CN115593749B - 一种防抖抓具、搬运托盘及其桁架结构 - Google Patents

Abstract

一种搬运托盘、防抖抓具及其桁架结构，属于机械装置技术领域，包括托盘本体，所述托盘本体包括左右相对设置的两个托盘单体，两个所述托盘单体的连接处设置有调节组件，且两个所述托盘单体二者中至少有一个上设有水平传感器，且所述水平传感器和所述调节组件电连接；还公开了防抖抓具以及桁架结构，解决在搬运货物时，托盘以及抓具在桁架进行XYZ轴三方向运动时易抖动的问题。

Description

一种防抖抓具、搬运托盘及其桁架结构

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别涉及一种防抖抓具、搬运托盘及其桁架结构。

背景技术

在现代工厂加工制造过程中，需要对物料以及成品进行搬运，目前市面上大多中小企业都是采用托盘以及叉车进行人工搬运或者自动搬运。

采用该方式相对而言，需要较多的人工参与监督，导致劳动力释放不够彻底，而现有的智慧工厂建设中，需要增强设备自身的智能性，但目前采用较多的是在企业厂房的上方设置桁架然后进行货物的搬运，但在搬运的过程中，容易发生抖动的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防抖抓具、搬运托盘及其桁架结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种搬运托盘，包括托盘本体，所述托盘本体包括左右相对设置的两个托盘单体，两个所述托盘单体的连接处设置有调节组件，且两个所述托盘单体二者中至少有一个上设有水平传感器，且所述水平传感器和所述调节组件电连接。

作为优选，两个所述托盘单体彼此远离的端面上均设有第一插装槽，且两个所述托盘单体上均还设有第二插装槽，所述第一插装槽和所述第二插装槽彼此错位。

作为优选，所述第二插装槽被两个所述托盘单体的连接处所形成的连接线均等分成两部分分设于对应的所述托盘单体上。

作为优选，所述调节组件采用电动滑轨、伸缩杆或者螺杆组件中的一种。

作为优选，所述调节组件包括主动件以及从动件，所述主动件固设于两个所述托盘单体二者之一上，则所述从动件设于另一所述托盘单体上，且所述从动件和所述主动件动力连接。

本发明还公开了一种防抖抓具，包括安装座，其特征在于：所述安装座的下端面设有用于抓取如上述方案中任一所述的搬运托盘的第一卡爪组件以及第二卡爪组件，且所述安装座上设有防抖组件；其中，所述第一卡爪组包括相对设置的两个第一卡爪组，第一卡爪组由两个第一卡爪间隔设置构成，且两个所述第一卡爪组之间设置有用于调节两个第一卡爪组之间相对距离的第一伸缩系统，且所述第一卡爪上设有延伸段，所述延伸段管道连接于第一液压管路。

作为优选，所述安装座上还设有角度传感器。

作为优选，所述防抖组件包括制动器，所述制动器设置于安装座与其他某设备连接处，以及检测件，所述检测件用于检测所述抓具整体移动状态，当所述抓具处于移动状态时，所述制动器制动以限制所述抓具活动；当所述抓具处于静止状态时，所述制动器解除制动。

本发明还公开了一种桁架结构，包括阵列设置的若干根立柱，其特征在于：若干根所述立柱的上方设置有滑行轨，所述滑行轨的下端面和若干根所述立柱的上端可拆卸连接，且连接处设有加强筋，且所述滑行轨上活动设有横移组件，所述横移组件上活动设有竖向移动组件，所述竖向移动组件的下端连接有如上述方案中任一所述的防抖抓具。

作为优选，所述竖向移动组件和所述防抖抓具为铰接。

采用本发明的有益效果：

相较于传统的搬运托盘，本发明中的搬运托盘由两部分可活动的托盘单体组成，结合水平传感器，在搬运过程中发现货物的重心发生偏移时，从而驱动调节组件两个托盘单体的位置变化，以达到重新调整货物重心的目的；

其次，在此基础上，对抓具进行重新设计，在搬运托盘进行调整过程中，第一卡爪会适应性进行改变，避免搬运托盘发生脱离现象，同时结合防抖组件，解决在搬运货物时，托盘以及抓具在桁架进行XYZ轴三方向运动时易抖动的问题。

附图说明

图1是本发明整体组合状态示意图；

图2是本发明中局部结构示意图；

图3是图1中“A”处局部放大结构示意图；

图4是本发明中防抖抓具的结构第一示意图；

图5是本发明中防抖抓具的结构第二示意图；

图6是本发明中搬运托盘的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。

实施例：

如图1所示，货物在进行搬运时，通过将搬运托盘放置在桁架结构的搬运区，然后通过防抖抓具进行抓具搬运托盘，本发明中的技术方案能够解决在搬运货物时，托盘以及抓具在桁架进行XYZ轴三方向运动时易抖动的问题，具体阐述对每一部分进行拆分阐述，具体如下：

结合图2和图3可知，本发明中的桁架结构，包括阵列设置的若干根立柱10，若干根所述立柱10的上方设置有滑行轨12，所述滑行轨12的下端面和若干根所述立柱10的上端可拆卸连接，且连接处设有加强筋11，且所述滑行轨12上活动设有横移组件14，所述横移组件14上活动设有竖向移动组件15，所述竖向移动组件15的下端连接有防抖抓具，所述竖向移动组件15和所述防抖抓具为铰接。

其中，所述横移组件14包括横移座140，所述横移座140的下端面设有和所述滑行轨12装配的装配块141，且所述横移座140的下端面还设有驱动齿轮142，所述驱动齿轮142啮合连接有行程齿条143，所述行程齿条143通过螺栓固定设于所述滑行轨12上，在本实施例中，间隔设置有两个横移组件14，且该两个横移组件14通过横梁实现连接；

值得注意的是，所述横梁上设有与所述横移组件14结构类似的移动结构，用于驱动竖向移动组件15在另一方向的位置调整，其次，所述竖向移动组件15的结构同样与所述横移组件14类似，区别在于，此时所述竖向移动组件15包括连接杆（相当于滑行轨12），该连接杆变成上下运动的部件，且该连接杆的下端采用铰接的方式和防抖抓具连接。

所述竖向移动组件15的结构和所述横移组件14的结构基本相同，

本发明中的搬运托盘如图6所示，该搬运托盘包括托盘本体17，所述托盘本体17包括左右相对设置的两个托盘单体170，两个所述托盘单体170的连接处设置有调节组件，用于调节了两个所述托盘单体170的相对位置，展开来说，即在调节组件的作用下，两个所述托盘单体170的下端面会产生高度差，而产生高度差的目的是在于将货物的中心调整至和搬运托盘重心的中轴线上，从而降低发生抖动的概率以及货物发生倾倒等问题；

且两个所述托盘单体170二者中至少有一个上设有水平传感器173，且所述水平传感器173和所述调节组件电连接，在本实施例中，所述调节组件采用电动滑轨、伸缩杆或者螺杆组件中的一种，而采用上述三者中任何一种，其结构具体为：

所述调节组件包括主动件以及从动件，所述主动件固设于两个所述托盘单体170二者之一上，则所述从动件设于另一所述托盘单体170上，且所述从动件和所述主动件动力连接。

另外，两个所述托盘单体171彼此远离的端面上均设有第一插装槽171，且两个所述托盘单体171上均还设有第二插装槽172，所述第一插装槽171和所述第二插装槽172彼此错位；

在本实施例中，所述第二插装槽172被两个所述托盘单体170的连接处所形成的连接线均等分成两部分分设于对应的所述托盘单体170上。

此外，所述托盘单体171的上端边沿处还设有向外延伸的折边，一方面起到在抓具抓取时插装插装槽太深入，另一方面在搬运托盘堆叠时，不容易抓取的问题。

参考图4和图5可知，本发明中的防抖抓具，包括安装座16，其特征在于：所述安装座16的下端面设有用于抓取如上述方案中所述搬运托盘的第一卡爪组件160以及第二卡爪组件162，且所述安装座16上设有防抖组件；首先，该防抖组件包括制动器（图中未画出），所述制动器设置于安装座16与其他某设备连接处，在本实施例中，所谓的其他某设备指的就是桁架结构上与该抓具连接的部件，即竖向移动组件，以及检测件，所述检测件用于检测所述抓具整体移动状态，当所述抓具处于移动状态时，所述制动器制动以限制所述抓具活动；当所述抓具处于静止状态时，所述制动器解除制动。

其次，所述第一卡爪组160包括相对设置的两个第一卡爪组160，第一卡爪组160由两个第一卡爪间隔设置构成，且两个所述第一卡爪组160之间设置有用于调节两个第一卡爪组160之间相对距离的第一伸缩系统161，且所述第一卡爪上设有延伸段，所述延伸段管道连接于第一液压管路，由于搬运托盘在搬运过程中会出现对第二插装槽172进行调节的现象，因此为了提升抓取过程中的稳定性，通过第一液压管理控制延伸段，进行实时调节，提升装置的灵活性；

具体的结构可以参考液压伸缩杆，即在液压伸缩杆的基础上加设一个用于和插装槽进行插装配合的块体。

另外，所述安装座16上还设有角度传感器166，提升运输过程中的智能性。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“若干个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本发明按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种防抖抓具，包括安装座（16），其特征在于：所述安装座（16）的下端面设有用于抓取搬运托盘的第一卡爪组件（160）以及第二卡爪组件（162），且所述安装座（16）上设有防抖组件；其中，所述第一卡爪组件（160）包括相对设置的两个第一卡爪组，第一卡爪组由两个第一卡爪间隔设置构成，且两个所述第一卡爪组之间设置有用于调节两个第一卡爪组之间相对距离的第一伸缩系统（161），且所述第一卡爪上设有延伸段，所述延伸段管道连接于第一液压管路；其中，所述搬运托盘包括托盘本体（17），所述托盘本体（17）包括左右相对设置的两个托盘单体（170），两个所述托盘单体（170）的连接处设置有调节组件，且两个所述托盘单体（170）二者中至少有一个上设有水平传感器（173），且所述水平传感器（173）和所述调节组件电连接。

2.如权利要求1所述的一种防抖抓具，其特征在于：两个所述托盘单体（171）彼此远离的端面上均设有第一插装槽（171），且两个所述托盘单体（171）上均还设有第二插装槽（172），所述第一插装槽（171）和所述第二插装槽（172）彼此错位。

3.如权利要求2所述的一种防抖抓具，其特征在于：所述第二插装槽（172）被两个所述托盘单体（170）的连接处所形成的连接线均等分成两部分分设于对应的所述托盘单体（170）上。

4.如权利要求3所述的一种防抖抓具，其特征在于：所述调节组件采用电动滑轨、伸缩杆或者螺杆组件中的一种。

5.如权利要求4所述的一种防抖抓具，其特征在于：所述调节组件包括主动件以及从动件，所述主动件固设于两个所述托盘单体（170）二者之一上，则所述从动件设于另一所述托盘单体（170）上，且所述从动件和所述主动件动力连接。

6.如权利要求1所述的一种防抖抓具，其特征在于：所述安装座（16）上还设有角度传感器（166）。

7.如权利要求5或6所述的一种防抖抓具，其特征在于：所述防抖组件包括制动器，所述制动器设置于安装座与桁架结构上与该抓具连接的部件的连接处，以及检测件，所述检测件用于检测所述抓具整体移动状态，当所述抓具处于移动状态时，所述制动器制动以限制所述抓具活动；当所述抓具处于静止状态时，所述制动器解除制动。

8.一种桁架结构，包括阵列设置的若干根立柱（10），其特征在于：若干根所述立柱（10）的上方设置有滑行轨（12），所述滑行轨（12）的下端面和若干根所述立柱（10）的上端可拆卸连接，且连接处设有加强筋（11），且所述滑行轨（12）上活动设有横移组件（14），所述横移组件（14）上活动设有竖向移动组件（15），所述竖向移动组件（15）的下端连接有如权利要求1-7中任一项所述的防抖抓具。

9.如权利要求8所述的一种桁架结构，其特征在于：所述竖向移动组件（15）和所述防抖抓具为铰接。