CN210231298U - 一种侧面上料的数冲自动上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧面上料的数冲自动上下料机，包括机架、载料车运输机构、吸料升降驱动机构、吸料机构、毛刷台平移驱动机构、移动毛刷台、上下料机械手和阻挡排料机构，载料车运输机构能够将钣材从机架的侧面输送到内部，吸料机构能够将钣材吸取到移动毛刷台上，毛刷台平移驱动机构能够带动移动毛刷台上的钣材移出，让上下料机械手将钣材移送至数控冲床以及将加工后的钣材取回至移动毛刷台上，在移动毛刷台往机架的内部复位的过程中，阻挡排料机构能够将钣材进行阻挡，使其掉落下来以实现卸料，本实用新型的运行稳定可靠，操作方便，自动化程度和效率高，在上料的过程中可保证钣材不会偏位，钣材能够准确地放置到数控冲床的指定位置。

Description

一种侧面上料的数冲自动上下料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种侧面上料的数冲自动上下料机。

背景技术

数控冲床可用于各类金属薄板零件加工，可以一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉伸成型加工，按要求自动加工不同尺寸和孔距的不同形状的孔，也可用小冲模以步冲方式冲大的圆孔、方形孔、腰形孔及各种形状的曲线轮廓，也可进行特殊工艺加工，如浅拉伸、沉孔、翻边孔、压印等。通过简单的模具组合，相对于传统冲压而言，节省了大量的模具费用，可以使用低成本和短周期加工小批量、多样化的产品，具有较大的加工范围与加工能力，从而及时适应市场与产品的变化，因其自动化程度高和较高的生产效率而在现代制造业中广泛使用。

在数控冲床的生产过程中，钣材的上料下料操作一般是采用人工操作，而人工上下料占用了机台冲压生产的很大一部分时间，使得数控冲床的高效性得不到充分发挥，而且面积较大的金属板往往需要多人协同参与才能完成上料和下料的工作，费工费时，阻碍了生产力的发展。虽然，目前市面上也出现了一些上下料机器，但是现有的上下料机器存在以下不足：1、只能从上下料机器的正面输送钣材到机器内部；2、机器的运行不够稳定，效率低，钣材不能准确地放置到数控冲床的指定位置，在上料过程中容易偏位，精度差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种侧面上料的数冲自动上下料机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种侧面上料的数冲自动上下料机，包括机架、用于运送钣材的载料车运输机构、用于带动吸料机构升降的吸料升降驱动机构、用于将载料车运输机构上的钣材吸取到移动毛刷台上的吸料机构、用于带动移动毛刷台内外水平移动的毛刷台平移驱动机构、用于放置钣材的移动毛刷台、用于将移动毛刷台上的钣材移送至数控冲床和将经数控冲床加工后的钣材取回至移动毛刷台的上下料机械手、以及用于将移动毛刷台上的加工后的钣材进行卸料的阻挡排料机构，所述载料车运输机构能够从机架的侧面进料口移动到机架的内部下端位置，所述吸料升降驱动机构安装在机架的顶部，所述吸料升降驱动机构与位于机架内部的吸料机构传动连接并带动其上下移动，所述移动毛刷台的两端可移动地安装在机架的两侧部位，所述移动毛刷台位于载料车运输机构的上方，所述毛刷台平移驱动机构安装在机架上并与移动毛刷台传动连接以带动其在机架的内外部移动，所述上下料机械手安装在机架的出料端并能够往机架的两侧来回移动，所述阻挡排料机构安装在机架上并位于移动毛刷台的移动路径上方。

作为优选的实施方式，所述载料车运输机构包括载料车架、车轮、车轮座、轨道、车轮转轴和载料车驱动装置，所述车轮通过车轮座安装在载料车架的底部，所述轨道从机架的侧面进料口外部延伸至机架的内部，所述载料车架通过车轮在轨道上移动，所述车轮转轴与车轮相连接，所述载料车驱动装置为带有第一减速机的载料车驱动电机，所述第一减速机与车轮转轴相连接并带动其旋转。

作为优选的实施方式，所述吸料升降驱动机构包括升降传动轴、轴承座、升降皮带、皮带导轮、导轮座和带有第二减速机的升降驱动电机，所述升降传动轴通过轴承座安装在机架的顶部，所述升降驱动电机通过第二减速机与升降传动轴的一端相连接，所述皮带导轮通过导轮座安装在机架的顶部并位于升降传动轴的两端和两侧，所述升降皮带设置有两条并分别收卷在升降传动轴上，两条升降皮带的两端分别经过相应的导轮座后通过皮带固定座与吸料机构相连接。

作为优选的实施方式，所述吸料机构包括吸盘支架和升降吸盘，所述升降吸盘的杆体安装在吸盘支架上。

作为优选的实施方式，所述吸盘支架一侧的升降吸盘通过抖动分离装置与吸盘支架相连接，所述抖动分离装置包括抖动分离驱动气缸、分离托架、T型连接杆、旋转架和铰接座，所述分离托架安装在吸盘支架的侧边，所述抖动分离驱动气缸安装在分离托架上，所述T型连接杆的三个端部分别与抖动分离驱动气缸的输出轴上的铰接头、旋转架上的铰接座和分离托架相铰接，所述吸盘支架一侧的升降吸盘的杆体安装在旋转架上。

作为优选的实施方式，所述移动毛刷台包括毛刷台架和位于毛刷台架顶部的毛刷，所述毛刷台架的底部一侧通过毛刷台滑轨滑块组件与机架滑动连接，所述毛刷台架的底部另一侧通过滚轮与机架滑动连接。

作为优选的实施方式，所述毛刷台平移驱动机构包括毛刷台驱动链条、第一主动链轮、第一从动链轮、毛刷台连接块和带有第三减速机的毛刷台平移驱动电机，所述毛刷台平移驱动电机通过第三减速机与机架安装连接，所述第一主动链轮安装在第三减速机的输出轴上，所述第一从动链轮安装在机架上，所述毛刷台驱动链条安装在第一主动链轮与第一从动链轮之间，所述毛刷台驱动链条通过毛刷台连接块与移动毛刷台相连接。

作为优选的实施方式，所述上下料机械手包括机械手横梁、机械手移动驱动装置、XYZ三轴手臂、用于夹住钣材的一端的送料夹持装置和用于吸住钣材实现辅助定位的吸料定位装置，所述机械手移动驱动装置通过机械手横梁安装在机架上，所述机械手移动驱动装置与XYZ三轴手臂的Z轴传动连接并带动其往机架的两侧来回移动，所述送料夹持装置设有至少两个并间隔安装在XYZ三轴手臂的X轴上，所述吸料定位装置安装在XYZ三轴手臂的Y轴上。

作为优选的实施方式，所述机械手移动驱动装置包括机械手驱动链条、第二主动链轮、第二从动链轮、机械手连接板和带有第四减速机的机械手平移驱动电机，所述机械手平移驱动电机通过第四减速机与机械手横梁的一端安装连接，所述第二主动链轮安装在第四减速机的输出轴上，所述第二从动链轮安装在机械手横梁的另一端，所述机械手驱动链条安装在第二主动链轮与第二从动链轮之间，所述机械手驱动链条通过机械手连接板与XYZ三轴手臂的Z轴相连接，所述XYZ三轴手臂的Z轴与机械手横梁之间还设有机械手滑块滑轨组件；

作为优选的实施方式，所述送料夹持装置包括送料夹气缸、送料夹、下夹托块、胶垫安装座和上夹胶垫，所述送料夹气缸安装在XYZ三轴手臂的X轴上，所述送料夹安装在送料夹气缸的活塞杆输出部位底部，所述下夹托块安装在送料夹的底部并位于送料夹的两个夹子之间，所述上夹胶垫通过胶垫安装座固定在送料夹气缸的表面并位于送料夹的两个夹子之间，所述上夹胶垫位于下夹托块的上方；

作为优选的实施方式，所述吸料定位装置包括升降气缸、气缸座、旋转安装座、转轴座、旋转驱动气缸、吸盘固定件、CF轴承和定位吸盘，所述升降气缸安装在XYZ三轴手臂的Y轴上，所述旋转安装座通过气缸座安装在升降气缸的的活塞杆输出部位顶部，所述转轴座的轴体安装在旋转安装座的安装孔中，所述旋转驱动气缸安装在转轴座的底部，所述定位吸盘的杆体通过吸盘固定件安装在旋转驱动气缸的活塞杆输出部位上，所述CF轴承安装在吸盘固定件上并与气缸座侧面设置的驱动块滚动配合。

作为优选的实施方式，所述阻挡排料机构包括若干个横向排列的阻挡排料气缸，所述阻挡排料气缸的活塞杆输出部位向下设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有载料车运输机构、吸料升降驱动机构、吸料机构、毛刷台平移驱动机构、移动毛刷台、上下料机械手和阻挡排料机构，载料车运输机构能够将钣材从机架的侧面进料口输送到机架的内部下端位置，在吸料升降驱动机构的带动下，吸料机构能够将载料车运输机构上的钣材吸取到移动毛刷台上，毛刷台平移驱动机构能够带动移动毛刷台上的钣材移出，让上下料机械手将钣材移送至数控冲床，并且上下料机械手能够将经数控冲床加工后的钣材取回至移动毛刷台上，在移动毛刷台往机架的内部复位的过程中，阻挡排料机构能够将移动毛刷台上的加工后的钣材进行阻挡，使其掉落下来以实现钣材的卸料，本实用新型能够从机器的侧面输送钣材到机器内部，并且运行稳定可靠，操作方便，自动化程度高，提高了生产效率，在上料的过程中可保证钣材不会偏位，钣材能够准确地放置到数控冲床的指定位置，精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的侧面上料的数冲自动上下料机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的机架和阻挡排料机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的载料车运输机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的吸料升降驱动机构和吸料机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的抖动分离装置部位的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的毛刷台平移驱动机构和移动毛刷台的结构示意图一；

图7是本实用新型实施例提供的毛刷台平移驱动机构和移动毛刷台的结构示意图二；

图8是本实用新型实施例提供的上下料机械手的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的送料夹持装置的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的吸料定位装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种侧面上料的数冲自动上下料机，包括机架1、用于运送钣材的载料车运输机构2、用于带动吸料机构4升降的吸料升降驱动机构3、用于将载料车运输机构2上的钣材吸取到移动毛刷台6上的吸料机构4、用于带动移动毛刷台6内外水平移动的毛刷台平移驱动机构5、用于放置钣材的移动毛刷台6、用于将移动毛刷台6上的钣材移送至数控冲床和将经数控冲床加工后的钣材取回至移动毛刷台6的上下料机械手7、以及用于将移动毛刷台6上的加工后的钣材进行卸料的阻挡排料机构8，载料车运输机构2能够从机架1的侧面进料口移动到机架1的内部下端位置，吸料升降驱动机构3安装在机架1的顶部，吸料升降驱动机构3与位于机架1内部的吸料机构4传动连接并带动其上下移动，移动毛刷台6的两端可移动地安装在机架1的两侧部位，移动毛刷台6位于载料车运输机构2的上方，毛刷台平移驱动机构5安装在机架1上并与移动毛刷台6传动连接以带动其在机架1的内外部移动，上下料机械手7安装在机架1的出料端并能够往机架1的两侧来回移动，阻挡排料机构8安装在机架1上并位于移动毛刷台6的移动路径上方。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图3所示，载料车运输机构2包括载料车架21、车轮22、车轮座23、轨道24、车轮转轴25和载料车驱动装置，车轮22通过车轮座23安装在载料车架21的底部，轨道24可以放置在地面，并且轨道24能够从机架1的侧面进料口外部延伸至机架1的内部，载料车架21通过车轮22在轨道24上移动，车轮转轴25与车轮22相连接，载料车驱动装置为带有第一减速机26的载料车驱动电机27，载料车驱动电机27的输出轴与第一减速机26的输入端相连接，第一减速机26的输出端与车轮转轴25相连接并带动其旋转。

如图4所示，吸料机构4包括吸盘支架41和升降吸盘42，升降吸盘42的杆体安装在吸盘支架41上。升降吸盘42可以通过气管与抽真空装置(如真空泵等)相连接。

如图4所示，吸料升降驱动机构3包括升降传动轴31、轴承座32、升降皮带33、皮带导轮34、导轮座35和带有第二减速机36的升降驱动电机37，升降传动轴31通过轴承座32安装在机架1的顶部，升降驱动电机37通过第二减速机36与升降传动轴31的一端相连接，皮带导轮34通过导轮座35安装在机架1的顶部并位于升降传动轴31的两端和两侧，升降皮带33设置有两条并分别收卷在升降传动轴31上，两条升降皮带33的两端分别经过相应的导轮座35后通过皮带固定座38与吸料机构4的吸盘支架41相连接。

当升降驱动电机37带动升降传动轴31逆时针旋转时，升降皮带33收卷，两端的长度变短，从而带动吸盘支架41向上移动，当升降驱动电机37带动升降传动轴31顺时针旋转时，升降皮带33放卷，两端的长度变长，从而使吸盘支架41向下移动。

较佳的，为了便于升降吸盘42与钣材顺利分离脱料，如图5所示，吸盘支架41一侧的升降吸盘42可以通过抖动分离装置与吸盘支架41相连接，抖动分离装置包括抖动分离驱动气缸43、分离托架44、T型连接杆45、旋转架46和铰接座47，分离托架44安装在吸盘支架41的侧边，抖动分离驱动气缸43安装在分离托架44上，T型连接杆45的三个端部分别与抖动分离驱动气缸43的输出轴上的铰接头48、旋转架46上的铰接座47和分离托架44相铰接，吸盘支架41一侧的升降吸盘42的杆体安装在旋转架46上。在抖动分离驱动气缸43的驱动下，旋转架46上的升降吸盘42能够翻转一定角度，便于与钣材快速分离。

如图6和图7所示，移动毛刷台6包括毛刷台架61和若干根位于毛刷台架61顶部的毛刷62，毛刷62竖直设置且均匀分布在毛刷台架61的顶部，毛刷62能够支撑钣材，能够防止钣材的表面被刮花。其中，毛刷台架61的底部一侧通过毛刷台滑轨滑块组件63(即带有滑块的直线导轨)与机架1的一侧部位滑动连接，毛刷台架61的底部另一侧通过滚轮64与机架1的另一侧部位滑动连接。

如图6和图7所示，毛刷台平移驱动机构5包括毛刷台驱动链条51、第一主动链轮52、第一从动链轮53、毛刷台连接块54和带有第三减速机55的毛刷台平移驱动电机56，毛刷台平移驱动电机56通过第三减速机55与机架1安装连接，第一主动链轮52安装在第三减速机55的输出轴上，第一从动链轮53安装在机架1上，毛刷台驱动链条51安装在第一主动链轮52与第一从动链轮53之间，毛刷台驱动链条51通过毛刷台连接块54与移动毛刷台6相连接。毛刷台平移驱动电机56能够通过链条传动组件带动移动毛刷台6水平移动。

如图8所示，上下料机械手7包括机械手横梁71、机械手移动驱动装置72、XYZ三轴手臂73、用于夹住钣材的一端的送料夹持装置74和用于吸住钣材实现辅助定位的吸料定位装置75，机械手移动驱动装置72通过机械手横梁71安装在机架1上，机械手移动驱动装置72与XYZ三轴手臂73的Z轴传动连接并带动其往机架1的两侧来回移动，送料夹持装置74设有至少两个并间隔安装在XYZ三轴手臂73的X轴(与移动毛刷台的移动方向平行)上，吸料定位装置75安装在XYZ三轴手臂73的Y轴(与XYZ三轴手臂73的移动方向平行)上。

如图8所示，机械手移动驱动装置72包括机械手驱动链条721、第二主动链轮722、第二从动链轮723、机械手连接板724和带有第四减速机725的机械手平移驱动电机726，机械手平移驱动电机726通过第四减速机725与机械手横梁71的一端安装连接，第二主动链轮722安装在第四减速机725的输出轴上，第二从动链轮723安装在机械手横梁71的另一端，机械手驱动链条721安装在第二主动链轮722与第二从动链轮723之间，机械手驱动链条721通过机械手连接板724与XYZ三轴手臂73的Z轴相连接，机械手平移驱动电机726能够通过链条传动组件带动XYZ三轴手臂73往数控冲床的方向移动。

为了使XYZ三轴手臂73的移动平稳顺畅，XYZ三轴手臂73的Z轴与机械手横梁71之间还可设有机械手滑块滑轨组件727。

如图9所示，送料夹持装置74包括送料夹气缸741、送料夹742、下夹托块743、胶垫安装座744和上夹胶垫745，送料夹气缸741安装在XYZ三轴手臂73的X轴上，送料夹742安装在送料夹气缸741的活塞杆输出部位底部，下夹托块743安装在送料夹742的底部并位于送料夹742的两个夹子之间，上夹胶垫745通过胶垫安装座744固定在送料夹气缸741的表面并位于送料夹742的两个夹子之间，上夹胶垫745位于下夹托块743的上方。

送料时，在机械手移动驱动装置72的驱动下，送料夹持装置74会移动到钣材的一端，使钣材的端部能够插入到送料夹742的夹子与下夹托块743之间的间隙中，之后送料夹气缸741的的活塞杆输出部位向上缩回，此时下夹托块743与上夹胶垫745一起夹紧钣材的一端。

如图10所示，吸料定位装置75包括升降气缸751、气缸座752、旋转安装座753、转轴座754、旋转驱动气缸755、吸盘固定件756、CF轴承757和定位吸盘758，升降气缸751安装在XYZ三轴手臂73的Y轴上，旋转安装座753通过气缸座752安装在升降气缸751的的活塞杆输出部位顶部，转轴座754的轴体安装在旋转安装座753的安装孔中，旋转驱动气缸755安装在转轴座754的底部，定位吸盘758的杆体通过吸盘固定件756安装在旋转驱动气缸755的活塞杆输出部位上，CF轴承757安装在吸盘固定件756上，CF轴承757能够与气缸座752侧面设置的驱动块759滚动配合。

当送料夹持装置74夹紧钣材的一端时，定位吸盘758也能吸住钣材的钣材，辅助送料夹持装置74一起将钣材输送至数控冲床。升降气缸751能够带动定位吸盘758升降，旋转驱动气缸755能够带动定位吸盘758旋转一定角度。

如图2所示，阻挡排料机构8包括若干个横向排列的阻挡排料气缸81，阻挡排料气缸81的活塞杆输出部位向下设置，阻挡排料气缸81的活塞杆输出部位能够将钣材从移动毛刷台上推落下来。

工作时，操作人员可以启动载料料车运输机构能够将钣材从机架的侧面进料口输送到机架的内部下端位置，之后在吸料升降驱动机构的带动下，吸料机构吸起载料车运输机构上的钣材，此时移动毛刷台移动到机架的内部并位于吸料机构的正下方，吸料机构将钣材放置到移动毛刷台上，毛刷台平移驱动机构能够带动移动毛刷台上的钣材移出，让上下料机械手将钣材移送至数控冲床，并且上下料机械手能够将经数控冲床加工后的钣材取回至移动毛刷台上，后续的，移动毛刷台会往机架的内部复位，在此过程中，阻挡排料气缸的活塞杆输出部位向下伸出，将移动毛刷台上的加工后的钣材进行阻挡，使其掉落下来以实现钣材的卸料。

综上所述，本实用新型能够从机器的侧面输送钣材到机器内部，并且运行稳定可靠，操作方便，自动化程度高，提高了生产效率，在上料的过程中可保证钣材不会偏位，钣材能够准确地放置到数控冲床的指定位置，精度高。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种侧面上料的数冲自动上下料机，其特征在于：包括机架(1)、用于运送钣材的载料车运输机构(2)、用于带动吸料机构(4)升降的吸料升降驱动机构(3)、用于将载料车运输机构(2)上的钣材吸取到移动毛刷台(6)上的吸料机构(4)、用于带动移动毛刷台(6)内外水平移动的毛刷台平移驱动机构(5)、用于放置钣材的移动毛刷台(6)、用于将移动毛刷台(6)上的钣材移送至数控冲床和将经数控冲床加工后的钣材取回至移动毛刷台(6)的上下料机械手(7)、以及用于将移动毛刷台(6)上的加工后的钣材进行卸料的阻挡排料机构(8)，所述载料车运输机构(2)能够从机架(1)的侧面进料口移动到机架(1)的内部下端位置，所述吸料升降驱动机构(3)安装在机架(1)的顶部，所述吸料升降驱动机构(3)与位于机架(1)内部的吸料机构(4)传动连接并带动其上下移动，所述移动毛刷台(6)的两端可移动地安装在机架(1)的两侧部位，所述移动毛刷台(6)位于载料车运输机构(2)的上方，所述毛刷台平移驱动机构(5)安装在机架(1)上并与移动毛刷台(6)传动连接以带动其在机架(1)的内外部移动，所述上下料机械手(7)安装在机架(1)的出料端并能够往机架(1)的两侧来回移动，所述阻挡排料机构(8)安装在机架(1)上并位于移动毛刷台(6)的移动路径上方。

2.根据权利要求1所述的一种侧面上料的数冲自动上下料机，其特征在于：所述载料车运输机构(2)包括载料车架(21)、车轮(22)、车轮座(23)、轨道(24)、车轮转轴(25)和载料车驱动装置，所述车轮(22)通过车轮座(23)安装在载料车架(21)的底部，所述轨道(24)从机架(1)的侧面进料口外部延伸至机架(1)的内部，所述载料车架(21)通过车轮(22)在轨道(24)上移动，所述车轮转轴(25)与车轮(22)相连接，所述载料车驱动装置为带有第一减速机(26)的载料车驱动电机(27)，所述第一减速机(26)与车轮转轴(25)相连接并带动其旋转。

3.根据权利要求1所述的一种侧面上料的数冲自动上下料机，其特征在于：所述吸料升降驱动机构(3)包括升降传动轴(31)、轴承座(32)、升降皮带(33)、皮带导轮(34)、导轮座(35)和带有第二减速机(36)的升降驱动电机(37)，所述升降传动轴(31)通过轴承座(32)安装在机架(1)的顶部，所述升降驱动电机(37)通过第二减速机(36)与升降传动轴(31)的一端相连接，所述皮带导轮(34)通过导轮座(35)安装在机架(1)的顶部并位于升降传动轴(31)的两端和两侧，所述升降皮带(33)设置有两条并分别收卷在升降传动轴(31)上，两条升降皮带(33)的两端分别经过相应的导轮座(35)后通过皮带固定座(38)与吸料机构(4)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种侧面上料的数冲自动上下料机，其特征在于：所述吸料机构(4)包括吸盘支架(41)和升降吸盘(42)，所述升降吸盘(42)的杆体安装在吸盘支架(41)上。

5.根据权利要求4所述的一种侧面上料的数冲自动上下料机，其特征在于：所述吸盘支架(41)一侧的升降吸盘(42)通过抖动分离装置与吸盘支架(41)相连接，所述抖动分离装置包括抖动分离驱动气缸(43)、分离托架(44)、T型连接杆(45)、旋转架(46)和铰接座(47)，所述分离托架(44)安装在吸盘支架(41)的侧边，所述抖动分离驱动气缸(43)安装在分离托架(44)上，所述T型连接杆(45)的三个端部分别与抖动分离驱动气缸(43)的输出轴上的铰接头(48)、旋转架(46)上的铰接座(47)和分离托架(44)相铰接，所述吸盘支架(41)一侧的升降吸盘(42)的杆体安装在旋转架(46)上。

6.根据权利要求1所述的一种侧面上料的数冲自动上下料机，其特征在于：所述移动毛刷台(6)包括毛刷台架(61)和位于毛刷台架(61)顶部的毛刷(62)，所述毛刷台架(61)的底部一侧通过毛刷台滑轨滑块组件(63)与机架(1)滑动连接，所述毛刷台架(61)的底部另一侧通过滚轮(64)与机架(1)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种侧面上料的数冲自动上下料机，其特征在于：所述毛刷台平移驱动机构(5)包括毛刷台驱动链条(51)、第一主动链轮(52)、第一从动链轮(53)、毛刷台连接块(54)和带有第三减速机(55)的毛刷台平移驱动电机(56)，所述毛刷台平移驱动电机(56)通过第三减速机(55)与机架(1)安装连接，所述第一主动链轮(52)安装在第三减速机(55)的输出轴上，所述第一从动链轮(53)安装在机架(1)上，所述毛刷台驱动链条(51)安装在第一主动链轮(52)与第一从动链轮(53)之间，所述毛刷台驱动链条(51)通过毛刷台连接块(54)与移动毛刷台(6)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种侧面上料的数冲自动上下料机，其特征在于：所述上下料机械手(7)包括机械手横梁(71)、机械手移动驱动装置(72)、XYZ三轴手臂(73)、用于夹住钣材的一端的送料夹持装置(74)和用于吸住钣材实现辅助定位的吸料定位装置(75)，所述机械手移动驱动装置(72)通过机械手横梁(71)安装在机架(1)上，所述机械手移动驱动装置(72)与XYZ三轴手臂(73)的Z轴传动连接并带动其往机架(1)的两侧来回移动，所述送料夹持装置(74)设有至少两个并间隔安装在XYZ三轴手臂(73)的X轴上，所述吸料定位装置(75)安装在XYZ三轴手臂(73)的Y轴上。

9.根据权利要求8所述的一种侧面上料的数冲自动上下料机，其特征在于：所述机械手移动驱动装置(72)包括机械手驱动链条(721)、第二主动链轮(722)、第二从动链轮(723)、机械手连接板(724)和带有第四减速机(725)的机械手平移驱动电机(726)，所述机械手平移驱动电机(726)通过第四减速机(725)与机械手横梁(71)的一端安装连接，所述第二主动链轮(722)安装在第四减速机(725)的输出轴上，所述第二从动链轮(723)安装在机械手横梁(71)的另一端，所述机械手驱动链条(721)安装在第二主动链轮(722)与第二从动链轮(723)之间，所述机械手驱动链条(721)通过机械手连接板(724)与XYZ三轴手臂(73)的Z轴相连接，所述XYZ三轴手臂(73)的Z轴与机械手横梁(71)之间还设有机械手滑块滑轨组件(727)；

所述送料夹持装置(74)包括送料夹气缸(741)、送料夹(742)、下夹托块(743)、胶垫安装座(744)和上夹胶垫(745)，所述送料夹气缸(741)安装在XYZ三轴手臂(73)的X轴上，所述送料夹(742)安装在送料夹气缸(741)的活塞杆输出部位底部，所述下夹托块(743)安装在送料夹(742)的底部并位于送料夹(742)的两个夹子之间，所述上夹胶垫(745)通过胶垫安装座(744)固定在送料夹气缸(741)的表面并位于送料夹(742)的两个夹子之间，所述上夹胶垫(745)位于下夹托块(743)的上方；

所述吸料定位装置(75)包括升降气缸(751)、气缸座(752)、旋转安装座(753)、转轴座(754)、旋转驱动气缸(755)、吸盘固定件(756)、CF轴承(757)和定位吸盘(758)，所述升降气缸(751)安装在XYZ三轴手臂(73)的Y轴上，所述旋转安装座(753)通过气缸座(752)安装在升降气缸(751)的活塞杆输出部位顶部，所述转轴座(754)的轴体安装在旋转安装座(753)的安装孔中，所述旋转驱动气缸(755)安装在转轴座(754)的底部，所述定位吸盘(758)的杆体通过吸盘固定件(756)安装在旋转驱动气缸(755)的活塞杆输出部位上，所述CF轴承(757)安装在吸盘固定件(756)上并与气缸座(752)侧面设置的驱动块(759)滚动配合。

10.根据权利要求1所述的一种侧面上料的数冲自动上下料机，其特征在于：所述阻挡排料机构(8)包括若干个横向排列的阻挡排料气缸(81)，所述阻挡排料气缸(81)的活塞杆输出部位向下设置。

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