CN112153640A - 车辆控制方法、系统、用户终端、车辆及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆控制方法、系统、用户终端、车辆及可读存储介质，该方法包括：用户终端与车辆建立近场通信连接，并接收所述车辆对应的车主终端发送的授权信息；用户终端基于所述近场通信连接将所述授权信息发送至所述车辆，以供所述车辆进行安全验证；用户终端接收到所述车辆发送的验证通过信息时，向所述车辆发送控制指令，以控制所述车辆。本发明可实现远程借车，无需用户从车主处取得钥匙也可以获得汽车的使用权，操作简便，为用户提供了方便。

Description

车辆控制方法、系统、用户终端、车辆及可读存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、系统、用户终端、车辆及可读存储介质。

背景技术

随着社会的快速发展，越来越多的人都学会了开车，汽车借用的情况也越来越多。传统的汽车依然是通过钥匙来控制汽车，如通过钥匙开启/关闭车门，通过启动/关闭发动机等；借车人若要正常控制车辆，需要从车主那里取得车钥匙，才能利用钥匙启动汽车。但在实际中借车人往往不方便从车主处取得钥匙，这就导致借车人无法正常使用车辆。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种车辆控制方法、系统、用户终端、车辆及可读存储介质，旨在解决汽车借用不方便的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提出了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法应用于用户终端，所述车辆控制方法包括以下步骤：

所述用户终端与车辆建立近场通信连接，并接收所述车辆对应的车主终端发送的授权信息；

基于所述近场通信连接将所述授权信息发送至所述车辆，以供所述车辆进行安全验证；

当接收到所述车辆发送的验证通过信息时，向所述车辆发送控制指令，以控制所述车辆。

可选地，所述用户终端与车辆建立近场通信连接，并接收所述车辆对应的车主终端发送的授权信息步骤包括：

所述用户终端与车辆建立近场通信连接，并基于所述近场通信连接获取所述车辆的车辆标识信息；

根据所述车辆标识信息确定所述车辆对应的车主终端，并向所述车主终端发送授权请求；

接收所述车主终端基于所述授权请求发送的授权信息。

可选地，所述授权请求包括所述用户终端的用户标识信息，所述授权信息包括所述用户标识信息和加密标识信息，所述加密标识信息是由所述车主终端基于预设车主私钥对所述用户标识信息加密得到，

相应的，所述基于所述近场通信连接将所述授权信息发送至所述车辆，以供所述车辆进行安全验证的步骤包括：

基于所述近场通信连接将所述授权信息发送至所述车辆，以供所述车辆基于所述预设车主私钥对应的车主公钥和授权信息进行安全验证。

此外，为实现上述目的，本发明实施例提出了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法应用于车辆，所述车辆控制方法包括以下步骤：

所述车辆与用户终端建立近场通信连接；

基于所述近场通信连接获取所述车辆发送的授权信息，并根据所述授权信息进行安全验证，其中，所述授权信息是由所述车辆对应的车主终端发送至所述用户终端；

当验证通过时，向所述用户终端发送验证通过信息；

接收所述车辆基于验证通过信息发送的控制指令，并根据所述控制指令进行对应的控制操作。

可选地，所述基于所述近场通信连接获取所述车辆发送的授权信息，并根据所述授权信息进行安全验证的步骤包括：

基于所述近场通信连接获取所述车辆发送的授权信息，并判断当前时间是否处于所述授权信息的有效期内；

若是，则根据所述授权信息进行安全验证。

可选地，所述授权信包括加密标识信息和所述用户终端的用户标识信息，所述加密标识信息是由所述车主终端基于预设车主私钥对所述用户标识信息加密得到，

相应的，所述基于所述近场通信连接获取所述车辆发送的授权信息，并根据所述授权信息进行安全验证的步骤包括：

基于所述近场通信连接获取所述车辆发送的授权信息，并根据所述授权信息获取加密标识信息和用户标识信息；

基于所述车主私钥对应的车主公钥对所述加密标识信息进行解密，得到解密信息，并判断所述解密信息是否与所述用户标识信息匹配；

若匹配，则确定安全验证的结果为验证通过。

此外，为实现上述目的，本发明实施例还提出了一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括用户终端和车辆，所述用户终端与所述车辆之间建立近场通信连接；

所述用户终端，用于接收所述车辆对应的车主终端发送的授权信息，并基于所述近场通信连接将所述授权信息发送至所述车辆；

所述车辆，用于获取所述车辆发送的授权信息，根据所述授权信息进行安全验证，并当验证通过时向所述用户终端发送验证通过信息；

所述用户终端，还用于当接收到所述车辆发送的验证通过信息时，向所述车辆发送控制指令；

所述车辆，还用于接收所述车辆发送的控制指令，并根据所述控制指令进行对应的控制操作。

此外，为实现上述目的，本发明实施例还提出了一种用户终端，所述用户终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的车辆控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明实施例还提出了一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的车辆控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明实施例还提出了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的车辆控制方法的步骤。

本发明实施例的用户需要借车时可将用户终端与车辆建立近场通信，然后向车辆发送授权信息进行安全验证，该授权信息是用户终端从车主终端处获得；当验证通过时，用户可通过用户终端对车辆进行控制，从而无需用户从车主处取得钥匙也可以获得汽车的使用权，操作简便，为用户提供了方便。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的用户终端结构示意图；

图2为本发明车辆控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆控制方法第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下个部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例涉及的汽车控制方法应用于用户终端，该用户终端可以是手机、掌上电脑、平板电脑等。参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的用户终端硬件架构示意图。本发明实施例中，用户终端终端包括处理器1001(例如中央处理器Central ProcessingUnit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如按键(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random accessmemory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。当然，本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定。继续参照图1，图1中作为一种可读存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块以及计算机程序。在图1中，网络通信模块可用于连接网络或外部设备以进行数据交互；而处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，并实现本发明实施例的车辆控制方法。

本发明实施例涉及的车辆控制方法还应用于车辆，该车辆包括处理器、存储器。其中，存储器可以是高速随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器可选的还可以是独立于前述处理器的存储装置。存储器可以包括操作系统、网络通信模块以及计算机程序。网络通信模块可用于连接网络或外部设备以进行数据交互；而处理器可以调用存储器中存储的计算机程序，并实现本发明实施例的车辆控制方法。

进一步的，对于车辆的处理器和存储器，可认为是车辆的决策系统，用于实现对数据的分析和决策；而车辆还包括执行系统，执行系统包括制动执行器(用于实现车辆制动控制)、转向系统(用于实现车辆转向控制)、驱动系统(用于实现车辆驱动控制)、驻车系统(用于实现车辆驻车控制)、车身控制器(用于实现车辆门锁、电源信号、安全带信号灯等控制)等，执行系统在收集对应车辆信息并向决策系统发送的同时，还将根据决策系统发送的控制指令实现对应的控制功能。

本发明实施例提供了一种车辆控制方法。

参照图2，图2为本发明车辆控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述车辆控制方法应用于用户终端，所述车辆控制方法包括以下步骤：

步骤S10，所述用户终端与车辆建立近场通信连接，并接收所述车辆对应的车主终端发送的授权信息；

传统的汽车依然是通过钥匙来控制汽车，如通过钥匙开启/关闭车门，通过启动/关闭发动机等；借车人若要正常控制车辆，需要从车主那里取得车钥匙，才能利用钥匙启动汽车，但在实际中借车人往往不方便从车主处取得钥匙，这就导致借车人无法正常使用车辆。对此，本实施例提出的车辆控制方法，用户需要借车时可将用户终端与车辆建立近场通信，然后向车辆发送授权信息进行安全验证，该授权信息是用户终端从车主终端处获得；当验证通过时，用户可通过用户终端对车辆进行控制，从而无需用户从车主处取得钥匙也可以获得汽车的使用权，操作简便，为用户提供了方便。

本实施例的车辆控制方法应用于用户终端，用户终端以手机为例进行说明。用户(借车人)需要借车时，可持手机到要借的车辆附近；此时手机将会与车辆建立近场通信连接。其中，该近场通信连接可以是蓝牙连接、红外连接、WIFI连接等，在连接时，可以是用户自行选择连接方式，也可以是手机根据通信环境自动选择合适的连接方式，例如选择自动通信质量最好(如延迟最低、传输速度最快)的连接方式。此外，手机还将会接收车辆对应的车主终端发送的授权信息；其中，车主终端可以是手机(或其它移动终端)，也可以是车辆的智能钥匙等，而该授权信息可认为是车主通过车主终端给用户下发的车辆使用授权证明。当然，该授权信息的获取过程，可以是手机与车辆建立近场通信连接后向车主终端进行申请，再由车主终端发送至手机；也可以是用户预先与车主联系，由车主通过车主终端发送授权信息至用户的手机，然后用户再手持手机到车辆附近，以使手机与车辆建立近场通信连接，而在该过程中，车主终端在发送授权信息至用户的手机时，该授权信息中还可以包括车辆的位置信息，手机在得到授权信息时，还可以根据其中的位置信息输出对应的导航信息，以便用户快速找到该车辆。

步骤S20，基于所述近场通信连接将所述授权信息发送至所述车辆，以供所述车辆进行安全验证；

本实施例中，手机在与车辆建立近场通信连接时，手机将会基于当前建立的近场通信连接将授权信息发送至车辆。车辆在接收到该授权信息时，将根据该授权信息进行安全验证，也即判断手机(或用户)是否具有使用车辆的权限。若验证不通过，即手机(或用户)不具有使用车辆的权限，车辆将向手机返回对应的验证失败信息，并拒绝手机对车辆进行控制；而若验证通过，即手机(或用户)具有使用车辆的权限，车辆将向手机返回对应的验证通过信息。

步骤S30，当接收到所述车辆发送的验证通过信息时，向所述车辆发送控制指令，以控制所述车辆。

本实施例中，手机接收到车辆发送的验证通过信息时，可输出对应的通过提示，以使用户获知验证通过的结果。此时用户可在手机进行控制操作，手机则根据用户的操作向车辆发送对应的控制指令，以控制车辆。例如，用户可在手机上安装APP上进行操作，点击APP界面中的车门开锁选项，手机将根据用户的操作向车辆发送对应车门开启控制指令；车辆在接收到该车门开启控制指令时，会通过相关通信线路(如CAN)生成对应的控制信号，并将控制信号发送至对应的控制组件(如车身控制器)，以控制车门开启。而在借用结束时，用户可通过手机点击APP界面中的归还选项，手机将根据用户的操作向车辆发送对应结束控制指令；车辆在接收到该结束控制指令时，会关闭对应控制组件，以控制车辆停止运行；当然，手机还可向车主终端发送对应的归还信息，以通知车主本次借用结束，该归还信息中还可以包括当前手机(或车辆)的位置信息，以使车主获知当前车辆的所在位置。

本实施例中，用户终端与车辆建立近场通信连接，并接收所述车辆对应的车主终端发送的授权信息；基于所述近场通信连接将所述授权信息发送至所述车辆，以供所述车辆进行安全验证；当接收到所述车辆发送的验证通过信息时，向所述车辆发送控制指令，以控制所述车辆。通过以上方式，本实施例的用户需要借车时可将用户终端与车辆建立近场通信，然后向车辆发送授权信息进行安全验证，该授权信息是用户终端从车主终端处获得；当验证通过时，用户可通过用户终端对车辆进行控制，从而无需用户从车主处取得钥匙也可以获得汽车的使用权，操作简便，为用户提供了方便。

基于上述车辆控制方法第一实施例，提出本发明车辆控制方法第二实施例。

本实施例中，所述步骤S10包括：

步骤S11，所述用户终端与车辆建立近场通信连接，并基于所述近场通信连接获取所述车辆的车辆标识信息；

本实施例中，授权信息的获取过程，可以是手机与车辆建立近场通信连接后向车主终端进行申请，再由车主终端发送至手机。具体的，用户(借车人)需要借车时，可持手机到要借的车辆附近，并控制手机与车辆建立近场通信连接。当手机与车辆建立近场通信连接时，将会基于该近场通信连接向车辆发送对应的标识获取请求，车辆在接收到该标识获取请求时，将向手机返回自身的车辆标识信息。

步骤S12，根据所述车辆标识信息确定所述车辆对应的车主终端，并向所述车主终端发送授权请求；

本实施例中，车辆标识信息与车主终端具有关联关系，在得到车辆的标识信息时，手机可根据车辆标识信息确定该车辆所对应的车主终端。然后，手机可向该车主终端发送对应的授权请求，该授权请求中可包括手机或用户的身份标识(用以表明借车人的身份)、车辆标识信息(用以表明要借的车辆)、借用时间、借用原因等。值得说明的是，在实际中，可能一个车主拥有多台车辆，因此可能是多个车辆的车辆标识信息与同一车主终端具有关联关系。

步骤S13，接收所述车主终端基于所述授权请求发送的授权信息。

本实施例中，车主终端在接收到该授权请求时，将输出对应的授权询问，以询问车主是否予以授权。若车主拒绝授权，则车主终端将会向手机返回对应的拒绝信息，手机若接收到拒绝信息，则将无法借用车辆；而若车主同意授权，则车主终端将会向手机返回对应的授权信息，手机若接收到该授权信息，即可将授权信息发送至车辆，以供车辆进行安全验证，也即进入步骤S20。

本实施例通过以上方式，用户可通过用户终端远程从车主终端获取授权信息，无需用户前往车主所在处也可获得汽车的使用权，为用户借车提供了方便。

进一步的，本实施例中，所述授权请求包括所述用户终端的用户标识信息，所述授权信息包括所述用户标识信息和加密标识信息，所述加密标识信息是由所述车主终端基于预设车主私钥对所述用户标识信息加密得到，

相应的，所述步骤S20包括：

步骤S21，基于所述近场通信连接将所述授权信息发送至所述车辆，以供所述车辆基于所述预设车主私钥对应的车主公钥和授权信息进行安全验证。

本实施例中，手机向车中终端发送的授权请求中包括手机的用户标识信息(用以表明借车人的身份)。车主终端在接收到该授权请求时，将输出对应的授权询问，以询问车主是否予以授权；若车主同意授权，则车主终端将会通过预先生成并存储的车主私钥对用户标识信息进行加密，得到加密标识信息，然后根据用户标识信息和加密标识信息得到授权信息(授权信息包括用户标识信息和加密标识信息)，并向手机返回对应的授权信息。手机若接收到该授权信息，即可将授权信息发送至车辆，以供车辆进行安全验证。值得说明的是，车主终端预先会生成车主公私密钥对，包括车主公钥和对应的车主私钥，其中车主私钥将存储在车主终端，而车主公钥则由车主终端发送至车辆，由车辆进行存储。车辆在接收到手机发送的授权信息时，会从中提取得到用户标识信息和加密标识信息，并基于车主公钥对加密标识信息进行解密，得到解密信息；然后车辆会将解密得到的解密信息与授权信息中的用户标识信息进行比对，若两者匹配，则可认为安全验证通过，并向手机发送验证通过信息，而若两者不匹配，则可认为当前用户终端的借用行为存在安全隐患(如套用别人的名义借车)，此时将向手机发送验证失败信息。

本实施例通过以上方式，用户在通过用户终端时发送授权信息至车辆，以供车辆进行安全验证，有利于提高借车的安全性。

本发明实施例涉及的车辆控制方法还可应用于车辆。

参照图3，图3为本发明车辆控制方法第三实施例的流程示意图。

本实施例的车辆控制方法应用于车辆，所述车辆控制方法包括：

步骤S40，所述车辆与用户终端建立近场通信连接；

本实施例可认为是在车辆的角度描述车辆控制的过程，具体实现也可与上述第一、第二实施例参照理解。用户终端同样以手机为例进行说明。车辆上设置有近场通信模块(如蓝牙模块、红外模块、WIFI模块)等；用户(借车人)需要借车时，可持手机到车辆附近，并操作手机向车辆发起近场通信连接请求。其中，该近场通信连接可以是蓝牙连接、红外连接、WIFI连接等，在连接时，可以是用户自行选择连接方式，也可以是手机根据通信环境自动选择合适的连接方式，例如选择自动通信质量最好(如延迟最低、传输速度最快)的连接方式。车辆在接收到该连接请求时，将会根据该连接请求中所包括的连接方式与手机建立近场通信连接，例如与手机建立蓝牙连接。当然，在连接前，车辆还可以进行相关的安全检测，例如检测手机的标识信息是否在预设的白名单中，从而判断手机是否可信等，当判定手机可信时才会与手机建立近场通信连接。

步骤S50，基于所述近场通信连接获取所述车辆发送的授权信息，并根据所述授权信息进行安全验证，其中，所述授权信息是由所述车辆对应的车主终端发送至所述用户终端；

本实施例中，车辆与手机建立近场通信连接后，手机将会向车辆发送授权信息，该授权信息是由车辆对应的车主终端发送至用户终端，该授权信息可认为是车主通过车主终端给用户下发的车辆使用授权证明；换而言之，用户通过手机从车主终端获得授权信息，然后将该授权信息发送至车辆。而对于手机获取授权信息的过程，可以是手机与车辆建立近场通信连接后向车主终端发送授权请求，再由车主终端发送授权信息至手机；也可以是用户预先与车主联系，通过手机向车主终端发送授权请求，然后由车主通过车主终端发送授权信息至用户的手机，用户再手持手机到车辆附近，以使手机与车辆建立近场通信连接，具体过程可参见上述第一或第二实施例，此处不再赘述。车辆在接收到手机发送的授权信息时，将根据该授权信息进行安全验证，也即判断手机(或用户)是否具有使用车辆的权限。若验证不通过，即手机(或用户)不具有使用车辆的权限，车辆将向手机返回对应的验证失败信息，并拒绝手机对车辆进行控制；而若验证通过，即手机(或用户)具有使用车辆的权限，车辆将向手机返回对应的验证通过信息。

步骤S60，当验证通过时，向所述用户终端发送验证通过信息；

本实施例中，当验证通过时，车辆将向手机返回对应的验证通过信息。

步骤S70，接收所述车辆基于验证通过信息发送的控制指令，并根据所述控制指令进行对应的控制操作。

本实施例中，手机接收到车辆发送的验证通过信息时，可输出对应的通过提示，以使用户获知验证通过的结果。此时用户可在手机进行控制操作，手机则根据用户的操作向车辆发送对应的控制指令，以控制车辆。例如，用户可在手机上安装APP上进行操作，点击APP界面中的车门开锁选项，手机将根据用户的操作向车辆发送对应车门开启控制指令；车辆在接收到该车门开启控制指令时，会通过相关通信线路(如CAN)生成对应的控制信号，并将控制信号发送至对应的控制组件(如车身控制器)，以控制车门开启。而在借用结束时，用户可通过手机点击APP界面中的归还选项，手机将根据用户的操作向车辆发送对应结束控制指令；车辆在接收到该结束控制指令时，会关闭对应控制组件，以控制车辆停止运行。此外，车辆在被借用过程中，还可实时或定时获取车辆位置信息，并进行记录，当后续与车主终端连接时可将该记录发送给车主终端；当然车辆也可以直接向车主终端发送该车辆位置信息，以供车主通过车主终端获知车辆借用过程的位置，而在用户借用结束归还车辆时，车辆还可向车主终端发送对应的归还信息，以通知车主本次借用结束，该归还信息中还可以包括当前手机(或车辆)的位置信息，以使车主获知当前车辆的所在位置。

本实施例中，车辆与用户终端建立近场通信连接；基于所述近场通信连接获取所述车辆发送的授权信息，并根据所述授权信息进行安全验证，其中，所述授权信息是由所述车辆对应的车主终端发送至所述用户终端；当验证通过时，向所述用户终端发送验证通过信息；接收所述车辆基于验证通过信息发送的控制指令，并根据所述控制指令进行对应的控制操作。通过以上方式，本实施例的用户需要借车时可将用户终端与车辆建立近场通信，然后向车辆发送授权信息进行安全验证，该授权信息是用户终端从车主终端处获得；当验证通过时，用户可通过用户终端对车辆进行控制，从而无需用户从车主处取得钥匙也可以获得汽车的使用权，操作简便，为用户提供了方便。

基于上述车辆控制方法第三实施例，提出本发明车辆控制方法第四实施例。

本实施例中，所述步骤S50包括：

步骤S51，基于所述近场通信连接获取所述车辆发送的授权信息，并判断当前时间是否处于所述授权信息的有效期内；

本实施例中，为了提高借车的安全性，手机从车主终端获得的授权信息具有时效性，也即用户通过手机获取到授权信息后，需要在一定的时间内使用该授权信息。具体的，车主终端发送至手机的授权信息中包括有效期信息，然后手机会将该授权信息通过近场通信连接发送至车辆。车辆在获取到车辆发送的授权信息时，首先将会获取当前时间，并提取授权信息中的有效期信息，然后根据该有效期信息判断当前时间是否处于授权信息的有效期内。例如，有效期信息为2018年3月21日8点至2018年3月21日18点，而当前时间为2018年3月21日10时，在可知当前时间处于授权信息的有效期内。

步骤S52，若是，则根据所述授权信息进行安全验证。

本实施例中，若当前时间处于授权信息的有效期内，则车辆将根据授权信息进行安全验证；而若当前时间不处于授权信息的有效期内，则车辆将向手机直接返回验证失败信息。当然，在实际中，除了限定授权信息的使用时间外，还可以限定授权信息的使用次数，例如每个授权信息中包括该授权信息独有的信息码，车辆在接收到该授权信息时，可根据该信息码查询预设的信息码使用记录，从而确定该授权信息的使用次数，若检测到该授权信息的使用次数小于预设许可次数，则可认为该授权信息有效，此时将根据授权信息进行安全验证；而若授权信息的使用次数大于或等于预设许可次数，则车辆将向手机直接返回验证失败信息。

本实施例通过以上方式，车辆在进行安全验证时会先判断授权信息的有效性，当授权信息有效时才会进行安全验证，有利于提高借车的安全性。

进一步的，本实施例中，所述授权信包括加密标识信息和所述用户终端的用户标识信息，所述加密标识信息是由所述车主终端基于预设车主私钥对所述用户标识信息加密得到，

相应的，所述步骤S50的步骤还包括：

步骤S53，基于所述近场通信连接获取所述车辆发送的授权信息，并根据所述授权信息获取加密标识信息和用户标识信息；

本实施例中，手机在向车主终端发送授权请求时，该授权请求中包括手机的用户标识信息(用以表明借车人的身份)。车主终端在接收到该授权请求时，将输出对应的授权询问，以询问车主是否予以授权；若车主同意授权，则车主终端将会通过预先生成并存储的车主私钥对用户标识信息进行加密，得到加密标识信息，然后根据用户标识信息和加密标识信息得到授权信息(授权信息包括用户标识信息和加密标识信息)，并向手机返回对应的授权信息。手机接收到该授权信息时，即可通过近场通信连接将授权信息发送至车辆。值得说明的是，车主终端预先会生成车主公私密钥对，包括车主公钥和对应的车主私钥，其中车主私钥将存储在车主终端，而车主公钥则由车主终端发送至车辆，由车辆进行存储。车辆在接收到手机发送的授权信息时，会从中提取得到用户标识信息和加密标识信息。

步骤S54，基于所述车主私钥对应的车主公钥对所述加密标识信息进行解密，得到解密信息，并判断所述解密信息是否与所述用户标识信息匹配；

本实施例中，车辆得到加密标识信息和用户标识信息时，将基于车主公钥对加密标识信息进行解密，得到解密信息。后车辆会将解密得到的解密信息与授权信息中的用户标识信息进行比对，若两者匹配，则可认为当前申请使用车辆的用户与车主授权的用户属于同一对象，此时安全验证通过，并向手机发送验证通过信息，而若两者不匹配，则可认为当前用户终端的借用行为存在安全隐患(如套用别人的名义借车)，此时将向手机发送验证失败信息。值得说明的是，上述步骤S51中授权信息的有效期信息和信息码，也可以由车主终端预先通过车主私钥进行加密，车辆在得到授权信息时再通过车主公钥解密得到，然后根据有效期信息和信息码进行授权信息的有效验证，从而避免有效期信息和信息码被篡改。

步骤S55，若匹配，则确定安全验证的结果为验证通过。

本实施例中，若两者匹配，则可认为当前申请使用车辆的用户与车主授权的用户属于同一对象，此时安全验证结果为验证通过；当验证通过时，车辆将向手机发送验证通过信息，也即进入步骤S60。

本实施例通过以上方式，车辆在接收到用户终端发送的授权信息时，将通过公私钥解密的方式进行安全验证，有利于提高借车的安全性。

此外，本发明实施例还提供一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括用户终端和车辆，所述用户终端与所述车辆之间建立近场通信连接；

所述用户终端，用于接收所述车辆对应的车主终端发送的授权信息，并基于所述近场通信连接将所述授权信息发送至所述车辆；

所述车辆，用于获取所述车辆发送的授权信息，根据所述授权信息进行安全验证，并当验证通过时向所述用户终端发送验证通过信息；

所述用户终端，还用于当接收到所述车辆发送的验证通过信息时，向所述车辆发送控制指令；

所述车辆，还用于接收所述车辆发送的控制指令，并根据所述控制指令进行对应的控制操作；

其中，用户终端和车辆的具体功能实现可参照本发明车辆控制方法的各个实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质。

本发明计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的车辆控制方法的步骤。

其中，计算机程序被执行时所实现的方法可参照本发明车辆控制方法的各个实施例，此处不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法应用于用户终端，所述车辆控制方法包括以下步骤：

所述用户终端与车辆建立近场通信连接，并接收所述车辆对应的车主终端发送的授权信息；

基于所述近场通信连接将所述授权信息发送至所述车辆，以供所述车辆进行安全验证；

当接收到所述车辆发送的验证通过信息时，向所述车辆发送控制指令，以控制所述车辆。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述用户终端与车辆建立近场通信连接，并接收所述车辆对应的车主终端发送的授权信息步骤包括：

所述用户终端与车辆建立近场通信连接，并基于所述近场通信连接获取所述车辆的车辆标识信息；

根据所述车辆标识信息确定所述车辆对应的车主终端，并向所述车主终端发送授权请求；

接收所述车主终端基于所述授权请求发送的授权信息。

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述授权请求包括所述用户终端的用户标识信息，所述授权信息包括所述用户标识信息和加密标识信息，所述加密标识信息是由所述车主终端基于预设车主私钥对所述用户标识信息加密得到，

相应的，所述基于所述近场通信连接将所述授权信息发送至所述车辆，以供所述车辆进行安全验证的步骤包括：

基于所述近场通信连接将所述授权信息发送至所述车辆，以供所述车辆基于所述预设车主私钥对应的车主公钥和授权信息进行安全验证。

4.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法应用于车辆，所述车辆控制方法包括以下步骤：

所述车辆与用户终端建立近场通信连接；

基于所述近场通信连接获取所述车辆发送的授权信息，并根据所述授权信息进行安全验证，其中，所述授权信息是由所述车辆对应的车主终端发送至所述用户终端；

当验证通过时，向所述用户终端发送验证通过信息；

接收所述车辆基于验证通过信息发送的控制指令，并根据所述控制指令进行对应的控制操作。

5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述近场通信连接获取所述车辆发送的授权信息，并根据所述授权信息进行安全验证的步骤包括：

基于所述近场通信连接获取所述车辆发送的授权信息，并判断当前时间是否处于所述授权信息的有效期内；

若是，则根据所述授权信息进行安全验证。

6.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述授权信包括加密标识信息和所述用户终端的用户标识信息，所述加密标识信息是由所述车主终端基于预设车主私钥对所述用户标识信息加密得到，

相应的，所述基于所述近场通信连接获取所述车辆发送的授权信息，并根据所述授权信息进行安全验证的步骤包括：

基于所述近场通信连接获取所述车辆发送的授权信息，并根据所述授权信息获取加密标识信息和用户标识信息；

基于所述车主私钥对应的车主公钥对所述加密标识信息进行解密，得到解密信息，并判断所述解密信息是否与所述用户标识信息匹配；

若匹配，则确定安全验证的结果为验证通过。

7.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括用户终端和车辆，所述用户终端与所述车辆之间建立近场通信连接；

所述用户终端，用于接收所述车辆对应的车主终端发送的授权信息，并基于所述近场通信连接将所述授权信息发送至所述车辆；

所述车辆，用于获取所述车辆发送的授权信息，根据所述授权信息进行安全验证，并当验证通过时向所述用户终端发送验证通过信息；

所述用户终端，还用于当接收到所述车辆发送的验证通过信息时，向所述车辆发送控制指令；

所述车辆，还用于接收所述车辆发送的控制指令，并根据所述控制指令进行对应的控制操作。

8.一种用户终端，其特征在于，所述用户终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的车辆控制方法的步骤。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求4至6中任一项所述的车辆控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项、或如权利要求4至6中任一项所述的车辆控制方法的步骤。

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