CN115835464B - 一种小车防静电结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种小车防静电结构，包括便于和小车连接的安装座，安装座上设置有摆臂，摆臂的一端和安装座活动连接，摆臂的另一端设置有便于和接触面接触的接触部，且安装座、摆臂和接触部均为导电材质，安装座和摆臂之间设置有弹性件，在弹性件作用下，摆臂驱使接触部和接触面紧密接触，以使小车和接触面之间形成电连接。本发明的主体结构安装座、摆臂和接触部均为导电材质，结构简单，能够方便的将小车上产生的静电传导至大地，而且在弹性件的作用下，使得接触部能够和地面等接触面保持良好的接触，能够使得接触部和地面等接触面保持有效的接触，能够随时、及时的将小车运行过程中产生的静电进行释放，避免对小车的正常运行造成影响。

Description

一种小车防静电结构

技术领域

本发明涉及小车防静电技术领域，尤其涉及一种小车防静电结构。

背景技术

目前仓储领域的智能化逐渐提高，通常依靠穿梭小车进行货物的输送以及摆放等，其中穿梭小车在运行时，由于货物之间的摩擦、穿梭小车和地面接触面之间的摩擦或者穿梭小车自身部件等之间产生的摩擦，都会产生一定量的静电，如果静电不能够及时的释放，易引发穿梭小车的运行故障甚至造成穿梭小车自身部件的损坏，为便于静电及时的释放，技术人员在穿梭小车上悬挂静电链，静电链下垂并与地面接触，穿梭小车在运行的过程中，静电链将静电传导至大地，但是该种方式存在一定的缺陷，当穿梭小车加速或者减速的过程中，以及当穿梭小车运行速度较快时，如果地面上有局部磨损坑洼，静电链和地面之间会出现脱离的现象，使得在某一时间段内静电链和地面之间没有有效的接触，不能及时的释放静电，进而技术人员在地面上沿穿梭小车的路径设置钢板滑槽，静电链下垂至钢板滑槽内与钢板滑槽接触，该种方式能够一定程度抑制静电链和地面之间的无效接触现象，但是随着穿梭小车的长时间运行，静电链和钢板滑槽之间反复的磨损，在穿梭小车运行的过程中，仍然会出现静电链和钢板滑槽之间出现无效接触的现象，不能够及时的将静电进行释放。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种小车防静电结构，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种小车防静电结构，包括便于和小车连接的安装座，所述安装座上设置有摆臂，所述摆臂的一端和安装座活动连接，摆臂的另一端设置有便于和接触面接触的接触部，且安装座、摆臂和接触部均为导电材质，安装座和摆臂之间设置有弹性件，在弹性件作用下，摆臂驱使接触部和接触面紧密接触，以使小车和接触面之间形成电连接。

进一步的，所述摆臂包括相互连接的第一臂段和第二臂段，第一臂段和第二臂段之间形成夹角，第一臂段和安装座活动连接，接触部安装在第二臂段上。

进一步的，所述第一臂段和第二臂段之间的夹角小于180度。

进一步的，所述第一臂段通过转轴结构和安装座铰接。

进一步的，所述弹性件装于转轴结构上，弹性件的一端和安装座配合，弹性件的另一端和摆臂配合。

进一步的，所述安装座呈门形设置，安装座包括基部，所述基部的两侧均设置有安装部，摆臂由两个臂架组成，所述臂架包括相互连接且形成夹角的第一架体和第二架体，以形成第一臂段和第二臂段，所述第一架体通过转轴结构和安装部铰接，第二架体和接触部连接。

进一步的，两臂架之间通过连接杆连接，弹性件的一端抵在基部上，弹性件的另一端抵在连接杆上。

进一步的，所述安装部上设置有限制臂架摆动角度的限位结构。

进一步的，所述安装座上设置有便于同小车连接的连接座，所述连接座为导电材质。

进一步的，所述接触部为滚轮，所述滚轮为导电材质。

本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明的主体结构安装座、摆臂和接触部均为导电材质，结构简单，能够方便的将小车上产生的静电传导至大地，而且在弹性件的作用下，使得接触部能够和地面等接触面保持良好的接触，在小车快速运行、加速以及减速等多种运行状况下，均能够使得接触部和地面等接触面保持有效、良好的接触，能够随时、及时的将小车运行过程中产生的静电进行释放，避免对小车的正常运行造成影响。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明实施例一的分解图；

图4为本发明实施例一摆臂和接触部的局部结构示意图；

图5为本发明实施例二的结构示意图；

图6为本发明实施例三的结构示意图；

图7为本发明实施三摆臂和接触部的局部结构示意图；

图8为图7中B处的局部放大图；

图9为本发明实施四摆臂和接触部的局部结构示意图；

图10为本发明实施四臂架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图10所示，本实施例所述的一种小车防静电结构，用于安装在有轨或者无轨运行的设备上，以将该种类设备产生的静电传导至大地，更为具体的，用于安装在小车上，尤其是仓储领域中的货物输送小车上，将小车运行过程中产生的静电传导至大地等进行释放，具体的，包括安装座，通过安装座能够方便的同小车进行连接安装，优选的，在安装座上设置有连接座1，连接座1呈板状结构，安装本发明时，通过螺栓连接、焊接连接等方式将连接座1同小车进行连接。

具体的，在安装座上设置有摆臂，摆臂相对安装座能够摆动，摆臂具有两端，摆臂的一端和安装座活动连接，摆臂的另一端设置有接触部3，通过接触能够实现和地面、导电轨道面等接触面的接触，而且安装座、摆臂、接触部3和连接座1均为导电材质，使得本发明主体结构同时承担传导静电的作用，无需再设置导线等其它导电介质，在安装座和摆臂之间设置有弹性件，在弹性件的作用下，摆臂摆动，摆臂驱使接触部3和地面、导电轨道面等接触面紧密的接触，使得小车和地面、导电轨道面等接触面之间形成电连接，以便释放静电，大大的提高接触部3和接触面之间的结合强度以及有效性，当小车在恶劣的运行状况时，接触部3依然能够和接触面保持良好、有效的接触，能够及时、有效的将静电进行释放，避免出现故障，例如安装座、摆臂和连接座1均为金属，接触部3可以为滑块、滑靴等，优选的，接触部3为滚轮，滚轮材质为导电橡胶，使得小车在运行的过程中，滚轮始终能够和接触面保持顺畅的接触，一方面增加滚轮和接触面之间的结合有效性，另一方面利于提高小车运行的顺畅性，此外，滚轮形式的接触部能够大大的减小和接触面之间的磨损，有效的提高设备使用寿命。

具体的，摆臂包括相互连接的第一臂段和第二臂段，第一臂段和第二臂段之间形成夹角，第一臂段和安装座活动连接，接触部3安装在第二臂段上，具体的，第一臂段和第二臂段之间的夹角小于180度，本实施例中，在小车运行时，接触部3不处在安装座的正下方，摆臂整体摆动，使得接触部3处在安装座的一侧，在弹性件的作用下，接触部3和接触面紧密接触，提高接触部3和接触面之间的活动结合有效性，在小车运行时接触部3和接触面始终保持良好、有效的接触，当接触面出现不平的状况时，摆臂摆动以及在弹性件的作用下，使得接触部3和接触面保持良好的接触。

更为具体的，第一臂段通过转轴结构和安装座铰接在一起，弹性件可以为弹簧，弹簧的一端连接在安装座上，弹簧的另一端连接在摆臂上，进而驱使接触部3和接触面保持良好接触，优选的，弹性件为扭簧4，且扭簧4的中部螺圈套装在转轴结构上，扭簧4的一端和安装座配合，扭簧4的另一端和摆臂配合，进而驱使摆臂摆动，使得接触部3和接触面保持良好接触。

本实施例中，在转轴结构作用下，摆臂能够在安装座上摆动，在小车在高速运行的状态下，当接触面上出现凹凸不平的状况时，对于接触部3和接触面之间发生的振荡，以摆臂摆动的形式进行缓冲、吸收，能够大大的减小对小车造成的冲击，避免对小车造成冲击伤害，更进一步的，第一臂段和第二臂段之间呈一定的角度，更为优选的，在小车正常运行状态下，接触部和接触面接触时，第一臂段大致呈水平状态，第二臂段和第一臂段之间优选呈135度，能够减缓接触面上的凹凸不平结构对接触部产生的水平方向上的阻力冲击，提高对震荡的缓冲、吸收效果。

更为具体的，安装座呈门形设置，安装座包括基部5，基部5呈板状结构，基部5的两侧均设置有向下延伸的安装部6，摆臂由两个并列的臂架7组成，且臂架7包括相互连接的第一架体8和第二架体9，第一架体8和第二架体9形成夹角，进而并列的两个臂架7形成第一臂段和第二臂段，第一架体8通过转轴结构和安装部6铰接，第二架体9和接触部3连接。

本实施例中，转轴结构包括芯轴10，芯轴10贯穿安装部6和第一架体8，更为具体的，安装部6和第一架体8连接时，第一架体8处在安装部6的外侧，芯轴10处在两个安装部6之间的部分上套装有轴套11，轴套11能够相对芯轴10转动，芯轴10的伸出安装部6的两个端部可通过螺母等紧固件进行安装，防止芯轴10脱出，而且要使得第一架体8和安装部6能够自由的摆动，扭簧4的中部螺圈段套在轴套11的外侧，当摆臂摆动时，轴套11相对芯轴10能够一定的相对转动，能够一定程度上减少摆臂摆动对扭簧4的应力影响。

具体的，两个臂架7之间通过连接杆12连接，增加两个臂架7之间的整体强度，扭簧4的一端抵在基部5上，扭簧4的另一端抵在连接杆12上，进而能够使得接触部3和接触面保持良好的相抵接触，本实施例中，连接座1设置在基部5上，连接座1和基部可通过螺栓连接或者焊接连接，基部5的一侧露出连接座1，扭簧4的一端即抵在基部5该露出的一侧，在基部5该露出的一侧上设置有卡槽13，卡槽13设置有开口，扭簧4的一端能够于卡槽13的开口卡至卡槽13内，一方面增加扭簧4和基部5之间的结合稳定性，另一方面，在安装扭簧4时或者拆卸扭簧4时，扭簧4的两端可以均先暂时卡在卡槽13内，避免扭簧4瞬间释放造成意外以及增加操作的便利性，在连接杆12上设置有限位槽14，当扭簧4的一端抵在连接杆12上时，防止扭簧4的该端滑动。

再一实施例中，如图6所示，具体的，连接座1上设置有多个向上延伸的沿板2，各沿板2的侧面朝向可不同，方便将连接座1安装在小车的不同位置，进而实现本发明的多种安装方式，使用更加方便

本实施例中，连接杆12在两臂架7之间的位置能够调节，进而能够对扭簧4的弹紧程度进行调节，当长时间使用扭簧4出现疲劳时，调节连接杆12的位置，以增加扭簧4的弹紧程度，使得接触部3和接触面保持良好的接触，具体的，如图6-8所示，在两个臂架7之间设置有抵靠板15，抵靠板15和臂架7之间可以焊接连接或者通过螺栓连接，连接杆12能够于两臂架7之间调节，且连接杆12和抵靠板15之间通过螺栓进行连接，进而能够调节连接杆12的位置，更为具体的，在连接杆12上设置有折沿16，折沿16和抵靠板15之间通过螺栓连接，抵靠板15上设置调节槽，折沿16上设置穿孔，方便通过螺栓将连接杆12固定在对应的位置。

更为具体的，在安装部6上设置有限制臂架7摆动角度的限位结构，具体的，限位结构设置在安装部6上靠近底部的位置，限位结构可以是设置在安装部6底部的折弯17，折弯和安装部6为一体成型的结构，此外，再一实施例中，限位结构也可以是焊接在安装部6上的卡块或者是设置在安装部6上的螺栓组件19，限位结构能够限制摆臂的摆动角度，当本发明于小车上拆除时，在限位结构的作用下，不至于摆臂摆动过大的角度，在限位结构以及扭簧4的作用下使得整体仍然保持稳定的状态，方便后续的再次安装。

更为具体的，臂架7上设置用于减少臂架7配重的减配槽18，利于减少臂架7的自重，当小车在高速运行时，如果接触面具有不平的结构，利于减小摆臂整体的摆动惯性，在扭簧4的弹性作用下，利于增加接触部3和接触面之间的结合有效性，而且利于节省成本。

再一实施例中，如图9、图10所示，第一架体8和第二架体9均为长条形的板体结构，和安装部6连接的第一架体8的截面长度方向为竖直方向，第二架体9的截面长度方向和第一架体8的截面长度方向垂直，也即第二架体9的截面长度方向为水平方向，且第二架体9的末端设置有连接套20，以便和接触部3连接，本实施例中，第一架体8和第二架体9上可以均设置减配槽18。

更具体的，本实施例中，第一架体8和第二架体9均为金属材质，材质优选具有一定弹性的高碳钢，且该二者之间可以通过焊接连接，也可以为一体成型的结构，也即，第一架体8和第二架体9之间设置扭转段21，使得第一架体8和第二架体9周向扭转90度，该种结构下，在小车高速运行时，接触面对接触部产生冲击，在摆臂整体摆动缓冲冲击的同时，由于第二架体9的截面长度方向为水平方向，接触面对接触部3产生的冲击作用力大都在摆臂的摆动圆周周向方向内，在该圆周方向上，第二架体9较第一架体8更容易产生较小程度的弹性形变，在该圆周方向上进一步的对接触部收到的冲击振荡进行缓冲，利于进一步的减小对小车造成的冲击损伤。

本发明的工作原理：实际中，通过连接座1将本发明安装在小车上，在扭簧4的弹性作用下，接触部3和地面、导电轨道表面等接触面相抵接触，在小车运行时，接触面和接触部3始终保持活动接触，进而将小车运行过程中产生的静电释放至大地，避免静电对小车的正常运行造成影响。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式，很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的，选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种小车防静电结构，其特征在于：包括便于和小车连接的安装座，所述安装座上设置有摆臂，所述摆臂的一端和安装座活动连接，摆臂的另一端设置有便于和接触面接触的接触部，且安装座、摆臂和接触部均为导电材质，安装座和摆臂之间设置有弹性件，在弹性件作用下，摆臂驱使接触部和接触面紧密接触，以使小车和接触面之间形成电连接；

所述摆臂包括相互连接的第一臂段和第二臂段，第一臂段和第二臂段之间形成夹角，第一臂段和安装座活动连接，接触部安装在第二臂段上；所述第一臂段通过转轴结构和安装座铰接；

第一臂段呈水平状态，第二臂段和第一臂段之间呈135度夹角；

所述安装座呈门形设置，安装座包括基部，所述基部的两侧均设置有安装部，摆臂由两个臂架组成，所述臂架包括相互连接且形成夹角的第一架体和第二架体，以形成第一臂段和第二臂段，所述第一架体通过转轴结构和安装部铰接，第二架体和接触部连接；

第一架体和第二架体之间设置扭转段；

所述弹性件装于转轴结构上，弹性件的一端和安装座配合，弹性件的另一端和摆臂配合。

2.根据权利要求1所述的一种小车防静电结构，其特征在于：两臂架之间通过连接杆连接，弹性件的一端抵在基部上，弹性件的另一端抵在连接杆上。

3.根据权利要求2所述的一种小车防静电结构，其特征在于：所述安装部上设置有限制臂架摆动角度的限位结构。

4.根据权利要求1所述的一种小车防静电结构，其特征在于：所述安装座上设置有便于同小车连接的连接座，所述连接座为导电材质。

5.根据权利要求1所述的一种小车防静电结构，其特征在于：所述接触部为滚轮，所述滚轮为导电材质。

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