CN115356494B - 全自动生化分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动生化分析仪，包括有进样模块、样本加注模块、试剂加注模块、反应与检测模块、搅拌混匀模块和反应杯清洗模块；其中，样本加注模块、试剂加注模块、反应与检测模块、搅拌混匀模块和反应杯清洗模块均安装在底座上；进样模块将待检测样本传送到预设的采样位置，经由样本加注模块将待检测样本移取到反应与检测模块中进行检测；反应杯清洗模块用于对反应杯进行清洗；进样模块包括有样本架，进样模块有多个，相邻的两个进样模块拼接在一起，使得样本架通过多个拼接的进样模块向比预设的采样位置更远的位置传送；该全自动生化分析仪设置有一个操作屏。进样模块的运行模式相对独立，可以适配其他检测仪器，流水线式进行样本检测。

Description

全自动生化分析仪

本申请是申请号为“202210666332.8”，申请日为“2022年06月14日”，发明名称为“一种全自动生化分析仪”中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明属于生化分析检测技术领域，尤其是涉及一种全自动生化分析仪。

背景技术

生化分析仪又常被称为生化仪，是采用光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器。由于其测量速度快、准确性高、消耗试剂量小，现已在各级医院、防疫站、计划生育服务站得到广泛使用。配合使用可大大提高常规生化检验的效率及收益。

自美国Technicon公司于1957年成功地生产了世界上第一台全自动生化分析仪后，各种型号和功能不同的全自动生化分析仪不断涌现，为医院临床生化检验的自动化迈出了十分重要的一步。自50年代skeggs首次介绍一种临床生化分析仪的原理以来，随着科学技术尤其是医学科学的发展，各种生化自动分析仪和诊断试剂均有了很大发展，根据仪器的结构原理不同，可分为：连续流动式(管道式)、分立式、分离式和干片式四类。

在中国专利文献CN110208559A中公开了一种生化分析仪，包括机架、用于对样本进行检测的检测机构、用于将样本上料至所述检测机构上的样本传输机构以及用于往检测机构中添加反应试剂的上试剂机构；所述样本传输机构包括试管架、传输架、用于上料的上料区、用于供检测机构吸取试管中的物料的取料区、用于下料的下料区以及用于移动所述试管架的移料装置；所述上料区、所述下料区、所述取料区和所述移料装置均设于所述机架上；所述上试剂机构包括与所述机架转动连接的试剂圆筒、设于所述试剂圆筒上的若干个试剂盒、使所述试剂圆筒转动的试剂转动装置、用于将试剂盒内的试剂上料至检测机构上的上试剂装置；所述检测机构包括与机架转动连接的反应圆盘、设于反应圆盘上的若干个反应杯、使所述反应圆盘转动的反应转动装置、用于搅拌反应杯内样本的搅拌装置、用于检测经搅拌装置搅拌后的样本的光学检测装置以及用于清洗所述反应杯的清洗装置；所述转动装置、搅拌装置、光学检测装置以及所述清洗装置均设于所述机架上。

上述技术方案的生化分析仪实际使用过程中样本传输机构实际使用效果不理想，尤其是对于样本传输机构的结构方式和运行方式，无法适应全自动，且与其他仪器无法进行无缝衔接匹配采样。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动生化分析仪，选择性的将待检测样本传送至预设的采样位置，扩大进样模块与其他检测平台的匹配度，提高进样模块的独立性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该全自动生化分析仪，其特征在于，包括有进样模块、样本加注模块、试剂加注模块、反应与检测模块、搅拌混匀模块和反应杯清洗模块；其中，所述样本加注模块、试剂加注模块、反应与检测模块、搅拌混匀模块和反应杯清洗模块均安装在底座上；所述进样模块将待检测样本传送到预设的采样位置，经由所述样本加注模块将待检测样本移取到所述反应与检测模块中进行检测；所述试剂加注模块用于将试剂加注至待检测样本中，所述搅拌混匀模块用于将待检测样本与试剂进行搅拌混匀，所述反应杯清洗模块用于对反应杯进行清洗；

所述进样模块包括有样本架，所述进样模块有多个，相邻的两个进样模块拼接在一起，使得所述样本架通过多个拼接的进样模块向比所述预设的采样位置更远的位置传送；该全自动生化分析仪设置有一个操作屏。

在上述技术方案中，所述进样模块将待检测样本传送到预设的采样位置，即进样模块根据待检测样本的需要，将待检测样本传送到预设的采样位置，使得进样模块的运行模式相对独立，采样位置不仅仅是本发明的全自动生化分析仪有，其他检测仪器也有，即进样模块可以适配其他检测仪器，流水线式进行样本检测，如样本在本发明的全自动生化分析仪中被传送出来后还可以与其他检测仪器平台匹配采样(与其他仪器进行无缝衔接匹配采样)，进行诸如化学发光、荧光免疫技术平台的检测，如果样本不需要进行某台仪器的检测，则通过进样模块传送，略过这台仪器而直接到达所需进行检测的仪器的预设采样位置，实现全自动进样；需要强调的是，现有其他分析仪器中的进样模块并没有将进样模块与其他检测仪器平台进行匹配检测，而本发明在传送待检测样本时是预设的采样位置，将待检测样本传送至其需要检测的仪器中，具体是根据待检测样本的检测需要进行检测仪器的采样位置的预设传送，可选择性的将待检测样本传送至不同的采样位置，扩大进样模块与其他检测平台的匹配度，提高进样模块的独立性。

通过进样模块的组合拼接，传送待检测样本更加便捷，仪器的配装也更快；可按需要选择采样位置，可匹配的检测平台或仪器也更多。

优选的，所述进样模块与所述底座相互独立，从而扩大所述进样模块的适配度；所述进样模块包括有样本架，所述样本架上放置有至少一个样本管；所述样本架由进出样传送组件驱动进行传送动作；所述进样模块还包括有进样组件和采样拨手组件，其中，所述进样组件对所述样本架进行进样动作，所述采样拨手组件对所述样本架进行拨动动作。

进样模块与所述底座相互独立，在结构上使得进样模块的运行方式相对独立，传送待检测样本至采样位置更加便捷；进样模块这种结构方式也能更好的与其他仪器进行结构上的适配，尤其是在将待检测样本传送时，能够更好的衔接。

优选的，所述进出样传送组件包括有进出样传送皮带，所述样本架放入所述进出样传送皮带上；所述进出样传送皮带由进出样传送电机驱动，所述进出样传送电机带动进出样传送主动轮转动，所述进出样传送主动轮通过所述进出样传送皮带带动进出样同步轮一、进出样同步轮二和进出样同步轮三转动。

样本架放入进出样传送皮带上，跟随进出样传送皮带传送；进出样同步轮一、进出样同步轮二和进出样同步轮三起到改善空间位置和张紧支撑进出样传送皮带的作用。

优选的，所述进样组件包括有进样变轨推手组件和进样拨手组件，所述进样变轨推手组件具有进样变轨推手，所述进样拨手组件具有进样拨手；所述进样变轨推手将位于所述进出样传送皮带上的样本架推入至所述进样拨手的活动范围，再由所述进样拨手将所述样本架拨动到所述采样拨手组件的活动范围。

进样变轨推手将样本架推离进出样传送皮带，后续再由进样拨手进行进样操作。

优选的，所述进样变轨推手与进样变轨推手滑块连接，所述进样变轨推手滑块沿着进样变轨推手滑轨运动；所述进样变轨推手滑块通过进样变轨推手皮带连接件与进样变轨推手皮带连接；进样变轨推手电机驱动进样变轨推手主动轮转动，所述进样变轨推手主动轮通过所述进样变轨推手皮带带动进样变轨推手从动轮转动。

进样变轨推手皮带转动，带动进样变轨推手运动，进样变轨推手可将样本架推入进样拨手的活动范围内。

优选的，所述进样拨手与进样拨手滑块连接，所述进样拨手滑块沿着进样拨手滑轨运动；所述进样拨手滑块通过进样拨手皮带连接件与进样拨手皮带连接；进样拨手电机驱动进样拨手主动轮转动，所述进样拨手主动轮通过所述进样拨手皮带带动进样拨手从动轮转动。

进样拨手皮带转动，带动进样拨手运动，进样拨手可将样本架拨动到采样拨手组件的活动范围。

优选的，所述进样模块还包括有进样阻挡组件，所述进样阻挡组件中的进样阻挡件用于挡住样本架；进样阻挡电机的电机轴与进样阻挡挡片和所述进样阻挡件依次连接，所述进样阻挡挡片的一端延伸出进样阻挡挡片一，另一端延伸出进样阻挡挡片二；在所述进样阻挡挡片的上方和下方分别设置有进样阻挡光耦一和进样阻挡光耦二；当所述进样阻挡光耦二感测到所述进样阻挡挡片二时，所述进样阻挡件则挡住所述样本架；当所述进样阻挡光耦一感测到所述进样阻挡挡片一时，所述进样阻挡件则放行所述样本架，使得所述样本架由所述进出样传送组件驱动进行传送动作。

当需要阻挡样本架时，控制进样阻挡件旋转到进样阻挡光耦二感测到进样阻挡挡片二，即停止运动，进样阻挡件挡住样本架使其运动停止；当不需要阻挡样本架时，进样阻挡件反向运动到进样阻挡光耦一感测到进样阻挡挡片一即停止运动，样本架可沿着进出样传送皮带继续前进。

优选的，所述进样模块还包括有出样阻挡组件，所述出样阻挡组件中的出样阻挡件用于挡住样本架；出样阻挡电机的电机轴与出样阻挡挡片和所述出样阻挡件依次连接，所述出样阻挡挡片的一端延伸出出样阻挡挡片一，另一端延伸出出样阻挡挡片二；在所述出样阻挡挡片的上方和下方分别设置有出样阻挡光耦一和出样阻挡光耦二；当所述出样阻挡光耦二感测到所述出样阻挡挡片二时，所述出样阻挡件则挡住所述样本架；当所述出样阻挡光耦一感测到所述出样阻挡挡片一时，所述出样阻挡件则放行所述样本架，使得所述样本架由所述进出样传送组件驱动进行传送动作。

当样本架出样时，出样阻挡件对样本架的阻挡与放行运动原理同前述进样阻挡件对样本架的阻挡与放行。

优选的，所述采样拨手组件包括有采样拨手，所述采样拨手包括采样拨手一和采样拨手二，所述采样拨手一和采样拨手二分别连接在采样拨手臂两端；所述采样拨手与采样拨手滑块连接，所述采样拨手滑块沿采样拨手滑轨运动；所述采样拨手滑块通过采样拨手皮带连接件与采样拨手皮带连接，采样拨手电机驱动采样拨手主动轮转动，所述采样拨手主动轮通过所述采样拨手皮带带动采样拨手从动轮转动。

优选的，采样拨手皮带连接件设置有采样拨手挡片一和采样拨手挡片二；所述采样拨手一接触所述样本架，推动所述样本架向采样位运动，当采样拨手光耦一感测到所述采样拨手挡片一时，则所述采样拨手反向运动，当采样拨手光耦二感测到所述采样拨手挡片二时，则所述采样拨手二接触所述样本架继续拨动所述样本架向原运动方向运动，完成样本采样后，所述采样拨手二拨动所述样本架进入出样拨手组件的活动范围。

采样拨手皮带转动，带动采样拨手运动；进入出样拨手组件活动范围的样本架，由出样拨手组件将样本架拨入进出样传送皮带，继而移除已采样的样本架。

优选的，所述出样拨手组件具有出样拨手，所述出样拨手与出样拨手滑块连接，所述出样拨手滑块沿着出样拨手滑轨运动；所述出样拨手滑块通过出样拨手皮带连接件与出样拨手皮带连接；出样拨手电机驱动出样拨手主动轮转动，所述出样拨手主动轮通过所述出样拨手皮带带动出样拨手从动轮转动。

出样拨手皮带转动，带动出样拨手运动。

优选的，所述进样模块设置有急诊检测组件，所述急诊检测组件包括有急诊检测位，所述急诊检测位用于放置样本；所述急诊检测组件还包括有急诊检测电机，所述急诊检测电机驱动急诊检测丝杆旋转，所述急诊检测丝杆上的急诊检测丝杆螺母连接有急诊检测丝杆螺母连接件；所述急诊检测丝杆螺母连接件与所述急诊检测位连接，所述急诊检测丝杆螺母连接件通过急诊检测滑块沿急诊检测滑轨运动。

当有紧急检测的样本时，将样本放入急诊检测位，急诊检测位运动到样本针采样位置，采样后，仪器对紧急检测的样本进行检测。

优选的，所述样本加注模块的样本针将待检测样本定量移取到位于所述反应与检测模块中的反应杯中，移取样本后的所述样本针在样本针清洗站内清洗；所述样本针安装在样本针摆臂上，所述样本针摆臂与样本针花键轴连接；样本针水平运动组件通过驱动所述样本针花键轴转动实现所述样本针的水平旋转运动，样本针上下运动组件通过驱动所述样本针花键轴上下运动实现所述样本针的上下运动。

样本针可以上下与水平旋转运动，样本针定量移取待检测样本更加自动化。

优选的，在所述样本针摆臂上设置有样本针防护组件，所述样本针通过样本针座与所述样本针摆臂固定连接，所述样本针座上固定连接有所述样本针防护组件的弹簧栓，所述弹簧栓上套设有弹簧。

样本针防护组件防止样本针意外触底损伤针头。

优选的，所述样本针的顶端连接样本针液路接口，用于连接清洗液，对所述样本针的内壁进行清洗；与所述样本针座连接的样本针连接件上设置有样本针挡片，所述样本针挡片与所述样本针摆臂上的样本针感应光耦配合，对所述样本针的意外触底情况进行感应，并将感应信号反馈给仪器CPU，继而控制所述样本针上下运动组件，纠正样本针上下运动组件的错误动作。

样本针挡片与样本针感应光耦配合，对所述样本针的意外触底情况进行感应，及时阻挡样本针上下运动组件继续驱使样本针向下运动损伤针头。

优选的，所述样本针清洗站包括有样本针清洗液入口，所述样本针清洗液入口与样本针清洗腔连通；所述样本针清洗腔侧面设置有清洗液防护块，清洗所述样本针后的废液通过清洗液排液口排出。

清洗液防护块起到减少清洗液迸溅的作用；清洗液从样本针清洗液入口进入，冲洗样本针外壁，清洗后废液通过清洗液排液口；样本针内部的清洗通过清洗液进入样本针内进行清洗。

优选的，所述样本针水平运动组件包括有样本针水平运动电机，所述样本针水平运动电机驱动样本针水平运动主动轮旋转，所述样本针水平运动主动轮通过样本针水平运动皮带带动样本针水平运动从动轮旋转；所述样本针水平运动从动轮下方设置有样本针码盘，经由所述样本针水平运动从动轮带动所述样本针花键轴旋转，所述样本针码盘随所述样本针同步旋转。

优选的，所述样本针码盘上设置有样本针限位凹槽，所述样本针限位凹槽与样本针限位光耦配合，对所述样本针的移取待检测样本、释放待检测样本和清洗行为进行识别控制。

优选的，所述样本针上下运动组件包括样本针上下运动电机，所述样本针上下运动电机驱动样本针上下运动主动轮旋转，所述样本针上下运动主动轮通过样本针上下运动皮带带动样本针上下运动从动轮旋转；所述样本针花键轴与样本针上下运动滑块连接，所述样本针上下运动皮带带动所述样本针上下运动滑块沿样本针上下运动滑轨运动。

优选的，所述试剂加注模块的试剂针将反应试剂移送到位于所述反应与检测模块中的反应杯中；所述试剂针安装在试剂针摆臂上，所述试剂针摆臂与试剂针花键轴连接；试剂针左右运动组件通过驱动所述试剂针花键轴转动实现所述试剂针的左右运动，试剂针上下运动组件通过驱动所述试剂针花键轴上下运动实现所述试剂针的上下运动。

试剂针可以上下、左右运动，吸取反应试剂，移送到反应盘中的反应杯中，与样本反应，试剂针移取反应试剂更加自动化。

优选的，所述试剂针左右运动组件包括有试剂针左右运动电机，所述试剂针左右运动电机驱动试剂针左右运动主动轮旋转，所述试剂针左右运动主动轮通过试剂针左右运动皮带带动试剂针左右运动从动轮旋转，经由所述试剂针左右运动从动轮带动所述试剂针花键轴旋转。

优选的，所述试剂针上下运动组件包括试剂针上下运动电机，所述试剂针上下运动电机驱动试剂针上下运动主动轮旋转，所述试剂针上下运动主动轮通过试剂针上下运动皮带带动试剂针上下运动从动轮旋转；所述试剂针花键轴与试剂针上下运动滑块连接，所述试剂针上下运动皮带通过试剂针上下运动皮带连接件带动所述试剂针上下运动滑块沿试剂针上下运动滑轨运动。

优选的，所述试剂针移送的反应试剂盛放在试剂盘中，所述试剂盘包括内圈和外圈，所述外圈放置外圈试剂R1，内圈放置内圈试剂R2；内外圈分类盛放试剂，不易发生混乱。

优选的，所述试剂盘由试剂盘旋转组件驱动旋转，所述试剂盘旋转组件包括有试剂盘旋转电机，所述试剂盘旋转电机驱动试剂盘旋转主动轮旋转，所述试剂盘旋转主动轮通过试剂盘旋转皮带带动试剂盘旋转从动轮旋转；所述试剂盘经由所述试剂盘旋转从动轮带动试剂盘旋转轴进行旋转运动。

试剂盘旋转便于试剂针从盛放反应试剂的试剂盘中逐一吸取试剂R1、R2，将反应试剂移送到反应盘中。

优选的，所述试剂盘旋转轴下部连接有试剂盘码盘，所述试剂盘码盘上设置有试剂盘限位凹槽和试剂盘限位片；所述试剂盘限位凹槽与试剂盘限位光耦一配合，所述试剂盘限位片与试剂盘限位光耦二配合。

试剂盘限位凹槽和试剂盘限位片(1个即可，用于识别旋转圈数)都对应设置光耦，分别是对试剂盘上的试剂位(每个试剂位对应一个限位凹槽)和试剂盘的旋转圈数进行识别。

优选的，所述试剂盘一侧设置有扫码窗口，试剂瓶扫码器对处于所述扫码窗口位置处的试剂瓶进行扫码；所述试剂盘下面设置有帕尔帖和试剂盘散热片，所述试剂盘散热片下部设置排风扇。

试剂瓶扫码器能对试剂盘中的试剂瓶进行扫码，录入试剂相关信息-生产批号，有效期，名称等；帕尔帖和试剂盘散热片，两套制冷组件，使帕尔帖的工作环境能及时散热，保证其正常制冷工作，试剂盘需要保持低温状态，使试剂保持反应活性。

优选的，所述搅拌混匀模块包括有搅拌桨，所述搅拌桨由搅拌电机驱动进行搅拌动作；所述搅拌桨与搅拌桨花键轴连接，搅拌桨左右运动组件通过驱动所述搅拌桨花键轴转动实现所述搅拌桨的左右运动，搅拌桨上下运动组件通过驱动所述搅拌桨花键轴上下运动实现所述搅拌桨的上下运动。

搅拌混匀模块使反应盘中的反应样本与试剂搅拌混匀，使反应充分进行。

优选的，所述搅拌桨左右运动组件包括有搅拌桨左右运动电机，所述搅拌桨左右运动电机驱动搅拌桨左右运动主动轮旋转，所述搅拌桨左右运动主动轮通过搅拌桨左右运动皮带带动搅拌桨左右运动从动轮旋转，经由所述搅拌桨左右运动从动轮带动所述搅拌桨花键轴旋转。

优选的，所述搅拌桨上下运动组件包括搅拌桨上下运动电机，所述搅拌桨上下运动电机驱动搅拌桨上下运动主动轮旋转，所述搅拌桨上下运动主动轮通过搅拌桨上下运动皮带带动搅拌桨上下运动从动轮旋转；所述搅拌桨花键轴与搅拌桨上下运动滑块连接，所述搅拌桨上下运动皮带通过搅拌桨上下运动皮带连接件带动所述搅拌桨上下运动滑块沿搅拌桨上下运动滑轨运动。

优选的，所述搅拌混匀模块还设置有搅拌桨码盘，所述搅拌桨码盘上设置有搅拌桨码盘限位槽；所述搅拌桨码盘限位槽与搅拌桨码盘限位光耦配合，用于对所述搅拌桨的搅拌与搅拌后的清洗位置进行识别。

优选的，所述搅拌桨通过搅拌杆与所述搅拌电机连接；所述搅拌混匀模块还设置有搅拌桨清洗站，用于对所述搅拌桨进行清洗；所述搅拌桨清洗站包括有搅拌桨清洗站入口，所述搅拌桨清洗站入口通过搅拌桨清洗腔与搅拌桨清洗液入口连通；所述搅拌桨清洗液入口的端面较所述搅拌桨清洗站的端面低，迸溅的液体经由搅拌桨清洗站排液口流出；所述搅拌桨清洗腔通过搅拌桨清洗腔排液口与所述搅拌桨清洗站排液口连通。

搅拌桨清洗液入口的端面比搅拌桨清洗站的端面低，使得对搅拌桨进行喷淋冲洗时，迸溅的液体还是落入搅拌桨清洗站内，并通过搅拌桨清洗站排液口流出，未迸溅的清洗液则由搅拌桨清洗站排液口排出。

优选的，所述反应与检测模块包括有反应盘组件，所述反应盘组件具有反应盘，在所述反应盘中设置有若干个反应杯位，所述反应杯位用于放置反应杯；所述反应盘由反应盘运动组件通过反应盘转轴驱动旋转，检测光源的发射光通过所述反应杯后的光信号被分光计盒接收，对光信号进行检测分析。

反应盘旋转，便于检测光源的发射光对旋转到位的反应杯进行照射；再者，旋转反应盘，便于顺次往反应盘中的反应杯加入样本及反应试剂。

优选的，所述反应盘运动组件包括有反应盘运动电机，所述反应盘运动电机驱动反应盘运动主动轮旋转，所述反应盘运动主动轮通过反应盘运动皮带带动反应盘运动从动轮旋转，经由所述反应盘运动从动轮带动所述反应盘转轴旋转。

优选的，在所述反应与检测模块中设置有反应盘码盘，所述反应盘码盘对应每个反应杯位设置有反应盘码盘限位槽，由反应盘码盘限位光耦一与所述反应盘码盘限位槽配合，对每个检测位进行识别；所述反应盘码盘还设置有反应盘码盘限位挡片，由反应盘码盘限位光耦二与所述反应盘码盘限位挡片配合，对所述反应盘的旋转圈数进行识别。

优选的，所述反应盘的每个反应杯位的底面设置有加热膜，同时所述反应盘还设置有保温层；所述反应盘下方还设置有温度传感器，对温度进行监测；在所述反应盘侧面设置有导流结构，用于对所述反应盘内的漏液进行导流。

反应时根据反应条件需要可以启动加热膜对反应杯进行恒温孵育；导流结构的作用在于，如果反应盘内有漏液可以导流，防止腐蚀反应盘内部结构。

优选的，所述检测光源的下部设置有散热片；所述分光计盒由分光计盒支架支撑，所述检测光源、散热片、分光计盒和分光计盒支架构成分光计盒组件。

检测光源下部设置散热片，保证检测环境温度适宜。

优选的，所述反应杯清洗模块包括有清洗针组件，所述清洗针组件具有至少一个清洗针组和一个擦拭头，所述清洗针组包括进液针和排液针；所述清洗针组件与清洗针运动支杆连接，由清洗针上下运动组件通过所述清洗针运动支杆驱动所述清洗针组件进行上下运动。

反应杯非一次性使用耗材，可以清洗后反复使用，利用清洗针上下运动对反应杯进行清洗；清洗针组对反应杯进行清洗，擦拭头对反应杯进行擦拭。

优选的，所述清洗针上下运动组件包括清洗针上下运动电机，所述清洗针上下运动电机驱动电机轴连杆旋转，所述电机轴连杆上连接有连杆滑动块；所述连杆滑动块在滑动槽块的滑槽中左右运动，带动所述清洗针运动支杆上下运动；所述清洗针运动支杆与所述滑动槽块连接，所述清洗针运动支杆在所述滑动槽块下方设置有清洗针运动弹簧。

设置清洗针运动弹簧，防止机器失控时，清洗针下落造成针损伤。

优选的，所述擦拭头具有擦拭头凹槽，所述擦拭头凹槽和限位栓卡接，使得所述擦拭头与擦拭头杆连接；在所述擦拭头底面设有凹槽管路。

当擦拭头下压进反应杯时，反应杯内残液进入凹槽管路内，反应杯被擦拭干净，待下次检测使用，下次检测前会重复对反应杯进行清洗擦拭。

优选的，所述清洗针组件还包括有清洗针组件支架，所述清洗针组连接在所述清洗针组件支架下方；所述清洗针组件支架上设有清洗针弹簧座，所述清洗针弹簧座上安装有清洗针弹簧，在清洗针弹簧上方设置有清洗针固定头；所述清洗针组、清洗针弹簧座和清洗针固定头配装形成一体化清洗针组，与所述清洗针组件支架采用非固定连接，所述清洗针弹簧套设在所述一体化清洗针组上。

清洗针弹簧可保护针，防止下降过度意外损伤针头。

优选的，所述反应杯清洗模块和所述搅拌混匀模块围绕所述反应与检测模块布置；所述样本加注模块设置在所述进样模块侧面，且所述样本加注模块和所述试剂加注模块均位于所述反应与检测模块侧面；以反应与检测模块为中心进行模块布局合理，充分节约各个模块之间的协调时间，实现快速分析检测。

优选的，该全自动生化分析仪还包括有样本扫码装置，所述样本扫码装置位于所述样本加注模块侧面；所述样本扫码装置包括有样本管旋转组件和扫码组件；其中，所述扫码组件包括有扫码器，所述样本管旋转组件有橡胶圈，所述橡胶圈摩擦样本管使得样本管旋转；所述扫码器对样本管进行不同角度扫描，完成样本管扫码，录入样本信息。

优选的，所述扫码组件还包括有扫码器支架，所述扫码器安装在所述扫码器支架上；所述样本管旋转组件包括有样本管旋转电机，所述橡胶圈套设在滑轮上，所述滑轮安装在所述样本管旋转电机的电机轴上。

样本扫码装置设置在底座上，分为样本管旋转组件和扫码组件，负责对样本管上条码自动扫码，录入样本信息；电机轴上有一个滑轮，橡胶圈套设在滑轮上，样本管旋转电机启动，带动橡胶圈旋转，橡胶圈摩擦样本管使样本管转动，扫码器对样本管进行不同角度扫描，完成样本管扫码。

附图说明

下面结合附图和本发明的实施方式进一步详细说明：

]图1是本发明全自动生化分析仪的整体结构示意图；

图2是图1中全自动生化分析仪的俯视结构示意图；

图3是图1中全自动生化分析仪去掉进样模块后的结构示意图；

图4是图3的俯视结构示意图；

图5是图1全自动生化分析仪中的进样模块结构示意图；

图6是图5中的进样模块去掉急诊检测组件和样本流转支板后的结构示意图一；

图7是图5中的进样模块去掉急诊检测组件和样本流转支板后的结构示意图二；

图8是进样组件的结构示意图；

图9是进样组件(去掉进样组件壳体)的结构示意图；

图10是采样拨手组件的结构示意图；

图11是出样拨手组件的结构示意图；

图12是进样阻挡组件的结构示意图；

图13是出样阻挡组件的结构示意图；

图14是急诊检测组件的结构示意图；

图15是样本加注模块的结构示意图；

图16是样本加注模块中样本针摆臂的结构示意图；

图17是样本加注模块中样本针的结构示意图；

图18是样本加注模块中样本针码盘俯视结构示意图；

图19是样本加注模块中样本针清洗站的剖面结构示意图；

图20是样本加注模块中样本针清洗站的立体结构图；

图21是试剂加注模块(无试剂盘)的结构示意图；

图22是试剂加注模块的整体结构示意图；

图23是试剂加注模块中的试剂盘组件结构示意图；

图24是试剂加注模块中的试剂盘制冷组件结构示意图；

图25是试剂加注模块中的试剂盘旋转组件结构示意图；

图26是图25的局部放大结构示意图；

图27是搅拌混匀模块的结构示意图一；

图28是搅拌混匀模块的结构示意图二；

图29是搅拌混匀模块中的搅拌桨结构示意图；

图30是搅拌混匀模块中的搅拌桨清洗站结构示意图一；

图31是搅拌混匀模块中的搅拌桨清洗站结构示意图二；

图32是搅拌混匀模块中的搅拌桨清洗站结构示意图三；

图33是反应与检测模块的结构示意图一；

图34是反应与检测模块中的反应杯结构示意图；

图35是图33中反应与检测模块的局部放大结构示意图；

图36是反应与检测模块的结构示意图二；

图37是反应与检测模块中反应盘的剖面结构示意图；

图38是反应与检测模块中反应盘运动组件的结构示意图；

图39是反应与检测模块中分光计盒组件的结构示意图；

图40是反应杯清洗模块的结构示意图一；

图41是反应杯清洗模块的结构示意图二；

图42是反应杯清洗模块中清洗针组的局部放大结构示意图；

图43是反应杯清洗模块中擦拭头的结构示意图；

图44是反应杯清洗模块中清洗针组件的结构示意图；

图45是样本扫码装置的结构示意图一；

图46是样本扫码装置的结构示意图二；

图47是图45样本扫码装置中的局部放大结构示意图；

图48是反应杯清洗模块进行清洗动作示意图；

图49是本发明的全自动生化分析仪的测试流程图；

其中：1-进样模块，101-样本架，102-样本管，103-进出样传送组件，10301-进出样传送皮带，10302-进出样传送电机，10303-进出样传送主动轮，10304-进出样同步轮一，10305-进出样同步轮二，10306-进出样同步轮三，104-采样拨手组件，10401-采样拨手，10402-采样拨手一，10403-采样拨手二，10404-采样拨手臂，10405-采样拨手滑块，10406-采样拨手滑轨，10407-采样拨手皮带连接件，10408-采样拨手皮带，10409-采样拨手电机，104010-采样拨手主动轮，104011-采样拨手从动轮，104012-采样拨手挡片一，104013-采样拨手挡片二，104014-采样拨手光耦一，104015-采样拨手光耦二，105-进样组件，10501-进样组件外壳，106-进样变轨推手组件，10601-进样变轨推手，10602-进样变轨推手滑块，10603-进样变轨推手滑轨，10604-进样变轨推手皮带连接件，10605-进样变轨推手皮带，10606-进样变轨推手电机，10607-进样变轨推手主动轮，10608-进样变轨推手从动轮，107-进样拨手组件，10701-进样拨手；10702-进样拨手滑块，10703-进样拨手滑轨，10704-进样拨手皮带连接件，10705-进样拨手皮带，10706-进样拨手电机，10707-进样拨手主动轮，10708-进样拨手从动轮，108-进样阻挡组件，10801-进样阻挡件，10802-进样阻挡电机，10803-进样阻挡挡片，10804-进样阻挡挡片一，10805-进样阻挡挡片二，10806-进样阻挡光耦一，10807-进样阻挡光耦二，109-出样阻挡组件，10901-出样阻挡件，10902-出样阻挡电机，10903-出样阻挡挡片，10904-出样阻挡挡片一，10905-出样阻挡挡片二，10906-出样阻挡光耦一，10907-出样阻挡光耦二，1010-出样拨手组件，101001-出样拨手，101002-出样拨手滑块，101003-出样拨手滑轨，101004-出样拨手皮带连接件，101005-出样拨手皮带，101006-出样拨手电机，101007-出样拨手主动轮，101008-出样拨手从动轮，1011-急诊检测组件，101101-急诊检测位，101102-急诊检测电机，101103-急诊检测丝杆，101104-急诊检测丝杆螺母，101105-急诊检测丝杆螺母连接件，101106-急诊检测滑块，101107-急诊检测滑轨，1012-样本流转支板；2-样本加注模块，201-样本针，20101-样本针头，202-样本针清洗站，20201-样本针清洗液入口，20202-样本针清洗腔，20203-清洗液防护块，20204-清洗液排液口，203-样本针摆臂，204-样本针花键轴，205-样本针水平运动组件，20501-样本针水平运动电机，20502-样本针水平运动主动轮，20503-样本针水平运动皮带，20504-样本针水平运动从动轮，206-样本针上下运动组件，20601-样本针上下运动电机，20602-样本针上下运动主动轮，20603-样本针上下运动皮带，20604-样本针上下运动从动轮，20605-样本针上下运动滑块，20606-样本针上下运动滑轨，207-样本针防护组件，20701-弹簧栓，20702-弹簧，208-样本针座，209-样本针液路接口，2010-样本针连接件，2011-样本针挡片，2012-样本针感应光耦，2013-样本针码盘，201301-样本针限位凹槽，201302-样本针限位光耦；3-试剂加注模块，301-试剂针，302-试剂针摆臂，303-试剂针花键轴，304-试剂针左右运动组件，30401-试剂针左右运动电机，30402-试剂针左右运动主动轮，30403-试剂针左右运动皮带，30404-试剂针左右运动从动轮，305-试剂针上下运动组件，30501-试剂针上下运动电机，30502-试剂针上下运动主动轮，30503-试剂针上下运动皮带，30504-试剂针上下运动从动轮，30505-试剂针上下运动滑块，30506-试剂针上下运动皮带连接件，30507-试剂针上下运动滑轨，306-试剂盘，30601-外圈，30602-内圈，307-试剂盘旋转组件，30701-试剂盘旋转电机，30702-试剂盘旋转主动轮，30703-试剂盘旋转皮带，30704-试剂盘旋转从动轮，30705-试剂盘旋转轴，308-试剂盘码盘，30801-试剂盘限位凹槽，30802-试剂盘限位片，30803-试剂盘限位光耦一，30804-试剂盘限位光耦二，309-扫码窗口，3010-试剂瓶扫码器，3011-帕尔帖，3012-试剂盘散热片，3013-排风扇；4-搅拌混匀模块，401-搅拌桨，402-搅拌电机，403-搅拌桨花键轴，404-搅拌桨左右运动组件，40401-搅拌桨左右运动电机，40402-搅拌桨左右运动主动轮，40403-搅拌桨左右运动皮带，40404-搅拌桨左右运动从动轮，405-搅拌桨上下运动组件，40501-搅拌桨上下运动电机，40502-搅拌桨上下运动主动轮，40503-搅拌桨上下运动皮带，40504-搅拌桨上下运动从动轮，40505-搅拌桨上下运动滑块，40506-搅拌桨上下运动皮带连接件，40507-搅拌桨上下运动滑轨，406-搅拌桨码盘，40601-搅拌桨码盘限位槽，40602-搅拌桨码盘限位光耦，407-搅拌杆，408-搅拌桨清洗站，40801-搅拌桨清洗站入口，40802-搅拌桨清洗腔，40803-搅拌桨清洗液入口，40804-搅拌桨清洗站排液口，40805-搅拌桨清洗腔排液口；5-反应与检测模块，501-反应盘组件，50101-反应盘，50102-反应杯位，502-反应盘运动组件，50201-反应盘运动电机，50202-反应盘运动主动轮，50203-反应盘运动皮带，50204-反应盘运动从动轮，503-反应盘转轴，504-检测光源，505-分光计盒，506-反应盘码盘，50601-反应盘码盘限位槽，50602-反应盘码盘限位光耦一，50603-反应盘码盘限位挡片，50604-反应盘码盘限位光耦二，507-加热膜，508-保温层，509-温度传感器，5010-导流结构，5012-散热片，5013-分光计盒支架，5014-分光计盒组件；6-反应杯清洗模块；601-清洗针组件，60101-清洗针组，60102-擦拭头，60103-进液针，60104-排液针，60105-擦拭头凹槽，60106-限位栓，60107-凹槽管路，60108-清洗针组件支架，60109-清洗针弹簧座，601010-清洗针弹簧，601011-清洗针固定头，601012-擦拭头杆，602-清洗针运动支杆，603-清洗针上下运动组件，60301-清洗针上下运动电机，60302-电机轴连杆，60303-连杆滑动块，60304-滑动槽块，60305-清洗针运动弹簧；7-底座；8-反应杯，801-反应杯检测窗口；9-样本扫码装置，901-样本管旋转组件，90101-橡胶圈，90102-样本管旋转电机，90103-滑轮，902-扫码组件；90201-扫码器，90202-扫码器支架。

具体实施方式

如图1-4所示，本实施例的全自动生化分析仪，包括有进样模块1、样本加注模块2、试剂加注模块3、反应与检测模块5、搅拌混匀模块4和反应杯清洗模块6；其中，样本加注模块2、试剂加注模块3、反应与检测模块5、搅拌混匀模块4和反应杯清洗模块6均安装在底座7上；进样模块1将待检测样本传送到预设的采样位置，根据待检测样本的需要，进行本实施例的全自动生化分析仪检测时，进样模块1将待检测样本传送到预设与全自动生化分析仪匹配的采样位置，经由样本加注模块2将待检测样本移取到反应与检测模块5中进行检测；试剂加注模块3用于将试剂加注至待检测样本中，搅拌混匀模块4用于将待检测样本与试剂进行搅拌混匀，反应杯清洗模块6用于对反应杯8进行清洗。

反应杯清洗模块6和搅拌混匀模块4围绕反应与检测模块5布置；样本加注模块2设置在进样模块1侧面，且样本加注模块2和试剂加注模块3均位于反应与检测模块5侧面。

本实施例的全自动生化分析仪设置有一个操作屏，为10寸显示触摸屏，可外接键盘和鼠标；可通过显示触摸屏对仪器进行操作控制和信息录入，同时可查看检测结果，曲线和仪器状态等信息。

进样模块1与底座7相互独立，从而扩大进样模块1的适配度；如图5-14所示，进样模块1包括有样本架101，样本架101上放置有至少一个样本管102，本实施例的样本架101放置有10个样本管102，如图5所示；样本架101由进出样传送组件103驱动进行传送动作；进样模块1还包括有进样组件105和采样拨手组件104，其中，进样组件105对样本架101进行进样动作，采样拨手组件104对样本架101进行拨动动作。

如图6和7所示，进出样传送组件103包括有进出样传送皮带10301，样本架101与进出样传送皮带10301连接，具体的，在进行生化分析时，样本架101放入进出样传送皮带10301上，在进出样传送皮带10301侧面设置有样本流转支板1012(如图5所示)，便于样本架101进样、出样流转；进出样传送皮带10301由进出样传送电机10302驱动，进出样传送电机10302带动进出样传送主动轮10303转动，进出样传送主动轮10303通过进出样传送皮带10301带动进出样同步轮一10304、进出样同步轮二10305和进出样同步轮三10306转动。

进样组件105包括有进样变轨推手组件106和进样拨手组件107，如图8、9所示，进样变轨推手组件106具有进样变轨推手10601，进样拨手组件107具有进样拨手10701；进样变轨推手10601将位于进出样传送皮带10301上的样本架101推入至进样拨手10701的活动范围，再由进样拨手10701将样本架101拨动到采样拨手组件104的活动范围。

进样变轨推手10601与进样变轨推手滑块10602连接，如图8、9所示，进样变轨推手滑块10602沿着进样变轨推手滑轨10603运动；进样变轨推手滑块10602通过进样变轨推手皮带连接件10604与进样变轨推手皮带10605连接；进样变轨推手电机10606驱动进样变轨推手主动轮10607转动，进样变轨推手主动轮10607通过进样变轨推手皮带10605带动进样变轨推手从动轮10608转动；需要注意的是，进样变轨推手电机10606位于进样组件外壳10501内。

进样拨手10701与进样拨手滑块10702连接，进样拨手滑块10702沿着进样拨手滑轨10703运动；进样拨手滑块10702通过进样拨手皮带连接件10704与进样拨手皮带10705连接；进样拨手电机10706驱动进样拨手主动轮10707转动，进样拨手主动轮10707通过进样拨手皮带10705带动进样拨手从动轮10708转动，如图8、9所示。

进样模块1还包括有进样阻挡组件108，如图12所示，进样阻挡组件108中的进样阻挡件10801用于挡住样本架101；进样阻挡电机10802的电机轴与进样阻挡挡片10803和进样阻挡件10801依次连接，进样阻挡挡片10803的一端延伸出进样阻挡挡片一10804，另一端延伸出进样阻挡挡片二10805；在进样阻挡挡片10803的上方和下方分别设置有进样阻挡光耦一10806和进样阻挡光耦二10807；当进样阻挡光耦二10807感测到进样阻挡挡片二10805时，进样阻挡件10801挡住样本架101；当进样阻挡光耦一10806感测到进样阻挡挡片一10804时，进样阻挡件10801放行样本架101，使得样本架101由进出样传送组件103驱动进行传送动作。

进样模块1还包括有出样阻挡组件109，如图13所示，出样阻挡组件109中的出样阻挡件10901用于挡住样本架101；出样阻挡电机10902的电机轴与出样阻挡挡片10903和出样阻挡件10901依次连接，出样阻挡挡片10903的一端延伸出出样阻挡挡片一10904，另一端延伸出出样阻挡挡片二10905；在出样阻挡挡片10903的上方和下方分别设置有出样阻挡光耦一10906和出样阻挡光耦二10907；当出样阻挡光耦二10907感测到出样阻挡挡片二10905时，出样阻挡件10901则挡住样本架101；当出样阻挡光耦一10906感测到出样阻挡挡片一10904时，出样阻挡件10901则放行样本架101，使得样本架101由进出样传送组件103驱动进行传送动作。

采样拨手组件104包括有采样拨手10401，如图10所示，采样拨手10401由采样拨手一10402和采样拨手二10403构成，采样拨手一10402和采样拨手二10403分别连接在采样拨手臂10404两端；采样拨手10401与采样拨手滑块10405连接，采样拨手滑块10405沿采样拨手滑轨10406运动；采样拨手滑块10405通过采样拨手皮带连接件10407与采样拨手皮带10408连接，采样拨手电机10409驱动采样拨手主动轮104010转动，采样拨手主动轮104010通过采样拨手皮带10408带动采样拨手从动轮104011转动。

采样拨手皮带连接件10407向相反方向设置有采样拨手挡片一104012和采样拨手挡片二104013；采样拨手一104012接触样本架101，推动样本架101向采样位运动，当采样拨手光耦一104014感测到采样拨手挡片一104012时，则采样拨手10401反向运动，当采样拨手光耦二104015感测到采样拨手挡片二104013时，则采样拨手二10403接触样本架101继续拨动样本架101向原运动方向运动，完成样本采样后，采样拨手二10403拨动样本架101进入出样拨手组件1010的活动范围。

出样拨手组件1010具有出样拨手101001，如图11所示；出样拨手101001与出样拨手滑块101002连接，出样拨手滑块101002沿着出样拨手滑轨101003运动；出样拨手滑块101002通过出样拨手皮带连接件101004与出样拨手皮带101005连接；出样拨手电机101006驱动出样拨手主动轮101007转动，出样拨手主动轮101007通过出样拨手皮带101005带动出样拨手从动轮101008转动。

进样模块1设置有急诊检测组件1011，如图14所示，急诊检测组件1011包括有急诊检测位101101，急诊检测位101101用于放置样本；急诊检测组件1011还包括有急诊检测电机101102，急诊检测电机101102驱动急诊检测丝杆101103旋转，急诊检测丝杆101103上的急诊检测丝杆螺母101104连接有急诊检测丝杆螺母连接件101105；急诊检测丝杆螺母连接件101105与急诊检测位101101连接，急诊检测丝杆螺母连接件101105通过急诊检测滑块101106沿急诊检测滑轨101107运动。

需要注意的是，本实施例中的进样模块1中的一个样本架101一次可放置10个样本，支持标准杯、微量杯、试管，支持条码扫描，如试管上贴有条码，仪器将自动识别条码读取信息；进样轨道(即进出样传送皮带10301运行方向上)包括1个急诊检测位101101，可将待检测样本放入急诊检测位101101进行急诊测试。

可以将进出样传送皮带10301在底座7侧面的长度部分(进样轨道)分成三部分区域，即进样区域，吸样区域和出样区域；其中进样区域用于存放待测样本，吸样区域完成样本采样，出样区域用于存放完成测试的样本，进样区域属于进样组件活动范围，吸样区域属于采样拨手组件104的活动范围，出样区域属于出样拨手组件1010的活动范围。

本实施例的进样模块1还可以有多个，相邻的两个进样模块拼接在一起，使得样本架101通过多个拼接的进样模块1向比本实施例全自动生化分析仪的采样位置更远的位置传送。

如图15-20所示，样本加注模块2的样本针201将待检测样本定量移取到位于反应与检测模块5中的反应杯中，移取样本后的样本针201在样本针清洗站202内清洗；样本针201(样本针头20101位于样本针201的最底部，如图17所示)安装在样本针摆臂203上，样本针摆臂203与样本针花键轴204连接；样本针水平运动组件205通过驱动样本针花键轴204转动实现样本针201的水平旋转运动，样本针上下运动组件206通过驱动样本针花键轴204上下运动实现样本针201的上下运动。

在样本针摆臂203上设置有样本针防护组件207，样本针201通过样本针座208与样本针摆臂203固定连接，样本针座208上固定连接有样本针防护组件207的弹簧栓20701，弹簧栓20701上套设有弹簧20702。

样本针201的顶端连接样本针液路接口209，用于连接清洗液，对样本针201的内壁进行清洗；与样本针座208连接的样本针连接件2010上设置有样本针挡片2011，样本针挡片2011与样本针摆臂203上的样本针感应光耦2012配合，对样本针201的意外触底情况进行感应，并将感应信号反馈给仪器CPU，继而控制所述样本针上下运动组件206，纠正错误动作。

样本针清洗站202包括有样本针清洗液入口20201，样本针清洗液入口20201与样本针清洗腔20202连通；样本针清洗腔20202侧面设置有清洗液防护块20203，清洗样本针201后的废液通过清洗液排液口20204排出。

样本针水平运动组件205包括有样本针水平运动电机20501，样本针水平运动电机20501驱动样本针水平运动主动轮20502旋转，样本针水平运动主动轮20502通过样本针水平运动皮带20503带动样本针水平运动从动轮20504旋转；样本针水平运动从动轮20504下方设置有样本针码盘2013，经由样本针水平运动从动轮20504带动样本针花键轴204旋转，样本针码盘2013随样本针201同步旋转。

样本针码盘2013上设置有样本针限位凹槽201301，样本针限位凹槽201301与样本针限位光耦201302配合，对样本针201的移取待检测样本、释放待检测样本和清洗行为进行识别控制。

样本针上下运动组件206包括样本针上下运动电机20601，样本针上下运动电机20601驱动样本针上下运动主动轮20602旋转，样本针上下运动主动轮20602通过样本针上下运动皮带20603带动样本针上下运动从动轮20604旋转；样本针花键轴204与样本针上下运动滑块20605连接，样本针上下运动皮带20603带动样本针上下运动滑块20605沿样本针上下运动滑轨20606运动。

样本针201从样本容器(样本管102)中吸取设定量的待检测样本，然后加到反应杯8中；同时样本针201还具有液面检测、防撞检测及堵针检测功能，这些功能属于现有技术，本发明没有做出改进方案；分析时：样本针201按照“样本容器→反应杯→样本针清洗池”的顺序依次循环摆动、下降、上升。样本针201在每次加完待检测样本后，都会进行样本针201的清洗。在样本针清洗站202内清洗样本针201的内壁与外壁。

试剂加注模块3的试剂针301将反应试剂移送到位于反应与检测模块5中的反应杯中；如图21-26所示，试剂针301安装在试剂针摆臂302上，试剂针摆臂302与试剂针花键轴303连接；试剂针左右运动组件304通过驱动试剂针花键轴303转动实现试剂针301的左右运动，试剂针上下运动组件305通过驱动试剂针花键轴303上下运动实现试剂针301的上下运动。

试剂针左右运动组件304包括有试剂针左右运动电机30401，试剂针左右运动电机30401驱动试剂针左右运动主动轮30402旋转，试剂针左右运动主动轮30402通过试剂针左右运动皮带30403带动试剂针左右运动从动轮30404旋转，经由试剂针左右运动从动轮30404带动试剂针花键轴303旋转。

试剂针上下运动组件305包括试剂针上下运动电机30501，试剂针上下运动电机30501驱动试剂针上下运动主动轮30502旋转，试剂针上下运动主动轮30502通过试剂针上下运动皮带30503带动试剂针上下运动从动轮30504旋转；试剂针花键轴303与试剂针上下运动滑块30505连接，试剂针上下运动皮带30503通过试剂针上下运动皮带连接件30506带动试剂针上下运动滑块30505沿试剂针上下运动滑轨30507运动。

试剂针301移送的反应试剂盛放在试剂盘306中，试剂盘306包括内圈30602和外圈30601，其中外圈30601放置外圈试剂R1，内圈30602放置内圈试剂R2。

试剂盘306由试剂盘旋转组件307驱动旋转，试剂盘旋转组件307包括有试剂盘旋转电机30701，试剂盘旋转电机30701驱动试剂盘旋转主动轮30702旋转，试剂盘旋转主动轮30702通过试剂盘旋转皮带30703带动试剂盘旋转从动轮30704旋转；试剂盘306经由试剂盘旋转从动轮30704带动试剂盘旋转轴30705进行旋转运动。

试剂盘旋转轴30705下部连接有试剂盘码盘308，试剂盘码盘308上设置有试剂盘限位凹槽30801和试剂盘限位片30802；试剂盘限位凹槽30801与试剂盘限位光耦一30803配合，试剂盘限位片30802与试剂盘限位光耦二30804配合。

试剂盘306一侧设置有扫码窗口309，试剂瓶扫码器3010对处于扫码窗口309位置处的试剂瓶进行扫码；试剂盘306下面设置有试剂盘制冷组件(有两套)，具体的有帕尔帖3011和试剂盘散热片3012，试剂盘散热片3012下部设置排风扇3013，如图24所示。

试剂盘306用于放置试剂瓶，将试剂及碱性清洗液送到试剂针301的吸取位置。帕尔帖3011、试剂盘散热片3012以及排风扇3013构成的制冷系统可对试剂盘306进行制冷，方便低温储存试剂；还可以设置条形码阅读器窗口对试剂瓶上的条形码进行扫描。

试剂针301从试剂瓶中吸取设定量的试剂，加到位于反应与检测模块5中的反应杯8中；试剂针301同时也是液面传感器(属于现有技术)，通过试剂针301的下降距离算出试剂余量；进行生化分析时：试剂针301按照试剂瓶、反应杯、试剂针清洗站(结构与样本针清洗站202相同)的顺序依次循环进行移动。

搅拌混匀模块4包括有搅拌桨401，如图27-32所示，搅拌桨401由搅拌电机402驱动进行搅拌动作，如图29所示；搅拌桨401与搅拌桨花键轴403连接，搅拌桨左右运动组件404通过驱动搅拌桨花键轴403转动实现搅拌桨401的左右运动，搅拌桨上下运动组件405通过驱动搅拌桨花键轴403上下运动实现搅拌桨401的上下运动。

搅拌桨左右运动组件404包括有搅拌桨左右运动电机40401，搅拌桨左右运动电机40401驱动搅拌桨左右运动主动轮40402旋转，搅拌桨左右运动主动轮40402通过搅拌桨左右运动皮带40403带动搅拌桨左右运动从动轮40404旋转，经由搅拌桨左右运动从动轮40404带动搅拌桨花键轴403旋转。

搅拌桨上下运动组件405包括搅拌桨上下运动电机40501，搅拌桨上下运动电机40501驱动搅拌桨上下运动主动轮40502旋转，搅拌桨上下运动主动轮40502通过搅拌桨上下运动皮带40503带动搅拌桨上下运动从动轮40504旋转；搅拌桨花键轴403与搅拌桨上下运动滑块40505连接，搅拌桨上下运动皮带40503通过搅拌桨上下运动皮带连接件40506带动搅拌桨上下运动滑块40505沿搅拌桨上下运动滑轨40507运动。

搅拌混匀模块4还设置有搅拌桨码盘406，搅拌桨码盘406上设置有搅拌桨码盘限位槽40601；搅拌桨码盘限位槽40601与搅拌桨码盘限位光耦40602配合，用于对搅拌桨401的搅拌与搅拌桨401搅拌后的清洗位置进行识别。

搅拌桨401通过搅拌杆407与搅拌电机402连接；搅拌混匀模块4还设置有搅拌桨清洗站408，用于对搅拌桨401进行清洗；搅拌桨清洗站408包括有搅拌桨清洗站入口40801，搅拌桨清洗站入口40801通过搅拌桨清洗腔40802与搅拌桨清洗液入口40803连通；搅拌桨清洗液入口40803的端面比搅拌桨清洗站408的端面低，迸溅的液体经由搅拌桨清洗站排液口40804流出；搅拌桨清洗腔40802通过搅拌桨清洗腔排液口40805与搅拌桨清洗站排液口40804连通。

搅拌桨401对反应杯8内的反应液(样本和试剂)进行搅拌；生化分析时：按照“反应杯→搅拌桨清洗站”进行摆动；在两个位置上依次进行下降、搅拌杆旋转、上升、搅拌杆停止旋转；搅拌桨401进行清洗时，搅拌桨401运动到搅拌桨清洗站入口40801，向下运动到搅拌桨清洗腔40802内，清洗液从搅拌桨清洗站408侧面搅拌桨清洗液入口40803进入，对搅拌桨401进行喷淋冲洗，搅拌桨清洗腔40802内设置搅拌桨清洗腔排液口40805，废液从搅拌桨清洗腔排液口40805流出，同时其他迸溅的液体从搅拌桨清洗站排液口40804流出，最后经搅拌桨清洗站排液口40804流出，进入液路排液系统(属于现有技术，本发明未做改进)。

如图33-39所示，反应与检测模块5包括有反应盘组件501，反应盘组件501具有反应盘50101，在反应盘50101中设置有若干个反应杯位50102，反应杯位50102用于放置反应杯8，本实施例的反应盘50101有81个反应杯(测试速度快，反应盘孔位多，有81个反应杯，样本多通量检测，提高检测效率)，将反应杯固定在反应盘50101上，使反应液在37℃的恒温槽中进行反应，并在旋转中进行吸光度测量，反应杯8为生化反应载体；反应盘50101由反应盘运动组件502通过反应盘转轴503驱动旋转，检测光源504的发射光通过反应杯8后的光信号被分光计盒505接收，对光信号进行检测分析(反应杯8侧面有反应杯检测窗口801，分光计盒505通过反应杯检测窗口801对反应后液体进行检测)；当反应盘50101旋转时，对反应杯8内的纯水、反应溶液进行吸光度的测定。

反应盘运动组件502包括有反应盘运动电机50201，反应盘运动电机50201驱动反应盘运动主动轮50202旋转，反应盘运动主动轮50202通过反应盘运动皮带50203带动反应盘运动从动轮50204旋转，经由反应盘运动从动轮50204带动反应盘转轴503旋转。

在反应与检测模块5中设置有反应盘码盘506，反应盘码盘506对应每个反应杯位50102设置有反应盘码盘限位槽50601，由反应盘码盘限位光耦一50602与反应盘码盘限位槽50601配合，对每个检测位进行识别；反应盘码盘506还设置有反应盘码盘限位挡片50603，由反应盘码盘限位光耦二50604与反应盘码盘限位挡片50603配合，对反应盘50101的旋转圈数进行识别。

反应盘50101的每个反应杯位50102的底面设置有加热膜507，同时反应盘50101还设置有保温层508；反应盘50101下方还设置有温度传感器509，对温度进行监测，使得恒温槽的温度保持在37℃；在反应盘50101侧面设置有导流结构5010，用于对反应盘50101内的漏液进行导流。

检测光源504的下部设置有散热片5012；分光计盒505由分光计盒支架5013支撑，检测光源504、散热片5012、分光计盒505和分光计盒支架5013构成分光计盒组件5014。

反应杯清洗模块6包括有清洗针组件601，如图40-44所示，清洗针组件601具有至少一个清洗针组60101和一个擦拭头60102，清洗针组60101包括进液针60103和排液针60104；清洗针组件601与清洗针运动支杆602连接，由清洗针上下运动组件603通过清洗针运动支杆602驱动清洗针组件601进行上下运动。

清洗针上下运动组件603包括清洗针上下运动电机60301，清洗针上下运动电机60301驱动电机轴连杆60302旋转，电机轴连杆60302上连接有连杆滑动块60303；连杆滑动块60303在滑动槽块60304的滑槽中左右运动，带动清洗针运动支杆602上下运动；清洗针运动支杆602与滑动槽块60304连接，清洗针运动支杆602在滑动槽块60304下方设置有清洗针运动弹簧60305，如图40、41所示。

擦拭头60102具有擦拭头凹槽60105，擦拭头凹槽60105和限位栓60106卡接，使得擦拭头60102与擦拭头杆601012连接；在擦拭头60102底面有凹槽管路60107，如图43所示。

清洗针组件601还包括有清洗针组件支架60108，如图44所示，清洗针组60101连接在清洗针组件支架60108下方；清洗针组件支架60108上有清洗针弹簧座60109，清洗针弹簧座60109上安装设有清洗针弹簧601010，在清洗针弹簧601010上方设置有清洗针固定头601011；清洗针组60101、清洗针弹簧座60109和清洗针固定头601011配装形成一体化清洗针组，与清洗针组件支架60108采用非固定连接，清洗针弹簧601010套设在一体化清洗针组上；本实施例的清洗针组件601具有3个清洗针组60101和1个擦拭头60102(传动方式为连杆结构)，其中每个清洗针组60101都有进液针60103和排液针60104。

反应杯清洗模块6实现将反应结束后的反应液吸走、清洗反应杯、加入及抽走测试杯空白用的纯水的功能；在本实施例中，如图48所示，反应杯由清洗针组件601对反应杯进行清洗，清洗需要8个过程(每根针清洗两次)，因此，一个反应杯需要经过8步，才能完成清洗。

如图45-47所示，本实施例的全自动生化分析仪还包括有样本扫码装置9，样本扫码装置9位于样本加注模块2侧面；样本扫码装置9包括有样本管旋转组件901和扫码组件902；其中，扫码组件902包括有扫码器90201，样本管旋转组件901有橡胶圈90101，橡胶圈90101摩擦样本管102使得样本管102旋转；扫码器90201对样本管102进行不同角度扫描，完成样本管102扫码，录入样本信息；扫码组件902还包括有扫码器支架90202，扫码器90201安装在扫码器支架90202上；样本管旋转组件901包括有样本管旋转电机90102，橡胶圈90101套设在滑轮90103上，滑轮90103安装在样本管旋转电机90102的电机轴上；样本扫码装置9使得本实施例的全自动生化分析仪具备样本管进样时的自动旋转扫码功能。

全自动生化分析仪启动后，先进行复位(清洗反应杯)，待检测光源稳定、反应盘温度平衡，同时试剂针301、样本针201、搅拌桨401均停在各自清洗站的上方，试剂针加入第一试剂R1后→样本针加入样本→搅拌(如果是双试剂项目，搅拌后再由试剂针加入第二试剂R2→搅拌)→吸光度测量→清洗反应杯→关机；81个反应杯，每周期12秒，一转一停。每个周期12秒内顺时针转过1圈+20个杯位后停止，完成加试剂R1，加待检测样本和加试剂R2的动作。每四个周期转过80个杯位，沿旋转反方向递进一个杯位；单试剂测试在进行S搅拌后进行反应并测光，双试剂在试剂R2搅拌后进行反应并测光；全自动生化分析仪的测试流程如图49所示。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (18)

1.一种全自动生化分析仪，其特征在于，包括有进样模块、样本加注模块、试剂加注模块、反应与检测模块、搅拌混匀模块和反应杯清洗模块；其中，所述样本加注模块、试剂加注模块、反应与检测模块、搅拌混匀模块和反应杯清洗模块均安装在底座上；所述进样模块将待检测样本传送到预设的采样位置，经由所述样本加注模块将待检测样本移取到所述反应与检测模块中进行检测；所述试剂加注模块用于将试剂加注至待检测样本中，所述搅拌混匀模块用于将待检测样本与试剂进行搅拌混匀，所述反应杯清洗模块用于对反应杯进行清洗；

所述进样模块包括有样本架，所述进样模块有多个，相邻的两个进样模块拼接在一起，使得所述样本架通过多个拼接的进样模块向比所述预设的采样位置更远的位置传送；该全自动生化分析仪设置有一个操作屏；

所述进样模块与所述底座相互独立，从而扩大所述进样模块的适配度；所述样本架上放置有至少一个样本管；所述样本架由进出样传送组件驱动进行传送动作；所述进样模块还包括有进样组件和采样拨手组件，其中，所述进样组件对所述样本架进行进样动作，所述采样拨手组件对所述样本架进行拨动动作；

所述采样拨手组件包括有采样拨手，所述采样拨手由采样拨手一和采样拨手二构成，所述采样拨手一和采样拨手二分别连接在采样拨手臂两端；所述采样拨手与采样拨手滑块连接，所述采样拨手滑块沿采样拨手滑轨运动；所述采样拨手滑块通过采样拨手皮带连接件与采样拨手皮带连接，采样拨手电机驱动采样拨手主动轮转动，所述采样拨手主动轮通过所述采样拨手皮带带动采样拨手从动轮转动；

所述采样拨手皮带连接件设置有采样拨手挡片一和采样拨手挡片二；所述采样拨手一接触所述样本架，推动所述样本架向采样位运动，当采样拨手光耦一感测到所述采样拨手挡片一时，则所述采样拨手反向运动，当采样拨手光耦二感测到所述采样拨手挡片二时，则所述采样拨手二接触所述样本架继续拨动所述样本架向原运动方向运动，完成样本采样后，所述采样拨手二拨动所述样本架进入出样拨手组件的活动范围。

2.根据权利要求1所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述进出样传送组件包括有进出样传送皮带，所述样本架放入所述进出样传送皮带上；所述进出样传送皮带由进出样传送电机驱动，所述进出样传送电机带动进出样传送主动轮转动，所述进出样传送主动轮通过所述进出样传送皮带带动进出样同步轮一、进出样同步轮二和进出样同步轮三转动。

3.根据权利要求2所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述进样组件包括有进样变轨推手组件和进样拨手组件，所述进样变轨推手组件具有进样变轨推手，所述进样拨手组件具有进样拨手；所述进样变轨推手将位于所述进出样传送皮带上的样本架推入至所述进样拨手的活动范围，再由所述进样拨手将所述样本架拨动到所述采样拨手组件的活动范围。

4.根据权利要求3所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述进样变轨推手与进样变轨推手滑块连接，所述进样变轨推手滑块沿着进样变轨推手滑轨运动；所述进样变轨推手滑块通过进样变轨推手皮带连接件与进样变轨推手皮带连接；进样变轨推手电机驱动进样变轨推手主动轮转动，所述进样变轨推手主动轮通过所述进样变轨推手皮带带动进样变轨推手从动轮转动。

5.根据权利要求3所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述进样拨手与进样拨手滑块连接，所述进样拨手滑块沿着进样拨手滑轨运动；所述进样拨手滑块通过进样拨手皮带连接件与进样拨手皮带连接；进样拨手电机驱动进样拨手主动轮转动，所述进样拨手主动轮通过所述进样拨手皮带带动进样拨手从动轮转动。

6.根据权利要求1所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述进样模块还包括有进样阻挡组件，所述进样阻挡组件中的进样阻挡件用于挡住样本架；进样阻挡电机的电机轴与进样阻挡挡片和所述进样阻挡件依次连接，所述进样阻挡挡片的一端延伸出进样阻挡挡片一，另一端延伸出进样阻挡挡片二；在所述进样阻挡挡片的上方和下方分别设置有进样阻挡光耦一和进样阻挡光耦二；当所述进样阻挡光耦二感测到所述进样阻挡挡片二时，所述进样阻挡件则挡住所述样本架；当所述进样阻挡光耦一感测到所述进样阻挡挡片一时，所述进样阻挡件则放行所述样本架，使得所述样本架由所述进出样传送组件驱动进行传送动作。

7.根据权利要求6所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述进样模块还包括有出样阻挡组件，所述出样阻挡组件中的出样阻挡件用于挡住样本架；出样阻挡电机的电机轴与出样阻挡挡片和所述出样阻挡件依次连接，所述出样阻挡挡片的一端延伸出出样阻挡挡片一，另一端延伸出出样阻挡挡片二；在所述出样阻挡挡片的上方和下方分别设置有出样阻挡光耦一和出样阻挡光耦二；当所述出样阻挡光耦二感测到所述出样阻挡挡片二时，所述出样阻挡件则挡住所述样本架；当所述出样阻挡光耦一感测到所述出样阻挡挡片一时，所述出样阻挡件则放行所述样本架，使得所述样本架由所述进出样传送组件驱动进行传送动作。

8.根据权利要求1所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述出样拨手组件具有出样拨手，所述出样拨手与出样拨手滑块连接，所述出样拨手滑块沿着出样拨手滑轨运动；所述出样拨手滑块通过出样拨手皮带连接件与出样拨手皮带连接；出样拨手电机驱动出样拨手主动轮转动，所述出样拨手主动轮通过所述出样拨手皮带带动出样拨手从动轮转动。

9.根据权利要求1所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述进样模块设置有急诊检测组件，所述急诊检测组件包括有急诊检测位，所述急诊检测位用于放置样本；所述急诊检测组件还包括有急诊检测电机，所述急诊检测电机驱动急诊检测丝杆旋转，所述急诊检测丝杆上的急诊检测丝杆螺母连接有急诊检测丝杆螺母连接件；所述急诊检测丝杆螺母连接件与所述急诊检测位连接，所述急诊检测丝杆螺母连接件通过急诊检测滑块沿急诊检测滑轨运动。

10.根据权利要求1所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述试剂加注模块的试剂针将反应试剂移送到位于所述反应与检测模块中的反应杯中；所述试剂针安装在试剂针摆臂上，所述试剂针摆臂与试剂针花键轴连接；试剂针左右运动组件通过驱动所述试剂针花键轴转动实现所述试剂针的左右运动，试剂针上下运动组件通过驱动所述试剂针花键轴上下运动实现所述试剂针的上下运动。

11.根据权利要求10所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述试剂针左右运动组件包括有试剂针左右运动电机，所述试剂针左右运动电机驱动试剂针左右运动主动轮旋转，所述试剂针左右运动主动轮通过试剂针左右运动皮带带动试剂针左右运动从动轮旋转，经由所述试剂针左右运动从动轮带动所述试剂针花键轴旋转。

12.根据权利要求10所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述试剂针上下运动组件包括试剂针上下运动电机，所述试剂针上下运动电机驱动试剂针上下运动主动轮旋转，所述试剂针上下运动主动轮通过试剂针上下运动皮带带动试剂针上下运动从动轮旋转；所述试剂针花键轴与试剂针上下运动滑块连接，所述试剂针上下运动皮带通过试剂针上下运动皮带连接件带动所述试剂针上下运动滑块沿试剂针上下运动滑轨运动。

13.根据权利要求10所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述试剂针移送的反应试剂盛放在试剂盘中，所述试剂盘包括内圈和外圈，所述外圈放置外圈试剂R1，所述内圈放置内圈试剂R2。

14.根据权利要求13所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述试剂盘由试剂盘旋转组件驱动旋转，所述试剂盘旋转组件包括有试剂盘旋转电机，所述试剂盘旋转电机驱动试剂盘旋转主动轮旋转，所述试剂盘旋转主动轮通过试剂盘旋转皮带带动试剂盘旋转从动轮旋转；所述试剂盘经由所述试剂盘旋转从动轮带动试剂盘旋转轴进行旋转运动。

15.根据权利要求1所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述搅拌混匀模块包括有搅拌桨，所述搅拌桨由搅拌电机驱动进行搅拌动作；所述搅拌桨与搅拌桨花键轴连接，搅拌桨左右运动组件通过驱动所述搅拌桨花键轴转动实现所述搅拌桨的左右运动，搅拌桨上下运动组件通过驱动所述搅拌桨花键轴上下运动实现所述搅拌桨的上下运动。

16.根据权利要求1所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述反应与检测模块包括有反应盘组件，所述反应盘组件具有反应盘，在所述反应盘中设置有若干个反应杯位，所述反应杯位用于放置反应杯；所述反应盘由反应盘运动组件通过反应盘转轴驱动旋转，检测光源的发射光通过所述反应杯后的光信号被分光计盒接收，对光信号进行检测分析。

17.根据权利要求1所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述反应杯清洗模块包括有清洗针组件，所述清洗针组件具有至少一个清洗针组和一个擦拭头，所述清洗针组包括进液针和排液针；所述清洗针组件与清洗针运动支杆连接，由清洗针上下运动组件通过所述清洗针运动支杆驱动所述清洗针组件进行上下运动。

18.根据权利要求1-17任一项所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述反应杯清洗模块和所述搅拌混匀模块围绕所述反应与检测模块布置；所述样本加注模块设置在所述进样模块侧面，且所述样本加注模块和所述试剂加注模块均位于所述反应与检测模块侧面。