CN116450172A - 车辆ota升级方法及系统、车辆网终端、hmi终端、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆OTA升级方法及系统、车辆网终端、HMI终端、存储介质，其中，该方法应用于车联网终端，方法包括：车联网终端在上电后，向HMI终端发送升级通知指令，其中，升级通知指令用于指示HMI终端获取车机信息；接收HMI终端发送的车机信息，并根据车机信息从远程服务器获取OTA升级包；将OTA升级包发送给HMI终端，以便HMI终端根据OTA升级包进行升级；接收HMI终端反馈的升级结果，并将升级结果上传给远程服务器。该方法中车联网终端根据车机信息从远程服务器获取OTA升级包，然后将OTA升级包发送给HMI终端，HMI终端根据OTA升级包进行升级，利用HMI终端的算力减少了车联网终端的压力，实现了更快速的OTA升级。

Description

车辆OTA升级方法及系统、车辆网终端、HMI终端、存储介质

技术领域

本申请涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种车辆OTA升级方法及系统、车辆网终端、HMI终端、存储介质。

背景技术

图1示出了相关技术中的OTA(Over the Air Technology，空中下载技术)升级车端的整体框架图，TBOX(Telematics Box，车联网终端)作为汽车端OTA升级的主控ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，TBOX集成主控模块，通过网关对低速总线和高速总线上的ECU进行刷写升级。在此方案中，HMI(Human Machine Interface，人机界面)车机端仅作为普通智能ECU来进行被刷写，没有被充分利用其算力，因此，TBOX的压力较大。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆OTA升级方法，HMI终端根据车联网终端发送的OTA升级包进行升级，利用HMI终端的算力减少了车联网终端的压力。

本发明的第二个目的在于提出另一种车辆OTA升级方法。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆OTA升级系统。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种车联网终端。

本发明的第六个目的在于提出一种HMI终端。

为达到上述目的，根据本发明第一方面实施例提出了一种车辆OTA升级方法，应用于车联网终端，方法包括：车联网终端在上电后，向HMI终端发送升级通知指令，其中，升级通知指令用于指示HMI终端获取车机信息；接收HMI终端发送的车机信息，并根据车机信息从远程服务器获取OTA升级包；将OTA升级包发送给HMI终端，以便HMI终端根据OTA升级包进行升级；接收HMI终端反馈的升级结果，并将升级结果上传给远程服务器。

根据本发明实施例的车辆OTA升级方法，车联网终端在上电后，向HMI终端发送升级通知指令，以通过HMI终端获取车机信息，并根据车机信息从远程服务器获取OTA升级包，以及将OTA升级包发送给HMI终端，以便HMI终端根据OTA升级包进行升级，在升级后，接收HMI终端反馈的升级结果，并将升级结果上传给远程服务器，其中，上述方法应用于车联网终端。由此，车联网终端根据车机信息从远程服务器获取OTA升级包，然后将OTA升级包发送给HMI终端，HMI终端根据OTA升级包进行升级，利用HMI终端的算力减少了车联网终端的压力，实现了更快速的OTA升级。

根据本发明的一个实施例，根据车机信息从远程服务器获取OTA升级包，包括：响应于HMI终端发送的检测通知，根据车机信息检测当前车机软件是否存在新版本；若当前车机软件存在新版本，从远程服务器获取OTA升级包。

为达到上述目的，根据本发明第二方面实施例提出了另一种车辆OTA升级方法，应用于HMI终端，方法包括：响应于车联网终端发送的升级通知指令，获取车机信息；向车联网终端发送车机信息，以便车联网终端根据车机信息从远程服务器获取OTA升级包；接收车联网终端发送的OTA升级包，并根据OTA升级包进行升级；向车联网终端反馈升级结果，以便车联网终端将升级结果上传给远程服务器。

根据本发明实施例的车辆OTA升级方法，响应于车联网终端发送的升级通知指令，获取车机信息，并向车联网终端发送车机信息，以便车联网终端根据车机信息从远程服务器获取OTA升级包，以及接收车联网终端发送的OTA升级包，并根据OTA升级包进行升级，以及向车联网终端反馈升级结果，以便车联网终端将升级结果上传给远程服务器。由此，车联网终端根据车机信息从远程服务器获取OTA升级包，然后将OTA升级包发送给HMI终端，HMI终端根据OTA升级包进行升级，利用HMI终端的算力减少了车联网终端的压力，实现了更快速的OTA升级。

根据本发明的一个实施例，在向车联网终端发送车机信息之后，方法还包括：响应于用户的检测请求，向车联网终端发送检测通知，以使得从车联网终端根据车机信息检测当前车机软件是否存在新版本；接收车联网终端发送新版本数据消息，并在展示界面展示更新通知，以提示用户当前车机软件存在新版本。

根据本发明的一个实施例，接收车联网终端发送的OTA升级包，包括：响应于用户的下载请求，获取下载路径；接收车联网终端发送的OTA升级包，并将OTA升级包下载至下载路径。

根据本发明的一个实施例，根据OTA升级包进行升级，包括：响应于用户的安装请求，根据OTA升级包对车机软件进行刷写，并控制车机重启；在车机完成重启之后，控制OTA服务程序重新启动，以获取当前车机软件的版本号。

根据本发明的一个实施例，向车联网终端反馈升级结果，以便车联网终端将升级结果上传给远程服务器，包括：将当前车机软件的版本号与升级前的版本号进行对比，得到升级结果；对升级日志进行压缩；向车联网终端反馈升级结果和升级日志，以便车联网终端将升级结果和升级日志上传给远程服务器。

根据本发明的一个实施例，将当前车机软件的版本号与升级前的版本号进行对比，得到升级结果之后，方法还包括：若当前车机软件的版本号与升级前的版本号一致，将当前车机软件恢复为升级前的版本；若当前车机软件的版本号与升级前的版本号不一致，在展示界面展示升级成功通知。

为达到上述目的，根据本发明第三方面实施例提出了一种车辆OTA升级系统，包括：车联网终端和HMI终端，其中，车联网终端被配置为，在上电后，向HMI终端发送升级通知指令，其中，升级通知指令用于指示HMI终端获取车机信息，以及接收HMI终端发送的车机信息，并根据车机信息从远程服务器获取OTA升级包，并将OTA升级包发送给HMI终端，以便HMI终端根据OTA升级包进行升级，以及接收HMI终端反馈的升级结果，并将升级结果上传给远程服务器；HMI终端被配置为，接收车联网终端发送的升级通知指令，获取车机信息，并向车联网终端发送车机信息，以便车联网终端根据车机信息从远程服务器获取OTA升级包，以及接收车联网终端发送的OTA升级包，并根据OTA升级包进行升级，并向车联网终端反馈升级结果，以便车联网终端将升级结果上传给远程服务器。

根据本发明实施例的车辆OTA升级系统，包括：车联网终端和HMI终端，其中，车联网终端被配置为，在上电后，向HMI终端发送升级通知指令，其中，升级通知指令用于指示HMI终端获取车机信息，以及接收HMI终端发送的车机信息，并根据车机信息从远程服务器获取OTA升级包，并将OTA升级包发送给HMI终端，以便HMI终端根据OTA升级包进行升级，以及接收HMI终端反馈的升级结果，并将升级结果上传给远程服务器；HMI终端被配置为，接收车联网终端发送的升级通知指令，获取车机信息，并向车联网终端发送车机信息，以便车联网终端根据车机信息从远程服务器获取OTA升级包，以及接收车联网终端发送的OTA升级包，并根据OTA升级包进行升级，并向车联网终端反馈升级结果，以便车联网终端将升级结果上传给远程服务器。由此，车联网终端根据车机信息从远程服务器获取OTA升级包，然后将OTA升级包发送给HMI终端，HMI终端根据OTA升级包进行升级，利用HMI终端的算力减少了车联网终端的压力，实现了更快速的OTA升级。

为达到上述目的，根据本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆OTA升级程序，该车辆OTA升级程序被处理器执行时，实现前述任一实施例的车辆OTA升级方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述车辆OTA升级程序，HMI终端根据车联网终端发送的OTA升级包进行升级，利用HMI终端的算力减少了车联网终端的压力。

为达到上述目的，根据本发明第五方面实施例提出了一种车联网终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆OTA升级程序，处理器执行车辆OTA升级程序时，实现第一方面实施例中的任一实施例的车辆OTA升级方法。

根据本发明实施例的车联网终端，通过处理器执行上述车辆OTA升级程序，HMI终端根据车联网终端发送的OTA升级包进行升级，利用HMI终端的算力减少了车联网终端的压力。

为达到上述目的，根据本发明第六方面实施例提出了一种HMI终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆OTA升级程序，处理器执行车辆OTA升级程序时，实现第二方面实施例中的任一实施例的车辆OTA升级方法。

根据本发明实施例的HMI终端，通过处理器执行上述车辆OTA升级程序，HMI终端根据车联网终端发送的OTA升级包进行升级，利用HMI终端的算力减少了车联网终端的压力。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是相关技术中的车辆OTA升级系统的系统示意图；

图2是根据本发明一个实施例的车辆OTA升级系统的系统示意图；

图3是根据本发明第一个实施例的车辆OTA升级方法的流程示意图；

图4是根据本发明第二个实施例的车辆OTA升级方法的流程示意图；

图5是根据本发明第三个实施例的车辆OTA升级方法的流程示意图；

图6是根据本发明一个实施例的车联网终端的系统示意图；

图7是根据本发明一个实施例的HMI终端的系统示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆OTA升级方法及系统、车辆网终端、HMI终端、存储介质。

图2是根据本发明一个实施例的车辆OTA升级系统的系统示意图。

车辆OTA升级系统包括：车联网终端和HMI终端。车联网终端与远程服务器相连，远程服务器包括OTA服务平台和分发模块，OTA平台服务主要用于与车联网终端进行交互，分发模块用于存储OTA软件升级包、软件签名文件。车联网终端包括OTA主控程序，主要与远程服务器、HMI终端进行交互，车联网终端用于OTA的注册、检测、下载、升级和上报等流程。HMI终端通过网关与车联网终端相连，多个ECU也通过网关分别与车联网终端和HMI终端相连，HMI终端包括代理程序，主要用于人机界面交互，HMI终端与车联网终端、车机底层的接口通讯，且用于获取车机信息、车机升级包刷写等。HMI终端具有网络访问权限、网络切换监听权限、文件读写存储权限和开机自启动权限。

进一步的，HMI终端还包括调用单元和应答单元。调用单元为车机底层接口调用层，应答单元为车机底层接口抽象层。应答单元包括反馈模块、第一展示模块和第二展示模块。反馈模块为车机底层接口实现层，由车联网终端负责调用，且被配置为完成车机信息查询、车机刷写信度结果反馈。第一展示模块为车机底层接口实现层，与车联网终端进行通讯，且被配置为完成车机小红点展示，以提示用户当前车机软件存在新版本。第二展示模块为车机底层接口实现层，与车联网终端进行通讯，且被配置为完成车机后台任务icon(图标)展示。

图3是根据本发明第一个实施例的车辆OTA升级方法的流程示意图，应用于车联网终端。如图3所示，车辆OTA升级方法包括：

S101，车联网终端在上电后，向HMI终端发送升级通知指令，其中，升级通知指令用于指示HMI终端获取车机信息。

具体地，车联网终端上电，获取到车辆内各个控制器的信息，然后向HMI终端发送用于指示HMI终端获取车机信息的升级通知指令，HMI终端通过调用反馈模块得到封装好的车机信息，车机信息包括ECU的当前车机软件版本。

S102，接收HMI终端发送的车机信息，并根据车机信息从远程服务器获取OTA升级包。

具体地，车联网终端接收HMI终端发送的车机信息，因为车机信息中包括ECU的版本号，因此，车联网终端根据当前车机软件的版本号可以从远程服务器获取OTA升级包。

在一些实施例中，根据车机信息从远程服务器获取OTA升级包，包括：响应于HMI终端发送的检测通知，根据车机信息检测当前车机软件是否存在新版本；若当前车机软件存在新版本，从远程服务器获取OTA升级包。

具体地，当用户在人机界面点击检测新版本按键，HMI终端向车联网终端发送检测通知，车联网终端响应于检测通知，根据车机信息中的当前车机软件的版本号查询是否存在新版本，如果存在新版本就从远程服务器中的分发模块获取OTA升级包。

当然，在实际的应用中，车联网终端在查询到新版本时，也可以不从远程服务器获取OTA升级包，而是与远程服务器建立一个下载通道，以使得HMI终端可以从远程服务器获取OTA升级包。

S103，将OTA升级包发送给HMI终端，以便HMI终端根据OTA升级包进行升级。

具体地，车联网终端将OTA升级包发送给HMI终端，HMI终端根据OTA升级包对车机软件进行刷写，以对车机软件进行升级。车联网终端将OTA升级包发送给HMI终端，这样HMI终端就可以对ECU进行升级，分摊了车联网终端的压力。

S104，接收HMI终端反馈的升级结果，并将升级结果上传给远程服务器。

具体地，在升级完成后，HMI终端向车联网终端反馈升级结果，车联网终端接收升级结果，并将升级结果上传给远程服务器中的OTA服务平台。

在上述实施例中，车联网终端将OTA升级包发送给HMI终端，以使得HMI终端对车机软件进行升级，因此，升级的过程并不是全部在车联网终端上进行，利用HMI终端的算力分摊了车联网终端的压力，实现了更快速的OTA升级。

综上所述，根据本发明实施例的车辆OTA升级方法，车联网终端根据车机信息从远程服务器获取OTA升级包，然后将OTA升级包发送给HMI终端，HMI终端根据OTA升级包进行升级，利用HMI终端的算力减少了车联网终端的压力，实现了更快速的OTA升级。

图4是根据本发明第二个实施例的车辆OTA升级方法的流程示意图，应用于HMI终端。如图4所示，车辆OTA升级方法包括：

S201，响应于车联网终端发送的升级通知指令，获取车机信息。

具体地，车联网终端向HMI终端发送用于指示HMI终端获取车机信息的升级通知指令，HMI终端通过调用反馈模块得到封装好的车机信息，车机信息包括ECU的当前车机软件版本。

S202，向车联网终端发送车机信息，以便车联网终端根据车机信息从远程服务器获取OTA升级包。

具体地，HMI终端向车联网终端发送车机信息，因为车机信息中包括ECU的版本号，因此，车联网终端根据当前车机软件的版本号可以从远程服务器获取OTA升级包。

当然，在实际的应用中，车联网终端在查询到新版本时，也可以不从远程服务器获取OTA升级包，而是与远程服务器建立一个下载通道，以使得HMI终端可以从远程服务器获取OTA升级包。

在一些实施例中，在向车联网终端发送车机信息之后，方法还包括：响应于用户的检测请求，向车联网终端发送检测通知，以使得从车联网终端根据车机信息检测当前车机软件是否存在新版本；接收车联网终端发送新版本数据消息，并在展示界面展示更新通知，以提示用户当前车机软件存在新版本。

具体地，当用户在人机界面点击检测新版本按键，HMI终端向车联网终端发送检测通知，车联网终端响应于检测通知，根据车机信息中的当前车机软件的版本号查询是否存在新版本，如果存在新版本就向HMI终端发送新版本数据消息。HMI终端通过调用第一展示模块在人机界面展示更新通知，以提示用户当前车机软件存在新版本。

在上述实施例中，在检测到当前车机软件存在新版本时，在展示界面展示更新通知，可以及时提醒用户当前车机软件可以更新，使得用户操作更加便利。

在一些实施例中，接收车联网终端发送的OTA升级包，包括：响应于用户的下载请求，获取下载路径；接收车联网终端发送的OTA升级包，并将OTA升级包下载至下载路径。

具体地，用户在人机界面点击下载按键，HMI终端通过调用反馈模块获取下载路径，然后将车联网终端发送的OTA升级包下载至该下载路径。

当然，在实际的应用中，HMI终端可以通过车联网终端与远程服务器之间的下载通道，直接将OTA升级包从远程服务器下载至该下载路径。

在上述实施例中，OTA升级包直接存储在HMI终端，释放了车联网终端的存储空间，并且可以实现更快的OTA升级。

S203，接收车联网终端发送的OTA升级包，并根据OTA升级包进行升级。

具体地，车联网终端将OTA升级包发送给HMI终端，HMI终端根据OTA升级包对车机软件进行刷写，以对车机软件进行升级。车联网终端将OTA升级包发送给HMI终端，这样HMI终端就可以对ECU进行升级，分摊了车联网终端的压力。

在一些实施例中，根据OTA升级包进行升级，包括：响应于用户的安装请求，根据OTA升级包对车机软件进行刷写，并控制车机重启；在车机完成重启之后，控制OTA服务程序重新启动，以获取当前车机软件的版本号。

具体地，车机上集成有与HMI终端相关的部分OTA服务程序，OTA服务程序以APK(Android application package，安卓应用程序包)形成存储在车机中。用户在人机界面点击安装按键，HMI终端根据OTA升级包对车机软件进行刷写，并控制车机重启，在车机完成重启之后，重新拉起OTA服务程序，并通过OTA服务程序返回安装进度和当前车架软件的版本号。

S204，向车联网终端反馈升级结果，以便车联网终端将升级结果上传给远程服务器。

具体地，在升级完成后，HMI终端向车联网终端反馈升级结果，车联网终端接收升级结果，并将升级结果上传给远程服务器中的OTA服务平台。

在一些实施例中，向车联网终端反馈升级结果，以便车联网终端将升级结果上传给远程服务器，包括：将当前车机软件的版本号与升级前的版本号进行对比，得到升级结果；对升级日志进行压缩；向车联网终端反馈升级结果和升级日志，以便车联网终端将升级结果和升级日志上传给远程服务器。

具体地，将升级后的当前车机软件的版本号与升级前的版本号进行对比，如果一致，则升级失败，如果不一致，则升级成功，从而得到升级结果。然后HMI终端对升级日志进行压缩，升级日志包括HMI终端的升级日志和车技升级日志，然后将升级结果和升级日志反馈给车联网终端，车联网终端将升级结果和升级日志上传给远程服务器。

进一步的，在一些实施例中，将当前车机软件的版本号与升级前的版本号进行对比，得到升级结果之后，方法还包括：若当前车机软件的版本号与升级前的版本号一致，将当前车机软件恢复为升级前的版本；若当前车机软件的版本号与升级前的版本号不一致，在展示界面展示升级成功通知。

也就是说，若当前车机软件的版本号与升级前的版本号一致，则升级失败，因此，将当前车机软件恢复为升级前的版本；若当前车机软件的版本号与升级前的版本号不一致，则升级成功，HMI终端通过调用第二展示模块在人机界面弹窗提示用户升级成功。

在上述实施例中，车联网终端将OTA升级包发送给HMI终端，以使得HMI终端对车机软件进行升级，因此，升级的过程并不是全部在车联网终端上进行，利用HMI终端的算力分摊了车联网终端的压力，实现了更快速的OTA升级。

综上所述，根据本发明实施例的车辆OTA升级方法，车联网终端根据车机信息从远程服务器获取OTA升级包，然后将OTA升级包发送给HMI终端，HMI终端根据OTA升级包进行升级，利用HMI终端的算力减少了车联网终端的压力，实现了更快速的OTA升级。

下面将结合具体的实施方式进一步详述本申请的技术方案：

如图5所示，车辆OTA升级方法包括：

S301，车联网终端上电，获取到车辆内各个控制器的信息。

S302，车联网终端向HMI终端发送升级通知指令，其中，升级通知指令用于指示HMI终端获取车机信息。

S303，HMI终端响应于车联网终端发送的升级通知指令，通过调用反馈模块得到封装好的车机信息，并向车联网终端发送车机信息。

S304，用户在人机界面点击检测新版本的按键。

S305，HMI终端响应于用户的检测请求，向车联网终端发送检测通知。

S306，车联网终端根据车机信息检测当前车机软件是否存在新版本。

S307，在当前车机软件是存在新版本时，车联网终端向HMI终端发送新版本数据消息。

S308，HMI终端通过调用第一展示模块在展示界面展示小红点，以提示用户当前车机软件存在新版本。

S309，用户在人机界面点击下载按键。

S310，HMI终端响应于用户的下载请求，通过调用反馈模块获取下载路径，并将车联网终端发送的OTA升级包下载至下载路径。

S311，HMI终端响应于用户的安装请求，根据OTA升级包对车机软件进行刷写，并控制车机重启，然后在车机完成重启之后，控制OTA服务程序重新启动，通过OTA服务程序返回安装进度和当前车架软件的版本号。

S312，HMI终端将当前车机软件的版本号与升级前的版本号进行对比，若当前车机软件的版本号与升级前的版本号一致，则升级失败，将当前车机软件恢复为升级前的版本；若当前车机软件的版本号与升级前的版本号不一致，则升级成功，HMI终端通过调用第二展示模块在人机界面弹窗提示用户升级成功。

S313，向车联网终端反馈升级结果和升级日志，以便车联网终端将升级结果和升级日志上传给远程服务器。

在上述实施例中，车联网终端将OTA升级包发送给HMI终端，以使得HMI终端对车机软件进行升级，因此，升级的过程并不是全部在车联网终端上进行，利用HMI终端的算力分摊了车联网终端的压力，实现了更快速的OTA升级。

对应上述实施例，本发明的实施例还提出了一种车辆OTA升级系统。如图1所示，车辆OTA升级系统包括：车联网终端和HMI终端。

其中，车联网终端被配置为在上电后，向HMI终端发送升级通知指令，其中，升级通知指令用于指示HMI终端获取车机信息，以及接收HMI终端发送的车机信息，并根据车机信息从远程服务器获取OTA升级包，并将OTA升级包发送给HMI终端，以便HMI终端根据OTA升级包进行升级，以及接收HMI终端反馈的升级结果，并将升级结果上传给远程服务器；HMI终端被配置为接收车联网终端发送的升级通知指令，获取车机信息，并向车联网终端发送车机信息，以便车联网终端根据车机信息从远程服务器获取OTA升级包，以及接收车联网终端发送的OTA升级包，并根据OTA升级包进行升级，并向车联网终端反馈升级结果，以便车联网终端将升级结果上传给远程服务器。

根据本发明实施例的车辆OTA升级系统，车联网终端根据车机信息从远程服务器获取OTA升级包，然后将OTA升级包发送给HMI终端，HMI终端根据OTA升级包进行升级，利用HMI终端的算力减少了车联网终端的压力，实现了更快速的OTA升级。

对应上述实施例，本发明的实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆OTA升级程序，该车辆OTA升级程序被处理器执行时，实现前述任一实施例的车辆OTA升级方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述车辆OTA升级程序，HMI终端根据车联网终端发送的OTA升级包进行升级，利用HMI终端的算力减少了车联网终端的压力。

对应上述实施例，本发明的实施例还提出了一种车联网终端。如图6所示，车联网终端100包括存储器110、处理器120及存储在存储器110上并可在处理器120上运行的车辆OTA升级程序，处理器120执行车辆OTA升级程序时，实现第一方面实施例中的任一实施例的车辆OTA升级方法。

根据本发明实施例的车联网终端，通过处理器执行上述车辆OTA升级程序，HMI终端根据车联网终端发送的OTA升级包进行升级，利用HMI终端的算力减少了车联网终端的压力。

对应上述实施例，本发明的实施例还提出了一种HMI终端。如图7所示，HMI终端200包括存储器210、处理器220及存储在存储器210上并可在处理器220上运行的车辆OTA升级程序，处理器220执行车辆OTA升级程序时，实现第二方面实施例中的任一实施例的车辆OTA升级方法。

根据本发明实施例的HMI终端，通过处理器执行上述车辆OTA升级程序，HMI终端根据车联网终端发送的OTA升级包进行升级，利用HMI终端的算力减少了车联网终端的压力。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。

在本发明中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种车辆OTA升级方法，其特征在于，应用于车联网终端，所述方法包括：

所述车联网终端在上电后，向HMI终端发送升级通知指令，其中，所述升级通知指令用于指示所述HMI终端获取车机信息；

接收所述HMI终端发送的车机信息，并根据所述车机信息从远程服务器获取OTA升级包；

将所述OTA升级包发送给所述HMI终端，以便所述HMI终端根据所述OTA升级包进行升级；

接收所述HMI终端反馈的升级结果，并将所述升级结果上传给所述远程服务器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车机信息从远程服务器获取OTA升级包，包括：

响应于所述HMI终端发送的检测通知，根据所述车机信息检测当前车机软件是否存在新版本；

若所述当前车机软件存在新版本，从远程服务器获取OTA升级包。

3.一种车辆OTA升级方法，其特征在于，应用于HMI终端，所述方法包括：

响应于车联网终端发送的升级通知指令，获取车机信息；

向所述车联网终端发送所述车机信息，以便所述车联网终端根据所述车机信息从远程服务器获取OTA升级包；

接收所述车联网终端发送的所述OTA升级包，并根据所述OTA升级包进行升级；

向所述车联网终端反馈升级结果，以便所述车联网终端将所述升级结果上传给所述远程服务器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在向所述车联网终端发送所述车机信息之后，所述方法还包括：

响应于用户的检测请求，向所述车联网终端发送检测通知，以使得从所述车联网终端根据所述车机信息检测当前车机软件是否存在新版本；

接收所述车联网终端发送新版本数据消息，并在展示界面展示更新通知，以提示用户当前车机软件存在新版本。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，接收所述车联网终端发送的所述OTA升级包，包括：

响应于用户的下载请求，获取下载路径；

接收所述车联网终端发送的所述OTA升级包，并将所述OTA升级包下载至所述下载路径。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述OTA升级包进行升级，包括：

响应于用户的安装请求，根据所述OTA升级包对车机软件进行刷写，并控制车机重启；

在所述车机完成重启之后，控制OTA服务程序重新启动，以获取当前车机软件的版本号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，向所述车联网终端反馈升级结果，以便所述车联网终端将所述升级结果上传给所述远程服务器，包括：

将当前车机软件的版本号与升级前的版本号进行对比，得到所述升级结果；

对升级日志进行压缩；

向所述车联网终端反馈所述升级结果和所述升级日志，以便所述车联网终端将所述升级结果和所述升级日志上传给所述远程服务器。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将当前车机软件的版本号与升级前的版本号进行对比，得到所述升级结果之后，所述方法还包括：

若所述当前车机软件的版本号与升级前的版本号一致，将所述当前车机软件恢复为升级前的版本；

若所述当前车机软件的版本号与升级前的版本号不一致，在展示界面展示升级成功通知。

9.一种车辆OTA升级系统，其特征在于，包括：车联网终端和HMI终端，其中，

所述车联网终端被配置为，在上电后，向所述HMI终端发送升级通知指令，其中，所述升级通知指令用于指示所述HMI终端获取车机信息，以及接收所述HMI终端发送的车机信息，并根据所述车机信息从远程服务器获取OTA升级包，并将所述OTA升级包发送给所述HMI终端，以便所述HMI终端根据所述OTA升级包进行升级，以及接收所述HMI终端反馈的升级结果，并将所述升级结果上传给所述远程服务器；

所述HMI终端被配置为，接收所述车联网终端发送的升级通知指令，获取车机信息，并向所述车联网终端发送所述车机信息，以便所述车联网终端根据所述车机信息从远程服务器获取OTA升级包，以及接收所述车联网终端发送的所述OTA升级包，并根据所述OTA升级包进行升级，并向所述车联网终端反馈升级结果，以便所述车联网终端将所述升级结果上传给所述远程服务器。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆OTA升级程序，该车辆OTA升级程序被处理器执行时，实现权利要求1-8中任一项所述的车辆OTA升级方法。

11.一种车联网终端，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆OTA升级程序，所述处理器执行所述车辆OTA升级程序时，实现权利要求1-2中任一项所述的车辆OTA升级方法。

12.一种HMI终端，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆OTA升级程序，所述处理器执行所述车辆OTA升级程序时，实现权利要求3-8中任一项所述的车辆OTA升级方法。