CN116210469A - 一种园林电剪刀及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种园林电剪刀及其使用方法，所述外护壳顶部固定安装有限位组件，所述限位组件上固定有角度调节组件，且所述角度调节组件外侧装配有定剪刀组件，且所述限位组件和定剪刀组件插接装配，所述角度调节组件外侧活动套设装配有和定剪刀组件配合使用的动剪刀组件，能够有效解决目前的电剪刀为一体式且工作长度无法调整的问题，且可以解决目前市面上定剪刀位置固定无法调整的问题，在动剪刀组件进行剪切动作而发生卡刀时能够对动剪刀的剪切动作提供进一步的动力供给，促使动剪刀继续动作完成剪切工作，保证散热风扇和动剪刀组件是同步工作的，便于电剪刀可以长时间工作而不停机，提高电剪刀的工作寿命的同时提高使用安全性。

Description

一种园林电剪刀及其使用方法

技术领域

本发明涉及园林电剪刀技术领域，特别涉及一种园林电剪刀及其使用方法。

背景技术

电剪刀是以电动机作为动力，通过传动机构驱动电剪刀头进行剪切作业的绝缘手持式电动工具，现有技术中，存在多篇涉及电剪刀的专利文献，且目前的电剪刀虽能够满足一定的使用需求，但是，在进行园林修剪的过程中还存在较多的使用缺陷。

专利申请号为202111193665.5的一种用于修剪园林硬木的手持式电剪刀及其安全防护结构，该发明通过设置扩撑杆、支撑环和环形推板，能够在修剪作业时利用弹性挡带将其余枝叶拨开，以便于提供更好的视野，解决了视野条件差而影响工作效率的问题，同时可以将待剪枝叶与其余枝叶分离。

专利号为202123151480.6的一种长寿命修枝锂电剪刀，该文件通过在剪刀握把段的外端套设有防护套，解决了现有的电剪刀在使用时容易划伤使用人员、蓄电池容易发生磕碰、并且握把处容易发生磨损的问题。

但是上述技术方案虽然实现对修剪处的枝叶进行拨动，达到开阔视野的效果，也可以提高对整体的防磕碰保护，但是由于目前市面上的电剪刀均为手持式，且其结构小巧，方便手拿操作，但带来的最直观的弊端就是使用时的长度不够，导致作业范围小，不便于修剪深处或高处的枝叶，局限性较大，同时也没有检索发现有相对应的专利文件是对电剪刀的工作长度进行调整的，基于此，对电剪刀的工作长度进行适应性调整很有必要。

因此，发明一种园林电剪刀及其使用方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种园林电剪刀及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种园林电剪刀，包括基础组件，所述基础组件底部插合安装有锂电池组件，所述基础组件包括握筒，所述握筒顶部滑动装配有导向座，所述导向座的顶端一体成型设置有外护壳，所述外护壳顶部固定安装有限位组件，所述限位组件上固定有角度调节组件，且所述角度调节组件外侧装配有定剪刀组件，且所述限位组件和定剪刀组件插接装配，所述角度调节组件外侧活动套设装配有和定剪刀组件配合使用的动剪刀组件，所述握筒内腔底部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定装配有驱动丝杆，所述驱动丝杆螺纹连接在导向座内，所述握筒正面装配有控制面板，通过控制面板控制第一驱动电机动作，通过驱动丝杆带动导向座和外护壳实现长度方向上的移动，这样可以实现整体电剪刀的长度调整。

优选的，所述基础组件还包括设置在握筒底部和锂电池组件电性连接的连接座，所述握筒上设置有和控制面板电性连接的控制按钮，所述外护壳顶部安装有防护板。

优选的，所述限位组件包括固定在外护壳顶部的安装座，且安装座内装配有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端延伸出安装座固定安装有驱动板，所述驱动板的另一端同侧固定有穿过安装座的限位杆。

优选的，所述角度调节组件包括固定在安装座上的转轴，且转轴内腔和定剪刀组件相对应的位置转动装配有转盘，所述转盘的外侧一体成型设置有弧形齿条，所述转盘的后侧和伺服电机的输出端固定装配，且转轴上开设有和弧形齿条相对应的容纳通道，通过控制面板促使限位组件动作，可以促使定剪刀组件和限位组件脱离，随后控制面板控制角度调节组件动作，能够对定剪刀组件相对于动剪刀组件的转动角度进行控制，也就是定剪刀组件的调整角度，然后通过控制面板促使限位组件复位，实现和定剪刀组件的再次限位安装，提高安全性。

优选的，所述定剪刀组件包括套设装配在转轴外侧的安装盘，所述安装盘上一体成型设置有定剪刀，所述安装盘上开设有和转轴配合的通孔，且通孔内侧壁上一体成型设置有和弧形齿条啮合的半弧形齿环，所述定剪刀上开设有和限位杆插接装配的限位孔组。

优选的，所述动剪刀组件包括转动套设在转轴外侧的连接盘，所述连接盘顶部一体成型设置有动剪刀，所述连接盘前侧一体成型设置有锥齿板，所述外护壳内腔底部通过支架固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端安装有连轴，所述连轴的另一端固定安装有和锥齿板啮合装配的锥齿轮，所述控制面板和控制按钮、第一驱动电机、伺服电机、第二驱动电机、电动伸缩杆电性连接，通过按动控制按钮，能够启动第二驱动电机，促使动剪刀组件转动，通过动剪刀组件和定剪刀组件的使用，完成对待修剪树枝的剪切，待控制按钮松开后，控制面板会控制第二驱动电机反向转动，继而带着动剪刀组件复位，便于下一次的剪切工作。

优选的，所述限位孔组包括多个插接孔，且插接孔以电动伸缩杆为圆心分布在定剪刀上，且电动伸缩杆的伸缩行程大于限位杆插接在插接孔内的长度。

优选的，所述驱动丝杆的顶端延伸入外护壳内活动装配有轴承连接座，所述轴承连接座的顶端铰接连接有牵引绳，所述连接盘的底部左侧固定有牵引环，所述牵引环上铰接安装有牵引头，所述牵引绳的另一端固定在牵引头上，通过控制面板启动第一驱动电机，促使导向座继续外伸而拉动牵引绳持续张紧，能够给予动剪刀组件上的转动力矩而形成剪切力，从而完成对树枝的二次剪切，对卡刀实现优化处理，提高使用安全性。

优选的，所述连轴的外侧固定套设有和动剪刀组件相对应的散热风扇，所述散热风扇包括固定套设在连轴外侧的固定盘，固定盘的外侧均匀装配有呈弧形设置的扇叶，散热风扇就能够同步对其进行鼓风散热，就可以保证散热风扇和动剪刀组件是同步工作的，便于电剪刀可以长时间工作而不停机，提高电剪刀的工作寿命的同时提高使用安全性。

一种园林电剪刀的使用方法，所述使用方法利用所述的一种园林电剪刀在对树枝剪切时实现长度和角度调节的功能，所述使用方法的步骤为：

S1：当需要进行长度调整时，通过控制面板控制第一驱动电机动作，通过驱动丝杆带动导向座和外护壳实现长度方向上的移动，这样可以实现整体电剪刀的长度调整，能够根据实际需要手动控制导向座向外延伸的长度，且在长度调整后可以实现锁止，避免导向座自行发生移动，提高使用安全性，能够有效解决目前的电剪刀为一体式且工作长度无法调整的问题；

S2：通过按动控制按钮，通过定剪刀组件和动剪刀组件的配合实现对树枝的剪切动作，且通过控制面板促使限位组件动作，可以控制定剪刀组件和限位组件脱离与否，便于控制面板控制角度调节组件动作，能够对定剪刀组件相对于动剪刀组件的转动角度进行控制，也就是定剪刀组件的调整角度，解决了目前市面上定剪刀组件位置固定无法调整的问题，便于在对于粗度大于动剪刀组件和定剪刀组件之间的角度时能够有效胜任工作；

S3：在动剪刀组件进行剪切动作而发生卡刀时，此时通过控制面板启动第一驱动电机，能够给予动剪刀组件上的转动力矩而形成剪切力，从而完成对树枝的二次剪切，对卡刀实现优化处理，提高使用安全性，这样对动剪刀组件的剪切动作提供进一步的动力供给，促使动剪刀组件继续动作完成剪切工作。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过控制面板控制第一驱动电机动作，通过驱动丝杆带动导向座和外护壳实现长度方向上的移动，这样可以实现整体电剪刀的长度调整，能够根据实际需要手动控制导向座向外延伸的长度，且在长度调整后可以实现锁止，避免导向座自行发生移动，提高使用安全性，能够有效解决目前的电剪刀为一体式且工作长度无法调整的问题。

2、本发明通过控制面板促使限位组件动作，可以促使定剪刀组件和限位组件脱离，随后控制面板控制角度调节组件动作，能够对定剪刀组件相对于动剪刀组件的转动角度进行控制，也就是定剪刀组件的调整角度，然后通过控制面板促使限位组件复位，实现和定剪刀组件的再次限位安装，提高安全性，解决了目前市面上定剪刀位置固定无法调整的问题，便于在对于粗度大于动剪刀和定剪刀之间的角度时能够有效胜任工作。

3、本发明在动剪刀组件进行剪切动作而发生卡刀时，此时通过控制面板启动第一驱动电机，促使导向座继续外伸而拉动牵引绳持续张紧，能够给予动剪刀组件上的转动力矩而形成剪切力，从而完成对树枝的二次剪切，对卡刀实现优化处理，提高使用安全性，这样对动剪刀的剪切动作提供进一步的动力供给，促使动剪刀继续动作完成剪切工作。

4、本发明添加同步转动的散热风扇，只要锥齿轮和锥齿板发生啮合转动，散热风扇就能够同步对其进行鼓风散热，就可以保证散热风扇和动剪刀组件是同步工作的，便于电剪刀可以长时间工作而不停机，提高电剪刀的工作寿命的同时提高使用安全性。

附图说明

图1为本发明整体结构主视图。

图2为本发明整体结构后视图。

图3为本发明握筒和导向座剖视结构示意图。

图4为本发明局部结构示意图。

图5为本发明定剪刀组件和动剪刀组件装配结构主视图。

图6为本发明定剪刀组件和动剪刀组件装配结构后视图。

图7为本发明定剪刀组件结构示意图。

图8为本发明角度调节组件结构示意图。

图9为本发明动剪刀组件和散热风扇装配局部结构示意图。

图10为本发明散热风扇结构示意图。

图11为本发明动剪刀组件另一视角结构示意图。

图12为本发明动剪刀组件局部结构示意图。

图13为本发明驱动丝杆和牵引绳装配局部结构示意图。

图中：1、基础组件；11、握筒；12、连接座；13、导向座；14、控制按钮；15、驱动丝杆；16、控制面板；17、外护壳；18、第一驱动电机；19、轴承连接座；2、锂电池组件；3、限位组件；31、电动伸缩杆；32、驱动板；33、限位杆；4、角度调节组件；41、伺服电机；42、转盘；43、弧形齿条；44、容纳通道；5、定剪刀组件；51、安装盘；52、定剪刀；53、半弧形齿环；54、限位孔组；6、动剪刀组件；61、连接盘；62、动剪刀；63、锥齿板；64、第二驱动电机；65、连轴；66、锥齿轮；67、牵引环；68、牵引头；69、牵引绳；7、散热风扇。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

本发明提供了如图1至图13所示的一种园林电剪刀，包括基础组件1，基础组件1底部插合安装有锂电池组件2，基础组件1包括握筒11，握筒11顶部滑动装配有导向座13，导向座13的顶端一体成型设置有外护壳17，外护壳17顶部固定安装有限位组件3，限位组件3上固定有角度调节组件4，且角度调节组件4外侧装配有定剪刀组件5，且限位组件3和定剪刀组件5插接装配，角度调节组件4外侧活动套设装配有和定剪刀组件5配合使用的动剪刀组件6，握筒11内腔底部安装有第一驱动电机18，第一驱动电机18的输出端固定装配有驱动丝杆15，驱动丝杆15螺纹连接在导向座13内，握筒11正面装配有控制面板16，基础组件1还包括设置在握筒11底部和锂电池组件2电性连接的连接座12，握筒11上设置有和控制面板16电性连接的控制按钮14。

值得注意的是，本文件一改传统的一体式结构，分为可拆卸的两部分，同时能够实现内嵌部分的外伸，完成长度的调整，提高适用范围，装置在使用时，可以将锂电池组件2快速插接装配在连接座12上，便于实现锂电池组件2的拆装，提高便利度，握筒11的外部套设有保护胶套，提高摩擦力的同时提高防撞保护性，另外，当需要进行导向座13外伸时，在控制面板16上手动操作控制第一驱动电机18正向转动，这样通过第一驱动电机18带动驱动丝杆15转动，通过驱动丝杆15和导向座13的螺纹连接作用带动导向座13在握筒11内向外滑动，同时导向座13和握筒11属于内嵌式滑动结构，能够防止导向座13的圆周转动，促使导向座13只能带动外护壳17实现长度方向上的移动，实现整体电剪刀的长度调整，能够根据实际需要手动控制导向座13向外延伸的长度，且在长度调整后可以实现锁止，避免导向座13自行发生移动，提高使用安全性，在长度调整后，手动按压控制按钮14，可以促使动剪刀组件6动作，配合定剪刀组件5的使用，完成对待修剪树枝的剪切，在导向座13需要内缩时，通过控制面板16控制第一驱动电机18反转，可以通过驱动丝杆15带动导向座13内缩移动到握筒11内部，能够有效解决目前的电剪刀为一体式且工作长度无法调整的问题。

并且，动剪刀组件6包括转动套设在转轴外侧的连接盘61，连接盘61顶部一体成型设置有动剪刀62，连接盘61前侧一体成型设置有锥齿板63，外护壳17内腔底部通过支架固定安装有第二驱动电机64，第二驱动电机64的输出端安装有连轴65，连轴65的另一端固定安装有和锥齿板63啮合装配的锥齿轮66。

这样在进行修剪工作时，按下控制按钮14便是第二驱动电机64的启动信号，能够促使第二驱动电机64完成预设的动作行程(先后完成正转和反转两组动作)，通过按动控制按钮14，能够启动第二驱动电机64，促使第二驱动电机64通过连轴65带动锥齿轮66转动，继而通过锥齿轮66和锥齿板63的啮合带动锥齿板63绕着角度调节组件4转动，这样带着动剪刀62向定剪刀52的方向转动，配合定剪刀52的使用，完成对待修剪树枝的剪切，待控制按钮14松开后，控制面板16会控制第二驱动电机64反向转动，继而带着动剪刀62复位，便于下一次的剪切工作，另外，外护壳17顶部安装有防护板，防护板能够有效避免剪切的树枝掉到外护壳17内，起到防护作用。

第二实施例

在装置使用过程中，本申请人发现虽然能够有效且能够无级调节动剪刀组件6和定剪刀组件5的外伸长度，但是现有的电剪刀动剪刀62和定剪刀52之间的角度是固定的，即定剪刀52是焊接固定的，位置是没法进行调整的，导致其工作位置固定，同时由于第二驱动电机64的转动行程都是预先设定好且不变的，因此导致动剪刀62和定剪刀52之间动作行程也是不变的，但是待修剪刀树枝的粗细度是不一样的，对于细小的树枝市面上的电剪刀可以完成修剪工作，但是对于粗度大于动剪刀62和定剪刀52之间的角度时则无法胜任工作，基于此使用缺陷，本申请人提出了以下改进方案：

如图4-8所示，限位组件3包括固定在外护壳17顶部的安装座，且安装座内装配有电动伸缩杆31，电动伸缩杆31的输出端延伸出安装座固定安装有驱动板32，驱动板32的另一端同侧固定有穿过安装座的限位杆33，角度调节组件4包括固定在安装座上的转轴，且转轴内腔和定剪刀组件5相对应的位置转动装配有转盘42，转盘42的外侧一体成型设置有弧形齿条43，转盘42的后侧和伺服电机41的输出端固定装配，且转轴上开设有和弧形齿条43相对应的容纳通道44，定剪刀组件5包括套设装配在转轴外侧的安装盘51，安装盘51上一体成型设置有定剪刀52，安装盘51上开设有和转轴配合的通孔，且通孔内侧壁上一体成型设置有和弧形齿条43啮合的半弧形齿环53，定剪刀52上开设有和限位杆33插接装配的限位孔组54，限位孔组54包括多个插接孔，且插接孔以电动伸缩杆31为圆心分布在定剪刀52上，且电动伸缩杆31的伸缩行程大于限位杆33插接在插接孔内的长度。

另外，控制面板16和控制按钮14、第一驱动电机18、伺服电机41、第二驱动电机64、电动伸缩杆31电性连接，保证通过控制面板16能够实现对电器元器件的有效控制。

此改进方案在使用时，当需要增大定剪刀52和动剪刀62之间的夹角时，通过控制面板16促使电动伸缩杆31外伸，能够通过驱动板32带动限位杆33脱离限位孔组54，但是限位杆33并不会脱离安装座，便于通过安装座对限位杆33提供限位导向的作用，然后控制面板16控制伺服电机41启动，伺服电机41能够带动转盘42转动，继而带动转盘42上的弧形齿条43和半弧形齿环53进行啮合而带动定剪刀52绕着转轴逆时针旋转，而伺服电机41的输出端上装配有霍尔传感器，能够时刻监测伺服电机41的转动角度，当伺服电机41逆时针转动8度时，由于相邻两组插接孔之间的角度也是8度，因此，限位杆33会和下一组插接孔对应，这样通过霍尔传感器实现伺服电机41转动启停信号，而伺服电机41的转动角度也就是定剪刀52相对于动剪刀62的转动角度，也就是定剪刀52的调整角度，然后促使电动伸缩杆31内缩，通过驱动板32带动限位杆33重新插合在插接孔中，这样可以实现对定剪刀52的限位处理，防止定剪刀52发生自转动偏移的情况，继而根据实际需要完成定剪刀52和动剪刀62之间的夹角增大调整操作，反之，当需要减小定剪刀52和动剪刀62之间的夹角时，同样是进行上述操作，只不过通过控制面板16促使伺服电机41反向转动即可，这样就解决了目前市面上定剪刀52位置固定无法调整的问题，便于在对于粗度大于动剪刀62和定剪刀52之间的角度时能够有效胜任工作。

需要说明的是，本申请文件基于目前市面上现有的电剪刀，改焊接固定为相对可移动，能够根据实际需要可以对定剪刀52的位置进行调整，从而完成定剪刀52和动剪刀62之间夹角的调整，能够加大定剪刀52和动剪刀62之间的夹角，便于适应对不同粗度的树枝剪切需要，这就可以避免使用其他更大的工具(如电锯、斧头)对粗度较大的树枝进行修剪操作，提高使用便利度。

值得注意的是，在电剪刀使用过程中，通过定剪刀52和动剪刀62之间的剪切力实现对树枝的剪切修剪工作，但是由于第二驱动电机64的输出功率有限，且经过锥齿轮66和锥齿板63啮合在输出剪切力，这就削减了理论上的剪切力，这就在定剪刀52和动剪刀62进行剪切时容易发生卡剪的情况，轻微幅度的卡剪只用促使第二驱动电机64反向转动，退出动剪刀62即可，同时在动剪刀62卡合程度较深时，可以优先选择控制定剪刀52动作实现退刀操作，即增大定剪刀52和动剪刀62之间的夹角来实现退刀操作，操作步骤同增大定剪刀52和动剪刀62之间的夹角的操作一样，能够实现定剪刀52和动剪刀62之间的夹角最大化调整来完成退刀操作。

进一步的，一旦动剪刀62的剪切深度加大，就会导致动剪刀62和定剪刀52卡死在树枝里无法拔出，同时定剪刀52在伺服电机41的作用下无法动作时而造成电剪刀卡滞而无法进退刀的问题，特别是在进行一定的高空修剪作业时，若人工强力抽拉电剪刀对工作人员存在安全隐患，为此，申请人提出以下改进方案：

如图11-13所示，驱动丝杆15的顶端延伸入外护壳17内活动装配有轴承连接座19，轴承连接座19的顶端铰接连接有牵引绳69，连接盘61的底部左侧固定有牵引环67，牵引环67上铰接安装有牵引头68，牵引绳69的另一端固定在牵引头68上，这样在第二驱动电机64通过连轴65带动锥齿轮66转动，继而通过锥齿轮66和锥齿板63的啮合带动锥齿板63绕着角度调节组件4转动，这样带着动剪刀62向定剪刀52的方向转动，配合定剪刀52的使用，完成对待修剪树枝的剪切，在此过程中，由于牵引绳69长度足够，所以不会影响动剪刀62的转动，同时在第一驱动电机18带动驱动丝杆15转动，通过驱动丝杆15和导向座13的螺纹连接作用带动导向座13在握筒11内向外滑动过程中，牵引绳69始终处于非张力状态，这样在通过驱动丝杆15对装置进行长度调整的过程中并不会和动剪刀组件6的动作发生干涉，但是在驱动丝杆15带动导向座13向外延伸一定长度后且在动剪刀组件6不动作时，此时牵引绳69呈初始张力状态，此时便是装置长度自由调整的极限长度，在动剪刀组件6进行剪切动作而发生卡刀时，此时通过控制面板16启动第一驱动电机18，促使其带动驱动丝杆15正向转动，继而带动导向座13继续外伸而拉动牵引绳69持续张紧，能够给予连接盘61一个转动的冲击扭矩，通过牵引绳69拉动连接盘61上的牵引环67绕着转盘42转动，转动扭矩会作用到动剪刀62上形成剪切力，从而完成对树枝的二次剪切，对卡刀实现优化处理，提高使用安全性，这样对动剪刀62的剪切动作提供进一步的动力供给，促使动剪刀62动作完成剪切工作。

第三实施例

基于目前市面上的电剪刀使用时均是采用锥齿轮66啮合锥齿板63的联动形式，但是锥齿轮66和锥齿板63的啮合是干性连接，这就导致锥齿轮66啮合锥齿板63时摩擦力增大，这就会产生较多的热量，在电剪刀长时间使用时，会导致锥齿轮66与锥齿板63的啮合处发生过热现象，使得锥齿轮66和锥齿板63发生热粘连，会严重损坏锥齿轮66和锥齿板63的使用稳定性，基于此，本申请人提出以下改进方案：

如图5、图9和图10所示，连轴65的外侧固定套设有和动剪刀组件6相对应的散热风扇7，散热风扇7包括固定套设在连轴65外侧的固定盘，固定盘的外侧均匀装配有呈弧形设置的扇叶。

这样在装置进行剪切工作的过程中，通过按动控制按钮14，能够启动第二驱动电机64，促使第二驱动电机64通过连轴65带动锥齿轮66转动，继而通过锥齿轮66和锥齿板63的啮合带动锥齿板63绕着角度调节组件4转动，这样带着动剪刀62向定剪刀52的方向转动，配合定剪刀52的使用，完成对待修剪树枝的剪切，但是在锥齿轮66和锥齿板63啮合时产生的热量就附着在锥齿轮66和锥齿板63上以及充斥在外护壳17内，单靠基础的风流动实现散热是不行的，因此在第二驱动电机64转动时能够同步带动连轴65转动，而连轴65转动时带动散热风扇7转动，通过空气的流动完成对锥齿轮66和锥齿板63的啮合处散热作用。

需要说明的是，本申请文件在考虑到电剪刀工作的过程中对锥齿轮66和锥齿板63啮合处进行散热时，以现有的动剪刀组件6为动力源，不添加其他任何驱动结构，利用动剪刀组件6完成剪切动作过程中，添加同步转动的散热风扇7，通过空气的流动完成对锥齿轮66和锥齿板63的啮合处散热作用，这样只要锥齿轮66和锥齿板63发生啮合转动，散热风扇7就能够同步对其进行鼓风散热，就可以保证散热风扇7和动剪刀组件6是同步工作的，便于电剪刀可以长时间工作而不停机，提高电剪刀的工作寿命的同时提高使用安全性。

本实施例还提供了一种园林电剪刀的使用方法，利用一种园林电剪刀在对树枝剪切时实现长度和角度调节的功能，使用方法的步骤为：

S1：当需要进行长度调整时，通过控制面板16控制第一驱动电机18动作，通过驱动丝杆15带动导向座13和外护壳17实现长度方向上的移动，这样可以实现整体电剪刀的长度调整，能够根据实际需要手动控制导向座13向外延伸的长度，且在长度调整后可以实现锁止，避免导向座13自行发生移动，提高使用安全性，能够有效解决目前的电剪刀为一体式且工作长度无法调整的问题；

S2：通过按动控制按钮14，能够启动第二驱动电机64，促使动剪刀组件6转动，通过动剪刀组件6和定剪刀组件5的使用，完成对待修剪树枝的剪切，待控制按钮14松开后，控制面板16会控制第二驱动电机64反向转动，继而带着动剪刀组件6复位，便于下一次的剪切工作；

S3：通过控制面板16促使限位组件3动作，可以促使定剪刀组件5和限位组件3脱离，随后控制面板16控制角度调节组件4动作，能够对定剪刀组件5相对于动剪刀组件6的转动角度进行控制，也就是定剪刀组件5的调整角度，然后通过控制面板16促使限位组件3复位，实现和定剪刀组件5的再次限位安装，提高安全性，解决了目前市面上定剪刀52位置固定无法调整的问题，便于在对于粗度大于动剪刀62和定剪刀52之间的角度时能够有效胜任工作；

S4：在动剪刀组件6进行剪切动作而发生卡刀时，此时通过控制面板16启动第一驱动电机18，促使导向座13继续外伸而拉动牵引绳69持续张紧，能够给予动剪刀组件6上的转动力矩而形成剪切力，从而完成对树枝的二次剪切，对卡刀实现优化处理，提高使用安全性，这样对动剪刀62的剪切动作提供进一步的动力供给，促使动剪刀62继续动作完成剪切工作；

S5：以现有的动剪刀组件6为动力源，不添加其他任何驱动结构，利用动剪刀组件6完成剪切动作过程中，添加同步转动的散热风扇7，通过空气的流动完成对锥齿轮66和锥齿板63的啮合处散热作用，这样只要锥齿轮66和锥齿板63发生啮合转动，散热风扇7就能够同步对其进行鼓风散热，就可以保证散热风扇7和动剪刀组件6是同步工作的，便于电剪刀可以长时间工作而不停机，提高电剪刀的工作寿命的同时提高使用安全性。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种园林电剪刀，其特征在于：包括基础组件(1)，所述基础组件(1)底部插合安装有锂电池组件(2)，所述基础组件(1)包括握筒(11)，所述握筒(11)顶部滑动装配有导向座(13)，所述导向座(13)的顶端一体成型设置有外护壳(17)，所述外护壳(17)顶部固定安装有限位组件(3)，所述限位组件(3)上固定有角度调节组件(4)，且所述角度调节组件(4)外侧装配有定剪刀组件(5)，且所述限位组件(3)和定剪刀组件(5)插接装配，所述角度调节组件(4)外侧活动套设装配有和定剪刀组件(5)配合使用的动剪刀组件(6)，所述握筒(11)内腔底部安装有第一驱动电机(18)，所述第一驱动电机(18)的输出端固定装配有驱动丝杆(15)，所述驱动丝杆(15)螺纹连接在导向座(13)内，所述握筒(11)正面装配有控制面板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种园林电剪刀，其特征在于：所述基础组件(1)还包括设置在握筒(11)底部和锂电池组件(2)电性连接的连接座(12)，所述握筒(11)上设置有和控制面板(16)电性连接的控制按钮(14)，所述外护壳(17)顶部安装有防护板。

3.根据权利要求1所述的一种园林电剪刀，其特征在于：所述限位组件(3)包括固定在外护壳(17)顶部的安装座，且安装座内装配有电动伸缩杆(31)，所述电动伸缩杆(31)的输出端延伸出安装座固定安装有驱动板(32)，所述驱动板(32)的另一端同侧固定有穿过安装座的限位杆(33)。

4.根据权利要求3所述的一种园林电剪刀，其特征在于：所述角度调节组件(4)包括固定在安装座上的转轴，且转轴内腔和定剪刀组件(5)相对应的位置转动装配有转盘(42)，所述转盘(42)的外侧一体成型设置有弧形齿条(43)，所述转盘(42)的后侧和伺服电机(41)的输出端固定装配，且转轴上开设有和弧形齿条(43)相对应的容纳通道(44)。

5.根据权利要求4所述的一种园林电剪刀，其特征在于：所述定剪刀组件(5)包括套设装配在转轴外侧的安装盘(51)，所述安装盘(51)上一体成型设置有定剪刀(52)，所述安装盘(51)上开设有和转轴配合的通孔，且通孔内侧壁上一体成型设置有和弧形齿条(43)啮合的半弧形齿环(53)，所述定剪刀(52)上开设有和限位杆(33)插接装配的限位孔组(54)。

6.根据权利要求4所述的一种园林电剪刀，其特征在于：所述动剪刀组件(6)包括转动套设在转轴外侧的连接盘(61)，所述连接盘(61)顶部一体成型设置有动剪刀(62)，所述连接盘(61)前侧一体成型设置有锥齿板(63)，所述外护壳(17)内腔底部通过支架固定安装有第二驱动电机(64)，所述第二驱动电机(64)的输出端安装有连轴(65)，所述连轴(65)的另一端固定安装有和锥齿板(63)啮合装配的锥齿轮(66)；

所述控制面板(16)和控制按钮(14)、第一驱动电机(18)、伺服电机(41)、第二驱动电机(64)、电动伸缩杆(31)电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种园林电剪刀，其特征在于：所述限位孔组(54)包括多个插接孔，且插接孔以电动伸缩杆(31)为圆心分布在定剪刀(52)上，且电动伸缩杆(31)的伸缩行程大于限位杆(33)插接在插接孔内的长度。

8.根据权利要求6所述的一种园林电剪刀，其特征在于：所述驱动丝杆(15)的顶端延伸入外护壳(17)内活动装配有轴承连接座(19)，所述轴承连接座(19)的顶端铰接连接有牵引绳(69)，所述连接盘(61)的底部左侧固定有牵引环(67)，所述牵引环(67)上铰接安装有牵引头(68)，所述牵引绳(69)的另一端固定在牵引头(68)上。

9.根据权利要求6所述的一种园林电剪刀，其特征在于：所述连轴(65)的外侧固定套设有和动剪刀组件(6)相对应的散热风扇(7)，所述散热风扇(7)包括固定套设在连轴(65)外侧的固定盘，固定盘的外侧均匀装配有呈弧形设置的扇叶。

10.一种园林电剪刀的使用方法，所述使用方法利用如根据权利要求5所述的一种园林电剪刀在对树枝剪切时实现长度和角度调节的功能，其特征在于：所述使用方法的步骤为：

S1：当需要进行长度调整时，通过控制面板(16)控制第一驱动电机(18)动作，通过驱动丝杆(15)带动导向座(13)和外护壳(17)实现长度方向上的移动，这样可以实现整体电剪刀的长度调整，能够根据实际需要手动控制导向座(13)向外延伸的长度，且在长度调整后可以实现锁止，避免导向座(13)自行发生移动，提高使用安全性，能够有效解决目前的电剪刀为一体式且工作长度无法调整的问题；

S2：通过按动控制按钮(14)，通过定剪刀组件(5)和动剪刀组件(6)的配合实现对树枝的剪切动作，且通过控制面板(16)促使限位组件(3)动作，可以控制定剪刀组件(5)和限位组件(3)脱离与否，便于控制面板(16)控制角度调节组件(4)动作，能够对定剪刀组件(5)相对于动剪刀组件(6)的转动角度进行控制，也就是定剪刀组件(5)的调整角度，解决了目前市面上定剪刀组件(5)位置固定无法调整的问题，便于在对于粗度大于动剪刀组件(6)和定剪刀组件(5)之间的角度时能够有效胜任工作；

S3：在动剪刀组件(6)进行剪切动作而发生卡刀时，此时通过控制面板(16)启动第一驱动电机(18)，能够给予动剪刀组件(6)上的转动力矩而形成剪切力，从而完成对树枝的二次剪切，对卡刀实现优化处理，提高使用安全性，这样对动剪刀组件(6)的剪切动作提供进一步的动力供给，促使动剪刀组件(6)继续动作完成剪切工作。

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