[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN116548910B - 一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法及系统 - Google Patents

一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN116548910B
CN116548910B CN202310573876.4A CN202310573876A CN116548910B CN 116548910 B CN116548910 B CN 116548910B CN 202310573876 A CN202310573876 A CN 202310573876A CN 116548910 B CN116548910 B CN 116548910B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
scanning
resolution
coherence tomography
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310573876.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116548910A (zh
Inventor
代黎明
张冬冬
刘鹏
杨康
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Zhizhen Internet Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Zhizhen Internet Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Zhizhen Internet Technology Co ltd filed Critical Beijing Zhizhen Internet Technology Co ltd
Priority to CN202310573876.4A priority Critical patent/CN116548910B/zh
Publication of CN116548910A publication Critical patent/CN116548910A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116548910B publication Critical patent/CN116548910B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/102—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for optical coherence tomography [OCT]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法及系统，包括：确定眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息；根据所述角度信息调整当前角分辨率，并判断当前角分辨率与预设角分辨率是否一致；在确定当前角分辨率与预设角分辨率一致时，拍摄初始图像，对初始图像进行识别，确定第一目标扫描区域和第二目标扫描区域；分别对第一目标扫描区域及第二目标扫描区域进行扫描，根据第一扫描图像及第二扫描图像，得到第三扫描图像。可以对眼科相干断层扫描仪的分辨率进行自适应调节，实际根据用户需求进行调节，提高了眼科相干断层扫描仪对待扫描人眼的轮廓识别能力，根据扫描的具体场景进行区分识别，便于得到更加准确的扫描图像。

Description

一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法及系统
技术领域
本发明涉及OCT技术领域，特别涉及一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法及系统。
背景技术
光学相干层析技术(Optical Coherence Tomography,OCT)将低相干干涉仪和共焦扫描显微术有机结合，能够实现高分辨率、非接触、高灵敏度的纵向层析成像。一经问世就在生物医学成像领域得到了广泛的应用，尤其是在眼科活体成像领域。扫频OCT的提出，是OCT技术领域的一项重要变革，相对于传统时域OCT，扫频OCT具有成像速度快，信噪比高，系统结构简化等优点。在基于眼科相干断层扫描仪进行扫描的过程中，需要探测待扫描人眼。现有技术中对角分辨率不能进行调节，角分辨率的大小决定了眼科相干断层扫描仪对空间的探测分辨能力及对待扫描人眼的轮廓识别能力。因此无法根据用户的需求进行调节，影响用户体验。在扫描过程中，基于从上到小或从左到右基于相同的速度进行扫描，没有实现根据扫描的具体场景进行区分识别，不利于得到更加细节及更加准确的扫描图像。
发明内容
本发明旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法，可以对眼科相干断层扫描仪的分辨率进行自适应调节，实际根据用户需求进行调节，提高了眼科相干断层扫描仪对待扫描人眼的轮廓识别能力，根据扫描的具体场景进行区分识别，便于得到更加细节及更加准确的扫描图像。
本发明的第二个目的在于提出一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节系统。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法，包括：
确定眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息；
根据所述角度信息调整当前角分辨率，并判断当前角分辨率与预设角分辨率是否一致；
在确定当前角分辨率与预设角分辨率一致时，拍摄初始图像，对初始图像进行识别，确定第一目标扫描区域和第二目标扫描区域；
根据第一目标扫描区域确定第一扫描路径，以第一扫描速度执行所述第一扫描路径，得到第一扫描图像；根据第二目标扫描区域确定第二扫描路径，以第二扫描速度执行所述第二扫描路径，得到第二扫描图像；第一扫描速度小于第二扫描速度；
根据所述第一扫描图像及所述第二扫描图像，得到第三扫描图像。
根据本发明的一些实施例，确定眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息，包括：
眼科相干断层扫描仪旋转一定角度来改变激光光束的传播方向，以使激光光路通过待扫描人眼，将旋转的角度，作为眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息。
根据本发明的一些实施例，根据所述角度信息调整当前角分辨率，包括：
其中，α为当前角分辨率；M为整数，M＜β/α0，α0为激光光束发散角；Wa为眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息；Wb为眼科相干断层扫描仪能旋转的最大角度；β为眼科相干断层扫描仪的初始角分辨率。
根据本发明的一些实施例，对初始图像进行识别，确定第一目标扫描区域和第二目标扫描区域，包括：
对初始图像进行预处理；
对预处理后的初始图像进行边缘检测，确定包括边缘的二值图像；
确定二值图像中的特征值为0的像素点，并基于直线或曲线描述边界，得到若干个第一特征区域；将若干个第一特征区域作为第一目标扫描区域；
确定二值图像中的特征值为1的像素点，并基于直线或曲线描述边界，得到若干个第二特征区域；将若干个第二特征区域作为第二目标扫描区域。
根据本发明的一些实施例，根据第一目标扫描区域确定第一扫描路径，包括：
确定第一目标扫描区域包括的各个第一特征区域之间的位置关系；
任选一个第一特征区域，作为起始第一特征区域；
建立起始第一特征区域对应的图像像素坐标与真实坐标之间的映射关系，基于所述映射关系查询预设数据表，确定起始第一特征区域的各像素对应的真实坐标相对于眼科相干断层扫描仪的扫描角度；
从起始第一特征区域开始，基于所述位置关系及对各个第一特征区域的眼科相干断层扫描仪的角度，确定第一扫描路径。
根据本发明的一些实施例，所述预处理包括高通滤波。
根据本发明的一些实施例，所述预处理，包括颜色调节处理；
颜色调节处理，包括：
将初始图像输入预先训练好的颜色识别模型，确定初始图像的颜色特征图；
计算颜色特征图与标准颜色特征图的匹配度，在确定匹配度小于预设匹配度时，将颜色特征图与标准颜色特征图进行叠放；
获取标准颜色特征图的特征信息，根据所述特征信息进行划分，得到若干个子标准颜色特征图及若干个与子标准颜色特征图对应的子颜色特征图；
将对应的子标准颜色特征图与子颜色特征图作为匹配对；
建立匹配对中子标准颜色特征图与子颜色特征图中对应像素点的颜色调节关系，根据颜色调节关系对子颜色特征图进行调节，得到颜色调节处理后的初始图像。
根据本发明的一些实施例，根据所述第一扫描图像及所述第二扫描图像，得到第三扫描图像，包括：将第一扫描图像及所述第二扫描图像进行图像融合处理，根据融合结果得到第三扫描图像。
根据本发明的一些实施例，将第一扫描图像及所述第二扫描图像进行图像融合处理，根据融合结果得到第三扫描图像，包括：
确定第一扫描图像进行基于Haar小波的小波变换，得到第一低频图像及第一高频图像；
确定第二扫描图像进行基于Haar小波的小波变换，得到第二低频图像及第二高频图像；
第一低频图像与第二低频图像进行融合，得到第一融合结果；
第一高频图像与第二高频图像进行融合，得到第二融合结果；
根据所述第一融合结果及第二融合结果进行小波逆变换，得到初始融合图像，计算初始融合图像的融合特征值，并判断是否小于预设阈值；
在确定融合特征值小于预设阈值时，表示图像融合质量差，需要重新融合；
在确定融合特征值大于等于预设阈值时，表示图像融合质量良好，将初始融合图像作为第三扫描图像。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节系统，包括：
第一确定模块，用于确定眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息；
判断模块，用于根据所述角度信息调整当前角分辨率，并判断当前角分辨率与预设角分辨率是否一致；
第二确定模块，用于在判断模块确定当前角分辨率与预设角分辨率一致时，拍摄初始图像，对初始图像进行识别，确定第一目标扫描区域和第二目标扫描区域；
扫描模块，用于根据第一目标扫描区域确定第一扫描路径，以第一扫描速度执行所述第一扫描路径，得到第一扫描图像；根据第二目标扫描区域确定第二扫描路径，以第二扫描速度执行所述第二扫描路径，得到第二扫描图像；第一扫描速度小于第二扫描速度；
融合模块，用于根据所述第一扫描图像及所述第二扫描图像，得到第三扫描图像。
本发明提出了一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法及系统，可以对眼科相干断层扫描仪的分辨率进行自适应调节，实际根据用户需求进行调节，提高了眼科相干断层扫描仪对待扫描人眼的轮廓识别能力，根据扫描的具体场景进行区分识别，在对第一目标扫描区域进行扫描时，更加注重扫描的全面性及准确性。在对第二目标扫描区域进行扫描时，更加注重扫描的快捷性，进而得到第一扫描图像及第二扫描图像，并进行图像融合处理，得到更加细节及更加准确的第三扫描图像。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明一个实施例的一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的确定第一目标扫描区域和第二目标扫描区域的方法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节系统的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明第一方面实施例提出了一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法，包括步骤S1-S5：
S1、确定眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息；
S2、根据所述角度信息调整当前角分辨率，并判断当前角分辨率与预设角分辨率是否一致；
S3、在确定当前角分辨率与预设角分辨率一致时，拍摄初始图像，对初始图像进行识别，确定第一目标扫描区域和第二目标扫描区域；
S4、根据第一目标扫描区域确定第一扫描路径，以第一扫描速度执行所述第一扫描路径，得到第一扫描图像；根据第二目标扫描区域确定第二扫描路径，以第二扫描速度执行所述第二扫描路径，得到第二扫描图像；第一扫描速度小于第二扫描速度；
S5、根据所述第一扫描图像及所述第二扫描图像，得到第三扫描图像。
上述技术方案的工作原理：确定眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息；根据所述角度信息调整当前角分辨率，并判断当前角分辨率与预设角分辨率是否一致；预设分辨率为基于用户需求解析得到的。在确定当前角分辨率与预设角分辨率一致时，拍摄初始图像，对初始图像进行识别，确定第一目标扫描区域和第二目标扫描区域；第一目标扫描区域为主要实体区域，第二目标扫描区域为次要的连通区域。根据第一目标扫描区域确定第一扫描路径，以第一扫描速度执行所述第一扫描路径，得到第一扫描图像；根据第二目标扫描区域确定第二扫描路径，以第二扫描速度执行所述第二扫描路径，得到第二扫描图像；第一扫描速度小于第二扫描速度；在第一次扫描时，基于较慢的速度对第一目标扫描区域进行扫描，便于获取第一目标扫描区域中更多细节的信息。在第二次扫描时，基于较快的速度对第二目标扫描区域进行扫描，因第二目标扫描区域内容不太多的原因，便于快速实现扫描，提高了扫描效率。根据所述第一扫描图像及所述第二扫描图像，得到第三扫描图像。
上述技术方案的有益效果：可以对眼科相干断层扫描仪的分辨率进行自适应调节，实际根据用户需求进行调节，提高了眼科相干断层扫描仪对待扫描人眼的轮廓识别能力，根据扫描的具体场景进行区分识别，在对第一目标扫描区域进行扫描时，更加注重扫描的全面性及准确性。在对第二目标扫描区域进行扫描时，更加注重扫描的快捷性，进而得到第一扫描图像及第二扫描图像，并进行图像融合处理，得到更加细节及更加准确的第三扫描图像。
根据本发明的一些实施例，确定眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息，包括：
眼科相干断层扫描仪旋转一定角度来改变激光光束的传播方向，以使激光光路通过待扫描人眼，将旋转的角度，作为眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息。
上述技术方案的有益效果：便于准确确定眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息。
根据本发明的一些实施例，根据所述角度信息调整当前角分辨率，包括：
其中，α为当前角分辨率；M为整数，M＜β/α0，α0为激光光束发散角；Wa为眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息；Wb为眼科相干断层扫描仪能旋转的最大角度；β为眼科相干断层扫描仪的初始角分辨率。
上述技术方案的工作原理及有益效果：基于上述公式准确计算出当前角分辨率，并进行相应的调节，使其与预设角分辨率一致。实现眼科相干断层扫描仪可以针对不同场景及不同需求进行探测扫描。
如图2所示，根据本发明的一些实施例，对初始图像进行识别，确定第一目标扫描区域和第二目标扫描区域，包括步骤S31-S34：
S31、对初始图像进行预处理；
S32、对预处理后的初始图像进行边缘检测，确定包括边缘的二值图像；
S33、确定二值图像中的特征值为0的像素点，并基于直线或曲线描述边界，得到若干个第一特征区域；将若干个第一特征区域作为第一目标扫描区域；
S34、确定二值图像中的特征值为1的像素点，并基于直线或曲线描述边界，得到若干个第二特征区域；将若干个第二特征区域作为第二目标扫描区域。
上述技术方案的工作原理及有益效果：确定二值图像中的特征值为0的像素点即黑色像素点，确定二值图像中的特征值为1的像素点即白色像素点，将黑色区域作为第一特征区域，白色区域作为第二特征区域。进而准确确定第一目标扫描区域及第二目标扫描区域。
根据本发明的一些实施例，根据第一目标扫描区域确定第一扫描路径，包括：
确定第一目标扫描区域包括的各个第一特征区域之间的位置关系；
任选一个第一特征区域，作为起始第一特征区域；
建立起始第一特征区域对应的图像像素坐标与真实坐标之间的映射关系，基于所述映射关系查询预设数据表，确定起始第一特征区域的各像素对应的真实坐标相对于眼科相干断层扫描仪的扫描角度；
从起始第一特征区域开始，基于所述位置关系及对各个第一特征区域的眼科相干断层扫描仪的角度，确定第一扫描路径。
上述技术方案的工作原理及有益效果：确定第一目标扫描区域包括的各个第一特征区域之间的位置关系；任选一个第一特征区域，作为起始第一特征区域；建立起始第一特征区域对应的图像像素坐标与真实坐标之间的映射关系，基于所述映射关系查询预设数据表，确定起始第一特征区域的各像素对应的真实坐标相对于眼科相干断层扫描仪的扫描角度；预设数据表为映射关系-扫描角度确定规则数据表。从起始第一特征区域开始，基于所述位置关系及对各个第一特征区域的眼科相干断层扫描仪的角度，确定第一扫描路径。便于准确确定第一扫描路径。
在一实施例中，确定第二扫描路径与确定第一扫描路径的方法一致。
根据本发明的一些实施例，所述预处理包括高通滤波。
上述技术方案的有益效果：便于去除初始图像中的噪声，提高了初始图像的准确性。
根据本发明的一些实施例，所述预处理，包括颜色调节处理；
颜色调节处理，包括：
将初始图像输入预先训练好的颜色识别模型，确定初始图像的颜色特征图；
计算颜色特征图与标准颜色特征图的匹配度，在确定匹配度小于预设匹配度时，将颜色特征图与标准颜色特征图进行叠放；
获取标准颜色特征图的特征信息，根据所述特征信息进行划分，得到若干个子标准颜色特征图及若干个与子标准颜色特征图对应的子颜色特征图；
将对应的子标准颜色特征图与子颜色特征图作为匹配对；
建立匹配对中子标准颜色特征图与子颜色特征图中对应像素点的颜色调节关系，根据颜色调节关系对子颜色特征图进行调节，得到颜色调节处理后的初始图像。
上述技术方案的工作原理及有益效果：颜色调节处理，包括：将初始图像输入预先训练好的颜色识别模型，确定初始图像的颜色特征图；计算颜色特征图与标准颜色特征图的匹配度，在确定匹配度小于预设匹配度时，将颜色特征图与标准颜色特征图进行叠放；标准颜色特征图为预设的标准参数。获取标准颜色特征图的特征信息，根据所述特征信息进行划分，得到若干个子标准颜色特征图及若干个与子标准颜色特征图对应的子颜色特征图；便于根据不同的特征信息进行自适应调节，有利于提高调节的准确性。将对应的子标准颜色特征图与子颜色特征图作为匹配对；建立匹配对中子标准颜色特征图与子颜色特征图中对应像素点的颜色调节关系，根据颜色调节关系对子颜色特征图进行调节，得到颜色调节处理后的初始图像。提高颜色转换的准确性，进而有利于对初始图像进行识别的准确性。
根据本发明的一些实施例，根据所述第一扫描图像及所述第二扫描图像，得到第三扫描图像，包括：将第一扫描图像及所述第二扫描图像进行图像融合处理，根据融合结果得到第三扫描图像。
上述技术方案的有益效果：针对不同区域分别进行扫描，并将扫描结果进行融合，得到第三扫描图像，保证得到扫描图像的全面性。
根据本发明的一些实施例，将第一扫描图像及所述第二扫描图像进行图像融合处理，根据融合结果得到第三扫描图像，包括：
确定第一扫描图像进行基于Haar小波的小波变换，得到第一低频图像及第一高频图像；
确定第二扫描图像进行基于Haar小波的小波变换，得到第二低频图像及第二高频图像；
第一低频图像与第二低频图像进行融合，得到第一融合结果；
第一高频图像与第二高频图像进行融合，得到第二融合结果；
根据所述第一融合结果及第二融合结果进行小波逆变换，得到初始融合图像，计算初始融合图像的融合特征值，并判断是否小于预设阈值；
在确定融合特征值小于预设阈值时，表示图像融合质量差，需要重新融合；
在确定融合特征值大于等于预设阈值时，表示图像融合质量良好，将初始融合图像作为第三扫描图像。
上述技术方案的工作原理：确定第一扫描图像进行基于Haar小波的小波变换，得到第一低频图像及第一高频图像；确定第二扫描图像进行基于Haar小波的小波变换，得到第二低频图像及第二高频图像；第一低频图像与第二低频图像进行融合，得到第一融合结果；第一高频图像与第二高频图像进行融合，得到第二融合结果；根据所述第一融合结果及第二融合结果进行小波逆变换，得到初始融合图像，计算初始融合图像的融合特征值，并判断是否小于预设阈值；在确定融合特征值小于预设阈值时，表示图像融合质量差，需要重新融合；在确定融合特征值大于等于预设阈值时，表示图像融合质量良好，将初始融合图像作为第三扫描图像。预设阈值为多次试验获取的。
上述技术方案的有益效果：将第一扫描图像中的低频向量与高频向量与第二扫描图像中的低频向量和高频向量分别进行融合，便于保留第一扫描图像和第二扫描图像中的细节特征，同时也更加便于融合，保证融合效率，提高了融合的准确性。根据所述第一融合结果及第二融合结果进行小波逆变换，得到初始融合图像，计算初始融合图像的融合特征值，并判断是否小于预设阈值；在确定融合特征值小于预设阈值时，表示图像融合质量差，需要重新融合；在确定融合特征值大于等于预设阈值时，表示图像融合质量良好，将初始融合图像作为第三扫描图像。对融合的最终结果进行检测，判断融合质量，便于得到准确的第三扫描图像。
在一实施例中，计算初始融合图像的融合特征值，包括：
其中，S为为融合特征值；m为初始融合图像在横向的像素点的数量；n为初始融合图像在纵向的像素点的数量；F(i+1，j)为初始融合图像在(i+1，j)处的灰度值；F(i，j)初始融合图像在(i，j)处的灰度值；F(i，j+1)为初始融合图像在(i，j+1)处的灰度值。
上述技术方案的工作原理及有益效果：融合特征值对初始融合图像微小细节反差很敏感，能够反映初始融合图像的清晰程度，值越大，图像越清晰。基于上述公式准确计算出初始融合图像的融合特征值，提高了判断融合特征值与预设阈值大小的准确性。
如图3所示，本发明第二方面实施例提出了一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节系统，包括：
第一确定模块，用于确定眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息；
判断模块，用于根据所述角度信息调整当前角分辨率，并判断当前角分辨率与预设角分辨率是否一致；
第二确定模块，用于在判断模块确定当前角分辨率与预设角分辨率一致时，拍摄初始图像，对初始图像进行识别，确定第一目标扫描区域和第二目标扫描区域；
扫描模块，用于根据第一目标扫描区域确定第一扫描路径，以第一扫描速度执行所述第一扫描路径，得到第一扫描图像；根据第二目标扫描区域确定第二扫描路径，以第二扫描速度执行所述第二扫描路径，得到第二扫描图像；第一扫描速度小于第二扫描速度；
融合模块，用于根据所述第一扫描图像及所述第二扫描图像，得到第三扫描图像。
上述技术方案的工作原理：第一确定模块确定眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息；判断模块根据所述角度信息调整当前角分辨率，并判断当前角分辨率与预设角分辨率是否一致；预设分辨率为基于用户需求解析得到的。第二确定模块在确定当前角分辨率与预设角分辨率一致时，拍摄初始图像，对初始图像进行识别，确定第一目标扫描区域和第二目标扫描区域；第一目标扫描区域为主要实体区域，第二目标扫描区域为次要的连通区域。扫描模块根据第一目标扫描区域确定第一扫描路径，以第一扫描速度执行所述第一扫描路径，得到第一扫描图像；根据第二目标扫描区域确定第二扫描路径，以第二扫描速度执行所述第二扫描路径，得到第二扫描图像；第一扫描速度小于第二扫描速度；在第一次扫描时，基于较慢的速度对第一目标扫描区域进行扫描，便于获取第一目标扫描区域中更多细节的信息。在第二次扫描时，基于较快的速度对第二目标扫描区域进行扫描，因第二目标扫描区域内容不太多的原因，便于快速实现扫描，提高了扫描效率。融合模块根据所述第一扫描图像及所述第二扫描图像，得到第三扫描图像。
上述技术方案的有益效果：可以对眼科相干断层扫描仪的分辨率进行自适应调节，实际根据用户需求进行调节，提高了眼科相干断层扫描仪对待扫描人眼的轮廓识别能力，根据扫描的具体场景进行区分识别，在对第一目标扫描区域进行扫描时，更加注重扫描的全面性及准确性。在对第二目标扫描区域进行扫描时，更加注重扫描的快捷性，进而得到第一扫描图像及第二扫描图像，并进行图像融合处理，得到更加细节及更加准确的第三扫描图像。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法，其特征在于，包括：
确定眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息；
根据所述角度信息调整当前角分辨率，并判断当前角分辨率与预设角分辨率是否一致；
在确定当前角分辨率与预设角分辨率一致时，拍摄初始图像，对初始图像进行识别，确定第一目标扫描区域和第二目标扫描区域；
根据第一目标扫描区域确定第一扫描路径，以第一扫描速度执行所述第一扫描路径，得到第一扫描图像；根据第二目标扫描区域确定第二扫描路径，以第二扫描速度执行所述第二扫描路径，得到第二扫描图像；第一扫描速度小于第二扫描速度；
根据所述第一扫描图像及所述第二扫描图像，得到第三扫描图像；
根据所述角度信息调整当前角分辨率，包括：
其中，α为当前角分辨率；M为整数，M＜β/α0，α0为激光光束发散角；Wa为眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息；Wb为眼科相干断层扫描仪能旋转的最大角度；β为眼科相干断层扫描仪的初始角分辨率。
2.如权利要求1所述的眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法，其特征在于，确定眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息，包括：
眼科相干断层扫描仪旋转一定角度来改变激光光束的传播方向，以使激光光路通过待扫描人眼，将旋转的角度，作为眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息。
3.如权利要求1所述的眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法，其特征在于，对初始图像进行识别，确定第一目标扫描区域和第二目标扫描区域，包括：
对初始图像进行预处理；
对预处理后的初始图像进行边缘检测，确定包括边缘的二值图像；
确定二值图像中的特征值为0的像素点，并基于直线或曲线描述边界，得到若干个第一特征区域；将若干个第一特征区域作为第一目标扫描区域；
确定二值图像中的特征值为1的像素点，并基于直线或曲线描述边界，得到若干个第二特征区域；将若干个第二特征区域作为第二目标扫描区域。
4.如权利要求3所述的眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法，其特征在于，根据第一目标扫描区域确定第一扫描路径，包括：
确定第一目标扫描区域包括的各个第一特征区域之间的位置关系；
任选一个第一特征区域，作为起始第一特征区域；
建立起始第一特征区域对应的图像像素坐标与真实坐标之间的映射关系，基于所述映射关系查询预设数据表，确定起始第一特征区域的各像素对应的真实坐标相对于眼科相干断层扫描仪的扫描角度；
从起始第一特征区域开始，基于所述位置关系及对各个第一特征区域的眼科相干断层扫描仪的角度，确定第一扫描路径。
5.如权利要求3所述的眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法，其特征在于，所述预处理包括高通滤波。
6.如权利要求3所述的眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法，其特征在于，所述预处理，包括颜色调节处理；
颜色调节处理，包括：
将初始图像输入预先训练好的颜色识别模型，确定初始图像的颜色特征图；
计算颜色特征图与标准颜色特征图的匹配度，在确定匹配度小于预设匹配度时，将颜色特征图与标准颜色特征图进行叠放；
获取标准颜色特征图的特征信息，根据所述特征信息进行划分，得到若干个子标准颜色特征图及若干个与子标准颜色特征图对应的子颜色特征图；
将对应的子标准颜色特征图与子颜色特征图作为匹配对；
建立匹配对中子标准颜色特征图与子颜色特征图中对应像素点的颜色调节关系，根据颜色调节关系对子颜色特征图进行调节，得到颜色调节处理后的初始图像。
7.如权利要求1所述的眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法，其特征在于，根据所述第一扫描图像及所述第二扫描图像，得到第三扫描图像，包括：将第一扫描图像及所述第二扫描图像进行图像融合处理，根据融合结果得到第三扫描图像。
8.如权利要求7所述的眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法，其特征在于，将第一扫描图像及所述第二扫描图像进行图像融合处理，根据融合结果得到第三扫描图像，包括：
确定第一扫描图像进行基于Haar小波的小波变换，得到第一低频图像及第一高频图像；
确定第二扫描图像进行基于Haar小波的小波变换，得到第二低频图像及第二高频图像；
第一低频图像与第二低频图像进行融合，得到第一融合结果；
第一高频图像与第二高频图像进行融合，得到第二融合结果；
根据所述第一融合结果及第二融合结果进行小波逆变换，得到初始融合图像，计算初始融合图像的融合特征值，并判断是否小于预设阈值；
在确定融合特征值小于预设阈值时，表示图像融合质量差，需要重新融合；
在确定融合特征值大于等于预设阈值时，表示图像融合质量良好，将初始融合图像作为第三扫描图像。
9.一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节系统，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息；
判断模块，用于根据所述角度信息调整当前角分辨率，并判断当前角分辨率与预设角分辨率是否一致；
第二确定模块，用于在判断模块确定当前角分辨率与预设角分辨率一致时，拍摄初始图像，对初始图像进行识别，确定第一目标扫描区域和第二目标扫描区域；
扫描模块，用于根据第一目标扫描区域确定第一扫描路径，以第一扫描速度执行所述第一扫描路径，得到第一扫描图像；根据第二目标扫描区域确定第二扫描路径，以第二扫描速度执行所述第二扫描路径，得到第二扫描图像；第一扫描速度小于第二扫描速度；
融合模块，用于根据所述第一扫描图像及所述第二扫描图像，得到第三扫描图像；
根据所述角度信息调整当前角分辨率，包括：
其中，α为当前角分辨率；M为整数，M＜β/α0，α0为激光光束发散角；Wa为眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息；Wb为眼科相干断层扫描仪能旋转的最大角度；β为眼科相干断层扫描仪的初始角分辨率。
CN202310573876.4A 2023-05-19 2023-05-19 一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法及系统 Active CN116548910B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310573876.4A CN116548910B (zh) 2023-05-19 2023-05-19 一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310573876.4A CN116548910B (zh) 2023-05-19 2023-05-19 一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116548910A CN116548910A (zh) 2023-08-08
CN116548910B true CN116548910B (zh) 2023-12-08

Family

ID=87503268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310573876.4A Active CN116548910B (zh) 2023-05-19 2023-05-19 一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116548910B (zh)

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101862178A (zh) * 2010-06-02 2010-10-20 中国科学院光电技术研究所 一种基于自适应光学的反射式共焦扫描视网膜成像系统
CN102333477A (zh) * 2009-01-23 2012-01-25 佳能株式会社 光学断层图像摄像方法和光学断层图像摄像设备
CN102599882A (zh) * 2011-01-20 2012-07-25 佳能株式会社 光学相干断层图像摄像方法和设备
CN102753087A (zh) * 2010-02-10 2012-10-24 佳能株式会社 图像获取设备
CN103070665A (zh) * 2012-10-12 2013-05-01 中国科学院光电技术研究所 一种基于双波前校正器的自适应扫频光学相干层析成像系统
CN104334072A (zh) * 2012-04-05 2015-02-04 拜奥普蒂根公司 使用光学相干层析成像的外科显微镜以及有关系统和方法
CN104545811A (zh) * 2014-12-26 2015-04-29 深圳先进技术研究院 一种血管内成像系统及方法
JP2017086807A (ja) * 2015-11-17 2017-05-25 キヤノン株式会社 画像取得装置及びその駆動方法、並びに、プログラム
CN110176297A (zh) * 2019-05-24 2019-08-27 南京博视医疗科技有限公司 一种智能眼底激光手术辅助诊断系统及其方法
WO2019172062A1 (ja) * 2018-03-06 2019-09-12 株式会社ニデック 眼底撮影装置
CN110327013A (zh) * 2019-05-21 2019-10-15 北京至真互联网技术有限公司 眼底图像检测方法、装置及设备和存储介质
CN110906869A (zh) * 2019-11-22 2020-03-24 深圳市太赫兹科技创新研究院有限公司 一种oct探头调节装置
JP6748932B1 (ja) * 2020-03-21 2020-09-02 のりこ 安間 内視鏡装置
CN112168136A (zh) * 2020-09-27 2021-01-05 中国科学院光电技术研究所 无扫描三维光学相干层析血管造影与组织结构成像的系统与方法
CN112957012A (zh) * 2021-02-01 2021-06-15 浙江省医疗器械检验研究院 一种光学干涉断层成像系统轴向分辨率测量装置及测量方法
CN113229836A (zh) * 2021-06-18 2021-08-10 上海联影医疗科技股份有限公司 一种医学扫描方法和系统
CN114903426A (zh) * 2022-05-27 2022-08-16 视微影像(河南)科技有限公司 基于扫频源oct的综合眼科影像系统及其采集方法
CN115096204A (zh) * 2016-03-25 2022-09-23 统雷有限公司 用于3d测量应用的mems可调vcsel驱动的扫频光源oct
CN115407361A (zh) * 2022-10-11 2022-11-29 北京格镭信息科技有限公司 一种偏心双旋轴激光扫描仪
WO2023022183A1 (ja) * 2021-08-18 2023-02-23 株式会社ニコン 眼科装置、制御方法、プログラム

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080252901A1 (en) * 2003-09-26 2008-10-16 School Jiridical Person Kitasato Gakuen Wavelength-Tunable Light Source And Optical Coherence Tomography
US10064545B2 (en) * 2012-10-18 2018-09-04 The Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona Multi-resolution foveated endoscope/laparoscope
US9241626B2 (en) * 2013-03-14 2016-01-26 Carl Zeiss Meditec, Inc. Systems and methods for improved acquisition of ophthalmic optical coherence tomography data
JP6217185B2 (ja) * 2013-07-02 2017-10-25 株式会社ニデック 眼科撮影装置及び眼科画像処理プログラム
US9339178B2 (en) * 2013-12-23 2016-05-17 Novartis Ag Forward scanning optical probes and associated devices, systems, and methods
JP2017158836A (ja) * 2016-03-10 2017-09-14 キヤノン株式会社 眼科装置および撮像方法
US10502546B2 (en) * 2017-11-07 2019-12-10 Santec Corporation Systems and methods for variable-range fourier domain imaging
US20220326495A1 (en) * 2021-04-08 2022-10-13 LighTopTech Corp. Dual-mode optical coherence tomography and optical coherence microscopy imaging systems and methods

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102333477A (zh) * 2009-01-23 2012-01-25 佳能株式会社 光学断层图像摄像方法和光学断层图像摄像设备
CN102753087A (zh) * 2010-02-10 2012-10-24 佳能株式会社 图像获取设备
CN101862178A (zh) * 2010-06-02 2010-10-20 中国科学院光电技术研究所 一种基于自适应光学的反射式共焦扫描视网膜成像系统
CN102599882A (zh) * 2011-01-20 2012-07-25 佳能株式会社 光学相干断层图像摄像方法和设备
CN104334072A (zh) * 2012-04-05 2015-02-04 拜奥普蒂根公司 使用光学相干层析成像的外科显微镜以及有关系统和方法
CN103070665A (zh) * 2012-10-12 2013-05-01 中国科学院光电技术研究所 一种基于双波前校正器的自适应扫频光学相干层析成像系统
CN104545811A (zh) * 2014-12-26 2015-04-29 深圳先进技术研究院 一种血管内成像系统及方法
JP2017086807A (ja) * 2015-11-17 2017-05-25 キヤノン株式会社 画像取得装置及びその駆動方法、並びに、プログラム
CN115096204A (zh) * 2016-03-25 2022-09-23 统雷有限公司 用于3d测量应用的mems可调vcsel驱动的扫频光源oct
WO2019172062A1 (ja) * 2018-03-06 2019-09-12 株式会社ニデック 眼底撮影装置
CN110327013A (zh) * 2019-05-21 2019-10-15 北京至真互联网技术有限公司 眼底图像检测方法、装置及设备和存储介质
CN110176297A (zh) * 2019-05-24 2019-08-27 南京博视医疗科技有限公司 一种智能眼底激光手术辅助诊断系统及其方法
CN110906869A (zh) * 2019-11-22 2020-03-24 深圳市太赫兹科技创新研究院有限公司 一种oct探头调节装置
JP6748932B1 (ja) * 2020-03-21 2020-09-02 のりこ 安間 内視鏡装置
CN112168136A (zh) * 2020-09-27 2021-01-05 中国科学院光电技术研究所 无扫描三维光学相干层析血管造影与组织结构成像的系统与方法
CN112957012A (zh) * 2021-02-01 2021-06-15 浙江省医疗器械检验研究院 一种光学干涉断层成像系统轴向分辨率测量装置及测量方法
CN113229836A (zh) * 2021-06-18 2021-08-10 上海联影医疗科技股份有限公司 一种医学扫描方法和系统
WO2023022183A1 (ja) * 2021-08-18 2023-02-23 株式会社ニコン 眼科装置、制御方法、プログラム
CN114903426A (zh) * 2022-05-27 2022-08-16 视微影像(河南)科技有限公司 基于扫频源oct的综合眼科影像系统及其采集方法
CN115407361A (zh) * 2022-10-11 2022-11-29 北京格镭信息科技有限公司 一种偏心双旋轴激光扫描仪

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Sparse-Based Domain Adaptation Network for OCTA Image Super-Resolution Reconstruction;Hao, HY等;IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS;第26卷(第9期);4402-4413 *
自适应光学的眼科学应用;张雨东等;中国科学(G辑:物理学 力学 天文学);第S1卷;68-74 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN116548910A (zh) 2023-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110738142B (zh) 一种自适应改善人脸图像采集的方法、系统及存储介质
Fuhl et al. Fast camera focus estimation for gaze-based focus control
CN101615292B (zh) 基于灰度信息的人眼精确定位方法
CN112116576A (zh) 基于偏振结构光成像和改进Mask R-CNN的缺陷检测方法
CN105956578A (zh) 一种基于身份证件信息的人脸验证方法
CN110060259A (zh) 一种基于霍夫变换的鱼眼镜头有效区域提取方法
CN111738241B (zh) 基于双摄像头的瞳孔检测方法及装置
JP3926507B2 (ja) 目位置及び顔位置検出装置
CN107800965B (zh) 图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备
CN112001920B (zh) 眼底图像识别方法及装置和设备
CN101543409A (zh) 远距离虹膜识别装置
WO2007046477A1 (ja) 顔中心位置検出装置、顔中心位置検出方法、及び、プログラム
CN109840484A (zh) 一种基于边缘滤波、椭圆评价和瞳孔验证的瞳孔检测方法
CN111832464A (zh) 一种基于近红外摄像头的活体检测方法及装置
CN109001902B (zh) 基于图像融合的显微镜聚焦方法
JP2003271932A (ja) 視線方向検出装置
CN116548910B (zh) 一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法及系统
CN108665436A (zh) 一种基于灰度均值参照的多聚焦图像融合方法和系统
CN116342519A (zh) 一种基于机器学习的图像处理方法
JP2004062393A (ja) 注目判定方法及び注目判定装置
CN107403448B (zh) 代价函数生成方法和代价函数生成装置
WO2010133099A1 (zh) 一种目标检测方法、系统及立体视觉系统
CN112051918B (zh) 人眼注视计算方法及人眼注视计算系统
CN106446859A (zh) 利用手机前置摄像头自动识别人眼中黑点和血丝的方法
CN109361854A (zh) 一种基于mtf的摄像机调焦方法、装置及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant