CN111661319A - 一种基于非牛顿流体的无人机减震起落架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于非牛顿流体的无人机减震起落架，对称设置在无人机的底部，其包括减震组件和回弹缓冲组件，回弹缓冲组件包括对称设置在减震组件上的套筒和一端部位于套筒内、另一端部位于套筒外的伸缩柱，伸缩柱可沿着套筒的轴向移动，并与套筒的内腔形成容纳腔室，容纳腔室内填充有非牛顿流体。利用非牛顿流体力学原理，通过设置回弹缓冲组件，在减震组件与地面接触发生压缩后反弹对套筒产生冲击力后，在位于套筒内的伸缩柱受到套筒的冲击力时，位于套筒内的伸缩柱与非牛顿流体产生剪切力，使得非牛顿流体的阻滞力增大，抵消伸缩柱所受到的部分冲击力，进而减小无人机的回弹高度，提高无人机降落的平稳性和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机支架技术领域，具体为一种基于非牛顿流体的无人机减震起落架。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是无人驾驶飞行器的统称，其最早应用于军事领域。随着无人机技术的发展与推广，无人机已被广泛应用于航拍、农业、林业、测绘等领域。
受操作精准度或现有技术条件的限制，无人机在降落时，不可避免的受到地面强烈的反作用力冲击，在一定程度上会损伤无人机机体和架设于无人机上的精密仪器，为此，目前无人机都会配设减震支架，在无人机降落时能够得到减震。
但是目前的无人机减震支架还存在一些问题，比如：在无人机降落时，减震支架与地面接触发生弹性压缩，当达到弹性压缩的最大量后，减震支架也会发生相应的复原反弹，将无人机向上推弹，可能造成无人机连同支架向上回弹倾倒，对无人机造成损伤。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种基于非牛顿流体的无人机减震起落架，吸收减震支架压缩后的反弹力，提高无人机的降落安全性。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
一种基于非牛顿流体的无人机减震起落架，对称设置在无人机的底部，其包括：
减震组件；
回弹缓冲组件，包括对称设置在所述减震组件上的套筒和一端部位于所述套筒内、另一端部位于所述套筒外的伸缩柱，所述伸缩柱可沿着所述套筒的轴向移动，并与所述套筒的内腔形成容纳腔室，所述容纳腔室内填充有非牛顿流体。
作为本发明所述的一种基于非牛顿流体的无人机减震起落架的一种优选方案，其中，所述减震减震组件包括：
减震框，具有滑槽；
滑动座，从所述减震框的底部延伸至所述滑槽，并可在所述滑槽内上下滑动；
弹性部件，一端部固定在所述减震框的内顶面，另一端固定在所述 滑动座的顶部。
作为本发明所述的一种基于非牛顿流体的无人机减震起落架的一种优选方案，其中，所述减震框的内顶面具有多个第一磁体块；
所述弹性部件的顶部具有多个与所述第一磁体块一一对应的第二磁体块；
其中，所述第一磁体块和所述第二磁体块相视面相互排斥。
作为本发明所述的一种基于非牛顿流体的无人机减震起落架的一种优选方案，其中，还包括安装组件，所述安装组件包括两个对称设置的套环和位于两个所述套环之间的安装板；
所述伸缩柱包括一端部位于所述套筒内的竖直柱和与所述竖直柱垂直安装的水平柱；
其中，所述套环卡套在在所述水平柱上。
作为本发明所述的一种基于非牛顿流体的无人机减震起落架的一种优选方案，其中，所述安装板的顶部与所述套环的顶部平齐，且所述安装板的顶部开设安装孔。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：利用非牛顿流体力学原理，通过设置回弹缓冲组件，在减震组件与地面接触发生压缩后反弹对套筒产生冲击力后，在位于套筒内的伸缩柱受到套筒的冲击力时，位于套筒内的伸缩柱与非牛顿流体产生剪切力，使得非牛顿流体的阻滞力增大，抵消伸缩柱所受到的部分冲击力，进而减小无人机的回弹高度，提高无人机降落的平稳性和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明一种基于非牛顿流体的无人机减震起落架的整体结构示意图；
图2为本发明一种基于非牛顿流体的无人机减震起落架图1中的部分结构剖视图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
本发明提供一种基于非牛顿流体的无人机减震起落架，用于吸收减震支架压缩后的反弹力，提高无人机的降落安全性。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
图1-图2示出的是本发明一种基于非牛顿流体的无人机减震起落架一实施方式的结构示意图，请参阅图1-图2，本实施方式的一种基于非牛顿流体的无人机减震起落架，其主体部分包括：减震组件100和回弹缓冲组件200。
减震组件100用于无人机降落时，与地面接触抵消地面的冲击力。具体的，在本实施方式中，减震组件100包括减震框110、滑动座120和弹性部件130。减震框110具有滑槽110a，滑动座120从减震框110的底部延伸至滑槽110a，并可在滑槽110a内上下滑动，弹性部件130一端部固定在减震框110的内顶面，另一端固定在滑动座120的顶部。在无人机降落时，该减震组件100的具体的动作过程如下：滑动座120与地面接触后，在滑槽110a内相对减震框110向上滑动，此时弹性部件130发生压缩，抵消吸收地面的冲击力，当弹性部件130达到最大压缩量后，弹性部件130发生弹性反弹，对减震框110产生向上的反弹力。在本实施方式中，为了进一步提高减震组件100减震性，在本实施方式中，减震框110的内顶面具有多个第一磁体块110b，弹性部件130的顶部具有多个与第一磁体块110b一一对应的第二磁体块120a，第一磁体块110b和第二磁体块120a相视面相互排斥。当滑动座120与地面接触后，在滑槽110a内相对减震框110向上滑动时，第一磁体块110b和第二磁体块120a逐渐靠近，产生逐渐增大的排斥力，抵消部分地面的冲击力。
回弹缓冲组件200用于抵消部分减震组件100产生的反弹力。具体的，该回弹缓冲组件200包括套筒210、伸缩柱220和非牛顿流体230，套筒210对称设置在减震组件100的顶部，伸缩柱220一端部位于套筒210内、另一端部位于套筒210外，伸缩柱220可沿着套筒210的轴向移动，并与套筒210的内腔形成容纳腔室，容纳腔室内填充有非牛顿流体230。回弹缓冲组件200抵消部分减震组件100产生的反弹力的具体过程如下：在减震组件100与地面接触发生压缩后反弹对套筒210产生冲击力后，在位于套筒210内的伸缩柱220受到套筒210的冲击力时，位于套筒210内的伸缩柱220与非牛顿流体230产生剪切力，使得非牛顿流体230的阻滞力增大，抵消伸缩柱220所受到的部分冲击力，进而减小无人机的回弹高度。
结合图1-图2，本实施方式的一种基于非牛顿流体的无人机减震起落架，在无人机降落至地面时，减震组件100与地面接触发生压缩后反弹对套筒210产生冲击力后，在位于套筒210内的伸缩柱220受到套筒210的冲击力时，位于套筒210内的伸缩柱220与非牛顿流体230产生剪切力，使得非牛顿流体230的阻滞力增大，抵消伸缩柱220所受到的部分冲击力，进而减小无人机的回弹高度。
为了方便该基于非牛顿流体的无人机减震起落架与无人机的底部固定安装，请再次参阅图1，在本实施方式中，该基于非牛顿流体的无人机减震起落架还包括安装组件300，安装组件300包括两个对称设置的套环310和位于两个套环310之间的安装板320，伸缩柱220包括一端部位于套筒210内的竖直柱220a和与竖直柱220a垂直安装的水平柱220b，套环310卡套在在水平柱220b上，将安装组件300的两个套环310套设在水平柱220b上后，安装板320与无人机的底部平行，将安装板320贴合在无人机的底部，通过螺栓将安装板320与无人机的旋钮固定即可，方便与无人机的底部固定安装和拆卸，作为优选，在本实施方式中，安装板320的顶部与套环310的顶部平齐，且安装板320的顶部开设安装孔。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (5)
1.一种基于非牛顿流体的无人机减震起落架，对称设置在无人机的底部，其特征在于，包括：
减震组件(100)；
回弹缓冲组件(200)，包括对称设置在所述减震组件(100)上的套筒(210)和一端部位于所述套筒(210)内、另一端部位于所述套筒(210)外的伸缩柱(220)，所述伸缩柱(220)可沿着所述套筒(210)的轴向移动，并与所述套筒(210)的内腔形成容纳腔室，所述容纳腔室内填充有非牛顿流体(230)。
2.根据权利要求1所述的一种基于非牛顿流体的无人机减震起落架，其特征在于，所述减震减震组件(100)包括：
减震框(110)，具有滑槽(110a)；
滑动座(120)，从所述减震框(110)的底部延伸至所述滑槽(110a)，并可在所述滑槽(110a)内上下滑动；
弹性部件(130)，一端部固定在所述减震框(110)的内顶面，另一端固定在所述滑动座(120)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种基于非牛顿流体的无人机减震起落架，其特征在于，所述减震框(110)的内顶面具有多个第一磁体块(110b)；
所述弹性部件(130)的顶部具有多个与所述第一磁体块(110b)一一对应的第二磁体块(120a)；
其中，所述第一磁体块(110b)和所述第二磁体块(120a)相视面相互排斥。
4.根据权利要求1所述的一种基于非牛顿流体的无人机减震起落架，其特征在于，还包括安装组件(300)，所述安装组件(300)包括两个对称设置的套环(310)和位于两个所述套环(310)之间的安装板(320)；
所述伸缩柱(220)包括一端部位于所述套筒(210)内的竖直柱(220a)和与所述竖直柱(220a)垂直安装的水平柱(220b)；
其中，所述套环(310)卡套在在所述水平柱(220b)上。
5.根据权利要求4所述的一种基于非牛顿流体的无人机减震起落架，其特征在于，所述安装板(320)的顶部与所述套环(310)的顶部平齐，且所述安装板(320)的顶部开设安装孔。
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Cited By (2)
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| CN112399760A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-02-23 | 江苏森服电磁环境技术有限公司 | 一种抗震防脱落的模块化滤波器 |
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