CN218852595U - 清洁设备和清洁设备的滚刷模组 - Google Patents

Abstract

本公开涉及清洁设备和滚刷模组，该设备的前滚刷和后滚刷沿清洁设备行走方向依次设置在机体上，前滚刷和后滚刷被配置为沿相反方向转动，以将工作面上的垃圾或污水从下向上带入垃圾通道内；刮板以可转动地方式设置在机体上并位于垃圾通道内，且被配置为在弹性预紧件作用下具有向所述后滚刷抵接的运动趋势，以将附着在后滚刷上的垃圾阻隔在垃圾通道内，刮板也可以将前滚刷上的垃圾阻隔/引导在垃圾通道内，避免其被再次带入工作面而造成二次污染，而刮板则在弹性预紧件作用下具有向后滚刷抵接的运动趋势，以实时、自动补偿后滚刷磨损后其与刮板之间形成的间隙或者后滚刷吸水膨胀前后其径向尺寸的变化，从而使刮板和后滚刷始终处于抵接状态。

Description

清洁设备和清洁设备的滚刷模组

技术领域

本公开涉及清洁设备的滚刷结构技术领域，具体的涉及一种清洁设备和清洁设备的滚刷模组。

背景技术

目前市面上的洗地机等清洁设备，多通过供水系统，将滚刷淋湿，滚刷与地面接触，将地面脏污转移到滚刷表面，再通过滚刷的自转与刮条进行挤压，将滚刷表面的脏污刮到纳污盒处/吸水口，通过吸力电机将污水吸入纳污腔，实现脏污的回收。

为了保证刮条对滚刷的清理效果，滚刷与刮条都是固定的过盈量，且两者是硬接触，长时间使用会导致滚刷磨损，从而导致滚刷与刮条过盈量减少而使得滚刷脏污刮不干净，进而导致清洁力下降，降低了滚刷的使用寿命。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本公开提供了一种清洁设备和清洁设备的滚刷模组。

第一方面，本公开提供了一种清洁设备，本公开的清洁设备包括：

机体；

前滚刷和后滚刷，沿所述清洁设备行走方向前后设置在所述机体上，所述前滚刷、所述后滚刷和所述机体之间形成垃圾通道，所述前滚刷和所述后滚刷被配置为沿相反方向转动，以将工作面上的垃圾或污水从下向上带入所述垃圾通道内；

刮板，以可转动地方式设置在所述机体上并位于所述垃圾通道内，且被配置为在弹性预紧件作用下具有向所述后滚刷抵接的运动趋势，以将附着在所述后滚刷上的垃圾阻隔至所述垃圾通道内。

在一个实施例中，所述前滚刷和所述后滚刷在径向上相切或部分重叠。

在一个实施例中，所述刮板的转动轴线位于所述前滚刷的转动轴线和所述后滚刷的转动轴线之间，且所述刮板与所述后滚刷的抵接处位于所述刮板的转动轴线和所述后滚刷的转动轴线之间。

在一个实施例中，所述刮板与所述后滚刷的抵接处位于所述前滚刷的转动轴线和所述后滚刷的转动轴线的连线的上方。

在一个实施例中，所述弹性预紧件为拉簧，所述拉簧的一端设置在所述机体上，另一端设置在所述刮板上。

在一个实施例中，所述拉簧与所述机体和所述刮板均可拆卸连接；

所述拉簧的两个端部均设置有挂耳，所述拉簧通过所述挂耳连接在所述机体和所述刮板上。

在一个实施例中，所述刮板沿所述后滚刷的转动轴线方向延伸，且所述刮板的两端部与所述后滚刷平齐或者超出所述后滚刷。

在一个实施例中，所述清洁设备包括至少两个所述弹性预紧件，至少两个所述弹性预紧件沿所述后滚刷的转动轴线方向依次间隔设置。

在一个实施例中，所述前滚刷为毛滚刷，和/或所述后滚刷为布滚刷。

在一个实施例中，所述清洁设备还包括：

供水系统，设置在所述机体，且被配置为至少向待清洁工作面上喷射清水或清水和清洁剂混合液。

在一个实施例中，所述清洁设备还包括：

刮板连接板，固定连接在所述机体上并延伸至所述垃圾通道内且具有转轴部，所述刮板以可转动地方式连接在所述转轴部上。

在一个实施例中，所述清洁设备还包括：

弹簧连接板，固定连接在所述机体上与所述垃圾通道相对的板面上；

所述弹性预紧件的一端部与所述弹簧连接板连接，另一端部贯穿所述机体伸入所述垃圾通道后与所述刮板连接。

在一个实施例中，所述刮板设置在所述前滚刷和所述后滚刷之间，且所述刮板被配置为阻隔所述前滚刷转动时甩出的垃圾。

第二方面，本公开还提供了一种清洁设备的滚刷模组，本公开的滚刷模组包括：

滚刷盖；

前滚刷和后滚刷，沿所述清洁设备行走方向依次设置在所述滚刷盖上，所述前滚刷、所述后滚刷和所述滚刷盖之间形成垃圾通道，所述前滚刷和所述后滚刷被配置为沿相反方向转动，以将工作面上的垃圾或污水从下向上带入所述垃圾通道内；

刮板，以可转动地方式设置在所述滚刷盖上并位于所述垃圾通道内，且被配置为在弹性预紧件作用下具有向所述后滚刷抵接的运动趋势，以将附着在所述后滚刷上的垃圾阻隔至所述垃圾通道内。

在一个实施例中，所述刮板与所述后滚刷的抵接处位于所述前滚刷的转动轴线和所述后滚刷的转动轴线的连线上方。

本公开的清洁设备和清洁模组的有益效果之一是，本公开的清洁设备利用转动方向相反的前后两个滚刷将地面等工作面上的垃圾或污水带入垃圾通道，最终吸入污水桶或甩入集尘盒内。与此同时，刮板将附着在后滚刷上的垃圾阻隔在垃圾通道内，刮板也可以将前滚刷上的垃圾阻隔/引导在垃圾通道内，避免其被再次带入工作面而造成二次污染，而刮板则在弹性预紧件作用下具有向后滚刷抵接的运动趋势，以自动补偿后滚刷磨损后其与刮板之间形成的间隙或者后滚刷吸水膨胀前后其径向尺寸的变化，从而使刮板和后滚刷始终处于抵接状态，进而保证了刮板和后滚刷之间始终过盈配合。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是一个实施例中本公开的清洁设备的滚刷模组的立体结构示意图；

图2是图1所示滚刷模组的主视结构示意图；

图3是图1所示滚刷模组的主视剖视结构示意图。

其中，图1至图3中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：

10滚刷盖、11刮板连接板、12弹簧连接板、2前滚刷、20前滚刷轴、21滚刷条、3后滚刷、30后滚刷轴、31吸水性抹布、4刮板、5驱动电机、6拉簧、7集尘盒、8垃圾通道。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面结合附图对本公开的具体实施方式进行描述。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

本公开提供了一种清洁设备，本公开的清洁设备包括机体、前滚刷、后滚刷和刮板。其中，前滚刷和后滚刷沿清洁设备行走方向依次设置在机体上，前滚刷、后滚刷和机体之间形成垃圾通道8，前滚刷和后滚刷被配置为沿相反方向转动，以将工作面上的垃圾或污水从下向上带入垃圾通道8内；刮板以可转动地方式设置在机体上并位于垃圾通道8内，且被配置为在弹性预紧件作用下具有向后滚刷抵接的运动趋势，以将附着在后滚刷上的垃圾阻隔在垃圾通道8内。

显然，本公开的清洁设备利用转动方向相反的前后两个滚刷将地面等工作面上的垃圾或污水带入垃圾通道8，最终吸入污水桶或甩入集尘盒内。与此同时，刮板将附着在后滚刷上的垃圾阻隔在垃圾通道8内，避免其被再次带入工作面而造成二次污染，而刮板则在弹性预紧件作用下具有向后滚刷抵接的运动趋势，以自动补偿后滚刷磨损后其与刮板之间形成的间隙或者后滚刷吸水膨胀前后其径向尺寸的变化，从而使刮板和后滚刷始终处于抵接状态，进而保证了刮板和后滚刷之间始终过盈配合。

为了便于理解，下面参照图1至图3，结合一个具体实施例来详细说明本公开的清洁设备的具体结构及其工作原理。

参见图1和图2，本公开的清洁设备包括机体。详细地，本实施例中，机体包括滚刷盖10以及设置在滚刷盖两端的两个端盖，滚刷盖10和两个端盖合围形成一个下部敞口的腔室，两个滚刷的部分结构位于腔室内，并且以可转动地方式安装在两个端盖之间，滚刷盖10上还安装有驱动机构，驱动机构被配置为驱动两个滚刷朝相反方向转动，以形成滚刷模组。为了便于更好地理解清洁设备的结构，请一并参见图3。

此外，机体还可以包括主体，主体上可以安装供水系统、吸污系统等功能组件，滚刷模组的滚刷盖也安装在主体上。清洁设备还可以包括行走机构，以使清洁设备行走并实施清洁工作。本文在此对除滚刷模组外的其他结构不做限定，本领域技术人员基于现有技术选配即可。

前滚刷2包括前滚刷轴20和多组滚刷条。其中，前滚刷轴20可以通过转动轴承等元件以可转动地方式设置在两个端盖之间，并且由驱动机构驱动其转动。前滚刷轴20的转动轴线和后滚刷轴30的转动轴线平行，并分别由两个驱动电机5通过齿轮减速箱等动力传动机构驱动朝相反方向转动，通常情况下，前滚刷轴20绕顺时针方向转动，后滚刷轴30绕逆时针方向转动。

多组滚刷条沿周向依次间隔设置在前滚刷轴20上，且每组滚刷条包括沿前滚刷轴20的转动轴线依次间隔设置的多个滚刷条21，滚刷条21的长度沿前滚刷轴20的径向延伸，其自由端与后滚刷3的滚刷表面存在预设的间隙、相切或者部分重叠的位置关系，通常情况下滚刷条31为毛发、塑料条或硅胶条等。在一个实施例中，滚刷条为31为较为粗硬的动物毛发，即前滚刷也被称为毛滚刷。

前滚刷轴20在转动过程中其上滚刷条21将工作面上的毛发、线头等垃圾带入垃圾通道8内，并在离心力作用下将垃圾通道8内的垃圾甩入位于前滚刷2前侧的集尘盒7内。

后滚刷3包括后滚刷轴30和吸水性抹布31。其中，后滚刷轴30通过转动轴承等元件连接在两个端盖之间，且由安装在滚刷盖10上的驱动电机5，通过齿轮减速箱等动力传动机构带动转动。吸水性抹布31则是由棉布、海绵等具有吸水功能的材质制成的带状元件。吸水性抹布31被构造为缠绕在后滚刷轴30上，使其随后滚刷轴30转动，并在转动过程中擦除工作面上的脏污。通常情况下，吸水性抹布31为棉布条，因此后滚刷3也被称为布滚刷。

前滚刷2绕顺时针方向转动，后滚刷3绕逆时针方向转动，前滚刷2、后滚刷3和滚刷盖10之间形成垃圾通道8。当前滚刷2和后滚刷3反向转动时，前滚刷2将工作面上的垃圾向后清扫并从下往上提升到垃圾通道8内，最后甩入位于其前侧的集尘盒7内。后滚刷3则将工作面上的垃圾向前清扫，并从下往上提升到垃圾通道8内，最后借助前滚刷2甩入集尘盒7内。

在从下往上提升到垃圾通道8过程中，为了能使附着在后滚刷3上的垃圾可以更好地借助前滚刷2，甩入至集尘盒7内。本实施例中，前滚刷2和后滚刷3在径向上相切或部分重叠。如此设置，当两个滚刷沿相反方向转动时，在两者相切或部分重叠区域内，前滚刷2可以起到剥离作用，将附着在后滚刷3上垃圾剥离并甩入集尘盒7内。

但是，后滚刷3上还会残留一些未能借助前滚刷2甩入集尘盒7内的垃圾，这些垃圾将会继续随后滚刷3转动至清洁设备后方，造成已经被清洁的工作面的二次污染。

为此，继续参见图1和图2，本实施例中，清洁设备还包括刮板4，刮板4以转动地方式设置在滚刷盖10上，且被配置为在弹性预紧件作用下具有向后滚刷3抵接的运动趋势，以将附着在后滚刷3上的垃圾阻隔至垃圾通道8内。

进一步地，本实施例中，刮板4与后滚刷3的抵接处位于前滚刷2的转动轴线和后滚刷3的转动轴线的连线上方。

如此设置，当刮板4阻隔后滚刷3上的垃圾使其与后滚刷3脱离后，垃圾可以凭借自重落入到前滚刷2上，再借助前滚刷2的离心力被甩入集尘盒7内。

继续参见图2，刮板4的转动轴线c位于前滚刷2的转动轴线d和后滚刷3的转动轴线a之间，且刮板4与后滚刷3的抵接点b位于刮板4的转动轴线c和后滚刷3的转动轴线a之间。

如此设置，可以在不占用前滚刷2上方的主要垃圾通道8的同时，合理利用后滚刷3上的空闲空间安装刮板4，使清洁设备整体结构更加紧凑。

详细地，刮板4为沿后滚刷3的转动轴线延伸的长条状板件，且刮板4的两个端部与后滚刷4的对应端部平齐或者超出后滚刷4的对应端部。

如此设置，后滚刷3转动过程中，刮板4可以将后滚刷3的整个滚刷表面上的污物阻隔至垃圾通道8内，避免了清洁盲区，保证了清洁设备的清洁效率。

如前文所述，滚刷盖10和两个端盖合围形成一个下部敞口的腔室，两个滚刷的部分结构位于腔室内，并且以可转动地方式安装在两个端盖之间，滚刷盖10、前滚刷2和后滚刷3三者合围形成垃圾通道8。且滚刷盖10通常为薄壁钣金或塑料件，为了安装刮板4，本实施例中，机体还包括刮板连接板11，刮板连接板11具体为被折弯成L字型的钣金件，其水平部分通过紧固件、焊接、铆接等方式固定连接滚刷盖10上，其竖直部延伸至垃圾通道8内并且形成转轴部，刮板4以可转动地方式连接在转轴部上。

为了保证刮板4在整个轴向上均与后滚刷3的滚刷表面抵接，机体包括两个刮板连接板11，且这两个刮板连接板11设置在刮板4的两个轴向端部，刮板4的两个端部分别转动连接在对应侧的刮板连接板11上。

参见图3，本实施例中，弹性预紧件为拉簧6，其一个端部设置在机体上，另一个端部设置在刮板4上。为了使刮板4始终与后滚刷3的滚刷表面相抵，弹性预紧件与刮板4的连接点位于后滚刷3的转动轴线和刮板4与机体的转动轴线之间。

如此设置，当后滚刷3由浸湿后的膨胀状态转化为干燥后的收缩状态或者长期与工作面摩擦造成磨损后，在弹性预紧件的弹性力作用下，其绕转动轴线转动至补偿上述状态变化或磨损造成的后滚刷3的径向尺寸的缩小量，以保证刮板4始终具有刮去后滚刷3的滚刷表面的污物的功能。此外，可以合理利用后滚刷3和滚刷盖10之间形成的空闲空间来安装刮板4和弹性预紧件。

结合图1和图3，如前文所述，滚刷盖10通常为薄壁钣金或塑料件，为了安装拉簧6，本实施例中，机体还包括弹簧连接板12，弹簧连接板12具体为L字型钣金件或塑料件，其水平部通过紧固件、焊接或铆接等方式固定连接在滚刷盖10的外板面上，也就是滚刷盖10的垃圾通道8所在板面的相对板面上。其竖直部上形成有转轴部，拉簧6的一个端部设置在弹簧连接板12的转轴部上，另一个端部贯穿滚刷盖10连接在刮板4上。

如此设置，可以无需占用清洁设备的垃圾通道8的空间，又可以利用外部空闲空间，即可实现对现有滚刷模组的改进，改进成本低。

此外，为了能方便更换拉簧6，拉簧6与机体和刮板4均可拆卸连接，详细地，本实施例中的拉簧6的两个端部具有挂耳，拉簧6通过挂耳分别套设在弹簧连接板12的转轴部上、勾在刮板4上开设的安装孔内。

继续参见图1，本实施例中，清洁设备包括至少两个弹性预紧件，至少两个弹性预紧件沿后滚刷3的转动轴线延伸方向依次间隔设置。

如此设置，可使刮板4在后滚刷3的转动轴线的延伸方向上均有至少两个弹性作用力，保证了刮板4和后滚刷3的滚刷表面抵接处过盈量的一致性。

继续参见图2，刮板4设置在前滚刷2和后滚刷3之间，且刮板4被配置为阻隔前滚刷2转动时甩出的垃圾。

如此设置，清洁设备工作时，刮板4将前滚刷2转动时甩出的垃圾阻隔在垃圾通道8内，避免这些垃圾被甩到后滚刷3上而被带动已经清洁处理的工作面上造成二次污染。

此外，本公开还提供了一种清洁设备的清洁模组，该清洁模组包滚刷盖、前滚刷、后滚刷和刮板，其中，前滚刷用于清洁设备的机体连接，也可以和机体一体成型。前滚刷和后滚刷沿清洁设备行走方向前后设置在滚刷盖上，前滚刷、后滚刷和滚刷盖之间形成垃圾通道8，前滚刷和后滚刷被配置为沿相反方向转动，以将工作面上的垃圾或污水从下向上带入垃圾通道8内；刮板以可转动地方式设置在滚刷盖上并位于垃圾通道8内，且被配置为在弹性预紧件作用下具有向后滚刷抵接的运动趋势，以将附着在后滚刷上的垃圾阻隔至垃圾通道8内。

该滚刷模组具有前文中记载的清洁设备所具有的结构特点及工作原理，本领域技术人员基于前文介绍完全可以理解和实施该技术方案，本文在此不再赘述。

为了便于更好地理解，下面再结合两个应用场景来再次说明本公开的清洁设备及滚刷模组的工作原理。

应用场景一

在第一工作模式下，清洁设备上的供水系统处于停机状态或者清洁设备上并未设置供水系统，也就是说第一工作模式为清洁设备的干清洁模式。在此模式下，参见图1和图2，前滚刷2顺时针转动起到笤帚扫除的功能，将待清洁工作面上的干垃圾沿着转动方向带入到垃圾通道8并甩入安装在前滚刷2前方的集尘盒7内，后滚刷3逆时针转动起到抹布擦拭的功能，擦拭工作面上前滚刷扫除后残留的干垃圾，起到二次清扫功能。

与此同时，刮板4抵接在后滚刷3上将附着在后滚刷3上的干垃圾阻隔在垃圾通道8内，再由前滚刷2带入至集尘盒7内。

当后滚刷3磨损造成刮板4和后滚刷3两者的配合过盈量缩小时，刮板4在弹性预紧件作用下向靠近后滚刷3的方向转动至再次达到预设的配合过盈量，保证刮板4在后滚刷3的使用寿命内始终具备阻隔垃圾的功能。

应用场景二

在第二工作模式下，清洁设备上的供水系统将清水或清水和清洁剂的混合液喷射到待清洁工作面上，也就是说，第二工作模式为清洁设备的湿清洁模式。在此模式下，参见图1和图2，前滚刷2顺时针转动起到笤帚扫除的功能，将待清洁工作面上的被水浸湿的湿垃圾沿着转动方向带入到垃圾通道8并甩入安装在前滚刷2前方的集尘盒7内，后滚刷3逆时针转动起到抹布擦拭的功能，擦拭工作面上前滚刷2扫除后残留的湿垃圾，起到二次清扫功能。

与此同时，刮板4抵接在后滚刷3上，将附着在后滚刷3上的湿垃圾阻隔在垃圾通道8内，再由前滚刷2带入至集尘盒7内。或者，刮板4将后滚刷3上的污水挤压出来，使污水沿着垃圾通道8流到工作面上被吸污机构吸入污水桶或者被前滚刷2利用离心力甩入集尘盒7内。或者，后滚刷3吸收工作面上的污水后会膨胀，刮板4可以克服弹性预紧件施加的弹性力转动一定角度，以灵活适应后滚刷3吸水膨胀前后的径向尺寸的变化量，可以避免在此情景下刮板4和后滚刷3卡死致使后滚刷3失灵问题的发生。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (15)

1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：

机体；

前滚刷(2)和后滚刷(3)，沿所述清洁设备行走方向前后设置在所述机体上，所述前滚刷(2)、所述后滚刷(3)和所述机体之间形成垃圾通道(8)，所述前滚刷(2)和所述后滚刷(3)被配置为沿相反方向转动，以将工作面上的垃圾或污水从下向上带入所述垃圾通道(8)内；

刮板(4)，以可转动地方式设置在所述机体上并位于所述垃圾通道(8)内，且被配置为在弹性预紧件作用下具有向所述后滚刷(3)抵接的运动趋势，以将附着在所述后滚刷(3)上的垃圾阻隔至所述垃圾通道(8)内。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述前滚刷(2)和所述后滚刷(3)在径向上相切或部分重叠。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述刮板(4)的转动轴线位于所述前滚刷(2)的转动轴线和所述后滚刷(3)的转动轴线之间，且所述刮板(4)与所述后滚刷(3)的抵接处位于所述刮板(4)的转动轴线和所述后滚刷(3)的转动轴线之间。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述刮板(4)与所述后滚刷(3)的抵接处位于所述前滚刷(2)的转动轴线和所述后滚刷(3)的转动轴线的连线的上方。

5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述弹性预紧件为拉簧(6)，所述拉簧(6)的一端设置在所述机体上，另一端设置在所述刮板(4)上。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述拉簧(6)与所述机体和所述刮板(4)均可拆卸连接；

所述拉簧(6)的两个端部均设置有挂耳，所述拉簧通过所述挂耳连接在所述机体和所述刮板(4)上。

7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述刮板(4)沿所述后滚刷(3)的转动轴线方向延伸，且所述刮板(4)的两端部与所述后滚刷(3)平齐或者超出所述后滚刷(3)。

8.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括至少两个所述弹性预紧件，至少两个所述弹性预紧件沿所述后滚刷(3)的转动轴线方向依次间隔设置。

9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述前滚刷(2)为毛滚刷，和/或所述后滚刷(3)为布滚刷。

10.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：

供水系统，设置在所述机体，且被配置为至少向待清洁工作面上喷射清水或清水和清洁剂混合液。

11.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：

刮板连接板(11)，固定连接在所述机体上并延伸至所述垃圾通道(8)内且具有形成转轴部，所述刮板(4)以可转动地方式连接在所述转轴部上。

12.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：

弹簧连接板(12)，固定连接在所述机体上与所述垃圾通道(8)相对的板面上；

所述弹性预紧件的一端部与所述弹簧连接板(12)连接，另一端部贯穿所述机体伸入所述垃圾通道(8)后与所述刮板(4)连接。

13.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述刮板(4)设置在所述前滚刷(2)和所述后滚刷(3)之间，且所述刮板(4)被配置为阻隔所述前滚刷(2)转动时甩出的垃圾。

14.一种清洁设备的滚刷模组，其特征在于，所述滚刷模组包括：

滚刷盖(10)；

前滚刷(2)和后滚刷(3)，沿所述清洁设备行走方向依次设置在所述滚刷盖(10)上，所述前滚刷(2)、所述后滚刷(3)和所述滚刷盖(10)之间形成垃圾通道(8)，所述前滚刷(2)和所述后滚刷(3)被配置为沿相反方向转动，以将工作面上的垃圾或污水从下向上带入所述垃圾通道(8)内；

刮板(4)，以可转动地方式设置在所述滚刷盖(10)上并位于所述垃圾通道(8)内，且被配置为在弹性预紧件作用下具有向所述后滚刷(3)抵接的运动趋势，以将附着在所述后滚刷(3)上的垃圾阻隔至所述垃圾通道(8)内。

15.根据权利要求14所述的滚刷模组，其特征在于，所述刮板(4)与所述后滚刷(3)的抵接处位于所述前滚刷(2)的转动轴线和所述后滚刷(3)的转动轴线的连线上方。

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