CN115706792A - 显示方法、显示系统以及显示装置 - Google Patents

Abstract

显示方法、显示系统以及显示装置，在以一致的任意角度设置多个投影仪的情况下，用户能够简单地调整投影仪的设置角度。一种显示方法包括：第一投影仪基于第一投影仪所具备的6轴传感器的检测值生成表示第一投影仪的设置角度的第一角度信息；第二投影仪基于第二投影仪所具备的6轴传感器的检测值生成表示第二投影仪的设置角度的第二角度信息；以及第二投影仪通知表示第一角度信息所示的第一投影仪的设置角度与第二角度信息所示的第二投影仪的设置角度之差的信息。

Description

显示方法、显示系统以及显示装置

技术领域

本发明涉及显示方法、显示系统以及显示装置。

背景技术

以往，已知有与投影仪等显示装置的设置相关的技术。专利文献1公开了如下技术：在想要以用户期望的设置角度设置投影仪的情况下，使用户指定设置角度，通知投影仪所具备的倾斜传感器的检测角度与用户指定的设置角度是否一致。

专利文献1：日本特开2010-066584号公报

然而，在专利文献1中，在以任意的设置角度对齐地设置多个投影仪的情况下，用户需要向各投影仪输入设置角度，投影仪的设置角度的调整可能变得复杂，因此无法简单地进行调整。

发明内容

本发明的一个方式是一种显示方法，其包括：第一显示装置基于所述第一显示装置所具备的传感器的检测值生成表示所述第一显示装置的设置角度的第一角度信息；第二显示装置基于所述第二显示装置所具备的传感器的检测值生成表示所述第二显示装置的设置角度的第二角度信息；以及所述第二显示装置通知表示从所述第一显示装置取得的所述第一角度信息所示的所述第一显示装置的设置角度与所述第二角度信息所示的所述第二显示装置的设置角度之差的信息。

本发明的另一方式是一种显示系统，其具备第一显示装置和第二显示装置，其中，所述第一显示装置基于所述第一显示装置所具备的传感器的检测值生成表示所述第一显示装置的设置角度的第一角度信息，所述第二显示装置基于所述第二显示装置所具备的传感器的检测值生成表示所述第二显示装置的设置角度的第二角度信息，所述第二显示装置通知表示从所述第一显示装置取得的所述第一角度信息所示的所述第一显示装置的设置角度与所述第二角度信息所示的所述第二显示装置的设置角度之差的信息。

本发明的又一方式是一种显示装置，具备：传感器，其检测所述显示装置的设置角度；生成部，其基于所述传感器的检测值生成表示所述显示装置的设置角度的第二角度信息；接收部，其接收表示与所述显示装置不同的显示装置的设置角度的第一角度信息；以及通知部，其通知表示所述接收部接收到的所述第一角度信息所示的设置角度与所述生成部生成的所述第二角度信息所示的设置角度之差的信息。

附图说明

图1是示出投影系统的结构的图。

图2是示出投影仪的结构的图。

图3是6轴传感器和投影仪的设置角度的说明图。

图4是示出第二引导图像的一例的图。

图5是示出第一引导图像的一例的图。

图6是示出投影系统的动作的流程图。

图7是示出通过投影仪的设置角度的调整而显示的图像的一例的图。

图8是示出通过投影仪的设置角度的调整而显示的图像的一例的图。

图9是示出通过投影仪的设置角度的调整而显示的图像的一例的图。

标号说明

1：投影仪；1A：投影仪(第一显示装置)；1B：投影仪(第二显示装置；显示装置)；1C：投影仪(第二显示装置；显示装置)；1D：投影仪(第二显示装置；显示装置)；1E：投影仪(第二显示装置；显示装置)；1F：投影仪(第二显示装置；显示装置)；10：控制部；11：第一接口；12：第二接口；13：帧存储器；14：图像处理部；15：操作部；16：声音处理部；17：6轴传感器(传感器)；18：投射部；19：驱动部；20：总线；110：处理器；111：投射控制部(通知部)；112：动作模式切换部；113：第一模式执行部；114：第二模式执行部；120：存储部；121：控制程序；122：设定数据；151：操作面板；152：遥控器受光部；161：扬声器；162：放大器；163：信号处理电路；181：光源；182：光调制装置；183：投射光学系统；191：光源驱动电路；192：光调制装置驱动电路；1000：投影系统(显示系统)；1131：第一角度信息生成部；1132：发送部；1133：第一图像生成部；1141：第二角度信息生成部；1142：接收部；1143：第二图像生成部(生成部)；GD1：第一引导图像；GD2：第二引导图像；KL：基准线段(第三线段)；LS1：第一线段；LS2：第二线段；NV：数值；NW：网络；SC：屏幕。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。

在图1、图3、图4、图5、图7、图8以及图9中，图示了X轴、Y轴以及Z轴。X轴、Y轴以及Z轴相互垂直。Z轴表示上下方向及铅直方向。X轴及Y轴与水平方向平行。X轴表示左右方向。Y轴表示前后方向。Z轴的正方向表示上方。X轴的正方向表示右方。Y轴的正方向表示前方。

[第一实施方式]

首先，对第一实施方式进行说明。

图1是示出投影系统1000的结构的图。

投影系统1000是“显示系统”的一例。

投影系统1000具备并排设置的多个投影仪1。投影系统1000通过这些多个投影仪1进行并排显示多个图像G的拼接显示。

如图1所示，投影系统1000具有多个投影仪1。本实施方式的投影系统1000具有投影仪1A、1B、1C、1D、1E、1F这6台投影仪1。6台投影仪1设置为纵向2行、横向3列。

另外，在图1中，投影系统1000所具有的投影仪1的台数不限于6台，只要是多台即可。此外，多台投影仪1的设置方式只要是排列设置成N行M列的方式即可。在此，N和M为1以上的整数。

投影仪1根据从图像供给装置2输入的图像数据投射图像光，从而在作为投射面的屏幕SC上显示图像G。屏幕SC可以是幕状的屏幕，也可以将建筑物的壁面、设置物的平面用作屏幕SC。屏幕SC不限于平面，也可以是具有曲面或凹凸的面。

投影系统1000所具备的投影仪1分别作为第一投影仪和第二投影仪中的任意一个进行动作。第一投影仪是在其他投影仪1的设置角度的调整中成为基准的投影仪1。第二投影仪是以第一投影仪的设置角度为基准，由用户调整设置角度的投影仪1。在本实施方式中，例示投影仪1A作为第一投影仪进行动作的情况，例示投影仪1B、1C、1D、1E、1F作为第二投影仪进行动作的情况。

第一投影仪是“第一显示装置”的一例。第二投影仪是“第二显示装置”和“显示装置”的一例。

图1的投影系统1000示出了由用户适当地调整了投影仪1各自的设置角度之后的显示方式。本实施方式的投影仪1由用户手动调整设置角度。在图1中，投影仪1A将与图像G2、G4、G5的缘部重叠的图像G1显示于屏幕SC。在图1中，投影仪1B将与图像G1、G3、G4、G5、G6的缘部重叠的图像G2显示于屏幕SC。在图1中，投影仪1C将与图像G2、G5、G6的缘部重叠的图像G3显示于屏幕SC。在图1中，投影仪1D将与图像G1、G2、G5的缘部重叠的图像G4显示于屏幕SC。在图1中，投影仪1E将与图像G1、G2、G3、G4、G6的缘部重叠的图像G5显示于屏幕SC。在图1中，投影仪1F将与图像G2、G3、G5的缘部重叠的图像G6显示于屏幕SC。

投影仪1A、1B、1C、1D、1E、1F分别与网络NW连接，相互进行通信。网络NW是由公共线路网、专用线路、其他通信线路等通信设备构成的网络，具体的方式没有限制。例如，网络NW可以是广域网，也可以是局域网。网络NW也可以包括无线通信电路以及有线通信电路中的至少任一个。

如图1所示，投影系统1000具备与网络NW连接的图像供给装置2。图像供给装置2例如是笔记本型PC(Personal Computer：个人计算机)、台式PC、平板终端、智能手机、PDA(Personal Digital Assistant：个人数字助理)等设备。图像供给装置2将图像数据的1帧分割为6个部分，将分割后的图像数据分别输出到投影仪1A、1B、1C、1D、1E、1F。

图2是示出投影仪1的结构的框图。

投影仪1具有控制部10。

控制部10具备执行CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、MPU(Micro-processing unit：微处理器)等程序的处理器110以及存储部120，对投影仪1的各部分进行控制。控制部10的处理器110读出存储于存储部120的控制程序121并执行处理。处理器110通过读出并执行控制程序121，作为投射控制部111、动作模式切换部112、第一模式执行部113以及第二模式执行部114发挥功能。

投射控制部111是“通知部”的一例。

存储部120具有存储处理器110执行的程序以及由处理器110处理的数据的存储区域。存储部120具有非易失性地存储程序、数据的非易失性存储区域。另外，存储部120也可以具备易失性存储区域，构成暂时存储处理器110执行的程序、处理对象的数据的工作区。

存储部120除了存储处理器110执行的控制程序121之外，还存储设定数据122。设定数据122包含与投影仪1的动作相关的设定值。作为设定数据122所包含的设定值，例如是表示图像处理部14执行的处理内容的设定值、在图像处理部14的处理中使用的参数等的值。

投影仪1具有第一接口11、第二接口12、帧存储器13、图像处理部14、操作部15以及声音处理部16。这些各部分经由总线20以能够进行数据通信的方式与控制部10连接。

第一接口11具备遵循规定的通信标准的连接器以及接口电路等通信硬件。第一接口11按照控制部10的控制，按照规定的通信标准，在与连接于投影仪1的设备之间收发图像数据、控制数据等。第一接口11例如也可以包含HDMI(High-Definition MultimediaInterface：高清晰度多媒体接口)、Displayport、HDBaseT、USBType-C、3G-SDI(SerialDigital Interface：串行数字接口)等能够以数字方式传输影像以及声音的接口。HDMI是注册商标。HDBaseT是注册商标。另外，第一接口11也可以包括USB等数据通信用的接口。另外，第一接口11也可以具备RCA端子、VGA端子、S端子、D端子等模拟的影像端子，包含能够收发模拟的影像信号的接口。

第二接口12具备与网络NW连接的连接器、接口电路等通信硬件。第二接口12按照规定的通信标准与经由网络NW连接的图像供给装置2和其他投影仪1进行通信。第二接口12经由网络NW从图像供给装置2接收帧数据，将接收到的帧数据输出到控制部10。

帧存储器13以及图像处理部14例如由集成电路构成。集成电路包括LSI、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、PLD(Programmable LogicDevice：可编程逻辑器件)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、SoC(System-on-a-chip：片上系统)等。此外，集成电路的结构的一部分可以包含模拟电路，也可以是将控制部10和集成电路组合起来的结构。

帧存储器13具备多个存储库。各存储库具有能够写入1帧的存储容量。帧存储器13例如由SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory：同步动态随机存取存储器)构成。

图像处理部14对在帧存储器13中展开的图像数据进行例如分辨率转换处理或尺寸调整处理、畸变像差的校正、形状校正处理、数字变焦处理、图像的色调或亮度的调整等图像处理。图像处理部14执行由控制部10指定的处理，根据需要，使用从控制部10输入的参数进行处理。另外，图像处理部14也能够组合执行上述中的多个图像处理。

图像处理部14从帧存储器13读出处理结束后的图像数据，并输出到光调制装置驱动电路192。

操作部15具备操作面板151以及遥控器受光部152。

操作面板151例如设置于投影仪1的壳体，具备使投影仪1的电源接通断开的电源开关等各种开关。操作面板151在开关被操作时，将与被操作的开关对应的信号输出到控制部10。

遥控器受光部152具备接收由遥控器3发送的红外线信号的受光传感器、对受光传感器接收到的红外线信号进行解码的电路等。遥控器受光部152将与受光传感器接收到的红外线信号对应的信号输出到控制部10。遥控器受光部152向控制部10输出的信号是与遥控器3的被操作的开关对应的信号。

声音处理部16具备扬声器161、放大器162以及信号处理电路163。另外，声音处理部16也可以具备麦克风。

信号处理电路163在从控制部10输入了数字的声音数据的情况下，将所输入的声音数据从数字转换为模拟。信号处理电路163将转换为模拟的声音数据输出到放大器162。

放大器162以与用户指定的音量对应的放大率放大从信号处理电路163输入的声音数据表示的声音的音量。扬声器161以放大器162放大后的音量输出基于信号处理电路163所输出的声音数据的声音。

投影仪1具有6轴传感器17。6轴传感器17是具备3轴加速度传感器以及3轴陀螺仪传感器的运动传感器。6轴传感器17也可以采用3轴加速度传感器以及3轴陀螺仪传感器被模块化的IMU(Inertial Measurement Unit：惯性测量单元)。6轴传感器17将检测值输出到控制部10。

6轴传感器17是“传感器”的一例。

图3是6轴传感器17的检测轴和投影仪1的设置角度的说明图。

在图3中，将6轴传感器17的检测轴表示为XD轴、YD轴以及ZD轴。XD轴、YD轴以及ZD轴相互垂直。XD轴和YD轴构成作为投影仪1的设置角度的基准的水平面。ZD轴是与XD轴和YD轴构成的水平面垂直的轴。6轴传感器17例如在投影仪1的姿势为XD轴和YD轴构成的水平面与水平方向平行的情况下被校准。

6轴传感器17检测绕XD轴的角速度、绕YD轴的角速度以及绕ZD轴的角速度，并将检测值输出到控制部10。另外，6轴传感器17检测XD轴方向的加速度、YD轴方向的加速度以及ZD轴方向的加速度，并将检测值输出到控制部10。

在本实施方式中，投影仪1的设置角度是XD轴相对于X轴的角度。因此，在本实施方式的投影仪1中，XD轴相对于X轴的角度作为设置角度由用户进行调整。关于本实施方式的投影仪1的设置角度，将6轴传感器17的XD轴与X轴平行的情况设为0°，以YD轴为中心绕逆时针表示负值，以YD轴为中心绕顺时针表示正值。投影仪1显示的图像G与投影仪1的设置角度相应地以点P为中心进行旋转。点P是投影仪1投射的图像光的光轴AX与屏幕SC的交点。关于本实施方式的投影仪1显示的图像G的旋转角度，将X轴设为0°，以点P为中心绕逆时针表示负值，以点P为中心绕顺时针表示正值。在图3中，用标号CW表示以YD轴为中心的顺时针方向，用标号CCW表示逆时针方向。

投影仪1具有投射部18和驱动投射部18的驱动部19。

投射部18具备光源181、光调制装置182以及投射光学系统183。驱动部19具备光源驱动电路191以及光调制装置驱动电路192。

光源驱动电路191经由总线20与控制部10连接，并且，与光源181连接。光源驱动电路191按照控制部10的控制使光源181点亮或熄灭。

光调制装置驱动电路192经由总线20与控制部10连接，并且，与光调制装置182连接。光调制装置驱动电路192按照控制部10的控制来驱动光调制装置182，在光调制装置182所具备的光调制元件上以帧为单位描绘图像。从图像处理部14向光调制装置驱动电路192输入与RGB的各原色对应的图像数据。R表示红色，G表示绿色，B表示蓝色。光调制装置驱动电路192将所输入的图像数据转换为适合于光调制装置182所具备的光调制元件即液晶面板的动作的数据信号。光调制装置驱动电路192根据转换后的数据信号，对各液晶面板的各像素施加电压，在各液晶面板上描绘图像。

光源181由卤素灯、氙气灯、超高压水银灯等灯、或者LED、激光光源等固体光源构成。光源181通过从光源驱动电路191供给的电力而点亮，朝向光调制装置182发出光。

光调制装置182例如具备与RGB的三原色对应的3张液晶面板。从光源181射出的光被分离为RGB这3色的色光，分别入射到对应的液晶面板。3张液晶面板分别是透射型液晶面板，对透射的光进行调制而生成图像光。通过各液晶面板而被调制后的图像光被十字分色棱镜等合成光学系统合成，并向投射光学系统183射出。

在本实施方式中，例示了光调制装置182具备透射型液晶面板作为光调制元件的情况，但光调制元件既可以是反射型液晶面板，也可以是数字微镜器件(DigitalMicromirror Device)。

投射光学系统183具有使被光调制装置182调制后的图像光在屏幕SC上成像的透镜和反射镜等。投射光学系统183也可以具备使显示于屏幕SC的图像G放大或缩小的变焦机构、进行聚焦的调整的聚焦调整机构等。

如上所述，处理器110作为投射控制部111、动作模式切换部112、第一模式执行部113以及第二模式执行部114发挥功能。

投射控制部111控制图像处理部14、驱动部19等而使图像G显示于屏幕SC。

具体而言，投射控制部111控制图像处理部14，使图像处理部14处理在帧存储器13中展开的图像数据。此时，投射控制部111从存储部120读出图像处理部14进行处理所需的参数并输出到图像处理部14。

投射控制部111控制光源驱动电路191及光调制装置驱动电路192，通过光源驱动电路191使光源181点亮，通过光调制装置驱动电路192驱动光调制装置182，通过投射部18在屏幕SC上显示图像G。另外，投射控制部111控制投射光学系统183而使马达启动，调整投射光学系统183的变焦、聚焦。

动作模式切换部112将投影仪1的动作模式切换为通常模式、第一模式和第二模式中的任意模式。通常模式是除第一模式以及第二模式以外的动作模式，是能够将基于从图像供给装置2供给的图像数据的图像显示于屏幕SC的动作模式。第一模式是使投影仪1作为第一投影仪进行动作的动作模式。第二模式是使投影仪1作为第二投影仪进行动作的动作模式。在经由操作部15从用户受理了使投影仪1作为第一投影仪进行动作的指示的情况下，动作模式切换部112将投影仪1的动作模式从通常模式切换为第一模式。在经由操作部15从用户受理了使投影仪1作为第二投影仪进行动作的指示的情况下，动作模式切换部112将投影仪1的动作模式从通常模式切换为第二模式。在经由操作部15从用户受理了结束投影仪1的设置角度的调整的指示的情况下，动作模式切换部112将投影仪1的动作模式从第一模式或第二模式切换为通常模式。

第一模式执行部113是在投影仪1的动作模式为第一模式的情况下处理器110发挥功能的功能部。第一模式执行部113作为第一角度信息生成部1131、发送部1132以及第一图像生成部1133发挥功能。

第一角度信息生成部1131根据6轴传感器17的检测值，生成表示作为第一投影仪进行动作的投影仪1的设置角度的第一角度信息。第一角度信息生成部1131通过对绕YD轴的角速度进行时间积分，计算出作为第一投影仪进行动作的投影仪1相对于X轴的设置角度，生成表示计算出的设置角度的第一角度信息。

发送部1132将第一角度信息生成部1131生成的第一角度信息经由第二接口12发送到与网络NW连接的其他投影仪1。另外，其他投影仪1的地址预先存储在存储部120中。

第一图像生成部1133生成第二引导图像GD2。第二引导图像GD2是引导第二投影仪的设置角度的调整的图像G。第一图像生成部1133在生成第二引导图像GD2时，在帧存储器中展开第二引导图像GD2的图像数据。

图4是示出被显示在屏幕SC上的第二引导图像GD2的一例的图。

第二引导图像GD2包含基准线段KL。基准线段KL是表示第二投影仪的设置角度的基准的线段。本实施方式的基准线段KL是与X轴平行的线段。在图4中，例示了相对于X轴倾斜了α°的第一投影仪所显示的第二引导图像GD2。因此，图4所示的第二引导图像GD2相对于X轴倾斜α°。在此，α为正值。

基准线段KL是“第三线段”的一例。

第一图像生成部1133生成包含与X轴平行的基准线段KL的第二引导图像GD2。

返回处理器110的功能部的说明，第二模式执行部114是在投影仪1的动作模式为第二模式的情况下处理器110发挥功能的功能部。第二模式执行部114作为第二角度信息生成部1141、接收部1142以及第二图像生成部1143发挥功能。

第二角度信息生成部1141是“生成部”的一例。

第二角度信息生成部1141根据6轴传感器17的检测值，生成表示作为第二投影仪进行动作的投影仪1的设置角度的第二角度信息。第二角度信息生成部1141通过对绕YD轴的角速度进行时间积分，计算出作为第二投影仪进行动作的投影仪1相对于X轴的设置角度，生成表示计算出的设置角度的第二角度信息。

接收部1142经由第二接口12从第一投影仪接收第一角度信息生成部1131生成的第一角度信息。

第二图像生成部1143生成第一引导图像GD1。第一引导图像GD1是引导第二投影仪的设置角度的调整的图像。第二图像生成部1143在生成第一引导图像GD1时，在帧存储器中展开第一引导图像GD1的图像数据。

图5是示出被显示在屏幕SC上的第一引导图像GD1的一个示例的图。

第一引导图像GD1包含第一线段LS1。第一线段LS1是以与第一投影仪的设置角度对应的角度倾斜的线段，表示第一显示装置的设置角度。第一线段LS1相对于X轴倾斜与第一投影仪的设置角度和第二投影仪的设置角度之差对应的角度量。第一线段LS1的颜色根据第一投影仪的设置角度与第二投影仪的设置角度之差而变化。第一引导图像GD1是表示差的信息的一例。

第一引导图像GD1包含第二线段LS2。第二线段LS2是表示第二投影仪的设置角度与第一投影仪的设置角度之差为0°的斜率的线段。第二线段LS2从第一线段LS1倾斜表示第二投影仪的设置角度与第一投影仪的设置角度之差的角度量。在本实施方式中，第一线段LS1的颜色与基准线段KL的颜色相同，但也可以与基准线段KL的颜色不同。

第一引导图像GD1包含表示第二投影仪的设置角度与第一投影仪的设置角度之差的数值NV。数值NV的颜色根据值的大小而变化。此外，本实施方式的第一引导图像GD1是在第二投影仪的设置角度与第一投影仪的设置角度之差为0°的情况下不包含数值NV的结构，但在该差为0°的情况下也可以包含表示0°的数值NV。

第二图像生成部1143基于第二角度信息生成部1141生成的第二角度信息和接收部1142接收到的第一角度信息，生成第一引导图像GD1。

例如，第一投影仪的设置角度相对于X轴为α°，第二投影仪的设置角度相对于X轴为β°。在此，β和α为正值，β大于α。第二图像生成部1143进行“β-α”的运算，求出第一投影仪的设置角度与第二投影仪的设置角度之差。接着，第二图像生成部1143使从X轴倾斜了(β-α)°的第一线段LS1包含于第一引导图像GD1。第二图像生成部1143使与(β-α)°对应的颜色的第二线段LS2且从第一线段LS1倾斜(-(β-α))°的第二线段LS2包含于第一引导图像GD1。本实施方式的第二线段LS2是与X轴平行的线段。接着，第二图像生成部1143使与(β-α)°对应的颜色的数值NV且表示(β-α)°的数值NV包含于第一引导图像GD1。

接着，对投影系统1000的与投影仪1的设置角度的调整相关的动作进行说明。

图6是示出投影系统1000的动作的流程图。在图6中，流程图FA示出第一投影仪的动作，流程图FB示出第二投影仪的动作。在图1的情况下，流程图FA示出投影仪1A的动作，流程图FB示出投影仪1B、1C、1D、1E、1F的动作。

如流程图FA所示，第一模式执行部113的第一角度信息生成部1131判定是否经由操作部15受理了设置角度的调整完成指示(步骤SA1)。

第一角度信息生成部1131在判定为未受理第一投影仪的设置角度的调整完成指示的情况下(步骤SA1为“否”)，再次进行步骤SA1的判定。

另一方面，第一角度信息生成部1131在判定为受理了第一投影仪的设置角度的调整完成指示的情况下(步骤SA1为“是”)，生成第一角度信息(步骤SA2)。在步骤SA2中，第一角度信息生成部1131根据在步骤SA1中被判定之后6轴传感器17所输出的检测值，生成第一角度信息。

接着，发送部1132向各个第二投影仪发送第一角度信息生成部1131生成的第一角度信息(步骤SA3)。

接着，第一图像生成部1133生成第二引导图像GD2(步骤SA4)。

接着，投射控制部111将在步骤SA4中生成的第二引导图像GD2显示于屏幕SC(步骤SA5)。

接着，动作模式切换部112判定是否经由操作部15从用户受理了结束投影仪1的设置角度的调整的指示(步骤SA6)。

在动作模式切换部112判定为未受理结束投影仪1的设置角度的调整的指示的情况下(步骤SA6为“否”)，投射控制部111继续第二引导图像GD2的显示。

另一方面，在动作模式切换部112判定为受理了结束投影仪1的设置角度的调整的指示的情况下(步骤SA6为“是”)，投射控制部111结束第二引导图像GD2的显示(步骤SA7)。

接着，动作模式切换部112将投影仪1的动作模式从第一模式切换为通常模式(步骤SA8)。

如流程图FB所示，第二模式执行部114的接收部1142从第一投影仪接收第一角度信息(步骤SB1)。

接着，第二角度信息生成部1141基于6轴传感器17输出的检测值，生成第二角度信息(步骤SB2)。

接着，第二图像生成部1143基于在步骤SB1中接收到的第一角度信息以及在步骤SB2中生成的第二角度信息，生成第一引导图像GD1(步骤SB3)。

接着，投射控制部111投射在步骤SB3中生成的第一引导图像GD1(步骤SB4)。

接着，动作模式切换部112判定是否经由操作部15从用户受理了结束投影仪1的设置角度的调整的指示(步骤SB5)。

在动作模式切换部112判定为未受理结束投影仪1的设置角度的调整的指示的情况下(步骤SB5为“否”)，第二投影仪的处理器110再次进行步骤SB2以后的处理。

另一方面，在动作模式切换部112判定为受理了结束投影仪1的设置角度的调整的指示的情况下(步骤SB5为“是”)，投射控制部111结束第一引导图像GD1的显示(步骤SB6)。

接着，动作模式切换部112将投影仪1的动作模式从第二模式切换为通常模式(步骤SB7)。

图7是示出通过投影仪1的设置角度的调整而显示的图像G的一例的图。

在图7中，作为第一投影仪进行动作的投影仪1A显示第二引导图像GD2作为图像G1。作为图像G1显示的第二引导图像GD2包含与X轴平行的基准线段KL。

在图7中，作为第二投影仪进行动作的投影仪1B显示第一引导图像GD1作为图像G2。该第一引导图像GD1示出投影仪1A的设置角度与投影仪1B的设置角度之差为10°。在图7中，作为图像G2的第一引导图像GD1包括相对于X轴倾斜10°的第一线段LS1和从第一线段LS1倾斜-10°的第二线段LS2。该第二线段LS2的颜色是与投影仪1A的设置角度和投影仪1B的设置角度之差为10°对应的颜色。此外，在图7中，作为图像G2的第一引导图像GD1包含表示投影仪1A的设置角度与投影仪1B的设置角度之差为10°的数值NV。该数值NV是与投影仪1A的设置角度和投影仪1B的设置角度之差为10°对应的颜色。

在图7中，作为第二投影仪进行动作的投影仪1C显示第一引导图像GD1作为图像G3。在图7中，在作为图像G3显示的第一引导图像GD1中，第一线段LS1的倾斜度与第二线段LS2的倾斜度一致，即，投影仪1A的设置角度与投影仪1C的设置角度一致，不包含数值NV。即，在图7中，在作为图像G3显示的第一引导图像GD1中，示出了投影仪1A的设置角度与投影仪1C的设置角度之差为0°。在图7中，作为图像G3的第一引导图像GD1所包含的第二线段LS2的颜色是与投影仪1A的设置角度和投影仪1C的设置角度之差为0°对应的颜色，例如是与第一线段LS1相同的颜色。

在图7中，作为第二投影仪进行动作的投影仪1D显示第一引导图像GD1作为图像G4。该第一引导图像GD1表示投影仪1A的设置角度与投影仪1D的设置角度之差为5°。在图7中，作为图像G4的第一引导图像GD1包含相对于X轴倾斜5°的第一线段LS1和从第一线段LS1倾斜-5°的第二线段LS2。该第二线段LS2的颜色是与投影仪1A的设置角度和投影仪1D的设置角度之差为5°对应的颜色。此外，在图7中，作为图像G4的第一引导图像GD1包含表示投影仪1A的设置角度与投影仪1D的设置角度之差为5°的数值NV。该数值NV是与投影仪1A的设置角度和投影仪1D的设置角度之差为5°对应的颜色。

在图7中，作为第二投影仪进行动作的投影仪1E显示第一引导图像GD1作为图像G5。该第一引导图像GD1表示投影仪1A的设置角度与投影仪1E的设置角度之差为20°。在图7中，作为图像G5的第一引导图像GD1包括相对于X轴倾斜20°的第一线段LS1和从第一线段LS1倾斜-20°的第二线段LS2。该第二线段LS2的颜色是与投影仪1A的设置角度和投影仪1E的设置角度之差为20°对应的颜色。另外，在图7中，作为图像G5的第一引导图像GD1包含表示投影仪1A的设置角度与投影仪1E的设置角度之差为20°的数值NV。该数值NV是与投影仪1A的设置角度和投影仪1E的设置角度之差为20°对应的颜色。

在图7中，作为第二投影仪进行动作的投影仪1F显示第一引导图像GD1作为图像G6。该第一引导图像GD1表示投影仪1A的设置角度与投影仪1F的设置角度之差为30°。在图7中，作为图像G6的第一引导图像GD1包含相对于X轴倾斜30°的第一线段LS1和从第一线段LS1倾斜-30°的第二线段LS2。该第一线段LS1的颜色是与投影仪1A的设置角度和投影仪1F的设置角度之差为30°对应的颜色。此外，在图7中，作为图像G6的第一引导图像GD1包含表示投影仪1A的设置角度与投影仪1F的设置角度之差为30°的数值NV。该数值NV是与投影仪1A的设置角度和投影仪1F的设置角度之差为30°对应的颜色。

如图7所示，在第二投影仪显示的第一引导图像GD1中，投影仪1A的设置角度与投影仪1B的设置角度之差被可视化。因此，用户能够简单地掌握第一投影仪的设置角度与第二投影仪的设置角度之差，能够简单地调整第二投影仪的设置角度。此外，如图7所示，在第一投影仪显示的第二引导图像GD2中，第二投影仪应该调整的设置角度被可视化。因此，用户能够更简单地调整第二投影仪的设置角度。

以上，如所说明的那样，投影系统1000的显示方法包括如下步骤：第一投影仪基于第一投影仪所具备的6轴传感器17的检测值生成表示第一投影仪的设置角度的第一角度信息；第二投影仪基于第二投影仪所具备的6轴传感器17的检测值生成表示第二投影仪的设置角度的第二角度信息；以及第二投影仪显示表示从第一投影仪取得的第一角度信息所示的第一投影仪的设置角度与第二角度信息所示的第二投影仪的设置角度之差的信息。

由此，调整投影仪1的设置角度的用户能够掌握第一投影仪的设置角度与第二投影仪的设置角度之差。因此，用户通过以使差成为0°的方式调整第二投影仪的设置角度，能够以一致的任意角度设置多个投影仪1。因此，用户在以一致的任意角度设置多个投影仪1的情况下，不需要进行例如对各投影仪1进行设置角度的输入这样的繁杂的作业，能够简单地调整投影仪1的设置角度。

投影系统1000的显示方法包括第二投影仪显示引导第二投影仪的设置角度的调整的第一引导图像GD1。第一引导图像GD1示出第一投影仪的设置角度与第二投影仪的设置角度之差。

由此，调整投影仪1的设置角度的用户能够掌握第一投影仪的设置角度与第二投影仪的设置角度之差，并且能够在投影仪1的设置角度的调整中辅助该用户。因此，在以一致的任意角度设置多个投影仪1的情况下，用户能够简单且适当地调整投影仪1的设置角度。

第一引导图像GD1包含表示第一投影仪的设置角度与第二投影仪的设置角度之差的数值NV。

由此，调整投影仪1的设置角度的用户能够简单地掌握第一投影仪的设置角度与第二投影仪的设置角度之差。因此，在以一致的任意角度设置多个投影仪1的情况下，用户能够更简单地调整投影仪1的设置角度。

数值NV的颜色根据第一投影仪的设置角度与第二投影仪的设置角度之差而变化。

由此，即使在调整投影仪1的设置角度的用户由于规定的理由而无法掌握数值NV的情况下，该用户也能够根据数值NV的颜色来掌握第一投影仪的设置角度与第二投影仪的设置角度之差。因此，在以一致的任意角度设置多个投影仪1的情况下，用户能够简单地调整投影仪1的设置角度。例如，即使在屏幕SC与投影仪1相距用户无法掌握数值NV的程度的情况下，用户也能够简单地调整投影仪1的设置角度。

第一引导图像GD1包含第一线段LS1和第二线段LS2。第二线段LS2从第一线段LS1倾斜第一投影仪的设置角度与第二投影仪的设置角度之差所表示的角度量。

由此，调整投影仪1的设置角度的用户能够简单地掌握第一投影仪的设置角度与第二投影仪的设置角度之差。因此，在以一致的任意角度设置多个投影仪1的情况下，用户能够更简单地进行投影仪1的设置角度的调整。

第二线段LS2的颜色根据第一投影仪的设置角度与第二投影仪的设置角度之差而变化。

由此，即使在调整投影仪1的设置角度的用户由于规定的理由而无法掌握第二线段LS2相对于第一线段LS1的倾斜的情况下，该用户也能够根据第二线段LS2的颜色来掌握第一投影仪的设置角度与第二投影仪的设置角度之差。因此，在以一致的任意角度设置多个投影仪1的情况下，用户能够简单地调整投影仪1的设置角度。例如，即使在屏幕SC与投影仪1相距用户无法掌握第二线段LS2相对于第一线段LS1的倾斜的程度的情况下，用户也能够简单地调整投影仪1的设置角度。

投影系统1000的显示方法包括：第一投影仪显示引导第二投影仪的设置角度的调整的第二引导图像GD2。第二引导图像GD2包含基准线段KL。基准线段KL示出第二投影仪的设置角度的基准。

由此，在第一投影仪显示的第二引导图像GD2中，第二投影仪应该调整的设置角度被可视化。因此，在以一致的任意角度设置多个投影仪1的情况下，用户能够更简单地调整投影仪1的设置角度。

投影系统1000具备第一投影仪和第二投影仪。在投影系统1000中，第一投影仪基于第一投影仪所具有的6轴传感器17的检测值生成表示第一投影仪的设置角度的第一角度信息，第二投影仪基于第二投影仪所具有的6轴传感器17的检测值生成表示第二投影仪的设置角度的第二角度信息，第二投影仪显示表示从第一投影仪取得的第一角度信息所示的第一投影仪的设置角度与第二角度信息所示的第二投影仪的设置角度之差的信息。

由此，起到与投影系统1000的显示方法同样的效果。

第二投影仪具备：6轴传感器17，其检测第二投影仪的设置角度；第二角度信息生成部1141，其基于6轴传感器17的检测值生成表示第二投影仪的设置角度的第二角度信息；接收部1142，其接收表示与第二投影仪不同的第一投影仪的设置角度的第一角度信息；以及投射控制部111，其显示表示接收部1142接收到的第一角度信息所示的设置角度与第二角度信息生成部1141生成的第二角度信息所示的设置角度之差的信息。

由此，起到与投影系统1000的显示方法同样的效果。

[第二实施方式]

对第二实施方式进行说明。另外，在以下所例示的各方式中，对于作用或功能与第一实施方式相同的要素，沿用在第一实施方式的说明中所使用的标号并适当省略各自的详细说明。

第一实施方式的第一引导图像GD1包含第一线段LS1和第二线段LS2。第二实施方式的第一引导图像GD1包含第二线段LS2，不包含第一线段LS1。第二实施方式的第二线段LS2与第一实施方式同样，颜色根据第一投影仪的设置角度与第二投影仪的设置角度之差而变化。

图8是示出在投影仪1的设置角度的调整中投射的图像的一例的图。

在图8中，作为第一投影仪进行动作的投影仪1A显示第二引导图像GD2作为图像G1。作为图像G1显示的第二引导图像GD2包含与X轴方向平行的基准线段KL。

在图8中，作为第二投影仪进行动作的投影仪1B显示第一引导图像GD1作为图像G2。在图8中，作为图像G2显示的第一引导图像GD1示出投影仪1A的设置角度与投影仪1B的设置角度之差为10°。

在图8中，作为第二投影仪进行动作的投影仪1C显示第一引导图像GD1作为图像G3。在图8中，在作为图像G3显示的第一引导图像GD1中，投影仪1A的设置角度与投影仪1C的设置角度一致，不包含数值NV。在图8中，在作为图像G3显示的第一引导图像GD1中，示出了投影仪1A的设置角度与投影仪1C的设置角度之差为0°。

在图8中，作为第二投影仪进行动作的投影仪1D显示第一引导图像GD1作为图像G4。在图8中，作为图像G4显示的第一引导图像GD1示出投影仪1A的设置角度与投影仪1D的设置角度之差为5°。

在图8中，作为第二投影仪进行动作的投影仪1E显示第一引导图像GD1作为图像G5。在图8中，作为图像G5显示的第一引导图像GD1示出投影仪1A的设置角度与投影仪1E的设置角度之差为20°。

在图8中，作为第二投影仪进行动作的投影仪1F显示第一引导图像GD1作为图像G6。在图8中，作为图像G6显示的第一引导图像GD1示出投影仪1A的设置角度与投影仪1F的设置角度之差为30°。

此外，在第二实施方式中，例示了包含数值NV的第一引导图像GD1，但也可以是显示不包含数值NV的第一引导图像GD1的结构。

以上，如说明的那样，在第二实施方式中，第一引导图像GD1包含第二线段LS2。第二线段LS2的颜色根据第一投影仪的设置角度与第二投影仪的设置角度之差而变化。

由此，调整投影仪1的设置角度的用户能够简单地掌握第一投影仪的设置角度与第二投影仪的设置角度之差。因此，在以一致的任意角度设置多个投影仪1的情况下，用户能够更简单地进行投影仪1的设置角度的调整。

[第三实施方式]

对第三实施方式进行说明。

第一实施方式的第一引导图像GD1包含第一线段LS1和第二线段LS2。第三实施方式的第一引导图像GD1包含第一线段LS1，不包含第二线段LS2。第三实施方式的第一线段LS1的颜色根据第一投影仪的设置角度与第二投影仪的设置角度之差而变化。第三实施方式的第二图像生成部1143使第一引导图像GD1包含与第一投影仪的设置角度和第二投影仪的设置角度之差相应的颜色的第一线段LS1。

图9是示出在投影仪1的设置角度的调整中显示的图像的一例的图。

在图9中，作为第一投影仪进行动作的投影仪1A显示第二引导图像GD2作为图像G1。作为图像G1显示的第二引导图像GD2包含与X轴方向平行的基准线段KL。

在图9中，作为第二投影仪进行动作的投影仪1B显示第一引导图像GD1作为图像G2。在图9中，作为图像G2显示的第一引导图像GD1示出投影仪1A的设置角度与投影仪1B的设置角度之差为10°。在图9中，作为图像G2的第一引导图像GD1所包含的第一线段LS1的颜色是与投影仪1A的设置角度和投影仪1B的设置角度之差为10°对应的颜色。

在图9中，作为第二投影仪进行动作的投影仪1C显示第一引导图像GD1作为图像G3。在图9中，作为图像G3显示的第一引导图像GD1示出投影仪1A的设置角度与投影仪1C的设置角度之差为0°。在图9中，作为图像G3的第一引导图像GD1所包含的第一线段LS1的颜色是与投影仪1A的设置角度和投影仪1C的设置角度之差为0°对应的颜色，例如是与基准线段KL相同的颜色。

在图9中，作为第二投影仪进行动作的投影仪1D显示第一引导图像GD1作为图像G4。在图9中，作为图像G4显示的第一引导图像GD1示出投影仪1A的设置角度与投影仪1D的设置角度之差为5°。在图9中，作为图像G4的第一引导图像GD1所包含的第一线段LS1的颜色是与投影仪1A的设置角度和投影仪1D的设置角度之差为5°对应的颜色。

在图9中，作为第二投影仪进行动作的投影仪1E显示第一引导图像GD1作为图像G5。在图9中，作为图像G5投射的第一引导图像GD1示出投影仪1A的设置角度与投影仪1E的设置角度之差为20°。在图9中，作为图像G5的第一引导图像GD1所包含的第一线段LS1的颜色是与投影仪1A的设置角度和投影仪1E的设置角度之差为20°对应的颜色。

在图9中，作为第二投影仪进行动作的投影仪1F投射第一引导图像GD1作为图像G6。在图9中，作为图像G6投射的第一引导图像GD1示出投影仪1A的设置角度与投影仪1F的设置角度之差为30°。在图9中，作为图像G6的第一引导图像GD1所包含的第一线段LS1的颜色是与投影仪1A的设置角度和投影仪1F的设置角度之差为30°对应的颜色。

此外，在第三实施方式中，例示了包含数值NV的第一引导图像GD1，但也可以是显示不包含数值NV的第一引导图像GD1的结构。

以上，如所说明的那样，在第三实施方式中，第一引导图像GD1包括第一线段LS1。第一线段LS1以与第一投影仪的设置角度对应的角度倾斜。第一线段LS1的颜色根据第一投影仪的设置角度与第二投影仪的设置角度之差而变化。

由此，调整投影仪1的设置角度的用户能够简单地掌握第一投影仪的设置角度与第二投影仪的设置角度之差。因此，在以一致的任意角度设置多个投影仪1的情况下，用户能够更简单地进行投影仪1的设置角度的调整。

上述的各实施方式是本发明的优选的实施方式。但是，并不限定于本实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够以各种变形方式实施。

在上述的各实施方式中，作为第一投影仪例示了投影仪1A，作为第二投影仪例示了投影仪1B、1C、1D、1E、1F。但是，第一投影仪和第二投影仪不限定于这些投影仪1。例如，也可以将第一投影仪设为投影仪1B，将第二投影仪设为投影仪1A、1C、1D、1E、1F。

在上述的各实施方式中，作为“传感器”例示了6轴传感器17，但本发明的“传感器”并不限定于6轴传感器17，也可以是包含地磁传感器的9轴传感器，还可以是3轴陀螺仪传感器。

在上述的各实施方式中，例示了基准线段KL是与X轴平行的线段的情况，但基准线段KL的角度并不限定于与X轴平行，也可以是用户预先指定的角度。在该情况下，第一引导图像GD1所包含的第二线段LS2以与基准线段KL相同的角度倾斜。

在上述的各实施方式中，作为投影仪1的设置角度，例示了XD轴相对于X轴的角度，但投影仪1的设置角度也可以是考虑了YD轴相对于Y轴的角度和ZD轴相对于Z轴的角度的角度。在该结构的情况下，第一角度信息生成部1131基于绕3轴的各轴的角速度来生成表示第一投影仪的设置角度的第一角度信息。另外，在该结构的情况下，第二角度信息生成部1141基于绕3轴的各轴的角速度来生成表示第二投影仪的设置角度的第二角度信息。此外，在该结构的情况下，第二图像生成部1143生成表示基于绕3轴的角速度的第一投影仪的设置角度与基于绕3轴的角速度的第二投影仪的设置角度之差的第一引导图像GD1。

在上述的各实施方式中，例示了用户手动调整投影仪1的设置角度的情况，但投影仪1也可以根据遥控器3等的指示自动调整设置角度。在自动地调整设置角度的情况下，投影仪1具有使显示于屏幕SC的图像G旋转的功能。

在上述的各实施方式中，作为通知表示第一投影仪的设置角度与第二投影仪的设置角度之差的信息的方式，例示了向屏幕SC的图像显示。然而，通知表示该差的信息的方式并不限定于图像显示，例如也可以是声音输出。在声音输出的情况下，处理器110作为使声音处理部16输出第一投影仪的设置角度与第二投影仪的设置角度之差的声音输出控制部发挥功能。

此外，处理器110的功能也可以通过多个处理器或半导体芯片来实现。

另外，图2所示的各功能部表示功能性结构，不限制具体的安装方式。例如，在投影仪1中，不一定需要安装与各功能部分别对应的硬件，当然也可以构成为通过一个处理器执行程序来实现多个功能部的功能。另外，在上述各实施方式中，也可以通过硬件来实现由软件实现的功能的一部分，或者，也可以通过软件来实现由硬件实现的功能的一部分。此外，关于投影仪1的其他各部分的具体的细节结构，也能够在不脱离主旨的范围内任意地变更。

另外，为了容易理解投影系统1000的动作，例如，图6所示的动作的步骤单位是根据主要的处理内容进行分割的，本发明不受处理单位的分割方法、名称的限定。根据处理内容，也可以分割为多个步骤单位。另外，也可以分割为1个步骤单位包含多个处理。另外，该步骤的顺序也可以在不妨碍本发明的主旨的范围内适当地调换。

投影系统1000的显示方法能够通过使投影仪1所具有的处理器110执行与该显示方法对应的程序来实现。另外，该程序也可以预先记录在能够由处理器110读取的记录介质中。作为记录介质，可以使用磁性、光学记录介质或半导体存储器件。记录介质也可以是投影仪1所具备的存储器。此外，也可以将与投影系统1000的显示方法对应的程序存储在服务器装置中，从服务器装置向投影仪1下载程序，由此实现投影系统1000的显示方法。

作为显示装置，例示了投影仪1，但显示装置不限于投影仪1，例如包括在液晶显示面板上显示图像的液晶显示装置、在有机EL面板上显示图像的显示装置等监视器或液晶电视等自发光型的显示装置，此外，还包括其他各种显示装置。

Claims (11)

1.一种显示方法，其中，

所述显示方法包括：

基于第一显示装置所具备的传感器的检测值生成表示所述第一显示装置的设置角度的第一角度信息；

基于第二显示装置所具备的传感器的检测值生成表示所述第二显示装置的设置角度的第二角度信息；以及

所述第二显示装置通知表示所述第一角度信息所示的所述第一显示装置的设置角度与所述第二角度信息所示的所述第二显示装置的设置角度之差的信息。

2.根据权利要求1所述的显示方法，其中，

进行所述通知是指所述第二显示装置显示对所述第二显示装置的设置角度的调整进行引导的第一引导图像，

所述第一引导图像表示所述差。

3.根据权利要求2所述的显示方法，其中，

所述第一引导图像包含表示所述差的数值。

4.根据权利要求3所述的显示方法，其中，

所述数值的颜色根据所述差而变化。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的显示方法，其中，

所述第一引导图像包含第一线段和第二线段，

所述第一线段表示所述第一显示装置的设置角度，

所述第二线段从所述第一线段倾斜与所述差对应的角度的量。

6.根据权利要求5所述的显示方法，其中，

所述第二线段的颜色根据所述差而变化。

7.根据权利要求2至4中的任一项所述的显示方法，其中，

所述第一引导图像包含第二线段，

所述第二线段的颜色根据所述差而变化。

8.根据权利要求2至4中的任一项所述的显示方法，其中，

所述第一引导图像包含第一线段，

所述第一线段表示所述第一显示装置的设置角度，

所述第一线段的颜色根据所述差而变化。

9.根据权利要求5所述的显示方法，其中，

所述显示方法包括：所述第一显示装置显示对所述第二显示装置的设置角度的调整进行引导的第二引导图像，

所述第二引导图像包含第三线段，

所述第三线段表示所述第二显示装置的设置角度的基准。

10.一种显示系统，其中，

所述显示系统具有：

第一显示装置；以及

第二显示装置，

所述第一显示装置基于所述第一显示装置所具备的传感器的检测值生成表示所述第一显示装置的设置角度的第一角度信息，

所述第二显示装置基于所述第二显示装置所具备的传感器的检测值生成表示所述第二显示装置的设置角度的第二角度信息，

所述第二显示装置通知表示从所述第一显示装置取得的所述第一角度信息所示的所述第一显示装置的设置角度与所述第二角度信息所示的所述第二显示装置的设置角度之差的信息。

11.一种显示装置，其中，

所述显示装置具有：

传感器，其检测显示装置的设置角度；以及

处理器，其执行如下处理：

基于所述传感器的检测值生成表示所述显示装置的设置角度的第二角度信息；

接收表示与所述显示装置不同的显示装置的设置角度的第一角度信息；和

通知表示所述第一角度信息所示的设置角度与所述第二角度信息所示的设置角度之差的信息。

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