CN115288398B - 一种用于建筑材料的喷涂装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于建筑材料的喷涂装置及工作方法，解决了现有技术中存在需要人工对墙体喷涂的问题，具有能够对墙体实现自动喷涂、降低工人工作量的有益效果，具体方案如下：一种用于建筑材料的喷涂装置，包括吊篮结构；吊装架，吊装架安装于吊篮结构的两侧，吊装架固定有连接结构以同楼顶吊装装置连接，吊装架至少一侧安装有若干导向轮以沿着墙壁滚动；导轨机构，导轨机构安装于吊篮结构长度方向的侧部，导轨机构支撑移动部件；喷涂机构，喷涂机构包括箱体以盛放喷涂材料，箱体底部设置喷嘴，箱体支撑于固定板，固定板与移动部件连接以带动箱体沿着导轨机构移动。

Description

一种用于建筑材料的喷涂装置及工作方法

技术领域

本发明涉及墙体建筑材料喷涂领域，尤其是一种用于建筑材料的喷涂装置及工作方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

建筑节能材料多为保温材料，用于内外温度不同的建筑外壁的温度隔绝，用于冬季保温或者夏季防止内部空调冷气的损失，发明人发现，目前在楼房外部的外墙涂层施工时，多采用人工吊篮喷涂的方法进行喷涂，人工搭乘吊篮进行喷涂材料的喷涂，存在操作麻烦、涂抹不均匀、人工施工量大的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种用于建筑材料的喷涂装置，能够实现喷涂材料的自动喷涂，有效减轻人工劳动量。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种用于建筑材料的喷涂装置，包括：

吊篮结构；

吊装架，吊装架安装于吊篮结构的两侧，吊装架固定有连接结构以同楼顶吊装装置连接，吊装架至少一侧安装有若干导向轮以沿着墙壁滚动；

导轨机构，导轨机构安装于吊篮结构长度方向的侧部，导轨机构支撑移动部件；

喷涂机构，喷涂机构包括箱体以盛放喷涂材料，箱体底部设置喷嘴，箱体支撑于固定板，固定板与移动部件连接以带动箱体沿着导轨机构移动。

如上所述的喷涂装置，吊装架位于吊篮结构的两侧，吊装架与楼顶吊装装置连接，通过导轨机构的设置，可保证喷涂机构沿着导轨机构移动实现设定范围内的自动喷涂，实现建筑材料在墙体表面的喷涂。

如上所述的一种用于建筑材料的喷涂装置，所述固定板底部设置滑块，移动部件包括螺杆，滑块穿过螺杆设置；

螺杆的至少一侧与旋转动力源连接，旋转动力源转动，通过滑块与螺杆配合形成丝杠结构，由此通过滑块带动固定板沿着螺杆直线运动。

如上所述的一种用于建筑材料的喷涂装置，所述导轨机构包括两根T型导轨，两根T型导轨之间间隔设定距离设置，所述固定板的底部设置滚动轮，滚动轮与T型导轨上表面接触并在外力作用下沿着T型导轨滚动；

固定板的底部两侧分别设置有防脱导轮，防脱导轮沿着T型导轨竖直段的侧部滚动，滚动轮设置保证固定板沿着T型导轨的直线运动，防脱导轮的设置保证固定板设置的结构稳定性。

如上所述的一种用于建筑材料的喷涂装置，所述箱体底部设置漏斗，漏斗底部与所述的喷嘴连接，漏斗与喷射动力源连接，箱体用于存放喷涂材料，喷射动力源吹动喷涂材料使得喷涂材料通过喷嘴喷出；

喷嘴相对于漏斗可拆卸连接，便于对喷嘴的更换，喷嘴朝向远离吊篮结构的一侧。

如上所述的一种用于建筑材料的喷涂装置，所述吊篮结构包括主吊篮和侧护栏，主吊篮呈U型，主吊篮的两侧分别与侧护栏通过护栏门连接，护栏门与主吊篮可转动连接，护栏门与侧护栏之间设置锁紧部件，通过锁紧部件的设置，可保证护栏门与侧护栏锁紧，通过吊篮结构的设置有效支撑吊装架、导轨机构和喷涂机构，保证整体设置的平衡性；通过护栏门的设置，便于工作人员进出吊篮结构，方便装入喷涂材料。

如上所述的一种用于建筑材料的喷涂装置，所述锁紧部件包括设于侧护栏的插销体，插销体相对于侧护栏可升降，所述护栏门的侧部设置插座，插座与插销体配合，当插销体升高时，插座与插销体分离，护栏门相对于侧护栏打开。

如上所述的一种用于建筑材料的喷涂装置，所述插销体包括与所述侧护栏连接的连接块，连接块的一端与插销连接，插销与所述插座配合，连接块的另一端套设于侧护栏，连接块的宽度大于插销的直径或宽度；

连接块与侧护栏之间设置开关磁铁，在插销体插入插座后，打开开关磁铁，连接块的位置被锁定，保证连接块位置设置的稳定性。

如上所述的一种用于建筑材料的喷涂装置，为方便统一控制，所述侧护栏上下设置多处所述的插销体，相邻两插销体之间间隔设定距离，且插销体的一侧通过连接体连接，连接体内侧与插销之间间隔设定距离，连接体与所述连接块连接；

连接体设置把手。

如上所述的一种用于建筑材料的喷涂装置，所述吊装架包括十字架，十字架的上下两端分别设置所述的连接结构，十字架的侧部分别竖向架，竖向架通过导轮支架安装所述的导轮；

所述连接结构为设于十字架外侧的伸出架，伸出架设置开孔以供牵引绳穿过。

第二方面，本发明还提供了一种用于建筑材料的喷涂装置的工作方法，包括如下内容：

向喷涂机构的箱体中添加喷涂材料；

吊装架通过连接结构与楼顶吊装装置连接；

导轨机构在移动部件的带动下沿着吊篮长度方向移动，进行墙体设定位置的喷涂；

吊装装置带动吊装架沿着墙体升高或下降至设定位置，导轨机构继续移动，实现下一层或上一层的喷涂。

上述本发明的有益效果如下：

1)本发明通过整体装置的提供，吊装架位于吊篮结构的两侧，吊装架与楼顶吊装装置连接，通过导轨机构的设置，可保证喷涂机构沿着导轨机构移动实现设定范围内的自动喷涂，实现建筑材料在墙体表面的喷涂，吊装架随着楼顶吊装装置的升降，喷涂机构工作实现墙体不同高度的喷涂；整体能够实现自动喷涂，操作方便，充分降低工作人员的劳动强度。

2)本发明导轨机构中通过T型导轨的设置，不仅能够保证滚动轮沿着T型导轨表面滚动，保证喷涂机构沿着导轨机构的移动；还通过防脱导轮的设置，防脱导轮与T型导轨侧面相配合，保证喷涂机构设置的结构稳定性，有效保证喷涂的均匀性。

3)本发明通过吊篮结构设置相对于主吊篮、侧护栏能够打开的护栏门，并通过锁紧部件能够锁紧护栏门，便于工作人员进入吊篮结构，并实现对喷涂材料的注入，或对导轨机构、喷涂机构的维护。

4)本发明通过吊装架的设置，吊装架设置连接结构保证吊装架与楼顶升降装置的连接，也保证了导轮的安装，有效保证吊篮结构带动喷涂机构沿着墙体上下运动。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明根据一个或多个实施方式的一种用于建筑材料的喷涂装置的示意图。

图2是本发明根据一个或多个实施方式的一种用于建筑材料的喷涂装置的爆炸图。

图3是本发明根据一个或多个实施方式的一种用于建筑材料的喷涂装置中吊装架的爆炸图。

图4是本发明根据一个或多个实施方式的一种用于建筑材料的喷涂装置中导轨机构与喷涂机构的分解图。

图5是本发明根据一个或多个实施方式的一种用于建筑材料的喷涂装置中喷涂机构的分解图。

图6是本发明根据一个或多个实施方式的一种用于建筑材料的喷涂装置中吊篮结构的示意图。

图7是本发明根据一个或多个实施方式的一种用于建筑材料的喷涂装置中侧护栏与一侧护栏门连接处及插销体分解示意图。

图8是本发明根据一个或多个实施方式的一种用于建筑材料的喷涂装置中锁紧部件锁紧及插销体分解的示意图。

图9是本发明根据一个或多个实施方式的一种用于建筑材料的喷涂装置中设置有风速风向传感器的示意图。

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。

其中：1.吊装架，2.导轨机构，3.喷涂机构，4.吊篮结构，5.喷嘴调整部件，6.风速风向传感器；

11.十字架，12.连接孔，13.导轮支架，14.导轮；

21.支撑板，22.T型导轨，23.螺杆；

31.固定板，32.滚动轮，33.支架，34.防脱导轮，35.支撑杆，36.箱体，37.盖板，38.气泵；

41.主吊篮，42.套管，43.护栏门，44.侧护栏，45.突起，46.限位环，47.插座，48.连接块，49.插销，410.把手，411.连接体；

51.连接杆，52.连接管，53.连接轴，54.喷头，55.喷嘴。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

正如背景技术所介绍的，现有技术中人工喷涂存在工作量大的问题，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种用于建筑材料的喷涂装置。

实施例一

本发明的一种典型的实施方式中，参考图1和图2所示，一种用于建筑材料的喷涂装置，包括：

吊篮结构4；

吊装架1，吊装架1安装于吊篮结构4的两侧，吊装架1固定有连接结构以同楼顶吊装装置连接，吊装架至少一侧安装有若干导向轮以沿着墙壁滚动；

导轨机构2，导轨机构2安装于吊篮结构4长度方向的侧部，导轨机构支撑移动部件；

喷涂机构3，喷涂机构3包括箱体以盛放喷涂材料，箱体底部设置喷嘴，箱体支撑于固定板，固定板与移动部件连接以带动箱体沿着导轨机构移动。

本实施例中，固定板底部设置滑块，移动部件包括螺杆，滑块穿过螺杆设置；

螺杆的至少一侧与旋转动力源连接，旋转动力源转动，通过滑块与螺杆配合形成丝杠结构，由此通过滑块带动固定板沿着螺杆直线运动。

参考图3所示，导轨机构包括两根T型导轨22，两根T型导轨22之间间隔设定距离设置，螺杆23位于两根T型导轨22之间，螺杆23与T型导轨22之间具有设定的距离，螺杆与T型导轨的端部均通过支撑板21支撑，螺杆23穿过支撑板21后与旋转动力源连接，固定板31的底部设置滚动轮，滚动轮的中心轴线水平设置，滚动轮与T型导轨上表面接触并在外力作用下沿着T型导轨滚动；

通常情况下，在固定板31的底部设置至少4个滚动轮32，分为两排，每一排的滚动轮32沿着T型导轨22滚动。

参考图5所示，固定板31的底部两侧分别设置有防脱导轮34，防脱导轮34沿着T型导轨22竖直段的侧部滚动，滚动轮32设置保证固定板31沿着T型导轨22的直线运动，防脱导轮的设置保证固定板设置的结构稳定性。

可以理解地是，T型导轨22指的是导轨的纵向截面为T型，即T型导轨上侧宽度大于中段和底侧的宽度，防脱导轮34与T型导轨22的中段和底侧配合，且防脱导轮34成对设置，成对设置的防脱导轮34位于T型导轨的两侧，底板底部可设置4对防脱导轮34。

可以理解地是，T型导轨22的最低点与吊篮结构的底部在同一平面设置。

一些示例中，固定板的底部设置多个支架33，支架33支撑防脱导轮34，支架33内侧固定有支撑轴以支撑防脱导轮，防脱导轮34的中心轴竖直设置，防脱导轮34的滚动面与T型导轮的侧面配合，具有防脱落的效果，行走方便。

本实施例中，位于螺杆23两端均设置旋转动力源，旋转动力源具体为电机，两端电机旋转方向相反，单次启动一个电机，由此实现螺杆23不同方向转动的控制，通过各电机实现喷涂机构的反向运动。

针对喷涂机构，箱体36底部设置漏斗，漏斗底部通过管路与喷嘴连接，管路的一端与喷射动力源连接，箱体用于存放喷涂材料，喷射动力源吹动喷涂材料使得喷涂材料通过喷嘴喷出，喷嘴相对于人工涂抹更加均匀，而且随着固定板沿着T型导轨的移动，能够保证喷涂材料喷射的均匀性；

喷嘴相对于漏斗可拆卸连接，具体可通过螺纹连接，便于对喷嘴的更换，喷嘴的喷射口朝向远离吊篮结构的一侧，喷嘴为现有的喷嘴。

具体地，箱体36可为方形箱体，箱体的侧部具体通过多根支撑杆35固定于固定板31表面；箱体顶部设置可打开的或可拆卸的盖板37，打开盖板37后，向箱体内添加喷涂材料；

一些示例中，喷射动力源为气泵38。

本实施例中，固定板的长度、宽度均大于箱体的长度、宽度，这样避免喷涂材料落于导轨机构的螺杆，影响螺杆的使用，固定板起到遮挡作用；而且固定板的尺寸、喷嘴喷射面积需要根据喷涂机构的功率计算，固定板的尺寸以能够最大程度遮挡的目的为准。

参考图6所示，吊篮结构包括主吊篮41和侧护栏44，主吊篮41呈U型，主吊篮41的两侧分别与侧护栏44通过护栏门43连接，护栏门43与主吊篮41可转动连接，护栏门43与侧护栏44之间设置锁紧部件，通过锁紧部件的设置，可保证护栏门与侧护栏锁紧，通过吊篮结构的设置有效支撑吊装架、导轨机构和喷涂机构，保证整体设置的平衡性；通过护栏门的设置，便于工作人员进出吊篮结构，方便装入喷涂材料。

具体地，护栏门43的一侧设置杆体，杆体可插入主吊篮两侧的套管42内，杆体设置与套管配合的凸起，在杆体插入套管后，凸起位于套管的上下两侧。

主吊篮具有设定的长度和宽度，主吊篮的两侧均连接有可打开的护栏门43，侧护栏44与主吊篮较短一侧的对立侧，侧护栏44的两侧分别设置竖杆。

一些示例中，吊篮结构设置底篮，本实施例中，考虑到添加喷涂材料是装置在地面或楼顶添加，而且工作人员在喷涂过程中不进入，因此不设置底篮。

其中，参考图7和图8所示，锁紧部件包括设于侧护栏的插销体，插销体相对于侧护栏可升降，护栏门的侧部设置插座47，插座47与插销体配合，当插销升高时，插座与插销体分离，护栏门相对于侧护栏打开。

具体地，插销体包括与侧护栏连接的连接块48，连接块48的一端与插销49连接，插销49竖直设置，连接块的另一端设置套环，套环套设于侧护栏的竖杆，插销可为圆柱体或其他形状，连接块的宽度大于插销的宽度或直径；对应地，插座同护栏门固连，插座为圆筒状，且插座内部横截面为圆形。

一些示例中，连接块48套环与侧护栏之间设置开关磁铁，在插销插入插座47后，打开开关磁铁，连接块的位置被锁定，保证连接块位置设置的稳定性；而且侧护栏的竖杆还设置有限位环46，通过限位环46限制插销体的最低位置。

参考图7和图8所示，本实施例中，侧护栏上下设置两处插销体，两插销体之间间隔设定距离，对应地，插座设置上下两处，为了方便控制，两插销的外侧通过连接体411连接，因连接块较宽，连接体与连接块连接，连接体内侧与插销之间间隔设定距离，连接体具体可为连接板，连接体不会妨碍到插销的上下运动，连接体带动插销体的上下移动，且连接体的上侧设置U型把手410。

参考图3所示，吊装架1包括十字架11，十字架11的上下两端分别设置连接结构，十字架11中横向杆的侧部分别竖向架，两竖向架相互平行，竖向架的顶端与十字架的竖向杆通过斜杆连接，竖向架的中段与竖向杆底端同样连接有斜杆，竖向架通过导轮支架13安装导轮14，十字架11与吊篮结构4的侧护栏和主吊篮连接；

本实施例中，竖向架远离十字架的外侧设置两组导轮支架13，每一侧的两导轮支架13上下设置，每一导轮支架13各设置两导轮，导轮支架包括平板，平板与竖向架固定，平板具有4处吊耳，导轮14的导轮轴穿过吊耳开孔设置，这样竖向架的单侧设置4个导轮；其中，上侧的导轮支架平板内侧均设置一段横板，横板隔离开改导轮支架的上下两处导轮，有利于保证导轮沿着墙壁运动的稳定性。

连接结构为设于十字架11外侧的伸出架，伸出架突出于十字架设置，伸出架设置开孔12以供牵引绳穿过。

此外，可以理解地是，旋转动力源、气泵分别与控制器连接，控制器与楼顶升降装置连接，实现整体的自动控制，控制器具体为PLC控制器或其他类型的控制器。

参考图9所示，喷嘴调整部件5包括喷嘴54，喷嘴54与气泵38通过连接管52连接，连接管为中空管，喷嘴54的两侧均设置连接轴53，连接轴外侧设置连接杆51，连接杆51的一端与气泵38连接，连接杆的另一端能够套于连接轴的外侧，一侧连接轴能够与旋转电机连接，旋转电机被连接杆固定，这样旋转电机带动连接轴相对于连接杆转动，因连接轴与喷嘴固连，这样喷嘴在连接轴带动下实现转动，喷嘴54的前端设置扁形的喷头55。

另外，在箱体36相对于喷头55的另一侧面设置风速风向传感器6，风速风向传感器为风速风向一体式传感器，具有体积小、有较强的耐腐蚀性、测量精度高、功耗低的特点，风速风向传感器与控制器连接，气泵、旋转电机与控制器连接，控制器根据风速风向传感器测量的风速，控制旋转电机带动喷嘴的偏转角度，并适当增加喷嘴内部的喷射压力s，这样根据不同风向对雾化涂料的影响，调节喷嘴54的角度，从而保证均匀的喷涂效果。

具体地，针对平行风，风向与喷嘴的喷洒方向相同，控制器可控制气泵喷洒压力降低，利用风力喷涂；针对平行风，风向与喷嘴的喷洒方向相反，控制器控制气泵喷洒压力增大，补偿风力提高喷洒的初速度，保证喷雾的附着；针对垂直风，根据风向和风速调整调整喷嘴的喷洒角度，具体计算方法如下：

tan A＝V₂÷V₁

其中：V₁为喷洒速度，V₂为风速，A为调节角度；

在求出调节角度A的角度后，向风速相反方向调整调节角度A即可实现喷雾落点的补偿，补偿后落点在喷头55正对的位置。

本实施例提供的喷涂装置，吊装架1位于吊篮结构的两侧，吊装架与楼顶吊装装置连接，通过导轨机构的设置，可保证喷涂机构沿着导轨机构移动实现设定范围内的自动喷涂，实现建筑材料在墙体表面的喷涂。

实施例二

本实施例提供了一种用于建筑材料的喷涂装置的工作方法，包括如下内容：

打开护栏门43，向喷涂机构的箱体中添加喷涂材料；

两侧的吊装架1各自通过连接结构的开孔与楼顶吊装装置连接；

导轨机构2在移动部件的带动下沿着吊篮长度方向移动，进行墙体设定高度覆盖吊篮长度方向的喷涂；

吊装装置带动吊装架沿着墙体升高或下降至设定位置，导轨机构继续移动，实现下一层或上一层的喷涂。

需要解释地是，楼顶吊装装置为现有技术，楼顶吊装装置通常为带牵引绳的卷扬机，牵引绳穿过连接结构的开孔。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于建筑材料的喷涂装置，其特征在于，包括：

吊篮结构；

吊装架，吊装架安装于吊篮结构的两侧，吊装架固定有连接结构以同楼顶吊装装置连接，吊装架至少一侧安装有若干导向轮以沿着墙壁滚动；

导轨机构，导轨机构安装于吊篮结构长度方向的侧部，导轨机构支撑移动部件；

喷涂机构，喷涂机构包括箱体以盛放喷涂材料，箱体底部设置喷嘴，箱体支撑于固定板，固定板与移动部件连接以带动箱体沿着导轨机构移动；

所述吊篮结构包括主吊篮和侧护栏，主吊篮呈U型，主吊篮的两侧分别与侧护栏通过护栏门连接，护栏门与主吊篮可转动连接，护栏门与侧护栏之间设置锁紧部件；

所述锁紧部件包括设于侧护栏的插销体，插销体相对于侧护栏可升降，所述护栏门的侧部设置插座，插座与插销体配合；

所述插销体包括与所述侧护栏连接的连接块，连接块的一端与插销连接，插销与所述插座配合，连接块的另一端套设于侧护栏，连接块的宽度大于插销的直径或宽度；

连接块与侧护栏之间设置开关磁铁；

所述导轨机构包括两根T型导轨，两根T型导轨之间间隔设定距离设置，所述固定板的底部设置滚动轮，滚动轮与T型导轨上表面接触并在外力作用下沿着T型导轨滚动；

固定板的底部两侧分别设置有防脱导轮，防脱导轮沿着T型导轨竖直段的侧部滚动；

控制器实现整体的自动控制；

喷嘴调整部件包括喷嘴，喷嘴与气泵通过连接管连接，连接管为中空管，喷嘴的两侧均设置连接轴，连接轴外侧设置连接杆，连接杆的一端与气泵连接，连接杆的另一端能够套于连接轴的外侧，一侧连接轴能够与旋转电机连接，旋转电机被连接杆固定，旋转电机带动连接轴相对于连接杆转动，喷嘴的前端设置扁形的喷头；

在箱体相对于喷头的另一侧面设置风速风向传感器，风速风向传感器为风速风向一体式传感器，风速风向传感器与控制器连接，气泵、旋转电机与控制器连接，控制器根据风速风向传感器测量的风速，控制旋转电机带动喷嘴的偏转角度，并增加喷嘴内部的喷射压力，根据不同风向对雾化涂料的影响，调节喷嘴的角度，从而保证均匀的喷涂效果。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑材料的喷涂装置，其特征在于，所述固定板底部设置滑块，移动部件包括螺杆，滑块穿过螺杆设置；

螺杆的至少一侧与旋转动力源连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于建筑材料的喷涂装置，其特征在于，所述箱体底部设置漏斗，漏斗底部与所述的喷嘴连接，漏斗与喷射动力源连接；

喷嘴相对于漏斗可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于建筑材料的喷涂装置，其特征在于，所述侧护栏上下设置多处所述的插销体，相邻两插销体之间间隔设定距离，且插销体的一侧通过连接体连接，连接体内侧与插销之间间隔设定距离，连接体与所述连接块连接；

连接体设置把手。

5.根据权利要求1所述的一种用于建筑材料的喷涂装置，其特征在于，所述吊装架包括十字架，十字架的上下两端分别设置所述的连接结构，十字架的侧部分别竖向架，竖向架通过导轮支架安装所述的导向轮；

所述连接结构为设于十字架外侧的伸出架，伸出架设置开孔以供牵引绳穿过。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种用于建筑材料的喷涂装置的工作方法，其特征在于，包括如下内容：

向喷涂机构的箱体中添加喷涂材料；

吊装架通过连接结构与楼顶吊装装置连接；

导轨机构在移动部件的带动下沿着吊篮长度方向移动，进行墙体设定位置的喷涂；

吊装装置带动吊装架沿着墙体升高或下降至设定位置，导轨机构继续移动，实现下一层或上一层的喷涂。