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CN116457681A - 利用参考点的定位校准 - Google Patents

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CN116457681A
CN116457681A CN202180054861.6A CN202180054861A CN116457681A CN 116457681 A CN116457681 A CN 116457681A CN 202180054861 A CN202180054861 A CN 202180054861A CN 116457681 A CN116457681 A CN 116457681A
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CN202180054861.6A
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包敬超
S·阿卡拉卡兰
骆涛
A·马诺拉克斯
J·蒙托约
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Qualcomm Inc
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Abstract

公开了用于无线通信的各种技术。在一方面，用户装备(UE)可确定该UE处于或将处于校准区域内的位置。该UE可向网络实体报告位置信息，该位置信息与该校准区域内的该位置相关联。在一方面，网络实体可获得与用户装备(UE)和校准区域相关联的校准误差信息。该网络实体可向该UE、基站、或其组合发送该校准误差信息。

Description

利用参考点的定位校准
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年9月11提交的题为“POSITIONING CALIBRATION WITHREFERENCE POINT(利用参考点的定位校准)”的美国临时专利申请No.63/077,336以及于2021年9月9日提交的题为“POSITIONING CALIBRATION WITH REFERENCE POINT(利用参考点的定位校准)”的美国非临时专利申请No.17/470,917的优先权，这两篇申请被转让给本申请受让人并通过援引被全部明确纳入于此。
公开背景
1.公开领域
本公开的各方面一般涉及无线通信。
2.相关技术描述
无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)无线标准(被称为新无线电(NR))要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当大幅减少。
概述
以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与关于本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
在一方面，一种由用户装备(UE)执行无线通信的方法包括：确定该UE处于或将处于校准区域内的位置；以及向网络实体报告位置信息，该位置信息与该校准区域内的该位置相关联。
在一方面，一种由网络实体执行无线通信的方法包括：获得与用户装备(UE)和校准区域相关联的校准误差信息；以及向该UE、基站、或其组合发送该校准误差信息。
在一方面，一种用户装备(UE)包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：确定该UE处于或将处于校准区域内的位置；以及向网络实体报告位置信息，该位置信息与该校准区域内的该位置相关联。
在一方面，一种网络实体包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：获得与用户装备(UE)和校准区域相关联的校准误差信息；以及经由该至少一个收发机向该UE、基站、或其组合发送该校准误差信息。
基于附图和详细描述，与本文所公开的各方面相关联的其他目标和优点对本领域技术人员而言将是显而易见的。
附图简述
给出附图以帮助对所公开的主题内容的一个或多个方面的示例进行描述，并且提供这些附图仅仅是为了解说各示例而非对其进行限制：
图1解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统。
图2A和2B解说了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。
图3A、3B和3C是可分别在用户装备(UE)、基站、以及网络实体中采用并且被配置成支持如本文所教导的通信的组件的若干样本方面的简化框图。
图4A和4B是解说根据本公开的各方面的示例帧结构和这些帧结构内的信道的示图。
图5A解说了根据本公开的各方面的潜在定时校准误差的各个源。
图5B解说了根据本公开的各方面的校准区域可以如何提供校正TOA误差的机会。
图6A和6B是示出根据本公开的各方面的由UE执行的与利用参考点的定位校准相关联的示例过程的各部分的流程图。
图7A和7B是示出根据本公开的各方面的由网络实体执行的与利用参考点的定位校准相关联的示例过程的各部分的流程图。
详细描述
本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。可以设计替换方面而不脱离本公开的范围。另外，本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。
为了克服上述常规系统和方法的技术缺点，提出了可以动态地(例如，响应于环境状况)调整由用户装备(UE)用于定位参考信号(PRS)的带宽的机制。例如，UE接收机可以向传送方实体指示该UE正在其中操作的环境的状况，并且作为响应，该传送方实体可以调整PRS带宽。
措辞“示例性”和“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将领会，以下描述的信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿以下描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元以及码片可部分地取决于具体应用、部分地取决于所期望的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合表示。
此外，许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到，本文中所描述的各种动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。另外，本文中所描述的(诸)动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态计算机可读存储介质内，该非瞬态计算机可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本公开的各个方面可以数种不同形式体现，所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围内。另外，对于本文中所描述的每一方面，任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”。
如本文所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”(UT)、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网、到因特网、或到两者的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于IEEE802.11等)等。
基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT之一进行操作来与UE通信，并且可以替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)B节点(也被称为gNB或gNodeB)等等。基站可主要被用于支持由UE进行的无线接入，包括支持关于所支持的UE的数据、语音、信令连接、或其各种组合。在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制功能、网络管理功能、或两者。UE可籍以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可籍以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。
术语“基站”可以指单个物理传送接收点(TRP)或者可以指可能或可能不共处一地的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，该物理TRP可以是与基站的蜂窝小区(或若干个蜂窝小区扇区)相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共处一地的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共处一地的物理TRP的情况下，这些物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共处一地的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和该UE正在测量其参考射频(RF)信号(或简称“参考信号”)的邻居基站。由于TRP是基站从其传送和接收无线信号的点，如本文中所使用的，因此对来自基站的传输或在基站处的接收的引用应被理解为引用该基站的特定TRP。
在支持UE定位的一些实现中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持关于UE的数据、语音、信令连接、或其各种组合)，但是可以替代地向UE传送要被UE测量的参考信号、可以接收和测量由UE传送的信号、或两者。此类基站可被称为定位塔台(例如，在向UE传送信号的情况下)、被称为位置测量单元(例如，在接收和测量来自UE的信号的情况下)、或两者。
“RF信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文中所使用的，传送方可以向接收方传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于通过多径信道的各RF信号的传播特性，接收方可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同RF信号可被称为“多径”RF信号。如本文所使用的，RF信号还可被称为“无线信号”或简称为“信号”，其中从上下文能清楚地看出术语“信号”指的是无线信号或RF信号。
图1解说了根据各个方面的示例性无线通信系统100。无线通信系统100(也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各个基站102和各个UE 104。基站102可包括宏蜂窝小区基站(高功率蜂窝基站)、小型蜂窝小区基站(低功率蜂窝基站)、或两者。在一方面，宏蜂窝小区基站可包括eNB、ng-eNB、或两者(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型蜂窝小区基站可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等等。
各基站102可共同形成RAN并通过回程链路122与核心网170(例如，演进型分组核心(EPC)或5G核心(5GC))对接，并通过核心网170连接到一个或多个位置服务器172(其可以是核心网170的一部分或者可在核心网170外部)。除了其他功能，基站102还可执行与传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接设立和释放、负载平衡、非接入阶层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警报消息的递送中的一者或多者相关的功能。基站102可通过回程链路134(其可以是有线的或无线的)直接或间接地(例如，通过EPC/5GC)彼此通信。
基站102可与UE 104进行无线通信。每个基站102可为各自相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个蜂窝小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“蜂窝小区”是用于与基站(例如，在某个频率资源上，被称为载波频率、分量载波、载波、频带等等)进行通信的逻辑通信实体，并且可与标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCI)、虚拟蜂窝小区标识符(VCI)、蜂窝小区全局标识符(CGI))相关联以区分经由相同或不同载波频率操作的蜂窝小区。在一些情形中，可根据可为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同蜂窝小区。由于蜂窝小区由特定的基站支持，因此术语“蜂窝小区”可取决于上下文而指代逻辑通信实体和支持该逻辑通信实体的基站中的任一者或两者。另外，因为TRP通常是蜂窝小区的物理传送点，所以术语“蜂窝小区”和“TRP”可以互换地使用。在一些情形中，在载波频率可被检测到并且被用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信的意义上，术语“蜂窝小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)。
虽然相邻宏蜂窝小区基站102的各地理覆盖区域110可部分地交叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能基本上被较大的地理覆盖区域110交叠。例如，小型蜂窝小区基站102'可具有基本上与一个或多个宏蜂窝小区基站102的地理覆盖区域110交叠的覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区基站两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括家用eNB(HeNB)，该HeNB可向被称为封闭订户群(CSG)的受限群提供服务。
基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的上行链路(亦称为反向链路)传输、从基站102到UE 104的下行链路(亦称为前向链路)传输、或两者。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形、发射分集、或其各种组合。通信链路120可通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于下行链路和上行链路是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。
无线通信系统100可进一步包括在无执照频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152处于通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。当在无执照频谱中进行通信时，WLAN STA 152、WLAN AP 150或其各种组合可在进行通信之前执行畅通信道评估(CCA)或先听后讲(LBT)规程以确定信道是否可用。
小型蜂窝小区基站102'可在有执照、无执照频谱、或两者中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区基站102'可采用LTE或NR技术并且使用与由WLAN AP 150使用的频谱相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用LTE/5G的小型蜂窝小区基站102'可推升对接入网的覆盖、增加接入网的容量、或两者。无执照频谱中的NR可被称为NR-U。无执照频谱中的LTE可被称为LTE-U、有执照辅助式接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100可进一步包括毫米波(mmW)基站180，该mmW基站180可在mmW频率、近mmW频率、或其组合中操作以与UE 182处于通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可向下扩展至具有100毫米波长的3GHz频率。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间扩展，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmW基站180和UE 182可利用mmW通信链路184上的波束成形(发射、接收、或两者)来补偿极高路径损耗和短射程。此外，将领会，在替换配置中，一个或多个基站102还可使用mmW或近mmW以及波束成形来进行传送。相应地，将领会，前述解说仅仅是示例，并且不应当被解读成限定本文中所公开的各个方面。
发射波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。常规地，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)(相对于传送方网络节点)位于哪里，并在该特定方向上投射较强下行链路RF信号，从而为(诸)接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可在正在广播该RF信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该RF信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可使用产生RF波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，RF波的波束能够被“引导”指向不同的方向，而无需实际地移动这些天线。具体地，来自发射机的RF电流以正确的相位关系被馈送到个体天线，以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射，而在非期望方向上抵消以抑制辐射。
发射波束可以是准共处的，这意味着它们在接收方(例如，UE)看来具有相同的参数，而不论网络节点的发射天线它们自己是否在物理上是共处的。在NR中，存在四种类型的准共处(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着：关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息推导出。因此，若源参考RF信号是QCL类型A，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、以及延迟扩展。若源参考RF信号是QCL类型B，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。若源参考RF信号是QCL类型C，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。若源参考RF信号是QCL类型D，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中，接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置、调整天线阵列的相位设置、或其组合，以放大从该方向接收到的RF信号(例如，增大其增益水平)。由此，当接收机被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的，或者该方向上的波束增益相比于对该接收机可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益而言是最高的。这导致从该方向接收的RF信号有较强的收到信号强度(例如，参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等等)。
接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的发射波束的参数可以从关于第一参考信号的接收波束的信息推导出。例如，UE可以使用特定接收波束从基站接收一个或多个参考下行链路参考信号(例如，定位参考信号(PRS)、窄带参考信号(NRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)等等)。UE随后可以基于接收波束的参数来形成发射波束以用于向该基站发送一个或多个上行链路参考信号(例如，上行链路定位参考信号(UL-PRS)、探通参考信号(SRS)、解调参考信号(DMRS)、PTRS等等)。
注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成下行链路波束以向UE传送参考信号，则该下行链路波束是发射波束。然而，若UE正形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成“上行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，而若UE正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发射波束。
在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)、以及FR4(在FR1与FR2之间)。在多载波系统(诸如5G)中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务蜂窝小区”或“PCell”，并且剩余载波频率被称为“辅载波”或“副服务蜂窝小区”或“SCell”。在载波聚集中，锚载波是在由UE 104/182利用的主频率(例如，FR1)上并且在UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立规程或发起RRC连接重建规程的蜂窝小区上操作的载波。主载波携带所有共用控制信道以及因UE而异的控制信道，并且可以是有执照频率中的载波(然而，并不总是这种情形)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接就可以配置该载波，并且该载波可被用于提供附加无线电资源。在一些情形中，辅载波可以是无执照频率中的载波。辅载波可仅包含必要的信令信息和信号，例如，因UE而异的信令信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是因UE而异的。这意味着蜂窝小区中的不同UE 104/182可具有不同下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务蜂窝小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正用于进行通信的载波频率/分量载波，因此术语“蜂窝小区”、“服务蜂窝小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可被可互换地使用。
例如，仍然参照图1，由宏蜂窝小区基站102利用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，并且由该宏蜂窝小区基站102、mmW基站180、或其组合利用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。对多个载波的同时传输、接收、或两者使得UE 104/182能够显著增大其数据传输速率、接收速率、或两者。例如，多载波系统中的两个20MHz聚集载波与由单个20MHz载波获得的数据率相比较而言理论上将导致数据率的两倍增加(即，40MHz)。
无线通信系统100可进一步包括一个或多个UE(诸如UE 190)，该一个或多个UE经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(被称为“侧链路”)间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到一个基站102的一个UE 104的D2D P2P链路192(例如，UE 190可由此间接地获得蜂窝连通性)，以及与连接到WLAN AP 150的WLANSTA 152的D2D P2P链路194(UE 190可由此间接地获得基于WLAN的因特网连通性)。在一示例中，D2D P2P链路192和194可以使用任何公知的D2D RAT(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等)来支持。
无线通信系统100可进一步包括UE 164，其可在通信链路120上与宏蜂窝小区基站102进行通信、在mmW通信链路184上与mmW基站180进行通信、或其组合。例如，宏蜂窝小区基站102可支持PCell和一个或多个SCell以用于UE 164，并且mmW基站180可支持一个或多个SCell以用于UE 164。
图2A解说了根据各个方面的示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也被称为下一代核心(NGC))可在功能上被视为控制面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同地操作以形成核心网。用户面接口(NG-U)213和控制面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210，尤其连接到控制面功能214和用户面功能212。在附加配置中，ng-eNB 224也可经由至控制面功能214的NG-C 215以及至用户面功能212的NG-U 213来连接到5GC 210。此外，ng-eNB224可经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222两者。gNB222或ng-eNB 224可与UE 204(例如，图1中所描绘的任何UE)进行通信。另一可任选方面可包括位置服务器172，该位置服务器172可与5GC 210处于通信以为UE 204提供位置辅助。位置服务器172可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。位置服务器172可以被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网(5GC 210)、经由因特网(未解说)、或经由两者连接到位置服务器172。此外，位置服务器172可被集成到核心网的组件中，或者替换地可在核心网外部。
图2B解说了根据各个方面的另一示例无线网络结构250。例如，5GC 260可在功能上被视为控制面功能(由接入和移动性管理功能(AMF)264提供)以及用户面功能(由用户面功能(UPF)262提供)，它们协同地操作以形成核心网(即，5GC 260)。用户面接口263和控制面接口265将ng-eNB 224连接到5GC 260，尤其分别连接到UPF 262和AMF 264。在附加配置中，gNB 222也可经由至AMF 264的控制面接口265以及至UPF 262的用户面接口263来连接到5GC 260。此外，ng-eNB 224可在具有或没有至5GC 260的gNB直接连通性的情况下经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB222，而其他配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222两者。gNB 222或ng-eNB224可与UE 204(例如，图1中所描绘的任何UE)进行通信。新RAN 220的基站通过N2接口与AMF 264进行通信，并且通过N3接口与UPF 262进行通信。
AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、在UE 204与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、在UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输、以及安全锚功能性(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并接收作为UE 204认证过程的结果而确立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)来认证的情形中，AMF 264从AUSF中检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，该密钥被SCM用来推导因接入网而异的密钥。AMF 264的功能性还包括：用于监管服务的位置服务管理、在UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器172)之间的位置服务消息的传输、在新RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进分组系统(EPS)互通的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF 264还支持非3GPP接入网的功能性。
UPF 262的功能包括：充当RAT内/RAT间移动性的锚点(在适用时)、充当互连至数据网络(未示出)的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检视、用户面策略规则实施(例如，选通、重定向、话务引导)、合法拦截(用户面收集)、话务使用报告、用于用户面的服务质量(QoS)处置(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射性QoS标记)、上行链路话务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发、以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可支持位置服务消息在用户面上在UE 204与位置服务器(诸如安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)272)之间的传输。
SMF 266的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将话务路由到正确目的地的话务引导配置、对策略实施和QoS的部分控制、以及下行链路数据通知。SMF 266用于与AMF 264进行通信的接口被称为N11接口。
另一可任选方面可包括LMF 270，LMF 270可与5GC 260处于通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网(5GC260)、经由因特网(未解说)、或经由两者连接到LMF 270。SLP 272可支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可在控制面上(例如，使用旨在传达信令消息而非语音或数据消息的接口和协议)与AMF 264、新RAN 220、以及UE 204进行通信通信，SLP 272可在用户面上(例如，使用旨在携带语音或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)与UE204和外部客户端(图2B中未示出)进行通信。
在一方面，LMF 270、SLP 272、或两者可被集成到基站(诸如gNB 222或ng-eNB224)中。当集成到gNB 222或ng-eNB 224中时，LMF 270或SLP 272可被称为位置管理组件(LMC)。然而，如本文中所使用的，对LMF 270和SLP 272的引用包括LMF 270和SLP 272是核心网(例如，5GC 260)的组件的情形以及LMF 270和SLP 272是基站的组件的情形两者。
图3A、3B和3C解说了可被纳入UE 302(其可对应于本文所描述的任何UE)、基站304(其可对应于本文所描述的任何基站)、以及网络实体306(其可对应于或体现本文所描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或替换地可独立于图2A和2B中所描绘的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)中的若干示例组件(由对应的框来表示)以支持如本文所教导的文件传输操作。将领会，这些组件在不同实现中可在不同类型的装置中(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)实现。所解说的组件也可被纳入到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可包括与所描述的那些组件类似的组件以提供类似的功能性。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可包括使得该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发机组件。
UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发机310和350，从而提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制传送的装置等)。WWAN收发机310和350可各自分别连接到一个或多个天线316和356，以用于经由至少一个指定RAT(例如，NR、LTE、GSM等)在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发机310和350可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，WWAN收发机310和350分别包括一个或多个发射机314和354以分别用于传送和编码信号318和358，并分别包括一个或多个接收机312和352以分别用于接收和解码信号318和358。
至少在一些情形中，UE 302和基站304各自还分别包括一个或多个短程无线收发机320和360。短程无线收发机320和360可分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于经由至少一个指定RAT(例如，WiFi、LTE-D、PC5、专用短程通信(DSRC)、车载环境无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)在感兴趣的无线通信介质上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制传送的装置等)。短程无线收发机320和360可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，短程无线收发机320和360分别包括一个或多个发射机324和364以分别用于传送和编码信号328和368，并分别包括一个或多个接收机322和362以分别用于接收和解码信号328和368。作为特定示例，短程无线收发机320和360可以是WiFi收发机、/>收发机、/>和/或/>收发机、NFC收发机、或交通工具到交通工具(V2V)和/或车联网(V2X)收发机。
至少在一些情形中，UE 302和基站304还包括卫星信号接收机330和370。卫星信号接收机330和370可分别连接到一个或多个天线336和376，并且可分别提供用于接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的装置。在卫星信号接收机330和370是卫星定位系统接收机的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域性导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收机330和370是非地面网络(NTN)接收机的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如，携带控制和/或用户数据)。卫星信号接收机330和370可分别包括用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收机330和370可在适当时向其他系统请求信息和操作，并且至少在一些情形中执行计算以使用由任何合适的卫星定位系统算法获得的测量来确定UE302和基站304各自的位置。
基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发机380和390，从而提供用于与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置等)。例如，基站304可采用一个或多个网络收发机380在一个或多个有线或无线回程链路上与其他基站304或网络实体306通信。作为另一示例，网络实体306可采用一个或多个网络收发机390来在一个或多个有线或无线回程链路上与一个或多个基站304通信，或者在一个或多个有线或无线核心网接口上与其他网络实体306通信。
收发机可被配置成在有线或无线链路上进行通信。收发机(无论是有线收发机还是无线收发机)包括发射机电路系统(例如，发射机314、324、354、364)和接收机电路系统(例如，接收机312、322、352、362)。收发机在一些实现中可以是集成设备(例如，在单个设备中实施发射机电路系统和接收机电路系统)，在一些实现中可包括单独的发射机电路系统和单独的接收机电路系统，或者在其他实现中可以按其他方式来实施。有线收发机(例如，在一些实现中，网络收发机380和390)的发射机电路系统和接收机电路系统可被耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发射机电路系统(例如，发射机314、324、354、364)可包括或被耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其准许该相应装置(例如，UE 302、基站304)执行发射“波束成形”，如本文中所描述的。类似地，无线接收机电路系统(例如，接收机312、322、352、362)可包括或被耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其准许该相应装置(例如，UE 302、基站304)执行接收波束成形，如本文中所描述的。在一方面，发射机电路系统和接收机电路系统可共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，以使得该相应装置在给定时间只能进行接收或传送，而不是同时进行两者。无线收发机(例如，WWAN收发机310和350、短程无线收发机320和360)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
如本文中所使用的，各种无线收发机(例如，收发机310、320、350和360，以及一些实现中的网络收发机380和390)和有线收发机(例如，一些实现中的网络收发机380和390)通常可被表征为“收发机”、“至少一个收发机”或“一个或多个收发机”。如此，可从所执行的通信类型推断特定收发机是有线收发机还是无线收发机。例如，网络设备或服务器之间的回程通信一般涉及经由有线收发机的信令，而UE(例如，UE 302)和基站(例如，基站304)之间的无线通信一般涉及经由无线收发机的信令。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合如本文中所公开的操作来使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，以用于提供与例如无线通信相关的功能性以及用于提供其他处理功能性。处理器332、384和394因此可提供用于处理的装置，诸如用于确定的装置、用于计算的装置、用于接收的装置、用于传送的装置、用于指示的装置等。在一方面，处理器332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路系统、或其各种组合。
UE 302、基站304和网络实体306包括存储器电路系统，其分别实现用于维持信息(例如，指示所保留资源、阈值、参数等等的信息)的存储器340、386和396(例如，各自包括存储器设备)。存储器340、386和396因此可提供用于存储的装置、用于检索的装置、用于维持的装置等。在一些情形中，UE302、基站304和网络实体306可分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398分别可以是作为处理器332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。在其他方面，定位组件342、388和398可在处理器332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。替换地，定位组件342、388和398分别可以是存储在存储器340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。图3A解说了定位组件342的可能位置，定位组件342可以是例如一个或多个WWAN收发机310、存储器340、一个或多个处理器332、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3B解说了定位组件388的可能位置，定位组件388可以是例如一个或多个WWAN收发机350、存储器386、一个或多个处理器384、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3C解说了定位组件398的可能位置，定位组件398可以是例如一个或多个网络收发机390、存储器396、一个或多个处理器394、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。
UE 302可包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测移动和/或取向信息的装置，该移动和/或取向信息独立于从由一个或多个WWAN收发机310、一个或多个短程无线收发机320、和/或卫星信号接收机330所接收的信号推导出的运动数据。作为示例，(诸)传感器344可包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，(诸)传感器344可包括多个不同类型的设备并将它们的输出进行组合以提供运动信息。例如，(诸)传感器344可使用多轴加速度计和取向传感器的组合来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。
另外，UE 302包括用户接口346，用户接口346提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或视觉指示)和/或用于(例如，在用户致动感测设备(诸如按键板、触摸屏、话筒等)之际)接收用户输入的装置。尽管未示出，但基站304和网络实体306也可包括用户接口。
更详细地参照一个或多个处理器384，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可被提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体接入控制(MAC)层的功能性。一个或多个处理器384可提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改、以及RRC连接释放)、RAT间移动性、以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过自动重复请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
发射机354和接收机352可实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能性。包括物理(PHY)层的层1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(FEC)译码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。发射机354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))来处置至信号星座的映射。经译码和经调制的码元可随后被拆分成并行流。每个流随后可被映射到正交频分复用(OFDM)副载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且随后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合到一起以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。该OFDM码元流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。信道估计可从由UE 302传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出。每个空间流随后可被提供给一个或多个不同的天线356。发射机354可用相应空间流来调制RF载波以供传输。
在UE 302，接收机312通过其相应的天线316来接收信号。接收机312恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给一个或多个处理器332。发射机314和接收机312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收机312可对该信息执行空间处理以恢复出以UE302为目的地的任何空间流。若有多个空间流以UE 302为目的地，则它们可由接收机312组合成单个OFDM码元流。接收机312随后使用快速傅里叶变换(FFT)将该OFDM码元流从时域转换到频域。频域信号对OFDM信号的每个副载波包括单独的OFDM码元流。通过确定最有可能由基站304传送的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可基于由信道估计器计算出的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由基站304在物理信道上传送的数据和控制信号。这些数据和控制信号随后被提供给实现层3(L3)和层2(L2)功能性的一个或多个处理器332。
在上行链路中，一个或多个处理器332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自核心网的IP分组。一个或多个处理器332还负责检错。
类似于结合由基站304进行的下行链路传输所描述的功能性，一个或多个处理器332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)捕获、RRC连接、以及测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到传输块(TB)上、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过混合自动重复请求(HARQ)的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
由信道估计器从由基站304传送的参考信号或反馈中推导出的信道估计可由发射机314用来选择恰适的编码和调制方案、以及促成空间处理。由发射机314生成的空间流可被提供给(诸)不同天线316。发射机314可用相应空间流来调制RF载波以供传输。
在基站304处以与结合UE 302处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。接收机352通过其相应的天线356来接收信号。接收机352恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给一个或多个处理器384。
在上行链路中，一个或多个处理器384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自UE 302的IP分组。来自一个或多个处理器384的IP分组可被提供给核心网。一个或多个处理器384还负责检错。
为方便起见，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、3B和3C中被示为包括可根据本文中所描述的各种示例来配置的各种组件。然而将领会，所解说的组件在不同设计中可具有不同功能性。具体而言，图3A至3C中的各个组件在替换配置中是可任选的，并且各个方面包括可由于设计选择、成本、设备的使用、或其他考虑而变化的配置。例如，在图3A的情形中，UE 302的特定实现可略去(诸)WWAN收发机310(例如，可穿戴设备或平板计算机或PC或膝上型设备可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力)、或者可略去(诸)短程无线收发机320(例如，仅蜂窝等)、或者可略去卫星信号接收机330、或可略去(诸)传感器344等等。在另一示例中，在图3B的情形中，基站304的特定实现可略去(诸)WWAN收发机350(例如，没有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点)、或者可略去(诸)短程无线收发机360(例如，仅蜂窝等)、或者可略去卫星接收机370等等。为简洁起见，各种替换配置的解说未在本文中提供，但对于本领域技术人员而言将是容易理解的。
UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可分别在数据总线334、382和392上彼此通信地耦合。在一方面，数据总线334、382和392可分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或作为其一部分。例如，在不同的逻辑实体被实施在同一设备中的情况下(例如，gNB和位置服务器功能性被纳入到同一基站304中)，数据总线334、382和392可提供它们之间的通信。
图3A、3B和3C的各组件可按各种方式来实现。在一些实现中，图3A、图3B和图3C的各组件可以实现在一个或多个电路中，诸如举例而言一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可使用和/或纳入用于存储由该电路用来提供这一功能性的信息或可执行代码的至少一个存储器组件。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或全部功能性可由UE 302的处理器和(诸)存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。类似地，由框350至388表示的功能性中的一些或全部功能性可由基站304的处理器和(诸)存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。此外，由框390至398表示的功能性中的一些或全部功能性可由网络实体306的处理器和(诸)存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。为了简单起见，各种操作、动作、和/或功能在本文中被描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等等来执行。然而，如将领会的，此类操作、动作、和/或功能实际上可由UE 302、基站304、网络实体306等等的特定组件或组件组合来执行，这些组件诸如处理器332、384、394、收发机310、320、350和360、存储器340、386和396、定位组件342、388和398等。
在一些设计中，网络实体306可被实现为核心网组件。在其他设计中，网络实体306可以不同于蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC210/260)的网络运营商或操作。例如，网络实体306可以是私有网络的组件，其可被配置成经由基站304或独立于基站304(例如，在非蜂窝通信链路上，诸如WiFi)与UE 302进行通信。
NR支持数个基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括：LTE中的观察抵达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路抵达时间差(DL-TDOA)、以及NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位规程中，UE测量从成对基站接收到的参考信号(例如，PRS、TRS、窄带参考信号(NRS)、CSI-RS、SSB等)的抵达时间(ToA)之间的差值(被称为参考信号时间差(RSTD)或抵达时间差(TDOA)测量)，并且将这些差值报告给定位实体。更具体地，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符。UE随后测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及基站的已知位置和RSTD测量，定位实体可以估计UE的位置。对于DL-AoD定位，基站测量被用于与UE进行通信的下行链路发射波束的角度和其他信道属性(例如，信号强度)以估计该UE的位置。
基于上行链路的定位方法包括上行链路抵达时间差(UL-TDOA)和上行链路抵达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是该UL-TDOA基于由UE传送的上行链路参考信号(例如，SRS)。对于UL-AoA定位，基站测量被用于与UE进行通信的上行链路接收波束的角度和其他信道属性(例如，增益水平)以估计该UE的位置。
基于下行链路和上行链路的定位方法包括：增强型蜂窝小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多蜂窝小区RTT”)。在RTT规程中，发起方(基站或UE)将RTT测量信号(例如，PRS或SRS)传送给响应方(UE或基站)，该响应方将RTT响应信号(例如，SRS或PRS)传送回发起方。RTT响应信号包括RTT测量信号的ToA与RTT响应信号的传输时间之间的差值(被称为接收至传输(Rx-Tx)测量)。发起方计算RTT测量信号的传输时间与RTT响应信号的ToA之间的差值(被称为“Tx-Rx”测量)。发起方与响应方之间的传播时间(也被称为“飞行时间”)可以从Tx-Rx测量和Rx-Tx测量来计算。基于传播时间和已知的光速，可以确定发起方与响应方之间的距离。对于多RTT定位，UE执行与多个基站的RTT规程以使得该UE的位置能够基于各基站的已知位置来三角定位。RTT和多RTT方法可与其他定位技术(诸如，UL-AoA和DL-AoD)组合以提高位置准确度。
E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务蜂窝小区ID、定时提前(TA)、以及所检测到的邻居基站的标识符、估计定时和信号强度。随后，基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。
为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器172、LMF 270、SLP272)可向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可包括：测量来自其的参考信号的基站(或基站的蜂窝小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连贯定位时隙的数目、定位时隙的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符(ID)、参考信号带宽、时隙偏移等)、适用于特定定位方法的其他参数、或其组合。替换地，辅助数据可直接源自基站自身(例如，在周期性地广播的开销消息中、等等)。在一些情形中，UE自身可以能够检测邻居网络节点而无需使用辅助数据。
位置估计可以用其他名称来称呼，诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。位置估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。位置估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。
各种帧结构可被用于支持网络节点(例如，基站和UE)之间的下行链路和上行链路传输。
图4A是解说根据各方面的下行链路帧结构的示例的示图400。
图4B是解说根据各方面的在下行链路帧结构内的信道的示例的示图430。其他无线通信技术可具有不同的帧结构、不同的信道、或两者。
LTE以及在一些情形中NR在下行链路上利用OFDM并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，不同于LTE，NR还具有在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交副载波，这些副载波也常被称为频调、频槽等。每个副载波可用数据来调制。一般而言，调制码元对于OFDM是在频域中发送的，而对于SC-FDM是在时域中发送的。毗邻副载波之间的间隔可以是固定的，且副载波的总数(K)可取决于系统带宽。例如，副载波的间隔可以是15kHz，而最小资源分配(资源块)可以是12个副载波(或即180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称FFT大小可以分别等于128、256、504、1024或2048。系统带宽还可被划分成子带。例如，子带可覆盖1.8MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可分别有1、2、4、8或16个子带。
LTE支持单个参数设计(副载波间隔、码元长度等)。相反，NR可支持多个参数设计(μ)，例如，为15kHz、30kHz、60kHz、120kHz、和240kHz或更大的副载波间隔可以是可用的。以下提供的表1列出了用于不同NR参数设计的一些各种参数。
表1
在图4A和图4B的示例中，使用15kHz的参数设计。由此，在时域中，10毫秒(ms)帧被划分成10个相等大小的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图4A和4B中，水平地(例如，在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(例如，在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增加(或减小)。
资源网格可被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))。资源网格进一步被划分成多个资源元素(RE)。RE在时域中可对应于一个码元长度并且在频域中可对应于一个副载波。在NR中，一子帧是1ms历时，一时隙是时域中的14个码元，并且一RB包含频域中的12个连贯副载波和时域中的14个连贯码元。因此，在NR中，每时隙存在一个RB。取决于SCS，NR子帧可以具有14个码元、28个码元或更多个码元，并且因此可具有1个时隙、2个时隙或更多个时隙。由每个RE携带的比特数取决于调制方案。
一些RE携带下行链路参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可包括PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB等。图4A解说了携带PRS的RE的示例性位置(被标记为“R”)。
“PRS实例”或“PRS时机”是预期在其中传送PRS的周期性地重复的时间窗口(例如，一群一个或多个连贯时隙)的一个实例。PRS时机还可被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或简称为“时机”、“实例”、或“重复”。
被用于PRS的传输的资源元素(RE)集合被称为“PRS资源”。该资源元素集合能在频域中跨越多个PRB并且能在时域中跨越一时隙内的‘N个’(例如，一个或多个)连贯码元。在时域中的给定OFDM码元中，PRS资源占用频域中的连贯PRB。
给定PRB内的PRS资源的传输具有特定的梳齿大小(也被称为“梳齿密度”)。梳齿大小‘N’表示PRS资源配置的每个码元内的副载波间隔(或频率/频调间隔)。具体地，对于梳齿大小‘N’，PRS在PRB的一码元的每第N个副载波中传送。例如，对于梳齿-4，对于PRS资源配置的第4个码元中的每一者，对应于每第4副载波(例如，副载波0、4、8)的RE被用于传送PRS资源的PRS。当前，梳齿-2、梳齿-4、梳齿-6和梳齿-12的梳齿大小得到针对DL PRS的支持。图4A解说了用于梳齿6(其跨越六个码元)的示例性PRS资源配置。即，带阴影RE的位置(标记为“R”)指示梳齿-6的PRS资源配置。
“PRS资源集”是被用于PRS信号的传输的一组PRS资源，其中每个PRS资源具有一PRS资源ID。另外，PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID来标识并且与(由TRP ID标识的)特定TRP相关联。另外，PRS资源集中的PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的跨时隙的重复因子(例如，PRS-ResourceRepetitionFactor(PRS资源重复因子))。周期性是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一重复到下一PRS实例的相同第一PRS资源的相同第一重复的时间。周期性可具有从以下各项选择的长度：2μ·{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5040,10240}个时隙，其中μ＝0,1,2,3。重复因子可具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙选择的长度。
PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束(或波束ID)相关联(其中，一TRP可传送一个或多个波束)。即，PRS资源集中的每个PRS资源可在不同的波束上传送，并且如此，“PRS资源”(或简称“资源”)还可被称为“波束”。注意，这不具有对UE是否已知传送PRS的TRP和波束的任何暗示。
“定位频率层”(也被简称为“频率层”)是跨一个或多个TRP的针对某些参数具有相同值的一个或多个PRS资源集的集合。具体而言，PRS资源集的集合具有相同的副载波间隔(SCS)和循环前缀(CP)类型(意味着得到PDSCH支持的所有参数设计也得到PRS的支持)、相同的点A、下行链路PRS带宽的相同值、相同的起始PRB(和中心频率)、以及相同的梳齿大小。点A参数采用参数ARFCN-ValueNR(ARFCN-值NR)的值(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”)并且是指定被用于传送和接收的物理无线电信道对的标识符/代码。下行链路PRS带宽可具有为4PRB的粒度，并且最小值是24PRB而最大值是272PRB。当前，已定义了至多4个频率层，并且每TRP每频率层可配置至多2个PRS资源集。
频率层的概念在一定程度上类似分量载波和带宽部分(BWP)的概念，但是不同之处在于分量载波和BWP由一个基站(或宏蜂窝小区基站和小型蜂窝小区基站)用来传送数据信道，而频率层由若干(往往三个或更多个)基站用来传送PRS。UE可在该UE向网络发送其定位能力时(诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间)指示该UE能支持的频率层数目。例如，UE可以指示该UE能支持一个还是四个定位频率层。
图4B解说了无线电帧的下行链路时隙内的各种信道的示例。在NR中，信道带宽或系统带宽被划分成多个BWP。BWP是从针对给定载波的给定参数设计的共用RB的毗连子集中选择的一组毗连PRB。一般而言，可以在下行链路和上行链路中指定为4个BWP的最大值。即，UE可被配置成在下行链路上有至多4个BWP，并且在上行链路上有至多4个BWP。在给定时间仅一个BWP(上行链路或下行链路)可以是活跃的，这意味着UE一次仅可在一个BWP上进行接收或传送。在下行链路上，每个BWP的带宽应当等于或大于SSB的带宽，但是其可以包含或可以不包含SSB。
参照图4B，主同步信号(PSS)被UE用来确定子帧/码元定时和物理层身份。副同步信号(SSS)被UE用来确定物理层蜂窝小区身份群号和无线电帧定时。基于物理层身份和物理层蜂窝小区身份群号，UE可以确定PCI。基于该PCI，UE可以确定前述DL-RS的位置。携带MIB的物理广播信道(PBCH)可在逻辑上与PSS和SSS编群在一起以形成SSB(也被称为SS/PBCH)。MIB提供下行链路系统带宽中的RB数目、以及系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、不通过PBCH传送的广播系统信息(诸如系统信息块(SIB))、以及寻呼消息。
物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带下行链路控制信息(DCI)，每个CCE包括一个或多个RE群(REG)集束(其可以跨越时域中的多个码元)，每个REG集束包括一个或多个REG，每个REG对应于频域中的12个资源元素(一个资源块)和时域中的一个OFDM码元。用于携带PDCCH/DCI的物理资源集在NR中被称为控制资源集(CORESET)。在NR中，PDCCH被限定于单个CORESET并且与其自身的DMRS一起传送。这实现了针对PDCCH的因UE而异的波束成形。
在图4B的示例中，每BWP存在一个CORESET，并且该CORESET跨越时域中的三个码元(尽管其可以是仅一个码元或两个码元)。与占用整个系统带宽的LTE控制信道不同，在NR中，PDCCH信道被局部化于频域中的特定区域(即，CORESET)。由此，图4B中示出的PDCCH的频率分量在频域中被解说为少于单个BWP。注意，尽管所解说的CORESET在频域中是毗连的，但CORESET不需要是毗连的。另外，CORESET可以在时域中跨越少于三个码元。
PDCCH内的DCI携带关于上行链路资源分配(持久和非持久)的信息以及关于传送到UE的下行链路数据的描述。可在PDCCH中配置多个(例如，至多达8个)DCI，并且这些DCI可具有多种格式之一。例如，存在不同的DCI格式以用于上行链路调度、用于非MIMO下行链路调度、用于MIMO下行链路调度、以及用于上行链路功率控制。PDCCH可由1、2、4、8、或16个CCE传输以容适不同的DCI有效载荷大小或编码率。
抵达时间(TOA)误差存在于定位测量中。误差可存在于传输、传播或接收中。示例传输误差包括跨各基站的同步误差以及发射RF链校准误差(即，校准中的误差)。示例传播误差包括次要延迟(诸如空气密度变化和穿透延迟)和主要延迟(诸如非视线(NLOS)信号)。示例接收误差包括接收RF链校准误差。
校准点或校准区域是具有已知地理位置的点或区域。由于校准点可被认为是零体积的校准区域，因此术语校准区域将在本文中用于指代校准区域(具有非零体积)和校准点(具有零体积)两者。
图5A解说了潜在定时校准误差的各个源。一般而言，定时校准误差是由不完美的定时校准引起的定时误差。即，定时校准是计及定时误差并对其进行补偿(例如，通过调整内部时钟、通过改变内部延迟时间、通过在计算中包括补偿值等等)的过程，并且不完美的定时校准无法完美地补偿定时误差。定时校准误差和其他类型的校准误差可以出现在传送方和接收方两者处，例如gNB和UE两者处。以下定义在本文中用于讨论内部定时误差的目的。
Tx定时误差：从信号传输角度，从在基带处生成数字信号的时间到从Tx天线传送RF信号的时间之间将存在时间延迟。这些在图5中被示为时间延迟500A(gNB)和时间延迟500B(UE)。为了支持定位，UE/TRP可以实现对传输DL PRS/UL SRS信号的Tx时间延迟的内部校准/补偿，这还可包括对相同TRP/UE中的不同RF链之间的相对时间延迟的校准/补偿。该补偿还可以可能地考虑Tx天线相位中心至物理天线中心的偏移。然而，该校准可能不是完美的。校准之后剩余的Tx时间延迟、或未校准的Tx时间延迟被定义为Tx定时误差，其是一种类型的校准误差。
Rx定时误差：从信号接收角度，从RF信号抵达Rx天线的时间到信号在基带处被数字化并加时间戳的时间之间将存在时间延迟。这些在图5A中被示为时间延迟502A(UE)和时间延迟502B(gNB)。为了支持定位，UE/TRP可以在该UE/TRP报告从DL PRS/UL SRS信号获得的测量之前实现对Rx时间延迟的内部校准/补偿，这还可包括对相同TRP/UE中的不同RF链之间的相对时间延迟的校准/补偿。该补偿还可以可能地考虑Rx天线相位中心至物理天线中心的偏移。然而，该校准可能不是完美的。校准之后的剩余Rx时间延迟或未校准的Rx时间延迟被定义为Rx定时误差，其是另一种类型的校准误差。
UE Tx‘定时误差群’(UE Tx TEG)：UE Tx TEG与出于定位目的对一个或多个ULSRS资源的传输相关联，这些传输具有在某个裕量内的Tx定时误差。
TRP Tx‘定时误差群’(TRP Tx TEG)：TRP Tx TEG与对一个或多个DL SRS资源的传输相关联，这些传输具有在某个裕量内的Tx定时误差。
UE Rx‘定时误差群’(UE Rx TEG)：UE Rx TEG与一个或多个DL测量相关联，这些测量具有在某个裕量内的Rx定时误差。
TRP Rx‘定时误差群’(TRP Rx TEG)：TRP Rx TEG与一个或多个UL测量相关联，这些测量具有在一裕量内的Rx定时误差。
UE RxTx‘定时误差群’(UE RxTx TEG)：UE RxTx TEG与一个或多个UE Rx-Tx时间差测量、以及出于定位目的的一个或多个UL SRS资源相关联，其具有在某个裕量内的‘Rx定时误差+Tx定时误差’。
TRP RxTx‘定时误差群’(TRP RxTx TEG)：TRP RxTx TEG与一个或多个gNB Rx-Tx时间差测量以及一个或多个DL PRS资源相关联，其具有在某个裕量内的‘Rx定时误差+Tx定时误差’。
存在各种类型的校准误差，包括但不限于以下内容：
定时校准误差。这些误差影响基于定时的定位测量，诸如ToA、RTT、RSTD等等。除了图5A中所描述的Tx定时误差和Rx定时误差之外，定时校准误差还包括gNB同步误差，例如，当两个gNB的系统时钟未被精确地对准在一起时。UE或LMF或其他位置服务器可使用类似卡尔曼滤波的技术来跟踪总校准误差中的每个误差，并且可单独地报告每个误差、所有误差的总和、或这两者。示例ToA校准误差是测得ToA与真实ToA之间的差异，其中真实ToA是基于UE位置与锚位置之间的已知距离以及光速来计算的。示例RSTD校准误差是测得RSTD与真实RSTD之间的差异。
角度校准误差。这些误差影响基于角度的定位测量，诸如DL-AoD、UL-AoA等等。示例DL-AoD校准误差是测得DL-AoD与真实DL-AoD之间的差异，其中真实DL-AoD是基于从锚点到UE的距离向量转换成AoD来计算的。
位置估计校准误差。该校准是根据基于UE位置和锚位置的真实知识的真实(基线)测量与基于PRS操作的经估计测量的比较来计算的。位置估计校准误差的示例是UE的经估计位置与UE的真实位置之间的差异。
图5B解说了校准区域可以如何提供校正TOA误差的机会，例如通过将校准区域中从TOA计算的UE的经估计位置、范围或角度与校准区域中UE的实际位置、范围或角度进行比较。在图5B中，定位测量结果中的TOA误差得到不反映UE 104与作为锚点的基站102(即，PRS信号的源)的实际距离的距离计算。在图5B中，UE 104检测到该UE 104位于具有已知位置的校准区域(或校准点)504。UE 104可通过各种手段来检测到该UE 104位于校准区域504，包括使用传感器输入(例如，检测视觉指示符或条形码、接收定位信号等等)、从外部邻近度传感器接收消息、从驻定UE接收消息、以及其他技术。例如，UE 104在校准区域中的存在性可以提供关于UE位置的信息，这些信息可以被用于推导出离锚点的实际距离506。该实际距离与经计算距离508进行比较以计算校准误差510，该校准误差510可以被用于校正经计算距离。对校准误差510的计算、校正或这两者可以在网络实体(诸如位置服务器，诸如位置管理功能(LMF))处执行，但在锚点(传送其TOA被测量的参考信号的实体)的位置对于UE已知(例如，经由位置服务器提供给UE)的情况下还可以由UE来执行。以此方式，可以推导出校准误差delta_t(Δ_t)(角度)。双差方案中的参考节点可以基于其位置和所有参考信号来计算各种误差。
使用校准区域具有若干益处，包括：使用校准区域来进行TOA测量校准；向网络通知检测到的校准误差(偏置)；向其他UE通知所检测到的偏置(例如，经由侧链路(SL)通信)；向基站通知时钟同步误差(其辅助跨网络的时钟同步)；以及当UE处于校准区域时提供使网络请求PRS的机会。
本文公开了用于校准误差计算或报告的规程。在一些方面，该规程是“UE辅助式的”，例如，该过程涉及UE与网络实体(例如，位置服务器、基站、或两者)之间的交互。在这些方面，UE可能仅知道其位置或取向。在其他方面，该规程是“基于UE的”，例如，该过程可以在UE处执行而无需来自网络实体的辅助。
根据一些方面，在UE辅助式过程中，UE向位置服务器(例如，LMF、LMS、SLP)提供关于其位置的信息，并且位置服务器基于位置报告来计算校准误差(例如，针对TOA、RSTD、DL-AOD、UL-AOA)。位置服务器随后向UE(用于补偿)、gNB(用于漂移补偿)、或两者发送校准误差。
根据一些方面，在基于UE的过程中，UE知道其位置/取向。校准误差的计算可能需要或者可能不需要来自位置服务器的辅助。在一些方面，UE仍然可在独立报告中报告其位置，这是因为基于UE的办法不需要UE报告PRS测量。在一些方面，位置报告包括关于位置是从校准区域而不是从估计推导出的指示。在一些方面，UE可针对从校准区域推导出的位置使用新类型的位置报告。例如，作为向网络报告UE位置的代替，UE可使用参考点自己计算校准误差，UE将该校准误差报告给基站或位置服务器。校准误差可以由位置服务器用于其他UE辅助式定位，并且可以分发至其他基站以用于时钟同步。此外，在UE获得经计算校准误差之后，UE可使用侧链路通信来将该信息分发至其他相邻UE。
由UE提供的位置报告中所包含的信息可包括坐标、UE的位置/取向的范围、时间戳(例如，UE抵达校准区域时的时间戳)或时间范围、UE处的Rx或Tx校准误差、关于不确定性(置信度水平)的信息。校准误差或不确定性可以是针对一个或多个项目的仅一个值，或者可包含针对若干项目中的每个项目的值。对于RSTD测量，UE可进一步包括参考锚点的TOA或RTT。UE可进一步包括UE抵达校准区域的时间与UE接收到某个PRS的时间之间的偏移时间。
在一些方面，来自LMF的反馈可以包含经计算的校准误差。在一些方面，该反馈可以包括特定RSTD、TOA(针对特定PRS资源)、特定于RTT(Rx-Tx)、或其组合的校准误差。在一些方面，该反馈可包括特定RSTD、TOA、RTT(Rx-TX)等的范围(以限制定时估计)、上限/下限。
在一些方面，UE可在报告中包括某些指示符以在测量报告中表示校准误差被补偿。在一些方面，该报告可以包括具有针对LMF参考的经计算的校准误差的字段。
类似地，UE可向服务器侧发送校准误差报告。在一些方面，校准误差报告可包含针对RSTD、每个PRS资源、每个RTT(Rx-Tx)的校准误差、不确定性(置信度水平)、以及所有的时间戳等。在一些方面，在LMF/gNB接收这些信息之后，LMF/gNB可将这些信息重新分发至具有相同PRS资源并具有相同服务gNB和/或相同区域的其他UE。
在一些方面，UE可将其经计算的校准误差共享给相邻UE以用于校准。对于模式1侧链路通信，UE可请求gNB(LMF)通过Uu接口或经由gNB调度的SL共享准予将该校准误差信息中继给邻居UE。对于模式2侧链路通信，UE可以直接将经计算的校准误差传送给其邻居。在一些方面，这两个UE可首先协商共用PRS(例如，通过PRS资源ID、PRS资源集ID、蜂窝小区ID、TRP ID等等)并交换其位置，随后标识相关的校准误差，之后通过SL来交换校准误差。在一些方面，UE可以向邻居UE发送测量。
在一些方面，当位置服务器接收或计算校准误差时，该位置服务器可以进一步跨各锚点(gNB)对准时钟。然而，要注意，校准误差可表示更多误差而非仅仅同步误差。由此，在一些方面，如果被测量的PRS信号是LOS链路，则针对基于TDOA的主要定位误差来自跨gNB的同步误差(例如，与校准区域/校准点中的真实RSTD相比的测得RSTD误差)。因此，时钟调整在该时钟调整仅基于LOS信号的测量的情况下更准确。在一个方面，如果UE或gNB可以进行LOS检测，并且标识出测量是仅基于LOS路径来计算的，则至位置服务器的报告可以指示校准误差表示同步误差。在一些方面，位置服务器可以使用所接收的校准误差信息来补偿与相同gNB对的其他定位估计，或向某些gNB(例如，用于RSTD计算的gNB)发送漂移误差以校正/对准时钟以进行PRS传输。在一些方面，UE可直接通过UCI、MAC-CE、或更高层消息来向服务gNB报告关于具有PRS资源或蜂窝小区ID等的时钟漂移以用于基于UE的办法。在一些方面，服务gNB可以通过Xn接口将同步误差分发至对应的gNB，或者服务gNB可以将报告进行编群并通过NRPP(a)将其发送给LMF。
在一些方面，锚点在它们接收到漂移并调整了时钟之后向LMF提供反馈。随后LMF可向UE发送新消息以更新校准误差：因为同步误差现在被补偿，因此新测量不需要包含旧的校准误差。
在一些方面，为了辅助校准，UE可以请求在特定时间/帧/时隙或在特定时间范围期间调度PRS。PRS可以是按需SP/A PRS或重新调度当前PRS配置以进行规则的经调度移动。
对于规则校准(例如，在UE以规则模式移动的情况下，诸如在机器人/IoT用例中)，UE可以向LMF或gNB发送对重配置P/SP PRS以容适校准规程的请求。在一些方面，该重配置可以是时间偏移、新的PRS定时模式、静默模式等等。在一些方面，UE还可以向服务gNB发送对修改非连续接收(DRX)配置和相关PRS测量或传输规则的请求。在一些方面，PRS操作应当考虑功率节省特征。
在一些方面，位置服务器相应地重配置PRS(如果当前资源允许这样做)。在一些方面，重配置对多个基站(例如，gNB)处的PRS操作进行重配置。基站还可重配置该UE的DRX。
对于一次性校准，UE可以请求用于校准的按需PRS。在一些方面，UE向位置服务器发送针对按需PRS的LPP请求。位置服务器分配PRS资源并向多个基站发送针对相关PRS操作的PRS配置。UE可向基站发送上行链路控制信息(UCI)MAC-CE以请求按需SP/A-PRS。按需PRS可以是A/SP PRS并且可以在RRC中预配置。在一些方面，基站将会将请求发送给位置服务器(其随后重新分发至邻居)或者邻居gNB以准备PRS操作。在一些方面，服务gNB向UE发送PRS触发(例如，DCI/MAC-CE)以用于相关操作。在一些方面，当UE作出请求时，该UE可以可任选地指示PRS的目的(例如，用于校准)。在一些方面，UE还可以指示特定PRS资源ID、蜂窝小区、TRP等等以用于校准目的。在一些方面，该选择可以考虑各种因素(例如，链路质量、几何约束、更好的定位服务等等)。
图6A是示出根据本公开的各方面的与利用参考点的定位校准相关联的示例过程600的各部分的流程图。在一些实现中，图6A的一个或多个过程框可以由用户装备(UE)(例如，UE 104)来执行。在一些实现中，图6A的一个或多个过程框可以由另一设备或者与该UE分开或包括该UE的设备群来执行。附加地或替换地，图6A的一个或多个过程框可以由UE302的一个或多个组件(诸如(诸)处理器332、存储器340、(诸)WWAN收发机310、(诸)短程无线收发机320、(诸)卫星信号接收机330、(诸)传感器344、用户接口346和(诸)定位组件342)来执行，其中任一者或所有组件可以是用于执行过程600的操作的装置。
如图6A中所示，过程600可包括：确定UE处于或将处于校准区域内的位置(框602)。用于执行框602的操作的装置可包括UE 302的(诸)处理器332、存储器340、或(诸)WWAN收发机310。例如，UE 302可通过使用(诸)处理器332计算当前或将来位置(例如，使用从(诸)接收机312或(诸)传感器344接收的信息)来确定该UE处于或将处于校准区域内的位置。
如图6A中进一步所示，过程600可包括：向网络实体报告位置信息，该位置信息与该校准区域内的该位置相关联(框604)。用于执行框604的操作的装置可包括UE 302的(诸)处理器332、存储器340、或(诸)WWAN收发机310。例如，UE 302可以使用(诸)发射机314来报告该位置信息。在一些方面，UE在全局坐标系(GCS)或局部坐标系(LCS)中报告其位置或取向。在一些方面，网络实体可包括基站或位置服务器。在一些方面，基站可包括g B节点。在一些方面，位置服务器可包括位置管理功能(LMF)、位置管理服务器(LMS)、或安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
在一些方面，位置信息包括地理坐标或位置、地理坐标或位置的范围、距离或距离范围、角度或角度范围、时间戳或时间戳范围、UE处的发射(TX)或接收(RX)校准误差、与上述一者或多者相关联的不确定性、或其组合。
在一些方面，位置信息包括针对若干项目的一个校准误差或不确定性，或者针对若干项目中的每个项目的校准误差或不确定性。
在一些方面，位置信息包括关于位置是从UE在校准区域内的定位检测而不是从参考信号测量来推导出的指示。
在一些方面，位置信息包括与参考信号(其可以是定位参考信号)的传送方相关联的测得值。
在一些方面，与参考信号的传送方相关联的测得值包括参考信号时间差(RSTD)、抵达时间(TOA)、往返时间(RTT)、UE抵达校准区域内的该位置的第一时间与UE接收到参考信号的第二时间之间的偏移时间、或其组合。
在一些方面，位置信息包括关于与参考信号的传送方相关联的测得值包括对先前收到的校准误差信息的校正的指示符。
图6B是示出UE在一些方面可附加地执行的可任选步骤的流程图。如图6B中所示，UE可以获得校准误差信息(框606)。在一些方面，校准误差信息可包括针对指定参考信号时间差的校准误差或误差范围、针对指定的定位参考信号资源的抵达时间、指定的往返时间、或其组合。用于执行框606的操作的装置可包括UE 302的(诸)处理器332、存储器340、或(诸)WWAN收发机310。例如，在一些方面，UE可经由(诸)接收机312从网络实体(诸如位置服务器)获得校准误差信息。
在一些方面，获得校准误差信息可包括：使用(诸)处理器332基于与校准区域内的该位置相关联的位置信息来计算校准误差信息。在一些方面，计算校准误差信息可包括：基于地理坐标或位置、地理坐标或位置的范围、距离或距离范围、角度或角度范围、时间戳或时间戳范围、UE处的发射(TX)或接收(RX)校准误差、与上述一者或多者相关联的不确定性、或其组合来计算校准误差信息。
在一些方面，计算校准误差信息可包括：基于与参考信号的传送方相关联的测得值来计算校准误差信息。在一些方面，与参考信号的传送方相关联的测得值可包括参考信号时间差(RSTD)、抵达时间(TOA)、UE抵达校准区域内的该位置的时间与UE接收到参考信号的时间之间的偏移时间、或其组合。在一些方面，参考信号是定位参考信号。
如图6B中进一步所示，UE可使用校准误差信息来校正定位计算(框608)。用于执行框608的操作的装置可包括UE 302的(诸)处理器332、存储器340、或(诸)WWAN收发机310。例如，UE 302可使用存储在存储器340中的校准误差信息来校正由(诸)处理器332执行的定位校准。
如图6B中进一步所示，UE可向网络实体和/或另一UE报告该校准误差信息(框610)。用于执行框610的操作的装置可包括UE 302的(诸)处理器332、存储器340、或(诸)WWAN收发机310。例如，UE 302可经由(诸)发射机314来报告该校准误差信息。
在一些方面，UE可向网络实体(诸如基站或位置服务器)报告校准误差信息。在一些方面，基站可包括g B节点。在一些方面，位置服务器可包括位置管理功能(LMF)、位置管理服务器(LMS)、或安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
在一些方面，UE可向另一UE报告校准误差信息。在一些方面，向另一UE发送校准误差信息可包括：经由侧链路通信信道来发送校准误差信息。在一些方面，经由侧链路通信信道来发送校准误差信息可包括：向网络实体发送校准误差信息并请求该网络实体经由Uu接口或gNB调度的侧链路共享准予将该校准误差信息中继给至少邻居UE。在一些方面，经由侧链路通信信道来发送校准误差信息可包括：将校准误差信息直接发送给第二UE而不经过基站。在一些方面，将校准误差信息直接发送给第二UE可包括：与第二UE协商共用定位参考信号、与第二UE交换位置信息、标识相关校准误差、以及经由侧链路通信信道来交换相关校准误差。
在一些方面，该方法可包括在确定UE处于或将处于校准区域内的位置之前进行以下操作：确定UE将在特定时间或在特定时间范围期间位于校准区域内；以及向网络实体发送对在该特定时间或在该特定时间范围期间调度定位参考信号(PRS)的请求。在一些方面，对调度PRS的请求可包括对调度按需同步、周期性或异步PRS的请求或对重新调度现有PRS配置的请求。在一些方面，该请求可包括针对新的时间偏移、新的PRS定时模式、新的PRS静默模式、或其组合的请求。在一些方面，网络实体可包括位置管理功能(LMF)、位置管理服务器(LMS)、或安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)。在一些方面，发送请求可包括：经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息来发送请求。在一些方面，发送请求可包括：经由上行链路控制信息(UCI)媒体接入控制(MAC)控制元素(MAC-CE)来发送请求。在一些方面，请求可包括指示该请求的目的、特定PRS资源ID、特定PRS资源集ID、特定蜂窝小区ID、特定传送/接收点(TRP)ID、或其组合的信息。在一些方面，该方法可包括：向服务基站发送对改变非连续接收(DRX)配置和相关PRS测量或传输规则的请求。在一些方面，该方法可包括：从服务基站接收PRS触发。在一些方面，接收PRS触发可包括：经由下行链路控制信息(DCI)MAC-CE来接收PRS触发。
在一些方面，该方法可包括在确定UE处于或将处于校准区域内的位置之前进行以下操作：确定UE将在特定时间或在特定的时间范围期间位于校准区域内；以及向网络实体发送对在该特定时间或在该特定时间范围期间调度定位参考信号(PRS)的请求。在一些方面，对调度PRS的请求可包括：对调度按需同步、周期性或异步PRS的请求或对重新调度现有PRS配置的请求。在一些方面，请求可包括针对新的时间偏移、新的PRS定时模式、新的PRS静默模式、或其组合的请求。在一些方面，网络实体可包括位置管理功能(LMF)、位置管理服务器(LMS)、或安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)。在一些方面，发送请求可包括：经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息来发送请求。在一些方面，发送请求可包括：经由上行链路控制信息(UCI)媒体接入控制(MAC)控制元素(MAC-CE)来发送请求。在一些方面，请求可包括指示该请求的目的、特定PRS资源ID、特定PRS资源集ID、特定蜂窝小区ID、特定传送/接收点(TRP)ID、或其组合的信息。在一些方面，该方法可包括：向服务基站发送对改变非连续接收(DRX)配置和相关PRS测量或传输规则的请求。在一些方面，该方法可包括：从服务基站接收PRS触发。在一些方面，接收PRS触发可包括：经由下行链路控制信息(DCI)MAC-CE来接收PRS触发。
过程600可包括附加实现，诸如下文和/或结合在本文中他处所描述的一个或多个其他过程所描述的任何单个实现或各实现的任何组合。尽管图6A和图6B示出了过程600的示例框，但在一些实现中，过程600可包括与图6A和图6B中所描绘的那些框相比附加的框、较少的框、不同的框、或不同布置的框。附加地或替换地，过程600的两个或更多个框可以并行执行。
图7A是示出根据本公开各方面的与利用参考点的定位校准相关联的示例过程700的各部分的流程图。在一些实现中，图7A的一个或多个过程框可由网络实体(例如，位置服务器172、基站102)来执行。在一些方面，网络实体可包括基站或位置服务器。在一些方面，基站可包括g B节点。在一些方面，位置服务器可包括位置管理功能(LMF)、位置管理服务器(LMS)、或安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)。在一些实现中，图7A的一个或多个过程框可以由另一设备或者与该网络实体分开或包括该网络实体的设备群来执行。附加地或替换地，图7的一个或多个过程框可由网络实体306的一个或多个组件(诸如(诸)处理器394、存储器396、(诸)网络收发机390和(诸)定位组件398)来执行，这些组件中的任一者或所有组件可以是用于执行过程700的操作的装置。
如图7A中所示，过程700可包括：获得与用户装备(UE)和校准区域相关联的校准误差信息(框702)。用于执行框702的操作的装置可包括网络实体306的(诸)处理器394、存储器396、或(诸)网络收发机390。例如，网络实体306可使用(诸)网络收发机390来获得与用户装备(UE)和校准区域相关联的校准误差信息。
在一些方面，获得与UE和校准区域相关联的校准误差信息包括：从UE接收校准误差信息。
在一些方面，获得与UE和校准区域相关联的校准误差信息包括：从UE接收位置信息，该位置信息与校准区域内的位置相关联；以及基于该位置信息来计算校准误差信息。校准区域内的位置可以是UE当前占据、在将来某个所指示时间将占据、或在过去某个所指示时间先前占据的位置。
在一些方面，位置信息包括地理坐标或位置、地理坐标或位置的范围、距离或距离范围、角度或角度范围、时间戳或时间戳范围、UE处的发射(TX)或接收(RX)校准误差、与上述一者或多者相关联的不确定性、或其组合。
在一些方面，位置信息包括与参考信号(其可以是定位参考信号)的传送方相关联的测得值。
在一些方面，与参考信号的传送方相关联的测得值包括参考信号时间差(RSTD)、抵达时间(TOA)、往返时间(RTT)、UE抵达校准区域内的该位置的第一时间与UE接收到参考信号的第二时间之间的偏移时间、或其组合。
在一些方面，计算校准误差信息包括：计算如从参考信号测量计算的范围或位置与来自校准区域的位置或校准区域内的位置之间的差异。
在一些方面，参考信号测量包括抵达时间(TOA)测量、出发时间(TOD)测量、抵达角(AOA)测量、出发角(AOD)测量、参考信号时间差(RSTD)测量、往返时间(RTT)测量、或其组合。
在一些方面，校准误差信息包括针对指定的参考信号时间差的校准误差或误差范围、指定的定位参考信号资源的抵达时间、指定的往返时间、或其组合。
如图7A中进一步所示，过程700可包括：向UE、基站、或其组合发送校准误差信息(框704)。用于执行框704的操作的装置可包括网络实体306的(诸)处理器394、存储器396、或(诸)网络收发机390。例如，网络实体306可使用(诸)网络收发机390来向UE、基站、或其组合发送校准误差信息。
图7B是示出网络实体在一些方面可以附加地执行的可任选步骤的流程图。如图7B中所示，过程700可包括：使用校准误差信息来补偿与一个或多个基站中的每个基站的其他定位估计(框706)。用于执行框706的操作的装置可包括网络实体306的(诸)处理器394、存储器396、或(诸)网络收发机390。例如，存储在存储器396中的校准误差信息可由(诸)处理器394用于校正其他定位估计。在一些方面，如果确定校准误差信息基于非视线(NLOS)信号测量，则该校准误差信息不被用于计算时钟调整。在一些方面，该方法可包括：使用校准误差信息来补偿与一个或多个基站中的每个基站的其他定位估计。
如图7B中进一步所示，过程700可包括：向该一个或多个基站中的每个基站发送时钟调整(框708)。用于执行框708的操作的装置可包括网络实体306的(诸)处理器394、存储器396、或(诸)网络收发机390。例如，网络实体306可使用(诸)网络收发机390来发送时钟调整。
过程700可包括附加实现，诸如下文和/或结合在本文中他处所描述的一个或多个其他过程所描述的任何单个实现或各实现的任何组合。尽管图7B和7B示出了过程700的示例框，但是在一些实现中，过程700可包括与图7A和7B中所描绘的那些框相比附加的框、较少的框、不同的框或不同地布置的框。附加地或替换地，过程700的两个或更多个框可以并行执行。
在以上详细描述中，可以看到在各示例中不同的特征被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每一条款中所明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。因此，所附条款由此应该被认为是被纳入到该描述中，其中每一条款自身可为单独的示例。尽管每个从属条款在各条款中可以引用与其他条款之一的特定组合，但该从属条款的(诸)方面不限于该特定组合。将领会，其他示例条款还可以包括从属条款(诸)方面与任何其它从属条款或独立条款的主题内容的组合或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确包括这些组合，除非显式地表达或可以容易地推断出并不旨在特定的组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件同时定义为绝缘体和导体)。此外，还旨在使条款的各方面可以被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接从属于该独立条款。
在以下经编号条款中描述了各实现示例。
条款1.一种由用户装备(UE)执行无线通信的方法，该方法包括：确定该UE处于或将处于校准区域内的位置；以及向网络实体报告位置信息，该位置信息与该校准区域内的该位置相关联。
条款2.如条款1的方法，其中，该位置信息包括地理坐标或位置、地理坐标或位置的范围、距离或距离范围、角度或角度范围、时间戳或时间戳范围、该UE处的发射(TX)或接收(RX)校准误差、与上述一者或多者相关联的不确定性、或其组合。
条款3.如条款2的方法，其中，该位置信息包括适用于一个项目的校准误差或不确定性或者适用于若干项目的校准误差或不确定性。
条款4.如条款1至3中任一者的方法，其中，该位置信息包括关于该位置是从该UE在该校准区域内的定位检测而不是从参考信号测量推导出的指示。
条款5.如条款1至4中任一者的方法，其中，该位置信息包括与参考信号的传送方相关联的测得值。
条款6.如条款5的方法，其中，与该参考信号的该传送方相关联的该测得值包括参考信号时间差(RSTD)、抵达时间(TOA)、往返时间(RTT)、该UE抵达该校准区域内的该位置的第一时间与该UE接收到该参考信号的第二时间之间的偏移时间、或其组合。
条款7.如条款5至6中任一者的方法，其中，该位置信息包括关于与该参考信号的该传送方相关联的该测得值包括对先前收到的校准误差信息的校正的指示符。
条款8.如条款1至7中任一者的方法，进一步包括：获得校准误差信息；以及使用该校准误差信息来校正定位计算。
条款9.如条款8的方法，其中，该校准误差信息包括：针对指定的参考信号时间差的校准误差或误差范围；针对指定的定位参考信号资源的抵达时间；指定的往返时间；或其组合。
条款10.如条款8至9中任一者的方法，其中，获得该校准误差信息包括：从该网络实体接收该校准误差信息。
条款11.如条款8至10中任一者的方法，其中，获得该校准误差信息包括：基于与该校准区域内的该位置相关联的位置信息来计算该校准误差信息。
条款12.如条款11的方法，其中，基于与该校准区域内的该位置相关联的该位置信息来计算该校准误差信息包括基于以下各项来计算该校准误差信息：地理坐标或位置；地理坐标或位置的范围；距离或距离范围；角度或角度范围；时间戳或时间戳范围；该UE处的发射(TX)或接收(RX)校准误差；与上述一者或多者相关联的不确定性；或其组合。
条款13.如条款11至12中任一者的方法，其中，计算该校准误差信息包括：基于与参考信号的传送方相关联的测得值来计算该校准误差信息。
条款14.如条款8至13中任一者的方法，进一步包括：向该网络实体报告该校准误差信息、直接地或间接地向另一UE发送该校准误差信息、或其组合。
条款15.如条款1至14中任一者的方法，包括在确定该UE处于或将处于该校准区域内的该位置之前进行以下操作：确定该UE将在特定时间或在特定时间范围期间位于该校准区域内；以及向该网络实体发送对在该特定时间或在该特定时间范围期间调度定位参考信号(PRS)的请求。
条款16.如条款15的方法，其中，发送对调度该PRS的该请求包括发送以下各项：对调度按需同步、周期性、或异步PRS的请求；对重新调度现有PRS配置的请求；针对新的时间偏移的请求；针对新的PRS定时模式的请求；针对新的PRS静默模式的请求；或其组合。
条款17.如条款15至16中任一者的方法，其中，该请求包括指示该请求的目的、特定PRS资源ID、特定PRS资源集ID、特定蜂窝小区ID、特定传送/接收点(TRP)ID、或其组合的信息。
条款18.如条款15至17中任一者的方法，进一步包括：向服务基站发送对改变非连续接收(DRX)配置和相关PRS测量或传输规则的请求。
条款19.一种由网络实体执行无线通信的方法，该方法包括：获得与用户装备(UE)和校准区域相关联的校准误差信息；以及向该UE、基站、或其组合发送该校准误差信息。
条款20.如条款19的方法，进一步包括：使用该校准误差信息来补偿与一个或多个基站中的每个基站的其他定位估计。
条款21.如条款19至20中任一者的方法，其中，获得与该UE和该校准区域相关联的该校准误差信息包括：从该UE接收该校准误差信息。
条款22.如条款19至21中任一者的方法，其中，获得与该UE和该校准区域相关联的该校准误差信息包括：从该UE接收位置信息，该位置信息与该校准区域内的位置相关联；以及基于该位置信息来计算该校准误差信息。
条款23.如条款22的方法，其中，该位置信息包括地理坐标或位置、地理坐标或位置的范围、距离或距离范围、角度或角度范围、时间戳或时间戳范围、该UE处的发射(TX)或接收(RX)校准误差、与上述一者或多者相关联的不确定性、或其组合。
条款24.如条款22至23中任一者的方法，其中，该位置信息包括与参考信号的传送方相关联的测得值。
条款25.如条款24的方法，其中，与该参考信号的该传送方相关联的该测得值包括参考信号时间差(RSTD)、抵达时间(TOA)、往返时间(RTT)、该UE抵达该校准区域内的该位置的第一时间与该UE接收到该参考信号的第二时间之间的偏移时间、或其组合。
条款26.如条款19至25中任一者的方法，其中，计算该校准误差信息包括：计算如从参考信号测量计算的范围或位置与来自该校准区域的范围或该校准区域内的位置之间的差异。
条款27.如条款26的方法，其中，该参考信号测量包括抵达时间(TOA)测量、出发时间(TOD)测量、抵达角(AOA)测量、出发角(AOD)测量、参考信号时间差(RSTD)测量、往返时间(RTT)测量、或其组合。
条款28.如条款19至27中任一者的方法，其中，该校准误差信息包括针对指定的参考信号时间差的校准误差或误差范围、针对指定的定位参考信号资源的抵达时间、指定的往返时间、或其组合。
条款29.一种用户装备(UE)，包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：确定该UE处于或将处于校准区域内的位置；以及向网络实体报告位置信息，该位置信息与该校准区域内的该位置相关联。
条款30.一种网络实体，包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：获得与用户装备(UE)和校准区域相关联的校准误差信息；以及经由该至少一个收发机来向该UE、基站、或其组合发送该校准误差信息。
条款29.一种装置，包括：存储器、收发机、以及通信地耦合到该存储器和该收发机的处理器，该存储器、该收发机和该处理器被配置成执行根据条款1至28中任一者的方法。
条款30.一种设备，包括用于执行根据条款1至28中任一者的方法的装置。
条款31.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，该计算机可执行指令包括用于促使计算机或处理器执行根据条款1至28中任一者的方法的至少一条指令。
附加方面包括但不限于以下方面：
在一方面，一种由用户装备(UE)执行无线通信的方法包括：确定该UE处于或将处于校准区域内的位置；以及向网络实体报告位置信息，该位置信息与该校准区域内的该位置相关联。
在一些方面，该位置信息包括地理坐标或位置、地理坐标或位置的范围、距离或距离范围、角度或角度范围、时间戳或时间戳范围、该UE处的发射(TX)或接收(RX)校准误差、与上述一者或多者相关联的不确定性、或其组合。
在一些方面，该位置信息包括关于该位置是从该UE在该校准区域内的定位检测而不是从参考信号测量推导出的指示。
在一些方面，报告该位置信息包括：在用于报告位置的报告格式中报告该位置信息，该位置是从该UE在该校准区域内的定位检测而不是从参考信号测量推导出的。
在一些方面，该位置信息包括与参考信号的传送方相关联的测得值。
在一些方面，与参考信号的传送方相关联的测得值包括参考信号时间差(RSTD)、抵达时间(TOA)、该UE抵达该校准区域内的该位置的第一时间与该UE接收到参考信号的第二时间之间的偏移时间、或其组合。
在一些方面，该参考信号是定位参考信号。
在一些方面，该位置信息包括关于与参考信号的传送方相关联的测得值包括对先前收到的校准误差信息的校正的指示符。
在一些方面，该网络实体包括基站或位置服务器。
在一些方面，该基站包括g B节点。
在一些方面，该位置服务器包括位置管理功能(LMF)、位置管理服务器(LMS)、或安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
在一些方面，该方法包括：从该网络实体接收校准误差信息；以及使用该校准误差信息来校正定位计算。
在一些方面，该校准误差信息包括针对指定的参考信号时间差的校准误差或误差范围、针对指定的定位参考信号资源的抵达时间、指定的往返时间、或其组合。
在一些方面，该方法包括：向另一UE发送该校准误差信息。
在一些方面，向另一UE发送该校准误差信息包括：经由侧链路通信信道来发送该校准误差信息。
在一些方面，该方法包括：确定该UE将在特定时间或在特定时间范围期间位于校准区域内；以及向网络实体发送对在该特定时间或在该特定时间范围期间调度定位参考信号(PRS)的请求。
在一些方面，对调度该PRS的该请求包括：对调度按需同步、周期性、或异步PRS的请求或者对重新调度现有PRS配置的请求。
在一些方面，该请求包括针对新的时间偏移、新的PRS定时模式、新的PRS静默模式、或其组合的请求。
在一些方面，该网络实体包括位置管理功能(LMF)、位置管理服务器(LMS)、或安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
在一些方面，发送该请求包括：经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息来发送该请求。
在一些方面，发送该请求包括：经由上行链路控制信息(UCI)媒体接入控制(MAC)控制元素(MAC-CE)来发送该请求。
在一些方面，该请求包括指示该请求的目的、特定PRS资源ID、特定蜂窝小区、特定传送/接收点(TRP)、或其组合的信息。
在一些方面，该方法包括：向服务基站发送对改变非连续接收(DRX)配置和相关PRS测量或传输规则的请求。
在一些方面，该方法进一步包括：从该服务基站接收PRS触发。
在一些方面，接收该PRS触发包括：经由下行链路控制信息(DCI)MAC-CE来接收该PRS触发。
在一方面，一种由用户装备(UE)执行无线通信的方法包括：确定该UE处于或将处于校准区域内的位置；基于与该校准区域内的该位置相关联的位置信息来计算校准误差信息；以及使用该校准误差信息来校正定位计算。
在一些方面，该位置信息包括地理坐标或位置、地理坐标或位置的范围、距离或距离范围、角度或角度范围、时间戳或时间戳范围、该UE处的发射(TX)或接收(RX)校准误差、与上述一者或多者相关联的不确定性、或其组合。
在一些方面，该位置信息是从该UE在该校准区域内的定位检测而不是从参考信号测量推导出的。
在一些方面，该位置信息包括与参考信号的传送方相关联的测得值。
在一些方面，与参考信号的传送方相关联的测得值包括参考信号时间差(RSTD)、抵达时间(TOA)、该UE抵达该校准区域内的该位置的第一时间与该UE接收到参考信号的第二时间之间的偏移时间、或其组合。
在一些方面，该参考信号是定位参考信号。
在一些方面，计算该校准误差信息包括：基于地理坐标或位置、地理坐标或位置的范围、距离或距离范围、角度或角度范围、时间戳或时间戳范围、该UE处的发射(TX)或接收(RX)校准误差、与上述一者或多者相关联的不确定性、或其组合来计算该校准误差信息。
在一些方面，计算该校准误差信息包括：基于与参考信号的传送方相关联的测得值来计算该校准误差信息。
在一些方面，与参考信号的传送方相关联的测得值包括参考信号时间差(RSTD)、抵达时间(TOA)、该UE抵达该校准区域内的该位置的第一时间与该UE接收到参考信号的第二时间之间的偏移时间、或其组合。
在一些方面，该参考信号是定位参考信号。
在一些方面，该校准误差信息包括针对指定的参考信号时间差的校准误差或误差范围、针对指定的定位参考信号资源的抵达时间、指定的往返时间、或其组合。
在一些方面，该方法包括：向网络实体报告该校准误差信息。
在一些方面，该网络实体包括基站或位置服务器。
在一些方面，该网络实体包括g B节点。
在一些方面，该位置服务器包括位置管理功能(LMF)、位置管理服务器(LMS)、或安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
在一些方面，该方法包括：向另一UE发送该校准误差信息。
在一些方面，向另一UE发送该校准误差信息包括：经由侧链路通信信道来发送该校准误差信息。
在一些方面，经由侧链路通信信道来发送该校准误差信息包括：向网络实体发送该校准误差信息并请求该网络实体经由Uu接口或gNB调度的侧链路共享准予将该校准误差信息中继给至少邻居UE。
在一些方面，经由侧链路通信信道来发送该校准误差信息包括：直接向第二UE发送该校准误差信息而不通过基站。
在一些方面，直接向该第二UE发送该校准误差信息包括：与该第二UE协商共用定位参考信号；与该第二UE交换位置信息；标识相关校准误差；以及经由该侧链路通信信道来交换相关校准误差。
在一些方面，该方法包括：确定该UE将在特定时间或在特定时间范围期间位于校准区域内；以及向网络实体发送对在该特定时间或在该特定时间范围期间调度定位参考信号(PRS)的请求。
在一些方面，对调度该PRS的该请求包括：对调度按需同步、周期性、或异步PRS的请求或者对重新调度现有PRS配置的请求。
在一些方面，该请求包括针对新的时间偏移、新的PRS定时模式、新的PRS静默模式、或其组合的请求。
在一些方面，该网络实体包括位置管理功能(LMF)、位置管理服务器(LMS)、或安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
在一些方面，发送该请求包括：经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息来发送该请求。
在一些方面，发送该请求包括：经由上行链路控制信息(UCI)媒体接入控制(MAC)控制元素(MAC-CE)来发送该请求。
在一些方面，该请求包括指示该请求的目的、特定PRS资源ID、特定蜂窝小区、特定传送/接收点(TRP)、或其组合的信息。
在一些方面，该方法包括：向服务基站发送对改变非连续接收(DRX)配置和相关PRS测量或传输规则的请求。
在一些方面，该方法进一步包括：从该服务基站接收PRS触发。
在一些方面，接收该PRS触发包括：经由下行链路控制信息(DCI)MAC-CE来接收该PRS触发。
在一方面，一种由网络实体执行无线通信的方法，该方法包括：从用户装备(UE)接收位置信息，该位置信息与校准区域内的位置相关联；基于该位置信息来计算校准误差信息；以及向该UE、基站、或其组合发送该校准误差信息。
在一些方面，该位置信息包括地理坐标或位置、地理坐标或位置的范围、距离或距离范围、角度或角度范围、时间戳或时间戳范围、该UE处的发射(TX)或接收(RX)校准误差、与上述一者或多者相关联的不确定性、或其组合。
在一些方面，该位置信息包括与参考信号的传送方相关联的测得值。
在一些方面，与参考信号的传送方相关联的测得值包括参考信号时间差(RSTD)、抵达时间(TOA)、该UE抵达该校准区域内的该位置的第一时间与该UE接收到参考信号的第二时间之间的偏移时间、或其组合。
在一些方面，该参考信号是定位参考信号。
在一些方面，计算该校准误差信息包括：计算如从参考信号测量计算的位置与该校准区域内的位置之间的差异。
在一些方面，该参考信号测量包括抵达时间(TOA)测量、出发时间(TOD)测量、抵达角(AOA)测量、出发角(AOD)测量、参考信号时间差(RSTD)测量、往返时间(RTT)测量、或其组合。
在一些方面，该校准误差信息包括针对指定的参考信号时间差的校准误差或误差范围、针对指定的定位参考信号资源的抵达时间、指定的往返时间、或其组合。
在一些方面，该网络实体包括基站或位置服务器。
在一些方面，该网络实体包括g B节点。
在一些方面，该位置服务器包括位置管理功能(LMF)、位置管理服务器(LMS)、或安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
在一些方面，该方法包括：使用该校准误差信息来计算针对一个或多个基站中的每个基站的时钟调整；以及向该一个或多个基站中的每个基站发送时钟调整。
在一些方面，如果确定该校准误差信息基于非视线(NLOS)信号测量，则该校准误差信息不被用于计算时钟调整。
在一些方面，该方法包括：使用该校准误差信息来补偿与一个或多个基站中的每个基站的其他定位估计。
在一方面，一种由网络实体执行无线通信的方法，该方法包括：从用户装备(UE)接收校准误差信息；以及向另一UE、基站、或其组合发送该校准误差信息。
在一些方面，该校准误差信息包括针对指定的参考信号时间差的校准误差或误差范围、针对指定的定位参考信号资源的抵达时间、指定的往返时间、或其组合。
在一些方面，该网络实体包括基站或位置服务器。
在一些方面，该网络实体包括g B节点。
在一些方面，该位置服务器包括位置管理功能(LMF)、位置管理服务器(LMS)、或安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
在一些方面，该方法包括：使用该校准误差信息来计算针对一个或多个基站中的每个基站的时钟调整；以及向该一个或多个基站中的每个基站发送时钟调整。
在一些方面，如果确定该校准误差信息基于非视线(NLOS)信号测量，则该校准误差信息不被用于计算时钟调整。
在一些方面，该方法包括：使用该校准误差信息来补偿与一个或多个基站中的每个基站的其他定位估计。
在一方面，一种用户装备(UE)包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：确定该UE处于或将处于校准区域内的位置；以及使得该至少一个收发机向网络实体报告位置信息，该位置信息与该校准区域内的该位置相关联。
在一些方面，该位置信息包括地理坐标或位置、地理坐标或位置的范围、距离或距离范围、角度或角度范围、时间戳或时间戳范围、该UE处的发射(TX)或接收(RX)校准误差、与上述一者或多者相关联的不确定性、或其组合。
在一些方面，该位置信息包括关于该位置是从该UE在该校准区域内的定位检测而不是从参考信号测量推导出的指示。
在一些方面，报告该位置信息包括：在用于报告位置的报告格式中报告该位置信息，该位置是从该UE在该校准区域内的定位检测而不是从参考信号测量推导出的。
在一些方面，该位置信息包括与参考信号的传送方相关联的测得值。
在一些方面，与参考信号的传送方相关联的测得值包括参考信号时间差(RSTD)、抵达时间(TOA)、该UE抵达该校准区域内的该位置的第一时间与该UE接收到参考信号的第二时间之间的偏移时间、或其组合。
在一些方面，该参考信号是定位参考信号。
在一些方面，该位置信息包括关于与参考信号的传送方相关联的测得值包括对先前收到的校准误差信息的校正的指示符。
在一些方面，该网络实体包括基站或位置服务器。
在一些方面，该网络实体包括g B节点。
在一些方面，该位置服务器包括位置管理功能(LMF)、位置管理服务器(LMS)、或安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成：从该网络实体接收校准误差信息；以及使用该校准误差信息来校正定位计算。
在一些方面，该校准误差信息包括针对指定的参考信号时间差的校准误差或误差范围、针对指定的定位参考信号资源的抵达时间、指定的往返时间、或其组合。
在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成：使得该至少一个收发机向另一UE发送该校准误差信息。
在一些方面，向另一UE发送该校准误差信息包括：经由侧链路通信信道来发送该校准误差信息。
在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成在确定该UE处于或将处于校准区域内的位置之前进行以下操作：确定该UE将在特定时间或在特定时间范围期间位于校准区域内；以及使得该至少一个收发机向网络实体发送对在该特定时间或在该特定时间范围期间调度定位参考信号(PRS)的请求。
在一些方面，对调度该PRS的该请求包括：对调度按需同步、周期性、或异步PRS的请求或者对重新调度现有PRS配置的请求。
在一些方面，该请求包括针对新的时间偏移、新的PRS定时模式、新的PRS静默模式、或其组合的请求。
在一些方面，该网络实体包括位置管理功能(LMF)、位置管理服务器(LMS)、或安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
在一些方面，发送该请求包括：经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息来发送该请求。
在一些方面，发送该请求包括：经由上行链路控制信息(UCI)媒体接入控制(MAC)控制元素(MAC-CE)来发送该请求。
在一些方面，该请求包括指示该请求的目的、特定PRS资源ID、特定蜂窝小区、特定传送/接收点(TRP)、或其组合的信息。
在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成：使得该至少一个收发机向服务基站发送对改变非连续接收(DRX)配置和相关PRS测量或传输规则的请求。
在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成：从该服务基站接收PRS触发。
在一些方面，接收该PRS触发包括：经由下行链路控制信息(DCI)MAC-CE来接收该PRS触发。
在一方面，一种用户装备(UE)包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：确定该UE处于或将处于校准区域内的位置；基于与该校准区域内的该位置相关联的位置信息来计算校准误差信息；以及使用该校准误差信息来校正定位计算。
在一些方面，该位置信息包括地理坐标或位置、地理坐标或位置的范围、距离或距离范围、角度或角度范围、时间戳或时间戳范围、该UE处的发射(TX)或接收(RX)校准误差、与上述一者或多者相关联的不确定性、或其组合。
在一些方面，该位置信息是从该UE在该校准区域内的定位检测而不是从参考信号测量推导出的。
在一些方面，该位置信息包括与参考信号的传送方相关联的测得值。
在一些方面，与参考信号的传送方相关联的测得值包括参考信号时间差(RSTD)、抵达时间(TOA)、该UE抵达该校准区域内的该位置的第一时间与该UE接收到参考信号的第二时间之间的偏移时间、或其组合。
在一些方面，该参考信号是定位参考信号。
在一些方面，计算该校准误差信息包括：基于地理坐标或位置、地理坐标或位置的范围、距离或距离范围、角度或角度范围、时间戳或时间戳范围、该UE处的发射(TX)或接收(RX)校准误差、与上述一者或多者相关联的不确定性、或其组合来计算该校准误差信息。
在一些方面，计算该校准误差信息包括：基于与参考信号的传送方相关联的测得值来计算该校准误差信息。
在一些方面，与参考信号的传送方相关联的测得值包括参考信号时间差(RSTD)、抵达时间(TOA)、该UE抵达该校准区域内的该位置的第一时间与该UE接收到参考信号的第二时间之间的偏移时间、或其组合。
在一些方面，该参考信号是定位参考信号。
在一些方面，该校准误差信息包括针对指定的参考信号时间差的校准误差或误差范围、针对指定的定位参考信号资源的抵达时间、指定的往返时间、或其组合。
在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成：向网络实体报告该校准误差信息。
在一些方面，该网络实体包括基站或位置服务器。
在一些方面，该网络实体包括g B节点。
在一些方面，该位置服务器包括位置管理功能(LMF)、位置管理服务器(LMS)、或安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成：使得该至少一个收发机向另一UE发送该校准误差信息。
在一些方面，向另一UE发送该校准误差信息包括：经由侧链路通信信道来发送该校准误差信息。
在一些方面，经由侧链路通信信道来发送该校准误差信息包括：向网络实体发送该校准误差信息并请求该网络实体经由Uu接口或gNB调度的侧链路共享准予将该校准误差信息中继到至少邻居UE。
在一些方面，经由侧链路通信信道来发送该校准误差信息包括：直接向第二UE发送该校准误差信息而不通过基站。
在一些方面，直接向该第二UE发送该校准误差信息包括：与该第二UE协商共用定位参考信号；与该第二UE交换位置信息；标识相关校准误差；以及经由该侧链路通信信道来交换相关校准误差。
在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成在确定该UE处于或将处于校准区域内的位置之前进行以下操作：确定该UE将在特定时间或在特定时间范围期间位于校准区域内；以及使得该至少一个收发机向网络实体发送对在该特定时间或在该特定时间范围期间调度定位参考信号(PRS)的请求。
在一些方面，对调度该PRS的该请求包括：对调度按需同步、周期性、或异步PRS的请求或者对重新调度现有PRS配置的请求。
在一些方面，该请求包括针对新的时间偏移、新的PRS定时模式、新的PRS静默模式、或其组合的请求。
在一些方面，该网络实体包括位置管理功能(LMF)、位置管理服务器(LMS)、或安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
在一些方面，发送该请求包括：经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息来发送该请求。
在一些方面，发送该请求包括：经由上行链路控制信息(UCI)媒体接入控制(MAC)控制元素(MAC-CE)来发送该请求。
在一些方面，该请求包括指示该请求的目的、特定PRS资源ID、特定蜂窝小区、特定传送/接收点(TRP)、或其组合的信息。
在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成：使得该至少一个收发机向服务基站发送对改变非连续接收(DRX)配置和相关PRS测量或传输规则的请求。
在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成：从该服务基站接收PRS触发。
在一些方面，接收该PRS触发包括：经由下行链路控制信息(DCI)MAC-CE来接收该PRS触发。
在一方面，一种网络实体包括：存储器；至少一个网络接口；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个网络接口的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：从用户装备(UE)接收位置信息，该位置信息与校准区域内的位置相关联；基于该位置信息来计算校准误差信息；以及使得该至少一个网络接口向该UE、基站、或其组合发送该校准误差信息。
在一些方面，该位置信息包括地理坐标或位置、地理坐标或位置的范围、距离或距离范围、角度或角度范围、时间戳或时间戳范围、该UE处的发射(TX)或接收(RX)校准误差、与上述一者或多者相关联的不确定性、或其组合。
在一些方面，该位置信息包括与参考信号的传送方相关联的测得值。
在一些方面，与参考信号的传送方相关联的测得值包括参考信号时间差(RSTD)、抵达时间(TOA)、该UE抵达该校准区域内的该位置的第一时间与该UE接收到参考信号的第二时间之间的偏移时间、或其组合。
在一些方面，该参考信号是定位参考信号。
在一些方面，计算该校准误差信息包括：计算如从参考信号测量计算的位置与该校准区域内的位置之间的差异。
在一些方面，该参考信号测量包括抵达时间(TOA)测量、出发时间(TOD)测量、抵达角(AOA)测量、出发角(AOD)测量、参考信号时间差(RSTD)测量、往返时间(RTT)测量、或其组合。
在一些方面，该校准误差信息包括针对指定的参考信号时间差的校准误差或误差范围、针对指定的定位参考信号资源的抵达时间、指定的往返时间、或其组合。
在一些方面，该网络实体包括基站或位置服务器。
在一些方面，该网络实体包括g B节点。
在一些方面，该位置服务器包括位置管理功能(LMF)、位置管理服务器(LMS)、或安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成：使用该校准误差信息来计算针对一个或多个基站中的每个基站的时钟调整；以及向该一个或多个基站中的每个基站发送时钟调整。
在一些方面，如果确定该校准误差信息基于非视线(NLOS)信号测量，则该校准误差信息不被用于计算时钟调整。
在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成：使用该校准误差信息来补偿与一个或多个基站中的每个基站的其他定位估计。
在一方面，一种网络实体包括：存储器；至少一个网络接口；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个网络接口的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：从用户装备(UE)接收校准误差信息；以及使得该至少一个网络接口向另一UE、基站、或其组合发送该校准误差信息。
在一些方面，该校准误差信息包括针对指定的参考信号时间差的校准误差或误差范围、针对指定的定位参考信号资源的抵达时间、指定的往返时间、或其组合。
在一些方面，该网络实体包括基站或位置服务器。
在一些方面，该网络实体包括g B节点。
在一些方面，该位置服务器包括位置管理功能(LMF)、位置管理服务器(LMS)、或安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成：使用该校准误差信息来计算针对一个或多个基站中的每个基站的时钟调整；以及使得该至少一个网络接口向该一个或多个基站中的每个基站发送时钟调整。
在一些方面，如果确定该校准误差信息基于非视线(NLOS)信号测量，则该校准误差信息不被用于计算时钟调整。
在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成：使用该校准误差信息来补偿与一个或多个基站中的每个基站的其他定位估计。
在一方面，一种用户装备(UE)包括：用于确定该UE处于或将处于校准区域内的位置的装置；以及用于向网络实体报告位置信息的装置，该位置信息与该校准区域内的该位置相关联。
在一方面，一种用户装备(UE)包括：用于确定该UE处于或将处于校准区域内的位置的装置；用于基于与该校准区域内的该位置相关联的位置信息来计算校准误差信息的装置；以及用于使用该校准误差信息来校正定位计算的装置。
在一方面，一种网络实体包括：用于从用户装备(UE)接收位置信息的装置，该位置信息与校准区域内的位置相关联；用于基于该位置信息来计算校准误差信息的装置；以及用于向该UE、基站、或其组合发送该校准误差信息的装置。
在一方面，一种网络实体包括：用于从用户装备(UE)接收校准误差信息的装置；以及用于向另一UE、基站、或其组合发送该校准误差信息的装置。
在一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质包括：用于指令用户装备(UE)确定该UE处于或将处于校准区域内的位置的至少一条指令；以及用于指令该UE使得至少一个收发机向网络实体报告位置信息的至少一条指令，该位置信息与该校准区域内的该位置相关联。
在一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质包括：用于指令用户装备(UE)确定该UE处于或将处于校准区域内的位置的至少一条指令；用于指令该UE基于与该校准区域内的该位置相关联的位置信息来计算校准误差信息的至少一条指令；以及用于指令该UE使用该校准误差信息来校正定位计算的至少一条指令。
在一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质包括：用于指令网络实体从用户装备(UE)接收位置信息的至少一条指令，该位置信息与校准区域内的位置相关联；用于指令该网络实体基于该位置信息来计算校准误差信息的至少一条指令；以及用于指令该网络实体使得至少一个网络接口向该UE、基站、或其组合发送该校准误差信息的至少一条指令。
在一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质包括：用于指令网络实体从用户装备(UE)接收校准误差信息的至少一条指令；以及用于指令该网络实体使得至少一个网络接口向另一UE、基站、或其组合发送该校准误差信息的至少一条指令。
本领域技术人员将领会，信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿上面说明始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。
此外，本领域技术人员将领会，结合本文中所公开的方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路、和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、块、模块、电路、以及步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类实现决策不应被解读为致使脱离本公开的范围。
结合本文中公开的各方面所描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可以用设计成执行本文所描述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协同的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文所公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或者本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端(例如，UE)中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性方面，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则各功能可以作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能用于携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质。同样，任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，若软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从网站、服务器、或其他远程源传送的，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
虽然前面的公开示出了本公开的解说性方面，但是应当注意，在其中可作出各种变更和修改而不会脱离如所附权利要求定义的本公开的范围。根据本文中所描述的本公开的各方面的方法权利要求中的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。

Claims (30)

1.一种由用户装备(UE)执行无线通信的方法，所述方法包括：
确定所述UE处于或将处于校准区域内的位置；以及
向网络实体报告位置信息，所述位置信息与所述校准区域内的所述位置相关联。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述位置信息包括地理坐标或位置、地理坐标或位置的范围、距离或距离范围、角度或角度范围、时间戳或时间戳范围、所述UE处的发射(TX)或接收(RX)校准误差、与上述一者或多者相关联的不确定性、或其组合。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述位置信息包括适用于一个项目的校准误差或不确定性或者适用于若干项目的校准误差或不确定性。
4.如权利要求1所述的方法，其中，所述位置信息包括关于所述位置是从所述UE在所述校准区域内的定位检测而不是从参考信号测量推导出的指示。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述位置信息包括与参考信号的传送方相关联的测得值。
6.如权利要求5所述的方法，其中，与所述参考信号的所述传送方相关联的所述测得值包括参考信号时间差(RSTD)、抵达时间(TOA)、往返时间(RTT)、所述UE抵达所述校准区域内的所述位置的第一时间与所述UE接收到所述参考信号的第二时间之间的偏移时间、或其组合。
7.如权利要求5所述的方法，其中，所述位置信息包括关于与所述参考信号的所述传送方相关联的所述测得值包括对先前收到的校准误差信息的校正的指示符。
8.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
获得校准误差信息；以及
使用所述校准误差信息来校正定位计算。
9.如权利要求8所述的方法，其中，所述校准误差信息包括：
针对指定的参考信号时间差的校准误差或误差范围；
针对指定的定位参考信号资源的抵达时间；
指定的往返时间；
或其组合。
10.如权利要求8所述的方法，其中，获得所述校准误差信息包括：从所述网络实体接收所述校准误差信息。
11.如权利要求8所述的方法，其中，获得所述校准误差信息包括：基于与所述校准区域内的所述位置相关联的位置信息来计算所述校准误差信息。
12.如权利要求11所述的方法，其中，基于与所述校准区域内的所述位置相关联的所述位置信息来计算所述校准误差信息包括基于以下各项来计算所述校准误差信息：
地理坐标或位置；
地理坐标或位置的范围；
距离或距离范围；
角度或角度范围；
时间戳或时间戳范围；
所述UE处的发射(TX)或接收(RX)校准误差；
与上述一者或多者相关联的不确定性；
或其组合。
13.如权利要求11所述的方法，其中，计算所述校准误差信息包括：基于与参考信号的传送方相关联的测得值来计算所述校准误差信息。
14.如权利要求8所述的方法，进一步包括：向所述网络实体报告所述校准误差信息、直接地或间接地向另一UE发送所述校准误差信息、或其组合。
15.如权利要求1所述的方法，包括在确定所述UE处于或将处于所述校准区域内的所述位置之前进行以下操作：
确定所述UE将在特定时间或在特定时间范围期间位于所述校准区域内；以及
向所述网络实体发送对在所述特定时间或在所述特定时间范围期间调度定位参考信号(PRS)的请求。
16.如权利要求15所述的方法，其中，发送对调度所述PRS的所述请求包括发送以下各项：
对调度按需同步、周期性、或异步PRS的请求；
对重新调度现有PRS配置的请求；
针对新的时间偏移的请求；
针对新的PRS定时模式的请求；
针对新的PRS静默模式的请求；或者
其组合。
17.如权利要求15所述的方法，其中，所述请求包括指示所述请求的目的、特定PRS资源ID、特定PRS资源集ID、特定蜂窝小区ID、特定传送/接收点(TRP)ID、或其组合的信息。
18.如权利要求15所述的方法，进一步包括：向服务基站发送对改变非连续接收(DRX)配置和相关PRS测量或传输规则的请求。
19.一种由网络实体执行无线通信的方法，所述方法包括：
获得与用户装备(UE)和校准区域相关联的校准误差信息；以及
向所述UE、基站、或其组合发送所述校准误差信息。
20.如权利要求19所述的方法，进一步包括：使用所述校准误差信息来补偿与一个或多个基站中的每个基站的其他定位估计。
21.如权利要求19所述的方法，其中，获得与所述UE和所述校准区域相关联的所述校准误差信息包括：从所述UE接收所述校准误差信息。
22.如权利要求19所述的方法，其中，获得与所述UE和所述校准区域相关联的所述校准误差信息包括：
从所述UE接收位置信息，所述位置信息与所述校准区域内的位置相关联；以及
基于所述位置信息来计算所述校准误差信息。
23.如权利要求22所述的方法，其中，所述位置信息包括地理坐标或位置、地理坐标或位置的范围、距离或距离范围、角度或角度范围、时间戳或时间戳范围、所述UE处的发射(TX)或接收(RX)校准误差、与上述一者或多者相关联的不确定性、或其组合。
24.如权利要求22所述的方法，其中，所述位置信息包括与参考信号的传送方相关联的测得值。
25.如权利要求24所述的方法，其中，与所述参考信号的所述传送方相关联的所述测得值包括参考信号时间差(RSTD)、抵达时间(TOA)、往返时间(RTT)、所述UE抵达所述校准区域内的所述位置的第一时间与所述UE接收到所述参考信号的第二时间之间的偏移时间、或其组合。
26.如权利要求19所述的方法，其中，计算所述校准误差信息包括：计算如从参考信号测量计算的范围或位置与来自所述校准区域的范围或所述校准区域内的位置之间的差异。
27.如权利要求26所述的方法，其中，所述参考信号测量包括抵达时间(TOA)测量、出发时间(TOD)测量、抵达角(AOA)测量、出发角(AOD)测量、参考信号时间差(RSTD)测量、往返时间(RTT)测量、或其组合。
28.如权利要求19所述的方法，其中，所述校准误差信息包括针对指定的参考信号时间差的校准误差或误差范围、针对指定的定位参考信号资源的抵达时间、指定的往返时间、或其组合。
29.一种用户装备(UE)，包括：
存储器；
至少一个收发机；以及
通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：
确定所述UE处于或将处于校准区域内的位置；以及
向网络实体报告位置信息，所述位置信息与所述校准区域内的所述位置相关联。
30.一种网络实体，包括：
存储器；
至少一个收发机；以及
通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：
获得与用户装备(UE)和校准区域相关联的校准误差信息；以及
经由所述至少一个收发机来向所述UE、基站、或其组合发送所述校准误差信息。
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