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CN115300647A - 用紫外光对个体进行消毒的系统和方法 - Google Patents

用紫外光对个体进行消毒的系统和方法 Download PDF

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CN115300647A
CN115300647A CN202210434917.7A CN202210434917A CN115300647A CN 115300647 A CN115300647 A CN 115300647A CN 202210434917 A CN202210434917 A CN 202210434917A CN 115300647 A CN115300647 A CN 115300647A
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Boeing Co
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Abstract

本公开涉及用紫外光对个体进行消毒的系统和方法，尤其涉及一种用于空间的消毒系统，该消毒系统包括配置成以UV光级向UV光区发射UV光的紫外(UV)光源、配置成感测一个或更多个个体的运动的运动传感器装置、以及控制器。该控制器被配置成基于一个或更多个个体的运动确定UV光区中的所述一个或更多个个体中的每个个体的暴露参数值，确定针对所述一个或更多个个体中的至少一个确定的暴露参数值超过阈值，并且响应于确定针对所述一个或更多个个体中的至少一个确定的暴露参数值超过阈值，使UV光源降低向UV光区发射的UV光的UV光级。

Description

用紫外光对个体进行消毒的系统和方法
技术领域
本公开总体上涉及用于光系统的系统和方法，并且更具体地涉及操作紫外(UV)光源对环境进行消毒的系统和方法。
背景技术
病原体可能以许多不同的方式在人类之间、动物之间或人与动物之间传播。因此，对公共环境进行消毒的需求日益增加。对环境进行消毒的一种方法包括使用紫外(UV)光源用UV光照射环境。
发明内容
在示例中，描述了用于空间的消毒系统。该消毒系统包括：紫外(UV)光源，其被配置成以UV光级向UV光区发射UV光；运动传感器装置，其被配置成感测UV光区中一个或更多个个体的运动；以及与运动传感器装置和UV光源通信的控制器。该控制器被配置成基于由运动传感器装置感测到的一个或更多个个体的运动来确定所述UV光区中所述一个或更多个个体中的每个个体的暴露参数值，确定针对一个或更多个个体中的至少一个确定的暴露参数值超过阈值，并且响应于确定针对一个或更多个个体中的至少一个确定的暴露参数值超过阈值，使UV光源降低向UV光区发射的UV光的UV光级。
在另一示例中，描述了一种对空间进行消毒的方法。该方法包括通过消毒系统的控制器控制紫外(UV)光源以UV光级向UV光区发射UV光。该方法包括由控制器从运动传感器装置接收指示UV光区内的一个或更多个个体的运动的数据。该方法包括由控制器基于UV光区内的一个或更多个个体的运动确定UV光区内的一个或更多个个体中的每个个体的暴露参数值。该方法包括由控制器确定一个或更多个个体中的至少一个的暴露参数值超过阈值。该方法包括响应于确定一个或更多个个体中的至少一个的暴露参数值超过阈值，由控制器使UV光源降低向UV光区发射的UV光的UV光级。
在另一示例中，描述了一种非暂时性计算机可读介质。该非暂时性计算机可读介质具有存储在其上的指令，当由一个或更多个处理器执行时，使消毒系统的控制器执行功能。所述功能包括控制紫外(UV)光源以UV光级向UV光区发射UV光。所述功能包括从运动传感器装置接收指示UV光区内一个或更多个个体的运动的数据。所述功能包括基于一个或更多个个体在UV光区内的运动，确定UV光区内的一个或更多个个体中的每个个体的暴露参数值。这些功能包括确定一个或更多个个体中的至少一个的暴露参数值超过阈值。所述功能包括，响应于确定一个或更多个个体中的至少一个的暴露参数值超过阈值，使UV光源降低向UV光区发射的UV光的UV光级。
已经讨论的特征、功能和优点可以在各种示例中独立实现，或者可以在其它示例中组合实现。参照以下描述和附图可以看到示例的更多细节。
附图说明
在所附权利要求中阐述了被认为是说明性示例特性的新颖特征。然而，当结合附图阅读时，通过参照本公开的说明性示例的以下详细描述，将最好地理解说明性示例以及优选的使用模式、进一步的目标及其描述，其中：
图1例示了根据示例实施方式的消毒系统的框图。
图2例示了根据示例实施方式在环境中操作的消毒系统。
图3A例示了根据示例实施方式在第一时间的UV光区。
图3B例示了根据示例实施方式的第二时间的UV光区。
图4例示了根据示例实施方式在具有多个UV光区的环境中操作的消毒系统。
图5例示了根据示例实施方式的对空间进行消毒的方法的流程图。
具体实施方式
现在将在下文中参照附图更全面地描述所公开的示例，其中示出了一些但不是全部的所公开的示例。实际上，可以描述几个不同的示例并且不应将其解释为限于本文所阐述的示例。相反，这些示例被描述为使得本公开将是彻底和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本公开的范围。
描述了用于对空间进行消毒的示例系统和方法。在这些示例中，多个个体可以进入空间。例如，公共空间(例如，建筑物、建筑物的一部分、室外区域或其它环境)可能包括在不同时间进出该空间、在该空间中停留不同时间、并以不同的方式在该空间内移动的许多人。当使用UV光对空间进行消毒时，个体之间的这些差异会导致暴露于UV光的不同级别。
在有多个个体的区域发射UV光对个体之间的表面和空气进行消毒。因此，向空间、特别是空间的拥挤区域发射UV光可以有效地消除或减轻环境中的病原体。然而，也希望限制每个个体所经受的UV暴露水平。为了确保对空间进行有效消毒，同时限制空间中个体的UV暴露量，消毒系统会跟踪每个个体用户。
在示例中，消毒系统被配置成跟踪UV光区(例如，UV光照射的区域)中的每个个体的一个或更多个UV暴露参数(例如，总暴露水平)。这允许消毒系统调整空间内发射UV光的时间、地点和数量，以控制向每个个体发射的UV光量。如本文所使用的，术语“暴露水平”是指在一段时间内向给定区域的入射光量。例如，暴露水平可以用焦耳/平方米来表示。个体的暴露水平可以使用UV光源的光级、个体暴露于UV光的时间量以及与个体相关的面积(例如，0.5m2)来确定。
在示例中，消毒系统包括被配置成向UV光区发射UV光的UV光源。该消毒系统还包括运动传感器装置，该运动传感器装置被配置成感测UV光区中的一个或更多个个体的运动。该消毒系统还包括与运动传感器装置和UV光源通信的控制器。该控制器使用来自传感器装置的数据来确定个体的运动，从而允许控制器确定每个个体的UV光暴露水平，并使用UV光调整发光的方面。例如，如果至少一个个体的暴露参数值超过阈值，则可以降低UV光区中的UV光级。在另选或附加示例中，可以调整由UV光源发射的UV光的方向以避开具有超过阈值的暴露参数值的所述至少一个个体。控制器也可以使UV光源以其它方式发光。通过动态调整UV光源的发光方式，消毒系统解决了使用UV光进行消毒的特殊问题。
现在参照附图，图1例示了根据示例实施方式的消毒系统的框图。尤其是，图1示出了用于空间的消毒系统100。在所描绘的示例中，消毒系统100包括控制器102和多个UV光区110。每个UV光区对应于在其中发射UV光的空间部分。例如，可以将每个UV光区放置在预计相对拥挤的空间部分中，例如排队线、走廊、门口等。多个UV光区110包括UV光区111和第n个UV光区117。消毒系统100可以包括更多或更少的UV光区。
消毒系统100可以是包括一个或更多个计算装置(例如控制器102)的计算系统。例如，控制器102可以是消毒系统100的中央控制器，并且可以与一个或更多个附加计算装置交互来执行功能。控制器102包括处理器104、存储器106、指令108。
处理器104可以是通用处理器或专用处理器(例如，数字信号处理器、专用集成电路等)。处理器104被配置成执行存储在存储器106中的指令108，以提供控制器102和本文所述的相关系统和方法的功能。
存储器106可以包括一个或更多个可由处理器104读取或访问的计算机可读存储介质或采取这样的形式。计算机可读存储介质可以包括易失性和/或非易失性存储组件，例如作为光、磁、有机或其它存储器或盘存储，其可以全部或部分与处理器104集成在一起。在一些示例中，存储器106可以使用单个物理装置(例如，一个光、磁、有机或其它存储器或盘存储单元)，而在其它示例中，存储器106可以使用两个或更多个物理装置来实现。存储器106因此是非暂时性计算机可读存储介质，并且指令108被存储在其上。指令108包括计算机可执行代码。例如，指令108可以指定如何执行控制器102的每个功能。
各UV光区包括UV光源、运动传感器装置和可移动组件。各UV光源可以是发射UV光谱(例如，约100-400nm)的光的发光装置。例如，各UV光源可以包括UV灯、UV发光二极管(LED)或UV激光器中的一者或更多者。各运动传感器装置包括被配置成跟踪一个或更多个对象的位置的传感器。例如，各运动传感器装置可以包括接近传感器、红外(IR)跟踪传感器、图像拍摄装置(例如，摄像头)、光检测和测距(LIDAR)装置，或能够跟踪UV光区中的个体的位置的另一装置。可移动组件包括开关、伺服器、致动器、光圈和另一装置(其被配置成使UV光源调整由UV光源发射的UV光的方向、光束角或光束扩散)中的一者或更多者。UV光区111包括UV光源112、运动传感器装置114和可移动组件116。第n个UV光区117包括第n个UV光源118、第n个运动传感器装置120和第n个可移动组件122。虽然这些组件中的每一个被描绘为在UV光区内，但是这些组件可以物理地位于UV光区之外。
第一个UV光区111和第n个UV光区117可以是空间内的分离的UV光区。为了管理空间内每个个体的UV光暴露水平，控制器102可以跨每个相应的UV光区跟踪个体用户的一个或更多个暴露参数(例如，暴露于UV光的总时间或总UV光暴露水平)。为了促进这一点，服务器124可用于存储每个用户的暴露参数值和每个UV光区中的UV光发射特性。控制器102可以访问该信息以确定用于消毒系统100中的各个UV光源的控制指令。以这种方式，例如，控制器102可以基于UV光区111中个体的UV光暴露量来控制第n个UV光源118。
消毒系统100的其它配置是可能的。例如，空间中可以包括更多或更少的UV光区。此外，控制器可以专用于每个UV光区。在示例中，控制器102可以是服务器124内的计算装置，或者可以直接连接到运动传感器装置和UV光源之一或两者。
因此，图1示出了消毒系统100包括被配置成以UV光级向UV光区发射UV光的UV光源(例如，UV光源112)、被配置成感测UV光区中的一个或更多个个体的运动的运动传感器装置(例如，运动传感器装置114)以及与运动传感器装置和UV光源通信的控制器(例如，控制器102)。该控制器被配置成基于由运动传感器装置感测到的一个或更多个个体的运动来确定UV光区中的一个或更多个个体中的每个个体的暴露参数值。控制器还被配置成确定针对一个或更多个个体中的至少一个确定的暴露参数值超过阈值。控制器还被配置成响应于确定针对一个或更多个个体中的至少一个确定的暴露参数值超过阈值，使UV光源降低向UV光区发射的UV光的UV光级。下面参照图2至图5描述消毒系统的其它功能。消毒系统100、控制器102或其部分被配置成单独地或与其它装置或系统结合地执行所述功能。下面参照图2至图5提供使用UV光对空间进行消毒的更多细节。
图2例示了根据示例实施方式在环境中操作的消毒系统。尤其是，图2示出了包括UV光区202的空间200的俯视图。消毒系统包括被配置成以UV光级(例如，发射的UV光的亮度水平或功率水平)向UV光区202发射UV光的UV光源(例如，图1中的UV光源112)、被配置成感测UV光区202中的一个或更多个个体的运动的运动传感器装置206、以及控制器(未示出)。UV光区202包括排队的多个个体。所述多个个体包括第一个体208、第二个体210、第三个体212和第四个体214。
消毒系统被配置成检测UV光区中每个个体的运动。例如，运动传感器装置206被描绘为具有覆盖UV光区202的视场207的图像拍摄装置。在示例中，消毒系统可以使用面部识别技术基于由运动传感器装置206拍摄的图像来跟踪个体在UV光区202中的位置。通过在第一时间确定相应个体在UV光区202中的第一位置，并在第二时间确定相应个体在UV光区202中的第二位置，运动传感器装置和消毒系统可以检测相应个体在UV光区202内的运动。检测个体用户运动的其它方式也是可能的。例如，接近传感器、LIDAR装置和/或被配置成感测运动的另一装置可以用于使得消毒系统能够检测个体的运动。
消毒系统确定每个个体的暴露参数值。例如，该暴露参数值可以是个体暴露于UV光的时间量、总暴露水平或用于量化向个体发射多少UV光的另一参数。可以将暴露参数值与阈值进行比较以确定如何控制UV光源204。例如，该阈值可以基于针对UV暴露量的阈值极限值来设置(例如，低于该阈值极限值的值)。该阈值可以基于UV光源204的一种或更多种特性来确定。例如，所述阈值极限值可以根据UV光源204发射的UV光的波长或波长范围而变化，并且所述阈值可以基于UV光源204发射的UV光的波长或波长范围来设置。
在图2中，第一个体208已经达到阈值的90％，第二个体210已经达到阈值的100％，第三个体212已经达到阈值的20％，第四个体214已经达到阈值的30％。基于他们在空间200中的一个或更多个UV光区中的时间长短，不同的个体可能具有不同的暴露水平。由于第二个体210的暴露参数值已经达到阈值，因此消毒系统的控制器使UV光源降低UV光区202中的UV光级。
在示例中，降低UV光级可以包括使UV光源204完全停止向UV光区202发射光。在其它示例中，降低UV光级可以包括使UV光源204降低所发射的UV光的强度或亮度。例如，所述阈值可以是多个阈值中的第一阈值，并且各个阈值可以对应于不同的光级。以这种方式，消毒系统可以确保UV光源204发射一定级别的UV光，直到个体接近最终阈值(例如，略低于UV光暴露量的阈值极限值的阈值)。在其它示例中，降低UV光级可以包括使UV光源204避免向已经达到阈值的相应个体发射UV光，同时继续向UV光区202的其它部分发射UV光。在图2中，UV光源204继续以第一UV光级向UV光区202的第一部分216和第二部分218发射UV光，并且UV光源204将向第三部分220发射的UV光的UV光级降低到第二UV光级。以这种方式，消毒系统可以确保暴露参数值低于阈值的个体(例如，第一个体208、第三个体212和第四个体214)继续暴露于UV光，而具有等于或高于阈值的暴露参数值的个体(例如，第二个体210)暴露于较低级别的UV光。
图3A例示了根据示例实施方式在第一时间的UV光区。尤其是，图3A示出了覆盖个体队列的至少一部分的UV光区300。个体队列包括第一个体304、第二个体306和第三个体308。消毒系统(未示出)可以基于队列移动的速度来确定UV光源(未示出)的控制指令。例如，消毒系统或其控制器可以基于由运动传感器装置感测到的一个或更多个个体的运动来确定队列中个体的群体移动速度(group flow velocity)。确定群体移动速度可以包括确定一个或更多个个体从UV光区300的第一点312移动到UV光区的第二点314的平均时间段。例如，可以针对每个个体计算个体速度，并且可以将它们相结合来确定群体移动速度。在这些示例中，基准群体移动速度对应于个体的阈值暴露水平，因为群体移动速度可预测个体将在UV光区300中停留多长时间，并且在UV光区中花费的时间量可以预测每个个体的暴露水平。
控制器可以从运动传感器装置接收数据(例如，图像数据)，并使用该数据来确定每个个体移动通过UV光区300的速度。在图3A中，第一群体移动速度310低于基准群体移动速度。响应于确定第一群体移动速度310低于基准群体移动速度，控制器使UV光源将向UV光区300发射的UV光的级别从第一光级降低到第二光级。这确保了在离开UV光区300之后，个体将暴露于低于阈值暴露水平的UV光级。
图3B例示了根据示例实施方式的第二时间的UV光区300。尤其是，图3B示出了第一个体304、第二个体306和第三个体308已经移动通过队列，并且第一群体移动速度310已经更新为第二群体移动速度316。第二群体移动速度316是基于一个或更多个个体从UV光区300的第三点318移动到UV光区的第四点320的平均时间段来确定的。第二群体移动速度高于基准群体移动速度。响应于确定第二群体移动速度316高于基准群体移动速度，消毒系统的控制器使UV光源将向UV光区300发射的UV光的级别从第二光级提升到第一光级。以这种方式，消毒系统可以主动调节UV光源的光级以确保UV光区中的个体暴露于适当级别的UV光，同时还对UV光区300进行消毒。
图4例示了根据示例实施方式在具有多个UV光区的环境中操作的消毒系统。尤其是，图4示出了空间400，该空间400包括第一UV光区402、第二UV光区404和第三UV光区406。每个UV光区可以对应于个体拥挤程度相对较高的区域。例如，各UV光区可对应于队列、走廊、门口、或空间400的预计有人流量的其它区域。
图4示出了建筑物内部(其包括安全线队列、卫生间走廊和出口路径)的说明性示例。例如，建筑物可以是机场、火车站、博物馆、图书馆或其它若干个体可能聚集的建筑物。第一UV光区402对应于安全线队列，第二UV光区404对应于洗手间走廊，第三UV光区406对应于出口路径。
消毒系统被配置成监测空间400中个体的运动，并且至少部分地基于个体的运动来发射UV光。服务器可以存储表示空间400中每个个体的运动、不同UV光区的特征以及每个个体的暴露参数值的数据。消毒系统的控制器可以使用该信息来控制环境中的UV光源。为了说明的目的，个体403被示出在空间400中的不同位置，并且图4的以下描述涉及个体403在空间400内的运动。
消毒系统包括对应于第一UV光区402的第一UV光源408和运动传感器装置410。当个体403在第一UV光区内移动通过安全线队列时，运动传感器装置410感测个体403的运动。例如，运动传感器装置410可以包括具有覆盖第一UV光区402的第一视场412的图像拍摄装置，并且可以使用面部识别技术来跟踪个体403的运动。在其它示例中，运动传感器装置可以生成用于跟踪个体403的运动的数据(例如，图像数据)。运动传感器装置410可以另选地包括IR跟踪传感器、LIDAR装置或能够跟踪个体在第一UV光区402中的位置的另一装置。在图4所示的示例中，当个体403移动通过第一UV光区402时，消毒系统的控制器跟踪个体403的暴露参数值(例如，总暴露水平)。在图4的示例场景中，第一UV光源408的UV光级在第一UV光区402内保持恒定，因为个体403的暴露参数值没有超过阈值并且安全队列中没有其它个体具有超过阈值的暴露参数值。
在离开第一UV光区402之后，个体403进入对应于洗手间走廊的第二UV光区404。消毒系统包括对应于第二UV光区404的第二UV光源414和第二运动传感器装置416。当个体403在第二UV光区404内移动通过洗手间走廊时，第二运动传感器装置416感测个体403的运动。例如，第二运动传感器装置416可以包括具有覆盖第二UV光区404的第二视场418的图像拍摄装置，并且可以生成用于跟踪个体403的运动的数据。在图4的示例场景中，控制器降低第二UV光源414的UV光级，因为尽管个体403的暴露参数值没有超过阈值，但第二UV光区404中的一个或更多个其它个体的暴露参数值已超过阈值。
在离开第一UV光区402和第二UV光区404之后，个体403进入对应于出口路径的第三UV光区406。消毒系统还包括第三UV光源420，其对应于第二UV光区404。当个体403移动通过第三UV光区406内的出口路径时，第二运动传感器装置416感测个体403的运动。例如，第二运动传感器装置416可以具有覆盖第三UV光区406的第三视场422，并且可以生成用于跟踪个体403的运动的数据。在图4的示例场景中，控制器降低第二UV光源414的UV光级，因为个体403的暴露参数值已超过阈值。例如，控制器可以使第三UV光源420避免向个体403发射光，或者可以完全停止向第三UV光区406发射光。
关于个体403描述的示例场景涉及使用消毒系统的控制器来跟踪个体403在具有不同UV光级的多个不同UV光区中的运动，并基于空间400中个体403以及其他个体的暴露参数水平不同地调整每个UV光区中的UV光级。此外，如图4所示，消毒系统的单个特征(例如，控制器或第二运动传感器装置416)可以与多个不同的UV光区相关联。更进一步，虽然关于图4描述了单个控制器，但是在消毒系统内可以使用多个控制器。例如，每个UV光源或运动传感器装置可以对应于不同的控制器，并且各控制器可以彼此交互或与服务器交互以控制空间400内的UV光级。
尽管图4示出了建筑物内部的特定布置，但其它布置也是可能的，并且可以在其它地方实施类似的消毒系统，例如在商用飞机、火车、公共汽车或户外场所。
图5例示了根据示例实施方式的对空间(例如，空间400)进行消毒的方法500的流程图。图5中所示的方法500呈现了可以与消毒系统100或其组件一起使用的方法的示例。此外，关于图5描述的功能可以由以上关于图2至图4描述的功能补充、替换或组合。此外，装置或系统可以用于或被配置成执行图5中呈现的逻辑功能。
在一些实例中，装置和/或系统的组件可以被配置成执行功能，使得组件被实际配置和构造(利用硬件和/或软件)成能够实现这样的性能。在其它示例中，装置和/或系统的组件可以被布置成适于、能够或适合于执行功能，例如当以特定方式操作时。方法500可以包括如框502至510中的一个或更多个所示的一个或更多个操作、功能或动作。尽管以一定顺序示出了这些框，但是这些框也可以并行执行，和/或以与本文描述的顺序不同的顺序执行。此外，各个框可以基于期望的实现而组合成更少的框、划分成额外的框和/或被移除。
应当理解，对于本文所公开的这个和其它过程和方法，流程图示出了本示例的一种可能实现的功能和操作。在这方面，每个框或每个框的部分可以表示程序代码的模块、部段或一部分，其包括一个或更多个可由处理器执行的指令，用于实现过程中的特定逻辑功能或步骤。程序代码可以存储在任何类型的计算机可读介质或数据存储器上，例如，包括磁盘或硬盘驱动器的存储装置。此外，程序代码可以以机器可读格式编码在计算机可读存储介质上，或在其它非暂时性介质或制造物品上。计算机可读介质可以包括非暂时性计算机可读介质或存储器，例如，诸如寄存器存储器、处理器高速缓存和随机存取存储器(RAM)等短时间存储数据的计算机可读介质。计算机可读介质还可以包括非暂时性介质，例如二级或持久性长期存储，例如只读存储器(ROM)、光盘或磁盘、光盘只读存储器(CD-ROM)。计算机可读介质也可以是任何其它易失性或非易失性存储系统。例如，计算机可读介质可以被认为是有形的计算机可读存储介质。
此外，图5中的每个框或每个框的部分(以及在本文所公开的其它过程和方法内)可以表示被布线以在过程中执行特定逻辑功能的电路。其中功能可以相对于所示或讨论的顺序乱序执行的另选实施方式包括在本公开的示例的范围内，包括基本上同时或以相反顺序执行，这取决于所涉及的功能，正如那些本领域技术人员所合理理解的那样。
在框502，方法500包括由消毒系统100的控制器102控制UV光源112以UV光级向UV光区111发射UV光。例如，控制器可以使UV光源112处于给定的强度、亮度或功率水平。
在框504，方法500包括由控制器102从运动传感器装置114接收指示UV光区111内的一个或更多个个体的运动的数据。例如，该数据可以包括用于面部识别技术以识别特定个体在不同时间在UV光区111中的位置的图像数据、用于特征跟踪以识别特定个体在不同时间在UV光区111中的位置的红外跟踪传感器数据、或用于特征跟踪以识别特定个体在不同时间在UV光区111中的位置的激光雷达数据。
在框506，方法500包括由控制器102基于UV光区111内的一个或更多个个体的运动确定UV光区111中的一个或更多个个体中的每个个体的暴露参数值。例如，控制器102可以使用一个或更多个个体的运动来确定每个用户暴露于UV光的时间量，或者跟踪每个用户的总暴露水平。
在框508，方法500包括由控制器102确定一个或更多个个体中的至少一个的暴露参数值超过阈值。例如，该阈值可以是UV暴露时间的阈值量或UV暴露的阈值量。阈值可以是多个阈值中的第一个，并且每个阈值可以导致控制器102的不同动作。
在框510，方法500包括响应于确定一个或更多个个体中的至少一个的暴露参数值超过阈值，由控制器102使UV光源112降低向UV光区发射的UV光的UV光级。以这种方式，消毒系统100可以在与UV光区111中的每个个体的暴露参数值相关联的阈值约束内有效地对区域进行消毒。
在示例中，所述暴露参数值包括一个或更多个个体暴露于UV光区111内的UV光的经过时间，并且所述阈值包括阈值经过时间。在这些示例中，使UV光源112降低UV光的UV光级包括基于确定相应个体成员的相应经过时间超过阈值经过时间而使UV光源112降低UV光级。在相关示例中，运动传感器装置包括图像拍摄装置。所述一个或更多个个体包括多个个体。在这些示例中，方法500还包括由控制器102基于图像拍摄装置拍摄的图像识别多个个体中的不同个体，并确定第一个体成员的第一暴露参数值已经超过阈值经过时间。在这些示例中，使UV光源112降低UV光的UV光级包括使UV光源112降低与UV光区110内的第一个体成员相关联的区域中的UV光级并保持UV光区的另一区域中的UV光级。例如，这可以如上面关于图2所述的那样执行。
在示例中，所述暴露参数值包括总暴露水平。在这些示例中，方法500还包括由控制器102基于UV光区111内UV光的UV光级以及一个或更多个个体中的每个个体暴露于UV光的经过时间来监测所述一个或更多个个体中的每个个体的总暴露水平。在这些示例中，使UV光源112降低向UV光区111发射的UV光的UV光级包括基于确定一个或更多个个体中的至少一个的总暴露水平已经超过阈值总暴露水平而使UV光源112降低UV光级。
在示例中，所述暴露参数值包括总暴露水平并且所述阈值包括阈值暴露水平。在这些示例中，方法500还包括基于由运动传感器装置114感测到的一个或更多个个体的运动来确定所述一个或更多个个体的群体移动速度。基准群体移动速度对应于所述阈值暴露水平。在这些示例中，确定暴露参数值超过阈值包括确定群体移动速度低于基准群体移动速度。在相关示例中，确定群体移动速度包括确定一个或更多个个体从UV光区111的第一点312移动到UV光区111的第二点314的平均时间段。例如，确定群体移动速度可以如上文关于图3A和图3B所描述的那样来执行。
在示例中，所述暴露参数值包括总暴露水平并且所述阈值包括阈值暴露水平。在这些示例中，方法500包括基于与UV光区111相关联的操作参数来确定一个或更多个个体的预期群体移动速度。例如，所述操作参数可以包括队列的预期等待时间或活动的预期开始时间(例如，电影、航班起飞、午餐时间等)。在示例中，群体移动速度与总暴露水平成反比。例如，相对较高的群体移动速度对应于相对较低的总暴露水平，反之亦然。在一些示例中，群体移动速度可以与总暴露水平成线性比例。在这些示例中，基准群体移动速度对应于阈值暴露水平，并且确定暴露参数值超过阈值包括确定预期群体移动速度低于基准群体移动速度。
在示例中，UV光区111是空间400内的多个UV光区中的第一UV光区，并且使UV光源112降低UV光级包括使UV光源112降低第一UV光区中的第一UV光级并在第二UV光区中保持第二UV光级。在相关示例中，基于以下一项或更多项，不同的UV光区与不同的UV光级相关联：(i)每个相应UV光区中的预期群体移动速度和(ii)一个或更多个个体进入每个相应UV光区的预期顺序。例如，基于预计在进入第二UV光区404或第三UV光区406之前进入第一UV光区402的个体，第一UV光区402可以具有比第二UV光区404或第三UV光区406更高的光级。
在示例中，UV光区111是空间400内的多个UV光区110中的第一UV光区，暴露参数值包括总暴露水平，阈值包括阈值暴露水平。在这些示例中，方法500还包括基于来自运动传感器装置114的数据跟踪多个UV光区110内的一个或更多个个体的运动，以及基于跟踪一个或更多个个体在多个UV光区110内的运动确定所述一个或更多个个体的总暴露水平。在这些示例中，使UV光源112降低UV光级包括基于确定相应的总暴露水平超过阈值暴露水平使UV光源112降低多个UV光区110中的至少一个光区内的相应UV光级。
在示例中，UV光区111是空间400内的多个UV光区110的第一UV光区，并且每个相应的UV光区与相应的UV光级相关联。在这些示例中，每个相应的UV光级对应于相应UV光区内个体的相应基准群体移动速度。例如，第一UV光区402、第二UV光区404和第三UV光区406可以基于位于空间400的不同区域中而具有不同的基准群体移动速度。
在示例中，消毒系统100还包括服务器124。暴露参数值包括总暴露水平，并且阈值包括阈值暴露水平。在这些示例中，方法500还包括基于UV光区111内UV光的UV光级以及一个或更多个个体中的每个个体暴露于UV光的经过时间来跟踪所述一个或更多个个体中的每个个体的总暴露水平。并存储针对所述一个或更多个个体中的每个个体跟踪的总暴露水平的表示。在这些示例中，消毒系统网络中的一个或更多个单独的消毒系统被配置成访问服务器124，以便将一个或更多个个体中的每个个体的总暴露水平保持在阈值暴露水平以下。
因此，本文描述的系统和方法提供了用于对空间进行消毒同时将个体的暴露参数水平保持在阈值水平以下的框架。通过跟踪每个个体在一个或更多个UV光区中的运动，消毒系统可以优化空间消毒过程，以降低个体之间传播疾病的风险。
本文所使用的术语“基本上”、“相似性”和“大约”是指不需要精确实现所列举的特征、参数或值，而偏差或变化(包括例如公差、测量误差、测量精度限制和本领域技术人员已知的其它因素)可能以不排除特性旨在提供的效果的量出现。
术语“同时”是指同时执行两个不同功能的至少一部分。例如，通过提及同时制造的多个物体，意味着两个或更多个物体同时置于用于制造物体的传送系统上。
本文公开的系统、装置和方法的不同示例包括各种组件、特征和功能。应当理解，本文公开的系统、装置和方法的各种示例可以包括系统的任何其它示例的任何组件、特征和功能以任何组合或任何子组合在本文中公开的系统、装置和方法，并且所有这些可能性旨在落入本公开的范围内。
已经出于说明和描述的目的呈现了对不同有利布置的描述，并且不旨在穷举或限制于所公开形式的示例。许多修改和变化对于本领域普通技术人员将是显而易见的。此外，与其它有利示例相比，不同有利示例可以描述不同的优点。选择和描述所选择的一个或更多个示例是为了最好地解释示例的原理、实际应用，并使本领域的其他普通技术人员能够理解针对具有适合于预期的特定用途的各种修改的各种示例的公开内容。

Claims (15)

1.一种用于空间(440)的消毒系统(100)，该消毒系统(100)包括：
紫外UV光源(112)，该UV光源被配置成以UV光级向UV光区(111)发射UV光；
运动传感器装置(114)，该运动传感器装置(114)被配置成感测所述UV光区(111)中的一个或更多个个体的运动；以及
控制器(102)，该控制器(102)与所述运动传感器装置(114)和所述UV光源(112)通信，其中，所述控制器(102)被配置成：
基于由所述运动传感器装置(114)感测到的所述一个或更多个个体的运动，确定所述UV光区(111)中的所述一个或更多个个体中的每个个体的暴露参数值，
确定针对所述一个或更多个个体中的至少一个个体所确定的所述暴露参数值超过阈值，并且
响应于确定针对所述一个或更多个个体中的所述至少一个个体所确定的所述暴露参数值超过所述阈值，使所述UV光源(112)降低向所述UV光区(111)发射的所述UV光的所述UV光级。
2.根据权利要求1所述的消毒系统(100)，其中，所述暴露参数值包括所述一个或更多个个体在所述UV光区(111)内暴露于所述UV光的经过时间，其中，所述阈值包括阈值经过时间，并且其中，使所述UV光源(112)降低所述UV光的所述UV光级包括：基于确定相应个体成员的相应经过时间超过所述阈值经过时间而使所述UV光源(112)降低所述UV光级。
3.根据权利要求2所述的消毒系统(100)，其中，所述运动传感器装置(114)包括图像拍摄装置，其中，所述一个或更多个个体包括多个个体，并且其中，所述控制器(102)还被配置成：
基于所述图像拍摄装置拍摄的图像来识别所述多个个体中的不同个体；并且
确定第一个体成员的第一暴露参数值已经超过所述阈值经过时间，
其中，使所述UV光源(112)降低所述UV光的所述UV光级包括：使所述UV光源(112)降低与所述UV光区(111)内的所述第一个体成员相关联的区域中的UV光级，并保持所述UV光区(111)的另一区域中的UV光级。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的消毒系统(100)，其中，所述暴露参数值包括总暴露水平，其中，所述控制器(102)还被配置成：
基于所述UV光的所述UV光级以及所述一个或更多个个体中的每个个体在所述UV光区(111)内暴露于UV光的经过时间来监测所述一个或更多个个体中的每个个体的总暴露水平，并且
其中，使所述UV光源(112)降低向所述UV光区(111)发射的所述UV光的所述UV光级包括：基于确定所述一个或更多个个体中的至少一个个体的总暴露水平已超过阈值总暴露水平，使所述UV光源(112)降低所述UV光级。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的消毒系统(100)，其中，所述暴露参数值包括总暴露水平，其中，所述阈值包括阈值暴露水平，并且其中，所述控制器(102)还被配置成：
通过确定所述一个或更多个个体从所述UV光区(111)的第一个点移动到所述UV光区(111)的第二点的平均时间段，基于由所述运动传感器装置(114)感测到的所述一个或更多个个体的运动，来确定所述一个或更多个个体的群体移动速度，并且其中，基准群体移动速度对应于所述阈值暴露水平，并且
其中，确定所述暴露参数值超过所述阈值包括：确定所述群体移动速度低于所述基准群体移动速度。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的消毒系统(100)，其中，所述暴露参数值包括总暴露水平，其中，所述阈值包括阈值暴露水平，并且其中，所述控制器(102)还被配置成：
基于与所述UV光区(111)相关联的操作参数确定所述一个或更多个个体的预期群体移动速度，并且其中，基准群体移动速度对应于所述阈值暴露水平，
其中，确定所述暴露参数值超过所述阈值包括：确定所述预期群体移动速度低于所述基准群体移动速度。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的消毒系统(100)，其中，所述UV光区(111)是所述空间(440)内的多个UV光区(111)中的第一UV光区(111)，并且其中，使所述UV光源(112)降低所述UV光级包括：使所述UV光源(112)降低所述第一UV光区(111)中的第一UV光级，并保持第二UV光区(111)中的第二UV光级。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的消毒系统(100)，其中，所述UV光区(111)是所述空间(440)内的多个UV光区(111)中的第一UV光区(111)，其中，所述暴露参数值包括总暴露水平，其中，所述阈值包括阈值暴露水平，并且其中，所述控制器(102)还被配置成：
基于来自所述运动传感器装置(114)的数据跟踪所述一个或更多个个体在所述多个UV光区(111)内的运动，并且
基于跟踪所述一个或更多个个体在所述多个UV光区(111)内的所述运动来确定所述一个或更多个个体的所述总暴露水平，
其中，使所述UV光源(112)降低所述UV光级包括：基于确定相应的总暴露水平超过所述阈值暴露水平而使UV光源降低所述多个UV光区(111)中的至少一个UV光区内的相应UV光级。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的消毒系统(100)，其中，所述UV光区(111)是所述空间(440)内的多个UV光区(111)中的第一UV光区(111)，并且其中，每个相应的UV光区(111)与相应的UV光级相关联。
10.一种对空间(440)进行消毒的方法(500)，该方法(500)包括以下步骤：
(502)由消毒系统(100)的控制器(102)控制紫外UV光源以UV光级向UV光区(111)发射UV光；
(504)由所述控制器(102)从运动传感器装置(114)接收指示所述UV光区(111)内的一个或更多个个体的运动的数据；
(506)由所述控制器(102)基于所述UV光区(111)内的所述一个或更多个个体的所述运动确定所述UV光区(111)中的所述一个或更多个个体中的每个个体的暴露参数值；
(508)由所述控制器(102)确定所述一个或更多个个体中的至少一个个体的暴露参数值超过阈值；以及
(510)响应于确定所述一个或更多个个体中的所述至少一个个体的暴露参数值超过所述阈值，由所述控制器(102)使所述UV光源(112)降低向所述UV光区(111)发射的所述UV光的所述UV光级。
11.根据权利要求10所述的方法(500)，其中，所述暴露参数值包括总暴露水平，并且其中，所述阈值包括阈值暴露水平，所述方法(500)还包括以下步骤：
由所述控制器(102)基于所述UV光的所述UV光级以及所述一个或更多个个体中的每个个体在所述UV光区(111)内暴露于UV光的经过时间来跟踪所述一个或更多个个体中的每个个体的总暴露水平，
其中，(510)使所述UV光源(112)降低向所述UV光区(111)发射的所述UV光的所述UV光级的步骤包括：基于确定所述至少一个或更多个个体中的至少一个个体的总暴露水平已超过阈值总暴露水平而使所述UV光源(112)降低所述UV光级。
12.根据权利要求10至11中任一项所述的方法(500)，其中，所述暴露参数值包括总暴露水平，并且其中，所述阈值包括阈值暴露水平，所述方法(500)还包括以下步骤：
由所述控制器(102)基于由所述运动传感器装置(114)感测到的所述一个或更多个个体的所述运动确定所述一个或更多个个体的群体移动速度，其中，所述群体移动速度与所述总暴露水平成反比，并且其中，基准群体移动速度对应于所述阈值暴露水平，
其中，(508)确定所述暴露参数值超过所述阈值的步骤包括：确定所述群体移动速度低于所述基准群体移动速度。
13.根据权利要求10至11中任一项所述的方法(500)，其中，所述暴露参数值包括总暴露水平，并且其中，所述阈值包括阈值暴露水平，所述方法(500)还包括以下步骤：
由所述控制器(102)基于与所述UV光区(111)相关联的操作参数确定所述一个或更多个个体的预期群体移动速度，其中，所述预期群体移动速度与所述总暴露水平成反比，并且其中，基准群体移动速度对应于所述阈值暴露水平，
其中，(508)确定所述暴露参数值超过所述阈值的步骤包括：确定所述预期群体移动速度低于所述基准群体移动速度。
14.根据权利要求10至11中任一项所述的方法(500)，其中，所述暴露参数值包括所述一个或更多个个体在所述UV光区(111)内暴露于所述UV光的经过时间，其中，所述阈值包括阈值经过时间，并且其中，(510)使所述UV光源(112)降低所述UV光级的步骤包括：基于确定针对相应个体成员的相应经过时间超过所述阈值经过时间，使所述UV光源(112)降低所述UV光级。
15.根据权利要求10至11中任一项所述的方法(500)，其中，所述暴露参数值包括总暴露水平，并且其中，所述阈值包括阈值暴露水平，所述方法(500)还包括以下步骤：
由所述控制器(102)基于所述UV光的所述UV光级以及所述一个或更多个个体中的每个个体在所述UV光区(111)内暴露于UV光的经过时间来跟踪所述一个或更多个个体中的每个个体的总暴露水平；以及
由所述控制器(102)将针对所述一个或更多个个体中的每个个体跟踪的所述总暴露水平的表示存储在服务器中，
其中，消毒系统网络中的一个或更多个单独的消毒系统被配置成访问所述服务器，以便将所述一个或更多个个体中的每个个体的所述总暴露水平保持在所述阈值暴露水平以下。
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