CN115610643B - 一种无人机防震起落架 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无人机防震起落架，固定架下方转动连接有减震支腿，固定架下方中部固定连接有安装盒，安装盒内部活动连接有防震机构，防震机构顶部贯穿固定架并固定连接有连接板，连接板上方弹性连接有安装板；防震机构包括下压组件和减速组件。本发明在无人机下落时，会减缓连接板的下移速度，由于无人机下压力的减小，推杆便不会再推动螺旋转板转动，实现无人机的降落；而且此时限位齿条上的顶杆会伸入圆槽中，对起落架整体进行锁止限位，起落架各个结构的配合，可以实现多级缓冲，提高无人机主体降落时的稳定性。

Description

一种无人机防震起落架

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机防震起落架。

背景技术

无人机为一种不要驾驶员登机进行任何手动驾驶操作，完全在电子设备的监控下可以自动完成全部飞行过程的飞行器，它的出现使各个国家对飞行器的研究进入了一个崭新的时代。无人机其生存能力较强、灵活性高、机动性好、使用非常方便。微型旋翼无人机是微机电系统集成的产物，以其能够垂直起降、自由悬停、控制灵活和适应各种环境能力强等优点成为国内外很多实验室研究的重点。微型旋翼无人机的系统研究主要是针对地面控制系统和机载测控通信系统，地面控制系统是能够对无人机的飞行姿态进行监测和指令控制；机载测控通信系统主要是在无人机飞行状态下对惯性传感器、超声波测距仪等进行数据采集，并把这些数据传送给地面控制系统。旋翼无人机上配备有起落架，用于起飞或降落过程中对旋翼无人机支撑，旋翼无人机在降落的过程中，会产生较大的冲击力，现有的旋翼无人机起落架普遍采用弹簧结构对该冲击力进行缓冲，以对旋翼无人机进行保护，然而，弹簧缓冲的方式会使无人机在降落时上下晃动，甚至在与地面冲击后反复弹起下落，导致无人机降落时的稳定性不高。因此，亟需一种无人机防震起落架。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机防震起落架，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种无人机防震起落架，包括固定架，所述固定架下方转动连接有减震支腿，所述固定架下方中部固定连接有安装盒，所述安装盒内部活动连接有防震机构，所述防震机构顶部贯穿所述固定架并固定连接有连接板，所述连接板上方弹性连接有安装板；所述防震机构包括下压组件和减速组件，下压组件包括下压齿条，所述下压齿条啮合有齿轮，所述齿轮与所述安装盒转动连接，所述齿轮啮合有限位齿条，所述限位齿条与所述连接板可拆卸连接；所述减速组件包括螺旋转板，所述螺旋转板与所述安装盒内部转动连接，所述螺旋转板上滑动连接有推杆，所述推杆远离所述螺旋转板的一端与所述连接板底部固定连接。

优选的，所述减震支腿设置有四个，每个所述减震支腿包括支杆和固定板，所述支杆的一端与所述固定架的边角转动连接，所述固定板转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述固定板的一端与所述支杆的杆身转动连接。

优选的，所述连接板上开设有若干个凹槽，所述凹槽内部固定连接有弹簧；所述安装板朝向所述连接板固定设置有若干个滑杆，若干个所述滑杆与若干个所述凹槽分别一一对应；所述滑杆与所述凹槽滑动连接，所述滑杆的杆身上固定设置有挡板，所述弹簧的一端与所述凹槽底部固定连接，所述弹簧的另一端与所述挡板固定连接；所述凹槽一侧设置卡接组件，所述卡接组件与所述挡板可拆卸连接。

优选的，所述连接板上开设圆槽，所述圆槽靠近所述凹槽布置，所述圆槽与所述凹槽之间的侧壁上开设有通孔，所述卡接组件位于所述通孔内部，所述卡接组件包括与所述通孔内壁滑动连接的卡块，所述卡块顶面与所述通孔内壁之间固定连接有拉簧，所述卡块的长度大于所述通孔的长度，所述卡块位于所述圆槽一端的端面为向下倾斜的斜面。

优选的，所述下压齿条的相对两侧面均开设有齿，所述下压齿条的另外两侧面中部固定连接有滑条，两条所述滑条均与所述固定架滑动连接；所述下压齿条顶部与所述连接板固定连接。

优选的，所述限位齿条设置有两个，两个所述限位齿条关于所述下压齿条对称布置，每个所述限位齿条远离所述下压齿条的一侧与所述安装盒内壁滑动连接；所述限位齿条顶部固定连接有顶杆，所述顶杆与所述圆槽滑动连接，所述顶杆与所述卡块可拆卸连接。

优选的，所述固定架底部固定连接有横杆，所述横杆贯穿所述安装盒相对的两侧壁并与所述安装盒固定连接；所述齿轮与所述横杆转动连接。

优选的，所述推杆设置有两根，每根所述推杆呈L型，所述推杆靠近所述螺旋转板的一端转动连接有圆球，所述圆球与所述螺旋转板转动连接；所述螺旋转板包括转轴和螺旋板，所述转轴竖向布置在所述安装盒内部，所述转轴与所述安装盒内部转动连接，所述转轴与所述螺旋板固定连接。

优选的，所述安装盒底部安装有支脚，所述支脚与所述安装盒之间固定设置有橡胶块。

优选的，所述连接板与所述固定架之间设置有若干个连接杆，每个所述连接杆的一端与所述连接板的转动连接，所述连接杆的另一端与所述固定架顶面转动连接。

本发明公开了以下技术效果：本发明通过在固定架下方设置下压组件和减速组件，下压组件和减速组件均没有采用弹性结构，在无人机下落时，连接板下移挤压下压齿条，在下压齿条会带动限位齿条上移，此时推杆与螺旋转板配合，会减缓连接板的下移速度，由于无人机下压力的减小，推杆便不会再推动螺旋转板转动，实现无人机的降落；而且此时限位齿条上的顶杆会伸入圆槽中，对起落架整体进行锁止限位，起落架各个结构的配合，可以实现多级缓冲，提高无人机主体降落时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明防震起落架内部结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本发明防震起落架侧视图；

图4为图3中B的局部放大图；

图5为本发明卡接组件结构示意图。

其中：1、安装板；2、连接板；3、顶杆；4、卡块；5、伸缩杆；6、支杆；7、安装盒；8、支脚；9、橡胶块；10、限位齿条；11、齿轮；12、滑条；13、下压齿条；14、固定板；15、固定架；16、横杆；17、圆槽；18、连接杆；19、推杆；20、螺旋板；21、转轴；22、圆球；23、弹簧；24、通孔；25、拉簧；26、挡板；27、滑杆；28、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-5，本发明提供本发明提供一种无人机防震起落架，包括固定架15，固定架15下方转动连接有减震支腿，固定架15下方中部固定连接有安装盒7，安装盒7内部活动连接有防震机构，防震机构顶部贯穿固定架15并固定连接有连接板2，连接板2上方弹性连接有安装板1；防震机构包括下压组件和减速组件，下压组件包括下压齿条13，下压齿条13啮合有齿轮11，齿轮11与安装盒7转动连接，齿轮11啮合有限位齿条10，限位齿条10与连接板2可拆卸连接；减速组件包括螺旋转板，螺旋转板与安装盒7内部转动连接，螺旋转板上滑动连接有推杆19，推杆19远离螺旋转板的一端与连接板2底部固定连接。本发明通过在固定架15下方设置下压组件和减速组件，下压组件和减速组件均没有采用弹性结构，在无人机下落时，连接板2下移挤压下压齿条13，在下压齿条13会带动限位齿条10上移，此时推杆19与螺旋转板配合，会减缓连接板2的下移速度，由于无人机下压力的减小，推杆19便不会再推动螺旋转板转动，实现无人机的降落；而且此时限位齿条10上的顶杆3会伸入圆槽17中，对起落架整体进行锁止限位，起落架各个结构的配合，可以实现多级缓冲，提高无人机主体降落时的稳定性。

减震支腿设置有四个，每个减震支腿包括支杆6和固定板14，支杆6的一端与固定架15的边角转动连接，固定板14转动连接有伸缩杆5，伸缩杆5远离固定板14的一端与支杆6的杆身转动连接；所述减震支腿在受到下压力时会向外侧转动，此时伸缩杆5会起到缓冲的作用，避免减震支腿偏转角度过大，导致起落架出现倾斜的现象；伸缩杆5为液压杆。

连接板2上开设有若干个凹槽28，凹槽28内部固定连接有弹簧23；安装板1朝向连接板2固定设置有若干个滑杆27，若干个滑杆27与若干个凹槽28分别一一对应；滑杆27与凹槽28滑动连接，滑杆27的杆身上固定设置有挡板26，弹簧23的一端与凹槽28底部固定连接，弹簧23的另一端与挡板26固定连接；凹槽28一侧设置卡接组件，卡接组件与挡板26可拆卸连接。安装板1用于与无人机固定安装，可以使无人机与起落架整体形成有机的整体；连接板2上的凹槽28开口处设置有限位圈，限位圈与凹槽28开口处固定连接，限位圈用于对挡板26进行限位，防止滑杆27与凹槽28滑脱。

连接板2上开设圆槽17，圆槽17靠近凹槽28布置，圆槽17与凹槽28之间的侧壁上开设有通孔24，卡接组件位于通孔24内部，卡接组件包括与通孔24内壁滑动连接的卡块4，卡块4顶面与通孔24内壁之间固定连接有拉簧25，卡块4的长度大于通孔24的长度，卡块4位于圆槽17一端的端面为向下倾斜的斜面。连接板2与安装板1之间存在间隙，用于在无人机降落时实现缓冲，为了防止弹簧23反弹，卡块4在挡板26下移时，顶杆3进入到圆槽17中，顶杆3会推动卡块4平移，对挡板26实现阻挡，形成锁止。

下压齿条13的相对两侧面均开设有齿，下压齿条13的另外两侧面中部固定连接有滑条12，两条滑条12均与固定架15滑动连接；下压齿条13顶部与连接板2固定连接。

限位齿条10设置有两个，两个限位齿条10关于下压齿条13对称布置，每个限位齿条10远离下压齿条13的一侧与安装盒7内壁滑动连接；限位齿条10顶部固定连接有顶杆3，顶杆3与圆槽17滑动连接，顶杆3与卡块4可拆卸连接。顶杆3进入到圆槽17中推动卡块4，此时限位齿条10和下压齿条13相互配合，可以实现“多杆支撑”的固定方式，使起落架整体变得更加稳定。

固定架15底部固定连接有横杆16，横杆16贯穿安装盒7相对的两侧壁并与安装盒7固定连接；齿轮11与横杆16转动连接。

推杆19设置有两根，每根推杆19呈L型，推杆19靠近螺旋转板的一端转动连接有圆球22，圆球22与螺旋转板转动连接；螺旋转板包括转轴21和螺旋板20，转轴21竖向布置在安装盒7内部，转轴21与安装盒7内部转动连接，转轴21与螺旋板20固定连接。转轴21底部与安装盒7连接的位置设置有盒体，盒体内部设置有发条，发条与转轴21连接，当转轴21转动时，由于发条会不断收紧，此时转轴21需要更大的力才能旋转，因此，推杆19在向下挤压螺旋板20是一个逐渐减速的过程，可以时刻保证无人机的稳定性；当限位齿条10的顶杆3进入到圆槽17时，转轴21不再移动，发条收紧状态；当无人机起飞时，在发条的作用下，起落架各个位置的部件可以自动回到初始位置。

安装盒7底部安装有支脚8，支脚8与安装盒7之间固定设置有橡胶块9。

连接板2与固定架15之间设置有若干个连接杆18，每个连接杆18的一端与连接板2的转动连接，连接杆18的另一端与固定架15顶面转动连接。

工作过程：在实际使用时，无人机安装在安装板1上，当无人机想要降落时，此时减震支腿首先触地，并在无人机继续降落的同时，减震支腿会被挤压到外侧，此时伸缩杆5会对减震支腿起到缓冲的作用；同时无人机在下压的同时，下压齿条13会下移，下压齿条13会带动齿轮11转动，由齿轮11带动限位齿条10上移，当限位齿条10上的顶杆3上移到圆槽17中时，顶杆3会推动卡块4向凹槽28一侧移动，此时凹槽28内的滑杆27在无人机的挤压下已经触底，因此挡板26位于卡块4的下方，卡块4可以对挡板26进行限位；同时连接板2下移的同时，推杆19会挤压螺旋转板，由于螺旋转板的转轴21下方连接有发条，因此螺旋转板可以对推杆19起到减速的作用；当顶杆3位于圆槽17内部时，无人机降落完成。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种无人机防震起落架，其特征在于：包括固定架（15），所述固定架（15）下方转动连接有减震支腿，所述固定架（15）下方中部固定连接有安装盒（7），所述安装盒（7）内部活动连接有防震机构，所述防震机构顶部贯穿所述固定架（15）并固定连接有连接板（2），所述连接板（2）上方弹性连接有安装板（1）；所述防震机构包括下压组件和减速组件，下压组件包括下压齿条（13），所述下压齿条（13）啮合有齿轮（11），所述齿轮（11）与所述安装盒（7）转动连接，所述齿轮（11）啮合有限位齿条（10），所述限位齿条（10）与所述连接板（2）可拆卸连接；所述减速组件包括螺旋转板，所述螺旋转板与所述安装盒（7）内部转动连接，所述螺旋转板上滑动连接有推杆（19），所述推杆（19）远离所述螺旋转板的一端与所述连接板（2）底部固定连接；

所述连接板（2）上开设有若干个凹槽（28），所述凹槽（28）内部固定连接有弹簧（23）；所述安装板（1）朝向所述连接板（2）固定设置有若干个滑杆（27），若干个所述滑杆（27）与若干个所述凹槽（28）分别一一对应；所述滑杆（27）与所述凹槽（28）滑动连接，所述滑杆（27）的杆身上固定设置有挡板（26），所述弹簧（23）的一端与所述凹槽（28）底部固定连接，所述弹簧（23）的另一端与所述挡板（26）固定连接；所述凹槽（28）一侧设置卡接组件，所述卡接组件与所述挡板（26）可拆卸连接；

所述连接板（2）上开设圆槽（17），所述圆槽（17）靠近所述凹槽（28）布置，所述圆槽（17）与所述凹槽（28）之间的侧壁上开设有通孔（24），所述卡接组件位于所述通孔（24）内部，所述卡接组件包括与所述通孔（24）内壁滑动连接的卡块（4），所述卡块（4）顶面与所述通孔（24）内壁之间固定连接有拉簧（25），所述卡块（4）的长度大于所述通孔（24）的长度，所述卡块（4）位于所述圆槽（17）一端的端面为向下倾斜的斜面；

所述限位齿条（10）设置有两个，两个所述限位齿条（10）关于所述下压齿条（13）对称布置，每个所述限位齿条（10）远离所述下压齿条（13）的一侧与所述安装盒（7）内壁滑动连接；所述限位齿条（10）顶部固定连接有顶杆（3），所述顶杆（3）与所述圆槽（17）滑动连接，所述顶杆（3）与所述卡块（4）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架，其特征在于：所述减震支腿设置有四个，每个所述减震支腿包括支杆（6）和固定板（14），所述支杆（6）的一端与所述固定架（15）的边角转动连接，所述固定板（14）转动连接有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）远离所述固定板（14）的一端与所述支杆（6）的杆身转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架，其特征在于：所述下压齿条（13）的相对两侧面均开设有齿，所述下压齿条（13）的另外两侧面中部固定连接有滑条（12），两条所述滑条（12）均与所述固定架（15）滑动连接；所述下压齿条（13）顶部与所述连接板（2）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架，其特征在于：所述固定架（15）底部固定连接有横杆（16），所述横杆（16）贯穿所述安装盒（7）相对的两侧壁并与所述安装盒（7）固定连接；所述齿轮（11）与所述横杆（16）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架，其特征在于：所述推杆（19）设置有两根，每根所述推杆（19）呈L型，所述推杆（19）靠近所述螺旋转板的一端转动连接有圆球（22），所述圆球（22）与所述螺旋转板转动连接；所述螺旋转板包括转轴（21）和螺旋板（20），所述转轴（21）竖向布置在所述安装盒（7）内部，所述转轴（21）与所述安装盒（7）内部转动连接，所述转轴（21）与所述螺旋板（20）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架，其特征在于：所述安装盒（7）底部安装有支脚（8），所述支脚（8）与所述安装盒（7）之间固定设置有橡胶块（9）。

7.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架，其特征在于：所述连接板（2）与所述固定架（15）之间设置有若干个连接杆（18），每个所述连接杆（18）的一端与所述连接板（2）的转动连接，所述连接杆（18）的另一端与所述固定架（15）顶面转动连接。

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