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CN116134911A - 指定时间的用户设备定位估计 - Google Patents

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CN116134911A
CN116134911A CN202180060720.5A CN202180060720A CN116134911A CN 116134911 A CN116134911 A CN 116134911A CN 202180060720 A CN202180060720 A CN 202180060720A CN 116134911 A CN116134911 A CN 116134911A
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CN
China
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wireless node
positioning
location estimate
base station
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CN202180060720.5A
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S·耶拉马利
A·马诺拉科斯
R·普拉卡什
张晓霞
M·佐吉
M·库马尔
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Qualcomm Inc
Original Assignee
Qualcomm Inc
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Abstract

在一个实施例中，无线节点(例如，UE或BS)从网络组件(例如，BS或核心网络组件)接收对与指定时间相关联的UE的定位估计的请求。无线节点在多个时间执行定位测量，并基于定位测量来确定(例如，经由内插或外插)与指定时间相关联的定位估计。无线节点向网络组件发送包括所确定的定位估计的报告。

Description

指定时间的用户设备定位估计
相关申请的交叉引用
本专利申请要求于2020年7月27日提交的题目为“USER EQUIPMENT POSITIONINGESTIMATE FOR SPECIFIED TIME”的第63/057,264号美国临时申请和于2020年12月15日提交的题目为“USER EQUIPMENT POSITIONING ESTIMATE FOR SPECIFIED TIME”的第17/122,407号美国非临时申请的权益，这两个申请都转让给了本申请的受让人，并在此通过引用明确地将其全部内容并入本文。
技术领域
本公开的方面总体涉及无线通信，并且更具体地，涉及特定时间的用户设备(UE)定位估计。
背景技术
无线通信系统已经发展了几代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括临时2.5G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如，LTE或WiMax)。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)和基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入系统(GSM)变体等的数字蜂窝系统。
被称为新无线电(NR)的第五代(5G)无线标准实现了更高的数据传输速度、更多的连接和更好的覆盖，以及其他改进。根据下一代移动网络联盟(Next Generation MobileNetworks Alliance)，5G标准旨在为数万名用户中的每一个用户提供每秒几十兆比特的数据速率，为一个办公室楼层的数十名工作人员提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大型无线传感器部署，几十万个同时连接应该被支持。因此，与当前的4G标准相比，5G移动通信的频谱效率将显著提高。此外，与当前标准相比，信令效率应该被增强，并且延迟应该被大大减少。
发明内容
以下给出了与本文公开的一个或多个方面相关的简要概述。因此，以下概述不应被视为与所有预期方面相关的广泛综述，也不应被视为确定与所有预期方面相关的关键或重要元素或描绘与任何特定方面相关的范围。因此，以下概述的唯一目的是在以下呈现的详细描述之前，以简化的形式呈现与涉及本文公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
一方面针对一种操作无线节点的方法，包括：接收对与指定时间相关联的用户设备(UE)的定位估计的请求；在多个时间执行定位测量；基于定位测量来确定与指定时间相关联的定位估计；以及发送包括所确定的定位估计的报告。
另一方面针对一种操作网络组件的方法，包括：向无线节点发送对与指定时间相关联的用户设备(UE)的定位估计的请求；以及从无线节点接收包括基于由无线节点在多个时间执行的定位测量的指定时间的定位估计的报告。
另一方面针对一种无线节点，包括：用于接收对与指定时间相关联的用户设备(UE)的定位估计的请求的部件；用于在多个时间执行定位测量的部件；用于基于定位测量来确定与指定时间相关联的定位估计的部件；以及用于发送包括所确定的定位估计的报告的部件。
另一方面针对一种网络组件，包括：用于向无线节点发送对与指定时间相关联的用户设备(UE)的定位估计的请求的部件，以及用于从无线节点接收包括基于由无线节点在多个时间执行的定位测量的指定时间的定位估计的报告的部件。
另一方面针对一种无线节点，包括存储器、至少一个收发器以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：接收对与指定时间相关联的用户设备(UE)的定位估计的请求；在多个时间执行定位测量；基于定位测量来确定与指定时间相关联的定位估计；以及发送包括所确定的定位估计的报告。
另一方面针对一种网络组件，包括存储器、至少一个收发器以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：向无线节点发送对与指定时间相关联的用户设备(UE)的定位估计的请求，并从无线节点接收包括基于无线节点多次执行的定位测量的指定时间的定位估计的报告。
另一方面针对一种包含存储在其上的指令的非暂时性计算机可读介质，该指令用于使无线节点中的至少一个处理器：接收对与指定时间相关联的用户设备(UE)的定位估计的请求；在多个时间执行定位测量；基于定位测量来确定与指定时间相关联的定位估计；以及发送包括所确定的定位估计的报告。
另一方面针对一种包含存储于其上的指令的非暂时性计算机可读介质，该指令用于使网络组件中的至少一个处理器：向无线节点发送对与指定时间相关联的用户设备(UE)的定位估计的请求；以及从无线节点接收包含基于由无线节点在多个时间执行的定位测量的指定时间的定位估计的报告。
基于附图和详细描述，与本文公开的方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。
附图说明
呈现附图是为了帮助描述本公开的各个方面，并且提供附图仅仅是为了说明这些方面，而不是对其进行限制。
图1图示根据各种方面的示例性无线通信系统。
图2A和图2B图示根据各种方面的示例无线网络结构。
图3A至图3C是可以在无线通信节点中部署并被配置为支持如本文所教导的通信的组件的若干样本方面的简化框图。
图4A和图4B是图示根据本公开的方面的帧结构和帧结构内的信道的示例的图。
图5图示由无线节点支持的小区的示例性PRS配置。
图6图示根据本公开的各种方面的示例性无线通信系统。
图7图示根据本公开的各种方面的示例性无线通信系统。
图8A是示出根据本公开的方面的接收器处的RF信道响应随时间变化的图。
图8B是图示AoD中集群的分离的图。
图9图示根据本公开的方面的定位配置
图10图示根据本公开的方面的无线通信的示例性过程。
图11图示根据本公开的方面的无线通信的示例性过程。
图12A图示根据本公开的方面的分别基于图10-图11的过程的示例实现的定位配置。
图12B图示根据本公开的另一方面的分别基于图10-图11的过程的示例实现的定位配置。
图12C图示根据本公开的另一方面的分别基于图10-11的过程的示例实现的定位配置。
具体实施方式
本公开的各种方面在以下描述和相关附图中提供，这些描述和相关附图针对出于说明目的而提供的各种示例。在不脱离本公开的范围的情况下，替代方面可以被设计。此外，将不详细描述或将省略本公开的众所周知的元件，以免混淆本公开的相关细节。
本文使用的词语“示例性的”和/或“示例”表示“用作示例、例证或说明”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为比其他方面更优选或更有利。同样，术语“本公开的方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将会理解，下面描述的信息和信号可以使用各种不同的技术和方法中的任何一种来表示。例如，在下面的描述中可能提到的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任意组合来表示，这部分取决于特定的应用，部分取决于期望的设计，部分取决于相应的技术等。
此外，许多方面是根据要由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述的。将认识到，本文描述的各种动作能够由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由通过一个或多个处理器执行的程序指令或者由两者的组合来执行。此外，本文描述的动作序列可以被认为完全包含在任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中，该存储介质中存储有对应的一组计算机指令，这些指令在执行时将导致或指示设备的相关处理器执行本文描述的功能。因此，本公开的各种方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些都被认为在所要求保护的主题的范围内。此外，对于本文描述的每个方面，任何这样的方面的对应形式在本文中可以被描述为例如“被配置为”执行所描述的动作的“逻辑”。
如本文所使用的，术语“用户设备”(UE)和“基站”并不旨在是特定的或者限于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是由用户使用以通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板电脑、膝上型电脑、跟踪设备、可穿戴的(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、载具(如汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时候)是固定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”或其变体。通常，UE能够经由RAN与核心网络进行通信，并且通过核心网络，UE可以与诸如互联网的外部网络以及其他UE进行连接。当然，连接到核心网络和/或互联网的其他机制对于UE也是可能的，诸如通过有线接入网络、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于IEEE 1002.11等)等等。
取决于其中基站被部署的网络，基站可以根据与UE进行通信的若干RAT中的一种进行操作，并且可以被替换地称为接入点(AP)、网络节点、节点B、演进节点B(eNB)、新无线电(NR)节点B(也称为gNB或gNodeB)等。此外，在一些系统中，基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能，而在其他系统中，它可以提供附加的控制和/或网络管理功能。在一些系统中，基站可以与用户驻地设备(CPE)或路边单元(RSU)相对应。在一些设计中，基站可以与高功率UE(例如，车辆UE或VUE)相对应，其可以提供有限的某些基础设施功能。UE能够通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向流量信道、反向控制信道、接入信道等)。基站能够通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、流量业务信道等)。本文使用的术语流量信道(TCH)可以指UL/反向或DL/前向流量信道。
术语“基站”可以指单个物理发送-接收点(TRP)，或者可以指可以协同定位也可以不协同定位的多个物理TRP。例如，当术语“基站”指单个物理TRP时，该物理TRP可以是与基站的小区相对应的基站的天线。在术语“基站”指多个协同定位的物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，在多输入多输出(MIMO)系统中或者基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非协同定位的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。可替换地，非协同定位的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考RF信号的相邻基站。因为TRP是基站发送和接收无线信号的点，如本文所使用的，因此对来自基站的发送或在基站处的接收的引用应被理解为是指基站的特定TRP。
“RF信号”包括给定频率的电磁波，其通过发送器和接收器之间的空间传输信息。如本文所使用的，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可以接收与每个发送的RF信号相对应的多个“RF信号”。在发送器和接收器之间不同路径上的相同发送RF信号可以被称为“多径”RF信号。
根据各种方面，图1图示示例性无线通信系统100。无线通信系统100(也可以称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小小区基站(低功率蜂窝基站)。在一个方面，宏小区基站可以包括其中无线通信系统100与LTE网络相对应的eNB，或者其中无线通信系统100与NR网络相对应的gNG，或者两者的组合，并且小小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
基站102可共同形成RAN，并通过回程链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(EPC)或下一代核心(NGC))接口，并通过核心网络170与一个或多个位置服务器172接口。除了其他功能之外，基站102还可以执行与传输用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、用户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的传递中的一个或多个相关的功能。基站102可以通过回程链路134直接或间接地(例如，通过EPC/NGC)相互通信，回程链路134可以是有线的或无线的。
基站102可以与UE 104无线通信。基站102中的每一个可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面，每个覆盖区域110中的基站102可以支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站通信的逻辑通信实体(例如，通过一些称为载波频率、分量载波、载波、频带等的频率资源)，并且可以与标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、虚拟小区标识符(VCI))相关联，用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区。在一些情况下，不同的小区可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)等)来配置。因为小区由特定基站支持，所以取决于上下文，术语“小区”可以指逻辑通信实体和支持它的基站中的一个或两者。在一些情况下，术语“小区”也可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要载波频率在地理覆盖区域110的某些部分内可以被检测到并被用于通信。
虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可以被更大的地理覆盖区域110基本重叠。例如，小小区基站102’可以具有与一个或多个宏小区基站102的覆盖区域110基本重叠的覆盖区域110’。包括小小区和宏小区基站的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，其可以向被称为封闭用户组(CSG)的受限组提供服务。
基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的UL(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配可以相对于DL和UL不对称(例如，可以为DL分配比UL更多或更少的载波)。
无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150，其在未授权频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152通信。当在未授权频谱中通信时，WLANSTA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)程序，以便确定信道是否可用。
小小区基站102’可以在授权频谱和/或未授权频谱中操作。当在未授权频谱中操作时，小小区基站102’可以采用LTE或NR技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未授权频谱。小小区基站102’在未授权频谱中采用LTE/5G，可以扩大接入网络的覆盖范围和/或增加接入网络的容量。未授权频谱中的NR可被称为NR-U。未授权频谱中的LTE可以被称为LTE-U、授权辅助接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180，其可以在与UE 182通信的mmW频率和/或接近mmW频率下操作。极高频(EHF)是电磁波谱中的RF的一部分。EHF的范围是30GHz到300GHz，波长在1毫米到10毫米之间。这个波段的无线电波可以被称为毫米波。近毫米波可以向下延伸到3GHz的频率，波长为100毫米。超高频(SHF)波段在3GHz和30GHz之间延伸，也称为厘米波。使用毫米波/近毫米波无线电频带的通信具有高路径损耗和相对短的范围。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上利用波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，将了解，在替代配置中，一个或多个基站102还可使用mmW或近mmW和波束成形进行发送。因此，应当理解，前面的说明仅仅是示例，不应被解释为限制本文公开的各种方面。
发送波束成形是一种将RF信号聚焦在特定方向的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，其在所有方向(全向)广播信号。利用发送波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)的位置(相对于发送网络节点)，并在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(就数据速率而言)和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性，网络节点可以控制正在广播RF信号的一个或多个发送器中的每个发送器处的RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，该天线阵列创建可以被“操纵”指向不同方向的RF波束，而不实际移动天线。具体来说，来自发送器的RF电流以正确的相位关系被馈送到各个天线，使得来自单独天线的无线电波相加在一起以增加期望方向上的辐射，同时取消以抑制不期望方向上的辐射。
发送波束可以是准协同定位的，这意味着它们对于接收器(例如，UE)来说似乎具有相同的参数，而不管网络节点本身的发送天线是否在物理上协同定位。在NR中，有四种类型的准协同定位(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数能够从关于源波束上的源参考RF信号的信息中被导出。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器能够使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL B型，则接收器能够使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL C型，则接收器能够使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCLD型，则接收器能够使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大(例如，增加增益水平)从该方向接收的RF信号。因此，当接收器被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益较高，或者该方向上的波束增益相对于该接收起码可用的所有其他接收波束的方向上的波束增益是最高的。这导致从该方向接收的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。
接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着第二参考信号的发射波束的参数能够从关于第一参考信号的接收波束的信息中被导出。例如，UE可以使用特定的接收波束从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后，UE能够基于接收波束的参数来形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的发送波束。
注意，“下行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号，则下行链路波束是发送波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，并且如果UE正在形成上行链路波束，则它是上行链路发送波束。
在5G中，其中无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)操作的频谱被分成多个频率范围，FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)和FR4(在FR1和FR2之间)。在诸如5G的多载波系统中，载波频率中的一个被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”，其余的载波频率被称为“辅助载波”或“辅助服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚载波是在由UE 104/182和小区使用的主频(例如，FR1)上操作的载波，在该小区中，UE 104/182或者执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立程序，或者发起RRC连接重建程序。主载波携带所有公共和UE特定的控制信道，并且可以是授权频率中的载波(然而，情况并非总是如此)。辅助载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104和锚定载波之间建立RRC连接，就可以配置辅助载波，并且辅助载波可以用于提供附加无线电资源。在一些情况下，辅助载波可以是非授权频率中的载波。辅助载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，那些特定于UE的信息和信号可能不存在于辅助载波中，因为主上行链路和下行链路载波通常都是特定于UE的。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。对于上行链路主载波也是如此。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(PCell或SCell)与某个基站正在其上通信的载波频率/分量载波相对应，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。
例如，仍然参考图1，宏小区基站102所使用的频率中的一个可以是锚载波(或“PCell”)，而宏小区基站102和/或mmW基站180所使用的其他频率可以是辅助载波(scell)。多个载波的同时发送和/或接收使得UE 104/182能够显著提高其数据发送和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波获得的数据速率相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将导致数据速率增加两倍(即40MHz)。
无线通信系统100还可以包括一个或多个UE，诸如UE 190，其经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到基站102中的一个的UE 104中的一个的D2D P2P链路192(例如，通过该链路，UE190可以间接获得蜂窝连接)，以及与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(通过该链路，UE 190可以间接获得基于WLAN的互联网连接)。在示例中，D2D P2P链路192和194可以由任何公知的D2D RAT来支持，诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、蓝牙等等。
无线通信系统100还可以包括UE 164，UE 164可以通过通信链路120与宏小区基站102通信，和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180通信。例如，宏小区基站102可以支持用于UE 164的PCell和一个或多个SCell，并且mmW基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。
根据各种方面，图2A图示示例无线网络结构200。例如，NGC 210(也称为“5GC”)能够在功能上被视为协同操作以形成核心网络的控制平面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到NGC 210，特别是连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在附加配置中，eNB 224还可以经由NG-C 215连接到NGC 210的控制平面功能214，以及经由NG-U213连接到用户平面功能212。此外，eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个GNB 222，而其他配置包括eNB 224和GNB 222中的一个或多个。gNB 222或eNB 224可以与UE 204(例如，图1中描绘的任何UE)进行通信。另一个可选方面可以包括位置服务器230，其可以与NGC 210进行通信，以便为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个独立的服务器(例如，物理上独立的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者可替换地，每个可以与单个服务器相对应。位置服务器230可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，UE 204可以经由核心网络NGC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以被集成到核心网络的组件中，或者可以在核心网络的外部。
根据各种方面，图2B图示另一示例无线网络结构250。例如，NGC 260(也称为“5GC”)能够在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)/用户平面功能(UPF)264提供的控制平面功能，以及由会话管理功能(SMF)262提供的用户平面功能，控制平面功能和用户平面功能协同操作以形成核心网络(即，NGC 260)。用户平面接口263和控制平面接口265将eNB 224分别连接到NGC 260，并且具体地连接到SMF 262和AMF/UPF 264。在附加配置中，gNB 222也可以经由到AMF/UPF 264的控制平面接口265和到SMF 262的用户平面接口263连接到NGC 260。此外，eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信，利用或不利用到NGC 260的gNB直接连接性。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个GNB 222，而其他配置包括eNB 224和GNB 222中的一个或多个。gNB 222或eNB 224可以与UE 204(例如，图1中描绘的任何UE)进行通信。新RAN 220的基站通过N 2接口与AMF/UPF 264的AMF侧通信，并通过N3接口与AMF/UPF 264的UPF侧通信。
AMF的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法侦听、UE 204和SMF 262之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204和短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输以及安全锚功能(SEAF)。AMF还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)的认证的情况下，AMF从AUSF检索安全材料。AMF的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，它使用该密钥来导出接入网络特定的密钥。AMF的功能还包括监管服务的位置服务管理、UE 204和位置管理功能(LMF)270之间以及新RAN 220和LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进分组系统(EPS)交互工作的EPS携带标识符分配以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF还支持非3GPP接入网络的功能。
UPF的功能包括充当RAT内RAT间移动性的锚点(当适用时)、充当与数据网络(未示出)互连的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，选通、重定向、流量转向)、合法侦听(用户平面收集)、流量使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，UL/DL速率实施、DL中的反射QoS标记)、UL流量验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、UL和DL中的传输层分组标记、DL分组缓冲和DL数据通知触发，以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。
SMF 262的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF处配置流量导向以将流量路由到正确的目的地、控制部分策略实施和QoS以及下行链路数据通知。SMF 262与AMF/UPF 264的AMF侧通信的接口被称为N11接口。
另一可选方面可以包括LMF 270，其可以与NGC 260通信，以便为UE204提供定位辅助。LMF 270可以被实现为多个独立的服务器(例如，物理上独立的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者可替换地，可以与单个服务器相对应。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网络NGC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。
图3A、图3B和图3C图示可以被并入UE 302(其可以与本文描述的任何UE相对应)、基站304(其可以与本文描述的任何基站相对应)和网络实体306(其可以对应于或体现本文描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270)中以支持本文教导的文件传输操作的若干样本组件(由对应的方框表示)。应当理解，这些组件可以在不同实现中的不同类型的装置中被实现(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)。所图示的组件也可以被并入通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与所描述的组件类似的组件，以提供类似的功能。同样，给定的装置可以包含一个或多个组件。例如，装置可以包括多个收发器组件，这些组件使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同的技术进行通信。
UE 302和基站304各自分别包括无线广域网(WWAN)收发器310和350，其被配置为经由诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等的一个或多个无线通信网络(未示出)进行通信。WWAN收发器310和350可以分别连接到一个或多个天线316和356，用于通过感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某组时间/频率资源)经由至少一个指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)与诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等的其他网络节点通信，。根据指定的RAT，WWAN收发器310和350可以被不同地配置为分别发送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地，分别接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，收发器310和350分别包括一个或多个发送器314和354，用于分别发送和编码信号318和358，以及一个或多个接收器312和352，用于分别接收和解码信号318和358。
至少在一些情况下，UE 302和基站304还分别包括无线局域网(WLAN)收发器320和360。WLAN收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，用于通过感兴趣的无线通信介质经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、蓝牙等)与诸如其他UE、接入点、基站等的其他网络节点进行通信。。根据指定的RAT，WLAN收发器320和360可以被不同地配置为分别发送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地，分别接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，收发器320和360分别包括一个或多个发送器324和364，用于分别发送和编码信号328和368，以及一个或多个接收器322和362，用于分别接收和解码信号328和368。
包括发送器和接收器的收发器电路在一些实现中可以包括集成设备(例如，实现为单个通信设备的发送器电路和接收器电路)，在一些实现中可以包括单独的发送器设备和单独的接收器设备，或者在其他实现中可以以其他方式实现。在一个方面，发送器可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、336和376)，诸如天线阵列，其允许相应的装置执行发送“波束成形”，如本文所述。类似地，接收器可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、336和376)，诸如天线阵列，其允许相应的装置执行接收波束成形，如本文所述。在一个方面，发送器和接收器可以共享相同的多个天线(例如，天线316、336和376)，使得相应的装置只能够在给定时间接收或发送，而不能同时接收或发送。装置302和/或304的无线通信设备(例如，收发器310和320和/或350和360中的一个或两者)还可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)。
至少在一些情况下，装置302和304还包括卫星定位系统(SPS)接收器330和370。SPS接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，用于分别接收诸如全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等的SPS信号338和378，。SPS接收器330和370可以包括分别用于接收和处理SPS信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收器330和370向其它系统请求适当的信息和操作，并使用由任何合适的SPS算法获得的测量值来执行确定装置302和304位置所需的计算。
基站304和网络实体306各自包括至少一个网络接口380和390，用于与其他网络实体通信。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可以被配置为经由有线或无线回程连接与一个或多个网络实体进行通信。在一些方面，网络接口380和390可以被实现为被配置为支持有线或无线信号通信的收发器。这种通信可以包括，例如发送和接收消息、参数或其他类型的信息。
装置302、304和306还包括可以结合本文公开的操作使用的其他组件。UE 302包括实现处理系统332的处理器电路，用于提供与例如本文公开的伪基站(FBS)检测相关的功能以及用于提供其他处理功能。基站304包括处理系统384，用于提供与例如本文公开的FBS检测相关的功能以及用于提供其他处理功能。网络实体306包括处理系统394，用于提供与例如本文公开的FBS检测相关的功能以及用于提供其他处理功能。在一个方面，处理系统332、384和394可以包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件或处理电路。
装置302、304和306包括分别实现存储器组件340、386和396(例如，每个都包括存储器设备)的存储器电路，用于维护信息(例如，指示保留的资源、阈值、参数等的信息)。在一些情况下，装置302、304和306可以分别包括定位模块342、388和399。PRS 342和388可以是硬件电路，它们分别是处理系统332、384和394的一部分或者耦合到处理系统332、384和394，当被运行时，它们使得装置302、304和306执行本文描述的功能。可替换地，定位模块342、388和389可以是分别存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块(如图3A-图C所示)，当由处理系统332、384和394执行时，这些模块使得装置302、304和306执行本文所述的功能。
UE 302可以包括耦合到处理系统332的一个或多个传感器344，以提供独立于从WWAN收发器310、WLAN收发器320和/或GPS接收器330接收的信号中导出的运动数据的运动和/或方向信息。举例来说，传感器344可以包括加速度计(例如，微电子机械系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)、和/或任何其他类型的运动检测传感器。此外，传感器344可以包括多种不同类型的设备，并且组合它们的输出以便提供运动信息。例如，传感器344可以使用多轴加速计和方位传感器的组合来提供在2D和/或3D坐标系中计算位置的能力。
此外，UE 302包括用户接口346，用于向用户提供指示(例如，听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户启动诸如小键盘、触摸屏、麦克风等感测设备时)。尽管未示出，但是装置304和306也可以包括用户接口。
更详细地参考处理系统384，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可以被提供给处理系统384。处理系统384可以实现RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线链路控制(RLC)层和媒体接入控制(MAC)层的功能。处理系统384可以提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性和用于UE测量报告的测量配置的广播相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关的PDCP层功能；与上层分组数据单元(PDU)的传送、通过ARQ的纠错、RLC服务数据单元(sdu)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能。
发送器354和接收器352可以实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。编码和调制的符号然后可以被分成并行的流。然后，每个流可以被映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，然后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以用于确定编码和调制方案，以及用于空间处理。信道估计可以从由UE 302发送的参考信号和/或信道条件反馈中导出。然后，每个空间流可以被提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以用相应的空间流来调制RF载波以便传输。
在UE 302处，接收器312通过其相应的天线(或多个)316接收信号。接收器312恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给处理系统332。发送器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收器312可以对该信息执行空间处理，以恢复去往UE302的任何空间流。如果多个空间流去往UE 302，则接收器312可以将它们组合成单个OFDM符号流。然后接收器312使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定由基站304发送的最可能的信号星座点，恢复和解调每个子载波上的符号和参考信号。这些软决策可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后，软决策被解码和解交织，以恢复最初由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。然后，数据和控制信号被提供给实现层3和层2功能的处理系统332。
在UL中，处理系统332提供传送和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自核心网络的IP分组。处理系统332还负责错误检测。
类似于结合基站304的DL传输所描述的功能，处理系统332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关的PDCP层功能；与上层PDU的传送、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)上的复用、MACSDU从TB的解复用、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能。
发送器314可以使用信道估计器从由基站304发送的参考信号或反馈中导出的信道估计来选择适当的编码和调制方案，并便于空间处理。由发送器314生成的空间流可以被提供给不同的天线316。发送器314可以用相应的空间流来调制RF载波以便传输。
以类似于结合UE 302处的接收器功能描述的方式，UL传输在基站304处被处理。接收器352通过其相应的天线356接收信号。接收器352恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给处理系统384。
在UL中，处理系统384提供传送和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以恢复来自UE 302的IP分组。来自处理系统384的IP分组可以被提供给核心网络。处理系统384还负责错误检测。
为了方便起见，装置302、304和/或306在图3A-图C中被示出为包括可以根据本文描述的各种示例来配置的各种组件。然而，应当理解，在不同的设计中，所图示的块可以具有不同的功能。
装置302、304和306的各种组件可以分别通过数据总线334、382和392相互通信。图3A-图C的组件可以以各种方式实现。在一些实现中，图3A-图C的组件可以在一个或多个电路中实现，诸如，例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。这里，每个电路可以使用和/或结合至少一个存储器组件，用于存储该由电路使用以提供该功能的信息或可运行代码。例如，由框310至346表示的一些或所有功能可以由UE302的处理器和存储器组件来实现(例如，通过运行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。类似地，由框350至388表示的一些或所有功能可以由基站304的处理器和存储器组件来实现(例如，通过运行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。此外，由框390至396表示的一些或所有功能可以由网络实体306的处理器和存储器组件来实现(例如，通过运行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。为简单起见，本文将各种操作、动作和/或功能描述为由“UE”、“基站”、“定位实体”等执行。然而，应当理解，这些操作、动作和/或功能实际上可以由UE、基站、定位实体等的特定组件或组件组合来执行，诸如处理系统332、384、394，收发器310、320、350和360，存储器组件340、386和396，定位模块342、388和389等。
图4A是图示根据本公开的方面的DL帧结构的示例的图400。图4B是图示根据本公开的方面的DL帧结构内的信道的示例的图430。其他无线通信技术可能具有不同的帧结构和/或不同的信道。
LTE以及某些情况下的NR在下行链路上使用OFDM并且在上行链路上使用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，与LTE不同，NR也可以选择在上行链路上使用OFDM。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交子载波，这些子载波通常也被称为音调、箱等。每个子载波可以用数据调制。通常，用OFDM在频域中递送调制符号并且用SC-FDM在时域中递送调制符号。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数(K)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15kHz，并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫(MHz)的系统带宽，标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以被划分为子带。例如，子带可以覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可以分别有1、2、4、8或16个子带。
LTE支持单一参数集(子载波间隔、符号长度等)。相反，NR可以支持多参数集，例如，15kHz、30kHz、60kHz、120kHz和204kHz或更大的子载波间隔是可用的。下面提供的表1列出了不同NR数值的一些各种参数。
Figure BDA0004113800090000191
表1
在图4A和图4B的示例中，15kHz的参数集被使用。因此，在时域中，一帧(例如10ms)被分成10个大小相等的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图4A和图4B中，时间被水平表示(例如，在X轴上)，时间从左到右增加，而频率被垂直表示(例如，在Y轴上)，频率从下到上增加(或减少)。
资源网格可以被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发资源块(RB)(也称为物理RB(PRB))。资源网格进一步被划分为多个资源元素(RE)。RE可以与时域中的一个符号长度和频域中的一个子载波相对应。在图4A和图4B的参数集中，对于正常的循环前缀，RB可以在频域中包含12个连续的子载波并且在时域中包括7个连续的符号(对于DL，是OFDM符号；对于UL，是SC-FDMA符号)，总共84个RE。对于扩展的循环前缀，RB可以在频域中包含12个连续的子载波并且在时域中包含6个连续的符号，总共72个RE。每个RE携带的比特数取决于调制方案。
如图4A所示，一些RE携带用于UE处的信道估计的DL参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可以包括解调参考信号(DMRS)和信道状态信息参考信号(CSI-RS)，其示例性位置在图4A中被标记为“R”。
图4B图示帧的DL子帧内的各种信道的示例。物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带DL控制信息(DCI)，每个CCE包括九个RE组(REG)，每个REG包括OFDM符号中的四个连续RE。DCI携带关于UL资源分配(持久和非持久)的信息以及关于发送到UE的DL数据的描述。在PDCCH中能够配置多个(例如，多达8个)DCI，并且这些DCI能够具有多种格式中的一种。例如，对于UL调度、非MIMO DL调度、MIMO DL调度和UL功率控制，存在不同的DCI格式。
UE使用主同步信号(PSS)来确定子帧/符号定时和物理层标识。UE使用辅同步信号(SSS)来确定物理层小区标识组号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识组号，UE能够确定PCI。基于PCI，UE能够确定前述DL-RS的位置。携带MIB的物理广播信道(PBCH)可以与PSS和SSS逻辑分组，以形成SSB(也被称为SS/PBCH)。MIB在DL系统带宽中提供多个RB和一个系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、不通过PBCH发送的诸如系统信息块(SIB)的广播系统信息，以及寻呼消息。
在一些情况下，图4A中所示的DL RS可以是定位参考信号(PRS)。图5图示由无线节点(诸如基站102)支持的小区的示例性PRS配置500。图5图示如何通过系统帧号(SFN)、小区特定子帧偏移(ΔPRS)552和PRS周期(TPRS)520来确定PRS定位时机。通常，小区特定的PRS子帧配置由在观测的到达时间差(OTDOA)辅助数据中包括的“PRS配置索引”IPRS来定义。PRS周期(TPRS)520和小区特定子帧偏移(ΔPRS)基于PRS配置索引IPRS被定义，如下表2所示。
Figure BDA0004113800090000201
Figure BDA0004113800090000211
表2
PRS配置参考发送PRS的小区的SFN被定义。对于包括第一PRS定位时机的NPRS下行链路子帧的第一子帧，PRS实例可以满足：
Figure BDA0004113800090000212
其中，nf是SFN，0≤nf≤1023的，ns是由的nf定义的无线电帧内的时隙号，0≤ns≤19，TPRS是PRS周期520，且ΔPRS是小区特定子帧偏移552。
如图5所示，小区特定子帧偏移ΔPRS552可以根据从系统帧号0(时隙‘号0’，标记为时隙550)起开始到第一(后续)PRS定位时机的开始所发送的子帧的数量被定义。在图5的示例中，连续PRS定位时机518a、518b和518c中的每一个中的连续定位子帧的数量等于4(NPRS)。也就是说，表示PRS定位时机518a、518b和518c的每个阴影块表示四个子帧。
在一些方面，当UE在特定小区的OTDOA辅助数据中接收到PRS配置索引IPRS时，UE可以使用表2来确定PRS周期TPRS520和PRS子帧偏移ΔPRS。然后，当在小区中调度PRS时，UE可以确定无线电帧、子帧和时隙(例如，使用等式(1))。OTDOA辅助数据可以由例如位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)来确定，并且包括关于参考小区和由各种基站支持的多个相邻小区的辅助数据。
通常，来自网络中使用相同频率的所有小区的PRS时机在时间上对齐，并且相对于网络中使用不同频率的其他小区可以具有固定的已知时间偏移(例如，小区特定子帧偏移552)。在SFN同步网络中，所有无线节点(例如，基站102)可以在帧边界和系统帧号二者上对齐。因此，在SFN同步网络中，各种无线节点支持的所有小区可以对PRS传输的任何特定频率使用相同的PRS配置索引。另一方面，在SFN异步网络中，各种无线节点可以在帧边界上对齐，但是没有在系统帧号上对齐。因此，在SFN异步网络中，每个小区的PRS配置索引可以由网络单独配置，使得PRS时机在时间上对齐。
如果UE能够获得至少一个小区——例如参考小区或服务小区——的小区定时(例如，SFN)，则UE可以确定用于OTDOA定位的参考小区和相邻小区的PRS时机的定时。然后，UE可以基于例如来自不同小区的PRS时机重叠的假设来导出其他小区的定时。
用于PRS的传输的资源元素的集合被称为“PRS资源”。资源元素的集合能够跨越频域中的多个PRB和时域中的时隙430内的N个(例如，1个或多个)连续符号460。在给定的OFDM符号460中，PRS资源占用连续的PRB。PRS资源至少由以下参数来描述：PRS资源标识符(ID)、序列ID、梳大小N、频域中的资源元素偏移、起始时隙和起始符号、每PRS资源的符号数(即，PRS资源的持续时间)以及QCL信息(例如，具有其他DL参考信号的QCL)。在一些设计中，一个天线端口被支持。梳大小指示每个符号中携带PRS的子载波的编号。例如，梳大小为4意味着给定符号的每第四个子载波携带PRS。
“PRS资源集”是用于PRS信号的传输的一组PRS资源，其中每个PRS资源具有一个PRS资源ID。此外，PRS资源集中的PRS资源与相同的发送-接收点(TRP)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束相关联(其中TRP可以发送一个或多个波束)。也就是说，PRS资源集的每个PRS资源可以在不同的波束上被发送，这样，“PRS资源”也可以被称为“波束”。注意，这对于UE是否知道TRP和PRS在其上被发送的波束没有任何影响。“PRS时机”是周期性重复的时间窗口(例如，一组一个或多个连续的时隙)的一个实例，其中PRS预期被发送。PRS时机也可被称为“PRS定位时机”、“定位时机”，或简称为“时机”
注意，术语“定位参考信号”和“PRS”有时可以指用于在LTE或NR系统中定位的特定参考信号。然而，如本文所使用的，除非另有说明，否则术语“定位参考信号”和“PRS”是指能够被用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于LTE或NR中的PRS信号、5G中的导航参考信号(NRS)、发送器参考信号(TRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、SSB等。
SRS是仅上行链路信号，UE发送该信号以帮助基站获得每个用户的信道状态信息(CSI)。信道状态信息描述RF信号如何从UE传播到基站，并表示散射、衰落和功率随距离衰减的综合效应。该系统将SRS用于资源调度、链路自适应、大规模MIMO、波束管理等。
已经针对用于定位的SRS(SRS-P)提出了对SRS的先前定义的若干增强，诸如SRS资源内的新交错模式、SRS的新梳类型、SRS的新序列、每个分量载波的更多数量的SRS资源集以及每个分量载波的更多数量的SRS资源。此外，参数“SpatialRelationInfo”和“PathLossReference”将基于来自相邻TRP的DL RS被配置。此外，一个SRS资源可以在活动带宽部分(BWP)之外被发送，并且一个SRS资源可以跨越多个分量载波。最后，对于UL-AoA，UE可以通过来自多个SRS资源的相同发送波束进行发送。所有这些都是对当前SRS框架的附加特征，SRS框架通过RRC高层信令被配置(并且可能通过MAC控制元素(CE)或下行链路控制信息(DCI)来触发或激活)。
如上所述，NR中的SRS是由UE发送的UE特定配置的参考信号，用于探测上行链路无线电信道。类似于CSI-RS，这种探测提供了无线电信道特征的各种级别的知识。在一个极端情况下，SRS能够在gNB处被简单地用于获得信号强度测量，例如，出于UL波束管理的目的。另一方面，SRS能够在gNB处被使用来获得作为频率、时间和空间的函数的详细的振幅和相位估计。在NR中，与LTE相比，用SRS的信道探测支持更多样化的用例集(例如，用于基于互易的gNB发送波束成形的下行链路CSI获取(下行链路MIMO)；用于链路自适应的上行链路CSI获取以及用于上行链路MIMO的基于码本/非码本的预编码、上行链路波束管理等)。
SRS能够使用各种选项被配置。SRS资源的时间/频率映射由以下特征定义。
·持续时间Nsymb SRS——SRS资源的持续时间能够是时隙内的1、2或4个连续的OFDM符号，这与每个时隙仅允许单个OFDM符号的LTE相反。
·起始符号位置l0——SRS资源的起始符号能够位于时隙的最后6个OFDM符号内的任何地方，只要该资源不跨越时隙结束边界。
·重复因子R——对于配置有跳频的SRS资源，重复允许在下一跳发生之前，在R个连续的OFDM符号中探测相同的子载波集合(如本文所使用的，“跳”特指跳频)。例如，R的值为1、2、4，其中R≤Nsymb SRS。
·传输梳间隔KTC和梳偏移kTC——SRS资源可以占用频域梳结构的资源元素(RE)，其中梳间隔是2或4个RE，如在LTE中。这种结构允许相同或不同用户的不同SRS资源在不同梳上的频域复用，其中不同梳彼此偏移整数个RE。梳偏移相对于PRB边界被定义，并且能够取范围0、1、…、KTC-1个RE中的值。因此，对于梳间隔KTC＝2，如果需要，有2个不同的梳可用于复用，并且对于梳间隔KTC＝4，有4个不同的可用梳。
·周期性/半持续SRS情况下的周期和时隙偏移。
·带宽部分内的探测带宽。
对于低延迟定位，gNB可以经由DCI触发UL SRS-P(例如，发送的SRS-P可以包括重复或波束扫描以使得若干gNB能够接收SRS-P)。可替换地，gNB可以向UE递送关于非周期性PRS传输的信息(例如，该配置可以包括关于来自多个gNB的PRS的信息，以使得UE能够执行用于定位(基于UE)或用于报告(UE辅助)的定时计算)。虽然本公开的各种实施例涉及基于DL PRS的定位过程，但是这些实施例中的一些或全部也可以应用于基于UL SRS-P的定位过程。
注意，术语“探测参考信号”、“SRS”和“SRS-P”有时可以指用于在LTE或NR系统中定位的特定参考信号。然而，如本文所使用的，除非另有说明，否则术语“探测参考信号”、“SRS”和“SRS-P”是指能够用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于LTE或NR中的SRS信号、5G中的导航参考信号(NRS)、发送器参考信号(TRS)、用于定位的随机接入信道(RACH)信号(例如，RACH前导码，诸如4步RACH过程中的Msg-1或2步RACH过程中的Msg-A)等。
3GPP版本16引入了旨在提高定位方案的定位精度的各种NR定位方面，这些定位方案涉及与一个或多个UL或DL PRS相关联的测量(例如，更高的带宽(BW)、FR2波束扫描、诸如到达角(AoA)和离开角(AoD)测量的基于角度的测量、多小区往返时间(RTT)测量等))。如果延迟减少是优先的，则基于UE的定位技术(例如，没有UL位置测量报告的仅DL技术)通常被使用。然而，如果延迟不太重要，则UE辅助定位技术能够被使用，由此向网络实体(例如，位置服务器230、LMF 270等)报告UE测量的数据。通过在RAN中实现LMF，与UE辅助定位技术相关的延迟能够在一定程度上被减少。
层3(L3)信令(例如，RRC或位置定位协议(LPP))通常用于传送包括与UE辅助定位技术相关联的基于位置的数据的报告。与层1(L1或PHY层)信令或层2(L2或MAC层)信令相比，L3信令与相对高的延迟(例如，100毫秒以上)相关联。在一些情况下，可能需要UE和RAN之间用于基于位置的报告的更低的延迟(例如，小于100毫秒，小于10毫秒等)。在这种情况下，L3信令可能无法达到这些更低的延迟级别。定位测量的L3信令可以包括以下的任意组合：
·一个或多个TOA、TDOA、RSRP或Rx-Tx测量，
·一个或多个AoA/AoD(例如，当前仅同意gNB->LMF报告DL AoA和UL AoD)测量，
·一个或多个多径报告测量，例如，每路径ToA、RSRP、AoA/AoD(例如，当前在LTE中仅允许每路径ToA)
·一个或多个运动状态(例如，行走、驾驶等)和轨迹(例如，当前对于UE)，和/或
·一个或多个报告质量指示。
最近，已经考虑将L1和L2信令与基于PRS的报告结合使用。例如，L1和L2信令当前在一些系统中用于传送CSI报告(例如，信道质量指示(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、层指示符(Lis)、L1-RSRP等的报告)。CSI报告可以包括预定义顺序的一组字段(例如，由相关标准定义)。单个UL传输(例如，在PUSCH或PUCCH上)可以包括多个报告，本文称为“子报告”，其根据预定义的优先级(例如，由相关标准定义)被排列。在一些设计中，预定义顺序可以基于相关联的子报告周期(例如，PUSCH/PUCCH上的非周期性/半持久性/周期性(A/SP/P))、测量类型(例如，L1-RSRP或非L1-RSRP)、服务小区索引(例如，在载波聚合(CA)情况下)和reportconfigID。利用2个部分的CSI报告，所有报告的部分1被分组在一起，并且部分2被单独分组，并且每个组被单独编码(例如，部分1有效载荷大小基于配置参数是固定的，而部分2大小是可变的并且取决于配置参数以及相关联的部分1内容)。根据相关标准，基于输入比特的数量和贝塔因子来计算在编码和速率匹配之后要输出的编码比特/符号的数量。联系(例如，时间偏移)在RS被测量的实例和对应的报告之间被定义。在一些设计中，使用L1和L2信令的基于PRS的测量数据的类似CSI的报告可以被实现。
图6图示根据本公开的各种方面的示例性无线通信系统600。在图6的示例中，可以与上面关于图1描述的任何UE(例如，UE 104、UE 182、UE 190等)相对应的UE 604正试图计算其位置的估计，或辅助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)来计算其位置的估计。UE 604可以使用RF信号和用于RF信号调制和信息分组交换的标准化协议，与多个基站602a-d(统称为基站602)进行无线通信，基站602a-d可以与图1中的基站102或180和/或WLAN AP 150的任意组合相对应。通过从交换的RF信号中提取不同类型的信息，并利用无线通信系统600的布局(即，基站位置、几何形状等)，UE 604可以在预定义的参考坐标系中确定其位置，或者辅助确定其位置。在一个方面，UE 604可以使用二维坐标系来指定其位置；然而，本文公开的方面不限于此，并且如果需要额外的维度，也可以适用于使用三维坐标系来确定位置。此外，尽管图6图示一个UE 604和四个基站602，但是应当理解，可以有更多的UE 604和更多或更少的基站602。
为了支持定位估计，基站602可以被配置为向其覆盖区域中的UE 604广播参考RF信号(例如，定位参考信号(PRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、同步信号等)，以使UE 604能够测量网络节点对之间的参考RF信号定时差(例如，OTDOA或RSTD)和/或识别最佳激发UE 604和发送基站602之间的LOS或最短无线路径的波束。感兴趣的是识别LOS/最短路径波束(或多个)，不仅因为这些波束随后能够被用于基站602对之间的OTDOA测量，还因为识别这些波束能够基于波束方向直接提供一些定位信息。此外，这些波束能够随后被用于需要精确ToA的其他定位估计方法，例如基于往返时间估计的方法。
如本文所使用的，“网络节点”可以是基站602、基站602的小区、远程无线电头端、基站602的天线，其中基站602的天线的位置不同于基站602本身的位置，或者是能够发送参考信号的任何其他网络实体。此外，如本文所使用的，“节点”可以指网络节点或UE。
位置服务器(例如，位置服务器230)可以向UE 604递送辅助数据，该辅助数据包括基站602的一个或多个相邻小区的标识以及由每个相邻小区发送的参考RF信号的配置信息。可替换地，辅助数据能够直接源自基站602本身(例如，在周期性广播的开销消息中，等等)。可替换地，UE 604能够在不使用辅助数据的情况下自己检测基站602的相邻小区。UE604(例如，部分地基于辅助数据，如果提供的话)能够测量和(可选地)报告来自各个网络节点的OTDOA和/或从网络节点对接收的参考RF信号之间的RSTD。使用这些测量和测量的网络节点的已知位置(即，发送UE 604测量的参考RF信号的基站602或天线)，UE 604或位置服务器能够确定UE 604和测量的网络节点之间的距离，从而计算UE 604的位置。
术语“定位估计”在本文中用于指代对UE 604的位置的估计，其可以是地理的(例如，可以包括纬度、经度，并且可能包括海拔)或城市的(例如，可以包括街道地址、建筑物名称、或者建筑物或街道地址内或附近的精确点或区域，诸如建筑物的特定入口、建筑物中的特定房间或套房、或者诸如城镇广场之类的地标)。定位估计也可以被称为“位置”、“定位”、“锁定”、“定位锁定”、“位置锁定”、“位置估计”、“锁定估计”、或其他术语。获得定位估计的手段一般可以被称为“定位”、“位置”或“定位锁定”。用于获得定位估计的特定解决方案可被称为“定位解决方案”。作为定位解决方案的一部分，用于获得定位估计的特定方法可被称为“定位(position)方法”或“定位(positioning)方法”
术语“基站”可以指单个物理传输点或多个物理传输点，这些物理传输点可以协同定位也可以不协同定位。例如，在术语“基站”指单个物理传输点的情况下，该物理传输点可以是与基站的小区相对应的基站(例如，基站602)的天线。在术语“基站”指多个协同定位的物理传输点的情况下，物理传输点可以是基站的天线阵列(例如，在MIMO系统中或者基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非协同定位的物理传输点的情况下，物理传输点可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。可替换地，非协同定位的物理传输点可以是从UE(例如，UE 604)接收测量报告的服务基站，以及UE正在测量其参考RF信号的相邻基站。因此，图6图示基站602a和602b形成DAS/RRH 620的方面。例如，基站602a可以是UE604的服务基站，而基站602b可以是UE 604的相邻基站。这样，基站602b可以是基站602a的RRH。基站602a和602b可以通过有线或无线链路622相互通信。
为了使用从网络节点对接收的RF信号之间的OTDOA和/或RSTD来准确地确定UE604的位置，UE 604需要测量在UE 604和网络节点(例如，基站602、天线)之间的LOS路径(或者其中LOS路径不可用的情况下的最短NLOS路径)上接收的参考RF信号。然而，RF信号不仅通过发送器和接收器之间的LOS/最短路径行进，而且还通过许多其他路径行进，因为RF信号从发送器传播出去，并在到达接收器的途中被其他物体(例如山、建筑物、水等)反射。因此，图6图示基站602和UE 604之间的多个LOS路径610和多个NLOS路径612。具体地，图6图示基站602a通过LOS路径610a和NLOS路径612a发送，基站602b通过LOS路径610b和两条NLOS路径612b发送，基站602c通过LOS路径610c和NLOS路径612c发送，并且基站602d通过两条NLOS路径612d发送。如图6所示，每个NLOS路径612反射一些物体630(例如，建筑物)。应当理解，由基站602发送的每个LOS路径610和NLOS路径612可以由基站602的不同天线发送(例如，如在MIMO系统中)，或者可以由基站602的相同天线发送(从而图示RF信号的传播)。此外，如本文所使用的，术语“LOS路径”是指发送器和接收器之间的最短路径，并且可能不是实际的LOS路径，而是最短的NLOS路径。
在一个方面，一个或多个基站602可以被配置为使用波束成形来发送RF信号。在这种情况下，一些可用波束可以沿着LOS路径610聚焦发送的RF信号(例如，波束沿着LOS路径产生最高的天线增益)，而其他可用波束可以沿着NLOS路径612聚焦发送的RF信号。沿着某一路径具有高增益并因此沿着该路径聚焦RF信号的波束可能仍然具有一些沿着其他路径传播的RF信号；RF信号的强度本质上取决于沿那些其他路径的波束增益。“RF信号”包括通过发送器和接收器之间的空间传输信息的电磁波。如本文所使用的，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，如下面进一步描述的，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可以接收与每个发送的RF信号相对应的多个“RF信号”。
在基站602使用波束成形来发送RF信号的情况下，用于基站602和UE 604之间的数据通信的感兴趣波束将是携带以最高信号强度到达UE 604的RF信号的波束(如例如由接收信号接收功率(RSRP)或存在定向干扰信号时的SINR来指示的)，而用于定位估计的感兴趣波束将是携带激励最短路径或LOS路径(例如，LOS路径610)的RF信号的波束。在一些频带和通常使用的天线系统中，这些将是相同的波束。然而，在诸如毫米波的其他频带中，通常可以使用大量天线单元来创建窄发送波束，它们可能不是相同的波束。如下文参考图7所述，在一些情况下，LOS路径610上的RF信号的信号强度可以比NLOS路径612上的RF信号的信号强度弱(例如，由于障碍物)，由于传播延迟，RF信号在该路径上较晚到达。
图7图示根据本公开的各种方面的示例性无线通信系统700。在图7的示例中，可以与图6中的UE 604相对应的UE 704试图计算其位置的估计，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)来计算其位置的估计。UE 704可以使用RF信号和用于RF信号调制和信息分组交换的标准化协议，与基站702进行无线通信，基站702可以与图6中的基站602中的一个相对应。
如图7所示，基站702利用波束成形来发送RF信号的多个波束711-715。每个波束711-715可以由基站702的天线阵列形成和发送。尽管图7图示发送五个波束711-715的基站702，但是可以理解，可以有多于或少于五个波束，诸如峰值增益、宽度和旁瓣增益的波束形状在发送的波束之间可以不同，并且一些波束可以由不同的基站发送。
波束索引可以被分配给多个波束711-715中的每一个，用于区分与一个波束相关联的RF信号和与另一波束相关联的RF信号。此外，与多个波束711-715中的特定波束相关联的RF信号可以携带波束索引指示符。波束索引也可以从RF信号的传输时间中被导出，例如帧、时隙和/或OFDM符号号。波束索引指示符可以是，例如，用于唯一区分多达八个波束的三比特字段。如果接收到具有不同波束索引的两个不同的RF信号，这将指示RF信号是使用不同的波束发送的。如果两个不同的RF信号共享一个共同的波束索引，这将指示不同的RF信号是使用相同的波束发送的。描述使用相同波束发送两个RF信号的另一种方式是，用于发送第一RF信号的天线端口(或多个)与用于发送第二RF信号的天线端口(或多个)在空间上是准协同定位的。
在图7的示例中，UE 704接收在波束713上发送的RF信号的NLOS数据流723和在波束714上发送的RF信号的LOS数据流724。尽管图7将NLOS数据流723和LOS数据流724图示为单线(分别为虚线和实线)，但是将理解，由于例如RF信号通过多径信道的传播特性，NLOS数据流723和LOS数据流724在到达UE 704时可以各自包括多条射线(即“集群”)。例如，当电磁波从物体的多个表面被反射时，RF信号集群被形成，并且该反射从大致相同的角度到达接收器(例如，UE 704)，每个反射比其他反射多或少传播几个波长(例如，厘米)。接收的RF信号的“集群”通常与单个发送的RF信号相对应。
在图7的示例中，NLOS数据流723最初不是指向UE 704的，尽管如将会理解的，它可以是指向UE 704的，如同图6中NLOS路径612上的RF信号一样。然而，它被反射器740(例如，建筑物)反射，并且不受阻碍地到达UE 704，并且因此，可能仍然是相对较强的RF信号。相反，LOS数据流724指向UE 704，但是穿过障碍物730(例如，植被、建筑物、山丘、诸如云或烟的破坏性环境等)，这可能会显著降低RF信号。如将理解的，尽管LOS数据流724比NLOS数据流723弱，但是LOS数据流724将在NLOS数据流723之前到达UE 704，因为它遵循从基站702到UE 704的较短路径。
如上所述，用于基站(例如，基站702)和UE(例如，UE 704)之间的数据通信的感兴趣波束是携带RF信号的波束，该波束以最高信号强度(例如，最高的RSRP或SINR)到达UE，而用于定位估计的感兴趣波束是携带RF信号的波束，该波束激励LOS路径并且在所有其他波束中具有沿着LOS路径的最高增益(例如，波束714)。也就是说，即使波束713(NLOS波束)微弱地激发LOS路径(由于RF信号的传播特性，即使没有沿着LOS路径被聚焦)，波束713的LOS路径的微弱信号(如果有的话)可能无法被可靠地检测到(与来自波束714的信号相比)，从而导致在执行定位测量时的更大误差。
虽然对于一些频带，用于数据通信的感兴趣波束和用于定位估计的感兴趣波束可以是相同的波束，但是对于诸如毫米波的其他频带，它们可能不是相同的波束。这样，参考图7，在UE 704参与与基站702的数据通信会话(例如，基站702是UE 704的服务基站)并且不简单地尝试测量由基站702发送的参考RF信号的情况下，数据通信会话的感兴趣波束可以是波束713，因为它携带不被阻挡的NLOS数据流723。然而，用于定位估计的感兴趣波束将是波束714，因为它携带最强的LOS数据流724，尽管被阻挡。
图8A是示出根据本公开的方面的接收器(例如，UE 704)处的RF信道响应随时间变化的曲线图800A。在图8A所图示的信道下，接收器在时间T1在信道抽头上接收第一集群两个RF信号，在时间T2在信道抽头上接收第二集群五个RF信号，在时间T3在信道抽头上接收第三集群五个RF信号，并且在时间T4在信道抽头上接收第四集群四个RF信号。在图8A的示例中，因为在时间T1的第一集群RF信号首先到达，所以它被假定为LOS数据流(即，通过LOS或最短路径到达的数据流)，并且可以与LOS数据流724相对应。在时间T3的第三集群由最强的RF信号组成，并且可以与NLOS数据流723相对应。从发送器的角度来看，接收到的RF信号的每个集群可以包括以不同角度发送的RF信号部分，因此可以说每个集群对于发送器具有不同的离开角(AoD)。图8B是图示AoD中集群的这种分离的图800B。在AoD范围802a中发送的RF信号可以与图8A中的一个集群(例如，“集群1”)相对应，而在AoD范围802b中发送的RF信号可以与图8A中的不同集群(例如，“集群3”)相对应。注意，尽管图8B中描绘的两个集群的AoD范围在空间上是隔离的，但是一些集群的AoD范围也可能部分重叠，即使这些集群在时间上是分离的。例如，当距离发送器相同AoD的两个独立建筑物将信号反射到接收器时，这种情况可能会出现。注意，尽管图8A图示两到五个信道抽头(或“峰值”)的集群，但是可以理解，集群可以具有比所示数量更多或更少的信道抽头。
在一些诸如工业物联网(I-IoT)部署的系统中，传感器可以被密集地布置为控制系统的一部分(例如，工厂环境)。控制系统可能希望获得其所有传感器在特定时间点(例如，特定时隙)的位置的快照。在NR中，基于用于定位的参考信号(例如，PRS、SRS-P等)的测量来获得定位估计。不幸的是，用于定位的参考信号(例如，PRS、SRS-P等)的时间实例可能与控制系统期望定位的时间实例不一致，如图9所示。
图9图示根据本公开方面的定位配置900。在定位配置900中，用于定位的参考信号(例如，SRS-P、PRS等)在时隙2和13的每一个处被调度。然而，在该示例中，期望的定位估计时间(或时间实例)与时隙7相对应。
在一些设计中，UE和/或gNB可以向LMF报告用于定位的多个参考信号(例如，PRS、SRS-P等)的测量(例如，可选地，具有相关联时间戳的设计)(例如，在图9中所示的时隙2和13处的SRS-P或PRS的测量)，并且LMF可以尝试将这些测量处理成在期望时刻(例如，图9中的时隙7)的UE的定位估计。然而，这种报告是低效的。此外，如果对大的传感器组同时执行这种定位过程，LMF可能变得过载，这可能增加与定位过程相关联的延迟。
本公开的一个或多个实施例针对无线节点(例如，UE、gNB等)，该无线节点确定并报告在指定时间的UE的定位估计。具体地，UE的定位估计基于无线节点处的定位测量，这些定位测量是在多个时间被测量的(例如，UE处的多个PRS实例或gNB处的SRS-P实例)。例如，无线节点可以经由内插或外插来导出在指定时间的定位估计。这种方法可以提供各种技术优势，诸如减少的开销以及减少的延迟(例如，无线节点可以用作分布式处理组，其便于大的传感器组的位置快照，否则这将使集中式LMF方法过载以进行定位估计处理)。
图10图示根据本公开的方面的无线通信的示例性过程1000。在一个方面，过程1000可以由无线节点来执行，诸如图3A的UE 302或者图3B的BS 304。
在1010处，无线节点(例如，接收器312、接收器322、接收器352、接收器362、处理系统384、网络接口380等)接收对与指定时间相关联的UE的定位估计的请求。在一些设计中，在1010处的请求可以源自网络组件(例如，服务BS、LMF、网络实体306等)。在其他设计中，在1010处的请求可以源自运营商网络之外的第三方服务器(例如，OEM服务器、应用服务器等)。在一些设计中，无线节点与其定位估计被期望的UE相对应。在其他设计中，无线节点可以与BS(例如，参与定位过程的服务BS或非服务BS)相对应。在一些设计中，在1010处的请求可以被发送(例如，经由单播、多播或广播)到一组UE(例如，IIoT工厂部署中的传感器组)或一组GNB。在请求由同一BS中的LMF发布给BS的示例中，在1010处的请求可以在BS的一个逻辑组件处从BS的另一个逻辑组件被接收。
在1020处，无线节点(例如，接收器312、接收器322、接收器352、接收器362、处理系统332或384、定位模块342或388等)在多个时间执行定位测量(例如，TOA、TDOA、RSRP等)。在一些设计中，多个时间中的每一个可以与PRS或SRS-P时机相对应，而在其他设计中，其他定位技术(例如，GNSS、基于传感器的定位等)可以被使用。在一些设计中，多个时间(或时间实例)中的每一个可以与时域资源相对应，诸如时隙、子帧、一组符号等。在一些设计中，多个时间中的每一个可以相对于与请求相关联的指定时间正交(或者不重叠)。换句话说，在1020处执行的定位测量与请求定位估计的指定时间不完全对齐(或不重叠)。在示例中，指定时间可以与PRS或SRS-P被配置但未被触发的时间对齐。在无线节点与UE相对应的特定示例中，UE可以配置有PRS配置，由此DCI可以可选地被用于触发特定PRS时机的PRS。在这种情况下，指定时间可以与PRS时机对齐，但是该PRS时机没有被触发，导致UE不得不基于经由DCI被实际触发的其他接近的PRS时机来导出所请求的定位估计。
在1030处，无线节点(例如，处理系统332或384、定位模块342或388等)基于定位测量来确定与指定时间相关联的定位估计。如下文将更详细讨论的，在一些设计中，在1030处，定位测量可以被首先处理(例如，经由内插或外插)，之后单个定位估计被计算为所确定的定位估计。在其他设计中，在1030处，定位测量可以被用于计算与多个时间中的每一个相关联的多个候选定位估计，之后多个候选定位估计被处理(例如，经由内插或外插)以导出所确定的定位估计。
在1040处，无线节点(例如，发送器314、发送器324、发送器354、发送器364、处理系统384、网络接口380等)发送包括所确定的定位估计的报告。在无线节点与UE相对应的示例中，在1040处的传输可以是到BS的无线传输，然后BS将报告转发给LMF。在无线节点与BS相对应的示例中，在1040处的传输可以是到LMF的回程传输。可替换地，在无线节点与具有集成LMF的BS相对应的示例中，在1040处的传输可以是从BS的一个逻辑组件到BS的另一逻辑组件的逻辑传输(例如，内部数据传输)。在另一示例中，在1040处的报告可以被转发到运营商网络之外的第三方服务器(例如，OEM服务器、应用服务器等)。
图11图示根据本公开的方面的无线通信的示例性过程1100。在一个方面，过程1100可以由网络组件来执行，诸如图3B的BS 304或图3C的网络实体306(例如，LMF)。
在1110，网络组件(例如，发送器354、发送器364、网络接口390等)向无线节点(例如，UE、BS等)发送对与指定时间相关联的UE的定位估计的请求。在网络组件与BS 304相对应的示例中，在1110处的传输可以包括到UE的无线传输。在网络组件与网络实体306(例如，LMF)相对应的示例中，在1110处的传输可以包括从网络实体306到BS 304的回程传输(例如，BS 304然后自己处理请求，或者经由无线传输将请求中继到UE)。在一些设计中，无线节点与其定位估计被期望的UE相对应。在其他设计中，无线节点可以与BS(例如，参与定位过程的服务BS或非服务BS)相对应。在一些设计中，在1110处的请求可以被发送(例如，经由单播、多播或广播)到一组UE(例如，IIoT工厂部署中的传感器组)或一组GNB。在请求由同一BS中的LMF被发布到BS的示例中，在1110处的请求可以从BS的一个逻辑组件被发送到BS的另一个逻辑组件。在一些设计中，在1110处的请求可以源自网络组件(例如，服务BS、LMF、网络实体306等)。在其他设计中，在1110处的请求可以源自运营商网络之外的第三方服务器(例如，OEM服务器、应用服务器等)在。
在1120，网络组件(例如，发送器354、发送器364、网络接口390等)从无线节点接收报告，该报告包括基于由无线节点在多个时间执行的定位测量(例如，TOA、TDOA、RSRP等)的指定时间的定位估计。在一些设计中，多个时间中的每一个可以与PRS或SRS-P时机相对应，而在其他设计中，其他定位技术(例如，GNSS、基于传感器的定位等)可以被使用。在一些设计中，多个时间(或时间实例)中的每一个可以与时域资源相对应，诸如时隙、子帧、一组符号等。在一些设计中，多个时间中的每一个可以相对于与请求相关联的指定时间正交(或者不重叠)。换句话说，定位测量没有与请求定位估计的指定时间完全对齐。在网络组件与网络实体306(例如，LMF)相对应并且无线节点与BS 304相对应的示例中，在1120处的报告可以经由从BS 304到网络实体306的回程传输来接收(例如，网络实体306然后自己处理请求，或者经由无线传输将请求中继到UE)。在网络组件与网络实体306(例如，LMF)相对应并且无线节点与UE 302相对应的示例中，该报告首先由BS 304经由无线传输被接收，然后在1120经由回程传输从BS 304被中继到网络实体306。在一些设计中，可以在1120处接收与不同UE(例如，与IIoT工厂部署中的传感器组相关联的UE)的定位估计相关联的多个报告。在示例中，指定时间可以与PRS或SRS-P被配置但未被触发的时间对齐。在无线节点与UE相对应的特定示例中，UE可以配置有PRS配置，由此DCI可以可选地被用于触发特定PRS时机的PRS。在这种情况下，指定时间可以与PRS时机对齐，但是该PRS时机没有被触发，导致UE必须基于经由DCI被实际触发的其他接近的PRS时机来导出所请求的定位估计。在另一示例中，在1120处的报告可以被转发到运营商网络之外的第三方服务器(例如，OEM服务器、应用服务器等)。
参考图10-图11，在一些设计中，定位估计的确定可以包括与定位测量相关联的定位测量数据的内插或外插，如下面将参考图12A-图12C讨论的。在一些设计中，被外插或内插的定位测量数据包括定位测量(例如，原始测量数据或定位特征被内插或外插)。在其它设计中，多个候选定位估计可以首先基于定位测量被计算，之后外插或内插多个候选定位估计以产生所确定的定位估计。
图12A图示根据本公开的方面的分别基于图10-图11的过程1000-1100的示例实现的定位配置1200A。类似于图9，在定位配置1200A中，用于定位的参考信号(例如，SRS-P、PRS等)在时隙2和时隙13的每一个处被调度(和触发)。在该示例中，期望的定位估计时间(或时间实例)与时隙7(例如，指定时间在多个时间中的最早时间和最晚时间之间)相对应。在时隙7，假设用于定位的参考信号(例如，SRS-P、PRS等)或者未被调度(或未被配置)，或者如果被配置，则未被触发(例如，经由DCI)。不是简单地向LMF报告时隙2和时隙13的测量数据，并让LMF清楚如何将报告的测量数据处理成在时隙7的UE的定位估计，在该示例中，无线节点本身(例如，UE 302或BS 304)经由内插(例如，如上所述，应用于定位测量或基于定位测量导出的多个候选定位估计)来确定在时隙7的UE的定位估计。
图12B图示根据本公开的另一方面的分别基于图10-图11的过程1000-1100的示例实现的定位配置1200B。在定位配置1200B中，用于定位的参考信号(例如，SRS-P、PRS等)在时隙2和时隙13的每一个处被调度。在该示例中，期望的定位估计时间(或时间实例)与时隙17(例如，指定时间在多个时间中的最晚时间之后)相对应。在时隙17，假设用于定位的参考信号(例如，SRS-P、PRS等)或者未被调度(或未被配置)，或者如果被配置，则未被触发(例如，经由DCI)。不是简单地向LMF报告时隙2和时隙13的测量数据并让LMF清楚如何将所报告的测量数据处理成在时隙17的UE的定位估计，在该示例中，无线节点本身(例如，UE 302或BS 304)经由外插(例如，如上所述，应用于定位测量或基于定位测量导出的多个候选定位估计)来确定在时隙17的UE的定位估计。更具体地，图12B的外插基于早期定位数据来外插UE的未来定位数据。在一些设计中，如图12B所示的未来外插对于延迟敏感的应用可能特别有利(例如，其中系统不能等待后续的定位信号以便能够执行插值)。
图12C图示根据本公开的另一方面的分别基于图10-图11的过程1000-1100的示例实现的定位配置1200C。在定位配置1200C中，用于定位的参考信号(例如，SRS-P、PRS等)在时隙2和时隙13的每一个处被调度。在该示例中，期望的定位估计时间(或时间实例)与时隙0(例如，指定时间在多个时间中的最早时间之前)相对应。在时隙0，假设用于定位的参考信号(例如，SRS-P、PRS等)或者未被调度(或未被配置)，或者如果被配置，则未被触发(例如，经由DCI)。不是简单地向LMF报告时隙2和时隙13的测量数据并让LMF清楚如何将所报告的测量数据处理成在时隙0的UE的定位估计，在该示例中，无线节点本身(例如，UE 302或BS304)经由外插(例如，如上所述，应用于定位测量或基于定位测量导出的多个候选定位估计)来确定在时隙17的UE的定位估计。更具体地，图12C的外插基于后来的定位数据来外插UE的历史定位数据。
参考图12A-图12C，在一些设计中，无线节点(例如，UE 302、BS 304等)可以具有在用于定位的参考信号(例如，SRS-P、PRS等)的时隙和期望的定位估计时间(或时间实例)之间执行内插或外插直到特定时间差的能力。例如，内插或外插能力可以用X个时隙、X毫秒等来定义。然而，用于定位的参考信号(例如，SRS-P、PRS等)的时隙和期望的定位估计时间(或时间实例)之间的更高时间差通常与更低的精度相关联(例如，特别是对于快速移动的UE)。在一些设计中，定位会话可以与比无线节点的内插或外插能力更窄的精度要求相关联。例如，精度要求可以由LMF(例如，经由提供给UE的辅助数据)、由与定位会话相关联的应用等来配置。
参考图12A-图12C，在一些设计中，表示为T_Interpolate、T_Extrapolate或两者的阈值可以被配置。这些阈值可以缩小允许内插、外插或两者的范围。换句话说，如果T_Interpolate或T_Extrapolate未被满足，则对所请求的定位估计时间(或时间实例)的内插和/或外插能够被跳过(例如，不内插/不外插、不报告等)，这能够导致无线节点处的功率节约和减少的处理开销。在一些设计中，可以配置T_Interpolate和T_Extrapolate中的仅一个。在其他设计中，T_Interpolate和T_Extrapolate两者可以被配置。在一些设计中，T_Interpolate和T_Extrapolate可以不同。在其他设计中，T_Interpolate和T_Extrapolate可以相同。在一些设计中，表示为T_Polate的单个阈值可以被配置，其可以适用于外插和内插。在一些设计中，第一T_Extrapolate阈值可以被配置用于未来外插，如图12B所示，并且第二T_Extrapolate阈值可以被配置用于历史外插，如图12C所示。在其他设计中，可以为如图12B所示的未来外插和如图12C所示的历史外插配置单个T_Extrapolate阈值。如上所述，各种内插和/或外插阈值可以由LMF、特定应用等来配置。在一些设计中，各种内插和/或外插阈值可以是静态的。在其他设计中，各种内插和/或外插阈值可以基于诸如UE速度的一个或多个UE特定准则而是动态的。例如，T_Interpolate、T_Extrapolate和/或T_Polate可以从快速移动的UE(例如，移动速度高于速度阈值的UE)的默认值减小，或者从慢速移动或静态UE(例如，移动速度低于速度阈值的UE)的默认值增大等。
参考图12A-图12C，在一些设计中，与第N个时隙相关联的代表性时间可以被表示为TN。在图12A的情况下，假设T_Interpolate被配置。在这种情况下，如果T7-T1<T_Interpolate并且T13-T7<T_Interpolate，则无线节点可以经由内插来确定在时隙7的UE的定位估计；否则，如果T7-T1≥T_Interpolate和/或T13-T7≥T_Interpolate，则对在时隙7的UE的定位估计的内插可以被跳过。在图12B的情况下，假设T_Extrapolate被配置。在这种情况下，如果T17-T2<T_Extrapolate且T17-T13<T_Extrapolate，则无线节点可以经由外插来确定在时隙17的UE的定位估计；否则，如果T17-T2≥T_Extrapolate和/或T17-T13≥T_Extrapolate，则对在时隙17的UE的定位估计的外插可以被跳过。在图12C的情况下，假设T_Extrapolate被配置。在这种情况下，如果T2-T0<T_Extrapolate并且T13-T0<T_Extrapolate，则无线节点可以经由外插来确定在时隙0的UE的定位估计；否则，如果T2-T0≥T_Extrapolate和/或T13-T0≥T_Extrapolate，则对在时隙0的UE的定位估计的外插可以被跳过。
参考图12A-图12C，在一些设计中，各种内插和/或外插阈值能够被使用来评估与实际SRS-P或DL-PRS未对齐的每个相应的期望定位估计时间(或时间实例)。对于一些定位会话，受制于如上所述的相应的内插和/或外插阈值，这可能导致一些这样的请求被跳过，而其他这样的请求被执行。
参考图10-图11，在使用内插或外插来导出所确定的定位估计的一些设计中，内插或外插可以包括定位测量数据的线性或多项式内插或外插。
参考图10-图11，在一些设计中，网络组件可以向无线节点发送一个或多个网络配置参数，并且在1030处的确定可以基于一个或多个网络配置参数。例如，一个或多个网络配置参数可以指定无线节点是相对于“原始”测量数据还是相对于多个候选定位估计应用内插或外插。在另一示例中，一个或多个网络配置参数可以指定一个或多个内插或外插参数(例如，内插或外插是线性的还是多项式的等)。在另一示例中，一个或多个网络配置参数可以指定用于内插或外插的一组PRS或SRS-P资源(例如，周期性PRS或SRS-P资源、周期性和非周期性PRS或SRS-P资源的混合等)。
参考图10-图11，在一些设计中，无线节点(例如，UE 302)可以利用传感器来细化或改进所确定的定位估计。在特定示例中，UE 302可以被配备有传感器344中的一个或多个惯性测量单元(IMU)，并且IMU测量数据可以用于改进所确定的定位估计。
参考图10-图11，在一些设计中，无线节点可以发送无线节点能力的指示以执行1030处的确定。例如，该指示可以指示无线节点执行内插或外插的能力(例如，内插能够在某个精度级别上被执行多达X毫秒，外插能够在某个精度级别上被执行多达Y毫秒等)。在另一示例中，该指示可以指示与不同精度级别相关联的不同能力(例如，内插能够在第一精度级别被执行多达X1ms或者在第二精度级别被执行多达X2 ms，外插能够在第一精度级别被执行多达Y1 ms或者在第二精度级别被执行多达Y2 ms等)。在一些设计中，该指示可以包括无线节点能力的动态指示，其可以被包括在1040处或1110处的报告中。例如，诸如UE移动性、信道质量等的各种参数可以动态地影响无线节点的能力。在一些设计中，无线节点能力可以基于参考信号之间的时间差(例如，在图12A-图12C中，这将适用于时隙2和时隙13之间的间隙)以时间(例如，以ms或时隙为单位)被定义，或者基于从参考信号到目标内插或外插时间的更小或更大的时间差(例如，在图12A中，这将适用于时隙2和时隙7之间或时隙7和时隙13之间的间隙；在图12B中，这将适用于时隙2和时隙17之间或时隙13和时隙17之间的间隙；在图12C中，这将适用于时隙0和时隙2之间或者时隙0和时隙13之间的间隙)以时间(例如，以ms或时隙为单位)被定义，或者上述各种时间值的总和(例如，在图12A中，时隙2和时隙7之间以及时隙7和时隙13之间的相应间隙可以被求和；在图12B中，时隙2和时隙17之间以及时隙13和时隙17之间的相应间隙可以被求和；在图12C中，时隙0和时隙2以及0和时隙13之间的相应间隙可以被求和)等。
本领域的技术人员将理解，信息和信号可以使用各种不同的技术和方法中的任何一种来表示。例如，贯穿以上描述可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任意组合来表示。
此外，本领域技术人员将了解，结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，已经在上面对各种说明性的组件、块、模块、电路和步骤，就它们的功能进行了一般描述。将这样的功能实现为硬件还是软件取决于具体特定应用和对整个系统的设计约束。本领域技术人员可以针对每个特定的应用以不同的方式实现所描述的功能，但是这样的实现决定不应该被解释为导致脱离本公开的范围。
结合本文公开的方面描述的各种说明性的逻辑块、模块和电路可以用通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或设计为执行本文描述的功能的它们的任意组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但是可替换地，该处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，诸如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP内核的结合的一个或多个微处理器，或者任何其他这样的配置。
结合本文公开的方面描述的方法、序列和/或算法可以直接体现在硬件、由处理器执行的软件模块或两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器，使得处理器能够从存储介质读取信息并向存储介质写入信息。可替换地，存储介质可以集成到处理器中。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。可替换地，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性方面，所描述的功能可以用硬件、软件、固件或其任意组合来实现。如果以软件实现，这些功能可以作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码来被存储或发送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，通信介质包括便于将计算机程序从一个地方转移到另一个地方的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存贮器、磁盘存贮器或其他磁存储设备，或者可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质。同样，任何连接都被恰当地称为计算机可读介质。例如，如果软件使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线路(DSL)或诸如红外线、无线电和微波的无线技术从网站、服务器或其他远程源被发送，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波的无线技术被包括在介质的定义中。本文使用的磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。上述的组合也应该被包括在计算机可读介质的范围内。
虽然前述公开内容示出了本公开内容的说明性方面，但是应当注意，在不脱离由所附权利要求限定的本公开内容的范围的情况下，可以在本文做出各种改变和修改。根据本文描述的公开内容的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定的顺序来执行。此外，尽管可以单数形式描述或主张本公开的元素，但是除非明确声明限于单数形式，否则复数形式也是可以预期的。

Claims (43)

1.一种操作无线节点的方法，包括：
接收对与指定时间相关联的用户设备(UE)的定位估计的请求；
在多个时间执行定位测量；
基于定位测量来确定与指定时间相关联的定位估计；以及
发送包括所确定的定位估计的报告。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定包括与定位测量相关联的定位测量数据的内插或外插。
3.根据权利要求2所述的方法，
其中，定位测量数据包括定位测量，或者
其中，定位测量数据包括多个候选定位估计。
4.根据权利要求2所述的方法，
其中，指定时间在所述多个时间当中的最早时间和最晚时间之间，并且
其中，所述确定包括定位测量数据的内插。
5.根据权利要求2所述的方法，
其中，指定时间在所述多个时间当中的最晚时间之后，并且
其中，所述确定包括定位测量数据的外插。
6.根据权利要求2所述的方法，
其中，指定时间在所述多个时间当中的最早时间之前，并且
其中，所述确定包括定位测量数据的外插。
7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定包括定位测量数据的线性或多项式内插或外插。
8.根据权利要求2所述的方法，定位估计响应于所述指定时间与所述多个时间当中的每个时间之间的时间差小于内插或外插阈值被确定。
9.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：
接收对与第二指定时间相关联的UE的第二定位估计的第二请求；
在第二多个时间执行第二定位测量；
响应于指定时间与第二多个时间当中的任何一个之间的时间差大于或等于内插或外插阈值，跳过对与指定时间相关联的UE的第二定位测量的确定。
10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
从网络组件接收一个或多个网络配置参数，
其中，所述确定基于一个或多个网络配置参数被执行。
11.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
发送无线节点能力的指示以执行所述确定。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，指示作为无线节点能力的动态指示被包括在所述报告中。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，无线节点与UE或基站(BS)相对应。
14.一种操作网络组件的方法，包括：
向无线节点发送对与指定时间相关联的用户设备(UE)的定位估计的请求；以及
从无线节点接收包括基于由无线节点在多个时间执行的定位测量的指定时间的定位估计的报告。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，定位估计基于与定位测量相关联的定位测量数据的内插或外插被确定。
16.根据权利要求15所述的方法，
其中，定位测量数据包括定位测量，或者
其中，定位测量数据包括多个候选定位估计。
17.根据权利要求15所述的方法，
其中，指定时间在所述多个时间中的最早时间和最晚时间之间，并且
其中，定位估计基于定位测量数据的内插被确定。
18.根据权利要求15所述的方法，
其中，指定时间在所述多个时间中的最晚时间之后，并且
其中，定位估计基于定位测量数据的外插被确定。
19.根据权利要求15所述的方法，
其中，指定时间在所述多个时间中的最早时间之前，并且
其中，定位估计基于定位测量数据的外插被确定。
20.根据权利要求15所述的方法，其中，定位估计基于定位测量数据的线性或多项式内插或外插被确定。
21.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：
向无线节点发送一个或多个网络配置参数，
其中，定位估计基于一个或多个网络配置参数被确定。
22.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：
接收无线节点能力的指示以确定定位估计。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，指示作为无线节点能力的动态指示被包括在所述报告中。
24.根据权利要求14所述的方法，其中，无线节点与用户设备(UE)或基站(BS)相对应。
25.根据权利要求14所述的方法，其中，网络组件与基站(BS)、位置管理功能(LMF)、核心网络组件或其组合相对应。
26.一种无线节点，包括：
用于接收对与指定时间相关联的用户设备(UE)的定位估计的请求的部件；
用于在多个时间执行定位测量的部件；
用于基于定位测量来确定与指定时间相关联的定位估计的部件；以及
用于发送包括所确定的定位估计的报告的部件。
27.根据权利要求26所述的无线节点，其中，定位估计通过对与定位测量相关联的定位测量数据的内插或外插被确定。
28.根据权利要求26所述的无线节点，其中，无线节点与UE或基站(BS)相对应。
29.一种网络组件，包括：
用于向无线节点发送对与指定时间相关联的用户设备(UE)的定位估计的请求的部件；以及
用于从无线节点接收包括基于由无线节点在多个时间执行的定位测量的指定时间的定位估计的报告的部件。
30.根据权利要求29所述的网络组件，其中，定位估计基于与定位测量相关联的定位测量数据的内插或外插被确定。
31.根据权利要求29所述的网络组件，其中，无线节点与UE或基站(BS)相对应。
32.一种无线节点，包括：
存储器；
至少一个收发器；以及
至少一个处理器，通信地耦合到存储器和至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
接收对与指定时间相关联的用户设备(UE)的定位估计的请求；
在多个时间执行定位测量；
基于定位测量来确定与指定时间相关联的定位估计；和
发送包括所确定的定位估计的报告。
33.根据权利要求32所述的无线节点，其中，定位估计通过对与定位测量相关联的定位测量数据的内插或外插被确定。
34.根据权利要求32所述的无线节点，其中，无线节点与UE或基站(BS)相对应。
35.一种网络组件，包括：
存储器；
至少一个收发器；以及
至少一个处理器，通信地耦合到存储器和至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
向无线节点发送对与指定时间相关联的用户设备(UE)的定位估计的请求；和
从无线节点接收包括基于由无线节点在多个时间执行的定位测量的指定时间的定位估计的报告。
36.根据权利要求35所述的网络组件，其中，定位估计基于与定位测量相关联的定位测量数据的内插或外插被确定。
37.根据权利要求35所述的网络组件，其中，无线节点与UE或基站(BS)相对应。
38.一种包含存储在其上的指令的非暂时性计算机可读介质，用于使无线节点中的至少一个处理器：
接收对与指定时间相关联的用户设备(UE)的定位估计的请求；
在多个时间执行定位测量；
基于定位测量来确定与指定时间相关联的定位估计；以及
发送包括所确定的定位估计的报告。
39.根据权利要求38所述的非暂时性计算机可读介质，其中，定位估计通过对与定位测量相关联的定位测量数据的内插或外插被确定。
40.根据权利要求38所述的非暂时性计算机可读介质，其中，无线节点与UE或基站(BS)相对应。
41.一种包含存储在其上的指令的非暂时性计算机可读介质，用于使网络组件中的至少一个处理器：
向无线节点发送对与指定时间相关联的用户设备(UE)的定位估计的请求；以及
从无线节点接收包括基于由无线节点在多个时间执行的定位测量的指定时间的定位估计的报告。
42.根据权利要求41所述的非暂时性计算机可读介质，其中，定位估计基于与定位测量相关联的定位测量数据的内插或外插被确定。
43.根据权利要求41所述的非暂时性计算机可读介质，其中，无线节点与UE或基站(BS)相对应。
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