方Da2的底面1421向轴向另一方Da2突出。基座部140具有肋144。肋144的径向端部与基座凹部142的朝向径向的内侧面1422、1423连接。通过在基座凹部142内配置肋144，能够抑制或防止伴随着基座凹部142的配置的基座部140的刚性的降低。

在图5A和图5B中，肋144为多个，沿周向排列。优选多个肋144在周向上等间隔地配置。但是，上述的例示并不排除多个肋144在周向上以不同的间隔配置的结构，也不排除肋144为单个的结构。肋144的数量、形状、配置等可以根据在基座部140中可能产生的振动频率、振动次数来适当设定。但是，图5A和图5B的例示不排除在基座凹部142的内部不配置肋144的结构。

对转子120的详细结构进行说明。转子120还具有套筒1、转子轮毂2以及轭3。

套筒1呈包围中心轴线CX的筒状。在套筒1中贯穿插入有轴110。套筒1使用金属材料、树脂材料等形成，被轴110支承为能够以中心轴线CX为中心进行旋转。套筒1与轴110和推力筒部111对置，在它们之间具有间隙。在该间隙中填充有润滑油、气体等流体(省略图示)。

套筒1具有一对套筒凹部11、一对端帽12以及动压槽(省略图示)。

各个套筒凹部11配置在套筒1的轴向的两端部，从套筒1的轴向的端部朝向中央部凹陷。在套筒凹部11的内部收纳有推力筒部111。

各个端帽12在套筒1的轴向的两端部处嵌入于套筒凹部11，并覆盖径向上的轴110与套筒1的轴向端部之间。端帽12呈在径向上具有间隙而包围轴110的环状，配置于比推力筒部111靠轴向的外侧(从套筒1的轴向的中央部朝向端部的方向)的位置。

另外，在套筒1的内表面配置有动压槽。动压槽是用于使介于轴110和推力筒部111与套筒1之间的流体产生动压的槽。另外，动压槽也可以配置在轴110侧和推力筒部111侧。套筒1与轴110和推力筒部111隔着流体而对置的部分中的具有动压槽的部分作为流体动压轴承而发挥功能。流体动压轴承将转子120支承为能够旋转。详细而言，在转子120相对于轴110旋转时，在上述的部分中，通过动压槽而在流体中产生动压。通过该动压，套筒1与轴110和推力筒部111之间分离。由此，在两者为非接触的状态下，转子120被支承为能够旋转。另外，并不限定于上述的例示，将转子120支承为能够旋转的轴承部也可以是流体动压轴承以外的轴承部，例如也可以是球轴承、滑动轴承等。

转子轮毂2固定于套筒1的径向外端部，能够与套筒1一起以中心轴线CX为中心进行旋转。转子轮毂2可以与套筒1是一体的，也可以是分体的。在本实施方式中，转子轮毂2使用铝类的金属材料。这样一来，能够进一步减小与存储介质510接触的部件的热膨胀率之差，因此能够抑制或者防止驱动时的热应变。但是，并不限定于该例示，转子轮毂2也可以使用铝类以外的金属材料、树脂材料。

转子轮毂2具有轮毂筒部21、轮毂凸缘部22以及轮毂环状部23。轮毂筒部21呈沿轴向延伸的筒状，配置于比定子130靠径向外方Do的位置。轮毂凸缘部22从轮毂筒部21的轴向一方端部向径向外方Do扩展。轮毂环状部23配置于比轭3(特别是后述的轭筒部31)靠轴向另一方的位置，从轮毂筒部21的轴向另一方端部向径向内方Di扩展。转子120具有轮毂环状部23。轮毂环状部23的径向内端部与套筒1连接。

轭3使用刚性比转子轮毂2(特别是轮毂凸缘部22)高的磁性体材料形成。在本实施方式中，轭3的材料是铁素体类或马氏体类的不锈钢。在本实施方式中，轭3通过粘接剂B而固定于转子轮毂2。但是，并不限定于上述的例示，轭3也可以与转子轮毂2一体成型。

轭3具有轭筒部31、第1轭凸缘部32以及第2轭凸缘部33。

轭筒部31配置于轮毂筒部21的径向内侧面。在轭筒部31的径向内侧面配置有磁铁125。在本实施方式中，轭筒部31呈以中心轴线CX为中心的筒状，包围定子130。但是，并不限定于上述的例示，轭筒部31也可以为沿轴向延伸的多个轭片在周向上排列的结构。

轭筒部31与轮毂筒部21一起构成转子筒部122。换言之，转子筒部122具有轭筒部31和轮毂筒部21。轮毂筒部21经由轭筒部31保持磁铁125。

优选轭筒部31的轴向另一方端部与轮毂环状部23以具有间隙的方式在轴向上对置。

这样，例如在使用粘接剂B将轭筒部31固定于轮毂筒部21的径向内侧面时，能够将从两者间溢出的粘接剂B积存于上述的间隙。因此，能够抑制粘接剂B比轭筒部31向径向内方Di溢出而附着于马达100的其他部分(定子130等)。特别是，能够防止因粘接剂B介于线圈部132和转子120(例如轮毂环状部23)之间而产生的、转子120的旋转不良和堆叠等。

另外，在将轭筒部31配置于轮毂筒部21的径向内侧面时，能够使第1轭凸缘部32至少与轮毂筒部21的轴向一方端部接触。另外，在轮毂凸缘部22配置于第1轭凸缘部32的轴向另一方端部的情况下，能够可靠地使第1轭凸缘部32与轮毂凸缘部22在轴向上接触。因此，能够更可靠地提高转子凸缘部123的刚性。

轭筒部31压入于轮毂筒部21的径向内端部，并经由粘接剂B固定于轮毂筒部21的径向内端部。但是，并不限定于上述的例示，轭筒部31也可以通过热压配合而配置于轮毂筒部21的径向内端部。另外，此时，也可以省略粘接剂B。或者，轭筒部31也可以与轮毂筒部21一体成型。

这里，也可以在轮毂筒部21的径向内侧面和轭筒部31的径向外侧面中的至少任一方配置向径向凹陷并沿周向延伸的槽部1222。转子120具有槽部1222。图6A是示出槽部1222的第1配置例的剖视图。图6B是示出槽部1222的第2配置例的剖视图。图6C是示出槽部1222的第3配置例的剖视图。图6A至图6C对应于由图3的虚线包围的部分VI。

例如，在图6A中，槽部1222具有轮毂槽部211。轮毂槽部211配置于轮毂筒部21的径向内侧面，向径向外方Do凹陷并沿周向延伸。轮毂槽部211可以呈在整个周向上连成一体的环状，也可以呈沿周向延伸的圆弧形状。

在图6A中，轭筒部31通过压入或热压配合而配置于轮毂筒部21的径向内侧面，通过粘接剂B与轮毂筒部21的径向内侧面连接。在轮毂槽部211中收纳有介于轮毂筒部21和轭筒部31之间的粘接剂B的一部分。

另外，在图6A中，轮毂槽部211为多个，并且沿轴向排列。但是，并不限定于该例示，轮毂槽部211也可以为单个。

在图6B和图6C中，槽部1222具有轭槽部311。轭槽部311配置于轭筒部31的径向外侧面，向径向内方Di凹陷并沿周向延伸。轭槽部311可以呈在整个周向上连成一体的环状，也可以呈沿周向延伸的圆弧形状。

在图6B中，轭筒部31通过压入或热压配合而配置于轮毂筒部21的径向内侧面，通过粘接剂B与轮毂筒部21的径向内侧面连接。在轭槽部311中收纳有介于轮毂筒部21和轭筒部31之间的粘接剂B的一部分。

另外，在图6C中，轭筒部31与轮毂筒部21一体成型。在轭槽部311中收纳有轮毂筒部21的一部分212。

另外，在图6B和图6C中，轭槽部311为多个，并且沿轴向排列。但是，并不限定于该例示，轭槽部311也可以为单个。

不限于图6A至图6C的例示，槽部1222也可以具有轮毂槽部211和轭槽部311双方。另外，也可以是，槽部1222除了在轮毂槽部211和轭槽部311中的至少任一方之外，还在轭筒部31的径向外侧面和轮毂筒部21的径向内侧面中的至少任一方具有至少沿轴向延伸的单个或多个槽。或者，槽部1222也可以代替轮毂槽部211和轭槽部311中的至少任一方，而在轭筒部31的径向外侧面和轮毂筒部21的径向内侧面中的至少任一方具有至少沿轴向延伸的单个或多个槽。

另外，槽部1222的剖面形状并不限定于图6A至图6C的例示。剖面形状可以为半圆形状，也可以为三角形、矩形等n边形(n为3以上的正整数)。

通过槽部1222的配置，容易在轮毂筒部21的径向内侧面配置轭筒部31。例如，在将轭筒部31压入于轮毂筒部21的径向内侧面时，通过槽部1222的配置，两者的接触面积减少。因此，能够减轻轭筒部31相对于轮毂筒部21的压入阻力。因此，轭筒部31容易压入，并且能够防止由压入阻力引起的轮毂筒部21、轭筒部31的变形。

另外，如图6A和图6B所示，在使用粘接剂B将轭筒部31固定于轮毂筒部21的径向内侧面的情况下，能够将粘接剂B积存于槽部1222。因此，能够使两者间充分地夹着粘接剂B。因此，能够提高轭筒部31相对于轮毂筒部21的固定强度。

在如图6C那样将轭筒部31设置于模具而对轮毂筒部21进行嵌件成型的情况下，槽部1222配置于轭筒部31的径向外侧面。在该情况下，通过两者间的接触面积的增大，能够提高轭筒部31相对于轮毂筒部21的紧贴性。另外，轮毂筒部21的一部分212嵌入于槽部1222而配置。因此，通过轮毂筒部21的一部分212相对于槽部1222的嵌合构造，能够提高轭筒部31相对于轮毂筒部21的固定强度。

上述的例示不排除在轮毂筒部21的径向内侧面和轭筒部31的径向外侧面双方未配置槽部1222的结构。

第1轭凸缘部32从轭筒部31的轴向一方端部向径向外方Do扩展并沿周向延伸。在本实施方式中，第1轭凸缘部32呈包围中心轴线CX的环状。另外，第1轭凸缘部32经由粘接剂B固定于轮毂筒部21的轴向一方端部。但是，并不限定于该例示，第1轭凸缘部32也可以在轴向上与轮毂筒部21的轴向一方端部直接接触。或者，第1轭凸缘部32也可以与轮毂凸缘部22一体成型。

在本实施方式中，第1轭凸缘部32与轮毂凸缘部22一起构成转子凸缘部123。通过转子凸缘部123具有第1轭凸缘部32，能够在维持刚性的同时使转子凸缘部123的轴向厚度更薄。因此，能够使基座部140中的转子凸缘部123附近的薄壁部分143的轴向厚度更厚。薄壁部分143例如是基座凹部142的底面1421与基座部140的轴向一方端面之间的部分。通过将转子凸缘部123的薄化还原为基座部140的厚化，能够提高基座部140的刚性。并且，在驱动马达100时，能够抑制基座部140的薄壁部分143振动，因此能够有效地抑制马达100的振动和噪音的产生。

另外，转子凸缘部123还具有轮毂凸缘部22。轮毂凸缘部22配置于第1轭凸缘部32的轴向另一方端部。优选轮毂凸缘部22的轴向厚度W1为第1轭凸缘部32的轴向厚度W2以下(参照图3)。轴向厚度W1是轮毂凸缘部22的最靠轴向另一方Da2侧的部分与轴向一方端面之间的轴向上的间隔。例如，在图3中，轴向厚度W1是第1轴向另一方端面1261与轮毂凸缘部22的轴向一方端面的轴向间隔。轴向厚度W2是第1轭凸缘部32的轴向另一方端面与轴向一方端面之间的轴向上的间隔。轴向厚度W2例如为0.6mm以上且1.2mm以下。优选轴向厚度W2为0.8mm以上且1.1mm以下。如果处于该范围，则能够在维持刚性的同时使转子凸缘部123变薄。当W2＜0.6mm时，难以维持刚性。当W2＞1.2mm时，由于基座部140的薄壁部分143的薄化，有可能产生振动和噪音。

通过将轴向厚度W1为第1轭凸缘部32的轴向厚度W2以下的轮毂凸缘部22配置于第1轭凸缘部32的轴向另一方端部，能够在抑制转子凸缘部123的轴向厚度的增大的同时，在转子凸缘部123的轴向另一侧配置轮毂凸缘部22。因此，能够在转子凸缘部123的轴向另一侧的部分(即轮毂凸缘部22)使用与轴向一侧的部分(第1轭凸缘部32)不同的材料。通过这样构成，例如在转子凸缘部123的轴向另一方端部配置有盘状的存储介质510等的情况下，能够将热膨胀系数与存储介质510接近的材料用于轮毂凸缘部22。因此，能够抑制起因于存储介质510和轮毂凸缘部22的热膨胀系数的差异的转子凸缘部123的热应变。

另外，通过将刚性比轮毂凸缘部22高的材料用于第1轭凸缘部32，能够在抑制转子凸缘部123的轴向厚度的增大的同时，维持或提高转子凸缘部123的刚性。

但是，上述的例示并不排除W1＞W2的结构。

第2轭凸缘部33从轭筒部31的轴向另一方端部向径向内方Di延伸，并沿周向扩展。转子120具有第2轭凸缘部33。在本实施方式中，第2轭凸缘部33呈包围中心轴线CX的环状。第2轭凸缘部33配置于比磁铁125靠轴向另一方Da2的位置。

第2轭凸缘部33的至少一部分与磁铁125在轴向上重叠，例如配置于磁铁125的轴向另一方端部。这样一来，能够使磁铁125的磁通通入到第2轭凸缘部33内，因此能够抑制磁铁125的磁通泄漏。另外，通过使磁铁125的轴向另一方端部与第2轭凸缘部33接触，在配置磁铁125时，能够容易地实施其轴向的定位。并且，通过第2轭凸缘部33的配置，例如在使用粘接剂B将轭筒部31固定于轮毂筒部21的径向内侧面时，能够抑制从两者间溢出的粘接剂B比第2轭凸缘部33向径向内方溢出。因此，能够进一步抑制粘接剂B附着于马达100的其他部分(定子130等)。

对实施方式的第1变形例和第2变形例进行说明。以下，对与上述的实施方式不同的结构进行说明。另外，对与上述的实施方式相同的构成要素标注相同的标号，有时省略其说明。上述的实施方式、第1变形例以及第2变形例能够在不特别产生矛盾的范围内任意地组合。

图7是示出第1变形例的转子凸缘部123的结构例的图。图7对应于由图2的虚线包围的部分III。

在第1变形例中，转子凸缘部123由第1轭凸缘部32构成。即，转子凸缘部123仅具有第1轭凸缘部32。转子凸缘部123和转子轮毂2不具有轮毂凸缘部22。这样一来，能够使转子凸缘部123的轴向厚度进一步变薄。因此，能够进一步减小基座凹部142的轴向宽度。因此，通过薄壁部分143的厚化，能够进一步提高基座部140的刚性。

图8是示出第2变形例的转子凸缘部123的结构例的图。图8对应于由图2的虚线包围的部分III。

在第2变形例中，轭3例如通过摩擦搅拌接合、焊接等与转子轮毂2的轴向一方端部连接。转子筒部122至少由轭筒部31构成。另外，转子凸缘部123由第1轭凸缘部32构成。

在图8中，轭筒部31从轮毂筒部21的轴向一方端部向轴向一方Da1延伸。另外，并不限定于图8的例示，也可以省略轮毂筒部21。轭筒部31也可以从轮毂环状部23的径向外端部向轴向一方Da1延伸。

根据第3变形例，能够减小基座凹部142的轴向宽度，能够进一步提高基座部140的刚性。并且，能够提高转子筒部122和转子凸缘部123的刚性。因此，能够防止由盘状的存储介质510的安装以及利用夹紧部件124与转子凸缘部123之间夹入存储介质510时作用的力引起的转子筒部122和转子凸缘部123的变形。

以下，对以上说明的实施方式及其变形例进行概括说明。

例如，本说明书所公开的马达为如下的结构(第1结构)，其中，该马达具有：轴，其沿着中心轴线延伸，该中心轴线沿轴向延伸；基座部，其在所述轴的轴向一侧沿径向扩展；定子，其配置于比所述基座部靠轴向另一方的位置，包围所述轴；以及转子，其能够以所述中心轴线为中心进行旋转，所述转子具有：转子筒部，其包围所述定子；磁铁，其与所述定子在径向上对置；以及转子凸缘部，其从所述转子筒部的轴向一方端部向径向外方扩展，所述转子筒部具有轭筒部和轮毂筒部，所述轭筒部配置于所述轮毂筒部的径向内侧面，所述轮毂筒部经由所述轭筒部保持所述磁铁，所述转子凸缘部至少具有第1轭凸缘部，所述第1轭凸缘部从所述轭筒部的轴向一方端部向径向外方扩展。

第2结构的马达的特征在于，在上述第1结构的马达中，所述转子凸缘部还具有轮毂凸缘部，所述轮毂凸缘部从所述轮毂筒部的轴向一方端部向径向外方扩展，并且配置于所述第1轭凸缘部的轴向另一方端部，所述轮毂凸缘部的轴向厚度为所述第1轭凸缘部的轴向厚度以下。

第3结构的马达的特征在于，在上述第1结构的马达中，转子凸缘部由所述第1轭凸缘部构成。

第4结构的马达的特征在于，在上述第1结构至第3结构的任意一个结构的马达中，所述转子具有第1面和第2面中的至少任一方，该第1面配置于所述转子筒部的轴向一方端部中的径向内端部并沿周向延伸，该第2面配置于所述转子凸缘部的轴向一方端部中的径向外端部并沿周向延伸，从周向观察时，所述第1面随着朝向径向内方而朝向轴向另一方笔直地延伸，从周向观察时，所述第2面随着朝向径向外方而朝向轴向另一方笔直地延伸。

第5结构的马达的特征在于，在上述第1结构至第4结构的任意一个结构的马达中，所述转子还具有配置于比所述轭筒部靠轴向另一方的位置的轮毂环状部，该轮毂环状部从所述轮毂筒部向径向内方扩展，所述轭筒部的轴向另一方端部与所述轮毂环状部以具有间隙的方式在轴向上对置。

第6结构的马达的特征在于，在上述第1结构至第5结构的任意一个结构的马达中，所述转子还具有第2轭凸缘部，该第2轭凸缘部从所述轭筒部的轴向另一方端部向径向内方延伸，所述第2轭凸缘部的至少一部分与所述磁铁在轴向上重叠。

第7结构的马达的特征在于，在上述第1结构至第6结构的任意一个结构的马达中，所述转子凸缘部的轴向另一方端面包含：第1轴向另一方端面，其沿径向和周向扩展；以及第2轴向另一方端面，其配置于与所述第1轴向另一方端面不同的径向位置，沿径向和周向扩展，所述第2轴向另一方端面配置于比所述第1轴向另一方端面靠轴向一方的位置。

第8结构的马达的特征在于，在上述第7结构的马达中，所述转子凸缘部的轴向另一方端面还包含在径向上配置于所述第1轴向另一方端面和所述第2轴向另一方端面之间的第3轴向另一方端面，该第3轴向另一方端面沿径向和周向扩展，所述第3轴向另一方端面配置于比所述第1轴向另一方端面靠轴向一方且比所述第2轴向另一方端面靠轴向另一方的位置。

第9结构的马达的特征在于，在上述第7结构或第8结构的马达中，所述第1轴向另一方端面的表面粗糙度比所述转子凸缘部的轴向另一方端面中的所述第1轴向另一方端面以外的区域的表面粗糙度低。

第10结构的马达的特征在于，在上述第1结构至第9结构的任意一个结构的马达中，所述转子还具有沿径向凹陷的槽部，该槽部沿周向延伸，所述槽部配置于所述轭筒部的径向外侧面和所述轮毂筒部的径向内侧面中的至少任一方。

第11结构的马达的特征在于，在上述第1结构至第10结构的任意一个结构的马达中，所述基座部具有：基座凹部，其向轴向一方凹陷，与所述转子凸缘部在轴向上对置；以及板状的肋，其从所述基座凹部的朝向轴向另一方的底面向轴向另一方突出，所述肋的径向端部与所述基座凹部的朝向径向的内侧面连接。

例如，本说明书所公开的盘驱动装置为如下的结构(第12结构)，其中，该盘驱动装置具有：上述第1结构至第11结构中的任意一个结构的马达；盘状的存储介质，其由所述马达的所述转子支承；以及访问部，其针对所述存储介质进行信息的读出和写入中的至少任一方。

第13结构的盘驱动装置的特征在于，在上述第12结构的盘驱动装置中，该盘驱动装置还具有壳体，该壳体收纳所述马达、所述存储介质以及所述访问部，在所述壳体中填充有密度比空气低的气体。

以上，对本发明的实施方式进行了说明。另外，本发明的范围并不限定于上述的实施方式。本发明能够在不脱离发明的主旨的范围内对上述实施方式施加各种变更来实施。另外，上述实施方式中说明的事项能够在不产生矛盾的范围内适当地任意组合。

本发明例如对于使转子高精度地旋转的马达以及利用该马达来驱动盘的装置是有用的。

Claims (13)

1.一种马达，其具有：

轴，其沿着中心轴线延伸，该中心轴线沿轴向延伸；

基座部，其在所述轴的轴向一侧沿径向扩展；

定子，其配置于比所述基座部靠轴向另一方的位置，包围所述轴；以及

转子，其能够以所述中心轴线为中心进行旋转，

所述转子具有：

转子筒部，其包围所述定子；

磁铁，其与所述定子在径向上对置；以及

转子凸缘部，其从所述转子筒部的轴向一方端部向径向外方扩展，

所述转子筒部具有轭筒部和轮毂筒部，

所述轭筒部配置于所述轮毂筒部的径向内侧面，

所述轮毂筒部经由所述轭筒部保持所述磁铁，

所述转子凸缘部至少具有第1轭凸缘部，

其特征在于，

所述第1轭凸缘部从所述轭筒部的轴向一方端部向径向外方扩展。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述转子凸缘部还具有轮毂凸缘部，

所述轮毂凸缘部从所述轮毂筒部的轴向一方端部向径向外方扩展，并且配置于所述第1轭凸缘部的轴向另一方端部，

所述轮毂凸缘部的轴向厚度为所述第1轭凸缘部的轴向厚度以下。

3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述转子凸缘部由所述第1轭凸缘部构成。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达，其特征在于，

所述转子具有第1面和第2面中的至少任一方，该第1面配置于所述转子筒部的轴向一方端部中的径向内端部并沿周向延伸，该第2面配置于所述转子凸缘部的轴向一方端部中的径向外端部并沿周向延伸，

从周向观察时，所述第1面随着朝向径向内方而朝向轴向另一方笔直地延伸，

从周向观察时，所述第2面随着朝向径向外方而朝向轴向另一方笔直地延伸。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达，其特征在于，

所述转子还具有配置于比所述轭筒部靠轴向另一方的位置的轮毂环状部，该轮毂环状部从所述轮毂筒部向径向内方扩展，

所述轭筒部的轴向另一方端部与所述轮毂环状部以具有间隙的方式在轴向上对置。

6.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述转子还具有第2轭凸缘部，该第2轭凸缘部从所述轭筒部的轴向另一方端部向径向内方延伸，

所述第2轭凸缘部的至少一部分与所述磁铁在轴向上重叠。

7.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述转子凸缘部的轴向另一方端面包含：

第1轴向另一方端面，其沿径向和周向扩展；以及

第2轴向另一方端面，其配置于与所述第1轴向另一方端面不同的径向位置，沿径向和周向扩展，

所述第2轴向另一方端面配置于比所述第1轴向另一方端面靠轴向一方的位置。

8.根据权利要求7所述的马达，其特征在于，

所述转子凸缘部的轴向另一方端面还包含在径向上配置于所述第1轴向另一方端面和所述第2轴向另一方端面之间的第3轴向另一方端面，该第3轴向另一方端面沿径向和周向扩展，

所述第3轴向另一方端面配置于比所述第1轴向另一方端面靠轴向一方且比所述第2轴向另一方端面靠轴向另一方的位置。

9.根据权利要求7或8所述的马达，其特征在于，

所述第1轴向另一方端面的表面粗糙度比所述转子凸缘部的轴向另一方端面中的所述第1轴向另一方端面以外的区域的表面粗糙度低。

10.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述转子还具有沿径向凹陷的槽部，该槽部沿周向延伸，

所述槽部配置于所述轭筒部的径向外侧面和所述轮毂筒部的径向内侧面中的至少任一方。

11.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述基座部具有：

基座凹部，其向轴向一方凹陷，与所述转子凸缘部在轴向上对置；以及

板状的肋，其从所述基座凹部的朝向轴向另一方的底面向轴向另一方突出，

所述肋的径向端部与所述基座凹部的朝向径向的内侧面连接。

12.一种盘驱动装置，其特征在于，

该盘驱动装置具有：

权利要求1至11中的任意一项所述的马达；

盘状的存储介质，其由所述马达的所述转子支承；以及

访问部，其针对所述存储介质进行信息的读出和写入中的至少任一方。

13.根据权利要求12所述的盘驱动装置，其特征在于，

该盘驱动装置还具有壳体，该壳体收纳所述马达、所述存储介质以及所述访问部，在所述壳体中填充有密度比空气低的气体。