CN112024523A - 刹车盘全自动清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种刹车盘全自动清洗设备，包括：机架、上料输送机、工件定位装置、工件转移模组、治具升降模组和下料输送机，所述工件定位装置安装在所述上料输送机上，所述工件转移模组滑动安装在所述机架顶部，包括横移模组、工件提升模组和工件抓取气爪，所述工件提升模组安装在所述横移模组上，所述工件抓取气爪安装在所述工件提升模组底部；所述治具升降模组安装在所述清洗槽内，包括治具架、直线升降导轨、治具架升降导轨和升降驱动装置，所述直线升降导轨顶部安装有治具架摆动机构，所述治具架两端分别连接在所述治具架摆动机构上和所述治具架升降导轨内。本发明一种刹车盘全自动清洗设备能够适用范围广，设备结构紧凑，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件生产清洗设备领域，特别涉及一种刹车盘全自动清洗设备。
背景技术
刹车盘作为汽车制动系统中主要磨损部件，需求量非常大，刹车盘属于铸造产品，受气候和使用环境的影响，刹车盘表面易生锈和磨损，从而减弱刹车盘性能。为了解决生锈和磨损问题，需要在刹车盘表面喷漆，既达到表面保护，又可以起到美观作用。刹车盘在生产的过程中，其表面会产生油污等污物，为了防止污物对刹车盘喷涂造成影响，一般在进行喷漆前需要先对刹车盘清洗处理，以去除污物。
现目前人们对刹车盘的清洗大多是利用人工配合简单的清洗辅助设备对其进行清洗，然而这种清洗方式耗时耗力，清洗成本较大，不仅浪费了劳动力，提高了成本，还降低了清洗效率，而且无法保证清洗质量；这种方式不仅操作麻烦，而且清洗池内的清洗液无法实现重复利用，导致浪费严重的问题，因此目前急需一种能够对刹车盘进行全自动化快速清洗的设备。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种刹车盘全自动清洗设备，以克服现有清洗方式效率低、清洗质量不高、清洗液浪费严重、不能够全自动化进行清洗的缺陷。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种刹车盘全自动清洗设备，包括：
机架，用于承载清洗设备，所述机架上设置有多个清洗槽；
上料输送机，设置在所述机架的前端，用于输送待清洗工件；
工件定位装置，安装在所述上料输送机上，用于对输送至定位区的工件进行定位；
工件转移模组，滑动安装在所述机架顶部，包括横移模组、工件提升模组和工件抓取气爪；所述工件提升模组安装在所述横移模组上，由所述横移模组带动同步横移；所述工件抓取气爪安装在所述工件提升模组底部；
治具升降模组，安装在所述清洗槽内，包括治具架、直线升降导轨、治具架升降导轨和升降驱动装置，所述直线升降导轨顶部安装有治具架摆动机构，所述升降驱动装置与所述治具架摆动机构连接并驱动所述治具架摆动机构沿所述直线升降导轨上下移动；所述治具架两端均设置有销轴，顶部的销轴通过轴承转动安装在所述治具架摆动机构上，底部的销轴通过轴承滑配在所述治具架升降导轨内；
下料输送机，设置在所述机架的后端，用于输送清洗完成后的工件。
作为本发明的进一步改进，所述工件定位装置包括定位气缸和定位机构，所述定位气缸两侧均设置有气缸轴，两侧的气缸轴分别与定位机构连接；所述定位机构包括连接板和安装在所述连接板上的两个定位夹爪。
作为本发明的进一步改进，所述横移模组包括横移驱动装置、横移滑块、横移齿条、横移齿轮和横移滑轨，所述横移齿条和所述横移滑轨均固定安装在所述机架上，所述工件转移模组通过所述横移滑块滑动安装在所述横移滑轨上，所述横移齿条与所述横移齿轮啮合，所述横移齿轮由所述横移驱动装置驱动转动。
作为本发明的进一步改进，所述工件提升模组包括提升驱动装置、提升滑块、提升齿条、提升齿轮和提升滑轨，所述提升齿条通过所述提升滑块滑配在所述提升滑轨上，所述提升齿条与所述提升齿轮啮合，所述提升齿轮由所述提升驱动装置驱动转动。
作为本发明的进一步改进，所述治具架升降导轨呈S形、弧形或倾斜形。
作为本发明的进一步改进，所述治具架上设置有用于放置所述工件的支撑治具。
作为本发明的进一步改进，所述清洗槽设置有四个，靠近所述上料输送机的清洗槽内安装有超声波模组。
作为本发明的进一步改进，所述上料输送机和所述下料输送机上均设置有输送滚筒，所述输送滚筒由电机驱动链条牵引转动。
本发明的有益效果是：
1、本发明提供一种刹车盘全自动清洗设备设置有上料输送机、工件定位装置、工件转移模组、治具升降模组和下料输送机，上料输送机能够输送工件，经工件定位装置定位后，工件转移模组夹取工件并移动放置在治具升降模组上，治具升降模组带动工件移动至清洗槽内浸洗，浸洗完毕后工件转移模组夹取工件放置在下料输送机上，能够适用多种规格、型号的刹车盘在同一产线清洗，设备结构紧凑，节省生产空间，实现全自动化清洗刹车盘，提高工作效率；
2、机架上设置有四个清洗槽，分别具有不同的清洗作用，每个清洗槽内均安装有治具升降模组，治具升降模组带动工件向下移动浸入清洗槽内的清洗液中，保证了清洗质量，清洗槽内的清洗液能够实现重复利用，节省水源和药剂，减少废水排放；
3、治具升降模组设置有治具架和治具架升降导轨，治具架升降导轨设置为S形，治具升降模组执行上升动作时，治具架在治具架升降导轨中滑动上移，使工件出水面时倾斜沥出表面沟槽内的水，无需在进行其他工序清理沟槽内的水，进一步提高了工作效率，达到全自动化清洗。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中A的放大图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明工件转移模组的结构示意图；
图5为本发明工件转移模组另一视角的结构示意图；
图6为本发明治具升降模组的结构示意图；
图7为本发明治具升降模组带动工件下降的结构示意图；
图8为本发明治具架的结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——机架； 2——上料输送机；
3——工件； 4——工件定位装置；
401——定位气缸； 402——气缸轴；
5——定位机构； 501——连接板；
502——定位夹爪； 6——工件转移模组；
7——横移模组； 701——横移驱动装置；
702——横移滑块； 703——横移齿条；
704——横移齿轮； 705——横移滑轨；
8——工件提升模组； 801——提升驱动装置；
802——提升滑块； 803——提升齿条；
804——提升齿轮； 805——提升滑轨；
9——工件抓取气爪； 10——治具升降模组；
11——治具架； 1101——销轴；
1102——支撑治具； 12——直线升降导轨；
13——治具架升降导轨； 14——升降驱动装置；
15——治具架摆动机构； 16——下料输送机；
17——超声波模组； 18——输送滚筒。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。
参阅图1至图8，本发明提供一种刹车盘全自动清洗设备，包括：机架1、上料输送机2、工件定位装置4、工件转移模组6、治具升降模组10和下料输送机16。
参阅图1，机架1用于承载清洗设备，机架1上设置有四个清洗槽，依次为第一清洗槽、第二清洗槽、第三清洗槽、第四清洗槽，靠近上料输送机2的为第一清洗槽，第一清洗槽内安装有超声波模组17，能够进行超声波清洗，第二清洗槽、第三清洗槽和第四清洗槽分别具有不同的清洗作用，保证了清洗质量，清洗槽内的清洗液能够实现重复利用，节省水源和药剂，减少废水排放。
参阅图2和图3，上料输送机2设置在机架1的前端，上料输送机2上设置有输送滚筒18，输送滚筒18由电机驱动链条牵引滚筒转动，用于输送待清洗工件3，工件3为刹车盘。下料输送机16设置在机架1的后端，下料输送机16上设置有输送滚筒18，输送滚筒18同样由电机驱动链条牵引滚筒转动，用于输送清洗完成后的工件3。上料输送机2上安装有工件定位装置4，用于对输送至定位区的工件3进行定位。工件定位装置4设置有两组，同时将两个工件3为一组定位。工件定位装置4包括定位气缸401和位于定位气缸两侧的两个定位机构5，定位气缸401两侧均设置有气缸轴402，两侧的气缸轴402分别与定位机构5连接。定位机构5包括连接板501和安装在连接板501上的两个定位夹爪502，连接板501与气缸轴402固定连接，当工件3到达至定位区后，定位气缸401驱动两侧的气缸轴402向内收缩，带动连接板501上的定位夹爪502移动，工件3两侧的四个定位夹爪502均向内相对移动定位工件3，能够便于工件转移模组6进行抓取工件3。
参阅图4和图5，工件转移模组6滑动安装在机架1顶部，工件转移模组6包括横移模组7、工件提升模组8和工件抓取气爪9。工件提升模组8安装在横移模组7上，由横移模组7带动同步横移，工件抓取气爪9安装在工件提升模组8底部。横移模组7包括基座、横移驱动装置701、横移滑块702、横移齿条703、横移齿轮704和横移滑轨705，横移驱动装置701固定安装在基座上，横移齿条703和横移滑轨705均固定安装在机架1上，基座通过横移滑块702滑动安装在横移滑轨705上，横移齿条703与横移齿轮704啮合，横移齿轮704由横移驱动装置701驱动转动。横移驱动装置701为伺服电机驱动，且在伺服电机上连接有减速器，伺服电机启动，经过减速器带动横移齿轮704转动，进而使整个工件转移模组6在横移滑轨705上进行移动。工件提升模组8包括提升驱动装置801、提升滑块802、提升齿条803、提升齿轮804和提升滑轨805，提升滑轨805固定安装在基座上，提升齿条803通过提升滑块802滑配在提升滑轨805上，工件抓取气爪9连接在提升齿条803底部，提升齿条803与提升齿轮804啮合，提升齿轮804由提升驱动装置801驱动转动。提升驱动装置801为伺服电机驱动，且在伺服电机上连接有减速器，伺服电机启动，经过减速器带动提升齿轮804转动，进而使提升齿条803带动工件抓取气爪9向下移动抓取定位后的工件3。采用此结构能够便于工件3的抓放以及移动工件3，提高工作效率，实现全自动清洗。
参阅图6至图8，治具升降模组10安装在清洗槽内，包括治具架11、直线升降导轨12、治具架升降导轨13和升降驱动装置14，直线升降导轨12顶部安装有治具架摆动机构15，升降驱动装置14与治具架摆动机构15连接并驱动治具架摆动机构15沿直线升降导轨12上下移动。治具架11上设置有用于放置工件3的支撑治具1102。治具架11两端均设置有销轴1101，顶部的销轴1101通过轴承转动安装在治具架摆动机构15上，底部的销轴1101通过轴承滑配在治具架升降导轨13内。治具架升降导轨13呈S形，具体为上下两段竖直设置的上导轨和下导轨，连接上导轨和下导轨的为具有一定倾斜角度的弧形导轨。初始状态时，治具架11下端的销轴1101通过轴承滑配在上导轨内，升降驱动装置14为气缸，气缸驱动治具架摆动机构15沿直线升降导轨12下降，并带动治具架11向下移动，治具架11底部经上导轨、弧形导轨滑动至下导轨处，在下降过程中使治具架11摆动，进而使得支撑治具1102倾斜下移。上升过程则为下降的逆过程，治具架11在上移时，使工件3出水面时倾斜沥出表面沟槽内的水，无需在进行其他工序清理沟槽内的水，进一步提高了工作效率，达到全自动化清洗。
进一步对本实施例进行说明，本实施例工作原理为：上料输送机2将工件3输送至定位区，定位气缸401驱动定位机构5的定位夹爪502向内相对移动进行定位工件3；工件转移模组6到达定位区，工件提升模组8驱动工件抓取气爪9向下移动抓取工件3后上升至初始位置，横移模组7带动工件3到达第一清洗槽，工件提升模组8驱动工件3向下移动并将工件3放置在支撑治具1102上，治具升降模组10带动工件3向下移动，使工件3在第一清洗槽内进行浸洗；浸洗时间到后，治具升降模组10将工件3抬升到位后，工件提升模组8驱动工件抓取气爪9向下移动抓取工件3并移动放置在第二清洗槽中的支撑治具1102上；治具下降浸洗，同时工件转移模组6回到工件定位区，重复抓取已定位两件一组的工件3后，放至第一清洗槽的支撑治具1102上；治具下降浸洗，同时工件提升模组8回到上位待第二清洗槽内的工件3浸洗时间到时，治具升降模组10将工件3顶起，工件提升模组8驱动工件抓取气爪9向下移动抓取工件3并移动放置在第三清洗槽中的支撑治具1102上；治具下降浸洗，同时工件转移模组6再把第一清洗槽内的工件3依次后移，之后再重新从上料输送机2上抓取工件3放置第一清洗槽的支撑治具1102上，直至工件3从第四清洗槽提升，并由工件转移模组6放在下料输送机16上，反复作业。能够适用多种规格、型号的刹车盘在同一产线清洗，设备结构紧凑，节省生产空间，实现全自动化清洗刹车盘，提高工作效率。
在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (8)
1.一种刹车盘全自动清洗设备，其特征在于，包括：
机架(1)，用于承载清洗设备，所述机架(1)上设置有多个清洗槽；
上料输送机(2)，设置在所述机架(1)的前端，用于输送待清洗工件(3)；
工件定位装置(4)，安装在所述上料输送机(2)上，用于对输送至定位区的工件(3)进行定位；
工件转移模组(6)，滑动安装在所述机架(1)顶部，包括横移模组(7)、工件提升模组(8)和工件抓取气爪(9)；所述工件提升模组(8)安装在所述横移模组(7)上，由所述横移模组(7)带动同步横移；所述工件抓取气爪(9)安装在所述工件提升模组(8)底部；
治具升降模组(10)，安装在所述清洗槽内，包括治具架(11)、直线升降导轨(12)、治具架升降导轨(13)和升降驱动装置(14)，所述直线升降导轨(12)顶部安装有治具架摆动机构(15)，所述升降驱动装置(14)与所述治具架摆动机构(15)连接并驱动所述治具架摆动机构(15)沿所述直线升降导轨(12)上下移动；所述治具架(11)两端均设置有销轴(1101)，顶部的销轴(1101)通过轴承转动安装在所述治具架摆动机构(15)上，底部的销轴(1101)通过轴承滑配在所述治具架升降导轨(13)内；
下料输送机(16)，设置在所述机架(1)的后端，用于输送清洗完成后的工件(3)。
2.根据权利要求1所述的刹车盘全自动清洗设备，其特征在于：所述工件定位装置(4)包括定位气缸(401)和定位机构(5)，所述定位气缸(401)两侧均设置有气缸轴(402)，两侧的气缸轴(402)分别与定位机构(5)连接；所述定位机构(5)包括连接板(501)和安装在所述连接板(501)上的两个定位夹爪(502)。
3.根据权利要求1所述的刹车盘全自动清洗设备，其特征在于：所述横移模组(7)包括横移驱动装置(701)、横移滑块(702)、横移齿条(703)、横移齿轮(704)和横移滑轨(705)，所述横移齿条(703)和所述横移滑轨(705)均固定安装在所述机架(1)上，所述工件转移模组(6)通过所述横移滑块(702)滑动安装在所述横移滑轨(705)上，所述横移齿条(703)与所述横移齿轮(704)啮合，所述横移齿轮(704)由所述横移驱动装置(701)驱动转动。
4.根据权利要求1所述的刹车盘全自动清洗设备，其特征在于：所述工件提升模组(8)包括提升驱动装置(801)、提升滑块(802)、提升齿条(803)、提升齿轮(804)和提升滑轨(805)，所述提升齿条(803)通过所述提升滑块(802)滑配在所述提升滑轨(805)上，所述提升齿条(803)与所述提升齿轮(804)啮合，所述提升齿轮(804)由所述提升驱动装置(801)驱动转动。
5.根据权利要求1所述的刹车盘全自动清洗设备，其特征在于：所述治具架升降导轨(13)呈S形、弧形或倾斜形。
6.根据权利要求1所述的刹车盘全自动清洗设备，其特征在于：所述治具架(11)上设置有用于放置所述工件(3)的支撑治具(1102)。
7.根据权利要求1所述的刹车盘全自动清洗设备，其特征在于：所述清洗槽设置有四个，靠近所述上料输送机(2)的清洗槽内安装有超声波模组(17)。
8.根据权利要求1所述的刹车盘全自动清洗设备，其特征在于：所述上料输送机(2)和所述下料输送机(16)上均设置有输送滚筒(18)，所述输送滚筒(18)由电机驱动链条牵引转动。
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