CN115091291B - 一种用于五金管件加工的打磨装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及五金管件加工技术领域，尤其是一种用于五金管件加工的打磨装置及其使用方法，包括支撑台，所述支撑台的顶部对称固定连接有支撑架，两个所述支撑架的顶端共同传动连接有同步带，所述同步带的外表面上通过连接柱固定连接有T型板，两个所述支撑架之间共同连接有用于驱动所述同步带传动的传送机构；所述T型板远离所述同步带的一侧对称开设有第一安装口，所述第一安装口的内壁上固定连接有棱柱；借助夹持板对需要打磨的T型管件进行夹持，设置的夹持稳固机构有利于提前维持夹持板的夹持稳定程度，通过打磨机构对T型管件的三个管口内壁毛刺同时进行打磨处理，打磨完成后，借助碎屑清理机构对T型管件内部的碎屑进行清理。
Description
技术领域
本发明涉及五金管件加工领域，尤其涉及一种用于五金管件加工的打磨装置及其使用方法。
背景技术
传统五金是指五种金属制成的艺术品或金属器件，随着工业的发展，五金成为工业制造的配套产品、半成品以及生产过程所用工具，是工业制造中不可缺少的一个部分，五金管件在加工完成后，其管口内壁会存有毛刺，为了方便后期使用，通常会借助打磨机构对其管口内壁上的毛刺进行打磨。
现有技术公开了部分关于五金管件打磨的专利文件，申请号为201910833841.3的中国专利，公开了一种五金铸造管件加工用内壁打磨装置的专利，包括支撑底座，所述支撑底座的顶端一侧固定连接有支撑架，支撑底座的顶端另一侧固定连接有第一伺服气缸，第一伺服气缸的输出轴固定连接有升降板，升降板靠近支撑架的一侧固定连接有第一安装架，第一安装架靠近支撑架的一侧转动连接有水平设置的第二伺服气缸，第二伺服气缸的外侧固定连接有齿圈，第一安装架靠近支撑架的一侧还固定连接有伺服减速电机。
现有技术中，在对规则的管件进行管口打磨加工时，可以通过简单的工件工位切换即可完成，但是T型管件自身特殊的形状，具有三个管口，在对管口进行打磨时，需要进行多次的工位切换，一方面不方便对T型管件的三个管口同步进行打磨，切换加工，加工工序复杂，影响加工效率，另一方面切换工位的过程中，由于T型管件的不规则性，不方便维持T型管件的稳定性，从而影响打磨精度，为此，我们提出了一种用于五金管件加工的打磨装置及其使用方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于五金管件加工的打磨装置及其使用方法。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于五金管件加工的打磨装置，包括支撑台，其特征在于，所述支撑台的顶部对称固定连接有支撑架，两个所述支撑架的顶端共同传动连接有同步带，所述同步带的外表面上通过连接柱固定连接有T型板，两个所述支撑架之间共同连接有用于驱动所述同步带传动的传送机构；所述T型板远离所述同步带的一侧对称开设有第一安装口，所述第一安装口的内壁上固定连接有棱柱，所述棱柱的表面对称滑动连接有夹持板，所述夹持板由竖直段和弧形段共同组成，位于同侧的两个所述弧形段之间固定连接有挡板，所述竖直段与所述第一安装口的内壁之间共同固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述棱柱的表面上，所述弧形段用于对外部T型管件进行夹持，所述T型管件包括第一管道、第二管道和第三管道；所述T型板与两个所述支撑架之间分别设有夹持稳固机构，在T型管件被打磨前，所述夹持稳固机构用于提前维持夹持板的夹持稳定程度，所述支撑台的顶部设有打磨机构，所述打磨机构用于对所述T型管件的三个管口内壁进行打磨，所述支撑台的顶部与所述打磨机构之间设有碎屑清理机构，所述碎屑清理机构用于对打磨后的T型管件内部的碎屑进行清理。
优选的，所述传送机构包括两组第一安装板，两组所述第一安装板分别固定连接在两个所述支撑架的顶部，同组的所述第一安装板之间转动连接有同步轮，两个所述同步轮的表面与所述同步带的内壁两端同步传动连接，其中一个所述第一安装板的表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴端部贯穿该所述第一安装板并延伸出去后与所述同步轮的端部固定连接。
优选的，所述夹持稳固机构包括两个固定块、引导轨、两个第七安装板，两个所述固定块分别固定连接在两个所述夹持板靠近所述同步带的一端，所述引导轨固定连接在所述支撑架的侧面，所述引导轨由相连通的第一水平引导槽、第一斜向引导槽、第二水平引导槽和第二斜向引导槽和第三水平引导槽共同组成，所述第一水平引导槽的侧壁上开设有第二倾斜面，所述第二水平引导槽的内部设有滑动柱，所述滑动柱的表面开设有环形槽，所述环形槽内部转动连接有圆环，所述圆环的侧面固定连接有第六安装板，所述第六安装板的端部延伸至所述第二水平引导槽的外部后固定连接有卡框，所述卡框水平滑动连接在所述T型板靠近所述同步带的一侧，所述卡框的框口边沿开设有倾斜挤压面，所述倾斜挤压面与相邻的固定块相互接触，两个所述第七安装板固定连接在所述T型板靠近所述同步带的一侧，所述第七安装板的侧面固定连接有T型柱，所述卡框与两个所述T型柱之间滑动连接，所述卡框分别与两个所述第七安装板之间固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述T型柱的表面上。
优选的，所述卡框的端部固定连接有第二连接板，所述第二连接板面向固定块的一侧固定连接有梯形块，所述固定块的侧面开设有第三倾斜面，所述第三倾斜面与所述梯形块的斜面相适配，所述支撑台的顶部开设有第二安装口，所述第二安装口的内壁上固定连接有收集壳。
优选的，所述打磨机构包括通口、安装架、两个滑动口，所述通口开设在所述支撑台的顶部，所述安装架固定连接在所述支撑台的底部，所述安装架的底部固定安装有第一电缸，所述第一电缸的伸缩杆端部贯穿所述安装架并穿过通口后固定连接有固定柱，两个所述滑动口对称开设在所述支撑台的顶部，所述滑动口的内壁上滑动连接有矩形板，两个所述矩形板的侧面和所述固定柱的顶部均固定连接有第二安装板，所述第二安装板的表面上均固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端部固定连接有打磨辊，所述固定柱与两个所述矩形板之间共同设有拉动机构，当所述固定柱竖向移动时，联动所述拉动机构拉动两个矩形板之间相对发生反向移动。
优选的，所述拉动机构包括两个第一斜向口、固定环，两个所述第一斜向口分别开设在两个所述矩形板的表面上，所述固定环固定连接在所述固定柱的表面下方，所述固定环的侧面对称固定连接有第三安装板，所述第三安装板的侧面转动连接有第一滑动销，所述第一滑动销的端部插设进所述第一斜向口的内部。
优选的，所述矩形板与所述棱柱表面的两个所述竖直段之间设有夹持限位机构，所述夹持限位机构包括两个第一倾斜面、第一L型板，两个所述第一倾斜面分别开设在两个所述竖直段的侧面，所述第一L型板固定连接在所述矩形板的顶部，所述第一L型板的端部固定连接与U型夹持框，所述U型夹持框的两侧分别转动连接有多个夹持轮，所述夹持轮的滚动面与所述第一倾斜面相适配。
优选的，所述碎屑清理机构包括L型滑板，所述L型滑板滑动连接在所述支撑台的顶部，所述L型滑板的顶部固定安装有吸尘器，所述吸尘器的进风口固定连通有矩形管，所述矩形管的顶部固定连通有圆壳，所述圆壳的顶部固定连接有橡胶垫，所述L型滑板的表面开设有引导口，所述引导口由相连通的竖向口和第二斜向口共同组成，所述竖向口内部插设有第二滑动销，所述第二滑动销的两端分别延伸至所述竖向口的外部后转动连接有第一连接板，两个所述第一连接板的端部均与所述固定柱的侧面固定连接。
优选的，所述L型滑板的侧面设有扫动机构，所述扫动机构用于对所述第二管道和所述第三管道管口内部的碎屑进行扫动，所述扫动机构包括两个第二L型板，两个所述第二L型板对称固定连接在所述L型滑板的两侧，所述第二L型板的顶部固定连接有第四安装板，所述第四安装板的侧面固定连接有第二电缸，所述第二电缸的伸缩杆端部贯穿所述第四安装板并延伸至其外部后固定连接有第五安装板，所述第五安装板的侧面转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有叶轮，所述转轴的端部固定连接有清理刷。
一种用于五金管件加工的打磨装置的使用方法，该使用方法具体包括如下步骤：
步骤一、T型管件的夹持传送：借助夹持板对需要打磨的T型管件进行夹持，并通过传送机构将T型管件传送至打磨工位；
步骤二、加强对T型管件的夹持：在传送机构对T型管件传送的过程中，夹持稳固机构提前维持夹持板的夹持稳定程度；
步骤三、对T型管件内壁毛刺的打磨以及碎屑的清理：通过打磨机构对T型管件三个管口内壁上的毛刺进行打磨，并借助碎屑清理机构将打磨后产生的碎屑进行清理。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
一、在传送机构驱动同步带传动，同步带通过连接柱同步带动，进而实现对安装夹持好的T型管件进行输送，在T型管件移动至打磨机构的打磨工位打磨前，设置的夹持稳固机构提前维持夹持板的夹持稳定程度，一方面避免T型板带动夹持板传送的过程中，因第一弹簧的弹性晃动造成T型管件的脱落，另一方面在打磨机构对T型管件的管口内壁毛刺进行打磨时，有利于维持夹持板对T型管件夹持的稳定性，当T型管件传送至打磨机构工位停下后，通过打磨机构对T型管件的三个管口内壁毛刺同时进行打磨处理，通过在打磨前进行了提前定位固定，进而使得后面的打磨更加稳定，有利于提高对T型管件打磨的稳定性。
二、滑动柱从第二水平引导槽滑动至第二斜向引导槽内部时，在第二水平引导槽内壁的引导下，通过第六安装板拉动卡框沿着T型柱复位并继续压缩第二弹簧进行移动，复位后继续移动的卡框拉动连接有梯形块的第二连接板一同进行移动，通过梯形块对固定块侧面的第三倾斜面进行推动，从而带动两个固定块反向移动，通过反向移动的固定块带动其下方的夹持板反向移动，取消弧形段对T型管件表面的夹持，使得被打磨后的T型管件向下滑落至收集壳内部，实现了自动卸料，将T型管件自动收集到收集壳内，无需人工操作，方便快捷，方便工作人员集中对打磨后的T型管件进行收集，当滑动柱从第三水平引导槽内移出后，被压缩的第二弹簧复原，带动卡框复位，取消梯形块对固定块侧面的第三倾斜面的挤压，两个固定块位于卡框和梯形块之间，取消了对两个固定块的限位，方便工作人员往弧形段之间夹持新的待加工的T型管件。
三、当T型管件传送至通口的上方停下时，通过外部控制器启动第一电缸，第一电缸的伸缩杆会推动固定柱上移，从而带动连接在固定柱顶部的第二安装板和第二电机上移，使得连接在此第二电机输出轴端部的打磨辊向上延伸至第一管道的管口内部，在固定柱上移的过程中，联动拉动机构拉动两个矩形板相向移动，带动连接在矩形板侧面的第二电机相向移动，有利于将位于T型管件侧面的两个打磨辊端部分别移动至第二管道和第三管道的管口内部，然后再次通过外部控制器同时启动三个第二电机，第一电机的输出轴会带动打磨辊进行转动，转动的打磨辊方便对T型管件管口内壁上的毛刺进行打磨清理，通过设置的三个打磨辊，有利于同步对T型管件三个管口内壁进行同步打磨，无需切换工位进行分开打磨，节省了操作流程，有利于加快打磨速度，进而有利提高加工的效率。
附图说明
图1为本发明方法步骤流程图；
图2为本发明整体结构示意图；
图3为本发明安装架和第一电缸连接情况结构示意图；
图4为本发明滑动口和矩形板连接情况结构示意图(其中一个支撑架和引导轨被隐藏)；
图5为本发明第二电机和打磨辊连接情况结构示意图；
图6为本发明卡框和第六安装板连接情况结构示意图(视图截取部分内容)；
图7为本发明图6中A处放大结构示意图；
图8为本发明弧形段和挡板连接情况结构示意图；
图9为本发明第二安装口和收集壳连接情况结构示意图(其中一个支撑架和引导轨被隐藏)；
图10为本发明图9中B处放大结构示意图；
图11为本发明转轴和叶轮连接情况结构示意图。
图中：1、支撑台；2、支撑架；3、T型板；301、连接柱；4、第一安装板；5、同步轮；6、同步带；7、第一电机；8、第一安装口；9、棱柱；10、夹持板；1001、竖直段；1002、弧形段；11、第一弹簧；12、T型管件；1201、第一管道；1202、第二管道；1203、第三管道；13、通口；14、安装架；15、第一电缸；16、固定柱；17、滑动口；18、矩形板；19、第二安装板；20、第二电机；21、打磨辊；22、固定环；23、第一斜向口；24、第三安装板；25、第一滑动销；26、第一倾斜面；27、第一L型板；28、U型夹持框；29、夹持轮；30、L型滑板；31、吸尘器；32、矩形管；33、圆壳；3301、橡胶垫；34、引导口；3401、竖向口；3402、第二斜向口；35、第二滑动销；36、第一连接板；37、第二L型板；38、第四安装板；39、第五安装板；40、转轴；41、叶轮；42、清理刷；43、引导轨；4301、第一水平引导槽；4302、第一斜向引导槽；4303、第二水平引导槽；4304、第二斜向引导槽；4305、第三水平引导槽；44、第二倾斜面；45、卡框；46、第六安装板；47、滑动柱；4701、环形槽；48、圆环；49、第七安装板；50、T型柱；51、第二弹簧；52、固定块；5201、第三倾斜面；53、第二连接板；54、梯形块；55、第二安装口；56、收集壳；57、挡板；58第二电缸。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图2至图11所示的一种用于五金管件加工的打磨装置，包括支撑台1，支撑台1的顶部对称固定连接有支撑架2，两个支撑架2的顶端共同传动连接有同步带6，同步带6的外表面上通过连接柱301固定连接有T型板3，两个支撑架2之间共同连接有用于驱动同步带6传动的传送机构；T型板3远离同步带6的一侧对称开设有第一安装口8，第一安装口8的内壁上固定连接有棱柱9，棱柱9的表面对称滑动连接有夹持板10，夹持板10由竖直段1001和弧形段1002共同组成，位于同侧的两个弧形段1002之间固定连接有挡板57，竖直段1001与第一安装口8的内壁之间共同固定连接有第一弹簧11，第一弹簧11套设在棱柱9的表面上，弧形段1002用于对外部T型管件12进行夹持，T型管件12包括第一管道1201、第二管道1202和第三管道1203；T型板3与两个支撑架2之间分别设有夹持稳固机构，在T型管件12被打磨前，夹持稳固机构用于提前维持夹持板10的夹持稳定程度，支撑台1的顶部设有打磨机构，打磨机构用于对T型管件12的三个管口内壁进行打磨，支撑台1的顶部与打磨机构之间设有碎屑清理机构，碎屑清理机构用于对打磨后的T型管件12内部的碎屑进行清理；工作时，有技术中，在对规则的管件进行管口打磨加工时，可以通过简单的工件工位切换即可完成，但是T型管件12自身特殊的形状，具有三个管口，在对管口进行打磨时，需要进行多次的工位切换，一方面不方便对T型管件12的三个管口同步进行打磨，切换加工，加工工序复杂，影响加工效率，另一方面切换工位的过程中，由于T型管件12的不规则性，不方便维持T型管件12的稳定性，从而影响打磨精度，本发明的该实施方式可解决以上问题，具体实施方式如下，使用时，借助外部供电机构给装置中的用电元件供电，将需要打磨的T型管件12往夹持板10上的弧形段1002之间推动，使得竖直段1001沿着棱柱9的表面压缩第一弹簧11进行移动，借助两个棱柱9表面对称的弧形段1002对T型管件12的表面进行夹持，被压缩的第一弹簧11提供支撑力，推动两个弧形段1002对T型管件12进行夹持，设置的挡板57，在弧形段1002对T型管件12进行夹持，有利于维持T型管件12的竖直状态，在传送机构驱动同步带6传动，同步带6通过连接柱301同步带动，进而实现对安装夹持好的T型管件12进行输送，在T型管件12移动至打磨机构的打磨工位打磨前，设置的夹持稳固机构提前维持夹持板10的夹持稳定程度，一方面避免T型板3带动夹持板10传送的过程中，因第一弹簧11的弹性晃动造成T型管件12的脱落，另一方面在打磨机构对T型管件12的管口内壁毛刺进行打磨时，有利于维持夹持板10对T型管件12夹持的稳定性，当T型管件12传送至打磨机构工位停下后，通过打磨机构对T型管件12的三个管口内壁毛刺同时进行打磨处理，通过在打磨前进行了提前定位固定，进而使得后面的打磨更加稳定，有利于提高对T型管件12打磨的稳定性，打磨完成后，借助碎屑清理机构对T型管件12内部的碎屑进行清理，对T型管件12的管口内壁毛刺打磨以及碎屑的清理，均是自动完成，无需人工手动清理，降低工作人员的工作强度，加快打磨后的清理速度，设置的多个T型板3，在其中一个T型板3传送至打磨工位对其下方的T型管件12进行打磨的过程中，工作人员可将需要其他需要打磨的T型管件12卡接进其他不在打磨工位上的弧形段1002之间，等待下次传送机构将其传送至打磨工位。
作为本发明的一种实施例，传送机构包括两组第一安装板4，两组第一安装板4分别固定连接在两个支撑架2的顶部，同组的第一安装板4之间转动连接有同步轮5，两个同步轮5的表面与同步带6的内壁两端同步传动连接，其中一个第一安装板4的表面固定连接有第一电机7，第一电机7的输出轴端部贯穿该第一安装板4并延伸出去后与同步轮5的端部固定连接；工作时，通过外部控制器启动第一电机7，第一电机7的输出轴带动其中一个同步轮5进行转动，从而带动同步带6进行转动，并在同步带6的传动下带动另一个同步轮5同步转动，同步带6转动时，方便带动连接在连接柱301表面的T型板3进行转动，实现对夹持在弧形段1002之间的T型管件12移动至打磨机构的工位。
作为本发明的一种实施例，夹持稳固机构包括两个固定块52、引导轨43、两个第七安装板49，两个固定块52分别固定连接在两个夹持板10靠近同步带6的一端，引导轨43固定连接在支撑架2的侧面，引导轨43由相连通的第一水平引导槽4301、第一斜向引导槽4302、第二水平引导槽4303和第二斜向引导槽4304和第三水平引导槽4305共同组成，第一水平引导槽4301的侧壁上开设有第二倾斜面44，第二水平引导槽4303的内部设有滑动柱47，滑动柱47的表面开设有环形槽4701，环形槽4701内部转动连接有圆环48，圆环48的侧面固定连接有第六安装板46，第六安装板46的端部延伸至第二水平引导槽4303的外部后固定连接有卡框45，卡框45水平滑动连接在T型板3靠近同步带6的一侧，卡框45的框口边沿开设有倾斜挤压面，倾斜挤压面与相邻的固定块52相互接触，两个第七安装板49固定连接在T型板3靠近所述同步带6的一侧，第七安装板49的侧面固定连接有T型柱50，卡框45与两个T型柱50之间滑动连接，卡框45分别与两个第七安装板49之间固定连接有第二弹簧51，第二弹簧51套设在T型柱50的表面上；工作时，初始状态下，卡框45还未对固定块52的侧面进行阻挡，当其中一个T型板3传送至同步带6的下方时，滑动柱47会在第二倾斜面44的引导下往第一水平引导槽4301内部滑动，在滑动柱47滑动进入第一水平引导槽4301的过程中，第一水平引导槽4301的槽壁会对滑动柱47的状态进行滑动限位，使得滑动柱47维持稳定的竖直状态，避免产生翻转晃动，间接维持T型管件12的倒立竖直状态，为后期的打磨加工做好准备，在夹持板10和当滑动柱47沿着第一斜向引导槽4302滑动的过程中，在第一斜向引导槽4302的内壁引导下，借助第六安装板46推动卡框45沿着T型柱50的表面拉伸第二弹簧51进行移动，移动的卡框45会对两个固定块52的侧面进行挤压阻挡，并且当滑动柱47从第一斜向引导槽4302往第二水平引导槽4303内移动，并沿着第二水平引导槽4303内部移动过程中，有利于维持对固定块52侧面的阻挡，使得夹持的状态保持稳定，进而有利于维持夹持板10对T型管件12的夹持状态，加强夹持板10对T型管件12的夹持效果，使得打磨加工的过程中，T型管件12始终保持稳定状态，有利于提高对T型管件12打磨的稳定性，减少晃动作用而造成打磨偏差。
作为本发明的一种实施例，卡框45的端部固定连接有第二连接板53，第二连接板53面向固定块52的一侧固定连接有梯形块54，固定块52的侧面开设有第三倾斜面5201，第三倾斜面5201与梯形块54的斜面相适配，支撑台1的顶部开设有第二安装口55，第二安装口55的内壁上固定连接有收集壳56；工作时，滑动柱47从第二水平引导槽4303滑动至第二斜向引导槽4304内部时，在第二水平引导槽4303内壁的引导下，通过第六安装板46拉动卡框45沿着T型柱50复位并继续压缩第二弹簧51进行移动，复位后继续移动的卡框45拉动连接有梯形块54的第二连接板53一同进行移动，通过梯形块54对固定块52侧面的第三倾斜面5201进行推动，从而带动两个固定块52反向移动，通过反向移动的固定块52带动其下方的夹持板10反向移动，取消弧形段1002对T型管件12表面的夹持，使得被打磨后的T型管件12向下滑落至收集壳56内部，实现了自动卸料，将T型管件12自动收集到收集壳56内，无需人工操作，方便快捷，方便工作人员集中对打磨后的T型管件12进行收集，当滑动柱47从第三水平引导槽4305内移出后，被压缩的第二弹簧51复原，带动卡框45复位，取消梯形块54对固定块52侧面的第三倾斜面5201的挤压，两个固定块52位于卡框45和梯形块54之间，取消了对两个固定块52的限位，方便工作人员往弧形段1002之间夹持新的待加工的T型管件12。
作为本发明的一种实施例，打磨机构包括通口13、安装架14、两个滑动口17，通口13开设在支撑台1的顶部，安装架14固定连接在支撑台1的底部，安装架14的底部固定安装有第一电缸15，第一电缸15的伸缩杆端部贯穿安装架14并穿过通口13后固定连接有固定柱16，两个滑动口17对称开设在支撑台1的顶部，滑动口17的内壁上滑动连接有矩形板18，两个矩形板18的侧面和固定柱16的顶部均固定连接有第二安装板19，第二安装板19的表面上均固定安装有第二电机20，第二电机20的输出轴端部固定连接有打磨辊21，固定柱16与两个矩形板18之间共同设有拉动机构，当固定柱16竖向移动时，联动拉动机构拉动两个矩形板18之间相对发生反向移动；工作时，初始状态下，第一电缸15的伸缩杆未伸缩，在拉动机构的连接下，使得两个矩形板18位于两个滑动口17的相远的端部，当T型管件12传送至通口13的上方停下时，通过外部控制器启动第一电缸15，第一电缸15的伸缩杆会推动固定柱16上移，从而带动连接在固定柱16顶部的第二安装板19和第二电机20上移，使得连接在此第二电机20输出轴端部的打磨辊21向上延伸至第一管道1201的管口内部，在固定柱16上移的过程中，联动拉动机构拉动两个矩形板18相向移动，带动连接在矩形板18侧面的第二电机20相向移动，有利于将位于T型管件12侧面的两个打磨辊21端部分别移动至第二管道1202和第三管道1203的管口内部，然后再次通过外部控制器同时启动三个第二电机20，第二电机20的输出轴会带动打磨辊21进行转动，转动的打磨辊21方便对T型管件12管口内壁上的毛刺进行打磨清理，通过设置的三个打磨辊21，有利于同步对T型管件12三个管口内壁进行同步打磨，无需切换工位进行分开打磨，节省了操作流程，有利于加快打磨速度，进而有利提高加工的效率。
作为本发明的一种实施例，拉动机构包括两个第一斜向口23、固定环22，两个第一斜向口23分别开设在两个矩形板18的表面上，固定环22固定连接在固定柱16的表面下方，固定环22的侧面对称固定连接有第三安装板24，第三安装板24的侧面转动连接有第一滑动销25，第一滑动销25的端部插设进第一斜向口23的内部；工作时，当固定柱16上移时，通过连接在固定柱16侧面的固定环22带动两个第三安装板24上移，连接在第三安装板24侧面的第一滑动销25会随着第三安装板24一同上移，上移的第一滑动销25会对第一斜向口23的内壁进行挤压，从而拉动两个矩形板18相向移动，带动安装在矩形板18侧面的第二电机20相向移动，有利于将T型管件12两侧的打磨辊21移动至T型管件12两侧的第二管道1202和第三管道1203的管口内部，通过第一滑动销25会第一斜向口23内壁的挤压，在固定柱16移动时，有利于同步带动两个矩形板18进行移动，实现了三个打磨辊21同步对T型管件12的三个管口内壁的毛刺进行同步打磨，方便人们的使用。
作为本发明的一种实施例，矩形板18与棱柱9表面的两个竖直段1001之间设有夹持限位机构，夹持限位机构包括两个第一倾斜面26、第一L型板27，两个第一倾斜面26分别开设在两个竖直段1001的侧面，第一L型板27固定连接在矩形板18的顶部，第一L型板27的端部固定连接与U型夹持框28，U型夹持框28的两侧分别转动连接有多个夹持轮29，夹持轮29的滚动面与第一倾斜面26相适配；工作时，在打磨辊21对T型管件12管口内壁毛刺进行打磨时，由于打磨辊21打磨时的震动力，容易带动T型管件12进行晃动，从而影响打磨效果，本技术方案可解决以上问题，具体实施方式如下，当夹持板10将T型管件12夹持移动至通口13的上方停下时，在矩形板18带动两侧的打磨辊21相向移动的过程中，通过第一L型板27带动U型夹持框28往夹持板10的竖直段1001一侧进行移动，夹持轮29会沿着第一倾斜面26进行滚动，有利于将两个竖直段1001挤压相向移动，有利于夹持板10上的弧形段1002对T型管件12的稳定夹持，在第二电机20带动打磨辊21对T型管件12管口内壁毛刺进行打磨时，由于打磨辊21的震动，容易造成弧形段1002对T型管件12夹持的不稳，从而影响打磨效果，设置的带有U型夹持框28的第一L型板27，方便在打磨时会竖直段1001的侧面进行夹持限位，有利于在打磨辊21对T型管件12管口内壁毛刺打磨时，维持夹持板10上的弧形段1002对T型管件12夹持的稳定性，避免打磨辊21在打磨时造成T型管件12出现震动翻转现象的发生，提高了加工的稳定性。
作为本发明的一种实施例，碎屑清理机构包括L型滑板30，L型滑板30滑动连接在支撑台1的顶部，L型滑板30的顶部固定安装有吸尘器31，吸尘器31的进风口固定连通有矩形管32，矩形管32的顶部固定连通有圆壳33，圆壳33的顶部固定连接有橡胶垫3301，L型滑板30的表面开设有引导口34，引导口34由相连通的竖向口3401和第二斜向口3402共同组成，竖向口3401内部插设有第二滑动销35，第二滑动销35的两端分别延伸至竖向口3401的外部后转动连接有第一连接板36，两个第一连接板36的端部均与固定柱16的侧面固定连接；工作时，当打磨机构对T型管件12上的第一管道1201、第二管道1202和第三管道1203的管口内壁毛刺均打磨完成后，第一电缸15带动固定柱16下移复位移动时，下移的固定柱16会借助第一连接板36带动插设在第二滑动销35沿着竖向口3401下移，当下移的固定柱16将其顶部的第二电机20和打磨辊21从第一管道1201内移出后继续移动一段距离时，第二滑动销35下移至竖向口3401和第二斜向口3402的连接处，随着固定柱16的继续下移，带动第二滑动销35对第二斜向口3402的内壁进行挤压，从而拉动L型滑板30往T型管件12的一侧进行移动，固定柱16下移至最低位置停止时，连接在矩形管32顶部的圆壳33移动至第一管道1201的下方，橡胶垫3301的顶部与第一管道1201的底部进行接触挤压，此时通过外部控制器启动吸尘器31，吸尘器31通过矩形管32和圆壳33对第一管道1201内部进行吸尘，在吸力的吸附下，有利于将第一管道1201、第二管道1202和第三管道1203内部打磨产生的碎屑进行吸收进吸尘器31内，从而对T型管件12内部打磨后的碎屑实现自动清理。
作为本发明的一种实施例，L型滑板30的侧面设有扫动机构，扫动机构用于对第二管道1202和第三管道1203管口内部的碎屑进行扫动，扫动机构包括两个第二L型板37，两个第二L型板37对称固定连接在L型滑板30的两侧，第二L型板37的顶部固定连接有第四安装板38，第四安装板38的侧面固定连接有第二电缸58，第二电缸58的伸缩杆端部贯穿第四安装板38并延伸至其外部后固定连接有第五安装板39，第五安装板39的侧面转动连接有转轴40，转轴40的表面固定连接有叶轮41，转轴40的端部固定连接有清理刷42；工作时，由于第二管道1202和第三管道1203的管口处距离吸尘器31的吸尘进风口相对与第一管道1201较远，使得吸尘器31对第二管道1202和第三管道1203管口处的碎屑吸收力度较对第一管道1201处的碎屑吸收力度较弱，容易造成沾附在第二管道1202和第三管道1203上的碎屑难以被吸尘器31吸收现象的发生，本技术方案可解决以上问题，具体实施方式如下，在L型滑板30往T型管件12的一侧进行移动的过程中，连接在第二L型板37顶部的第四安装板38会同步进行移动，当L型滑板30移动停止时，此时两个第四安装板38分别移动至第二管道1202和第三管道1203的管口处，然后通过外部控制器启动第二电缸58，两个第二电缸58的伸缩杆会推动两个第五安装板39分别往第二管道1202和第三管道1203的管口内部进行移动，从而将两个清理刷42分别插设进第二管道1202和第三管道1203的管口内部，在吸尘器31对T型管件12内部吸尘时，会将第二管道1202和第三管道1203管口处的碎屑往第一管道1201内部吸收，由于转动连接在第五安装板39侧面的转轴40表面固定连接有叶轮41，因此在吸尘器31对T型管件12内部吸尘时，会带动叶轮41进行转动，叶轮41转动会带动连接有清理刷42的转轴40进行转动，转动的清理刷42会对第二管道1202以及第三管道1203的管口内壁进行清理，有利于将沾附在第二管道1202和第三管道1203管口内壁上的碎屑进行扫动，降低碎屑与第二管道1202和第三管道1203管口内壁之间的沾附力度，有利于吸尘器31将扫动下来的碎屑进行吸收，有利于将碎屑进行彻底清理。
如图1所示的一种用于五金管件加工的打磨装置的使用方法，该使用方法具体包括如下步骤：
步骤一、T型管件12的夹持传送：借助夹持板10对需要打磨的T型管件12进行夹持，并通过传送机构将T型管件12传送至打磨工位；
步骤二、加强对T型管件12的夹持：在传送机构对T型管件12传送的过程中，夹持稳固机构提前维持夹持板10的夹持稳定程度；
步骤三、对T型管件12内壁毛刺的打磨以及碎屑的清理：通过打磨机构对T型管件12三个管口内壁上的毛刺进行打磨，并借助碎屑清理机构将打磨后产生的碎屑进行清理。
本发明工作原理：
根据说明书图2至图11所示，借助外部供电机构给装置中的用电元件供电，将需要打磨的T型管件12往夹持板10上的弧形段1002之间推动，使得竖直段1001沿着棱柱9的表面压缩第一弹簧11进行移动，借助两个棱柱9表面对称的弧形段1002对T型管件12的表面进行夹持，被压缩的第一弹簧11提供支撑力，推动两个弧形段1002对T型管件12进行夹持，设置的挡板57，在弧形段1002对T型管件12进行夹持，有利于维持T型管件12的竖直状态，在传送机构驱动同步带6传动，同步带6通过连接柱301同步带动，进而实现对安装夹持好的T型管件12进行输送，在T型管件12移动至打磨机构的打磨工位打磨前，设置的夹持稳固机构提前维持夹持板10的夹持稳定程度，一方面避免T型板3带动夹持板10传送的过程中，因第一弹簧11的弹性晃动造成T型管件12的脱落，另一方面在打磨机构对T型管件12的管口内壁毛刺进行打磨时，有利于维持夹持板10对T型管件12夹持的稳定性，当T型管件12传送至打磨机构工位停下后，通过打磨机构对T型管件12的三个管口内壁毛刺同时进行打磨处理，通过在打磨前进行了提前定位固定，进而使得后面的打磨更加稳定，有利于提高对T型管件12打磨的稳定性，打磨完成后，借助碎屑清理机构对T型管件12内部的碎屑进行清理，对T型管件12的管口内壁毛刺打磨以及碎屑的清理，均是自动完成，无需人工手动清理，降低工作人员的工作强度，加快打磨后的清理速度，设置的多个T型板3，在其中一个T型板3传送至打磨工位对其下方的T型管件12进行打磨的过程中，工作人员可将需要其他需要打磨的T型管件12卡接进其他不在打磨工位上的弧形段1002之间，等待下次传送机构将其传送至打磨工位。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种用于五金管件加工的打磨装置，包括支撑台(1)，其特征在于，所述支撑台(1)的顶部对称固定连接有支撑架(2)，两个所述支撑架(2)的顶端共同传动连接有同步带(6)，所述同步带(6)的外表面上通过连接柱(301)固定连接有T型板(3)，两个所述支撑架(2)之间共同连接有用于驱动所述同步带(6)传动的传送机构；
所述T型板(3)远离所述同步带(6)的一侧对称开设有第一安装口(8)，所述第一安装口(8)的内壁上固定连接有棱柱(9)，所述棱柱(9)的表面对称滑动连接有夹持板(10)，所述夹持板(10)由竖直段(1001)和弧形段(1002)共同组成，位于同侧的两个所述弧形段(1002)之间固定连接有挡板(57)，所述竖直段(1001)与所述第一安装口(8)的内壁之间共同固定连接有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)套设在所述棱柱(9)的表面上，所述弧形段(1002)用于对外部T型管件(12)进行夹持，所述T型管件(12)包括第一管道(1201)、第二管道(1202)和第三管道(1203)；
所述T型板(3)与两个所述支撑架(2)之间分别设有夹持稳固机构，在T型管件(12)被打磨前，所述夹持稳固机构用于提前维持夹持板(10)的夹持稳定程度，所述支撑台(1)的顶部设有打磨机构，所述打磨机构用于对所述T型管件(12)的三个管口内壁进行打磨，所述支撑台(1)的顶部与所述打磨机构之间设有碎屑清理机构，所述碎屑清理机构用于对打磨后的T型管件(12)内部的碎屑进行清理；
所述夹持稳固机构包括两个固定块(52)、引导轨(43)、两个第七安装板(49)，两个所述固定块(52)分别固定连接在两个所述夹持板(10)靠近所述同步带(6)的一端，所述引导轨(43)固定连接在所述支撑架(2)的侧面，所述引导轨(43)由相连通的第一水平引导槽(4301)、第一斜向引导槽(4302)、第二水平引导槽(4303)和第二斜向引导槽(4304)和第三水平引导槽(4305)共同组成，所述第一水平引导槽(4301)的侧壁上开设有第二倾斜面(44)，所述第二水平引导槽(4303)的内部设有滑动柱(47)，所述滑动柱(47)的表面开设有环形槽(4701)，所述环形槽(4701)内部转动连接有圆环(48)，所述圆环(48)的侧面固定连接有第六安装板(46)，所述第六安装板(46)的端部延伸至所述第二水平引导槽(4303)的外部后固定连接有卡框(45)，所述卡框(45)水平滑动连接在所述T型板(3)靠近所述同步带(6)的一侧，所述卡框(45)的框口边沿开设有倾斜挤压面，所述倾斜挤压面与相邻的固定块(52)相互接触，两个所述第七安装板(49)固定连接在所述T型板(3)靠近所述同步带(6)的一侧，所述第七安装板(49)的侧面固定连接有T型柱(50)，所述卡框(45)与两个所述T型柱(50)之间滑动连接，所述卡框(45)分别与两个所述第七安装板(49)之间固定连接有第二弹簧(51)，所述第二弹簧(51)套设在所述T型柱(50)的表面上。
2.根据权利要求1所述的一种用于五金管件加工的打磨装置，其特征在于，所述传送机构包括两组第一安装板(4)，两组所述第一安装板(4)分别固定连接在两个所述支撑架(2)的顶部，同组的所述第一安装板(4)之间转动连接有同步轮(5)，两个所述同步轮(5)的表面与所述同步带(6)的内壁两端同步传动连接，其中一个所述第一安装板(4)的表面固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴端部贯穿该所述第一安装板(4)并延伸出去后与所述同步轮(5)的端部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于五金管件加工的打磨装置，其特征在于，所述卡框(45)的端部固定连接有第二连接板(53)，所述第二连接板(53)面向固定块(52)的一侧固定连接有梯形块(54)，所述固定块(52)的侧面开设有第三倾斜面(5201)，所述第三倾斜面(5201)与所述梯形块(54)的斜面相适配，所述支撑台(1)的顶部开设有第二安装口(55)，所述第二安装口(55)的内壁上固定连接有收集壳(56)。
4.根据权利要求1所述的一种用于五金管件加工的打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括通口(13)、安装架(14)、两个滑动口(17)，所述通口(13)开设在所述支撑台(1)的顶部，所述安装架(14)固定连接在所述支撑台(1)的底部，所述安装架(14)的底部固定安装有第一电缸(15)，所述第一电缸(15)的伸缩杆端部贯穿所述安装架(14)并穿过通口(13)后固定连接有固定柱(16)，两个所述滑动口(17)对称开设在所述支撑台(1)的顶部，所述滑动口(17)的内壁上滑动连接有矩形板(18)，两个所述矩形板(18)的侧面和所述固定柱(16)的顶部均固定连接有第二安装板(19)，所述第二安装板(19)的表面上均固定安装有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出轴端部固定连接有打磨辊(21)，所述固定柱(16)与两个所述矩形板(18)之间共同设有拉动机构，当所述固定柱(16)竖向移动时，联动所述拉动机构拉动两个矩形板(18)之间相对发生反向移动。
5.根据权利要求4所述的一种用于五金管件加工的打磨装置，其特征在于，所述拉动机构包括两个第一斜向口(23)、固定环(22)，两个所述第一斜向口(23)分别开设在两个所述矩形板(18)的表面上，所述固定环(22)固定连接在所述固定柱(16)的表面下方，所述固定环(22)的侧面对称固定连接有第三安装板(24)，所述第三安装板(24)的侧面转动连接有第一滑动销(25)，所述第一滑动销(25)的端部插设进所述第一斜向口(23)的内部。
6.根据权利要求4所述的一种用于五金管件加工的打磨装置，其特征在于，所述矩形板(18)与所述棱柱(9)表面的两个所述竖直段(1001)之间设有夹持限位机构，所述夹持限位机构包括两个第一倾斜面(26)、第一L型板(27)，两个所述第一倾斜面(26)分别开设在两个所述竖直段(1001)的侧面，所述第一L型板(27)固定连接在所述矩形板(18)的顶部，所述第一L型板(27)的端部固定连接与U型夹持框(28)，所述U型夹持框(28)的两侧分别转动连接有多个夹持轮(29)，所述夹持轮(29)的滚动面与所述第一倾斜面(26)相适配。
7.根据权利要求4所述的一种用于五金管件加工的打磨装置，其特征在于，所述碎屑清理机构包括L型滑板(30)，所述L型滑板(30)滑动连接在所述支撑台(1)的顶部，所述L型滑板(30)的顶部固定安装有吸尘器(31)，所述吸尘器(31)的进风口固定连通有矩形管(32)，所述矩形管(32)的顶部固定连通有圆壳(33)，所述圆壳(33)的顶部固定连接有橡胶垫(3301)，所述L型滑板(30)的表面开设有引导口(34)，所述引导口(34)由相连通的竖向口(3401)和第二斜向口(3402)共同组成，所述竖向口(3401)内部插设有第二滑动销(35)，所述第二滑动销(35)的两端分别延伸至所述竖向口(3401)的外部后转动连接有第一连接板(36)，两个所述第一连接板(36)的端部均与所述固定柱(16)的侧面固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于五金管件加工的打磨装置，其特征在于，所述L型滑板(30)的侧面设有扫动机构，所述扫动机构用于对所述第二管道(1202)和所述第三管道(1203)管口内部的碎屑进行扫动，所述扫动机构包括两个第二L型板(37)，两个所述第二L型板(37)对称固定连接在所述L型滑板(30)的两侧，所述第二L型板(37)的顶部固定连接有第四安装板(38)，所述第四安装板(38)的侧面固定连接有第二电缸(58)，所述第二电缸(58)的伸缩杆端部贯穿所述第四安装板(38)并延伸至其外部后固定连接有第五安装板(39)，所述第五安装板(39)的侧面转动连接有转轴(40)，所述转轴(40)的表面固定连接有叶轮(41)，所述转轴(40)的端部固定连接有清理刷(42)。
9.一种用于五金管件加工的打磨装置的使用方法，适用于权利要求1-8中任意一项所述的一种用于五金管件加工的打磨装置，其特征在于，该使用方法具体包括如下步骤：
步骤一、T型管件(12)的夹持传送：借助夹持板(10)对需要打磨的T型管件(12)进行夹持，并通过传送机构将T型管件(12)传送至打磨工位；
步骤二、加强对T型管件(12)的夹持：在传送机构对T型管件(12)传送的过程中，夹持稳固机构提前维持夹持板(10)的夹持稳定程度；
步骤三、对T型管件(12)内壁毛刺的打磨以及碎屑的清理：通过打磨机构对T型管件(12)三个管口内壁上的毛刺进行打磨，并借助碎屑清理机构将打磨后产生的碎屑进行清理。
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