CN116099818A - 用于清洗电梯曳引机工件的全自动超声波清洗线 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种用于清洗电梯曳引机工件的全自动超声波清洗线，属于清洗设备技术领域，其包括机架，所述机架内依次连通有自动上料装置、超声波脱脂粗洗装置、超声波喷淋漂洗装置、超声波脱脂漂洗装置、超声波防锈装置、风刀切水装置、热风烘干装置及自动出料装置，所述机架上设置有用于转运工件的转运装置。本申请将自动上料装置、超声波脱脂粗洗装置、超声波喷淋漂洗装置、超声波脱脂漂洗装置、超声波防锈装置、风刀切水装置、热风烘干装置及自动出料装置集成在一起，作业人员只需将工件或者装有工件的工件篮放置在上料装置的输送带上即可，后续清洗、切水和烘干作业步骤均能自动进行，达到了更加彻底及全面的清洗效果。
Description
技术领域：
本申请涉及清洗设备技术领域，尤其是涉及一种用于清洗电梯曳引机工件的全自动超声波清洗线。
背景技术：
目前，电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。
相关技术中，电梯曳引机的工件在生产制造后，其表面存在大量的油脂和灰尘，需要通过清洗后进行下一道喷涂工序，然后现有的清洗设备结构较为简单，清洗效果差，自动化程度低，清洗效率低。
发明内容：
为了解决上述的问题，本申请提供一种自动化程度高、清洗效率好的用于清洗电梯曳引机工件的全自动超声波清洗线。
本申请提供的一种用于清洗电梯曳引机工件的全自动超声波清洗线采用如下的技术方案：
一种用于清洗电梯曳引机工件的全自动超声波清洗线，对工件或承载于工件篮内的工件进行清洗，包括机架，所述机架内依次连通有自动上料装置、超声波脱脂粗洗装置、超声波喷淋漂洗装置、超声波脱脂漂洗装置、超声波防锈装置、风刀切水装置、热风烘干装置及自动出料装置，所述机架上设置有用于转运工件的转运装置；
所述自动上料装置和所述自动出料装置均通过输送带输送，所述自动上料装置上设置有定中心组件；
所述超声波脱脂粗洗装置、超声波喷淋漂洗装置、超声波脱脂漂洗装置、超声波防锈装置、风刀切水装置及热风烘干装置均包括工作室，所述工作室包括槽体，所述槽体顶部两侧设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨内部滑移连接有槽盖，所述槽盖两侧安装有滚轮，所述滚轮沿着所述导轨滚动，所述导轨上开设有凹槽，所述凹槽设置在所述槽体的上方，所述槽盖内圈上安装有密封条，所述槽盖能够密封盖合在所述槽体的顶端，所述槽体内壁四周固定有四个安装座，四个所述安装座的底端悬吊有托架，所述托架上设置有定位件。
优选的，所述转运装置包括升降电机、上下移动架及左右移动架，所述升降电机固定在所述机架上，所述升降电机驱动上下移动架沿着所述机架上下移动，所述左右移动架滑移连接在所述上下移动架上，所述上下移动架上水平固定有平移气缸，所述平移气缸驱动所述左右移动架沿着所述上下移动架左右平移，所述左右移动架底部均匀安装有夹爪组件。
通过采用上述技术方案，将所有的槽上的夹爪组件安装在同一个左右移动架上，左右移动架由一个平移气缸控制，能够保证各槽操作的节拍一致，当各槽相应的工艺操作结束，平移气缸动作，推动左右移动架沿着上下移动架上的导轨平移，到达下一个槽上部停下，上下移动架下移，放下工件蓝或者工件后，上下移动架上升，上下移动架上的夹爪组件回到第一个工位等待指令再重复工作。
优选的，所述机架上还设置有平稳起吊组件，所述平稳起吊组件包括转动安装在所述机架上的传动轴，所述传动轴通过所述升降电机驱动，所述传动轴上均布有多个链轮，所述链轮上安装有链条，所述链条一端固定有配重块，所述配重块在所述机架内部竖直滑动，所述链条另一端连接有两个一长一短的长链和短链，长链和短链分别连接在上下移动架上对应的一前一后的位置。
通过采用上述技术方案，长链和短链分别连接在上下移动架上对应的一前一后的位置，可以保证上下移动架能够平稳起吊，安全可靠。
优选的，所述夹爪组件包括固定座，所述固定座固定在所述左右移动架上，所述固定座内部穿设有推拉杆，所述固定座底部铰接有夹爪，所述固定座上安装有推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆与所述推拉杆顶部固定，所述推拉杆底部具有台阶头，所述推拉杆的台阶头能够将夹爪撑开。
通过采用上述技术方案，推拉气缸推动推拉杆往下运动，推拉杆底部的台阶头往下运动，在运动过程中，台阶头与倾斜面接触，并将夹爪撑开，夹爪外侧有台阶，外侧台阶勾住工件篮，从而可以将工件篮吊起。
优选的，所述定中心组件包括基座，所述基座上两侧对称固定有第二直线导轨，所述第二直线导轨上滑移连接有第二直线滑块，两侧所述第二直线滑块上固定有V形块，所述基座上还固定有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端部与所述V形块固定，所述V形块的中轴线与所述定位气缸的中轴线在同一直线上。
通过采用上述技术方案，根据生产批次工件的尺寸，通过定位气缸调节V形块的位置，使得不同尺寸的工件能够动作定位在同一中心位置，便于夹爪组件取件。
优选的，所述槽盖顶部设置有驱动气缸，所述驱动气缸能够驱动槽盖沿着所述第一直线导轨移动。
通过采用上述技术方案，驱动气缸驱动槽盖运动，能够实现槽盖的自动开合，提高了自动化程度。
优选的，所述托架通过环链条悬吊在所述安装座上，所述定位件包括多组定位槽，多组所述定位槽沿着托架的中心呈环状设置。
通过采用上述技术方案，夹爪组件在夹取工件或者工件篮时，如果当上面的夹爪与放置在托架上的工件或工件篮的中心还有略微偏差时，这个用环链条悬挂的托架便会去适应夹爪而自动调整，让夹爪插入工件或工件篮的中心孔中。
优选的，所述超声波喷淋漂洗装置中的槽盖内部设置有喷淋管路。
通过采用上述技术方案，槽盖上的喷淋管路可以从顶部对工件进行喷淋，清洗效果更好。
优选的，所述风刀切水装置中的槽盖内部设置有风道管路。
通过采用上述技术方案，槽盖上的风道管路可以从顶部对工件进行吹风，切水效果更好。
优选的，所述热风烘干装置包括两个烘干工位，每个烘干工位旁设置有吸雾气机。
通过采用上述技术方案，两个烘干工位的设置，烘干效果较好，吸雾气机可以将烘干过程中产生的热气和雾气排走，保证了车间环境。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：本申请的清洗线将自动上料装置、超声波脱脂粗洗装置、超声波喷淋漂洗装置、超声波脱脂漂洗装置、超声波防锈装置、风刀切水装置、热风烘干装置及自动出料装置集成在一起，作业人员只需将工件或者装有工件的工件篮放置在上料装置的输送带上即可，后续清洗、切水和烘干作业步骤均能自动进行，达到了更加彻底及全面的清洗效果，而且完成清洗后其能够在冷风切水及热风的双重风干作用下快速实现干燥，可以快速进行下一步的加工，有效提高生产效率。
附图说明：
图1是本申请实施例的整体正视剖面结构示意图。
图2是图1中A部放大图。
图3是本申请实施例中超声波脱脂粗洗装置工位的侧视剖面结构示意图。
图4是本申请实施例中用于体现夹爪组件的结构示意图。
图5是本申请实施例中用于体现定中心组件的结构示意图。
图6是本申请实施例中用于体现工作室的结构示意图。
附图标记说明：1、机架；11、升降电机；12、上下移动架；13、左右移动架；14、第三直线导轨；15、第三直线滑块；16、平移气缸；17、夹爪组件；171、固定座；172、推拉杆；173、夹爪；174、推拉气缸；18、传动轴；181、链轮；182、链条；19、配重块；2、自动上料装置；21、定中心组件；211、基座；212、V形块；3、超声波脱脂粗洗装置；4、超声波喷淋漂洗装置；5、超声波脱脂漂洗装置；6、超声波防锈装置；7、风刀切水装置；8、热风烘干装置；81、吸雾气机；9、自动出料装置；10、工作室；101、槽体；1011、安装座；1012、环链条；1013、托架；1014、定位件；102、第一直线导轨；103、槽盖；104、滚轮；105、凹槽；106、驱动气缸。
具体实施方式：
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于清洗电梯曳引机工件的全自动超声波清洗线，用于对工件或承载于工件篮内的工件进行清洗，工件或者工件篮的中部开设有中心孔，参照图1，包括机架1，机架1内依次连通有自动上料装置2、超声波脱脂粗洗装置3、超声波喷淋漂洗装置4、超声波脱脂漂洗装置5、超声波防锈装置6、风刀切水装置7、热风烘干装置8及自动出料装置9，热风烘干装置8包括两个烘干工位，每个烘干工位旁设置有吸雾气机81，机架1上设置有用于转运工件的转运装置；
参照图1-3，转运装置包括升降电机11、上下移动架12及左右移动架13，升降电机11固定在机架1上，升降电机11驱动上下移动架12沿着机架1上下移动，为了使上下移动架12能够灵活的运动，上下移动架12两侧安装有导向轮，所述导向轮沿着机架1内壁滚动，左右移动架13滑移连接在上下移动架12上，上下移动架12的上端两侧分别固定有第三直线导轨14，第三直线导轨14上滑移连接有第三直线滑块15，左右移动架13与第三直线滑块15固定，上下移动架12中部水平固定有平移气缸16，平移气缸16驱动左右移动架13沿着上下移动架12左右平移，左右移动架13底部均匀安装有夹爪组件17；
为保证各槽操作的节拍一致，将所有的槽上的夹爪组件17安装在同一个左右移动架13上，左右移动架13由一个平移气缸16控制，当各槽相应的工艺操作结束，平移气缸16动作，推动左右移动架13沿着上下移动架12上的第三直线导轨14平移，到达下一个槽上部停下，上下移动架12下移，放下工件蓝或者工件后，上下移动架12上升，上下移动架12上的夹爪组件17回到第一个工位等待指令再重复工作。
机架1上还设置有平稳起吊组件，平稳起吊组件包括转动安装在机架1上的传动轴18，传动轴18通过升降电机11驱动，传动轴18上均布有多个链轮181，具体为三个链轮181，链轮181上安装有链条182，链条182一端固定有配重块19，配重块19在机架1内部竖直滑动，链条182另一端连接有两个一长一短的长链和短链，长链和短链分别连接在上下移动架12上对应的一前一后的位置，这样可以保证上下移动架12能够平稳起吊，安全可靠。
参照图1和图4，夹爪组件17包括固定座171，固定座171固定在左右移动架13上，固定座171内部穿设有推拉杆172，固定座171底部铰接有三个环状设置的夹爪173，夹爪173靠近台阶头处开设有调节槽，调节槽底部侧壁为倾斜面，固定座171上安装有推拉气缸174，推拉气缸174的活塞杆与推拉杆172顶部固定，推拉杆172底部具有台阶头，推拉杆172的台阶头能够将夹爪173撑开；
推拉气缸174推动推拉杆172往下运动，推拉杆172底部的台阶头往下运动，在运动过程中，台阶头与倾斜面接触，并将夹爪173撑开，夹爪173外侧有台阶，外侧台阶勾住工件篮，从而可以将工件篮吊起。
参照图1和图5，自动上料装置2和自动出料装置9均通过输送带输送，自动上料装置2上设置有定中心组件21，定中心组件21包括基座211，基座211上两侧对称固定有第二直线导轨，第二直线导轨上滑移连接有第二直线滑块，两侧第二直线滑块上固定有V形块212，基座211上还固定有定位气缸，定位气缸的活塞杆端部与V形块212固定，V形块212的中轴线与定位气缸的中轴线在同一直线上；
根据生产批次工件的尺寸，通过定位气缸调节V形块212的位置，使得不同尺寸的工件能够动作定位在同一中心位置，便于夹爪组件17取件。
参照图1和图6，超声波脱脂粗洗装置3、超声波喷淋漂洗装置4、超声波脱脂漂洗装置5、超声波防锈装置6、风刀切水装置7及热风烘干装置8均包括工作室10，工作室10包括槽体101，槽体101顶部两侧设置有第一直线导轨102，第一直线导轨102内部滑移连接有槽盖103，槽盖103两侧安装有滚轮104，滚轮104沿着第一直线导轨102滚动，第一直线导轨102上开设有凹槽105，凹槽105设置在槽体101的上方，槽盖103内圈上安装有密封条，槽盖103能够密封盖合在槽体101的顶端，为了使槽盖103能够自动开合，提高自动化程度，槽盖103顶部设置有驱动气缸106，驱动气缸106能够驱动槽盖103沿着第一直线导轨102移动；
当槽盖103被气缸推到位后，相应四个滚轮104就会落到凹槽105中，使整个槽盖103落下，槽盖103内圈周边安装有密封条，密封条因槽盖103的重量紧贴住槽体101的槽面，使得槽体101完全密封，不用担心槽内的清洗液渗出，还可以使风刀切水装置7和热风烘干装置8处于一个封闭的环境工作。
槽体101内壁四周固定有四个安装座1011，四个安装座1011的底端通过环链条1012悬吊有托架1013，托架1013上设置有定位件1014，定位件1014包括四组定位槽，四组定位槽沿着托架1013的中心呈环状设置，定位槽由两块对称设置的斜板组件，斜板焊接固定在托架1013上，便于工件或者工件篮放下时进行定位，而八块斜块便能够将工件外圈和内圈都粗略地定位住。
参照图3，夹爪组件17在夹取工件或者工件篮时，如果当上面的夹爪173与放置在托架1013上的工件或工件篮的中心还有略微偏差时，这个用环链条1012悬挂的托架1013便会去适应夹爪173而自动调整，让夹爪173插入工件或工件篮的中心孔中，然后夹持，上升，移动工作
参照图1，超声波喷淋漂洗装置4中的槽盖103内部设置有喷淋管路，槽盖103上的喷淋管路可以从顶部对工件进行喷淋，清洗效果更好。
参照图1，风刀切水装置7中的槽盖103内部设置有风道管路，槽盖103上的风道管路可以从顶部对工件进行吹风，切水效果更好。
本申请实施例一种用于清洗电梯曳引机工件的全自动超声波清洗线的实施原理为：
工件或者工件篮在输送带上到达V形块212定中心后，转运装置中的升降电机11工作，通过链轮181传动，上下移动架12下降，各位置对应的夹爪组件17同时下降，夹爪173插入工件或工件篮中心圆孔，夹爪组件17中的推拉气缸174动作，活塞杆将推拉杆172向下推，夹爪173张开，贴住工件或工件篮内孔，升降电机11工作，将上下移动架12向上提起，各夹爪173外圈的台阶将工件提起，通过平移气缸16工作，将左右移动架13整体平行移动到下一个工位，此时上面的升降电机11转动，通过链轮181传动，夹爪组件17下降将工件或工件篮放进各个工位内，夹爪组件17中的推拉气缸174动作，活塞杆回位，带动推拉杆172退出，夹爪173脱离工件，将工件安放槽体101中的托架1013上后，升降电机11工作，提起上下移动架12，将卸载的夹爪组件17同时提起到槽体101上方，工件则在各槽完成各槽对应的工艺操作。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于清洗电梯曳引机工件的全自动超声波清洗线，对工件或承载于工件篮内的工件进行清洗，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内依次连通有自动上料装置(2)、超声波脱脂粗洗装置(3)、超声波喷淋漂洗装置(4)、超声波脱脂漂洗装置(5)、超声波防锈装置(6)、风刀切水装置(7)、热风烘干装置(8)及自动出料装置(9)，所述机架(1)上设置有用于转运工件的转运装置；
所述自动上料装置(2)和所述自动出料装置(9)均通过输送带输送，所述自动上料装置(2)上设置有定中心组件(21)；
所述超声波脱脂粗洗装置(3)、超声波喷淋漂洗装置(4)、超声波脱脂漂洗装置(5)、超声波防锈装置(6)、风刀切水装置(7)及热风烘干装置(8)均包括工作室(10)，所述工作室(10)包括槽体(101)，所述槽体(101)顶部两侧设置有第一直线导轨(102)，所述第一直线导轨(102)内部滑移连接有槽盖(103)，所述槽盖(103)两侧安装有滚轮(104)，所述滚轮(104)沿着所述第一直线导轨(102)滚动，所述第一直线导轨(102)上开设有凹槽(105)，所述凹槽(105)设置在所述槽体(101)的上方，所述槽盖(103)内圈上安装有密封条，所述槽盖(103)能够密封盖合在所述槽体(101)的顶端，所述槽体(101)内壁四周固定有四个安装座(1011)，四个所述安装座(1011)的底端悬吊有托架(1013)，所述托架(1013)上设置有定位件(1014)。
2.根据权利要求1所述的用于清洗电梯曳引机工件的全自动超声波清洗线，其特征在于：所述转运装置包括升降电机(11)、上下移动架(12)及左右移动架(13)，所述升降电机(11)固定在所述机架(1)上，所述升降电机(11)驱动上下移动架(12)沿着所述机架(1)上下移动，所述左右移动架(13)滑移连接在所述上下移动架(12)上，所述上下移动架(12)上水平固定有平移气缸(16)，所述平移气缸(16)驱动所述左右移动架(13)沿着所述上下移动架(12)左右平移，所述左右移动架(13)底部均匀安装有夹爪组件(17)。
3.根据权利要求2所述的用于清洗电梯曳引机工件的全自动超声波清洗线，其特征在于：所述机架(1)上还设置有平稳起吊组件，所述平稳起吊组件包括转动安装在所述机架(1)上的传动轴(18)，所述传动轴(18)通过所述升降电机(11)驱动，所述传动轴(18)上均布有多个链轮(181)，所述链轮(181)上安装有链条(182)，所述链条(182)一端固定有配重块(19)，所述配重块(19)在所述机架(1)内部竖直滑动，所述链条(182)另一端连接有两个一长一短的长链和短链，长链和短链分别连接在上下移动架(12)上对应的一前一后的位置。
4.根据权利要求2所述的用于清洗电梯曳引机工件的全自动超声波清洗线，其特征在于：所述夹爪组件(17)包括固定座(171)，所述固定座(171)固定在所述左右移动架(13)上，所述固定座(171)内部穿设有推拉杆(172)，所述固定座(171)底部铰接有夹爪(173)，所述固定座(171)上安装有推拉气缸(174)，所述推拉气缸(174)的活塞杆与所述推拉杆(172)顶部固定，所述推拉杆(172)底部具有台阶头，所述推拉杆(172)的台阶头能够将夹爪(173)撑开。
5.根据权利要求1所述的用于清洗电梯曳引机工件的全自动超声波清洗线，其特征在于：所述定中心组件(21)包括基座(211)，所述基座(211)上两侧对称固定有第二直线导轨，所述第二直线导轨上滑移连接有第二直线滑块，两侧所述第二直线滑块上固定有V形块(212)，所述基座(211)上还固定有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端部与所述V形块(212)固定，所述V形块(212)的中轴线与所述定位气缸的中轴线在同一直线上。
6.根据权利要求1所述的用于清洗电梯曳引机工件的全自动超声波清洗线，其特征在于：所述槽盖(103)顶部设置有驱动气缸(106)，所述驱动气缸(106)能够驱动槽盖(103)沿着所述第一直线导轨(102)移动。
7.根据权利要求1所述的用于清洗电梯曳引机工件的全自动超声波清洗线，其特征在于：所述托架(1013)通过环链条(1012)悬吊在所述安装座(1011)上，所述定位件(1014)包括多组定位槽，多组所述定位槽沿着托架(1013)的中心呈环状设置。
8.根据权利要求1所述的用于清洗电梯曳引机工件的全自动超声波清洗线，其特征在于：所述超声波喷淋漂洗装置(4)中的槽盖(103)内部设置有喷淋管路。
9.根据权利要求1所述的用于清洗电梯曳引机工件的全自动超声波清洗线，其特征在于：所述风刀切水装置(7)中的槽盖(103)内部设置有风道管路。
10.根据权利要求1所述的用于清洗电梯曳引机工件的全自动超声波清洗线，其特征在于：所述热风烘干装置(8)包括两个烘干工位，每个烘干工位旁设置有吸雾气机(81)。
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