CN115582488B - 一种铝模板铆套装置 - Google Patents

Abstract

一种铝模板铆套装置，包括输送机（1），与输送机（1）连接的第一铆套机构（2）、第二铆套机构（3），与输送机（1）连接推动铝模板移动和定位的第一推料机构（4）和第二推料机构（5），与输送机（1）连接的第一导向杆（6），与输送机（1）连接的第二导向杆（7），与输送机（1）连接的第一伸缩机构（8）和第二伸缩机构（9），与第一伸缩机构（8）和第二伸缩机构（9）连接的第一推料杆（10），与输送机（1）连接的第三伸缩机构（11）和第四伸缩机构（12），与第三伸缩机构（11）和第四伸缩机构（12）连接的第二推料杆（13），与输送机（1）连接的进料定位气缸（14），与第二铆套机构（3）连接的激光测距传感器（15）。

Description

一种铝模板铆套装置

技术领域

本发明涉及铝模板生产装备技术领域，尤其涉及一种用于铝模板生产过程中的铝模板铆套装置。

背景技术

铝模板全称为建筑用铝合金模板，是继木模板、钢模板之后出现的新一代模板系统，铝模板按模数设计，由专用设备生产，可按照不同结构尺寸自由组合。铝模板以铝合金型材为主要材料，经过机械加工和焊接等工艺制成的适用于混凝土工程的模板，并按照模数设计由面板、肋、主体型材、平面模板、转角模板、早拆装置组合而成。

铝模板一般由山型板、封板、加强筋焊接而成，相邻模板之间通过螺栓等连接件连接，铝模板的型材较薄，在连接孔处的强度较低，需要往连接孔内铆接钢质加强套，进行加强。

目前多采用人工配合简单的工具往铝模板的连接孔内铆接钢质加强套，生产效率较低，产品质量难以得保障。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种铝模板铆套装置，以解决上述背景技术中提出的问题，能实现铝模板铆套的自动化连续生产，提高作业效率和产品质量。

为了解决上述技术问题，本发明提供的铝模板铆套装置，包括输送机，与所述输送机的第一侧连接的第一铆套机构，与所述输送机的另一侧连接的第二铆套机构，与所述输送机连接推动铝模板移动和定位的第一推料机构和第二推料机构，与所述输送机的第一侧连接的第一导向杆，与所述输送机的另一侧连接的第二导向杆，与所述输送机连接的第一伸缩机构和第二伸缩机构，与所述第一伸缩机构和第二伸缩机构连接的第一推料杆，与所述输送机连接的第三伸缩机构和第四伸缩机构，与所述第三伸缩机构和第四伸缩机构连接的第二推料杆，与所述输送机连接的进料定位气缸，与所述第二铆套机构连接的激光测距传感器；所述第一铆套机构和第二铆套机构均包括与所述输送机连接的安装座，位于所述安装座下方的振动给料机底座，与所述振动给料机底座连接的振动给料机，与所述振动给料机底座连接的铆套给料平台，与所述铆套给料平台连接的给料气缸，与所述给料气缸的活塞杆连接的气爪，与所述气爪连接的光电感应器，与所述安装座连接的第一模板定位支座和第二模板定位支座，与所述第一模板定位支座连接的两个导向轮，与所述第二模板定位支座连接的另外两个导向轮，与所述安装座连接的导轨，与所述导轨滑动连接的安装板，缸座与所述安装座连接且活塞杆与所述安装板连接的拉紧定位气缸，与所述安装板连接的铆套座，与所述铆套座连接的油缸，与所述铆套座连接的压紧气缸，与所述铆套座连接的铆套支座，与所述铆套支座连接的升降导向杆，与所述升降导向杆滑动连接的铆套吸移机构，缸座与所述升降导向杆的一端连接、活塞杆与所述铆套吸移机构连接的升降气缸。

作为进一步的改进技术方案，本发明提供的铝模板铆套装置，还包括与所述输送机连接的滑轨和齿条，所述第一推料机构和第二推料机构均包括与所述滑轨滑动连接的推料机架，与所述推料机架连接的伺服电机，与所述伺服电机传动连接且与所述齿条啮合连接的齿轮，与所述推料机架连接的升降滑轨，与所述升降滑轨滑动连接的夹钳安装座，与所述推料机架和夹钳安装座连接、推动所述夹钳安装座升降的第五伸缩机构，与所述夹钳安装座远离推料机架端连接的夹钳和带动所述夹钳张合的夹钳气缸。

在上述改进方案的基础上，作为进一步的改进技术方案，本发明提供的铝模板铆套装置，还具有位于所述夹钳安装座的下方，与所述推料机架连接的限位杆。

作为进一步的改进技术方案，本发明提供的铝模板铆套装置，还具有与所述夹钳安装座连接的夹钳安装架，与所述夹钳安装架连接的夹钳连接座，与所述夹钳连接座滑动连接的连接块；所述夹钳的上夹片和下夹片均通过铰轴与夹钳连接座铰接，所述上夹片和下夹片均通过连杆与所述连接块的第一端铰接，所述夹钳气缸的活塞杆与所述连接块的另一端连接，所述夹钳气缸的缸座与夹钳安装架连接。

作为进一步的改进技术方案，本发明提供的铝模板铆套装置，所述升降导向杆具有升降导轨；所述铆套吸移机构包括与所述升降导轨滑动连接的铆套吸移机构底座，与所述铆套吸移机构底座滑动连接的铆套定位销，与所述铆套吸移机构底座连接的端盖，位于所述铆套定位销与端盖之间的压缩弹簧，与所述铆套吸移机构底座远离端盖侧连接的磁铁。

在上述改进方案的基础上，作为进一步的改进技术方案，本发明提供的铝模板铆套装置， 还具有与所述铆套吸移机构底座连接的定位调节螺杆。

作为进一步的改进技术方案，本发明提供的铝模板铆套装置，所述压紧气缸通过压紧气缸安装座与所述铆套座连接，还具有与所述压紧气缸的活塞杆连接的滚轮安装架，与所述滚轮安装架连接的滚轮。

在不冲突的情况下，前述改进技术方案可以单独或组合实施。

本发明提供的技术方案，能实现铝模板铆套的自动化连续生产，提高作业效率和产品质量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是实施例铝模板铆套装置的结构示意图；

图2是图1中的Ａ部放大图；

图3是图1中的Ｂ部放大图；

图4是实施例中的第一铆套机构和第二铆套机构的主视结构示意图；

图5是实施例中的第一铆套机构和第二铆套机构的立体结构示意图；

图6是实施例中的第一铆套机构和第二铆套机构另一视图方向的立体结构示意图；

图7是实施例中的振动给料机的结构示意图；

图8是实施例中的铆套支座和铆套提升机构的立体结构示意图；

图9是实施例中的铆套支座和铆套提升机构的主视结构示意图；

图10是图9的Ａ－Ａ向结构示意图；

图11是实施例中的铆套吸移机构的结构示意图；

图12是实施例中的铆套座的结构示意图；

图13是实施例中的模板定位支座的结构示意图；

图14是实施例中的压紧气缸的结构示意图；

图15是实施例中的推料机构的主视结构示意图；

图16是实施例中的推料机构的视图方向之一的结构示意图；

图17是实施例中的推料机构的视图方向之二的结构示意图；

图18是实施例中的夹钳的结构示意图；

图19是实施例中的夹钳的结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图3所示的铝模板铆套装置，包括输送机1，与输送机1的第一侧连接的第一铆套机构2，与输送机1的另一侧连接的第二铆套机构3，与所述输送机1连接推动铝模板64移动和定位的第一推料机构4和第二推料机构5，与输送机1的第一侧连接的第一导向杆6，与输送机1的另一侧连接的第二导向杆7，与输送机1连接的第一伸缩机构8和第二伸缩机构9，与第一伸缩机构8和第二伸缩机构9连接的第一推料杆10，与输送机1连接的第三伸缩机构11和第四伸缩机构12，与第三伸缩机构11和第四伸缩机构12连接的第二推料杆13，与输送机1连接的进料定位气缸14，与第二铆套机构3连接的激光测距传感器15。输送机1可以分成若干段，其中第一推料机构4和第二推料机构5送料段为无动力滚筒输送机。如图4至图6所示，第一铆套机构2和第二铆套机构3均包括与输送机1连接的安装座16，（请结合图7）位于所述安装座16下方的振动给料机底座17，与振动给料机底座17连接的振动给料机18，与振动给料机底座17连接的铆套给料平台19，与铆套给料平台19连接的给料气缸20，与给料气缸20的活塞杆连接的气爪21，与气爪21连接的光电感应器22。图4至图6所示，第一铆套机构2和第二铆套机构3还包括与安装座16连接的第一模板定位支座23和第二模板定位支座24（请结合图13），与第一模板定位支座23连接的两个导向轮25，与第二模板定位支座24连接的另外两个导向轮，与安装座16连接的导轨26，与导轨26滑动连接的安装板27，缸座与安装座16连接且活塞杆与安装板27连接的拉紧定位气缸28，与安装板27连接的铆套座29（请结合图12），与铆套座29连接的油缸30，与铆套座29连接的压紧气缸31，与铆套座29连接的铆套支座32（请结合图8至图11），与铆套支座32连接的升降导向杆33，与升降导向杆33滑动连接的铆套吸移机构34，缸座与升降导向杆33的一端连接、活塞杆与铆套吸移机构34连接的升降气缸35。

工作原理：铝模板64送入输送机1后，进料定位气缸14伸出；当铝模板64的前端接触到定位气缸14后，第一伸缩机构8和第二伸缩机构9带动第一推料杆10，将铝模板64推向第一导向杆6，使铝模板64被第一导向杆6和第一推料杆10夹紧，进行横向定位；铝模板64定位好后，第一推料机构4夹紧铝模板64，进料定位气缸14退回，第一伸缩机构8和第二伸缩机构9也退回；第一推料机构4送料，使铝模板64的第一侧卡入第一铆套机构2的导向轮25之间，第一孔与第一铆套机构2的铆套工位对齐，第一铆套机构2开始铆接铆套，振动给料机18将铆套63送料至气爪21，光电感应器22感应有铆套63后，气爪21夹紧；升降气缸35将铆套吸移机构34移至接料处；给料气缸20将气爪21夹紧的铆套63送至铆套吸移机构34，将铆套63推进铆套吸移机构34；气爪21松开，给料气缸20带动气爪21退回，升降气缸35将已装好铆套的铆套吸移机构34升至铆接位，压紧气缸31将铝模板64压紧，拉紧定位气缸28启动将铆套63压入铝模板64的孔内，油缸30伸出，将铆套63铆紧在铝模板64的孔内，第一个孔铆完后，拉紧定位气缸28退出，压紧气缸31和油缸30退回原位，第一铆套机构2将工件推至下一孔处，再按前述步骤铆接下一孔的铆套，循环至将铝模板64第一侧的所有孔的铆套工作完成后，第一推料机构4将铝模板64从第一铆套机构2推出，进入输送机1的后段。第一推料机构4松开铝模板64，第三伸缩机构11和第四伸缩机构12带动第二推料杆13将铝模板64推至输送机1的另一侧，使铝模板64被第二导向杆7和第二推料杆13夹紧，进行二次横向定位，铝模板64定位好后，第二推料机构5夹紧铝模板64，第三伸缩机构11和第四伸缩机构12退回；第二推料机构5送料，使铝模板64另一侧卡入第二铆套机构3的导向轮25之间，第一孔与第二铆套机构3的铆套工位对齐，第二铆套机构3按前述方法开始铆接铆套，循环铆套，将所有孔的铆套工作完成后，第二推料机构5将铝模板64从第二铆套机构3推出。

本发明提供的技术方案，能实现铝模板铆套的自动化连续生产，提高作业效率和产品质量。

作为其中的一个实施例，如图15至图17所示，在前述基础方案的基础上，铝模板铆套装置还包括与输送机1连接的滑轨36和齿条37。第一推料机构4和第二推料机构5均包括与滑轨36滑动连接的推料机架38，与推料机架38连接的伺服电机39，与伺服电机39传动连接且与齿条37啮合连接的齿轮40，与推料机架38连接的升降滑轨41，与升降滑轨41滑动连接的夹钳安装座42，与推料机架38和夹钳安装座42连接、推动夹钳安装座42升降的第五伸缩机构43，与夹钳安装座42远离推料机架38端连接的夹钳44和带动夹钳44张合的夹钳气缸45。作业时，第五伸缩机构43能调整夹钳44的高度，使夹钳44的位置高度与铝模板64高度相适应。第五伸缩机构43还能调整夹钳安装座42和夹钳44的高度，当夹钳安装座42和夹钳44的高度调整到高于铝模板64后，第一推料机构4和第二推料机构5可从铝模板64的上方跨越，从铝模板64的一端移到另一端，进行下一次作业。

作为其中的一个实施例，如图15所示，在前述基础方案的基础上，铝模板铆套装置还具有位于夹钳安装座42的下方，与推料机架38连接的限位杆46。限位杆46的高度能调节，限定夹钳安装座42的最低位置，从而限定夹钳44的最低高度，同时起防止夹钳安装座42的下坠。

作为其中的一个实施例，如图18和图19所示，在前述基础方案的基础上，铝模板铆套装置还具有与夹钳安装座42连接的夹钳安装架54，与夹钳安装架54连接的夹钳连接座55，与夹钳连接座55滑动连接的连接块56；夹钳44的上夹片57和下夹片58均通过铰轴59与夹钳连接座55铰接，上夹片57和下夹片58均通过连杆与连接块56的第一端铰接，夹钳气缸45的活塞杆与连接块56的另一端连接，夹钳气缸45的缸座与夹钳安装架54连接。夹钳气缸45的活塞杆带动连接块56运动，连接块56带动上夹片57和下夹片58张合。

作为其中的一个实施例，如图8至图11所示，在前述基础方案的基础上，铝模板铆套装置的升降导向杆33具有升降导轨47；铆套吸移机构34包括与升降导轨47滑动连接的铆套吸移机构底座48，与铆套吸移机构底座48滑动连接的铆套定位销49，与铆套吸移机构底座48连接的端盖50，位于铆套定位销49与端盖50之间的压缩弹簧51，与铆套吸移机构底座48远离端盖50侧连接的磁铁52。铆套吸移机构34在吸移铆套时，铆套定位销49的一端插入铆套63的轴向孔内，磁铁52提供一个磁引力，将铆套63固定。

作为其中的一个实施例，如图8和图9所示，在前述基础方案的基础上，铝模板铆套装置还具有与铆套吸移机构底座48连接的定位调节螺杆53。定位调节螺杆53的高度能调节，起到定位作用，使铆套63与铝模板64上的孔对齐。

作为其中的一个实施例，如图5、图6和图14所示，在前述基础方案的基础上，铝模板铆套装置的压紧气缸31通过压紧气缸安装座60与铆套座29连接，还具有与压紧气缸31的活塞杆连接的滚轮安装架61，与滚轮安装架61连接的滚轮62。在铆接过程中，铝模板64受到横向的作用力，会产生移动，滚轮62能使铝模板64在受到压力的情况下也能移动。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不以任何方式限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铝模板铆套装置，其特征在于，包括输送机（1），与所述输送机（1）的第一侧连接的第一铆套机构（2），与所述输送机（1）的另一侧连接的第二铆套机构（3），与所述输送机（1）连接推动铝模板（64）移动和定位的第一推料机构（4）和第二推料机构（5），与所述输送机（1）的第一侧连接的第一导向杆（6），与所述输送机（1）的另一侧连接的第二导向杆（7），与所述输送机（1）连接的第一伸缩机构（8）和第二伸缩机构（9），与所述第一伸缩机构（8）和第二伸缩机构（9）连接的第一推料杆（10），与所述输送机（1）连接的第三伸缩机构（11）和第四伸缩机构（12），与所述第三伸缩机构（11）和第四伸缩机构（12）连接的第二推料杆（13），与所述输送机（1）连接的进料定位气缸（14），与所述第二铆套机构（3）连接的激光测距传感器（15）；所述第一铆套机构（2）和第二铆套机构（3）均包括与所述输送机（1）连接的安装座（16），位于所述安装座（16）下方的振动给料机底座（17），与所述振动给料机底座（17）连接的振动给料机（18），与所述振动给料机底座（17）连接的铆套给料平台（19），与所述铆套给料平台（19）连接的给料气缸（20），与所述给料气缸（20）的活塞杆连接的气爪（21），与所述气爪（21）连接的光电感应器（22），与所述安装座（16）连接的第一模板定位支座（23）和第二模板定位支座（24），与所述第一模板定位支座（23）连接的两个导向轮（25），与所述第二模板定位支座（24）连接的另外两个导向轮，与所述安装座（16）连接的导轨（26），与所述导轨（26）滑动连接的安装板（27），缸座与所述安装座（16）连接且活塞杆与所述安装板（27）连接的拉紧定位气缸（28），与所述安装板（27）连接的铆套座（29），与所述铆套座（29）连接的油缸（30），与所述铆套座（29）连接的压紧气缸（31），与所述铆套座（29）连接的铆套支座（32），与所述铆套支座（32）连接的升降导向杆（33），与所述升降导向杆（33）滑动连接的铆套吸移机构（34），缸座与所述升降导向杆（33）的一端连接、活塞杆与所述铆套吸移机构（34）连接的升降气缸（35）。

2.根据权利要求1所述的铝模板铆套装置，其特征在于，还包括与所述输送机（1）连接的滑轨（36）和齿条（37），所述第一推料机构（4）和第二推料机构（5）均包括与所述滑轨（36）滑动连接的推料机架（38），与所述推料机架（38）连接的伺服电机（39），与所述伺服电机（39）传动连接且与所述齿条（37）啮合连接的齿轮（40），与所述推料机架（38）连接的升降滑轨（41），与所述升降滑轨（41）滑动连接的夹钳安装座（42），与所述推料机架（38）和夹钳安装座（42）连接、推动所述夹钳安装座（42）升降的第五伸缩机构（43），与所述夹钳安装座（42）远离推料机架（38）端连接的夹钳（44）和带动所述夹钳（44）张合的夹钳气缸（45）。

3.根据权利要求2所述的铝模板铆套装置，其特征在于，还具有位于所述夹钳安装座（42）的下方，与所述推料机架（38）连接的限位杆（46）。

4.根据权利要求2所述的铝模板铆套装置，其特征在于，还具有与所述夹钳安装座（42）连接的夹钳安装架（54），与所述夹钳安装架（54）连接的夹钳连接座（55），与所述夹钳连接座（55）滑动连接的连接块（56）；所述夹钳（44）的上夹片（57）和下夹片（58）均通过铰轴（59）与夹钳连接座（55）铰接，所述上夹片（57）和下夹片（58）均通过连杆与所述连接块（56）的第一端铰接，所述夹钳气缸（45）的活塞杆与所述连接块（56）的另一端连接，所述夹钳气缸（45）的缸座与夹钳安装架（54）连接。

5.根据权利要求1所述的铝模板铆套装置，其特征在于，所述升降导向杆（33）具有升降导轨（47）；所述铆套吸移机构（34）包括与所述升降导轨（47）滑动连接的铆套吸移机构底座（48），与所述铆套吸移机构底座（48）滑动连接的铆套定位销（49），与所述铆套吸移机构底座（48）连接的端盖（50），位于所述铆套定位销（49）与端盖（50）之间的压缩弹簧（51），与所述铆套吸移机构底座（48）远离端盖（50）侧连接的磁铁（52）。

6. 根据权利要求5所述的铝模板铆套装置，其特征在于， 还具有与所述铆套吸移机构底座（48）连接的定位调节螺杆（53）。

7.根据权利要求1所述的铝模板铆套装置，其特征在于，所述压紧气缸（31）通过压紧气缸安装座（60）与所述铆套座（29）连接，还具有与所述压紧气缸（31）的活塞杆连接的滚轮安装架（61），与所述滚轮安装架（61）连接的滚轮（62）。