CN116507712A - 用于通过传输端口传输物体的传输机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于通过传输端口(R)传输一个或更多物体(O)的传输机构/装置(40)，其包括支撑基底(41)、具有用于一个或更多物体(O)的保持器件(47)的安装件(43)或具有用于一个或更多物体(O)的保持器件(47)的梭部(42)，以及容纳支撑基底(41)和梭部(42)并且被配置成容纳一个或更多物体(O)的容器(44)，并且在沿容器(44)的轴向方向(X)的端部处具有至少一个开口(45)。梭部(42)被布置在支撑基底(41)处，以便实现沿轴向方向(X)的平移运动，并且被配置成从而将保持器件(47)与一个或更多物体(O)一起移动，并且因为梭部(42)沿轴向方向平移，容器(44)被配置成与传输端口(R)联接，以允许一个或更多物体(O)通过至少一个开口(45)被移入或移出容器(44)。

Description

用于通过传输端口传输物体的传输机构

技术领域

本申请涉及一种传输机构或装置，其用于将一个或更多物体通过传输端口传输至清洁处理区域内或从清洁处理区域传输出来。本申请具体地涉及药品和食品处理中的测试的领域，并且更具体地清洁或超清洁处理区域的环境监测。其也适用于将确定和监测处理区域或环境的清洁度的其他处理情况，例如，在半导体、电子或飞行器制造的领域中。

背景技术

为了监测上述类型的封闭处理区域中的环境状况，在被动空气采样中，通常的实践是在清洁生产区域或隔离器(这两个术语在本说明书中将可互换地使用)的活动区中放置一个或更多培养基板，并且将其暴露于周围空气，使得其能够捕获周围空气中最大量的颗粒。由于重力的作用，较大的颗粒往往更快地在板上沉降。由于诸如气流等因素，较小的颗粒需要一些时间来沉降。培养基板在静止区域中工作效果最优。来自空气的微生物可以单独或以菌落的形式沉降在培养基板上。

在对生产区域中的空气进行主动监测时，微生物空气采样器被用于在特定的时间段内迫使空气进入采集培养基内或到达采集培养基上。采集培养基能够是普通培养皿，例如，包括基于营养琼脂的测试培养基或取决于需求的其他适合的测试培养基。

采集培养基，例如，呈培养基板、培养皿或沉降板(这些术语在本说明书中将可互换地使用)的形式，必须反复传输至生产区域中，以及从该处移除，以便进一步处理和评估。这通常是在手动过程中完成的，其中，一个或更多板或培养皿通过无菌传输端口被手动传送到生产区域的内部以及从生产区域的内部传送出。然而，在处理培养基板时，培养皿的手动处理牵涉高污染风险，即在牵涉引入、安装和移除的处理期间，盖被无意地开启、移位或从其培养基板移除，从而累及检测结果，特别是当多个培养基板以一组、一堆叠或成批处理时。

用于在不累及无菌性的情况下通过阀选择性地通达清洁处理区域的无菌传输端口是已知的。这种系统也被称为“RTP”或“快速传输端口”，并且本发明涉及一种传输机构或装置，其有用于与这种传输端口结合，即被配置成以便与传输端口的相应的阀设计相兼容，但能够普遍应用于现有设计。

例如，GB2237816A1公开了一种双门传输端口，其允许在容器和隔离器(即清洁处理区域)之间的包含式(contained)传输。容器与其封闭的端口对接，且然后，从隔离器内开启端口门。容器至隔离器的传输端口的对接可以使用卡口系统来完成，其中卡口系统通过使容器绕其轴线扭转以将其在端口处对接到恰当位置。因为容器必须被物理地旋转，其内容物也会受到旋转的影响，这可能使液体洒出或损坏精密设备。在该现有技术中，容器的整个盖和卡口封闭机构被装纳在容器的经由气密滑环接头安装在容器本身上的短立方体或圈状延伸部中。在这种布置的情况下，延伸部被旋转以将容器在端口上对接到恰当位置，但由于滑环接头，容器不需要旋转。这种装置仅呈现可从隔离器的内部通达的开放容器，由此使物体的处理变得困难，特别是由于上述原因，在待传输的物体是培养基板、培养皿或沉降板的情况下。

本申请考虑了对接保持一个或更多待传输至隔离器的快速传输端口的物体的容器，开启该端口以及把物体从容器传输至隔离器中且反之亦然的传输原理的应用。

本申请的目的在于提供一种传输机构或装置，其用于在不累及无菌性的情况下，在活动过程中通过传输端口传输一个或更多物体，特别是作为待传输的物体的培养皿。

发明内容

为了解决该问题，本申请提供了一种传输机构或装置，其用于通过传输端口传输一个或更多物体，特别是培养皿，其具有权利要求1的特征。优选的实施例在从属权利要求中被限定。

本申请具体提供了一种传输机构/装置，其用于通过传输端口传输一个或更多物体，其包括支撑基底、具有用于附接用于一个或更多物体的保持器件的安装件或具有用于一个或更多物体的保持器件的梭部，以及容纳支撑基底和梭部并且被配置成容纳一个或更多物体的容器，并且在沿容器的轴向方向的端部处具有至少一个开口。梭部被布置在支撑基底处，以便沿轴向方向平移运动，并且被配置成由此移动保持器件连同一个或更多物体，并且因为梭部沿轴向方向平移，容器被配置成与传输端口联接，以允许一个或更多物体通过该至少一个开口被移入或移出容器。

优选地，安装件包括连接件，其用于可释放地连接/附接用于一个或更多物体的保持器件与安装件。

优选地，通过梭部和支撑基底和/或容器上的互补导向器件，梭部在支撑基底和/或容器处并且沿支撑基底和/或容器被引导以便进行平移运动。

优选地，安装件或保持器件与梭部铰接，以允许安装件或保持器件相对于梭部绕至少一个旋转轴线进行枢转运动。

优选地，安装件或保持器件与梭部铰接，以允许安装件或保持器件在平移运动的限定的轴向位置处绕至少一个旋转轴线进行枢转运动。

优选地，安装件或保持器件的枢转范围被配置成允许物体的姿态改变约90°，优选地从基本水平取向改为基本竖直取向，或反之亦然。

优选地，至少一个旋转轴线被布置成使得安装件/保持器件的枢转运动在平移运动的限定的轴向位置处受到重力的帮助。

优选地，传输机构还包括传输致动器，其可从容器的外部通达并且被配置成实现梭部沿轴向方向的平移运动。

优选地，传输致动器包括与梭部连接以实现平移运动的第一杆。

优选地，传输致动器包括与安装件/保持器件铰接以实现相对于梭部的枢转运动的第二杆。

优选地，传输机构还包括限定枢转运动的结束位置的第一止动件和/或限定平移运动的结束位置的第二止动件。

优选地，平移运动的结束位置与限定的轴向位置重合，在该处，安装件或保持器件相对于梭部绕至少一个旋转轴线的枢转运动是可能的。

优选地，梭部被配置成从开口的一侧被拉/推，以实现平移运动和/或枢转运动(如果设有)。

优选地，保持器件是一种被配置成沿对齐的平行取向保持多个培养皿的器件。

优选地，传输机构还包括门，该门被配置成选择性地封闭容器的至少一个开口，其中，该门优选地被配置成可连接至传输端口，优选地“阿尔法(alpha)部分门设计”中的传输端口。

本申请还提供一种通过传输端口将一个或更多物体传输至无菌或至少清洁的处理区域或隔离器中的过程，该过程包括以下步骤

(a)提供如本申请中所限定的传输机构/装置，并且其包括一个或更多物体，所述一个或更多物体优选为一个或更多被保持在保持器件中的培养皿；

(b)将传输机构/装置附接至传输端口；

(c)开启传输端口，从而将传输机构/装置的容器的内部暴露于无菌或至少清洁的处理区域或隔离器的内部；

(d)通过平移运动将梭部沿其纬向方向移动至无菌或至少清洁的处理区域或隔离器中；以及

(e)将一个或更多物体从保持器件移除。

优选地，该过程的步骤(d)包括以下步骤

(d')通过平移运动将梭部沿其纬向方向移动至无菌或至少清洁的处理区域或隔离器中，到达平移运动的限定的轴向位置；以及

(d")使安装件或保持器件在平移运动的限定的轴向位置处绕至少一个旋转轴线枢转，可选地同时继续通过平移运动沿其纬向方向将梭部移动至平移运动的结束位置。

优选地，在步骤(d")中，安装件或保持器件被枢转基本90°，从而优选地使一个或更多物体(O)从基本竖直取向成为基本水平取向，或反之亦然。

附图说明

在下文中，将参照所附的示例性示意图来描述各种实施例，附图中：

图1是一实施例的传输机构/装置在使机构对接至传输端口前的局部剖视透视侧视图。

图2是该实施例的传输机构与传输端口对接以及开启后的类似于图1的局部剖视图。

图3是图1和图2的传输机构的局部剖视图，其中保持器件被布置在容器外部枢转的结束位置中。

图4是该实施例的传输机构的局部剖视图，其中在从容器传输出来的过程中保持器件是空的。

图5是类似于图3的实施例的实施例的传输机构的透视图，其示意性地示出了自动处理装置的抓持部与培养皿中的一个接合。

图6是类似于图5的局部透视图的局部透视图，其中培养皿借助于自动处理装置的抓持部被移除。

图7是类似于图5的传输机构的本传输机构的透视图，其中保持器件呈从保持器件移除的架的形式。

图8是根据修改的实施例的类似于图2的传输机构的本传输机构的局部剖视图。

图9是图2的修改的实施例在类似于图4的平移位置的平移位置中的局部剖视图。

图10是修改的实施例在类似于图3的传输位置的传输位置中的局部剖视图。

图11是用于使用本传输机构从隔离器移除物体的传输过程的示意性表示图。

图12是使用本传输机构从隔离器移除物体的过程的示意性表示图。

图13是用于使用本传输机构将物体传输至隔离器中的过程的示意性表示图。

图14是使用本传输机构从隔离器移除物体的过程的示意性表示图。

图15是用于使用本传输机构将物体传输至隔离器中以及从隔离器传输出的过程的示意性表示图。

图16是使用本传输机构从隔离器移除物体的过程的示意性表示图。

具体实施方式

出于本申请的目的，诸如“水平”、“竖直”、“垂直”的术语和类似术语——如果尚未明确指出——被认为是“基本水平”、“基本竖直”、“基本垂直”，前提是这不会对功能产生负面影响。优选地，术语“基本”意指与水平、竖直以及垂直的偏差分别为最多10°，更优选地最多5°，甚至更优选地最多4°或3°，甚至更优选地最多2°或1°。

本发明因此提供了一种解决方案，其用于在受控的标准化过程中通过快速传输端口无菌地传输一个或更多物体，优选地培养皿，该方案与无菌环境中完全自动过程中的环境监测相兼容。

该传输机构与用于隔离器以及培养皿或沉降板的现有标准快速传输端口相兼容，并且能够沿基本水平取向呈现培养皿，优选地在盖在上面的情况下，以方便并且可重复的方式，以便手动或自动抓持，例如，通过机器人抓持部。从而，能够以简单、受控并且可靠的方式执行传输进隔离器中以及从隔离器传输出。

此外，在运输到隔离器中或从隔离器运输出的期间，由于通过保持培养皿的梭部所执行的限定的平移运动，没有意外开启或除去培养皿的盖的风险。

具有梭部的设计提供了紧凑的结构，以及用以针对进一步处理而呈现物体(即培养皿)所需的隔离器内部的低占用空间。

此外，培养皿被呈现在限定的位置，从而促进与自动处理装置(即机器人)的抓持部合作，同时如果需要则仍允许手动处置或处理。

下文将描述使用本申请的传输机构将一个或更多物体传输进隔离器或清洁生产区域中或者从隔离器或清洁生产区域传输出的过程的各种实施例。

用于将一个或更多物体O(优选地培养皿)传输至传输端口R的传输机构/装置40的实施例，包括作为其基本部件的支撑基底41和梭部或滑块42，其布置在支撑基底41处以便沿纵向方向X平移运动。梭部42设有安装件43或容座(nest)，其被配置成以可释放的方式保持用于一个或多个物体O的保持器件47，或其已经设有用于待传输的一个或多个物体O的保持器件47。

传输机构40还包括容器44，该容器容纳支撑基底41以及梭部42，并且被配置成容纳在保持器件47上的一个或更多物体O。容器44在沿容器的轴向方向的端部处具有至少一个开口45，其中该轴向方向与平移运动的纵向方向X对应。

梭部42沿纵向/轴向方向X的平移运动允许保持器件47与物体朝向容器44的开口45或从容器44的开口45远离的往复移动。

容器44被配置成通过根据传输端口的相应的联接构思设计的适合的接合特征以可释放的方式联接或对接至快速传输端口R。在对接之后，传输端口与待稍后描述的容器的盖被开启，以便将容器的内部暴露于隔离器的内部，并且以便允许一个或更多物体通过至少一个开口45移入或移出容器44，原因在于梭部42沿轴向方向平移。

基于图1至图3、图5和图6的顺序，解释了传输机构的各个操作阶段，或更确切地，容器至传输端口的对接、梭部连同物体从开口45移出的平移，以及物体在隔离器内部的呈现。

梭部43通过梭部42和支承基底41和/或容器44上的互补导向器件48在支承基底41和/或容器44处并且沿支承基底41和/或容器44(例如，其内壁)被可滑动地引导以便实现平移运动。导向器件48能够呈与互补的接合元件配合的轨道或凹槽的形式。

传输机构包括第一止动件53，其在沿容器的轴向方向的端部处限定了朝向开口45的平移运动的结束位置(见图2至4)。传输机构可以还包括在沿轴向方向的相对的端部上限定进入容器的平移运动的结束位置的止动件。

支撑基底41可以形成为与容器分开的元件，并且布置在其内部内，或可以是容器的一体部分。用于可移除地连接至用于物体的保持器件47的安装件43或保持器件47(在保持器件与传输机构的滑块连接并且不能从其移除，但直接保持一个或更多物体的情况下)优选地与梭部42铰接，以允许安装件43(连同保持器件)或保持器件47相对于梭部42绕至少一个旋转轴线Y进行枢转运动，该旋转轴线Y优选地基本垂直于纵向方向X。例如，如图4所示，呈铰链或接头的形式的旋转轴线Y设置在梭部42的前端部上。

优选地，安装件43(或保持器件47)与梭部42铰接，以允许安装件/保持器件在平移运动期间在限定的轴向位置处绕至少一个旋转轴线Y进行枢转运动，优选地在如图3和图4所示的容器44的开口45的端部处的结束位置处。取决于安装件43/保持器件47的形式和尺寸，枢转运动能够在到达结束位置之前的某段距离开始，但在平移运动期间到达某点之前被阻止。

安装件43/保持器件47的枢转范围被配置成允许物体的姿态改变约90度，优选地从基本竖直取向改为基本水平取向(如图1至图3所示)，或反之亦然。取决于情况，更小或更大的枢转范围是可能的。

至少一个旋转轴线Y被布置成使得安装件43/保持器件47的枢转运动至少在平移运动的限定的轴向位置处受到重力的帮助。优选地，枢转运动在某点处由重力发起并且完全执行，使得不需要另外的力的外部引入。由于安装件/保持器件与容器的部分之间的相互作用，将梭部移回容器中可能迫使安装件/保持器件绕旋转轴线Y枢转回到基本水平的状态，以便进一步无阻碍地平移运动进入容器中。

安装件43优选地包括连接件55，其用于将物体的保持器件47可释放地连接至安装件43(见图5)。在这种情况下，保持器件47能够呈具有多个接收部的架的形式，以便沿对齐的取向牢固地保持物体彼此分离(优选地培养皿)。如上所述，保持器件能够整合到传输机构中，使得物体能够直接装载进传输机构中。然而，经由连接件55的可释放连接提供了优势，即物体能够在保持器件中准备并且迅速装载进传输机构中。

当通过容器的开口从容器的内部完全传输出进入隔离器中时(在传输端口的门连同容器的盖被开启后)，每个物体(培养皿)在隔离器的内部中均可容易通达，并且能够用手或借助于机器人的侧向抓持部G(见图5和6)抓住以及从保持器件中取出。取决于保持器件的尺寸，旋转轴线Y被布置在总长度的约三分之一的位置处，以最小化将保持器件从开口取出所必需的位移，并且最小化对隔离器的内部的侵入。取决于尺寸，其他位置也是可能的。此外，取决于旋转或枢转轴线的位置，可以阻止保持器件的枢转，直到其完全传输至隔离器内部。

平移运动的结束位置优选地与限定的轴向位置重合，在该处，安装件43/保持器件47相对于梭部42绕至少一个旋转轴线Y的枢转运动是可能的。

如果设置，则梭部42被配置成从开口45的一侧被拉/推，以实现平移运动和/或枢转运动。拉/推力可以由自动处理装置提供，例如，经由抓持部。在一些情况下，可能无法从隔离器的内部致动行进机构进行平移和旋转。

根据图8至图10所示的优选实施例的修改，可以在传输机构中设置传输致动器49，该传输致动器49可以从容器44的外部通达，并且被配置成实现梭部42沿轴向方向X的平移运动。修改的实施例的传输致动器49可以包括连接至梭部42以实现平移运动的第一杆51。此外，传输致动器49可以包括与安装件43/保持器件47铰接以发起并且实现相对于梭部42绕旋转轴线Y的枢转运动的第二杆52。传输致动器49的运动学可以由手或由机械致动器如液压缸、伺服马达或线性驱动器来操作。从容器中引出的杆相对于容器的内部密封，以便在操作期间维持容器的内部的无菌性。杆也可以被整合在基底41的一部分中，以便相对容纳一个或更多待传输的物体的容器的内部密封。如果致动器被整合于容器中，则密封被简化，因为仅电源连接器待被引到外部足矣。

用于移动梭部以便进行平移运动和枢转运动的传输机构是可逆的，以允许将物体从隔离器的内部重新装载到容器的内部中。

传输机构，更具体地容器，可以包括盖或门56，其被配置成选择性地封闭容器44的至少一个开口45，并且门56优选地被配置成根据阀构思可连接至相应的传输端口，优选地阿尔法(alpha)部分门设计中的快速传输端口。

本申请还涉及一种用于将一个或更多物体O通过传输端口R传输至无菌或至少清洁的处理区域或隔离器中的过程，其包括按顺序的以下步骤(1)至(5)，其中，(1)提供如本申请中限定的并且包括一个或更多物体O的传输机构/装置40，所述一个或更多物体O优选为一个或更多培养皿P，其被保持在保持器件47中；(2)将传输机构/装置40附接至传输端口R；(3)开启传输端口R，从而使传输机构/装置40的容器44的内部暴露于无菌或至少清洁的处理区域或隔离器的内部；(4)通过沿其纬向方向(X)的平移运动使梭部42移动到无菌或至少清洁的处理区域或隔离器中；以及(5)将一个或更多物体O从保持器件47移除，并且可以在无菌或至少清洁的处理区域或隔离器内按预期使用，例如，用于监测环境条件，例如，用于空气采样中。

优选地，通过沿其纵向方向X的平移运动使梭部42移动至无菌或至少清洁的处理区域或隔离器中，达到平移运动的限定的轴向位置(以不同方式表达，直到到达沿纵向方向X的限定的位置)；且然后，在平移运动的限定的轴向位置处绕至少一个旋转轴线Y枢转安装件43或保持器件47，可能/可选地同时继续通过平移运动使梭部42沿其纬向方向X移动至平移运动的结束位置。

梭部42的所述平移运动可以直接完成至结束位置，继之以安装件43或保持器件47的枢转运动。替代地，梭部42的平移运动的限定的轴向位置可以位于到达所述平移运动的结束位置之前，即在梭部42到达卸载的最终位置之前，在这种情况下，所述平移运动可以继续至结束位置，并同时地枢转安装件43或保持器件47。

优选地在步骤(d")中，安装件(43)或保持器件(47)被枢转基本90°，从而优选地使一个或更多物体(O)从基本竖直取向成为基本水平取向，或反之亦然。

本文限定的传输机构/装置40能够优选地使用于在整体无菌环境中执行的过程中，以便将一批或一组培养皿传输至各种隔离器中以及从各种隔离器中移出，以便测试代表清洁生产环境的隔离器中的一个内的空气。下面结合图11至图16描述能够很大程度上自动化的这种过程的概要的示例。

该过程的元件包括用于准备用于在该过程中使用的培养皿的独立的传输隔离器U、代表待测试或监测的清洁生产环境的生产隔离器V、本申请的传输机构40、以无菌方式设置在比如泡罩或袋100的运输包装中的一批或一组培养皿，以及空的运输包装或袋13。

如图11和12所示，若干批或若干套无菌培养皿A、B、C可以以密封的泡罩或袋100的形式供应至传输隔离器U中，以维持其无菌状态。培养皿优选地被布置在相应的运输包装中的保持器件47(比如架)中，以便促进整个批次的处理，并且在过程中保持该批次在一起。

如本文所限定的用于多种用途的空的传输机构40被附接至传输隔离器U的传输端口R的门，然后通过开启传输端口来开启容器门。

然后，如果需要，则对整个环境进行灭菌，包括传输隔离器的内部和传输机构的容器的内部。

开启运输包装中的一个，并且从泡罩或袋移除其保持器件上的A批培养皿，并且或者手动地或者借助于自动处理装置将其布置在传输机构的容器内部。

然后，通过封闭传输端口来封闭传输机构的门，并且将保持器件中含有培养皿的传输机构从隔离器分离。

接下来，如图13和14所示，传输机构/装置40被对接至生产隔离器V的传输端口，并且门被开启。通过使梭部沿平移方向(轴向方向X)移动，保持器件连同A批培养皿被传输至生产隔离器V的内部，并且呈现为被自动处理装置的抓持部G单独抓住，如图13所示。培养皿被处置(例如，如背景技术部分中所述的主动或被动空气监测)，并且被放回保持器件中。一旦全部批次均被处置，则保持器件经由传输机构/装置40的梭部缩回容器中，容器的门被传输端口R封闭，且传输机构/装置40与生产隔离器分离或脱离对接(见图14)。

在图15和16中所示的另一过程中，传输机构/装置40连同使用过的A批培养皿再次对接至传输隔离器U，并且在其保持装置上的使用过的培养皿从容器被移除，并且再次放置于泡罩或其他运输包装中。在保持器件上的新的一批培养皿被传输回传输机构/装置40中，然后传输机构/装置40如图12中那样封闭和脱离对接(见图15)。

当所有批次的培养皿都被使用过后，使用者能够开启传输隔离器U，并且移除使用过的培养皿以便进一步分析/培养。如果期望，能够在不等待所有批次都已被处置完毕就发起分析。为了从传输隔离器U中移除使用过的培养皿以便进一步处置，能够使用本申请的传输机构/装置40或简单的快速传输端口袋13，并且将其对接至传输隔离器U的传输端口R，如图16所示。

Claims (18)

1.一种用于通过传输端口(R)传输一个或更多物体(O)的传输机构/装置(40)，其包括：

支撑基底(41)；

梭部(42)，其具有用于附接用于所述一个或更多物体(O)的保持器件(47)的安装件(43)或具有用于所述一个或更多物体(O)的保持器件(47)；以及

容器(44)，其容纳所述支撑基底(41)以及所述梭部(42)，并且被配置成容纳所述一个或更多物体(O)，并且在沿所述容器(44)的轴向方向(X)的端部处具有至少一个开口(45)，

其中，所述梭部(42)被布置在所述支撑基底(41)处，以便实现沿所述轴向方向(X)的平移运动，并且被配置成从而使所述保持器件(47)与所述一个或更多物体(O)一起移动，以及

其中，因为所述梭部(42)沿所述轴向方向(X)平移，所述容器(44)被配置成与所述传输端口(R)联接，以允许所述一个或更多物体(O)通过所述至少一个开口(45)移入或移出所述容器(44)。

2.根据权利要求1所述的传输机构(40)，其中，所述安装件(43)包括连接件(55)，其用于将用于所述一个或更多物体(O)的所述保持器件(47)与所述安装件(43)可释放地连接。

3.根据权利要求1或2所述的传输机构(40)，其中，通过所述梭部(42)以及所述支撑基底(41)和/或所述容器(44)上的互补导向器件(48)，所述梭部(43)在所述支撑基底(41)和/或所述容器(44)处并且沿所述支撑基底(41)和/或所述容器(44)被引导以便实现平移运动。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的传输机构，其中，所述安装件(43)或所述保持器件(47)与所述梭部(42)铰接，以允许所述安装件(43)或所述保持器件(47)相对于所述梭部(42)绕至少一个旋转轴线(Y)进行枢转运动。

5.根据权利要求4所述的传输机构(40)，其中，所述安装件(43)或所述保持器件(47)与所述梭部(42)铰接，以允许所述安装件(43)或所述保持器件(47)在所述平移运动的限定轴向位置处绕所述至少一个旋转轴线(Y)的枢转运动。

6.根据权利要求5所述的传输机构(40)，其中，所述至少一个旋转轴线(Y)被布置成使得在所述平移运动的限定轴向位置处，所述安装件(43)/所述保持器件(47)的枢转运动得到重力的帮助。

7.根据权利要求4、5或6所述的传输机构(40)，其中，所述安装件(43)或保持器件(47)的枢转范围被配置成允许所述物体(O)的姿态改变约90°，优选地从基本水平取向改为基本竖直取向，或反之亦然。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的传输机构(40)，还包括限定所述枢转运动的结束位置的第一止动件(54)和/或限定所述平移运动的结束位置的第二止动件(53)。

9.根据权利要求8所述的传输机构(40)，其中，所述平移运动的结束位置与所述限定轴向位置重合，在该处，所述安装件(43)或所述保持器件(47)相对于所述梭部(42)绕所述至少一个旋转轴线(Y)的枢转运动是可能的。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的传输机构(40)，还包括传输致动器(49)，其可从所述容器(44)的外部通达，并且被配置成实现所述梭部(42)沿所述轴向方向(X)的平移运动。

11.根据权利要求10所述的传输机构(40)，其中，所述传输致动器(49)包括与所述梭部(42)连接以实现所述平移运动的第一杆(51)。

12.根据权利要求10或11与权利要求4至9中的任一项相结合所述的传输机构(40)，其中，所述传输致动器(49)包括与所述安装件(43)/所述保持器件(47)铰接以实现相对于所述梭部(42)的枢转运动的第二杆(52)。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的传输机构(40)，其中，如果设置，则所述梭部(42)被配置成从所述开口(45)的一侧被拉/推以实现所述平移运动和/或所述枢转运动。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的传输机构(40)，其中，所述保持器件(47)是被配置成沿对齐的平行取向保持多个培养皿(P)的一种保持器件。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的传输机构(40)，还包括门(56)，所述门被配置成选择性地封闭所述容器(44)的至少一个开口(45)，其中，所述门(56)优选地被配置成可连接至所述传输端口(R)，优选地“阿尔法部分门设计”中的传输端口(R)。

16.一种用于将一个或更多物体(O)通过传输端口(R)传输至无菌或至少清洁的处理区域或隔离器中的过程，所述过程包括以下步骤

(a)提供如权利要求1至15中任一项限定的并且包括一个或更多物体(O)的传输机构/装置(40)，所述一个或更多物体(O)优选地为被保持在保持器件(47)中的一个或更多培养皿(P)；

(b)将所述传输机构/装置(40)附接至所述传输端口(R)；

(c)开启所述传输端口(R)，从而将所述传输机构/装置(40)的容器(44)的内部暴露于无菌或至少清洁的处理区域或隔离器内部；

(d)通过沿其纬向方向(X)的平移运动使所述梭部(42)移动至无菌或至少清洁的处理区域或隔离器中；以及

(e)将一个或更多物体(O)从所述保持器件(47)移除。

17.根据权利要求16所述的过程，其中所述步骤(d)包括以下步骤

(d')通过沿其纬向方向(X)的平移运动使所述梭部(42)移动至所述无菌或至少清洁的处理区域或隔离器中，达到所述平移运动的限定轴向位置；以及

(d")使所述安装件(43)或所述保持器件(47)在所述平移运动的限定轴向位置处绕所述至少一个旋转轴线(Y)枢转，可选地同时继续通过沿其纬向方向(X)的平移运动使所述梭部(42)移动至所述平移运动的结束位置。

18.根据权利要求17所述的过程，其中，在步骤(d")中，所述安装件(43)或所述保持器件(47)被枢转基本90°，从而优选地使所述一个或更多物体(O)从基本竖直取向变为基本水平取向，或反之亦然。