CN116831162A - 一种生猪屠宰放血生产线 - Google Patents

Abstract

一种生猪屠宰放血生产线，包括机架、生猪驱赶上坡道、生猪夹送装置、沥血输送装置和集血池，生猪驱赶上坡道、生猪夹送装置、沥血输送装置自前至后依次设置，集血池设在沥血输送装置下方；生猪夹送装置包括生猪托送机构、上限位架和两个限位侧板，两个限位侧板左右并排设在生猪托送机构两侧；上限位架设在生猪托送机构上侧；生猪托送机构的生猪传送段、上限位架和两个限位侧板共同围成生猪输送通道，生猪输送通道的前端开口与生猪驱赶上坡道的出口位置相对应，生猪输送通道的后端开口与沥血输送装置的进口端位置相对应。这种生猪屠宰放血生产线能够方便地对生猪进行输送、屠宰放血及沥血等操作，不仅能够节省人力，而且可提高生猪屠宰效率。

Description

一种生猪屠宰放血生产线

技术领域

本发明涉及牲畜屠宰设备技术领域，具体涉及一种生猪屠宰放血生产线。

背景技术

目前，肉联厂或定点屠宰场在进行生猪屠宰时，通常利用麻电装置对生猪进行麻电后在滑入平板输送机进行卧式平板放血，此外，也有利用二氧化碳窒息，然后再挂上轨道吊挂屠宰放血，或者不经过麻电，利用辅助结构挂上轨道吊挂放血，更加简单就是勾住猪头就地放血。这两种屠宰方式应急反应大，易产生PSE肉，影响产品质量，而且二氧化碳窒息的猪致死的死猪，后期存在放血不完全、影响猪肉品质的缺点。

公告号为CN201108006Y的中国实用新型专利公开了一种活猪托胸式横向输送机，在输送部件上固定多只托胸支架和多块挡猪板，使得活猪通过巷道进入翻板工位，控制翻板下翻，让活猪落到托胸支架上，输送至宰杀工位进行屠宰放血。虽然这种活猪托胸式横向输送机能够较好地将生猪控制在相邻的两块挡猪板之间，但其无法使生猪的四肢悬空，对生猪的限位效果较为一般，屠宰工人在宰杀工位对生猪进行宰杀时，生猪四肢剧烈挣扎，导致生猪身体剧烈晃动，对生猪的宰杀还是非常麻烦，而且对翻板下翻有可能会伤及生猪的身体。另外，在屠宰工人对生猪进行宰杀后一般还需要将猪体转移至沥血装置上进行沥血操作，操作麻烦且费时费力，影响屠宰效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种生猪屠宰放血生产线，这种生猪屠宰放血生产线能够方便地对生猪进行输送、屠宰放血及沥血等操作，并且在对生猪输送的过程中实现对生猪身体的限位，并使生猪的四肢悬空，便于对生猪进行屠宰放血，不仅能够节省人力，而且可以提高生猪屠宰效率并保证猪肉质量。采用的技术方案如下：

一种生猪屠宰放血生产线，其特征在于：包括机架、生猪驱赶上坡道、生猪夹送装置、沥血输送装置和至少一个集血池，生猪驱赶上坡道、生猪夹送装置、沥血输送装置自前至后依次设置，集血池设置在沥血输送装置的下方；生猪驱赶上坡道的下端、上端分别具有进口、出口；生猪夹送装置包括生猪托送机构、上限位架和两个限位侧板，生猪托送机构安装在机架上，生猪托送机构具有自前至后移动的生猪传送段；两个限位侧板左右并排设置在生猪托送机构的两侧；上限位架设置在生猪托送机构的上侧并处在两个限位侧板之间，生猪托送机构的生猪传送段、上限位架和两个限位侧板共同围成前后走向的生猪输送通道，生猪输送通道的前端开口与生猪驱赶上坡道的出口位置相对应，生猪输送通道的后端开口与沥血输送装置的进口端位置相对应。

本说明书中所述前、后分别为：沿生猪的行进方向，先到为前、慢到为后。

工作原理及过程：可使经淋浴后的生猪从进口进入生猪驱赶上坡道中，并驱赶生猪使其沿生猪驱赶上坡道行走至出口，再通过生猪输送通道的前端开口进入生猪输送通道中，此时生猪的腹部由生猪托送机构的生猪传送段托住，四肢处于悬空状态；随后，生猪在生猪托送机构的生猪传送段带动下沿生猪输送通道自前至后移动，在此过程中生猪的身体由上限位架和两个限位侧板共同限位，使其身体保持稳定避免其向两侧发生倾斜，同时由于生猪的四肢处于悬空状态，没有被束缚，不会产生太大的应激反应，且上限位架处在生猪身体上侧能够对其施加向下作用力，使其无法跳起，由此可确保生猪在被屠宰放血时无力挣扎反抗，在生猪的头部从生猪输送通道的后端开口出来后一人就能够完成屠宰放血；随后，屠宰后的猪体在离开生猪输送通道后由沥血输送装置继续输送，同时利用集血池对沥血输送装置上的猪体流出的猪血进行收集，在沥血的同时完成猪体输送，由此能够方便地完成对生猪进行输送、屠宰放血及沥血等操作，有利于提高生猪屠宰效率并保证猪肉质量。

作为本发明的优选方案，所述生猪托送机构包括基座、两个环形传送机构、多个生猪托块以及用于驱动两个环形传送机构运行的第一驱动机构；基座安装在所述机架上，两个环形传送机构安装在基座上且左右并排设置，两个环形传送机构均具有自前至后移动的前行段以及处在其下方的回行段，各个生猪托块沿环形传送机构的运行方向依次设置，生猪托块的左端、右端分别与两个环形传送机构连接。两个环形传送机构的前行段及其上的各个生猪托块构成生猪托送机构的生猪传送段。

作为本发明进一步的优选方案，两个所述环形传送机构之间的间距小于所述基座的左右侧面之间的间距；所述生猪托块处在两个环形传送机构之间，处在两个环形传送机构前行段之间的生猪托块顶部位置高于环形传送机构前行段，且生猪托块的顶部呈等腰梯形。采用这种结构，可在生猪托送机构的生猪传送段两侧形成多级阶梯，使生猪托送机构的生猪传送段两侧与两个限位侧板内侧壁之间的间距自上至下逐渐减小，由此自上而下适配生猪的腿部至脚趾，大幅度减小生猪四肢的挣扎活动空间，由此能够对处在生猪输送通道中的生猪四肢起到有效限位，进一步确保生猪在被屠宰放血时无力挣扎反抗。

作为本发明一种进一步的优选方案，所述第一驱动机构包括第一输送电机、主动链轮轴和从动链轮轴，主动链轮轴、从动链轮轴均可转动安装在所述基座上，第一输送电机安装在所述机架或基座上，第一输送电机的动力输出轴与主动链轮轴传动连接；所述环形传送机构包括主动链轮、从动链轮、环形链条和链轨，主动链轮固定安装在主动链轮轴上，从动链轮固定安装在从动链轮轴上，环形链条张紧在主动链轮、从动链轮外面，环形链条具有所述前行段、回行段；链轨安装在基座上，环形链条处在相应的链轨中；所述生猪托块的左端、右端分别与两个环形链条连接。通常，第一输送电机采用伺服电机，生猪托块的材质可以为橡胶或塑料。两个环形链条的前行段及其上的各个生猪托块构成生猪托送机构的生猪传送段。工作时，第一输送电机驱动主动链轮轴转动，通过两个主动链轮带动两个环形链条运行，通过环形链条上前行段上的各个生猪托块托住生猪腹部，并带动其沿生猪输送通道移动。

作为本发明另一种进一步的优选方案，所述驱动机构包括输送电机、主动带轮轴和从动带轮轴，主动带轮轴、从动带轮轴均可转动安装在所述基座上，输送电机安装在所述机架或基座上，输送电机的动力输出轴与主动带轮轴传动连接；所述环形传送机构包括主动带轮、从动带轮、环形同步带和托轨，主动带轮固定安装在主动带轮轴上，从动带轮固定安装在从动带轮轴上，环形同步带张紧在主动带轮、从动带轮外面，环形同步带具有所述前行段、回行段；托轨安装在基座上，环形同步带处在相应的托轨中；所述生猪托块的左端、右端分别与两个环形同步带连接。通常，输送电机采用伺服电机，生猪托块的材质可以为橡胶或塑料。两个环形同步带的前行段及其上的各个生猪托块构成生猪托送机构的生猪传送段。工作时，输送电机驱动主动带轮轴转动，通过两个主动带轮带动两个环形同步带运行，通过环形同步带上前行段上的各个生猪托块托住生猪腹部，并带动其沿生猪输送通道移动。

作为本发明的优选方案，所述生猪夹送装置还包括用于调节所述上限位架的高度位置的高度调节机构以及用于对两个所述限位侧板之间的间距大小进行调节的间距调节机构。工作人员可根据所要屠宰放血的生猪高度尺寸，通过高度调节机构调节上限位架的高度位置，以调节上限位架与生猪托送机构的生猪传送段之间的间距大小，使其比所要屠宰放血的生猪身体高度尺寸略大些，并通过间距调节机构调节两个限位侧板之间的间距大小，使其比所要屠宰放血的生猪身体宽度尺寸略大些，由此实现对进入生猪输送通道的生猪身体进行有效限位。

作为本发明进一步的优选方案，所述高度调节机构包括自前至后依次排列的多个高度调节组件，每个高度调节组件均包括第一支撑件、第一调节螺杆和两个第一螺母，第一支撑件固定在所述机架上并处在上限位架的上方，第一支撑件上设有上下走向的第一通孔，第一调节螺杆的下端与上限位架连接，第一调节螺杆的中段处在第一通孔中，两个第一螺母均安装在第一调节螺杆上并与第一调节螺杆相啮合；两个第一螺母分别处在第一支撑件的上下两侧并共同将第一支撑件夹紧。当需要对上限位架的高度位置进行调节时，可对各个高度调节组件进行操作：通过正向或反向转动两个第一螺母，利用两个第一螺母与第一调节螺杆之间的啮合关系，改变两个第一螺母在第一调节螺杆上的安装位置，由此将上限位架的位置调高或调低；在调节好上限位架的高度位置后，将两个第一螺母拧紧以共同将第一支撑件夹紧，实现对上限位架的高度位置进行固定。

作为本发明更进一步的优选方案，所述上限位架包括自左至右依次设置的多个纵限位杆和自前至后依次设置的多个横连接杆，各个纵限位杆均处在横连接杆的下侧并与横连接杆连接；各个所述第一调节螺杆下端分别与相应的横连接杆中部连接。具体地，所述上限位架包括有四个纵限位杆，处在中间的两个纵限位杆位置略高于处在两侧的两个纵限位杆，由此可使上限位架与生猪的身体顶部轮廓相配合，进一步提升对生猪身体的限位效果。

作为本发明的优选方案，所述间距调节机构包括左右并排的两个左右位置调节组件，两个左右位置调节组件与两个所述限位侧板一一对应，左右位置调节组件包括多个第二支撑件、多个第二调节螺杆和多个第二螺母组，第二支撑件固定在所述机架上并处在限位侧板的外侧，第二支撑件上设有左右走向的第二通孔，第二调节螺杆的内端与限位侧板连接，第二调节螺杆的中段处在第二通孔中；第二螺母组与第二调节螺杆的数量相同且一一对应，每个第二螺母组包括两个第二螺母，两个第二螺母均安装在第二调节螺杆上并与第二调节螺杆相啮合，两个第二螺母分别处在第二支撑件的左右两侧并共同将第二支撑件夹紧。所述内、外分别为：靠近两个限位侧板之间的空间一侧为内、远离两个限位侧板之间的空间一侧为外。当需要对两个限位侧板之间的宽度大小进行调节时，可通过两个左右位置调节组件分别对两个限位侧板在左右方向的位置进行调节，使两个限位侧板之间的距离大小进行调节，使其与比所要屠宰的生猪身体尺寸略大些，左右位置调节组件的具体操作方法为：通过正向或反向转动各个第二螺母组的两个第二螺母，利用两个第二螺母与第二调节螺杆之间的啮合关系，改变两个第二螺母在第二调节螺杆上的安装位置，由此将限位侧板的位置调高或调低；在调节好限位侧板在左右方向上的位置后，通过将各个第二螺母组的两个第二螺母拧紧以夹紧第二支撑件，实现对限位侧板在左右方向上的位置进行固定。

作为本发明的优选方案，所述生猪夹送装置的左侧、右侧均设有操作站台。操作站台可供工作人员站立，便于其在生猪夹送装置一侧进行屠宰放血等操作。

作为本发明的优选方案，所述沥血输送装置包括输送辊组和第二驱动机构，输送辊组包括自前至后依次设置且相互平行的多个输送辊，第二驱动机构用于驱动输送辊组的各个输送辊同向转动。工作时，第二驱动机构驱动输送辊组的各个输送辊同向转动，带动屠宰后的猪体自前至后移动，在此过程中从猪体流出的猪血可穿过各个输送辊之间的缝隙落入集血池中。

作为本发明进一步的优选方案，所有相邻输送辊之间通过传动机构传动连接；所述第二驱动机构包括第二输送电机和减速齿轮组，第二输送电机安装在所述机架上，减速齿轮组的初级齿轮固定安装在第二输送电机的输出轴上，减速齿轮组的末级齿轮固定安装在其中一输送辊的端部上。工作时，第二输送电机通过减速齿轮组驱动与其连接的输送辊转动，再通过各个传动机构带动余下的各输送辊同向转动。

上述传动机构可以采用带传动机构，带传动机构包括第一传动带轮、第二传动带轮和环形同步带，第一传动带轮固定安装在一所述输送辊的端部上，第二传动带轮固定安装在相邻的另一所述输送辊的端部上，环形同步带由第一传动带轮和第二传动带轮共同张紧。上述传动机构也可以采用链传动机构，链传动机构包括第一传动链轮、第二传动链轮和环形链条，第一传动链轮固定安装在一所述输送辊的端部上，第二传动链轮固定安装在相邻的另一所述输送辊的端部上，环形链条由第一传动链轮和第二传动链轮共同张紧。

作为本发明进一步的优选方案，所述沥血输送装置还包括过渡导辊组，过渡导辊组设置在所述生猪输送通道的后端开口与所述输送辊组之间，过渡导辊组包括自前至后依次设置的多个过渡导辊，各个过渡导辊均可转动安装在机架上；前后相邻两个过渡导辊，前一过渡导辊的位置高于后一过渡导辊的位置。工作时，由工作人员屠宰后的猪体在离开生猪输送通道后落在过渡导辊组上，由于前后相邻两个过渡导辊中前一过渡导辊的位置高于后一过渡导辊的位置，故各个过渡导辊在猪体的重力作用下不断转动，带动猪体移动至输送辊组上面，再由输送辊组继续输送。

作为本发明更进一步的优选方案，所述沥血输送装置还包括箱体，箱体固定安装在所述机架上，所述输送辊组安装在箱体的内腔中，箱体的前部一侧设有入口，过渡导辊组安装在箱体的外侧并与箱体的入口位置相对应。箱体能够对输送辊组上的猪体起到防护作用，避免其受到污染。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

这种生猪屠宰放血生产线能够方便地对生猪进行输送、屠宰放血及沥血等操作，并且在对生猪输送的过程中实现对生猪身体的限位，并使生猪的四肢悬空，便于对生猪进行屠宰放血，不仅能够节省人力，而且可以提高生猪屠宰效率并保证猪肉质量。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图。

图2是本发明优选实施例中生猪夹送装置的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

具体实施方式

如图1-图3所示，这种生猪屠宰放血生产线，包括机架1、生猪驱赶上坡道2、生猪夹送装置3、沥血输送装置4和集血池（图中未画出），生猪驱赶上坡道2、生猪夹送装置3、沥血输送装置4自前至后依次设置，集血池设置在沥血输送装置4的下方；生猪驱赶上坡道2的下端、上端分别具有进口201、出口202；生猪夹送装置3包括生猪托送机构32、上限位架33和两个限位侧板34，生猪托送机构32安装在机架1上，生猪托送机构32具有自前至后移动的生猪传送段3201；两个限位侧板34左右并排设置在生猪托送机构32的两侧；上限位架33设置在生猪托送机构32的上侧并处在两个限位侧板34之间，生猪托送机构32的生猪传送段3201、上限位架33和两个限位侧板34共同围成前后走向的生猪输送通道35，生猪输送通道35的前端开口与生猪驱赶上坡道2的出口202位置相对应，生猪输送通道35的后端开口与沥血输送装置4的进口端位置相对应。

生猪托送机构32包括基座321、两个环形传送机构322、多个生猪托块323以及用于驱动两个环形传送机构322运行的第一驱动机构（图中未画出）；基座321安装在机架1上，两个环形传送机构322安装在基座321上且左右并排设置，两个环形传送机构322均具有自前至后移动的前行段以及处在其下方的回行段，各个生猪托块323沿环形传送机构322的运行方向依次设置，生猪托块323的左端、右端分别与两个环形传送机构322连接。两个环形传送机构322的前行段及其上的各个生猪托块323构成生猪托送机构32的生猪传送段3201。

在本实施例中，两个环形传送机构322之间的间距小于基座321的左右侧面之间的间距；生猪托块323处在两个环形传送机构322之间，处在两个环形传送机构322前行段之间的生猪托块323顶部位置高于环形传送机构322前行段，且生猪托块323的顶部呈等腰梯形。采用这种结构，可在生猪托送机构32的生猪传送段3201两侧形成多级阶梯，使生猪托送机构32的生猪传送段3201两侧与两个限位侧板34内侧壁之间的间距自上至下逐渐减小，由此自上而下适配生猪的腿部至脚趾，大幅度减小生猪四肢的挣扎活动空间，由此能够对处在生猪输送通道35中的生猪四肢起到有效限位，进一步确保生猪在被屠宰放血时无力挣扎反抗。

在本实施例中，所述第一驱动机构包括第一输送电机、主动链轮轴和从动链轮轴，主动链轮轴、从动链轮轴均可转动安装在基座321上，第一输送电机安装在机架1上，第一输送电机的动力输出轴与主动链轮轴传动连接；环形传送机构322包括主动链轮、从动链轮、环形链条3223和链轨3224，主动链轮固定安装在主动链轮轴上，从动链轮固定安装在从动链轮轴上，环形链条3223张紧在主动链轮、从动链轮外面，环形链条3223具有前行段、回行段；链轨3224安装在基座321上，环形链条3223处在相应的链轨3224中；生猪托块323的左端、右端分别与两个环形链条3223连接。通常，第一输送电机采用伺服电机，生猪托块323的材质可以为橡胶或塑料。两个环形链条3223的前行段及其上的各个生猪托块323构成生猪托送机构32的生猪传送段3201。工作时，第一输送电机驱动主动链轮轴转动，通过两个主动链轮带动两个环形链条3223运行，通过环形链条3223上前行段上的各个生猪托块323托住生猪腹部，并带动其沿生猪输送通道35移动。

在本实施例中，生猪夹送装置3的左侧、右侧均设有操作站台36。操作站台36可供工作人员站立，便于其在生猪夹送装置3一侧进行屠宰放血等操作。

生猪夹送装置3还包括用于调节上限位架33的高度位置的高度调节机构37以及用于对两个限位侧板34之间的间距大小进行调节的间距调节机构38。工作人员可根据所要屠宰放血的生猪高度尺寸，通过高度调节机构37调节上限位架33的高度位置，以调节上限位架33与生猪托送机构32的生猪传送段3201之间的间距大小，使其比所要屠宰放血的生猪身体高度尺寸略大些，并通过间距调节机构38调节两个限位侧板34之间的间距大小，使其比所要屠宰放血的生猪身体宽度尺寸略大些，由此实现对进入生猪输送通道35的生猪身体进行有效限位。

在本实施例中，上限位架33包括自左至右依次设置的四个纵限位杆331和自前至后依次设置的多个横连接杆332，处在中间的两个纵限位杆331位置略高于处在两侧的两个纵限位杆331，各个纵限位杆331均处在横连接杆332的下侧并与横连接杆332连接；高度调节机构37包括自前至后依次排列的多个高度调节组件371，每个高度调节组件371均包括第一支撑件3711、第一调节螺杆3712和两个第一螺母3713，第一支撑件3711固定在机架1上并处在上限位架33的上方，第一支撑件3711上设有上下走向的第一通孔（图中未画出），各个第一调节螺杆3712下端分别与相应的横连接杆332中部连接，第一调节螺杆3712的中段处在第一通孔中，两个第一螺母3713均安装在第一调节螺杆3712上并与第一调节螺杆3712相啮合；两个第一螺母3713分别处在第一支撑件3711的上下两侧并共同将第一支撑件3711夹紧。当需要对上限位架33的高度位置进行调节时，可对各个高度调节组件进行操作：通过正向或反向转动两个第一螺母3713，利用两个第一螺母3713与第一调节螺杆3712之间的啮合关系，改变两个第一螺母3713在第一调节螺杆3712上的安装位置，由此将上限位架33的位置调高或调低；在调节好上限位架33的高度位置后，将两个第一螺母3713拧紧以共同将第一支撑件3711夹紧，实现对上限位架33的高度位置进行固定。

在本实施例中，间距调节机构38包括左右并排的两个左右位置调节组件381，两个左右位置调节组件381与两个限位侧板34一一对应，左右位置调节组件381包括多个第二支撑件3811、多个第二调节螺杆3812和多个第二螺母组3813，第二支撑件3811固定在机架1上并处在限位侧板34的外侧，第二支撑件3811上设有左右走向的第二通孔（图中未画出），第二调节螺杆3812的内端与限位侧板34连接，第二调节螺杆3812的中段处在第二通孔中；第二螺母组与第二调节螺杆3812的数量相同且一一对应，每个第二螺母组3813包括两个第二螺母38131，两个第二螺母38131均安装在第二调节螺杆3812上并与第二调节螺杆3812相啮合，两个第二螺母38131分别处在第二支撑件3811的左右两侧并共同将第二支撑件3811夹紧。所述内、外分别为：靠近两个限位侧板34之间的空间一侧为内、远离两个限位侧板34之间的空间一侧为外。当需要对两个限位侧板34之间的宽度大小进行调节时，可通过两个左右位置调节组件381分别对两个限位侧板34在左右方向的位置进行调节，使两个限位侧板34之间的距离大小进行调节，使其与比所要屠宰的生猪身体尺寸略大些，左右位置调节组件381的具体操作方法为：通过正向或反向转动各个第二螺母组3813的两个第二螺母38131，利用两个第二螺母38131与第二调节螺杆3812之间的啮合关系，改变两个第二螺母38131在第二调节螺杆3812上的安装位置，由此将限位侧板34的位置调高或调低；在调节好限位侧板34在左右方向上的位置后，通过将各个第二螺母组3813的两个第二螺母38131拧紧以夹紧第二支撑件3811，实现对限位侧板34在左右方向上的位置进行固定。

沥血输送装置4包括箱体41、输送辊组42、第二驱动机构43和过渡导辊组44，箱体41固定安装在机架1上，输送辊组42安装在箱体41的内腔中，输送辊组42包括自前至后依次设置且相互平行的多个输送辊421，第二驱动机构43用于驱动输送辊组42的各个输送辊421同向转动；箱体41的前部一侧设有入口411，过渡导辊组44安装在箱体41的外侧并与箱体41的入口411位置相对应，且过渡导辊组44处在生猪输送通道35的后端开口与输送辊组42之间，过渡导辊组44包括自前至后依次设置的多个过渡导辊441，各个过渡导辊441均可转动安装在机架1上；前后相邻的两个过渡导辊441，前一过渡导辊441的位置高于后一过渡导辊441的位置。

在本实施例中，第二驱动机构43包括第二输送电机431和减速齿轮组432，第二输送电机431安装在机架1上，减速齿轮组432的初级齿轮固定安装在第二输送电机431的输出轴上，减速齿轮组432的末级齿轮固定安装在其中一输送辊421的端部上；所有相邻输送辊421之间通过带传动机构412传动连接，带传动机构412包括第一传动带轮4121、第二传动带轮4122和环形同步带4123，第一传动带轮4121固定安装在一输送辊421的端部上，第二传动带轮4122固定安装在相邻的另一输送辊421的端部上，环形同步带由第一传动带轮4121和第二传动带轮4122共同张紧。箱体41能够对输送辊组42上的猪体起到防护作用，避免其受到污染。

下面简述一下本生猪屠宰放血生产线的工作原理：

工作原理及过程：可使经淋浴后的生猪从进口201进入生猪驱赶上坡道2中，并驱赶生猪使其沿生猪驱赶上坡道2行走至出口202，再通过生猪输送通道35的前端开口进入生猪输送通道35中，此时生猪的腹部由生猪托送机构32的生猪传送段3201托住，四肢处于悬空状态；随后，生猪在生猪托送机构32的生猪传送段3201带动下沿生猪输送通道35自前至后移动，在此过程中生猪的身体由上限位架33和两个限位侧板34共同限位，使其身体保持稳定避免其向两侧发生倾斜，同时由于生猪的四肢处于悬空状态，没有被束缚，不会产生太大的应激反应，且上限位架33处在生猪身体上侧能够对其施加向下作用力，使其无法跳起，由此可确保生猪在被屠宰放血时无力挣扎反抗，在生猪的头部从生猪输送通道35的后端开口出来后一人就能够完成屠宰放血；随后，屠宰后的猪体在离开生猪输送通道35后落在过渡导辊组44上，由于前后相邻两个过渡导辊441中前一过渡导辊441的位置高于后一过渡导辊441的位置，故各个过渡导辊441在猪体的重力作用下不断转动，带动猪体移动至箱体41中的输送辊组42上面，再由输送辊组42继续输送；第二输送电机431通过减速齿轮组432驱动与其连接的输送辊42转动，再通过各个带传动机构412带动余下的各输送辊42同向转动，带动屠宰后的猪体自前至后移动，在此过程中利用集血池对沥血输送装置4上的猪体流出的猪血进行收集，在沥血的同时完成猪体输送。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种生猪屠宰放血生产线，其特征在于：包括机架、生猪驱赶上坡道、生猪夹送装置、沥血输送装置和至少一个集血池，生猪驱赶上坡道、生猪夹送装置、沥血输送装置自前至后依次设置，集血池设置在沥血输送装置的下方；生猪驱赶上坡道的下端、上端分别具有进口、出口；生猪夹送装置包括生猪托送机构、上限位架和两个限位侧板，生猪托送机构安装在机架上，生猪托送机构具有自前至后移动的生猪传送段；两个限位侧板左右并排设置在生猪托送机构的两侧；上限位架设置在生猪托送机构的上侧并处在两个限位侧板之间，生猪托送机构的生猪传送段、上限位架和两个限位侧板共同围成前后走向的生猪输送通道，生猪输送通道的前端开口与生猪驱赶上坡道的出口位置相对应，生猪输送通道的后端开口与沥血输送装置的进口端位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种生猪屠宰放血生产线，其特征在于：所述生猪托送机构包括基座、两个环形传送机构、多个生猪托块以及用于驱动两个环形传送机构运行的第一驱动机构；基座安装在所述机架上，两个环形传送机构安装在基座上且左右并排设置，两个环形传送机构均具有自前至后移动的前行段以及处在其下方的回行段，各个生猪托块沿环形传送机构的运行方向依次设置，生猪托块的左端、右端分别与两个环形传送机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种生猪屠宰放血生产线，其特征在于：两个所述环形传送机构之间的间距小于所述基座的左右侧面之间的间距；所述生猪托块处在两个环形传送机构之间，处在两个环形传送机构前行段之间的生猪托块顶部位置高于环形传送机构前行段，且生猪托块的顶部呈等腰梯形。

4.根据权利要求2所述的一种生猪屠宰放血生产线，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一输送电机、主动链轮轴和从动链轮轴，主动链轮轴、从动链轮轴均可转动安装在所述基座上，第一输送电机安装在所述机架或基座上，第一输送电机的动力输出轴与主动链轮轴传动连接；所述环形传送机构包括主动链轮、从动链轮、环形链条和链轨，主动链轮固定安装在主动链轮轴上，从动链轮固定安装在从动链轮轴上，环形链条张紧在主动链轮、从动链轮外面，环形链条具有所述前行段、回行段；链轨安装在基座上，环形链条处在相应的链轨中；所述生猪托块的左端、右端分别与两个环形链条连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种生猪屠宰放血生产线，其特征在于：所述生猪夹送装置还包括用于调节所述上限位架的高度位置的高度调节机构以及用于对两个所述限位侧板之间的间距大小进行调节的间距调节机构。

6.根据权利要求5所述的一种生猪屠宰放血生产线，其特征在于：所述高度调节机构包括自前至后依次排列的多个高度调节组件，每个高度调节组件均包括第一支撑件、第一调节螺杆和两个第一螺母，第一支撑件固定在所述机架上并处在上限位架的上方，第一支撑件上设有上下走向的第一通孔，第一调节螺杆的下端与上限位架连接，第一调节螺杆的中段处在第一通孔中，两个第一螺母均安装在第一调节螺杆上并与第一调节螺杆相啮合；两个第一螺母分别处在第一支撑件的上下两侧并共同将第一支撑件夹紧；所述上限位架包括自左至右依次设置的多个纵限位杆和自前至后依次设置的多个横连接杆，各个纵限位杆均处在横连接杆的下侧并与横连接杆连接；各个所述第一调节螺杆下端分别与相应的横连接杆中部连接。

7.根据权利要求5所述的一种生猪屠宰放血生产线，其特征在于：所述间距调节机构包括左右并排的两个左右位置调节组件，两个左右位置调节组件与两个所述限位侧板一一对应，左右位置调节组件包括多个第二支撑件、多个第二调节螺杆和多个第二螺母组，第二支撑件固定在所述机架上并处在限位侧板的外侧，第二支撑件上设有左右走向的第二通孔，第二调节螺杆的内端与限位侧板连接，第二调节螺杆的中段处在第二通孔中；第二螺母组与第二调节螺杆的数量相同且一一对应，每个第二螺母组包括两个第二螺母，两个第二螺母均安装在第二调节螺杆上并与第二调节螺杆相啮合，两个第二螺母分别处在第二支撑件的左右两侧并共同将第二支撑件夹紧。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种生猪屠宰放血生产线，其特征在于：所述生猪夹送装置的左侧、右侧均设有操作站台。

9.根据权利要求1-4任一项所述的一种生猪屠宰放血生产线，其特征在于：所述沥血输送装置包括输送辊组和第二驱动机构，输送辊组包括自前至后依次设置且相互平行的多个输送辊；所有相邻输送辊之间通过传动机构传动连接；所述第二驱动机构包括第二输送电机和减速齿轮组，第二输送电机安装在所述机架上，减速齿轮组的初级齿轮固定安装在第二输送电机的输出轴上，减速齿轮组的末级齿轮固定安装在其中一输送辊的端部上。

10.根据权利要求9所述的一种生猪屠宰放血生产线，其特征在于：所述沥血输送装置还包括过渡导辊组，过渡导辊组设置在所述生猪输送通道的后端开口与所述输送辊组之间，过渡导辊组包括自前至后依次设置的多个过渡导辊，各个过渡导辊均可转动安装在机架上；前后相邻两个过渡导辊，前一过渡导辊的位置高于后一过渡导辊的位置。