CN115886649A - 一种具有多个清洁器的清洁头 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有多个清洁器的清洁头，包括外壳和设置在外壳下方用于清洁地面的至少两个清洁器，其特征在于，两个所述清洁器分别设置为滚刷和履带清洁器，所述滚刷和所述履带清洁器均可在所述外壳上转动，且两个所述清洁器的转动轴线平行，所述滚刷和所述履带清洁器沿前后方向分布，可同时接触地面用于清洁。本发明具有通过设置滚刷和履带清洁器，在使用时可同时进行初步清洁和二次清洁；单电机驱动，降低电机的使用成本，还可提高滚刷与履带清洁器之间的同步性；设置喷水机构和自清洁件，便于保持擦拭物的湿润，还可自动清洁擦拭物；减小清洁头的清洁盲区的优点。

Description

一种具有多个清洁器的清洁头

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是指一种具有多个清洁器的清洁头。

背景技术

随着技术的发展，消费者对清洁设备的自动化要求越来越高，现有的洗地机和智能清洁机器人具有通过电驱动清洁，清洁效率高，使用方便的优点，深受消费者的喜爱，该洗地机和智能清洁机器人一般通过一个或多个滚刷实现清洁，并在滚刷的后侧设置刮条用于与地面密封吸尘，但滚刷的清洁面积有限，刮条和移动轮容易在地面留下水印，清洁效果不理想。

发明内容

本发明的一个目的是提供解决上述问题的一种具有多个清洁器的清洁头。

为实现上述发明目的，本发明通过下列技术方案来实现：

一种具有多个清洁器的清洁头，包括外壳和设置在外壳下方用于清洁地面的至少两个清洁器，其特征在于，两个所述清洁器分别设置为滚刷和履带清洁器，所述滚刷和所述履带清洁器均可在所述外壳上转动，且两个所述清洁器的转动轴线平行，所述滚刷和所述履带清洁器沿前后方向分布，可同时接触地面用于清洁，通过履带清洁器扩大清洁面积和实现与地面之间的密封，避免了刮条在地面留下水印的问题。

作为优选，所述滚刷包括滚轴和第一擦拭物，所述第一擦拭物固定在所述滚轴的外周并跟随所述滚轴转动清洁地面；

作为优选，所述履带清洁器包括主动轴和从动轴，所述主动轴与从动轴之间设有履带，所述履带外侧设有第二擦拭物，所述主动轴和从动轴分别位于所述履带的两端并将所述履带拉紧，通过所述履带的张紧力使两个轴的转动带动所述履带和第二擦拭物转动；

作为优选，所述主动轴和从动轴至少部分表面设置为齿状轮，所述主动轴通过所述齿状轮直接带动所述履带和第二擦拭物转动，增加主动轴/从动轴与履带之间的摩擦或阻力，便于带动履带转动。

作为优选，所述履带与所述第二擦拭物的材质不同，且所述履带的耐曲挠疲劳性能优于所述第二擦拭物，使履带清洁器更加持久耐用。

作为优选，所述滚刷和所述履带清洁器通过同一个驱动电机驱动转动，所述驱动电机分别通过第一传动组件和第二传动组件与所述滚刷和所述履带清洁器连接，所述第一传动组件/所述第二传动组件设置为皮带传动或齿轮组传动，用以减速带动所述滚刷/所述履带清洁器转动，与双电机驱动相比，减少了一个电机的成本，并且单电机驱动使两个清洁器之间的同步性更好。

作为优选，所述驱动电机设置为双轴电机，所述第一传动组件和所述第二传动组件各连接一个输出轴；

作为优选，所述第一传动组件包括第一驱动轮、第一从动轮和第一皮带，所述第一驱动轮和第一从动轮外表面设有外齿，所述第一皮带内表面设置或不设置与外齿啮合的内齿，所述第一驱动轮的直径小于所述第一从动轮的直径，或所述第一驱动轮的齿数少于所述第一从动轮的齿数；

作为优选，所述第二传动组件包括第二驱动轮、第二从动轮和第二皮带，所述第二驱动轮和第二从动轮外表面设有外齿，所述第二皮带内表面设置或不设置与外齿啮合的内齿，所述第二驱动轮的直径小于所述第二从动轮的直径，或所述第二驱动轮的齿数少于所述第二从动轮的齿数，皮带传动结构简单，在适配不同型号或尺寸的清洁头时，仅需调整皮带的长度即可实现传动。

作为优选，所述滚刷/所述履带清洁器与所述外壳之间具有间隙，减小第一擦拭物、第二擦拭物与外壳之间的活动阻力，所述外壳与位于前侧的所述清洁器之间，和/或所述滚刷与所述履带清洁器之间设有用于抽吸地面垃圾的抽吸口，先将地面的垃圾清除，再通过清洁器清洁，防止毛发纸屑缠绕和粘附在清洁器上。

作为优选，所述外壳顶面设有向所述滚刷喷水的第一喷水机构和向所述履带清洁器喷水的第二喷水机构，所述第一喷水机构包括第一水管和第一喷水头，所述第一水管两端分别连接第一喷水头和清水源，所述第二喷水机构包括第二水管和第二喷水头，所述第二水管两端分别连接第二喷水头和清水源，所述第一喷水头和所述第二喷水头至少设有两个喷水口或所述第一喷水头和所述第二喷水头的数量至少设置为两个，便于保持擦拭物整体的湿润，清洁效果更好。

作为优选，所述外壳与所述滚刷之间设有第一自清洁件，所述第一自清洁件位于第一喷水口的前方，所述外壳与所述履带清洁器之间设有第二自清洁件，所述第二自清洁件位于第二喷水口的前方，所述第一自清洁件和所述第二自清洁件分别对所述滚刷和所述履带清洁器进行刮擦自清洁，便于自动清洁擦拭物。

作为优选，所述外壳设有上下延伸的左侧壁和右侧壁，所述左侧壁设有安装孔，所述清洁器可拆卸的安装在所述安装孔内，所述右侧壁上/所述右侧壁与清洁器之间安装驱动电机、第一传动组件和第二传动组件，滚轴/主动轴左端中心设有空腔，所述空腔内设有锁定组件，所述左侧壁与右侧壁的宽度相同或不相同，且第一擦拭物/第二擦拭物的左边缘与所述左侧壁外表面的距离不大于20mm，减小擦拭物其中一个边缘与侧壁之间的距离，减小清洁头的清洁盲区，方便清洁墙边或桌脚位置。

作为优选，所述锁定组件包括顶杆、固定杆和弹性件，所述固定杆包括直径不同的固定段和连接段，所述固定段与所述滚轴/主动轴固定连接，所述连接段与所述空腔内表面具有空隙，所述顶杆的内端与所述固定杆相套接，所述弹性件设置在所述顶杆和所述固定杆之间，所述顶杆可在所述空隙内活动，并在所述弹性件的弹力作用下所述顶杆的外端保持在插入所述安装孔内的安装状态，将锁定组件安装在清洁器内，并通过按压顶杆即可实现清洁器与外壳之间的安装和拆卸。

本发明的有益效果包括：与现有技术相比，通过设置滚刷和履带清洁器，在使用时可同时进行初步清洁和二次清洁；履带清洁器兼具了刮条和移动轮的作用，可避免在地面留下水印；通过同一驱动电机驱动滚刷和履带清洁器的转动，降低了电机的使用成本，还可提高滚刷与履带清洁器之间的同步性；在清洁头上设置喷水机构和自清洁件，便于保持擦拭物的湿润，还可自动清洁擦拭物；在清洁器内设置空腔，空腔内设置锁定组件，缩小擦拭物边缘与侧壁之间的距离，以减小清洁头的清洁盲区，便于清洁墙边或桌脚位置。

附图说明

图1是本发明清洁头爆炸示意图。

图2是本发明清洁器爆炸示意图

图3是本发明第一传动组件爆炸示意图。

图4是本发明第二传动组件爆炸示意图。

图5是本发明清洁头剖面状态示意图。

图6是本发明洗地机整体示意图。

图7是本发明喷水口示意图。

图8是本发明锁定组件爆炸示意图。

图9是本发明清洁器安装状态剖面图。

图10是本发明固定槽和固定器示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好的理解本发明的方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施例，都应当属于本发明的保护范围。

本发明说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元、过程、系统、产品或设备不必限于清楚的列出哪些过程、系统、产品或单元，而是可包括没有清楚列出的或对于这些单元、过程、产品或设备固有的其他单元或者过程等。

本发明说明书和权利要求书及上述附图中的术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套设”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，还可以是在使用或实现其功能时具有相配合的关系；又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。当安装方式被描述为“相连”或者“连接”等词语时，可以是直接相连也可以通过居中组件间接相连。如无相反提示，一部件“设有”、“设于”、“设在”、“连接”另一组件，并不排除该两组件为一体结构。

此外，空间上相对的术语，诸如底部、顶部等可被用来描述一个元件和/或特征与另外(一个或多个)元件和/或(一个或多个)特征的关系，例如在附图中所示出的。将理解的是，空间上相对的术语意在涵盖除去附图中绘出的朝向之外设备在使用和/或操作中的不同朝向。例如，如果附图中的装置被翻转过来，则被描述为“前”面的元件可以被定向为在其它元件或特征“后面”。设备可以以其它方式定向(如，旋转90度或按照其他朝向)并且本文使用的空间上的相对的描述被相应地做出解释。

实施例1

参见图1-4，一种具有多个清洁器的清洁头1，包括外壳10和设置在外壳10下方用于清洁地面的至少两个清洁器11，两个清洁器11分别设置为滚刷2和履带清洁器3，滚刷2和履带清洁器3均可在外壳10上转动，且两个清洁器11的转动轴线平行，滚刷2和履带清洁器3沿前后方向分布，可同时接触地面用于清洁。

具体的，外壳10底部敞口，滚刷2和履带清洁器3安装在外壳10内且下端从底部的敞口伸出，便于与地面接触。

本实施例中，滚刷2包括滚轴21和第一擦拭物22，第一擦拭物22固定在滚轴21的外周并跟随滚轴21转动清洁地面，滚轴21安装在外壳10的前侧，滚轴21的端部直接或间接的固定在外壳10上，使滚轴21在转动的同时无法从外壳10上掉落，第一擦拭物22紧密包覆在滚轴21的外周，可跟随滚轴21同步转动，为了清洁和更换第一擦拭物22，滚刷2与外壳10之间或第一擦拭物22与滚轴21之间可拆卸设置。

履带清洁器3包括主动轴31和从动轴32，主动轴31与从动轴32之间设有履带33，履带33外侧设有第二擦拭物34，主动轴31和从动轴32分别位于履带33的两端，主动轴31或从动轴32的转动可带动履带33和第二擦拭物34转动，本实施例中，主动轴31与从动轴32之间保持第一距离并将履带33拉紧，主动轴31、从动轴32和履带33相接触的表面不设置齿牙，通过履带33的张紧力使主动轴31和从动轴32的转动带动履带33和第二擦拭物34转动，履带33中部可通过张紧力作用具有一定的强度，增强第二擦拭物34中部的擦拭力度，在轻微外力的作用下履带33中部不会受力内凹，在其他实施例中，主动轴31和从动轴32设置为齿状轮，或在主动轴31和从动轴32的部分区域设置齿状轮，主动轴31通过齿状轮直接带动履带33和第二擦拭物34转动，履带33内表面可以设置与齿状轮相啮合的内齿，通过齿牙的啮合实现联动，履带33也可以不设置内齿，通过齿状轮增大与履带33之间的阻力，便于传动。当然，也可将第二擦拭物34直接安装在主动轴31和从动轴32上，第二擦拭物34的内表面至少部分设有履带33，以增强该区域的第二擦拭物34的强度和韧性，在拆卸第二擦拭物34时即将履带33拆下。

优选的，滚刷2位于前侧，履带清洁器3位于后侧，也可以设置为履带清洁器3位于前侧，滚刷2位于后侧。

优选的，第一擦拭物22和第二擦拭物34设置为植毛布或拖布，植毛布即在普通的拖布上植有尼龙毛，在拖洗地面的同时还可如刷子状刷洗地面，将底面的顽固垃圾清理干净，拖布或植毛布具有柔软吸水性强的优点，但耐曲抗疲劳性差，长时间拉动下容易变形，为了延长履带清洁器3的使用寿命，履带33与第二擦拭物34的材质不同，且履带33的柔韧性和耐曲挠疲劳性能优于第二擦拭物34，本实施例中，履带33由氯丁橡胶、PU聚氨酯、尼龙或链条带制成，使履带33具有良好的耐曲抗疲劳性能，在外力拉扯后可自行恢复，并在外力过大时不易撕裂。本实施例中的履带33并非限定为用于传动的皮带、传送带或链条，也可以是其他可增强第二擦拭物34刚性或耐曲抗疲劳性能的方式，如在第二擦拭物34上设置金属条、胶条，再将设有增强耐曲抗疲劳性能的第二擦拭物34直接安装至主动轴31和从动轴32上，本实施例中的履带33即可用于增强第二擦拭物34耐曲抗疲劳性能的装置，将第二擦拭物34与主动轴31/从动轴32之间的拉力转移该装置上。

上述实施例中，滚刷2和履带清洁器3通过同一个驱动电机4驱动转动，驱动电机4分别通过第一传动组件5和第二传动组件6与滚刷2和履带清洁器3连接，第一传动组件5和第二传动组件6设置为皮带传动或齿轮组传动，用以减速带动滚刷2和履带清洁器3转动，与通过两个电机分别驱动相比，单电机驱动可减少电机的使用成本，并提高两个清洁器11之间的转动同步性，驱动电机4启动两个清洁器11即同时转动。

优选的，驱动电机4设置为双轴电机，驱动电机4的两端设有两个输出轴，第一传动组件5和第二传动组件6各连接一个输出轴。

本实施例中，第一传动组件5和第二传动组件6均设置为皮带传动，第一传动组件5包括第一驱动轮51、第一从动轮52和第一皮带53，第一驱动轮51和第一从动轮52外表面设有外齿，第一皮带53内表面设有与外齿啮合的内齿，且第一驱动轮51的直径小于第一从动轮52的直径；第二传动组件6包括第二驱动轮61、第二从动轮62和第二皮带63，第二驱动轮61和第二从动轮62外表面设有外齿，第二皮带63内表面设有与外齿啮合的内齿，且第二驱动轮61的直径小于第二从动轮62的直径，通过外齿和内齿的啮合实现转动传动，并通过相应的驱动轮和从动轮的直径差实现减速传动。与其他传动方式相比，皮带传动结构简单，在适配不同型号或尺寸的清洁头1时，仅需调整皮带的长度即可实现传动，无需重新计算参数，并调整传动组件内的各部件的位置。

在其他实施例中，也可设置为：第一驱动轮51和第一从动轮52/第二驱动轮61和第二从动轮62设有外齿，第一皮带53/第二皮带63内表面不设置内齿，通过外齿增加与皮带之间的摩擦或阻力实现传动；也可以将第一驱动轮51的齿数少于第一从动轮52的齿数，或是第二驱动轮61的齿数少于第二从动轮62的齿数，从而实现减速传动；还可以将其中一个传动组件设置为皮带传动，另一个传动组件设置为齿轮组传动；又或者是将第一传动组件5和第二传动组件6均设置为齿轮组传动方式。

上述实施例中，第一从动轮52中心设有第一固定轴54，滚轴21端部设有第一连接件23，第一连接件23一端设有与滚轴21固定的插头24，另一端中心设有环形孔25，第一固定轴54为圆柱状，并在端部设置削切面26与环形孔25插配；同样的，第二从动轮62中心设有第二固定轴64，主动轴31端部设有第二连接件35，第二连接件35一端设有与主动轴31固定的插头24，另一端中心设有环形孔25，第二固定轴64为圆柱状，并在端部设置削切面26与环形孔25插配，通过第一固定轴54实现第一从动轮52与滚轴21之间的轴向固定，通过第二固定轴64实现第二从动轮62与主动轴31之间的轴向固定，从而实现同步转动。

优选的，第一固定轴54和第二固定轴64上至少设置一个轴承55，轴承55设置在第一从动轮52/第二从动轮62的内侧或外侧。

为了将第一从动轮52和第二从动轮62定位在各自固定轴上，本实施例中，第一固定轴54的削切面26内侧形成一个限位台阶27，第一固定轴54位于第一从动轮52外侧设有限位槽28，限位槽28内设置卡簧56；同样的，第二固定轴64的削切面26内侧形成一个限位台阶27，第二固定轴64位于第二从动轮62外侧设有限位槽28，限位槽28内设置卡簧56。

使用时，第一擦拭物22和第二擦拭物34同时接触地面，驱动电机4开始运转，两个输出轴分别驱动第一传动组件5和第二传动组件6运转，并带动滚刷2和履带清洁器3转动，位于前侧的滚刷2先对地面进行预清洁或第一次清洁，位于后侧的履带清洁器3再对地面进行第二次清洁，且履带清洁器3与滚刷2相比扩大了清洁面积。

实施例2

本实施例同实施例1的结构及原理基本相同，不同之处在于：清洁头1设有抽吸口12。

参见图5-6，滚刷2与外壳10、履带清洁器3与外壳10之间具有间隙，避免第一擦拭物22、第二擦拭物34与外壳10干涉，减小第一擦拭物22、第二擦拭物34与外壳10之间的活动阻力，并且外壳10与位于前侧的清洁器11之间、滚刷2与履带清洁器3之间设有用于抽吸地面垃圾的抽吸口12，本实施例中，滚刷2位于前侧，履带清洁器3位于后侧，滚刷2与外壳10之间设有抽吸口12。

优选的，为了收集抽吸口12回收的垃圾，清洁头1转动连接主机13，本实施例中，主机13设置为洗地机，其他实施例中，主机13也可以设置为拖地机或智能清洁机器人。主机13设有电气仓14、清水箱15和污水箱16，清水箱15为清洁头1提供清水，污水箱16用于回收抽吸口12回收的污水和垃圾，电气仓14设有电池和pcb板，主机13顶部设有供人手握持的把手17，把手17设有用于控制清洁器11启动的开关。

实施例3

本实施例同实施例1的结构及原理基本相同，不同之处在于：清洁头1设有喷水功能和自清洁功能。

参见图5、图7，外壳10顶面设有向滚刷2喷水的第一喷水机构7和向履带清洁器3喷水的第二喷水机构8，第一喷水机构7包括第一水管71和第一喷水头72，第一水管71两端分别连接第一喷水头72和清水源，第二喷水机构8包括第二水管81和第二喷水头82，第二水管81两端分别连接第二喷水头82和清水源，第一喷水头72和第二喷水头82至少设有两个喷水口或第一喷水头72和第二喷水头82的数量至少设置为两个。

本实施例中，清水源设置为清水箱15，清水箱15内或清水箱15与清洁头1之间设有水泵，水泵将清水箱15内的清水加压喷洒至清洁器上，第一水管71和第二水管81相互独立或第一水管71和第二水管81之间具有共同部分，并在靠近第一喷水头72和第二喷水头82一侧设有分叉，以将水喷洒至第一擦拭物22和第二擦拭物34上，第一喷水头72和第二喷水头82各设置一个，第一喷水头72呈长条状，沿滚刷2的轴线方向延伸，第一喷水头72靠近滚刷2一侧设有多个第一喷水口73，第二喷水头82呈长条状，沿履带清洁器3的轴线方向延伸，第二喷水头82靠近履带清洁器3一侧设有多个第二喷水口83，最外侧的第一喷水口73/第二喷水口83位于滚刷2/履带清洁器3端部的上方，使滚刷2/履带清洁器3整体均可喷淋到水。

优选的，第一喷水口73/第二喷水口83沿竖直向下或竖直向下倾斜方向喷水，各第一喷水口73之间/各第二喷水口83之间的口径大小不同，且靠近第一水管71/第二水管81的第一喷水口73/第二喷水口83的口径小于远离第一水管71/第二水管81的第一喷水口73/第二喷水口83的口径，由于喷水时往往靠近水管一侧的喷水口先喷水，喷水的同时喷水头的水向外侧流动至端部远离水管的喷水口喷水，若靠近水管的喷水口流速过快，喷水头内的水无法流至端部远离水管的喷水口，本实施例通过调节口径调节喷水量，使各喷水口可将水喷洒至整个清洁器，且第一水管71连接在第一喷水头72的中部，第二水管81连接在第二喷水头82的中部，缩短最远端的喷水口与水管之间的距离。

在其他实施例中，第一喷水机构7设有两个第一喷水头72，两个第一喷水头72分别设置在外壳10的左右两侧，第一喷水头72相对一侧设有向滚刷2喷水的第一喷水口73；第二喷水机构8设有两个第二喷水头82，两个第二喷水头82分别设置在外壳10的左右两侧，第二喷水头82相对一侧设有向履带清洁器3喷水的第二喷水口83。

在其他实施例中，喷水头可以设置为单独的部件安装至水管上，喷水头与水管之间可拆卸或不可拆卸的连接，喷水头也可以理解为水管的端部开口部分，水管内的水通过该端部开口出水。

实施例4

本实施例同实施例1的结构及原理基本相同，不同之处在于：清洁头1可减小清洁盲区。

参见图1、图8-10，外壳10设有上下延伸的左侧壁101和右侧壁102，左侧壁101设有安装孔103，清洁器11可拆卸的安装在所述安装孔103内，右侧壁102上/右侧壁102与清洁器11之间安装驱动电机4、第一传动组件5和第二传动组件6，滚轴21/主动轴31左端中心设有空腔111，空腔111内设有锁定组件9，左侧壁101与右侧壁102的宽度相同或不相同，且第一擦拭物22/第二擦拭物34的左边缘与左侧壁101外表面的距离不大于20mm，通过将锁定组件9设置于滚轴21和主动轴31的空腔内，在左侧壁101仅设置安装孔103，可减小左侧壁101的宽度，再通过减小第一擦拭物22/第二擦拭物34与左侧壁101之间的距离，使第一擦拭物22/第二擦拭物34左边缘与左侧壁101外表面的距离缩短，进一步缩小第一擦拭物22/第二擦拭物34左边缘与左侧壁101外表面支架内的清洁盲区，便于清洁墙边或桌脚位置，由于右侧壁102处需为驱动电机4和第一传动组件5、第二传动组件6提供安装空间，使得右侧的清洁盲区大于左侧的清洁盲区，当需要清洁墙边或桌脚位置时，将清洁头1的左侧靠近墙体或桌脚进行清洁。当然，也可改变驱动电机4和传动组件的安装位置，使左右侧的清洁盲区位置互换；也可以改变驱动电机4的安装位置，改变传动组件的传动方式，使左右侧的清洁盲区均减小。

具体的，锁定组件9包括顶杆91、固定杆92和弹性件93，固定杆92固定安装在空腔111内，顶杆91的内端与固定杆92相套接，弹性件93设置在顶杆91和固定杆92之间，顶杆91可在空腔111内移动，并在弹性件93的弹力作用下顶杆91的外端保持在插入安装孔103内的安装状态。

为了方便固定杆92的安装和顶杆91的活动，固定杆92包括直径不同的固定段94和连接段95，且固定段94的直径大于连接段95的直径，本实施例中，固定杆92为圆柱状，在其他实施例中，固定杆92也可设置为其他形状，如长方体等，固定段94的直径即为固定段94的宽度或固定段94外切圆的直径，固定段94与滚轴21固定连接，连接段95与空腔111内表面具有空隙，顶杆91或弹性件93可在空隙内活动，并且，固定段94与连接段95之间的连接处形成弹性件93的第一支撑部96，本实施例中，弹性件93设置为压簧。

优选的，顶杆91的内端直径小于外端直径，顶杆91的外端形成用于按压解锁的按钮97，增大按钮97的直径，便于手指按压，且减少手指按压时的疼痛感，本实施例中，顶杆91内端与外端之间的连接处形成弹性件93的第二支撑部98，在其他实施例中，也可将第二支撑部98设置在顶杆91的内端表面上。

优选的，固定段94的表面设有螺纹或用于增加阻力的纹路，使固定杆92与滚轴21之间螺纹连接或紧配插接固定，并防止固定杆92受力移位。

上述实施例中，清洁器11右端设有固定槽112，外壳10直接或间接的转动连接有固定件113，固定件113一端与固定槽112连接后使清洁器与固定件113之间周向固定，固定件113另一端连接驱动组件，驱动组件驱动固定件113转动并带动清洁器转动，固定件113设有十字插头114，固定槽112设置为十字槽，通过十字插头114和十字槽插接固定。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有多个清洁器的清洁头，包括外壳和设置在外壳下方用于清洁地面的至少两个清洁器，其特征在于，两个所述清洁器分别设置为滚刷和履带清洁器，所述滚刷和所述履带清洁器均可在所述外壳上转动，且两个所述清洁器的转动轴线平行，所述滚刷和所述履带清洁器沿前后方向分布，可同时接触地面用于清洁。

2.根据权利要求1所述的具有多个清洁器的清洁头，其特征在于，所述滚刷包括滚轴和第一擦拭物，所述第一擦拭物固定在所述滚轴的外周并跟随所述滚轴转动清洁地面；

所述履带清洁器包括主动轴和从动轴，所述主动轴与从动轴之间设有履带，所述履带外侧设有第二擦拭物，所述主动轴和从动轴分别位于所述履带的两端并将所述履带拉紧，通过所述履带的张紧力使两个轴的转动带动所述履带和第二擦拭物转动；

或者，所述主动轴和从动轴至少部分表面设置为齿状轮，所述主动轴通过所述齿状轮直接带动所述履带和第二擦拭物转动。

3.根据权利要求2所述的具有多个清洁器的清洁头，其特征在于，所述履带与所述第二擦拭物的材质不同，且所述履带的耐曲挠疲劳性能优于所述第二擦拭物。

4.根据权利要求3所述的具有多个清洁器的清洁头，其特征在于，所述滚刷和所述履带清洁器通过同一个驱动电机驱动转动，所述驱动电机分别通过第一传动组件和第二传动组件与所述滚刷和所述履带清洁器连接，所述第一传动组件/所述第二传动组件设置为皮带传动或齿轮组传动，用以减速带动所述滚刷/所述履带清洁器转动。

5.根据权利要求4所述的具有多个清洁器的清洁头，其特征在于，所述驱动电机设置为双轴电机，所述第一传动组件和所述第二传动组件各连接一个输出轴；所述第一传动组件包括第一驱动轮、第一从动轮和第一皮带，所述第一驱动轮和第一从动轮外表面设有外齿，所述第一皮带内表面设置或不设置与外齿啮合的内齿，所述第一驱动轮的直径小于所述第一从动轮的直径，或所述第一驱动轮的齿数少于所述第一从动轮的齿数；

和/或，所述第二传动组件包括第二驱动轮、第二从动轮和第二皮带，所述第二驱动轮和第二从动轮外表面设有外齿，所述第二皮带内表面设置或不设置与外齿啮合的内齿，所述第二驱动轮的直径小于所述第二从动轮的直径，或所述第二驱动轮的齿数少于所述第二从动轮的齿数。

6.根据权利要求1-5任一项所述的具有多个清洁器的清洁头，其特征在于，所述滚刷/所述履带清洁器与所述外壳之间具有间隙，减小第一擦拭物、第二擦拭物与外壳之间的活动阻力，所述外壳与位于前侧的所述清洁器之间，和/或所述滚刷与所述履带清洁器之间设有用于抽吸地面垃圾的抽吸口。

7.根据权利要求6所述的具有多个清洁器的清洁头，其特征在于，所述外壳顶面设有向所述滚刷喷水的第一喷水机构和向所述履带清洁器喷水的第二喷水机构，所述第一喷水机构包括第一水管和第一喷水头，所述第一水管两端分别连接第一喷水头和清水源，所述第二喷水机构包括第二水管和第二喷水头，所述第二水管两端分别连接第二喷水头和清水源，所述第一喷水头和所述第二喷水头至少设有两个喷水口或所述第一喷水头和所述第二喷水头的数量至少设置为两个。

8.根据权利要求7所述的具有多个清洁器的清洁头，其特征在于，所述外壳与所述滚刷之间设有第一自清洁件，所述第一自清洁件位于第一喷水口的前方，所述外壳与所述履带清洁器之间设有第二自清洁件，所述第二自清洁件位于第二喷水口的前方，所述第一自清洁件和所述第二自清洁件分别对所述滚刷和所述履带清洁器进行刮擦自清洁。

9.根据权利要求1-5,7-8任一项所述的具有多个清洁器的清洁头，其特征在于，所述外壳设有上下延伸的左侧壁和右侧壁，所述左侧壁设有安装孔，所述清洁器可拆卸的安装在所述安装孔内，所述右侧壁上/所述右侧壁与清洁器之间安装驱动电机、第一传动组件和第二传动组件，滚轴/主动轴左端中心设有空腔，所述空腔内设有锁定组件，所述左侧壁与右侧壁的宽度相同或不相同，且第一擦拭物/第二擦拭物的左边缘与所述左侧壁外表面的距离不大于20mm。

10.根据权利要求9所述的具有多个清洁器的清洁头，其特征在于，所述锁定组件包括顶杆、固定杆和弹性件，所述固定杆包括直径不同的固定段和连接段，所述固定段与所述滚轴/主动轴固定连接，所述连接段与所述空腔内表面具有空隙，所述顶杆的内端与所述固定杆相套接，所述弹性件设置在所述顶杆和所述固定杆之间，所述顶杆可在所述空隙内活动，并在所述弹性件的弹力作用下所述顶杆的外端保持在插入所述安装孔内的安装状态。

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