CN116349527A - 草坪生产线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种草坪生产线及生产方法，包括输送线和沿输送线运动的托盘，所述输送线上依次设有上料工位、加水装置、覆膜装置、第一覆土装置、播种装置、第二覆土装置、压土装置、喷水装置和下料工位，其中，所述上料工位用于放置托盘；所述加水装置用于对托盘加水；所述覆膜装置用于在托盘上覆盖纤维布；所述第一覆土装置用于在托盘的纤维布上铺设泥土；所述播种装置用于在托盘的泥土上撒草种；所述第二覆土装置用于在托盘的草种上铺设泥土；所述压土装置用于压平托盘上的泥土；所述喷水装置用于对托盘的泥土浇水。本发明得到的一种草坪生产线及生产方法，具有以下优点：自动化程度高，生产效率高，降低了生产成本。

Description

草坪生产线及生产方法

技术领域

本发明涉及草坪生产技术领域，特别是涉及一种草坪生产线及生产方法。

背景技术

草坪是指由人工建植或人工养护管理，起绿化美化作用的草地。它是一个国家、一个城市文明程度的标志之一。草坪通常分为两种，一种为人造草皮，为由纤维制成的用于代替草坪的表面，另一种为自然草皮，为在泥土上人工培育的绿色植物。社会上要求较高的场地，如家庭庭院、市政绿化，需要使用自然草皮，而自然草皮的生产通常采用人工养殖，生产效率低，成本较高。

发明内容

本申请的一目的在于提供一种草坪生产线及生产方法，自动化程度高。

本申请的另一目的在于提供一种草坪生产线及生产方法，生产效率高，生产成本低。

本申请采用的技术方案为：一种草坪生产线，包括输送线和沿输送线运动的托盘，所述输送线上依次设有上料工位、加水装置、覆膜装置、第一覆土装置、播种装置、第二覆土装置、压土装置、喷水装置和下料工位，其中，所述上料工位用于放置托盘；

所述加水装置用于对托盘加水；

所述覆膜装置用于在托盘上覆盖纤维布；

所述第一覆土装置用于在托盘的纤维布上铺设泥土；

所述播种装置用于在托盘的泥土上撒草种；

所述第二覆土装置用于在托盘的草种上铺设泥土；

所述压土装置用于压平托盘上的泥土；

所述喷水装置用于对托盘的泥土浇水；

所述下料工位用于取下完成草坪生产的托盘；

所述输送线用于传送托盘。

与现有技术相比，本申请的优点在于自动化程度高，生产效率高，降低了生产成本。

在本申请的一些实施例中，所述加水装置包括加水机架和第一水盘，加水机架和第一水盘之间通过第一导柱连接，第一水盘上设有多个第一出水孔；第一出水孔朝向输送线的一侧设有第一出水管；加水机架外套设有第一罩壳；第一水盘大小与托盘大小相同，在托盘到达加水装置下方并到位的状态下，第一水盘在水平面上的投影与托盘在水平面上的投影重合；第一导柱下端通过第一导向轴支座与第一水盘固定连接，第一导柱上端套设有第一固定环，第一固定环的下底面与加水机架抵接；第一罩壳上设有第一进水口，第一进水口设置在第一水盘正上方。

在本申请的一些实施例中，所述覆膜装置包括传送机构和抓取机构，传送机构包括固定架、滚筒组件和膜卷，滚筒组件和膜卷均设置在固定架上，膜卷与固定架转动连接，膜卷通过滚筒组件传输到抓取机构上；抓取机构包括夹爪组件和切刀组件，切刀组件设置在滚筒组件与夹爪组件之间，夹爪组件包括与输送线传输方向垂直布置的滑轨、沿输送线传输方向布置的第一夹爪、用于带动第一夹爪移动的第一驱动装置和焊接架，第一夹爪设置至少两个，滑轨上设有可沿滑轨滑动的滑块，第一夹爪通过支架与滑块连接，滑轨设置在焊接架上；第一驱动装置和滑轨分别设置在支架的两侧，第一驱动装置与支架连接；焊接架架设在输送线上；切刀组件包括切刀安装架和上切刀，切刀安装架上设有用于驱动上切刀的第二驱动装置，上切刀与第二驱动装置连接，切刀安装架与焊接架固定连接；上切刀的正下方设有下切刀，切刀安装架上设有用于驱动下切刀的第三驱动装置，第三驱动装置与下切刀连接；上切刀与第一夹爪相对的另一侧设有第二夹爪，第二夹爪设置在膜卷两侧，第二夹爪朝向两侧中间。

进一步的，所述滚筒组件包括沿第二夹爪到膜卷方向依次设置的第一滚筒组、上张力滚筒、下张力滚筒和第二滚筒组，第一滚筒组与第二夹爪相邻，第二滚筒组与膜卷相邻，下张力滚筒低于上张力滚筒，第一滚筒组包括2个大张力滚筒，上张力滚筒的顶面与2个大张力滚筒之间的间隙处于同一平面上，第一滚筒组、上张力滚筒、下张力滚筒和第二滚筒组均和固定架转动连接。

在本申请的一些实施例中，所述第一覆土装置包括撒土机构和第一斗式提升机，第一斗式提升机用于将下方的泥土运送到撒土机构上，撒土机构包括撒土机架和土仓，土仓上下贯通，土仓与撒土机架连接，土仓内设有用于搅拌泥土的搅拌组件；搅拌组件包括第一转轴和驱动第一转轴转动的第四驱动装置，第一转轴上设有螺旋式搅拌叶，第一转轴与土仓转动连接；撒土机构还包括分隔组件，分隔组件包括两块对称设置的分隔板，土仓上两侧开设有缺口，分隔板通过缺口部分设置在土仓内，两块分隔板相互抵接，撒土机架上设有沿输送线运动方向布置的丝杠以及驱动丝杆转动的第六驱动装置，丝杠与撒土机架转动连接，丝杠上设有运动方向相反的两个丝杠螺母，丝杠螺母外套设有连接座，连接座与丝杠螺母转动连接，两个连接座分别与一块分隔板连接，分隔板设置在搅拌组件下方；撒土机架上设有与丝杠同向的导轨，导轨上设有两个可沿导轨滑动的导块，两个导块分别与一块分隔板连接；土仓内设有与丝杠同向的导向槽，分隔板设置在导向槽上；土仓上设有第一振动器；土仓上部朝向第一斗式提升机方向倾斜。

进一步的，所述分隔组件设置上下两层。

在本申请的一些实施例中，所述播种装置包括撒种机构和第二斗式提升机，第二斗式提升机用于将下方的草种运送到撒种机构上，撒种机构包括撒种机架和草仓，草仓上下贯通，草仓与撒种机架连接，草仓内设有用于打碎草种的播种组件；播种组件包括第二转轴和驱动第二转轴转动的第五驱动装置，第二转轴上设有螺旋布置的叶片，第二转轴与草仓转动连接；草仓上设有第二振动器；第二转轴设置上下两层；草仓上部朝向四周倾斜。

在本申请的一些实施例中，所述第二覆土装置与第一覆土装置相同。

在本申请的一些实施例中，所述压土装置包括压土机架和压板，压土机架上设有增压缸，增压缸的伸出端通过法兰座与压板连接；压板的下底面与托盘的上底面大小形状相同，在托盘到达压土装置下方并到位的状态下，压板的下底面在水平面上的投影与托盘的上底面在水平面上的投影重合；压土机架上设有第二导柱，第二导柱下端通过第二导向轴支座与压板连接，第二导柱上端通过法兰直线轴承与压土机架连接；压土机架外套设有第二罩壳；第二罩壳上设有开口，开口设置在增压缸的正上方。

在本申请的一些实施例中，所述喷水装置包括喷水机架和第二水盘，喷水机架和第二水盘之间通过第三导柱连接，第二水盘上设有多个第二出水孔；第二出水孔朝向输送线一侧设有第二出水管；第二出水管的内径小于第一出水管的内径；第二水盘大小与托盘大小相同，在托盘在喷水装置下方到位的状态下，第二水盘在水平面上的投影与托盘在水平面上的投影重合；第三导柱下端通过第三导向轴支座与第二水盘固定连接，第三导柱上端套设有第二固定环，第二固定环下底面与喷水机架抵接；第二出水孔的数量大于第一出水孔的数量；第二出水管的内径为3-8mm；喷水机架外套设有第三罩壳；第三罩壳上设有第二进水口，第二进水口设置在第二水盘正上方。

在本申请的一些实施例中，所述托盘上设有2个种植盘。

一种应用上述草坪生产线的生产方法，包括如下步骤：

a、在上料工位上放置空的托盘；

b、由输送线将托盘运送到加水装置下方，通过加水装置对托盘加水；

c、由输送线将加完水的托盘运送到覆膜装置，通过覆膜装置在托盘上覆盖一层纤维布；

d、由输送线将覆盖了纤维布的托盘运送到第一覆土装置下方，通过第一覆土装置在纤维布上铺设一层泥土；

e、由输送线将完成第一次覆土的托盘运送到播种装置下方，通过播种装置将草种撒布在泥土上；

f、由输送线将完成撒种的托盘运送到第二覆土装置下方，通过第二覆土装置在草种上铺设一层泥土；

g、由输送线将完成第二次覆土的托盘运送到压土装置下方，通过压土装置将最上层的泥土压平；

h、由输送线将完成压土的托盘运送到喷水装置下方，通过喷水装置将泥土喷上水；

i、由输送线将完成喷水的托盘运送到下料工位上出料。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明实施例1的加水装置的结构示意图；

图3是本发明实施例1的加水装置去掉第一罩壳的结构示意图；

图4是本发明实施例1的第一水盘的结构示意图；

图5是本发明实施例1的覆膜装置的结构示意图；

图6是本发明实施例1的抓取机构的结构示意图；

图7是本发明实施例1的切刀组件的结构示意图；

图8是本发明实施例1的覆膜装置的剖视图；

图9是本发明实施例1的第一覆土装置的结构示意图；

图10是本发明实施例1的第一转轴的结构示意图；

图11是本发明实施例1的撒土机构的结构示意图；

图12是本发明实施例1的撒土机构的剖视图；

图13是图12中的A部放大图；

图14是本发明实施例1的播种装置的结构示意图；

图15是本发明实施例1的第二转轴的结构示意图；

图16是本发明实施例1的撒种机构的结构示意图；

图17是本发明实施例1的压土装置的结构示意图；

图18是本发明实施例1的压土装置去掉第二罩壳的结构示意图；

图19是本发明实施例1的喷水装置的结构示意图；

图20是本发明实施例1的喷水装置去掉第三罩壳的结构示意图；

图21是本发明实施例1的第二水盘的结构示意图。

图中：1、输送线；10、托盘；11、上料工位；12、下料工位；2、加水装置；21、加水机架；22、第一水盘；23、第一导柱；24、第一出水孔；25、第一出水管；26、第一罩壳；27、第一导向轴支座；28、第一固定环；29、第一进水口；3、覆膜装置；31、传送机构；32、抓取机构；33、固定架；34、滚筒组件；35、膜卷；36、夹爪组件；37、切刀组件；38、滑轨；39、第一夹爪；310、第一驱动装置；311、焊接架；312、滑块；313、支架；314、切刀安装架；315、上切刀；316、第二驱动装置；317、下切刀；318、第三驱动装置；319、第二夹爪；320、第一滚筒组；321、上张力滚筒；322、下张力滚筒；323、第二滚筒组；324、大张力滚筒；4、第一覆土装置；41、撒土机构；42、第一斗式提升机；43、撒土机架；44、土仓；45、搅拌组件；46、第一转轴；47、第四驱动装置；48、螺旋式搅拌叶；49、分隔组件；410、分隔板；411、缺口；412、丝杠；413、丝杠螺母；414、连接座；415、导轨；416、导块；417、导向槽；418、第一振动器；419、第六驱动装置；5、播种装置；51、撒种机构；52、第二斗式提升机；53、撒种机架；54、草仓；55、播种组件；56、第二转轴；57、第五驱动装置；58、叶片；59、第二振动器；6、第二覆土装置；7、压土装置；71、压土机架；72、压板；73、增压缸；74、法兰座；75、第二导柱；76、第二导向轴支座；77、法兰直线轴承；78、第二罩壳；79、开口；8、喷水装置；81、喷水机架；82、第二水盘；83、第三导柱；84、第二出水孔；85、第二出水管；86、第三导向轴支座；87、第二固定环；88、第三罩壳；89、第二进水口。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例1：

本实施例提供的一种草坪生产线，如图1所示，包括输送线1和沿输送线1运动的托盘10，所述输送线1上依次设有上料工位11、加水装置2、覆膜装置3、第一覆土装置4、播种装置5、第二覆土装置6、压土装置7、喷水装置8和下料工位12，其中，所述上料工位11用于放置托盘10；

所述加水装置2用于对托盘10加水；

所述覆膜装置3用于在托盘10上覆盖纤维布；

所述第一覆土装置4用于在托盘10的纤维布上铺设泥土；

所述播种装置5用于在托盘10的泥土上撒草种；

所述第二覆土装置6用于在托盘10的草种上铺设泥土；

所述压土装置7用于压平托盘10上的泥土；

所述喷水装置8用于对托盘10的泥土浇水；

所述下料工位12用于取下完成草坪生产的托盘10；

所述输送线1用于传送托盘10。本实施例中，输送线1采用的是滚筒输送线。

为了加水可靠，如图2、图3所示，所述加水装置2包括加水机架21和第一水盘22，加水机架21和第一水盘22之间通过第一导柱23连接，第一水盘22上设有多个第一出水孔24。加水机架21用于提供支撑，第一水盘22用于将水导入到第一出水孔24，第一导柱23用于连接第一水盘22和加水机架21，第一出水孔24用于水向下流出。使用时，外接水管将水引入到第一水盘22上，引入的水先在第一水盘22上，一部分直接从第一出水孔24中向下流出到托盘10上，多余的水在第一水盘22上向外扩散，与在外侧的第一出水孔24接触后通过外侧的第一出水孔24流出，相比单个大孔出水，多个出水孔进行出水，能将水快速均匀的加到托盘10中，对托盘10的冲击力更小。

为了出水效果更好，如图4所示，所述第一出水孔24朝向输送线1的一侧设有第一出水管25。第一出水孔24上设置第一出水管25，能使得通过第一出水孔24的水进入到第一出水管25内，第一出水管25朝向输送线1伸出设置，使得出水端与托盘10的距离更近，且相比直接从第一出水孔24出水，水流可能会沿着第一水盘22底部扩散，而经过第一出水管25，出水是直接向下的。

为了提高防护，所述加水机架21外套设有第一罩壳26。第一罩壳26的设计，能防止杂质进入到第一水盘22上堵塞第一出水孔24。

为了保证加水效果，所述第一水盘22大小与托盘10大小相同，在托盘10到达加水装置2下方并到位的状态下，第一水盘22在水平面上的投影与托盘10在水平面上的投影重合。第一水盘22与托盘10到位后的位置上下完全重合，使得第一出水孔24能覆盖到整个托盘10的各个位置，加水更均匀。

为了保证固定可靠，所述第一导柱23下端通过第一导向轴支座27与第一水盘22固定连接，第一导柱23上端套设有第一固定环28，第一固定环28的下底面与加水机架21抵接。第一导向轴支座27和第一固定环28的设计，方便第一导柱23的快速安装，且通过第一固定环28能方便调节第一水盘22的高度。

为了方便进水，所述第一罩壳26上设有第一进水口29，第一进水口29设置在第一水盘22正上方。第一进水口29的设计，方便外接水管进入到第一罩壳26内，第一进水口29设置在第一水盘22正上方，方便外接水管直接与第一进水口29连接，第一进水口29出水直接落到第一水盘22上。

为了保证覆膜效果，如图5所示，所述覆膜装置3包括传送机构31和抓取机构32，传送机构31包括固定架33、滚筒组件34和膜卷35，滚筒组件34和膜卷35均设置在固定架33上，膜卷35与固定架33转动连接，膜卷35通过滚筒组件34传输到抓取机构32上，固定架33设置在输送线1旁。固定架33用于提供安装支撑，滚筒组件34用于涨紧纤维布，便于抓取机构32的抓取，膜卷35用于提供覆膜所需要的纤维布，抓取机构32用于将纤维布抓取并覆盖到托盘10上。工作时，膜卷35上的纤维布通过滚筒组件34传送到抓取机构32上，抓取机构32抓取纤维布并覆盖到托盘10上，完成覆膜。覆膜后在保证透气的同时，后期又能形成整块的草坪，方便运输。

为了保证抓取效果，如图6所示，所述抓取机构32包括夹爪组件36和切刀组件37，切刀组件37设置在滚筒组件34与夹爪组件36之间，夹爪组件36包括与输送线1传输方向垂直布置的滑轨38、沿输送线1传输方向布置的第一夹爪39、用于带动第一夹爪39移动的第一驱动装置310和焊接架311，第一夹爪39设置至少两个，滑轨38上设有可沿滑轨38滑动的滑块312，第一夹爪39通过支架313与滑块312连接，滑轨38设置在焊接架311上。夹爪组件36用于抓取纤维布，切刀组件37用于切断纤维布，切刀组件37设置在滚筒组件34与夹爪组件36之间，能保证在夹爪组件36抓取纤维布之后，切刀组件37能切断与滚筒组件34上连接的纤维布，滑轨38与输送线1传输方向垂直布置，能使得滑块312带动第一夹爪39从输送线1的一侧移动到另一侧，进而保证纤维布能从一侧覆盖到另一侧，第一夹爪39沿输送线1传输方向布置且设置至少两个，便于从纤维布两端抓取，使得纤维布两侧不下垂，保证覆膜效果，焊接架311用于提供安装支撑。

为了移动可靠，所述第一驱动装置310和滑轨38分别设置在支架313的两侧，第一驱动装置310与支架313连接。第一驱动装置310和滑轨38分别设置在支架313的两侧，能使得支架313的两侧均有连接，保证支架313的连接可靠。

为了安装可靠，所述焊接架311架设在输送线1上。焊接架311架设在输送线1上，便于焊接架311的安装，且与输送线1的位置相对固定，不需要进行高度宽度等各方面的调节，架设就可以使用。

为了切断可靠，如图7所示，所述切刀组件37包括切刀安装架314和上切刀315，切刀安装架314上设有用于驱动上切刀315的第二驱动装置316，上切刀315与第二驱动装置316连接，切刀安装架314与焊接架311固定连接。切刀安装架314用于上切刀315的安装支撑，上切刀315用于切断纤维布，工作时，第二驱动装置316驱动上切刀315向下切断纤维布。

为了切断可靠，所述上切刀315的正下方设有下切刀317，切刀安装架314上设有用于驱动下切刀317的第三驱动装置318，第三驱动装置318与下切刀317连接。上切刀315与下切刀317配合，能保证对纤维布的切断效果更好。

为了切断可靠，所述上切刀315与第一夹爪39相对的另一侧设有第二夹爪319，第二夹爪319设置在膜卷35两侧，第二夹爪319朝向两侧中间。第二夹爪319用于抓紧纤维布，更便于切刀组件37对纤维布的切断，第二夹爪319设置在膜卷35两侧，使得第二夹爪319能在纤维布的两侧进行抓取，使得纤维布两侧保持涨紧的状态，同时与第一夹爪39配合，使得纤维布从第一夹爪39到第二夹爪319部分保持涨紧，便于切断。本实施例中，第一夹爪39设置4个，第一驱动装置310还可以与滑块312连接，第一驱动装置310采用电缸，第一夹爪39和第二夹爪319采用气动夹爪。

为了纤维布传动可靠，如图8所示，所述滚筒组件34包括沿第二夹爪319到膜卷35方向依次设置的第一滚筒组320、上张力滚筒321、下张力滚筒322和第二滚筒组323，第一滚筒组320与第二夹爪319相邻，第二滚筒组323与膜卷35相邻，下张力滚筒322低于上张力滚筒321，第一滚筒组320包括2个大张力滚筒324，上张力滚筒321的顶面与2个大张力滚筒324之间的间隙处于同一平面上，第一滚筒组320、上张力滚筒321、下张力滚筒322和第二滚筒组323均和固定架33转动连接。

为了撒土可靠，如图9所示，所述第一覆土装置4包括撒土机构41和第一斗式提升机42，第一斗式提升机42用于将下方的泥土运送到撒土机构41上，撒土机构41包括撒土机架43和土仓44，土仓44上下贯通，土仓44与撒土机架43连接，土仓44内设有用于搅拌泥土的搅拌组件45。撒土机架43用于提供安装支撑，土仓44用于将第一斗式提升机42运送上来的泥土集中处理，土仓44上下贯通便于处理后的泥土落下到托盘10上。工作时，第一斗式提升机42将下方的泥土提升到上方后落入到土仓44内，搅拌组件45将土仓44内的泥土搅拌分散，再落入到托盘10上，完成撒土。

为了搅拌可靠，如图10所示，所述搅拌组件45包括第一转轴46和驱动第一转轴46转动的第四驱动装置47，第一转轴46上设有螺旋式搅拌叶48，第一转轴46与土仓44转动连接。螺旋式搅拌叶48对泥土的搅拌效果好，不易卡住。工作时，第四驱动装置47驱动第一转轴46转动，进而带动螺旋式搅拌叶48转动，对泥土进行搅拌分散。第四驱动装置47包括搅拌电机和第一链条，第一转轴46端部设有第一链轮，搅拌电机设置在土仓44外，搅拌电机上设有第一主动轮，第一主动轮和第一链轮之间通过第一链条连接。第一链条能同时带动多个第一链轮，进而带动多个第一转轴46同步转动，搅拌电机上还可以设置机械变速箱来调节转速。

为了撒土均匀，如图11、图12所示，所述撒土机构41还包括分隔组件49，分隔组件49包括两块对称设置的分隔板410，土仓44上两侧开设有缺口411，分隔板410通过缺口411部分设置在土仓44内，两块分隔板410相互抵接，撒土机架43上设有沿输送线1运动方向布置的丝杠412以及驱动丝杆412转动的第六驱动装置419，丝杠412与撒土机架43转动连接，丝杠412上设有运动方向相反的两个丝杠螺母413，丝杠螺母413外套设有连接座414，连接座414与丝杠螺母413转动连接，两个连接座414分别与一块分隔板410连接，分隔板410设置在搅拌组件45下方。分隔组件49用于阻挡搅拌后的泥土下落，防止托盘10上部分位置泥土堆积过多，以保证泥土布置均匀。工作时，第六驱动装置419驱动丝杆412转动，使得两个连接座414向相反的方向移动，进而带动两块分隔板410打开，使得原本搅拌后落在分隔板410上的泥土可以落入到托盘10上，且因为搅拌后先落入到分隔板410上，使得高处的堆积容易向低处落，在分隔板410分布均匀，使得打开分隔板410后落入到托盘10上更均匀。

为了分隔板410移动可靠，如图13所示，所述撒土机架43上设有与丝杠412同向的导轨415，导轨415上设有两个可沿导轨415滑动的导块416，两个导块416分别与一块分隔板410连接。导轨415和导块416配合使用，使得分隔板410的移动更可靠，稳定性更好，支撑性更好，对丝杠412上的压力减小，延长丝杠412的使用寿命。

为了分隔板410移动可靠，所述土仓44内设有与丝杠412同向的导向槽417，分隔板410设置在导向槽417上。导向槽417的设计，能对分隔板410的移动起到导向作用，且分隔板410卡入到导向槽417内，能防止泥土从两侧落下。

为了提高撒土效果，所述土仓44上设有第一振动器418。第一振动器418能使得土仓44振动，便于泥土在土仓44内的掉落，且分隔板410上的泥土，经过第一振动器418的振动，部分会从高处落下到低处，使得泥土的分布更均匀。

为了便于泥土进入到土仓44，所述土仓44上部朝向第一斗式提升机42方向倾斜。土仓44上部朝向第一斗式提升机42方向倾斜，便于泥土的进入，且增大了上部的空间。本实施例中，第一振动器412设置四个分别在土仓44的四个方向上，第一斗式提升机42为现有常规设备，本文中不再赘述。

为了便于定量撒土，所述分隔组件49设置上下两层。上下两层的设计，使得上下两层之间形成一个存储腔，通过控制这个空间的大小，可以控制落下的泥土的量的多少。工作时，上层分隔板410打开，下层分隔板410关闭，搅拌后的泥土先落入到下层分隔板410上，落满后上层分隔板410关闭，使得两层之间充满泥土，而每次这一泥土的量都是固定的，再打开下层分隔板410使得泥土落入到托盘10上，完成定量的撒土。

为了撒种可靠，如图14所示，所述播种装置5包括撒种机构51和第二斗式提升机52，第二斗式提升机52用于将下方的草种运送到撒种机构51上，撒种机构51包括撒种机架53和草仓54，草仓54上下贯通，草仓54与撒种机架53连接，草仓54内设有用于打碎草种的播种组件55。撒种机架53用于提供安装支撑，草仓54用于将第二斗式提升机52运送上来的草种集中处理，草仓54上下贯通，便于处理后的草种下落到托盘10上。工作时，第二斗式提升机52将下方的草种运送到上方后落入到草仓54内，草仓54内的播种组件55对草种打碎分散，再落入到托盘10上，完成撒种。本实施例中，草种为未发芽的种子或为已经经过培育具有一定长度的秧苗。

为了对草种打碎效果更好，如图15、图16所示，所述播种组件55包括第二转轴56和驱动第二转轴56转动的第五驱动装置57，第二转轴56上设有螺旋布置的叶片58，第二转轴56与草仓54转动连接。螺旋布置的叶片58对草种的打碎效果好，不易卡住。工作时，第五驱动装置57驱动第二转轴56转动，进而带动叶片58转动，对草种进行打碎分散。第五驱动装置57包括撒种电机和第二链条，第二转轴56端部设有第二链轮，撒种电机设置在草仓54外，撒种电机上设有第二主动轮，第二主动轮和第二链轮之间通过第二链条连接。第二链条能同时带动多个第二链轮，进而带动多个第二转轴56同步转动，撒种电机上还可以设置机械变速箱来调节转速。

为了提高撒种效果，所述草仓54上设有第二振动器59。第二振动器59能使得草仓54振动，便于草种在草仓54内的掉落。

为了提高撒种效果，所述第二转轴56设置上下两层。第二转轴56布置两层，使得草种进入草仓54内会经过上下两次打碎，对草种的打碎效果更好。

为了便于草种进入到草仓54，所述草仓54上部朝向四周倾斜。草仓54上部朝向四周倾斜呈向四周开口式，便于草种的进入，且增大了上部的空间。本实施例中，第二振动器59设置四个分别布置在草仓54的四个方向上。

为了覆土可靠，所述第二覆土装置6与第一覆土装置4相同。当然的，为了泥土更细，便于覆盖草种，第二覆土装置6中的分隔组件49可以由筛网组件替代，分隔组件49提供的定量撒土功能也可以由设定工作时间来替代，第二覆土装置6还可以是现有的全自动稻田育秧播种覆土机，如由山东添翊重工机械有限公司生产的品牌为添翊的TY型号的全自动稻田育秧播种覆土机。

为了压土可靠，如图17、图18所示，所述压土装置7包括压土机架71和压板72，压土机架71上设有增压缸73，增压缸73的伸出端通过法兰座74与压板72连接。压土机架71用于提供安装支撑，压板72用于下压压平托盘10上的泥土，增压缸73用于推动压板72下压并施加压力使得泥土平整。工作时，增压缸73推动压板72下压，压板72与托盘10上的泥土接触并继续下压，直至泥土与托盘10上表面相平或低于上表面1mm，保证托盘10在传输过程中不易洒落泥土，也便于后道工序，在洒水的时候，不易将泥土冲落。

为了保证压土效果，所述压板72的下底面与托盘10的上底面大小形状相同，在托盘10到达压土装置7下方并到位的状态下，压板72的下底面在水平面上的投影与托盘10的上底面在水平面上的投影重合。压板72的下底面与盘10的上底面大小形状相同，压板72能压入到托盘10内而不与托盘10的外边发生碰撞，保证压板72对托盘10上的泥土的压平效果。

为了保证压土效果，所述压土机架71上设有第二导柱75，第二导柱75下端通过第二导向轴支座76与压板72连接，第二导柱75上端通过法兰直线轴承77与压土机架71连接。第二导柱75上端与法兰直线轴承77连接，第二导柱75在法兰直线轴承77内上下移动，能起到导向作用，能使得压板72的下压更稳定，提高压土的效果。

为了提高防护性，所述压土机架71外套设有第二罩壳78。第二罩壳78的设计，能防止杂质进入到托盘10上，进而防止将杂质压进泥土里，同时也能防止工人将手伸到内部发生意外事件。

为了节省材料，所述第二罩壳78上设有开口79，开口79设置在增压缸73的正上方。开口79的设计，能便于增压缸73穿过伸出，能降低第二罩壳78的高度，节省材料，降低生产成本。

为了喷水可靠，如图19、图20所示，所述喷水装置8包括喷水机架81和第二水盘82，喷水机架81和第二水盘82之间通过第三导柱83连接，第二水盘82上设有多个第二出水孔84。喷水机架81用于提供安装支撑，第二水盘82用于将水导入到第二出水孔84，第三导柱83用于连接第二水盘82和喷水机架81，第二出水孔84用于出水。使用时，外接水管将水引入到第二水盘82上，引入的水先在第二水盘82上，一部分直接从第二出水孔84中向下流出到托盘10上，多余的水在第二水盘82上向外扩散，与在外侧的第二出水孔84接触后通过外侧的第二出水孔84流出，相比单个大孔出水，多个出水孔进行出水，能将水快速均匀的加到托盘10中，对托盘10的冲击力更小。

为了出水效果更好，如图21所示，所述第二出水孔84朝向输送线1一侧设有第二出水管85。第二出水孔84上设置第二出水管85，能使得通过第二出水孔84的水进入到第二出水管85内，第二出水管85朝向输送线1伸出设置，使得出水端与托盘10的距离更近，且相比直接从第二出水孔84出水，水流可能会沿着第二水盘82底部扩散，而经过第二出水管85，出水是直接向下的。

为了保证喷水效果，所述第二出水管85的内径小于第一出水管25的内径。第二出水管85的内径较小，能保证第二水盘82中的水下落相对较慢，又能均匀的出水，出水有不会将最上层的泥土冲开，保证覆土效果。

为了保证喷水效果，所述第二水盘82大小与托盘10大小相同，在托盘10在喷水装置8下方到位的状态下，第二水盘82在水平面上的投影与托盘10在水平面上的投影重合。第二水盘82与托盘10到位后的位置上下完全重合，使得第二出水孔84能覆盖到整个托盘10的各个位置，对托盘10内的泥土浇水更均匀。

为了保证固定可靠，所述第三导柱83下端通过第三导向轴支座86与第二水盘82固定连接，第三导柱83上端套设有第二固定环87，第二固定环87下底面与喷水机架81抵接。第三导向轴支座86与第二固定环87的设计，方便第三导柱83的快速安装，且通过第二固定环87能方便调节第二水盘82的高度。

为了保证喷水效果，所述第二出水孔84的数量大于第一出水孔24的数量。在第二出水孔84的孔径较小，单个出水速率下降的情况下，增多第二出水孔84的数量，能有效提高对托盘10内泥土的喷水效率。

为了保证喷水效果，所述第二出水管85的内径为3-8mm。第二出水管85的内径设置在3-8mm，能保证水下落相对较慢，又能均匀的出水，也不会将最上层的泥土冲开，保证覆土效果。

为了提高防护性，所述喷水机架81外套设有第三罩壳88。第三罩壳88的设计，能防止杂质进入到第二水盘82上堵塞第二出水孔84。

为了方便进水，所述第三罩壳88上设有第二进水口89，第二进水口89设置在第二水盘82正上方。第二进水口89的设计，方便外接水管进入到第三罩壳88内，第二进水口89设置在第二水盘82正上方，方便外接水管直接与第二进水口89连接，第二进水口89出水直接落到第二水盘82上。

本实施例中，第二出水管85的内径为6mm，第二进水口89与进水管连接。

为了提高效率，所述托盘10上设有2个种植盘。托盘10上设置两个种植盘，能同时生产两块草坪。种植盘为矩形结构。纤维布设置在种植盘上。

本实施例中，为了托盘10在各个位置的到位可靠，输送线1上设置位置传感器，当然的，位置传感器也可以设置在各个设备上。

本实施例中，为了方便调节高度，便于各个设备的配合，输送线1、加水装置2、覆膜装置3、第一覆土装置4、播种装置5、第二覆土装置6、压土装置7以及喷水装置8的底部均设有脚杯。

本实施例中，纤维布采用的是无纺布。

实施例2：

本实施例提供的一种应用草坪生产线的生产方法，包括如下步骤：

a、在上料工位11上放置空的托盘10；

b、由输送线1将托盘10运送到加水装置2下方，通过加水装置2对托盘10加水；

c、由输送线1将加完水的托盘10运送到覆膜装置3，通过覆膜装置3在托盘10上覆盖一层纤维布；

d、由输送线1将覆盖了纤维布的托盘10运送到第一覆土装置4下方，通过第一覆土装置4在纤维布上铺设一层泥土；

e、由输送线1将完成第一次覆土的托盘10运送到播种装置5下方，通过播种装置5将草种撒布在泥土上；

f、由输送线1将完成撒种的托盘10运送到第二覆土装置6下方，通过第二覆土装置6在草种上铺设一层泥土；

g、由输送线1将完成第二次覆土的托盘10运送到压土装置7下方，通过压土装置7将最上层的泥土压平；

h、由输送线1将完成压土的托盘10运送到喷水装置8下方，通过喷水装置8将泥土喷上水；

i、由输送线1将完成喷水的托盘10运送到下料工位12上出料。

为了控制水量，所述步骤b中加水装置2加水2-3秒。外接水管上可以设置电磁阀进行控制开合时间，进而控制出水时间。

为了覆膜可靠，所述步骤c中覆膜装置3在托盘10上覆盖一层纤维布包括如下步骤：第一夹爪39夹住纤维布并沿滑轨38方向移动，第一夹爪39移动到位后，第二夹爪319夹住纤维布，上切刀315和下切刀317切断纤维布，切断后，第一夹爪39延迟2-3秒后打开并返回初始位置。

为了保证草种生长所需土量，所述步骤d中第一覆土装置4铺设泥土的厚度为2-3mm。

为了压土可靠，所述步骤g中压土装置7将最上层的土压至距离托盘10上表面小于1mm。保证托盘10在传输过程中不易洒落泥土，也便于后道工序，在洒水的时候，不易将泥土冲落。

为了控制水量，所述步骤h中喷水装置8加水2-3秒。外接水管上可以设置电磁阀进行控制开合时间，进而控制出水时间。

所述步骤i中下料工位12上的托盘10由工人或机械将运送到种植大棚中。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (11)

1.一种草坪生产线，其特征在于包括输送线(1)和沿输送线(1)运动的托盘(10)，所述输送线(1)上依次设有上料工位(11)、加水装置(2)、覆膜装置(3)、第一覆土装置(4)、播种装置(5)、第二覆土装置(6)、压土装置(7)、喷水装置(8)和下料工位(12)，其中，所述上料工位(11)用于放置托盘(10)；

所述加水装置(2)用于对托盘(10)加水；

所述覆膜装置(3)用于在托盘(10)上覆盖纤维布；

所述第一覆土装置(4)用于在托盘(10)的纤维布上铺设泥土；

所述播种装置(5)用于在托盘(10)的泥土上撒草种；

所述第二覆土装置(6)用于在托盘(10)的草种上铺设泥土；

所述压土装置(7)用于压平托盘(10)上的泥土；

所述喷水装置(8)用于对托盘(10)的泥土浇水；

所述下料工位(12)用于取下完成草坪生产的托盘(10)；

所述输送线(1)用于传送托盘(10)；所述托盘(10)上设有2个种植盘。

2.根据权利要求1所述的一种草坪生产线，其特征是：所述加水装置(2)包括加水机架(21)和第一水盘(22)，加水机架(21)和第一水盘(22)之间通过第一导柱(23)连接，第一水盘(22)上设有多个第一出水孔(24)；第一出水孔(24)朝向输送线(1)的一侧设有第一出水管(25)；加水机架(21)外套设有第一罩壳(26)；第一水盘(22)大小与托盘(10)大小相同，在托盘(10)到达加水装置(2)下方并到位的状态下，第一水盘(22)在水平面上的投影与托盘(10)在水平面上的投影重合；第一导柱(23)下端通过第一导向轴支座(27)与第一水盘(22)固定连接，第一导柱(23)上端套设有第一固定环(28)，第一固定环(28)的下底面与加水机架(21)抵接；第一罩壳(26)上设有第一进水口(29)，第一进水口(29)设置在第一水盘(22)正上方。

3.根据权利要求1所述的一种草坪生产线，其特征是：所述覆膜装置(3)包括传送机构(31)和抓取机构(32)，传送机构(31)包括固定架(33)、滚筒组件(34)和膜卷(35)，滚筒组件(34)和膜卷(35)均设置在固定架(33)上，膜卷(35)与固定架(33)转动连接，膜卷(35)通过滚筒组件(34)传输到抓取机构(32)上；抓取机构(32)包括夹爪组件(36)和切刀组件(37)，切刀组件(37)设置在滚筒组件(34)与夹爪组件(36)之间，夹爪组件(36)包括与输送线(1)传输方向垂直布置的滑轨(38)、沿输送线(1)传输方向布置的第一夹爪(39)、用于带动第一夹爪(39)移动的第一驱动装置(310)和焊接架(311)，第一夹爪(39)设置至少两个，滑轨(38)上设有可沿滑轨(38)滑动的滑块(312)，第一夹爪(39)通过支架(313)与滑块(312)连接，滑轨(38)设置在焊接架(311)上；第一驱动装置(310)和滑轨(38)分别设置在支架(313)的两侧，第一驱动装置(310)与支架(313)连接；焊接架(311)架设在输送线(1)上；切刀组件(37)包括切刀安装架(314)和上切刀(315)，切刀安装架(314)上设有用于驱动上切刀(315)的第二驱动装置(316)，上切刀(315)与第二驱动装置(316)连接，切刀安装架(314)与焊接架(311)固定连接；上切刀(315)的正下方设有下切刀(317)，切刀安装架(314)上设有用于驱动下切刀(317)的第三驱动装置(318)，第三驱动装置(318)与下切刀(317)连接；上切刀(315)与第一夹爪(39)相对的另一侧设有第二夹爪(319)，第二夹爪(319)设置在膜卷(35)两侧，第二夹爪(319)朝向两侧中间。

4.根据权利要求3所述的一种草坪生产线，其特征是：所述滚筒组件(34)包括沿第二夹爪(319)到膜卷(35)方向依次设置的第一滚筒组(320)、上张力滚筒(321)、下张力滚筒(322)和第二滚筒组(323)，第一滚筒组(320)与第二夹爪(319)相邻，第二滚筒组(323)与膜卷(35)相邻，下张力滚筒(322)低于上张力滚筒(321)，第一滚筒组(320)包括2个大张力滚筒(324)，上张力滚筒(321)的顶面与2个大张力滚筒(324)之间的间隙处于同一平面上，第一滚筒组(320)、上张力滚筒(321)、下张力滚筒(322)和第二滚筒组(323)均和固定架(33)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种草坪生产线，其特征是：所述第一覆土装置(4)包括撒土机构(41)和第一斗式提升机(42)，第一斗式提升机(42)用于将下方的泥土运送到撒土机构(41)上，撒土机构(41)包括撒土机架(43)和土仓(44)，土仓(44)上下贯通，土仓(44)与撒土机架(43)连接，土仓(44)内设有用于搅拌泥土的搅拌组件(45)；搅拌组件(45)包括第一转轴(46)和驱动第一转轴(46)转动的第四驱动装置(47)，第一转轴(46)上设有螺旋式搅拌叶(48)，第一转轴(46)与土仓(44)转动连接；撒土机构(41)还包括分隔组件(49)，分隔组件(49)包括两块对称设置的分隔板(410)，土仓(44)上两侧开设有缺口(411)，分隔板(410)通过缺口(411)部分设置在土仓(44)内，两块分隔板(410)相互抵接，撒土机架(43)上设有沿输送线(1)运动方向布置的丝杠(412)以及驱动丝杆(412)转动的第六驱动装置(419)，丝杠(412)与撒土机架(43)转动连接，丝杠(412)上设有运动方向相反的两个丝杠螺母(413)，丝杠螺母(413)外套设有连接座(414)，连接座(414)与丝杠螺母(413)转动连接，两个连接座(414)分别与一块分隔板(410)连接，分隔板(410)设置在搅拌组件(45)下方；撒土机架(43)上设有与丝杠(412)同向的导轨(415)，导轨(415)上设有两个可沿导轨(415)滑动的导块(416)，两个导块(416)分别与一块分隔板(410)连接；土仓(44)内设有与丝杠(412)同向的导向槽(417)，分隔板(410)设置在导向槽(417)上；土仓(44)上设有第一振动器(418)；土仓(44)上部朝向第一斗式提升机(42)方向倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种草坪生产线，其特征是：所述分隔组件(49)设置上下两层。

7.根据权利要求1所述的一种草坪生产线，其特征是：所述播种装置(5)包括撒种机构(51)和第二斗式提升机(52)，第二斗式提升机(52)用于将下方的草种运送到撒种机构(51)上，撒种机构(51)包括撒种机架(53)和草仓(54)，草仓(54)上下贯通，草仓(54)与撒种机架(53)连接，草仓(54)内设有用于打碎草种的播种组件(55)；播种组件(55)包括第二转轴(56)和驱动第二转轴(56)转动的第五驱动装置(57)，第二转轴(56)上设有螺旋布置的叶片(58)，第二转轴(56)与草仓(54)转动连接；草仓(54)上设有第二振动器(59)；第二转轴(56)设置上下两层；草仓(54)上部朝向四周倾斜。

8.根据权利要求5所述的一种草坪生产线，其特征是：所述第二覆土装置(6)与第一覆土装置(4)相同。

9.根据权利要求1所述的一种草坪生产线，其特征是：所述压土装置(7)包括压土机架(71)和压板(72)，压土机架(71)上设有增压缸(73)，增压缸(73)的伸出端通过法兰座(74)与压板(72)连接；压板(72)的下底面与托盘(10)的上底面大小形状相同，在托盘(10)到达压土装置(7)下方并到位的状态下，压板(72)的下底面在水平面上的投影与托盘(10)的上底面在水平面上的投影重合；压土机架(71)上设有第二导柱(75)，第二导柱(75)下端通过第二导向轴支座(76)与压板(72)连接，第二导柱(75)上端通过法兰直线轴承(77)与压土机架(71)连接；压土机架(71)外套设有第二罩壳(78)；第二罩壳(78)上设有开口(79)，开口(79)设置在增压缸(73)的正上方。

10.根据权利要求2所述的一种草坪生产线，其特征是：所述喷水装置(8)包括喷水机架(81)和第二水盘(82)，喷水机架(81)和第二水盘(82)之间通过第三导柱(83)连接，第二水盘(82)上设有多个第二出水孔(84)；第二出水孔(84)朝向输送线(1)一侧设有第二出水管(85)；第二出水管(85)的内径小于第一出水管(25)的内径；第二水盘(82)大小与托盘(10)大小相同，在托盘(10)在喷水装置(8)下方到位的状态下，第二水盘(82)在水平面上的投影与托盘(10)在水平面上的投影重合；第三导柱(83)下端通过第三导向轴支座(86)与第二水盘(82)固定连接，第三导柱(83)上端套设有第二固定环(87)，第二固定环(87)下底面与喷水机架(81)抵接；第二出水孔(84)的数量大于第一出水孔(24)的数量；第二出水管(85)的内径为3-8mm；喷水机架(81)外套设有第三罩壳(88)；第三罩壳(88)上设有第二进水口(89)，第二进水口(89)设置在第二水盘(82)正上方。

11.一种应用上述权利要求1-10中任一项所述的草坪生产线的生产方法，其特征在于包括如下步骤：

a、在上料工位(11)上放置空的托盘(10)；

b、由输送线(1)将托盘(10)运送到加水装置(2)下方，通过加水装置(2)对托盘(10)加水；

c、由输送线(1)将加完水的托盘(10)运送到覆膜装置(3)，通过覆膜装置(3)在托盘(10)上覆盖一层纤维布；

d、由输送线(1)将覆盖了纤维布的托盘(10)运送到第一覆土装置(4)下方，通过第一覆土装置(4)在纤维布上铺设一层泥土；

e、由输送线(1)将完成第一次覆土的托盘(10)运送到播种装置(5)下方，通过播种装置(5)将草种撒布在泥土上；

f、由输送线(1)将完成撒种的托盘(10)运送到第二覆土装置(6)下方，通过第二覆土装置(6)在草种上铺设一层泥土；

g、由输送线(1)将完成第二次覆土的托盘(10)运送到压土装置(7)下方，通过压土装置(7)将最上层的泥土压平；

h、由输送线(1)将完成压土的托盘(10)运送到喷水装置(8)下方，通过喷水装置(8)将泥土喷上水；

i、由输送线(1)将完成喷水的托盘(10)运送到下料工位(12)上出料。

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