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CN116830354A - 充放电控制系统以及充放电控制方法 - Google Patents

充放电控制系统以及充放电控制方法 Download PDF

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CN116830354A
CN116830354A CN202180093030.XA CN202180093030A CN116830354A CN 116830354 A CN116830354 A CN 116830354A CN 202180093030 A CN202180093030 A CN 202180093030A CN 116830354 A CN116830354 A CN 116830354A
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Application number
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池添圭吾
铃木健太
村井谦介
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Renault SAS
Nissan Motor Co Ltd
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Abstract

本发明的一个方式所涉及的充放电控制系统，是充放电要素各自自主地对充放电进行控制的充放电控制系统，具有：外部控制装置，其对进行充放电的多个充放电要素广播发送控制信号；以及认证装置，其许可充放电要素各自的充放电。接收到控制信号的充放电要素将基于接收到的控制信号的许可委托信号、即请求充放电的许可的许可委托信号向认证装置发送。接收到许可委托信号的认证装置判断许可委托信号是否是基于充放电要素接收到的控制信号的许可委托信号，在判断为是基于充放电要素接收到的控制信号的许可委托信号的情况下，将用于进行充放电的电力线与充放电要素连接。

Description

充放电控制系统以及充放电控制方法
技术领域
本发明涉及充放电控制系统以及充放电控制方法。
背景技术
公开了为了防止用于对EV充电的充电设备的不当利用的认证系统(专利文献1)。关于专利文献1记载的认证系统，认证用服务器根据来自车载通信仪器的请求而制作服务连接信息，将服务连接信息发送至车载通信仪器以及服务提供仪器(充电设备)，并且将认证所需的信息发送至车载通信仪器。车载通信仪器将获取的服务连接信息以及认证所需的信息发送至服务提供仪器，服务提供仪器将接收到的认证所需的信息发送至认证用服务器，接收来自认证用服务器的认证所需的信息的正当性的验证结果。由此，防止充电设备的不当利用。
专利文献1：日本特开2018-160821号公报
发明内容
然而，专利文献1中记载的认证系统，需要在车载仪器与认证用服务器之间、以及服务提供仪器与认证用服务器之间分别进行相互通信。并且，认证用服务器根据从各车载仪器发送的请求而生成服务信息，必须统一进行从服务提供仪器发送的认证所需的信息的正当性的验证。因此，应对的车载仪器的数量越增多，认证用服务器的处理负荷越增大，需要更多的成本。并且，在车载仪器与认证用服务器之间、以及服务提供仪器与认证用服务器之间分别进行相互通信，从而通信成本、以及用于服务器安全性的成本增大。
本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供能够防止充放电设备的不当利用并且降低进行充放电时的认证所涉及的成本的充放电控制系统以及充放电控制方法。
本发明的一个方式所涉及的充放电控制系统是充放电要素各自自主地对充放电进行控制的充放电控制系统，具有：外部控制装置，其对进行充放电的多个充放电要素广播发送控制信号；以及认证装置，其许可充放电要素各自的充放电。接收到控制信号的充放电要素将基于接收到的控制信号的许可委托信号、即请求充放电的许可的许可委托信号向认证装置发送。接收到许可委托信号的认证装置判断许可委托信号是否是基于充放电要素接收到的控制信号的许可委托信号，在判断为是基于充放电要素接收到的控制信号的许可委托信号的情况下，将用于进行充放电的电力线与充放电要素连接。
发明的效果
根据本发明的一个方式，能够防止充放电设备的不当利用并且降低进行充放电时的认证所涉及的成本。
附图说明
图1是表示第1实施方式所涉及的充放电控制系统的结构的框图。
图2是表示第1实施方式所涉及的充放电控制系统的结构的示意图。
图3是表示第1实施方式所涉及的充放电控制系统的处理的流程图。
图4是表示第2实施方式所涉及的充放电控制系统的结构的框图。
图5A是表示广播发送的控制信号的一个例子的图。
图5B是表示第2实施方式所涉及的充放电控制系统的许可委托信号的一个例子的曲线图(其1)。
图5C是表示第2实施方式所涉及的充放电控制系统的许可委托信号的一个例子的曲线图(其2)。
图6是表示第2实施方式所涉及的充放电控制系统的处理的流程图。
图7是表示第3实施方式所涉及的充放电控制系统的结构的框图。
图8A是表示第3实施方式所涉及的充放电控制系统的处理的流程图(其1)。
图8B是表示第3实施方式所涉及的充放电控制系统的处理的流程图(其2)。
图9是表示第3实施方式的变形例所涉及的充放电控制系统的控制信号的一个例子的图。
图10A是表示第3实施方式的变形例所涉及的充放电控制系统的处理的流程图(其1)。
图10B是表示第3实施方式的变形例所涉及的充放电控制系统的处理的流程图(其2)。
具体实施方式
参照附图对实施方式进行说明。在附图的记载中，对相同部分标注相同标号并省略说明。此外，本发明的充放电控制系统是充放电要素分别自主地对充放电进行控制的充放电控制系统，在本实施方式中，对作为充放电要素而设想了EV的充放电控制系统进行说明。
(第1实施方式)
[充放电控制系统的结构]
参照图1、图2对第1实施方式所涉及的充放电控制系统的结构进行说明。充放电控制系统由EV10(充放电要素的一个例子)、外部控制装置20、认证装置50、受电供电装置70构成。
EV10是从EV10具有的电池14向电动机(未图示)供给电力，将电动机作为动力源而行驶的车辆。在电池14的充电电力量因行驶及放电(V2H：Vehicle to Home，V2B：Vehicleto Building，V2G：Vehicleo Grid)而降低的情况下，EV10经由认证装置50从受电供电装置70受电并对电池14充电。
在对电池14充电的情况下，EV10从外部控制装置20接收控制信号30，将基于接收到的控制信号30的许可委托信号、即请求充放电的许可的许可委托信号40向认证装置50发送。在向认证装置50发送的许可委托信号40由认证装置50认证的情况下，EV10能够进行充放电。EV10基于接收到的控制信号30而对充放电时的充放电电力进行控制。
此外，本实施方式的EV10的定义并不局限于仅以电动机为动力源的车辆，包含通过来自设置于插电式混合动力车等车辆的外部的受电供电装置70的受电而对电池充电的所有车辆。
外部控制装置20设置于使得进行充放电的EV10能够接收从外部控制装置20发送的控制信号30的位置。例如，EV10设置于为了与受电供电装置70连接而停车的位置的上方。外部控制装置20从供给电力的电力基础设施经由互联网线路等通信线路而获取进行充放电的多个EV10能够利用的总电力，针对进行充放电的多个EV10通过无线通信而广播发送包含能够用于充电的总电力在内的控制信号30。外部控制装置20发送的控制信号30是用于使进行充放电的EV10分别自主地对充放电进行控制的信号。
此外，外部控制装置20可以对包含进行充放电的多个EV10能够利用的总电力在内的所有电力需求量进行控制，从保持电力的需求与供给的平衡的聚合器(未图示)进行充放电的多个EV10可以接收能够用于充电的总电力。或者，外部控制装置20可以从电力基础设施获取当前可供给的总电力和当前消耗的总消耗电力，进行充放电的多个EV对能够用于充电的总电力进行计算。
认证装置50设置于用于供EV10进行充放电的电力线、即从受电供电装置70延伸的将受电供电装置70与EV10连接的电力线。认证装置50使得继电部53断开接通而进行将受电供电装置70与EV10连接的电力线的断开接通。
认证装置50接收请求从EV10发送来的充放电的许可的许可委托信号40，判断接收到的许可委托信号40是否是基于EV10接收到的控制信号30的许可委托信号40。在认证装置50判断为接收到的控制信号30是基于EV10接收到的控制信号30的许可委托信号40的情况下，将用于进行充放电的电力线与EV10连接。
受电供电装置70是柱型或者壁挂型的变压器，与来自电力基础设施的送电线80连接。受电供电装置70进行向EV10的供电、以及从EV10的受电。
[EV10的结构]
对EV10的结构进行具体说明。
EV10具有接收部11、运算部12、发送部13、电池14、充放电端口15。
接收部11具有用于接收从外部控制装置20通过无线通信广播发送出的控制信号30的接收器，将接收到的控制信号30向运算部12传送。无线通信可以利用Wi-Fi(ワイファイ：注册商标)之类的无线LAN(Local Area Network)或者Bluetooth(注册商标)。
发送部13具有用于将运算部12输出的许可委托信号40通过无线通信向认证装置50发送的发送器，将许可委托信号40向认证装置50发送。
电池14利用用于驱动电动机的电力以及放电(V2H、V2B、V2G)而积蓄电力。
充放电端口15是用于将从受电供电装置70延伸的电力线相对于连接器90插入的充放电口。充放电端口15利用电力线与电池14连接。
运算部12是具有CPU(中央处理装置)、存储器以及输入输出部的通用的微机。在微机安装有用于作为运算部12起作用的计算机程序。通过执行计算机程序而使得微机作为运算部12具有的多个信息处理电路而起作用。此外，在本实施方式中，示出了利用软件而实现运算部12具有的多个信息处理电路的例子，但也可以准备用于执行下面所示的各信息处理的专用硬件而构成信息处理电路。另外，可以由不同的硬件构成多个信息处理电路。
运算部12进行向认证装置50发送的许可委托信号40的输出、EV10充放电时的充放电电力的计算、以及EV10的充放电电力的控制。
在EV10进行充放电的情况下，运算部12向认证装置50输出请求充放电的许可的许可委托信号40。具体而言，运算部12获取从受电供电装置70延伸的电力线的连接器90的连接器编号，在判断为连接器90与EV10的充放电端口15连接的情况下，开始控制信号30的接收。在接收到控制信号30的情况下，运算部12将证明接收到控制信号30的信号、即与认证装置50之间预先设定的信号作为许可委托信号40而输出。
在开始EV10的充放电的情况下，运算部12对充放电开始之后的时间进行计时，在电池14的充放电电力量小于阈值充放电电力量的情况下，每当充放电开始之后经过了第1阈值时间时将许可委托信号40输出。在经过第1阈值时间时的电池14的充放电电力量大于或等于阈值充放电电力量的情况下，运算部12判断为充放电完毕，不输出许可委托信号40。由此，停止从受电供电装置70的受电、以及向受电供电装置70的供电，EV10的充放电结束。
阈值充放电电力量是EV10的用户基于电池14的充电电力量而设定的充电或放电的电力量。此外，充放电电力量可以由SOC(State Of Charge)设定。第1阈值时间根据受电供电装置70的充电方法而不同。例如，在受电供电装置70进行普通充电(3～6kW)的情况下，第1阈值时间设定为30分钟。在受电供电装置70进行急速充电(20～100kW)的情况下，第1阈值时间设定为1分钟。在电池14的充放电电力量小于阈值充放电电力量的情况下，每当充放电开始之后经过第1阈值时间时，EV10将许可委托信号40输出而能够持续进行充放电。
运算部12能够判断连接器编号的获取的有无而判断EV10是否进行了充放电。运算部12能够获取连接器编号而向与EV10进行充放电的受电供电装置70连接的认证装置50发送许可委托信号40。由此，能够防止与其他EV10发送的许可委托信号40的混线。
关于连接器编号的获取，可以获取由EV10的用户输入至EV10的值，也可以从EV10具有的照相机获取的拍摄图像获取。
关于连接器90与充放电端口15的连接，可以由EV10的用户自己进行，也可以构成为连接器90自动地与充放电端口15连接。此外，在本实施方式中，对连接器90与充放电端口15进行有线连接而使得EV10与受电供电装置70连接并进行EV10的充放电，但EV10与受电供电装置70的连接也可以是基于无线连接的无线充放电。
在EV10与受电供电装置70的连接是无线连接的情况下，只要运算部12能够确认与连接器90对应的无线供电用的受电供电部、和与充放电端口15对应的无线充放电部处于能够电连接的位置即可。
与认证装置50之间预先设定的许可委托信号40是EV10与认证装置50之间预先设定的密码，密码是数字与字符串的罗列。EV10的用户签订利用受电供电装置70的合同而赋予密码，将赋予的密码登记于EV10以及认证装置50。由此，运算部12能够在开始充放电时，作为许可委托信号40而输出与认证装置50之间预先设定的密码。
运算部12基于接收到的控制信号30而计算EV10充电时的充电电力。具体而言，运算部12考虑进行充放电的多个EV10能够利用的总电力、EV10充电的充电电力量、EV10充电完毕而开始行驶的时刻、以及为了获得EV10充电的充电电力量所需的时间，对充电电力进行计算。
运算部12对EV10放电时的放电电力进行计算。具体而言，在基于控制信号30而判断为电力基础设施的供给电力不足的情况下，运算部12根据电池14的充电电力量而对EV10能够放电的放电电力量进行计算，判断EV10能否放电。在判断为EV10处于能够放电的状态的情况下，运算部12将确认是否许可放电的消息、以及在放电的情况下能够放电的放电电力量向EV10的车室内具有的监视器输出。EV10的用户将是否许可放电、以及将许可放电的情况下的放电电力量向EV10输入。运算部12在EV10的用户许可放电的情况下，基于EV10的用户输入的放电电力量而对放电电力进行计算。此外，EV10的用户根据放电电力量而获得激励。
运算部12对电池14及充放电端口15与电池14之间具有的控制电路进行控制并对充放电电力进行控制，以达到计算的充放电电力。此外，对充放电电力进行控制的控制电路以及控制方法由已知的技术构成。
[认证装置50的结构]
对认证装置50的结构进行具体说明。
认证装置50具有接收部51、运算部52、继电部53、受电供电端口54。
接收部51具有接收从EV10发送来的许可委托信号40的接收器，将接收到的许可委托信号40传送至运算部52。
继电部53是常开的继电器，在利用运算部52使得控制电流流动的情况下，将开关置于ON，对将受电供电装置70与EV10连接的电力线、即用于供EV10进行充放电的电力线连接。
受电供电端口54是对从认证装置50至与EV10连接的连接器90为止的电力线进行连接的插入口，进行向EV10的供电以及从EV10的受电。
运算部52是具有CPU(中央处理装置)、存储器以及输入输出部的通用的微机，硬件结构与运算部12相同。此外，在本实施方式中，示出了利用软件实现运算部52具有的多个信息处理电路的例子，但也可以准备用于执行下面所示的各信息处理的专用硬件而构成信息处理电路。另外，可以由单独的硬件构成多个信息处理电路。
运算部52判断接收到的许可委托信号40是否是基于EV10接收到的控制信号的许可委托信号40。具体而言，接收到的许可委托信号40是与认证装置50之间预先设定的信号，判断是否是EV10与认证装置50之间预先设定的密码。在判断为接收到的许可委托信号40是与认证装置50之间预先设定的信号的情况下，运算部52进行控制而将继电部53连接，将用于进行充放电的电力线连接。
运算部52对开始EV10的充放电之后的时间进行计时，在经过第1阈值时间时，判断是否接收到许可委托信号40。此外，运算部52计时的充放电开始之后的时间的计时开始定时是与运算部12同时的。在EV10的充放电开始之后经过了第1阈值时间时，在判断为接收到许可委托信号40的情况下，运算部52使得用于进行充放电的电力线持续与EV10连接。第1阈值时间与针对EV10设定的第1阈值时间相同。
此外，考虑在EV10及认证装置50开始充放电之后的时间的计时开始定时产生误差，在经过第1阈值时间之后直至经过第3阈值时间为止，运算部52可以判断是否接收到许可委托信号40。第3阈值时间例如为1秒。
此外，在本实施方式中，示出了认证装置50设置于将受电供电装置70与EV10连接的电力线的例子，但认证装置50的设置位置并不限定于此。例如，认证装置50可以搭载于受电供电装置70中，也可以设置于受电供电装置70与电力基础设施之间。
[充放电控制方法]
接下来，参照图3对图1所示的充放电控制系统的处理的一个例子进行说明。在图3的流程图中，记载了EV10、外部控制装置20、认证装置50各自的处理，作为充放电控制系统，对EV10开始充放电时之后直至EV的充放电结束为止的处理进行说明。
EV10的处理在EV10的动力开关变为ON的同时开始，在判断为电池14的充放电电力量大于或等于阈值充放电电力量的时刻结束处理。只要将电源接通，则外部控制装置20以及认证装置50持续进行处理。
在步骤S10中，运算部12判断是否获取到从受电供电装置70延伸的电力线的连接器90的连接器编号。在运算部12判断为未获取到连接器编号的情况下(步骤S10中为NO)，结束处理。
在步骤S10中，在运算部12判断为获取到连接器编号的情况下(步骤S10中为YES)，进入步骤S11。
在步骤S11中，运算部12判断连接器90是否与EV10的充放电端口15连接。在运算部12判断为连接器90未与EV10的充放电端口15连接的情况下(步骤S11中为NO)，结束处理。
在步骤S11中，在运算部12判断为连接器90与EV10的充放电端口15连接的情况下(步骤S11中为YES)，进入步骤S20。
在步骤S20中，运算部12开始控制信号30的接收并获取接收到的控制信号30。
进入步骤S30，运算部12将基于接收到的控制信号30的许可委托信号40、即请求充放电的许可的许可委托信号40向认证装置50发送。具体而言，将证明接收到控制信号30的信号、即与认证装置50之间预先设定的信号作为许可委托信号40而输出。
进入步骤S40，运算部52判断是否接收到许可委托信号40。在运算部52判断为未接收到许可委托信号40的情况下(步骤S40中为NO)，进入步骤S60。
在步骤S40中，在运算部52判断为接收到许可委托信号40的情况下(步骤S40中为YES)，进入步骤S50。
在步骤S50中，运算部52判断接收到的许可委托信号40是否为基于EV10接收到的控制信号30的许可委托信号40。具体而言，判断接收到的许可委托信号40是否为与认证装置50之间预先设定的信号。在运算部52判断为接收到的许可委托信号40不是基于EV10接收到的控制信号30的许可委托信号40的情况下(步骤S50中为NO)，进入步骤S60。
在步骤S50中，在运算部52判断为接收到的许可委托信号40是基于EV10接收到的控制信号30的许可委托信号40的情况下(步骤S50中为YES)，进入步骤S70。
在步骤S60中，运算部52进行控制而将继电部53切断，针对EV10而将用于进行充放电的电力线切断。此外，在继电部53处于已经切断的状态的情况下，运算部52保持切断的状态。
在步骤S70中，运算部52进行控制而将继电部53连接，针对EV10而将用于进行充放电的电力线连接。在这里，处理分支，进入步骤S80及步骤S90。此外，同时进行运算部12的步骤S110以后的处理、以及运算部52的步骤S90以后的处理。
进入步骤S80，运算部12开始充放电。运算部12以达到基于接收到的控制信号30计算出的充放电电力的方式，对电池14以及控制电路进行控制并对充放电电力进行控制。
进入步骤S110，运算部12对充放电开始之后的时间进行计时。进入步骤S120，运算部12判断充放电开始之后的时间是否经过了第1阈值时间。
在步骤S120中，在运算部12判断为充放电开始之后的时间未经过第1阈值时间的情况下(步骤S120中为NO)，直至充放电开始之后的时间经过第1阈值时间为止，停留于步骤S120。
在步骤S120中，在运算部12判断为充放电开始之后的时间经过了第1阈值时间的情况下(步骤S120中为YES)，进入步骤S130。
在步骤S130中，运算部12判断电池14的充放电电力量是否大于或等于阈值充放电电力量。在运算部12判断为电池14的充放电电力量大于或等于阈值充放电电力量的情况下(步骤S130中为YES)，判断为EV10的充放电完毕，结束处理。EV10的充放电完毕。
在步骤S130中，在运算部12判断为电池14的充放电电力量小于阈值充放电电力量的情况下(步骤S130中为NO)，返回至步骤S20。运算部12再次执行步骤S20以后的处理，从而能够发送用于持续实施充放电的许可委托信号40。
在步骤S90中，运算部52对充放电开始之后的时间进行计时。进入步骤S100，运算部52判断充放电开始之后的时间是否经过了第1阈值时间。
在步骤S100中，在运算部52判断为充放电开始之后的时间未经过第1阈值时间的情况下(步骤S100中为NO)，直至充放电开始之后的时间经过了第1阈值时间为止，停留于步骤S100。
在步骤S100中，在运算部52判断为充放电开始之后的时间经过了第1阈值时间的情况下(步骤S100中为YES)，结束处理，再次执行步骤S40之后的处理。由此，在认证装置50接收到许可委托信号40的情况下，能够持续进行向EV10的供电、以及从EV10的受电。
如以上说明，根据第1实施方式，能够获得下面的作用效果。
在EV10请求充放电的许可的情况下，从外部控制装置20接收对进行充放电的多个EV10广播发送的控制信号30，将基于控制信号30的许可委托信号、即请求充放电的许可的许可委托信号40向认证装置50发送。从EV10接收到许可委托信号40的认证装置50判断许可委托信号40是否是基于EV10接收到的控制信号30的许可委托信号40。由此，认证装置50能够判断是否按照EV10从外部控制装置20发送的控制信号30。
在认证装置50判断为从EV10接收到的控制信号30是基于EV10接收到的控制信号30的许可委托信号40的情况下，将用于进行充放电的电力线与EV10连接。由此，受电供电装置70能够根据控制信号30而进行向进行充电的EV10的供电、以及从根据控制信号30进行放电的EV10的受电。
各EV10基于控制信号30而自主地对充放电进行控制。由此，无需用于管理各EV10的充放电电力的聚合器，能够降低设备花费的成本。
EV10在请求充放电的许可时无需外部控制装置20以及认证装置50的相互通信，因此能够降低通信以及服务器安全性花费的成本。
EV10将证明接收到控制信号30的信号、即与认证装置50之间预先设定的信号作为许可委托信号40而发送。由此，认证装置50判断接收到的许可委托信号40是否是与认证装置50之间预先设定的信号，从而能够判断EV10是否符合来自外部控制装置20的控制信号30。
EV10对充放电开始之后的时间进行计时，在EV10的充放电电力量小于阈值充放电电力量的情况下，每当充放电开始之后经过第1阈值时间时发送许可委托信号40。认证装置50对充放电开始之后的时间进行计时，在判断为经过第1阈值时间时接收到许可委托信号40的情况下，将用于进行充放电的电力线持续与EV10连接。由此，认证装置50能够持续确认EV10按照控制信号30而充放电，能够在最初许可充放电之后，屏蔽控制信号30而防止不符合控制信号30的EV10的充放电。
(第2实施方式)
[充放电控制系统的结构]
参照图4对第2实施方式所涉及的充放电控制系统的结构进行说明。
相对于第1实施方式的不同点为外部控制装置20在进行充放电的多个EV10的基础上对多个认证装置50广播发送控制信号30这一点、认证装置50接收控制信号30这一点、以及运算部12以及运算部52的一部分处理。因而，仅对运算部12以及运算部52的不同的处理进行说明，针对其他共通的结构而省略说明。
运算部12将接收到的控制信号30、或者对接收到的控制信号30进行了编辑的信号作为许可委托信号40而输出。
运算部52判断接收到的许可委托信号40是否是在与许可委托信号40相同的时刻接收到的控制信号30、或者对控制信号30进行了编辑的信号。
参照图5A至图5C而对运算部12输出的许可委托信号40进行说明。图5A是按时间序列表示从外部控制装置20发送来的控制信号30的图，外部控制装置20发送进行当前时刻的充放电的多个EV10能够利用的总电力。
图5B表示运算部12输出的许可委托信号41的一个例子。例如，在当前时刻为T6的情况下，运算部12将41T6作为许可委托信号40而输出。许可委托信号41T6与外部控制装置20在时刻T6发送的控制信号30为相同值。此外，所有的许可委托信号41T1至41T6与在时刻T1至T6发送的控制信号30为相同值。这样，运算部12将接收到的控制信号30作为许可委托信号41而输出。
图5C表示运算部12输出的许可委托信号42的一个例子。例如，在当前时刻为T6的情况下，运算部12将42T6作为许可委托信号而输出。许可委托信号42T6为在时刻T6从外部控制装置20发送的控制信号30的值、与作为控制信号30的上次发送值的在时刻T5发送的控制信号30的平均值。此外，所有的许可委托信号42T1至42T6为在各时刻发送的控制信号30、与在各时刻发送的控制信号30的上次发送值的平均值。这样，运算部12将对控制信号30进行了编辑的信号作为许可委托信号41而输出。控制信号30的编辑方法预先在运算部12及运算部52共享。
[充放电控制方法]
接下来，参照图6对图4的充放电控制系统的处理进行说明。相对于第1实施方式的不同点为还具有步骤S21的处理这一点、以及代替步骤S30以及步骤S50的处理而进行步骤S31以及步骤S51的处理这一点。因而，仅对该不同点进行说明，针对其他共通的处理而省略说明。
在步骤S21中，运算部52获取接收部51接收到的控制信号30。
在步骤S31中，运算部12将接收到的控制信号30、或者对接收到的控制信号30进行了编辑的信号作为许可委托信号40而输出。
在步骤S51中，运算部52判断接收到的许可委托信号40是否是在与许可委托信号40相同的时刻接收到的控制信号30、或者对控制信号30进行了编辑的信号。
如以上说明，根据第2实施方式，在第1实施方式的作用效果的基础上，能够获得下面的作用效果。
外部控制装置20在进行充放电的多个V10的基础上，还向多个认证装置50广播发送控制信号30，EV10将接收到的控制信号30、或者对接收到的控制信号30进行了编辑的信号，作为许可委托信号40而发送至认证装置50。认证装置50接收控制信号30以及许可委托信号40，在判断为许可委托信号40是在与许可委托信号40相同时刻接收到的控制信号30、或者对控制信号30进行了编辑的信号的情况下，将用于进行充放电的电力线与EV10连接。由此，认证装置50能够判断从EV10接收到的许可委托信号40是否为基于在相同时刻接收到的控制信号30的信号，能够判断EV10是否按照从外部控制装置20发送的控制信号30。因此，认证装置50能够基于该判断结果而判断可否对EV10进行充放电。并且，许可委托信号40基于控制信号30而随时间变化，因此能够防止许可委托信号40的伪造。
(第3实施方式)
[充放电控制系统的结构]
参照图7对第3实施方式所涉及的充放电控制系统的结构进行说明。相对于第2实施方式的不同点为认证装置50还具有电流测量部55这一点、以及运算部12以及运算部52的一部分处理。因而，仅对该不同点进行说明，针对其他共通的结构而省略说明。
电流测量部55与受电供电端口54连接，测量向EV10的供电电流值以及从EV10的受电电流值，由此测量EV10的充放电电流值。
运算部12判断EV10的充放电电流值是否大于或等于阈值电流值，在判断为EV10的充放电电流值大于或等于阈值电流值的情况下，将请求充放电的许可的许可委托信号40输出至认证装置50。阈值电流值例如为在受电供电装置70以及EV10产生能够供给的最大电力时流动的电流值的70％。
运算部52获取电流测量部55测量出的EV10的充放电电流值，在EV10的充放电电流值大于或等于阈值电流值的情况下，判断是否接收到许可委托信号40。在运算部52判断为接收到许可委托信号40的情况下，将用于进行充放电的电力线持续与EV10连接。针对运算部52设定的阈值电流值与针对运算部12设定的阈值电流值相同。
[充放电控制方法]
接下来，参照图8A、图8B对图7的充放电控制系统的处理进行说明。相对于第2实施方式的不同点为还具有步骤S101、步骤S140、步骤S141的处理这一点。因而，仅对该不同点进行说明，针对其他共通的处理而省略说明。
在步骤S141中，运算部12判断EV10的充放电电流值是否大于或等于阈值电流值。在运算部12判断为EV10的充放电电流值小于阈值电流值的情况下(步骤S141中为NO)，返回至步骤S110，持续进行充放电。
在步骤S141中，在运算部12判断为EV10的充放电电流值大于或等于阈值电流值的情况下(步骤S141中为YES)，返回至步骤S20。运算部12再次执行步骤S20以后的处理，由此能够发送用于持续实施充放电的许可委托信号40。
在步骤S101中，电流测量部55对向EV10的供电电流值、以及从EV10的受电电流值进行测量，由此测量EV10的充放电电流值。
进入步骤S140，运算部52获取电流测量部55测量出的EV10的充放电电流，判断EV10的充放电电流值是否大于或等于阈值电流值。在运算部52判断为EV10的充放电电流值小于阈值电流值的情况下(步骤S140中为NO)，返回至步骤S90。
在步骤S140中，在运算部52判断为EV10的充放电电流值大于或等于阈值电流值的情况下(步骤S140中为YES)，结束处理，再次执行步骤S21之后的处理。由此，在认证装置50接收到许可委托信号40的情况下，能够持续进行向EV10的供电、以及从EV10的受电。
如以上说明，根据第3实施方式，在第2实施方式的作用效果的基础上，还能够获得下面的作用效果。
在电池14的充放电电流值大于或等于阈值电流值的情况下，EV10发送许可委托信号40。认证装置50还具有如下电流测量部，即，该电流测量部测量向EV10的供电电流值、以及从EV10的受电电流值，由此测量EV10的充放电电流，在EV10的充放电电流大于或等于阈值电流值的情况下，判断是否接收到许可委托信号40。在认证装置50判断为接收到许可委托信号40的情况下，将用于进行充放电的电力线持续与EV10连接。
以大于或等于阈值电流值的值进行充放电的EV10根据控制信号30而限制充放电电力的可能性较高。因此，在EV10以大于或等于阈值电流值的值进行充放电的情况下，认证装置50判断是否从EV10接收到许可委托信号40，从而能够判断EV10是否按照控制信号30进行充放电。另外，以小于阈值电流值的值进行充放电的EV10根据控制信号30而限制充放电电力的可能性较低。因此，针对以小于阈值电流值的值进行充放电的EV10，不判断许可委托信号40的接收的有无。由此，能够降低EV10的通信成本以及认证装置50的处理负荷。
(第3实施方式的变形例)
[充放电控制系统的结构]
对第3实施方式的变形例所涉及的充放电系统的结构进行说明。相对于第3实施方式的不同点为外部控制装置20发送的控制信号30、运算部52的一部分处理。因而，仅对该不同点进行说明，针对其他共通的处理而省略说明。
每当经过第2阈值时间时，外部控制装置20发送使EV10的充放电停止、或者使EV10的充放电电力降低的控制信号30。
在判断为EV10与控制信号30同步地使充放电停止、或者与控制信号同步地使充放电电力降低的情况下，运算部52使用于进行充放电的电力线持续与EV10连接。具体而言，对EV10的充放电电流进行测量，根据充放电电流的变化而判断EV10是否与控制信号30同步地使充放电停止、或者与控制信号30同步地使充放电电力降低。
参照图9对外部控制装置20发送的控制信号30的一个例子进行说明。图9是按时间序列表示从外部控制装置20发送来的控制信号30的图。外部控制装置20发送进行当前时刻的充放电的多个EV10能够利用的总电力，但每当经过第2阈值时间T7时，以第3阈值时间T8发送使EV10的充放电停止的控制信号30。第2的阈值时间例如为1小时。第3阈值时间例如为1分钟。
[充放电控制方法]
接下来，参照图10A、图10B对第3实施方式的变形例所涉及的充放电控制系统的处理进行说明。相对于第3实施方式的不同点为不进行步骤S141的处理这一点、在步骤S110中为NO的情况下进行步骤S101的处理这一点、以及取代步骤S140的处理而进行步骤S150、步骤S151的处理这一点。因而，仅对该不同点进行说明，针对其他共通的处理而省略说明。
在步骤S150中，运算部52判断EV10是否与控制信号30同步地使充放电停止、或者与控制信号30同步地使充放电电力降低。运算部52在判断为EV10未与控制信号30同步地使充放电停止、或者未与控制信号30同步地使充放电电力降低的情况下(步骤S150中为NO)，进入步骤S60。
在步骤S150中，在运算部52判断为EV10与控制信号30同步地使充放电停止、或者与控制信号30同步地使充放电电力降低的情况下(步骤S150中为YES)，进入步骤S151。
在步骤S151中，运算部52获取接收部51接收到的控制信号30，返回至步骤S90。
如以上说明，根据第3实施方式的变形例，在第3实施方式的作用效果的基础上，还能够获得下面的作用效果。
每当经过第2阈值时间时，外部控制装置20发送使EV10的充放电停止、或者使EV10的充放电电力降低的控制信号30。认证装置50判断是否与控制信号30同步地使EV10的充放电停止、或者与控制信号30同步地使充放电电力降低。由此，能够判断是否按照控制信号30而进行EV10的充放电。并且，认证装置50进行与许可委托信号40的双重判定而能够以更高的可靠度判定能否进行EV10的充放电。
如上所述，对本发明的实施方式进行了记载，但不应当理解为构成该公开的一部分的论述及附图限定本发明。对于本领域技术人员而言，根据该公开而使得各种代替实施方式、实施例以及运用技术明确。
标号的说明
10充放电要素(EV)
20外部控制装置
30控制信号
40许可委托信号
50认证装置
70受电供电装置

Claims (7)

1.一种充放电控制系统，其是充放电要素各自自主地对充放电进行控制的充放电控制系统，其中，
所述充放电控制系统具有：
外部控制装置，其对进行充放电的多个充放电要素广播发送控制信号；以及
认证装置，其许可所述充放电要素各自的充放电，
接收到所述控制信号的所述充放电要素将基于接收到的所述控制信号的许可委托信号、即请求充放电的许可的所述许可委托信号向所述认证装置发送，
接收到所述许可委托信号的所述认证装置，
判断所述许可委托信号是否是基于所述充放电要素接收到的所述控制信号的许可委托信号，
在判断为是基于所述充放电要素接收到的所述控制信号的许可委托信号的情况下，将用于进行充放电的电力线与所述充放电要素连接。
2.根据权利要求1所述的充放电控制系统，其中，
所述充放电要素将证明接收到所述控制信号的信号、即与所述认证装置之间预先设定的信号作为所述许可委托信号而发送，
在所述认证装置判断为接收到的所述许可委托信号是与所述认证装置之间预先设定的信号的情况下，将用于进行充放电的电力线与所述充放电要素连接。
3.根据权利要求1或2所述的充放电控制系统，其中，
所述充放电要素对充放电开始之后的时间进行计时，在所述充放电要素的充放电电力量小于阈值充放电电力量的情况下，每当所述充放电开始之后经过第1阈值时间时，发送所述许可委托信号，
所述认证装置对所述充放电开始之后的时间进行计时，在经过所述第1阈值时间时判断为接收到所述许可委托信号的情况下，将用于进行充放电的电力线持续与所述充放电要素连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的充放电控制系统，其中，
所述外部控制装置在进行所述充放电的多个充放电要素的基础上，还对多个所述认证装置广播发送所述控制信号，
所述充放电要素将接收到的所述控制信号、或者对接收到的所述控制信号进行了编辑的信号作为所述许可委托信号而发送至所述认证装置，
所述认证装置，
接收所述控制信号以及所述许可委托信号，
在判断为所述许可委托信号是在与所述许可委托信号相同的时刻接收到的所述控制信号、或者对所述控制信号进行了编辑的信号的情况下，将用于进行充放电的电力线与所述充放电要素连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的充放电控制系统，其中，
在所述充放电要素的充放电电流值大于或等于阈值电流值的情况下，所述充放电要素发送所述许可委托信号，
所述认证装置，
还具有电流测量部，该电流测量部对向所述充放电要素的供电电流值以及从所述充放电要素的受电电流值进行测量，由此测量所述充放电要素的充放电电流值，
在所述充放电要素的充放电电流值大于或等于所述阈值电流值的情况下，判断是否接收到所述许可委托信号，
在判断为接收到所述许可委托信号的情况下，将用于进行充放电的电力线持续与所述充放电要素连接。
6.根据权利要求5所述的充放电控制系统，其中，
每当经过第2阈值时间时，所述外部控制装置发送使所述充放电要素的充放电停止、或者使所述充放电要素的充放电电力降低的所述控制信号，
所述认证装置，
在判断为所述充放电要素与所述控制信号同步地使充放电停止、或者与所述控制信号同步地使充放电电力降低的情况下，将用于进行充放电的电力线持续与所述充放电要素连接。
7.一种充放电控制方法，其是充放电要素各自自主地对充放电进行控制的充放电控制方法，其中，
外部控制装置对进行充放电的多个充放电要素广播发送控制信号，
接收到所述控制信号的所述充放电要素将基于接收到的所述控制信号的许可委托信号、即请求充放电的许可的所述许可委托信号向认证装置发送，
接收到所述许可委托信号的所述认证装置，
判断所述许可委托信号是否是基于所述充放电要素接收到的所述控制信号的许可委托信号，
在判断为是基于所述充放电要素接收到的所述控制信号的许可委托信号的情况下，将用于进行充放电的电力线与所述充放电要素连接，由此许可所述充放电要素各自的充放电。
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