CN115837552A - 一种用于外管柱筒焊接的多工位装夹定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于外管柱筒焊接的多工位装夹定位装置，包括升降台、中心旋转框架、整机支撑架和焊接夹持工装，中心旋转框架的四个侧面分别设置有四个工位，该四个工位分别为装夹工位、推送工位、降温工位和吹扫工位，且每个工位上均设置有升降台，中心旋转框架的上端设置有升降气缸，升降气缸的伸缩端与升降台固定连接，焊接夹持工装与升降台上表面滑动连接，焊接夹持工装包括装夹支撑板，装夹支撑板的上表面设置有用于外管柱筒与支架定位的支架定位组件和端部定位组件；该装置能够一次性完成外管柱筒的装夹定位，无需重复装夹，同时实现工位的自动切换，连续在线完成外管柱筒的装夹、焊接推送、冷却和吹扫，提高了工作效率。

Description

一种用于外管柱筒焊接的多工位装夹定位装置

技术领域

本发明涉及外管柱筒焊接装夹定位技术领域，具体为一种用于外管柱筒焊接的多工位装夹定位装置。

背景技术

外管柱筒是车辆转向系统中的重要组成部分，外管柱筒通过内管柱筒与方向盘连接，用于方向盘力矩的传递。

外管柱筒外表面焊接有角度调节支架、仪表支架和限位支架；经过冲压成型后的外管柱筒，需要将角度调节支架、仪表支架和限位支架通过工装夹具固定，然后采用工业机器人对支架与外管柱连接处进行焊接固定，所以需要多种工装夹具分别对其固定；目前的方式是，先通过工装夹具将角度调节支架与外管柱筒固定，然后进行焊接，取下焊接好后的外管柱筒，通过另一外一个工装夹具重新对仪表支架与外管柱筒固定，然后进行焊接，同样限位支架也是这样焊接的，流程很复杂，需要频繁的重复装夹定位，操作复杂，而且重复装夹定位的过程中还会出现误差，影响焊接位置的准确性；由于焊接后需要更换工装夹具和焊接点的冷却，所以焊接的时候都是焊接好一批角度调节支架后，然后对另一批进行焊接，采用批次的焊接方式，虽然这样可以节约时间，但是效率仍然不高。

目前采用现有工装在焊接流程中存在缺点是，一次只能对一个支架进行固定，需要多次重复装夹定位，在此过程中，耽误生产时间，导致不仅浪费人工，而且效率低，无法实现连续作业；由于焊接后温度较高，工人在取出焊接件的时候很容易被烫伤；焊接件表面上还有粘有碎屑，需要专门进行再次清理；针对上述问题提出了一种用于外管柱筒焊接的多工位装夹定位装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于外管柱筒焊接的多工位装夹定位装置，该装置能够一次性完成外管柱筒与角度调节支架、仪表支架和限位支架的装夹定位，无需重复装夹，同时实现工位的自动切换，实现连续生产，连续完成外管柱筒的装夹、焊接推送、冷却和吹扫，大大提高了工作效率，而且在装置装夹位置准确，操作方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于外管柱筒焊接的多工位装夹定位装置，包括升降台、中心旋转框架、整机支撑架和焊接夹持工装，中心旋转框架的四个侧面分别设置有四个工位，该接夹持工装设置为四个，分别设置在四个工位上，该四个工位分别为装夹工位、推送工位、降温工位和吹扫工位，且每个工位上均设置有升降台，中心旋转框架的上端设置有升降气缸，升降气缸的伸缩端与升降台固定连接，焊接夹持工装与升降台上表面滑动连接，焊接夹持工装包括装夹支撑板，装夹支撑板的上表面设置有用于外管柱筒与支架定位的支架定位组件和端部定位组件，整机支撑架的右侧设置有焊接工位，焊接工位包括焊接台，焊接台固定在整机支撑架的右侧，焊接台上固定有工位推拉气缸，工位推拉气缸的伸缩端与推送工位上的焊接夹持工装对应，且工位推拉气缸的伸缩端通过电磁铁Ⅱ与装夹支撑板下表面连接，焊接工位与推送工位之间设置有隔档件。

进一步的，中心旋转框架由顶板、底板、连接柱和旋转中心轴组成，连接柱将顶板与底板连接为整体，旋转中心轴穿过顶板和底板，旋转中心轴的上下两端分别与整机支撑架转动连接，整机支撑架上设置有用于驱动旋转中心轴转动的伺服电机，连接柱的侧面上设置有限位滑槽，升降台设置为L形结构，升降台的竖直面上设置有限位滑轨，限位滑轨与限位滑槽滑动连接。

进一步的，装夹支撑板的下表面与升降台表面上的对接导轨Ⅱ滑动连接，焊接台的上表面设置有对接导轨Ⅰ，对接导轨Ⅰ与对接导轨Ⅱ对应端分别设置有导向部，升降台的侧面上设置有安装孔，该安装孔处设置有电磁铁Ⅰ。

进一步的，隔档件包括隔板和外框架，外框架的下端固定在整机支撑架上，隔板安装在外框架上，隔板的表面上设置有用于焊接夹持工装通过的矩形孔。

进一步的，支架定位组件包括支架调节滑板、支架定位块Ⅰ、侧面限位架和支撑板组件，支架定位块Ⅰ通过螺栓固定在支架调节滑板上，支架定位块Ⅰ的上表面设置有限位槽，限位槽的一端设置成斜面，限位槽的另一端设置成竖直面，支撑板组件设置在支架定位块Ⅰ的前侧，支撑板组件包括内侧支撑板和外侧支撑板，内侧支撑板的下端固定在支架调节滑板上，内侧支撑板的外侧面上设置有固定销，外侧支撑板穿在固定销上，外侧支撑板与内侧支撑板通过内六角螺钉固定，所述装夹支撑板的上表面设置有外导轨和内导轨，支架调节滑板与外导轨连接，支架调节滑板与装夹支撑板上的调节孔通过螺栓固定，所述侧面限位架设置在支撑板组件的一侧，侧面限位架包括侧面支撑块，侧面支撑块的下端固定在支架调节滑板，支架调节滑板上端通过螺栓连接有L形限位板。

进一步的，端部定位组件包括L形端部定位滑板、端部固定挡板和螺纹杆，L形端部定位滑板与装夹支撑板上表面的内导轨滑动连接，L形端部定位滑板的竖直面上设置有端部定位销，L形端部定位滑板的竖直面上开设有散热孔，螺纹杆的一端穿过端部固定挡板与L形端部定位滑板的竖直面转动连接，螺纹杆的另一端连接有操作手盘，端部固定挡板上设置有端部导柱，端部导柱穿过端部固定挡板与L形端部定位滑板的竖直面固定连接。

进一步的，所述L形端部定位滑板水平面的一端的两侧设置有延长部，该延长部上设置有支架定位块Ⅱ，支架定位块Ⅱ的表面上设置有定位安装斜槽。

进一步的，所述支架定位块Ⅰ的两侧分别设置有气缸夹紧机构，气缸夹紧机构包括夹紧移动块、固定导向块Ⅱ和夹紧定位气缸Ⅱ，夹紧定位气缸Ⅱ的伸缩端连接的导杆穿过固定导向块Ⅱ与夹紧移动块固定固定连接，夹紧移动块上设置有侧面定位销，装夹支撑板上设置有固定导向块Ⅰ，固定导向块Ⅰ上穿有顶紧柱，固定导向块Ⅰ的外侧面立板上固定有夹紧定位气缸Ⅰ，夹紧定位气缸Ⅰ的伸缩端与顶紧柱连接。

进一步的，还包括冷却水箱，冷却水箱的下端固定在整机支撑架上，冷却水箱的上端开口与降温工位和吹扫工位相对应。

进一步的，吹扫工位上方的整机支撑架上设置有吹扫机构，吹扫机构包括气包和高压喷管，气包与高压喷管之间通过管路连接，该管路上设置有电磁阀，所述高压喷管的下表面设置有喷气嘴，该喷气嘴与吹扫工位上的焊接夹持工装对应，气包通过管路与外部的气泵连接，电磁阀控制高压喷管的开合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过焊接夹持工装上的支架定位组件和端部定位组件能够一次性完成外管柱筒与角度调节支架、仪表支架和限位支架的装夹定位，无需重复装夹，并同时对外管柱筒的前后两端进行夹紧定位，保证外管柱筒固定牢固，该支架定位组件和端部定位组件的位置可调，满足支架在外管柱筒上位置调节的需求。

2、该装置能够实现工位的自动切换，实现连续生产，连续完成外管柱筒的装夹、焊接推送、冷却和吹扫，提高了工作效率，通过侧面限位架和支撑板组件起到对外管柱筒外侧面限位和下部支撑的作用，确保位置准确，内侧支撑板可拆卸更换的结构，以适应不通过规格的外管柱筒的支撑。

3、降温工位上的升降气缸能够带动升降台升降，带动焊接夹持工装上焊接好后的外管柱筒进入到冷却水箱内冷却，加快焊接点的降温，并通过中心旋转框架实现工位切换，然后通过吹扫工位对焊接件进行吹扫清理。

4、通过电磁铁Ⅱ实现工位推拉气缸的伸缩端与焊接夹持工装的连接，工位推拉气缸带动焊接夹持工装进入到焊接工位，通过工业机器人进行焊接工作，在切换工位时，导向部起到过渡导向的作用，便于装夹支撑板在推送工位与焊接工位切换，实现准确的导向。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明去除冷却水箱和焊接台结构示意图；

图3为本发明焊接夹持工装结构示意图；

图4为本发明A处放大结构示意图；

图5为本发明焊接夹持工装左视结构示意图；

图6为本发明升降台结构示意图；

图7为本发明支架定位组件结构示意图；

图8为本发明支架定位块Ⅰ结构示意图；

图9为本发明端部定位组件结构示意图；

图10为本发明整体俯视结构示意图；

图11为本发明整体仰视结构示意图。

图中：1升降台、2冷却水箱、3连接柱、4焊接台、5对接导轨Ⅰ、6工位推拉气缸、7矩形孔、8外框架、9隔板、10升降气缸、11顶板、12伺服电机、13高压喷管、14气包、15电磁阀、16整机支撑架、17焊接夹持工装、18底板、19旋转中心轴、20装夹支撑板、21支架定位组件、22外导轨、23内导轨、24端部定位组件、25导向部、26顶紧柱、27固定导向块Ⅰ、28夹紧定位气缸Ⅰ、29限位滑轨、30电磁铁Ⅰ、31安装孔、32侧面支撑块、33 L形限位板、34侧面定位销、35夹紧移动块、36固定导向块Ⅱ、37夹紧定位气缸Ⅱ、38内侧支撑板、39外侧支撑板、40固定销、41内六角螺钉、42斜面、43限位槽、44竖直面、45支架定位块Ⅰ、46支架定位块Ⅱ、47定位安装斜槽、48 L形端部定位滑板、49散热孔、50端部定位销、52螺纹杆、53操作手盘、54端部导柱、55对接导轨Ⅱ、56电磁铁Ⅱ、57支撑垫块、58支架调节滑板、59端部固定挡板、60延长部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种用于外管柱筒焊接的多工位装夹定位装置，包括升降台1、中心旋转框架、整机支撑架16和焊接夹持工装17，中心旋转框架的四个侧面分别设置有四个工位，该接夹持工装17设置为四个，分别设置在四个工位上，该四个工位分别为装夹工位、推送工位、降温工位和吹扫工位，中心旋转框架能够带动四个工位转动，每次转动90度，实现工位的切换，每个工位都是相对独立的，且每个工位上均设置有升降台1，中心旋转框架的上端设置有升降气缸10，升降气缸10的伸缩端与升降台1固定连接，焊接夹持工装17与升降台1上表面滑动连接，升降气缸10的伸缩带动升降台1升降，进而实现焊接夹持工装17的升降，焊接夹持工装17包括装夹支撑板20，装夹支撑板20的上表面设置有用于外管柱筒与支架定位的支架定位组件21和端部定位组件24，整机支撑架16的右侧设置有焊接工位，焊接工位包括焊接台4，焊接台4固定在整机支撑架16的右侧，焊接台4上固定有工位推拉气缸6，工位推拉气缸6固定在焊接台4的开口槽处，该开口槽与升降台1上的开口槽对应，工位推拉气缸6的伸缩端与推送工位上的焊接夹持工装17对应，且工位推拉气缸6的伸缩端通过电磁铁Ⅱ56与焊接夹持工装17的装夹支撑板20下表面连接，电磁铁Ⅱ56实现工位推拉气缸6的伸缩端与装夹支撑板20下表面连接，进而工位推拉气缸6伸缩带动焊接夹持工装17进入到焊接工位，焊接工位与推送工位之间设置有隔档件，隔档件包括隔板9和外框架8，外框架8的下端固定在整机支撑架16上，整机支撑架16的下表面设置有支撑垫块57，用于对整机支撑架16整体进行支撑，隔板9安装在外框架8上，隔板9的表面上设置有用于焊接夹持工装17通过的矩形孔7，隔档件还能选用隔档门帘，将门帘悬挂在外框架8上，在门帘上开设用于焊接夹持工装17通过的孔即可。

中心旋转框架由顶板11、底板18、连接柱3和旋转中心轴19组成，连接柱3将顶板11与底板18连接为整体，旋转中心轴19穿过顶板11和底板18，旋转中心轴19的上下两端分别与整机支撑架16转动连接，整机支撑架16上设置有用于驱动旋转中心轴19转动的伺服电机12，伺服电机12驱动旋转中心轴19转动，旋转中心轴19带动心旋转框架转动，连接柱3的侧面上设置有限位滑槽，升降台1设置为L形结构，升降台1的竖直面上设置有限位滑轨29，限位滑轨29与限位滑槽滑动连接，通过限位滑轨29与限位滑槽确保升降台1在升降过程中结构稳定，装夹支撑板20的下表面与升降台1表面上的对接导轨Ⅱ55滑动连接，焊接台4的上表面设置有对接导轨Ⅰ5，对接导轨Ⅰ5与对接导轨Ⅱ55对应端分别设置有导向部25，该导向部25起到过渡导向的作用，便于装夹支撑板20在推送工位与焊接工位切换，实现精准的导向，升降台1的侧面上设置有安装孔31，该安装孔31处设置有电磁铁Ⅰ30，该电磁铁Ⅰ30通电用于将装夹支撑板20的位置进行固定，确保在上下移动的过程中装夹支撑板20固定牢固，防止晃动。

支架定位组件21包括支架调节滑板58、支架定位块Ⅰ45、侧面限位架和支撑板组件，支架定位块Ⅰ45通过螺栓固定在支架调节滑板58上，支架定位块Ⅰ45的上表面设置有限位槽43，限位槽43用于对角度调节架的下端进行限制，并起到支撑的作用，限位槽43的一端设置成斜面42，限位槽43的另一端设置成竖直面44，在装夹的过程中，斜面42便于将角度调节支架下端进入到限位槽43中，也用于配合角度调节支架下端圆弧倒角，方便取出，竖直面44用于对角度调节支架下端进行限制，确保角度调节支架的位置正确，支撑板组件设置在支架定位块Ⅰ45的前侧，支撑板组件包括内侧支撑板38和外侧支撑板39，内侧支撑板38的下端固定在支架调节滑板58上，内侧支撑板38的外侧面上设置有固定销40，外侧支撑板39穿在固定销40上，外侧支撑板39与内侧支撑板38通过内六角螺钉41固定，外侧支撑板39和内侧支撑板38的上端均设置为弧形结构，该弧形结构用于与外管柱筒的外表面贴合，起到可靠支撑的作用，该内侧支撑板38设置为可拆卸结构，便于进行更换不同规格的内侧支撑板38，以满足使用需求，装夹支撑板20的上表面设置有外导轨22和内导轨23，支架调节滑板58与外导轨22连接，支架调节滑板58与装夹支撑板20上的调节孔通过螺栓固定，侧面限位架设置在支撑板组件的一侧，侧面限位架包括侧面支撑块32，侧面支撑块32的下端固定在支架调节滑板58，支架调节滑板58上端通过螺栓连接有L形限位板33，L形限位板33用于对外管柱筒的侧面进行限制，确保外管柱筒位置准确，同时L形限位板33上有调节长孔，用于对L形限位板33的位置调节，松动连接螺栓即可对L形限位板33的位置进行调节，满足不同规格的外管柱筒限位。

端部定位组件24包括L形端部定位滑板48、端部固定挡板59和螺纹杆52，L形端部定位滑板48与装夹支撑板20上表面的内导轨23滑动连接，L形端部定位滑板48的竖直面上设置有端部定位销50，端部定位销50用于对外管柱筒上底部限位支架进行定位，端部定位销50插入底部限位支架上的孔，实现定位，同时L形端部定位滑板48的竖直面起到对外管柱筒端部进行支撑的作用，L形端部定位滑板48的竖直面上开设有散热孔49，散热孔49用于工业机器人对外管柱筒焊接时的散热，螺纹杆52的一端穿过端部固定挡板59与L形端部定位滑板48的竖直面转动连接，螺纹杆52的另一端连接有操作手盘53，通过操作手盘53转动螺纹杆52能够对L形端部定位滑板48的位置进行调节，满足支架位置调节的需求，端部固定挡板59上设置有端部导柱54，端部导柱54穿过端部固定挡板59与L形端部定位滑板48的竖直面固定连接，在调节的过程中，端部导柱54起到对L形端部定位滑板48导向的作用，确保移动精准。

L形端部定位滑板48水平面的一端的两侧设置有延长部60，该延长部60上设置有支架定位块Ⅱ46，支架定位块Ⅱ46的表面上设置有定位安装斜槽47，将护罩支架的下端插入到安装斜槽47内，用于对护罩支架的限位，护罩支架的上端焊接处与外管柱筒贴合。

支架定位块Ⅰ45的两侧分别设置有气缸夹紧机构，气缸夹紧机构包括夹紧移动块35、固定导向块Ⅱ36和夹紧定位气缸Ⅱ37，夹紧定位气缸Ⅱ37的伸缩端连接的导杆穿过固定导向块Ⅱ36与夹紧移动块35固定固定连接，夹紧移动块35上设置有侧面定位销34，侧面定位销34用于对角度调节支架的侧面孔进行定位，夹紧定位气缸Ⅱ37伸缩带动夹紧移动块35移动，夹紧移动块35上的侧面定位销34插入至角度调节支架的侧面孔中，实现定位，通过两侧的气缸夹紧机构同步夹紧，实现定位，保证结构固定牢固，装夹支撑板20上设置有固定导向块Ⅰ27，固定导向块Ⅰ27上穿有顶紧柱26，固定导向块Ⅰ27的外侧面立板上固定有夹紧定位气缸Ⅰ28，夹紧定位气缸Ⅰ28的伸缩端与顶紧柱26连接，通过夹紧定位气缸Ⅰ28的伸缩带动顶紧柱26移动，顶紧柱26的一端顶到外管柱筒的端部，通过端部定位组件24与夹紧定位气缸Ⅰ28的配合将外管柱筒的位置固定牢固。

冷却水箱2的下端固定在整机支撑架16上，冷却水箱2的上端开口与降温工位和吹扫工位相对应，冷却水箱2的大小根据实际需求设置，还可设置水泵通过焊接件进行喷淋降温，旋转中心轴19需要穿过冷却水箱2时，采用旋转密封对其连接处进行密封，也可将旋转中心轴19下端的轴承座设置在冷却水箱2中，具体的根据使用需求进行布置。

吹扫工位上方的整机支撑架16上设置有吹扫机构，吹扫机构包括气包14和高压喷管13，气包14与高压喷管13之间通过管路连接，该管路上设置有电磁阀15，高压喷管13的下表面设置有喷气嘴，该喷气嘴与吹扫工位上的焊接夹持工装17对应，气包14通过管路与外部的气泵连接，电磁阀15控制高压喷管13的开合，通过喷气嘴喷出的高压气体对焊接夹持工装17上外管柱筒及支架上的碎屑和水分吹走，并落在冷却水箱2中，加快干燥，间接的提高工作效率。

装夹定位：将角度调节架的下端放置到支架定位块Ⅰ45上的限位槽43中，然后夹紧定位气缸Ⅱ37带动夹紧移动块35移动，夹紧移动块35上的侧面定位销34进入到支架定位块Ⅰ45上的定位孔中，实现加紧；护罩支架的下端两边插入到支架定位块Ⅱ46的定位安装斜槽47内，实现定位；将限位支架穿在端部定位销50中，然后将外管柱筒的一端穿过护罩支架的凹槽，并抵触到限位支架的孔中，夹紧定位气缸Ⅰ28带动顶紧柱26移动将外管柱筒的一端顶紧，完成装夹定位，实现外管柱筒的固定，在顶紧过程中，内侧支撑板38起到可靠支撑的作用，L形限位板33用于对外管柱筒的侧面进行限制，确保外管柱筒位置准确。

伺服电机12驱动中心旋转框架转动，将装夹工位切换到推送工位，此时电磁铁Ⅰ30断电，装夹支撑板20与升降台1分离，工位推拉气缸6伸缩，电磁铁Ⅱ56实现工位推拉气缸6的伸缩端与焊接夹持工装17的连接，工位推拉气缸6带动焊接夹持工装17进入到焊接工位，通过工业机器人进行焊接工作；完成焊接工作后，工位推拉气缸6推动焊接夹持工装17移动到推送工位；电磁铁Ⅰ30通电，装夹支撑板20与升降台1吸合；中心旋转框架带动焊接夹持工装17进入到降温工位。

升降气缸10的伸缩带动升降台1升降，进而实现焊接夹持工装17的升降，焊接夹持工装17进入到冷却水箱2中，对焊接后外管柱筒进行冷却，完成冷却后，升降气缸10的伸缩带动升降台1上升，焊接夹持工装17切换到吹扫工位。

通过电磁阀15能够控制高压喷管13的开合，喷气嘴喷出的高压气体对焊接夹持工装17上外管柱筒及支架上的碎屑和水分吹走，并落在冷却水箱2中，加快干燥，间接的提高工作效率；完成吹扫后；夹紧定位气缸Ⅰ28带动顶紧柱26移动，松开外管柱筒；同时夹紧定位气缸Ⅱ37带动夹紧移动块35移动，松开侧面定位销34，然后将焊接好后的外管柱筒取出即可，该装置可以连续在线作业，只需要工作人员在装夹工位进行装夹作业即可，提高生产效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于外管柱筒焊接的多工位装夹定位装置，包括升降台（1）、中心旋转框架、整机支撑架（16）和焊接夹持工装（17），其特征在于：中心旋转框架的四个侧面分别设置有四个工位，该接夹持工装（17）设置为四个，分别设置在四个工位上，焊接夹持工装（17）包括装夹支撑板（20），装夹支撑板（20）的上表面设置有用于外管柱筒与支架定位的支架定位组件（21）和端部定位组件（24），支架定位组件（21）包括支架调节滑板（58）、支架定位块Ⅰ（45）、侧面限位架和支撑板组件，支架定位块Ⅰ（45）通过螺栓固定在支架调节滑板（58）上，支架定位块Ⅰ（45）的上表面设置有限位槽（43），支架定位块Ⅰ（45）的两侧分别设置有用于支架夹紧的气缸夹紧机构，支撑板组件设置在支架定位块Ⅰ（45）的前侧，支撑板组件包括内侧支撑板（38）和外侧支撑板（39），内侧支撑板（38）的下端固定在支架调节滑板（58）上，内侧支撑板（38）的外侧面上设置有固定销（40），外侧支撑板（39）穿在固定销（40）上，外侧支撑板（39）与内侧支撑板（38）通过内六角螺钉（41）固定，侧面限位架设置在支撑板组件的一侧，端部定位组件（24）包括L形端部定位滑板（48）、端部固定挡板（59）和螺纹杆（52），L形端部定位滑板（48）与装夹支撑板（20）滑动连接，螺纹杆（52）的一端穿过端部固定挡板（59）与L形端部定位滑板（48）的竖直面转动连接，螺纹杆（52）的另一端连接有操作手盘（53），整机支撑架（16）的右侧设置有焊接工位，焊接工位与推送工位之间设置有隔档件。

2.根据权利要求1所述的一种用于外管柱筒焊接的多工位装夹定位装置，其特征在于：该四个工位分别为装夹工位、推送工位、降温工位和吹扫工位，且每个工位上均设置有升降台（1），中心旋转框架的上端设置有升降气缸（10），升降气缸（10）的伸缩端与升降台（1）固定连接，焊接夹持工装（17）与升降台（1）上表面滑动连接，中心旋转框架由顶板（11）、底板（18）、连接柱（3）和旋转中心轴（19）组成，连接柱（3）将顶板（11）与底板（18）连接为整体，旋转中心轴（19）穿过顶板（11）和底板（18），旋转中心轴（19）的上下两端分别与整机支撑架（16）转动连接，整机支撑架（16）上设置有用于驱动旋转中心轴（19）转动的伺服电机（12），连接柱（3）的侧面上设置有限位滑槽，升降台（1）设置为L形结构，升降台（1）的竖直面上设置有限位滑轨（29），限位滑轨（29）与限位滑槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于外管柱筒焊接的多工位装夹定位装置，其特征在于：装夹支撑板（20）的下表面与升降台（1）表面上的对接导轨Ⅱ（55）滑动连接，焊接台（4）的上表面设置有对接导轨Ⅰ（5），对接导轨Ⅰ（5）与对接导轨Ⅱ（55）对应端分别设置有导向部（25），升降台（1）的侧面上设置有安装孔（31），该安装孔（31）处设置有电磁铁Ⅰ（30）。

4.根据权利要求1所述的一种用于外管柱筒焊接的多工位装夹定位装置，其特征在于：焊接工位包括焊接台（4），焊接台（4）固定在整机支撑架（16）的右侧，焊接台（4）上固定有工位推拉气缸（6），工位推拉气缸（6）的伸缩端与推送工位上的焊接夹持工装（17）对应，且工位推拉气缸（6）的伸缩端通过电磁铁Ⅱ（56）与装夹支撑板（20）下表面连接，隔档件包括隔板（9）和外框架（8），外框架（8）的下端固定在整机支撑架（16）上，隔板（9）安装在外框架（8）上，隔板（9）的表面上设置有用于焊接夹持工装（17）通过的矩形孔（7）。

5.根据权利要求1所述的一种用于外管柱筒焊接的多工位装夹定位装置，其特征在于：限位槽（43）的一端设置成斜面（42），限位槽（43）的另一端设置成竖直面（44），所述装夹支撑板（20）的上表面设置有外导轨（22）和内导轨（23），支架调节滑板（58）与外导轨（22）连接，支架调节滑板（58）与装夹支撑板（20）上的调节孔通过螺栓固定，侧面限位架包括侧面支撑块（32），侧面支撑块（32）的下端固定在支架调节滑板（58），支架调节滑板（58）上端通过螺栓连接有L形限位板（33）。

6.根据权利要求5所述的一种用于外管柱筒焊接的多工位装夹定位装置，其特征在于：端部定位组件（24）包括L形端部定位滑板（48）、端部固定挡板（59）和螺纹杆（52），L形端部定位滑板（48）与装夹支撑板（20）上表面的内导轨（23）滑动连接，L形端部定位滑板（48）的竖直面上设置有端部定位销（50），L形端部定位滑板（48）的竖直面上开设有散热孔（49），端部固定挡板（59）上设置有端部导柱（54），端部导柱（54）穿过端部固定挡板（59）与L形端部定位滑板（48）的竖直面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于外管柱筒焊接的多工位装夹定位装置，其特征在于：所述L形端部定位滑板（48）水平面的一端的两侧设置有延长部（60），该延长部（60）上设置有支架定位块Ⅱ（46），支架定位块Ⅱ（46）的表面上设置有定位安装斜槽（47）。

8.根据权利要求1所述的一种用于外管柱筒焊接的多工位装夹定位装置，其特征在于：气缸夹紧机构包括夹紧移动块（35）、固定导向块Ⅱ（36）和夹紧定位气缸Ⅱ（37），夹紧定位气缸Ⅱ（37）的伸缩端连接的导杆穿过固定导向块Ⅱ（36）与夹紧移动块（35）固定固定连接，夹紧移动块（35）上设置有侧面定位销（34），装夹支撑板（20）上设置有固定导向块Ⅰ（27），固定导向块Ⅰ（27）上穿有顶紧柱（26），固定导向块Ⅰ（27）的外侧面立板上固定有夹紧定位气缸Ⅰ（28），夹紧定位气缸Ⅰ（28）的伸缩端与顶紧柱（26）连接。

9.根据权利要求2所述的一种用于外管柱筒焊接的多工位装夹定位装置，其特征在于：还包括冷却水箱（2），冷却水箱（2）的下端固定在整机支撑架（16）上，冷却水箱（2）的上端开口与降温工位和吹扫工位相对应。

10.根据权利要求9所述的一种用于外管柱筒焊接的多工位装夹定位装置，其特征在于：吹扫工位上方的整机支撑架（16）上设置有吹扫机构，吹扫机构包括气包（14）和高压喷管（13），气包（14）与高压喷管（13）之间通过管路连接，该管路上设置有电磁阀（15），所述高压喷管（13）的下表面设置有喷气嘴，该喷气嘴与吹扫工位上的焊接夹持工装（17）对应，气包（14）通过管路与外部的气泵连接，电磁阀（15）控制高压喷管（13）的开合。

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