CN115230446A - 汽车尾门控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车技术领域，公开一种汽车尾门控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过对调控装置进行定位，获取实时位置信息，然后根据实时位置信息确定调控装置相对目标车辆的当前所处区域，再根据调控装置相对目标车辆的当前所处区域确定相应的尾门控制策略，并根据尾门控制策略对目标车辆进行尾门控制。本发明根据调控装置的实时位置信息确定当前所处区域，并根据当前所处区域对应的尾门控制策略对目标车辆进行尾门控制，能够根据调控装置的实时位置信息对目标车辆的尾门实施不同的尾门控制策略，相较于现有的携带钥匙操作尾门开关按键或者使用脚踢动作实现对电动尾门的控制，本发明上述方式能够控制汽车尾门自动打开，以提升用户无感体验。

Description

汽车尾门控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车尾门控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

当前的控制尾门开启基本上都是通过使用遥控钥匙上的尾门按键，或者携带钥匙操作尾门开关按键或者使用脚踢动作来实现对电动尾门的控制，但是并不能带来无感解锁尾门的操作体验，在某些特定的应用场景中，用户双手被占用的情况下或者地面湿滑通过脚踢动作开启尾门存在摔倒的风险，会影响用户体验。因此，如何控制汽车尾门自动打开，以提升用户无感体验，成为一个亟待解决的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种汽车尾门控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何控制汽车尾门自动打开，以提升用户无感体验的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种汽车尾门控制方法，所述汽车尾门控制方法包括以下步骤：

对调控装置进行定位，获取实时位置信息；

根据所述实时位置信息确定所述调控装置相对目标车辆的当前所处区域；

根据所述调控装置相对目标车辆的当前所处区域确定相应的尾门控制策略，并根据所述尾门控制策略对所述目标车辆进行尾门控制。

可选地，所述根据所述实时位置信息确定所述调控装置相对目标车辆的当前所处区域的步骤，包括：

根据所述实时定位信息，获取所述调控装置相对所述目标车辆的距离；

根据所述调控装置相对所述目标车辆的距离以及预设策略，确定所述调控装置相对所述目标车辆的当前所处区域；

其中，所述预设策略为所述调控装置相对所述目标车辆的距离与所述调控装置相对所述目标车辆所处区域的对应关系。

可选地，所述调控装置相对目标车辆的当前所处区域包括：非连接区、连接区、驻留区及解锁区；

所述根据所述调控装置相对目标车辆的当前所处区域确定相应的尾门控制策略，并根据所述尾门控制策略对所述目标车辆进行尾门控制的步骤，包括：

在所述实时位置信息发生变化时，获取变化后的位置信息；

根据所述变化后的位置信息确定最终所处区域；

在所述最终所处区域未处于连接区时，则进入低功耗状态，并保持所述目标车辆的尾门关闭；

在所述最终所处区域处于连接区时，获取所述调控装置在所述连接区中的停留时长；

在所述停留时长大于预设时长时，进入低功耗状态，并保持所述目标车辆的尾门关闭。

可选地，所述根据所述调控装置相对目标车辆的当前所处区域确定相应的尾门控制策略，并根据所述尾门控制策略对所述目标车辆进行尾门控制的步骤，还包括：

在所述当前所处区域为解锁区时，触发尾门解锁请求；

在接收到尾门解锁请求时，控制所述目标车辆的尾门开启。

可选地，所述根据所述调控装置相对目标车辆的当前所处区域确定相应的尾门控制策略，并根据所述尾门控制策略对所述目标车辆进行尾门控制的步骤，还包括：

在所述当前所处区域变化为驻留区时，控制车身控制器发出预设提示，并保持所述目标车辆的尾门关闭。

可选地，所述在所述当前所处区域变化为驻留区时，控制车身控制器发出预设提示，并保持所述目标车辆的尾门关闭的步骤，具体包括：

在所述当前所处区域变化为驻留区时，获取所述调控装置到达所述驻留区后的初始时刻；

在当前时刻与所述初始时刻之间的时间间隔大于预设时间间隔时，控制车身控制器发出预设提示，并保持所述目标车辆的尾门关闭。

可选地，所述对调控装置进行定位，获取实时位置信息的步骤之前，还包括：

对用户携带的移动终端进行定位，获取终端位置信息；

在所述终端位置信息与目标车辆之间的距离小于预设蓝牙连接距离时，控制所述移动终端与所述目标车辆进行连接，并在连接成功时将所述移动终端作为调控装置。

可选地，所述对用户携带的移动终端进行定位，获取终端位置信息的步骤之前，还包括：

通过车载T-BOX获取目标车辆的所有授权终端；

获取所述所有授权终端对应的所有授权终端位置信息；

根据所述所有授权终端位置信息确定用户当前携带的移动终端。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种汽车尾门控制装置，所述汽车尾门控制装置包括：

位置获取模块，用于对调控装置进行定位，获取实时位置信息；

区域确定模块，用于根据所述实时位置信息确定所述调控装置相对目标车辆的当前所处区域；

尾门控制模块，用于根据所述调控装置相对目标车辆的当前所处区域确定相应的尾门控制策略，并根据所述尾门控制策略对所述目标车辆进行尾门控制。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车尾门控制设备，所述汽车尾门控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车尾门控制程序，所述汽车尾门控制程序配置为实现如上文所述的汽车尾门控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车尾门控制程序，所述汽车尾门控制程序被处理器执行时实现如上文所述的汽车尾门控制方法的步骤。

本发明通过对调控装置进行定位，获取实时位置信息，然后根据实时位置信息确定调控装置相对目标车辆的当前所处区域，再根据调控装置相对目标车辆的当前所处区域确定相应的尾门控制策略，并根据尾门控制策略对目标车辆进行尾门控制。本发明通过根据调控装置的实时位置信息确定调控装置相对目标车辆的当前所处区域，并根据当前所处区域对应的尾门控制策略对目标车辆进行尾门控制，能够根据调控装置的实时位置信息对目标车辆的尾门实施不同的尾门控制策略，相较于现有的携带钥匙操作尾门开关按键或者使用脚踢动作来实现对电动尾门的控制，本发明上述方式能够控制汽车尾门自动打开，以提升用户无感体验。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的汽车尾门控制设备的结构示意图；

图2为本发明汽车尾门控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明汽车尾门控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明汽车尾门控制方法一实施例的尾门控制系统框图；

图5为本发明汽车尾门控制装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的汽车尾门控制设备结构示意图。

如图1所示，该汽车尾门控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对汽车尾门控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及汽车尾门控制程序。

在图1所示的汽车尾门控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明汽车尾门控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在汽车尾门控制设备中，所述汽车尾门控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的汽车尾门控制程序，并执行本发明实施例提供的汽车尾门控制方法。

基于上述汽车尾门控制设备，本发明实施例提供了一种汽车尾门控制方法，参照图2，图2为本发明汽车尾门控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述汽车尾门控制方法包括以下步骤：

步骤S10：对调控装置进行定位，获取实时位置信息；

需要说明的是，本实施例的执行主体可以是蓝牙定位模块(BLE)，是短距离、低成本、可互操作性的无线技术，利用许多智能手段最大限度地降低功耗，蓝牙定位模块可设置在目标车辆内部，并用于进行蓝牙定位。

可理解的是，调控装置是指具有蓝牙功能的装置，可以是蓝牙钥匙，蓝牙钥匙是指具备蓝牙功能的钥匙，可以是用户携带的移动终端。

进一步地，为了获取到调控装置，在本实施例中，所述步骤S10之前，还包括：对用户携带的移动终端进行定位，获取终端位置信息；在所述终端位置信息与目标车辆之间的距离小于预设蓝牙连接距离时，控制所述移动终端与所述目标车辆进行连接，并在连接成功时将所述移动终端作为调控装置。

需要说明的是，用户携带的移动终端是指用户携带的具有蓝牙功能的移动终端，例如：手机、平板电脑等，本实施例对此不做具体限制。目标车辆是指能够实现通过蓝牙进行尾门解锁的车辆。

可理解的是，本实施例可通过目标车辆中的蓝牙定位模块对移动终端进行定位，得到终端位置信息。

在具体实现中，预设蓝牙连接距离为预先设置的蓝牙连接距离，具体可根据实际情况进行设置，例如：2m、3m等，本实施例对此不做具体限制。在终端位置信息与目标车辆之间的距离小于预设蓝牙连接距离时，也就是终端位置信息与目标车辆的尾门之间的距离小于预设蓝牙连接距离时，蓝牙控制模块可与移动终端进行连接，获得蓝牙钥匙权限，在蓝牙控制模块和移动终端之间连接成功时，将该移动终端作为调控装置。

进一步地，为了确定用户当前携带的移动终端，在本实施例中，所述对用户携带的移动终端进行定位，获取终端位置信息的步骤之前，还包括：通过车载T-BOX获取目标车辆的所有授权终端；获取所述所有授权终端对应的所有授权终端位置信息；根据所述所有授权终端位置信息确定用户当前携带的移动终端。

需要说明的是，车载T-BOX主要用于和后台系统/移动终端APP通信，实现移动终端APP的车辆信息显示与控制。

可理解的是，本实施例中的车载T-BOX获取目标车辆的所有授权终端，也就是所有可以与目标车辆内部的蓝牙定位模块进行连接的所有终端，并且，在目标车辆对应的拥有者想要授权其他人正常使用该目标车辆时，可以目标车辆中的车载T-BOX对其他人的移动终端进行授权，具体可通过验证消息增加授权的移动终端，例如：在用户A拥有车辆C时，用户A想让用户B使用该车辆C，则可以通过车辆C中的车载T-BOX向用户B的移动终端发送验证消息，验证消息可以是用户A设置的密码等，本实施例对此不做具体限制，在车辆C中的车载T-BOX验证通过时，可以将用户B的移动终端添加进车辆C的授权终端。

在具体实现中，在获取所有授权终端对应的所有授权终端位置信息后，可根据所有授权终端位置信息确定用户当前携带的移动终端，具体可以是获取所有授权终端位置信息中距离目标车辆的尾门距离最近的移动终端，将该移动终端作为用户当前携带的移动终端。

步骤S20：根据所述实时位置信息确定所述调控装置相对目标车辆的当前所处区域；

进一步地，在本实施例中，所述步骤S20包括：根据所述实时定位信息，获取所述调控装置相对所述目标车辆的距离；根据所述调控装置相对所述目标车辆的距离以及预设策略，确定所述调控装置相对所述目标车辆的当前所处区域；其中，所述预设策略为所述调控装置相对所述目标车辆的距离与所述调控装置相对所述目标车辆所处区域的对应关系。

应理解的是，预设策略为预先设置的策略，具体可以是调控装置相对目标车辆的距离与所述调控装置相对所述目标车辆所处区域的对应关系，也就是距离与所处区域的对应关系，因此，在获取到调控装置相对目标车辆的距离后，可得到目标车辆的当前所处区域。

可理解的是，调控装置相对目标车辆的当前所处区域可预先进行设置，具体可根据与目标车辆的尾门之间的距离进行设置，可包括非连接区、连接区、驻留区、解锁区，这四个区与目标车辆的尾门之间的距离依次递减。具体每一个区与目标车辆的尾门之间的距离可根据实际情况进行设置，例如：解锁区与目标车辆的尾门之间的距离可设置为1m-2m，驻留区与目标车辆的尾门之间的距离可设置为2m-3m，连接区与目标车辆的尾门之间的距离可设置为3m-4m，非连接区与目标车辆的尾门之间的距离可设置为超过4m，具体值本实施例不做具体限制。

在具体实现中，可根据实时位置信息确定所述调控装置的当前所处区域，也就是根据调控装置的实时位置信息确定与目标车辆的尾门之间的距离，再根据该距离与各个区进行匹配，根据匹配结果即可得到调控装置的当前所处区域，例如：在当前时刻下，调控装置与目标车辆的尾门之间的距离为3.5m，处于连接区的范围之内，可得到当前所处区域为连接区。

步骤S30：根据所述调控装置相对目标车辆的当前所处区域确定相应的尾门控制策略，并根据所述尾门控制策略对所述目标车辆进行尾门控制。

应理解的是，在本实施例中，当前所处区域不同，对应的尾门控制策略也不相同，因此，可根据当前所处区域对应的尾门控制策略对目标车辆进行尾门控制，可以是开启尾门、保持尾门关闭等。

本实施例通过对调控装置进行定位，获取实时位置信息，然后根据实时位置信息确定调控装置相对目标车辆的当前所处区域，再根据调控装置相对目标车辆的当前所处区域确定相应的尾门控制策略，并根据尾门控制策略对目标车辆进行尾门控制。本实施例通过根据调控装置的实时位置信息确定调控装置相对目标车辆的当前所处区域，并根据当前所处区域对应的尾门控制策略对目标车辆进行尾门控制，能够根据调控装置的实时位置信息对目标车辆的尾门实施不同的尾门控制策略，相较于现有的携带钥匙操作尾门开关按键或者使用脚踢动作来实现对电动尾门的控制，本实施例上述方式能够控制汽车尾门自动打开，以提升用户无感体验。

参考图3，图3为本发明汽车尾门控制方法第二实施例的流程示意图。

基于上述各实施例，在本实施例中，所述步骤S30还包括：

步骤S301：在所述实时位置信息发生变化时，获取变化后的位置信息；

可理解的是，在实时位置信息发生变化时，也就是调控装置与目标车辆的尾门之间的距离发生变化时，可通过蓝牙定位模块获取调控装置变化后的位置信息。

步骤S302：根据所述变化后的位置信息确定最终所处区域；

应理解的是，本实施例可根据变化后的位置信息确定最终所处区域，最终所处区域可包括：连接区、连接区之外的区域，具体方式可参照上述确定当前所处区域的方式，也就是根据变化后的位置信息确定与目标车辆的尾门之间的距离，再根据该距离与连接区进行匹配，根据匹配结果即可得到最终所处区域。

步骤S303：在所述最终所处区域未处于连接区时，则进入低功耗状态，并保持所述目标车辆的尾门关闭；

在具体实现中，在最终所处区域未处于连接区时，说明此时用户距离目标车辆较远，不需要实现尾门开启功能，此时蓝牙定位模块可进入低功耗状态，并保持目标车辆的尾门关闭，以减少能耗。

步骤S304：在所述最终所处区域处于连接区时，获取所述调控装置在所述连接区中的停留时长；

步骤S305：在所述停留时长大于预设时长时，进入低功耗状态，并保持所述目标车辆的尾门关闭。

需要说明的是，预设时长是指预先设置的时长，例如：30s、40s等，本实施例对此不做具体限制。

可理解的是，在调控装置对应的最终所处区域依然处于连接区时，开启一个计时器，通过计时器获取调控装置在连接区中的停留时长，在预设时长内钥匙的位置未发生变化，即停留时长大于预设时长时，蓝牙定位模块进入低功耗状态，并保持目标车辆的尾门关闭。

进一步地，在本实施例中，所述步骤S30还包括：在所述当前所处区域为解锁区时，触发尾门解锁请求；在接收到尾门解锁请求时，控制所述目标车辆的尾门开启。

可理解的是，在调控装置的当前所处区域为解锁区时，也就是可以对尾门进行解锁的区域，此时可触发尾门解锁请求。

应理解的是，在触发尾门解锁请求后，即可控制目标车辆的尾门开启。

具体地，参照图4，图4为本发明汽车尾门控制方法一实施例的尾门控制系统框图。如图4所示，PHONE表示手机，即移动终端，BCM表示车身控制器，T-BOX表示车载T-BOX，BLE表示蓝牙定位模块，PLG表示电动尾门控制器，PLG可通过吸合锁和电动撑杆控制汽车尾门开启。

进一步地，为了确定驻留区对应的尾门控制策略，在本实施例中，所述步骤S30还包括：在所述当前所处区域变化为驻留区时，控制车身控制器发出预设提示，并保持所述目标车辆的尾门关闭。

应理解的是，当调控装置的位置发生变化且处于驻留区，即当前所处区域变化为驻留区时，需要发送提示信息至车身控制器，车身控制器发送预设提示，例如灯光或声音提醒，提示用户处于驻留区，并且保持目标车辆的尾门关闭。

进一步地，为了避免频繁触发预设提示，在本实施例中，所述在所述当前所处区域变化为驻留区时，控制车身控制器发出预设提示，并保持所述目标车辆的尾门关闭的步骤，具体包括：在所述当前所处区域变化为驻留区时，获取所述调控装置到达所述驻留区后的初始时刻；在当前时刻与所述初始时刻之间的时间间隔大于预设时间间隔时，控制车身控制器发出预设提示，并保持所述目标车辆的尾门关闭。

可理解的是，初始时刻是指调控装置的位置变化至驻留区这一瞬间的时刻，当前时刻是指在当前的时刻，预设时间间隔为预先设置的时间间隔，本实施例对此不做具体限制，在当前时刻与初始时刻之间的时间间隔大于预设时间间隔时，控制车身控制器发出预设提示，并保持目标车辆的尾门关闭。

在具体实现中，考虑到在调控装置的当前所处区域变化为驻留区时有信息提示，为避免调控装置的定位信号被干扰或频繁远离进入驻留区，触发信息提示，在第一次进入驻留区开启定时器，未达到限定时间内再次进入驻留区后不再进行信息提示，同时开启尾门定时器重新计时，避免频繁触发提示造成的静态电流增加及影响用户体验。

本实施例通过在实时位置信息发生变化时，获取变化后的位置信息，然后根据变化后的位置信息确定最终所处区域，在最终所处区域未处于连接区时，则进入低功耗状态，并保持目标车辆的尾门关闭；在最终所处区域处于连接区时，获取调控装置在连接区中的停留时长，并在停留时长大于预设时长时，进入低功耗状态，并保持目标车辆的尾门关闭。本实施例根据变化后的位置信息判断是否进入低功耗状态，从而能够有效降低蓝牙定位模块的功耗。

参照图5，图5为本发明汽车尾门控制装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的汽车尾门控制装置包括：

位置获取模块10，用于对调控装置进行定位，获取实时位置信息；

区域确定模块20，用于根据所述实时位置信息确定所述调控装置相对目标车辆的当前所处区域；

尾门控制模块30，用于根据所述调控装置相对目标车辆的当前所处区域确定相应的尾门控制策略，并根据所述尾门控制策略对所述目标车辆进行尾门控制。

本实施例通过对调控装置进行定位，获取实时位置信息，然后根据实时位置信息确定调控装置相对目标车辆的当前所处区域，再根据调控装置相对目标车辆的当前所处区域确定相应的尾门控制策略，并根据尾门控制策略对目标车辆进行尾门控制。本实施例通过根据调控装置的实时位置信息确定调控装置相对目标车辆的当前所处区域，并根据当前所处区域对应的尾门控制策略对目标车辆进行尾门控制，能够根据调控装置的实时位置信息对目标车辆的尾门实施不同的尾门控制策略，相较于现有的携带钥匙操作尾门开关按键或者使用脚踢动作来实现对电动尾门的控制，本实施例上述方式能够控制汽车尾门自动打开，以提升用户无感体验。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的汽车尾门控制方法，此处不再赘述。

基于本发明上述汽车尾门控制装置第一实施例，提出本发明汽车尾门控制装置的第二实施例。

在本实施例中，所述区域确定模块20，还用于根据所述实时定位信息，获取所述调控装置相对所述目标车辆的距离；根据所述调控装置相对所述目标车辆的距离以及预设策略，确定所述调控装置相对所述目标车辆的当前所处区域；其中，所述预设策略为所述调控装置相对所述目标车辆的距离与所述调控装置相对所述目标车辆所处区域的对应关系。

进一步地，所述调控装置相对目标车辆的当前所处区域包括：非连接区、连接区、驻留区及解锁区；所述尾门控制模块30，还用于在所述实时位置信息发生变化时，获取变化后的位置信息；根据所述变化后的位置信息确定最终所处区域；在所述最终所处区域未处于连接区时，则进入低功耗状态，并保持所述目标车辆的尾门关闭；在所述最终所处区域处于连接区时，获取所述调控装置在所述连接区中的停留时长；在所述停留时长大于预设时长时，进入低功耗状态，并保持所述目标车辆的尾门关闭。

进一步地，所述尾门控制模块30，还用于在所述当前所处区域为解锁区时，触发尾门解锁请求；在接收到尾门解锁请求时，控制所述目标车辆的尾门开启。

进一步地，所述尾门控制模块30，还用于在所述当前所处区域变化为驻留区时，控制车身控制器发出预设提示，并保持所述目标车辆的尾门关闭。

进一步地，所述尾门控制模块30，还用于在所述当前所处区域变化为驻留区时，获取所述调控装置到达所述驻留区后的初始时刻；在当前时刻与所述初始时刻之间的时间间隔大于预设时间间隔时，控制车身控制器发出预设提示，并保持所述目标车辆的尾门关闭。

进一步地，所述位置获取模块10，还用于对用户携带的移动终端进行定位，获取终端位置信息；在所述终端位置信息与目标车辆之间的距离小于预设蓝牙连接距离时，控制所述移动终端与所述目标车辆进行连接，并在连接成功时将所述移动终端作为调控装置。

进一步地，所述位置获取模块10，还用于通过车载T-BOX获取目标车辆的所有授权终端；获取所述所有授权终端对应的所有授权终端位置信息；根据所述所有授权终端位置信息确定用户当前携带的移动终端。

本发明汽车尾门控制装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车尾门控制程序，所述汽车尾门控制程序被处理器执行时实现如上文所述的汽车尾门控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种汽车尾门控制方法，其特征在于，所述汽车尾门控制方法包括以下步骤：

对调控装置进行定位，获取实时位置信息；

根据所述实时位置信息确定所述调控装置相对目标车辆的当前所处区域；

根据所述调控装置相对目标车辆的当前所处区域确定相应的尾门控制策略，并根据所述尾门控制策略对所述目标车辆进行尾门控制。

2.如权利要求1所述的汽车尾门控制方法，其特征在于，所述根据所述实时位置信息确定所述调控装置相对目标车辆的当前所处区域的步骤，包括：

根据所述实时定位信息，获取所述调控装置相对所述目标车辆的距离；

根据所述调控装置相对所述目标车辆的距离以及预设策略，确定所述调控装置相对所述目标车辆的当前所处区域；

其中，所述预设策略为所述调控装置相对所述目标车辆的距离与所述调控装置相对所述目标车辆所处区域的对应关系。

3.如权利要求2所述的汽车尾门控制方法，其特征在于，所述调控装置相对目标车辆的当前所处区域包括：非连接区、连接区、驻留区及解锁区；

所述根据所述调控装置相对目标车辆的当前所处区域确定相应的尾门控制策略，并根据所述尾门控制策略对所述目标车辆进行尾门控制的步骤，包括：

在所述实时位置信息发生变化时，获取变化后的位置信息；

根据所述变化后的位置信息确定最终所处区域；

在所述最终所处区域未处于连接区时，则进入低功耗状态，并保持所述目标车辆的尾门关闭；

在所述最终所处区域处于连接区时，获取所述调控装置在所述连接区中的停留时长；

在所述停留时长大于预设时长时，进入低功耗状态，并保持所述目标车辆的尾门关闭。

4.如权利要求3所述的汽车尾门控制方法，其特征在于，所述根据所述调控装置相对目标车辆的当前所处区域确定相应的尾门控制策略，并根据所述尾门控制策略对所述目标车辆进行尾门控制的步骤，还包括：

在所述当前所处区域为解锁区时，触发尾门解锁请求；

在接收到尾门解锁请求时，控制所述目标车辆的尾门开启。

5.如权利要求4所述的汽车尾门控制方法，其特征在于，所述根据所述调控装置相对目标车辆的当前所处区域确定相应的尾门控制策略，并根据所述尾门控制策略对所述目标车辆进行尾门控制的步骤，还包括：

在所述当前所处区域变化为驻留区时，控制车身控制器发出预设提示，并保持所述目标车辆的尾门关闭。

6.如权利要求5所述的汽车尾门控制方法，其特征在于，所述在所述当前所处区域变化为驻留区时，控制车身控制器发出预设提示，并保持所述目标车辆的尾门关闭的步骤，具体包括：

在所述当前所处区域变化为驻留区时，获取所述调控装置到达所述驻留区后的初始时刻；

在当前时刻与所述初始时刻之间的时间间隔大于预设时间间隔时，控制车身控制器发出预设提示，并保持所述目标车辆的尾门关闭。

7.如权利要求1～6中任一项所述的汽车尾门控制方法，其特征在于，所述对调控装置进行定位，获取实时位置信息的步骤之前，还包括：

对用户携带的移动终端进行定位，获取终端位置信息；

在所述终端位置信息与目标车辆之间的距离小于预设蓝牙连接距离时，控制所述移动终端与所述目标车辆进行连接，并在连接成功时将所述移动终端作为调控装置。

8.如权利要求7所述的汽车尾门控制方法，其特征在于，所述对用户携带的移动终端进行定位，获取终端位置信息的步骤之前，还包括：

通过车载T-BOX获取目标车辆的所有授权终端；

获取所述所有授权终端对应的所有授权终端位置信息；

根据所述所有授权终端位置信息确定用户当前携带的移动终端。

9.一种汽车尾门控制装置，其特征在于，所述汽车尾门控制装置包括：

位置获取模块，用于对调控装置进行定位，获取实时位置信息；

区域确定模块，用于根据所述实时位置信息确定所述调控装置相对目标车辆的当前所处区域；

尾门控制模块，用于根据所述调控装置相对目标车辆的当前所处区域确定相应的尾门控制策略，并根据所述尾门控制策略对所述目标车辆进行尾门控制。

10.一种汽车尾门控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车尾门控制程序，所述汽车尾门控制程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的汽车尾门控制方法的步骤。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有汽车尾门控制程序，所述汽车尾门控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的汽车尾门控制方法的步骤。

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