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CN115052335A - 基于下行链路dl信道信息的定位方法、设备和装置 - Google Patents

基于下行链路dl信道信息的定位方法、设备和装置 Download PDF

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CN115052335A
CN115052335A CN202110258366.9A CN202110258366A CN115052335A CN 115052335 A CN115052335 A CN 115052335A CN 202110258366 A CN202110258366 A CN 202110258366A CN 115052335 A CN115052335 A CN 115052335A
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CN
China
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positioning
network device
core network
request message
Prior art date
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Application number
CN202110258366.9A
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任斌
达人
李辉
任晓涛
高秋彬
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Original Assignee
Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Publication date
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Priority to PCT/CN2022/075736 priority patent/WO2022188586A1/zh
Priority to EP22766113.9A priority patent/EP4307783A4/en
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Abstract

本申请公开了基于下行链路DL信道信息的定位方法、设备和装置，方法包括：向核心网设备发送定位辅助数据请求消息，定位辅助数据请求消息中包括DL信道信息；接收核心网设备发送的定位辅助数据，定位辅助数据包括DL PRS资源信息；基于DL PRS资源信息测量DL PRS，以获取DL定位测量值，并发送给核心网设备。该方法中，UE将DL信道信息反馈给核心网设备，核心网设备基于DL信道信息确定UE的大致位置信息，并通知接入网设备，接入网设备根据UE的大致位置信息，确定DL PRS资源信息，可避免资源传输UE不可能检测到的DL PRS信息给UE，节省了时频资源，也使UE减少测量DL PRS的时间和功耗。

Description

基于下行链路DL信道信息的定位方法、设备和装置
技术领域
本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种基于下行链路DL信道信息的定位方法、设备和装置。
背景技术
相关技术中，在用户设备(User Equipment，简称UE)UE的定位过程中，位置管理功能(Location Management Function，简称LMF)需先通过规定的定位协议，获得各基站与下行链路(DownLink,简称DL)定位参考信号(Positioning Reference Signal，简称PRS)相关联的定位配置信息。然后，LMF通过定位协议将各基站的DL PRS配置信息作为定位辅助信息提供给UE。
目前3GPP NR标准还不支持在定位过程开始时，UE给LMF提供已有的DL信道信息。为此，本发明提出了一种利用UE反馈DL信道信息来辅助UE定位的方法。
发明内容
本申请提供一种基于下行链路DL信道信息的定位方法、设备、装置和介质，以使核心网设备给UE提供UE可能检测到的DL PRS信息，避免浪费时频资源传输UE不可能检测到的DL PRS信息给UE，从而节省时频资源，也使UE减少测量DL PRS的时间和功耗。
根据第一方面，提供了一种基于下行链路DL信道信息的定位方法，应用于UE，该方法包括：
向核心网设备发送定位辅助数据请求消息，其中，所述定位辅助数据请求消息中包括DL信道信息；
接收所述核心网设备发送的定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括DL定位参考信号PRS资源信息，所述DL PRS资源信息是由接入网设备基于所述核心网设备转发的所述UE的第一预估位置信息确定的，所述第一预估位置信息是所述核心网设备根据所述DL信道信息确定的；
基于所述DL PRS资源信息测量DL PRS，以获取DL定位测量值；
将所述DL定位测量值发送给所述核心网设备。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL信道信息为以下各项中的至少一项：DL信道信息参数、DL信道状态信息CSI参数、DL CSI参数指示信息；其中，所述DL CSI参数指示信息用于指示所述核心网设备向所述UE接入的接入网设备获取DL CSI参数。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述向核心网设备发送定位辅助数据请求消息，包括：
基于接收到的各个无线波束的参考信号接收功率RSRP，确定目标无线波束；
向所述核心网设备发送所述目标无线波束对应的DL信道信息参数和/或DL CSI参数。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，在所述向核心网设备发送定位辅助数据请求消息之前，还包括：
基于所配置的下行参考信号，确定所述DL信道信息参数和/或所述DL CSI参数。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL信道信息参数包括以下各项中的至少一项：无线波束信号信道路径损耗(Path Loss)PL、无线波束信号接收信噪比SNR、无线波束信号参考信号接收功率RSRP。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL CSI参数包括以下各项中的至少一项：预编码矩阵指示PMI、下行信道状态信息参考信号资源指示CRI、同步信号块资源指示SSBRI。
根据第二方面，提供了一种基于下行链路DL信道信息的定位方法，应用于核心网设备，该方法包括：
接收UE发送的定位辅助数据请求消息，其中，所述定位辅助数据请求消息中包括DL信道信息；
根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息；
向接入网设备发送定位信息请求消息，其中，所述定位信息请求消息中包括所述第一预估位置信息；
接收所述接入网设备发送的定位信息响应消息，其中，所述定位信息响应消息中包括DL PRS资源信息，所述DL PRS资源信息是由所述接入网设备基于所述第一预估位置信息确定的；
向所述UE发送定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括所述DL PRS资源信息；
接收所述UE上报的DL定位测量值；
基于所述DL定位测量值，计算出所述UE的第二预估位置信息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL信道信息为以下各项中的至少一项：DL信道信息参数、DL信道状态信息CSI参数、DL CSI参数指示信息；其中，所述DL CSI参数指示信息用于指示所述核心网设备向所述UE接入的接入网设备获取DL CSI参数。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL信道信息为DL CSI参数指示信息，所述根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息，包括：
向所述UE接入的接入网设备发送DL CSI请求消息，其中，所述DL CSI请求消息用于请求获取所述UE对应的DL CSI参数；
接收所述UE接入的接入网设备发送的所述UE对应的DL CSI参数；
根据所述UE对应的DL CSI参数，确定所述UE的第一预估位置信息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL信道信息参数包括无线波束信号RSRP，所述根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息，包括：
根据所述无线波束信号RSRP，确定下行离开角AoD；
根据所述下行AoD，确定所述第一预估位置信息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL信道信息参数包括无线波束信号RSRP、无线波束信号接收信噪比SNR及无线波束信号信道路径损耗PL，所述根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息，包括：
根据所述无线波束信号RSRP，确定下行离开角AoD；
基于所述无线波束信号接收SNR和所述无线波束信道PL，确定所述接入网设备到所述UE的传播时延；
根据所述传播时延和所述下行离开角AoD，确定所述第一预估位置信息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL CSI参数包括预编码矩阵指示PMI、下行信道状态信息参考信号资源指示CRI、同步信号块资源指示SSBRI，所述所述根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息，包括：
根据所述PMI、所述下行CRI和所述SSBRI中的任意一项，确定下行离开角AoD；
根据所述下行AoD，确定所述第一预估位置信息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述向接入网设备发送定位信息请求消息，包括：
向所述核心网设备当前连接的各个接入网设备发送定位信息请求消息。
根据第三方面，提供了一种基于下行链路DL信道信息的定位方法，应用于接入网设备，该方法包括：
接收核心网设备发送的定位信息请求消息，其中，所述定位信息请求消息中包括所述第一预估位置信息；
根据所述第一预估位置信息，确定DL PRS资源信息；
向所述核心网设备发送定位信息响应消息，其中，所述定位信息响应消息中包括所述DL PRS资源信息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述接入网设备为所述UE接入的接入网设备，在所述接收核心网设备发送的定位信息请求消息之前，还包括：
接收所述核心网设备发送的DL CSI请求消息，其中，所述DL CSI请求消息用于请求获取所述UE对应的DL CSI参数：
根据所述DL CSI请求消息，确定所述UE对应的DL CSI参数；
向所述核心网设备发送所述UE对应的DL CSI参数。
根据第四方面，提供了一种用户设备UE，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向核心网设备发送定位辅助数据请求消息，其中，所述定位辅助数据请求消息中包括DL信道信息；
接收所述核心网设备发送的定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括DL PRS资源信息，所述DL PRS资源信息是由接入网设备基于所述核心网设备转发的所述UE的第一预估位置信息确定的，所述第一预估位置信息是所述核心网设备根据所述DL信道信息确定的；
基于所述DL PRS资源信息测量DL PRS，以获取DL定位测量值；
将所述DL定位测量值发送给所述核心网设备。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL信道信息为以下各项中的至少一项：DL信道信息参数、DL信道状态信息CSI参数、DL CSI参数指示信息；其中，所述DL CSI参数指示信息用于指示所述核心网设备向所述UE接入的接入网设备获取DL CSI参数。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述向核心网设备发送定位辅助数据请求消息，包括：
基于接收到的各个无线波束的参考信号接收功率RSRP，确定目标无线波束；
向所述核心网设备发送所述目标无线波束对应的DL信道信息参数和/或DL CSI参数。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，在所述向核心网设备发送定位辅助数据请求消息之前，还包括：
基于所配置的下行参考信号，确定所述DL信道信息参数和/或所述DL CSI参数。在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL信道信息参数包括以下各项中的至少一项：无线波束信号信道路径损耗PL、无线波束信号接收信噪比SNR、无线波束信号参考信号接收功率RSRP。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL CSI参数包括以下各项中的至少一项：预编码矩阵指示PMI、下行信道状态信息参考信号资源指示CRI、同步信号块资源指示SSBRI。
根据第五方面，提供了一种网络侧设备，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收UE发送的定位辅助数据请求消息，其中，所述定位辅助数据请求消息中包括DL信道信息；
根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息；
向接入网设备发送定位信息请求消息，其中，所述定位信息请求消息中包括所述第一预估位置信息；
接收所述接入网设备发送的定位信息响应消息，其中，所述定位信息响应消息中包括DL PRS资源信息，所述DL PRS资源信息是由所述接入网设备基于所述第一预估位置信息确定的；
向所述UE发送定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括所述DL PRS资源信息；
接收所述UE上报的DL定位测量值；
基于所述DL定位测量值，计算出所述UE的第二预估位置信息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL信道信息为以下各项中的至少一项：DL信道信息参数、DL信道状态信息CSI参数、DL CSI参数指示信息；其中，所述DL CSI参数指示信息用于指示所述核心网设备向所述UE接入的接入网设备获取DL CSI参数。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL信道信息为DL CSI参数指示信息，所述根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息，包括：
向所述UE接入的接入网设备发送DL CSI请求消息，其中，所述DL CSI请求消息用于请求获取所述UE对应的DL CSI参数；
接收所述UE接入的接入网设备发送的所述UE对应的DL CSI参数；
根据所述UE对应的DL CSI参数，确定所述UE的第一预估位置信息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL信道信息参数包括无线波束信号RSRP，所述根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息，包括：
根据所述无线波束信号RSRP，确定下行离开角AoD；
根据所述下行AoD，确定所述第一预估位置信息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL信道信息参数包括无线波束信号RSRP、无线波束信号接收信噪比SNR及无线波束信号信道路径损耗PL，所述根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息，包括：
根据所述无线波束信号RSRP，确定下行离开角AoD；
基于所述无线波束信号SNR和所述无线波束信道PL，确定所述接入网设备到所述UE的传播时延；
根据所述传播时延和所述下行离开角AoD，确定所述第一预估位置信息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL CSI参数包括预编码矩阵指示PMI、下行信道状态信息参考信号资源指示CRI、同步信号块资源指示SSBRI，所述所述根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息，包括：
根据所述PMI、所述下行CRI和所述SSBRI中的任意一项，确定下行离开角AoD；
根据所述下行AoD，确定所述第一预估位置信息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述向接入网设备发送定位信息请求消息，包括：
向所述核心网设备当前连接的各个接入网设备发送定位信息请求消息。
根据第六方面，提供了一种网络侧设备，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收核心网设备发送的定位信息请求消息，其中，所述定位信息请求消息中包括所述第一预估位置信息；
根据所述第一预估位置信息，确定DL PRS资源信息；
向所述核心网设备发送定位信息响应消息，其中，所述定位信息响应消息中包括所述DL PRS资源信息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述接入网设备为所述UE接入的接入网设备，在所述接收核心网设备发送的定位信息请求消息之前，还包括：
接收所述核心网设备发送的DL CSI请求消息，其中，所述DL CSI请求消息用于请求获取所述UE对应的DL CSI参数：
根据所述DL CSI请求消息，确定所述UE对应的DL CSI参数；
向所述核心网设备发送所述UE对应的DL CSI参数。
根据第七方面，提供了一种基于下行链路DL信道信息的定位装置，包括：
发送单元，用于向核心网设备发送定位辅助数据请求消息，其中，所述定位辅助数据请求消息中包括DL信道信息；
接收单元，用于接收所述核心网设备发送的定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括DL PRS资源信息，所述DL PRS资源信息是由接入网设备基于所述核心网设备转发的所述UE的第一预估位置信息确定的，所述第一预估位置信息是所述核心网设备根据所述DL信道信息确定的；
获取单元，用于基于所述DL PRS资源信息测量DL PRS，以获取DL定位测量值；
所述发送单元，还用于将所述DL定位测量值发送给所述核心网设备。
根据第八方面，提供了一种基于下行链路DL信道信息的定位装置，包括：
接收单元，用于接收UE发送的定位辅助数据请求消息，其中，所述定位辅助数据请求消息中包括DL信道信息；
确定单元，用于根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息；
发送单元，用于向接入网设备发送定位信息请求消息，其中，所述定位信息请求消息中包括所述第一预估位置信息；
所述接收单元，还用于接收所述接入网设备发送的定位信息响应消息，其中，所述定位信息响应消息中包括DL PRS资源信息，所述DL PRS资源信息是由所述接入网设备基于所述第一预估位置信息确定的；
所述发送单元，还用于向所述UE发送定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括所述DL PRS资源信息；
所述接收单元，还用于接收所述UE上报的DL定位测量值
计算单元，用于基于所述DL定位测量值，计算出所述UE的第二预估位置信息。
根据第九方面，提供了一种基于下行链路DL信道信息的定位装置，包括：
接收单元，用于接收核心网设备发送的定位信息请求消息，其中，所述定位信息请求消息中包括所述第一预估位置信息；
确定单元，用于根据所述第一预估位置信息，确定DL PRS资源信息。
发送单元，用于向所述核心网设备发送定位信息响应消息，其中，所述定位信息响应消息中包括所述DL PRS资源信息。
根据第十方面，提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述第一方面实施例所述的方法。
根据第十一方面，提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述第二方面实施例所述的方法。
根据第十二方面，提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述第三方面实施例所述的方法。
本申请实施例的基于下行链路DL信道信息的定位方法、设备、装置和介质，UE通过定位辅助数据请求消息，将DL信道信息发送给核心网设备，由核心网设备基于DL信道信息确定UE的大致位置信息，并将UE的大致位置信息通知给接入网设备，接入网设备根据UE的大致位置信息，最佳地确定DL PRS资源信息，从而核心网设备给UE提供UE可能检测到的DLPRS信息，不仅可以避免浪费时频资源传输UE不可能检测到的DL PRS信息给UE，节省了时频资源，而且可以使UE减少测量DL PRS的时间和功耗。
上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1为本申请实施例提供的一种基于DL信道信息的定位方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种基于DL信道信息的定位方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种基于DL信道信息的定位方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种基于DL信道信息的定位方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种基于DL信道信息的定位方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种基于DL信道信息的定位流程示意图一；
图7为本申请实施例提供的一种基于DL信道信息的定位流程示意图二；
图8为本申请实施例提供的一种基于DL信道信息的定位流程示意图三；
图9为本申请实施例提供一种用户设备的结构示意图；
图10为本申请实施例提供一种网络侧设备的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的一种基于DL信道信息的定位装置的结构示意图；
图12为本申请实施例提供的另一种基于DL信道信息的定位装置的结构示意图；
图13为本申请实施例提供的另一种基于DL信道信息的定位装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
下面参考附图描述本申请实施例的基于下行链路DL信道信息的定位方法、设备、装置和介质。
相关技术中，在UE的定位过程中，LMF需先通过规定的定位协议，获得各基站与DLPRS相关联的定位配置信息。然后，LMF通过定位协议将各基站的DL PRS配置信息作为定位辅助信息提供给UE。
这种定位方式LMF将包含所有DL PRS的定位配置信息发送给UE，但有些DL PRS UE可能检测不到，从而造成了时频资源的浪费。
针对此问题，本申请实施例中，UE通过定位辅助数据请求消息，将DL信道信息发送给核心网设备，由核心网设备基于DL信道信息确定UE的大致位置信息，并将UE的大致位置信息通知给接入网设备，接入网设备根据UE的大致位置信息，最佳地确定DL PRS资源信息，从而核心网设备给UE提供UE可能检测到的DL PRS信息，不仅可以避免浪费时频资源传输UE不可能检测到的DL PRS信息给UE，节省了时频资源，而且可以使UE减少测量DL PRS的时间和功耗。
图1为本申请实施例提供的一种基于DL信道信息的定位方法的流程示意图。该基于DL信道信息的定位方法，可应用于UE。
如图1所示，该基于DL信道信息的定位方法包括：
步骤101，向核心网设备发送定位辅助数据请求消息，其中，定位辅助数据请求消息中包括DL信道信息。
本申请中，UE发起定位服务时，即UE确定需要定位辅助数据时，向核心网设备发送定位辅助数据请求消息。其中，定位辅助数据请求消息中可包括DL信道信息。
其中，DL信道信息可以是DL信道信息参数、DL下行信道状态信息(Channel StateIndication，简称CSI)参数、DL CSI参数指示信息中的一项或多项。其中，DL CSI参数指示信息用于指示核心网设备向UE接入的接入网设备获取DL CSI参数。也就是说，当UE反馈给核心网设备的DL信道信息为DL CSI参数指示信息时，核心网设备需要从UE接入的接入网设备获取DL CSI参数。
本申请中，UE可以是手机、穿戴式设备、车载终端等设备，核心网设备可以是LMF，接入网设备可以为基站。
UE通过定位辅助数据请求消息将DL信道信息发送给核心网设备，核心网设备可根据DL信道信息，确定UE的大致位置信息，为了便于区分，这里称为第一预估位置信息。
步骤102，接收核心网设备发送的定位辅助数据，其中，定位辅助数据包括DL PRS资源信息。
本申请中，核心网设备可将UE请求的定位辅助数据发送给UE，UE接收核心网设备发送的定位辅助数据。其中，定位辅助数据中可包括DL PRS资源信息，DL PRS资源信息是由接入网设备基于核心网设备转发的UE的第一预估位置信息确定的。
其中，DL PRS资源信息可以包括DL PRS资源的数量、周期、带宽和波束信息中的一项或多项。
由于DL PRS资源信息是接入网设备根据UE的第一预估位置信息确定的，那么UE获取的DL PRS资源信息中包括的是UE可能检测到的DL PRS的信息。
步骤103，基于DL PRS资源信息测量DL PRS，以获取DL定位测量值。
本申请中，UE可基于DL PRS资源信息测量DL PRS，获取DL定位测量值。
其中，DL定位测量值与采用的定位算法有关，比如，DL定位测量值可为用于下行链路到达时间差定位(DownLink Time Difference Of Arrival，简称DL-TDOA)的下行链路参考信号时差(DownLink Reference Signal Time Difference，简称DL RSTD)，或者DL定位测量值可为用于下行链路离开角(DownLink Angle of Departure,简称DL-AoD)的参考信号接收功率(Reference Singnal Received Power，简称RSRP)。
由于DL PRS资源信息中包括的是UE可能检测到的DL PRS的信息，那么基于DL PRS资源信息测量DL PRS，可以避免UE对不可能检测到的DL PRS进行测量，减少了UE测量DLPRS时间和功耗。
步骤104，将DL定位测量值发送给核心网设备。
本申请中，UE可将DL定位测量值发送给核心网设备，核心网设备可基于DL定位测量值，确定UE准确的位置信息，为了便于区分，这里称为第二预估位置信息。
本申请实施例中，UE通过向核心网设备发送定位辅助数据请求消息，其中，定位辅助数据请求消息中包括DL信道信息，并接收核心网设备发送的定位辅助数据，其中，定位辅助数据包括DL定位参考信号PRS资源信息，DL PRS资源信息是由接入网设备基于核心网设备转发的UE的第一预估位置信息确定的，基于DL PRS资源信息测量DL PRS，以获取DL定位测量值，并将DL定位测量值发送给核心网设备。由此，在定位时，UE通过定位辅助数据请求消息，将DL信道信息发送给核心网设备，由核心网设备基于DL信道信息确定UE的大致位置信息，并将UE的大致位置信息通知给接入网设备，接入网设备根据UE的大致位置信息，最佳地确定DL PRS资源信息，从而核心网设备给UE提供UE可能检测到的DL PRS信息，不仅可以避免浪费时频资源传输UE不可能检测到的DL PRS信息给UE，节省了时频资源，而且可以使UE减少测量DL PRS的时间和功耗。
在本申请的一些实施例中，UE在向核心网设备发送定位辅助数据请求消息时，可以选择所接收到的一个或多个无线波束的DL信道信息参数和/或DL CSI参数进行反馈。
可选地，UE可基于接收到的的各个无线波束的RSRP，确定目标无线波束，之后通过定位辅助数据请求消息，向核心网设备发送目标无线波束对应的DL信道信息参数和/或DLCSI参数。比如，UE接到5个无线波束，可选择RSRP最强的3个无线波束，向核心网设备反馈这3个无线波束中每个无线波束对应的DL信道信息参数和DL CSI参数。
在本申请的一些实施例中，UE在向核心网设备发送定位辅助数据请求消息之前，可基于所配置的下行参考信号，比如信道状态信息参考信号(Channel State IndicationReference Signal,简称CSI-RS)，估计所接到的无线波束的DL信道信息参数和/或所述DLCSI参数。
在本申请的一些实施例中，UE向核心网设备反馈的DL信道信息可以是DL信道信息参数。其中，DL信道信息参数包括以下各项中的至少一项：无线波束信号信道PL、无线波束信号接收信噪比(Signal-to-Noise Ratio,简称SNR)、无线波束信号RSRP、。
在本申请的一些实施例中，UE向核心网设备反馈的DL信道信息可以是DL CSI参数。其中，DL CSI参数可以包括以下各项中的至少一项：预编码矩阵指示(PrecodingMatrix Indicator,PMI)；下行信道状态信息参考信号资源指示(Channel StateIndication Reference Signal Resource Indicator，简称CRI)；同步信号块资源指示(Synchronization Signal Block Resource Indicator，简称SSBRI)。
图2为本申请实施例提供的另一种基于DL信道信息的定位方法的流程示意图。该基于DL信道信息的定位方法，可应用于核心网设备。
如图2所示，该基于DL信道信息的定位方法，包括：
步骤201，接收UE发送的定位辅助数据请求消息，其中，定位辅助数据请求消息中包括DL信道信息。
本申请中，UE发起定位服务时，即UE确定需要定位辅助数据时，向核心网设备发送定位辅助数据请求消息，那么核心网设备可接收UE发送的定位辅助数据请求消息。其中，定位辅助数据请求消息中可包括DL信道信息。
其中，DL信道信息可以是DL信道信息参数、DL CSI参数、DL CSI参数指示信息中的一项或多项。其中，DL CSI参数指示信息用于指示核心网设备向UE接入的接入网设备获取DL CSI参数。也就是说，当UE反馈给核心网设备的DL信道信息为DL CSI参数指示信息时，核心网设备需要从UE接入的接入网设备获取DL CSI参数。
可选的，DL信道信息参数包括以下各项中的至少一项：无线波束信号信道PL、无线波束信号接收SNR、无线波束信号RSRP。
本申请中，UE可以是手机、穿戴式设备、车载终端等设备，核心网设备可以是LMF。
步骤202，根据DL信道信息，确定UE的第一预估位置信息。
核心网设备可根据DL信道信息，获取与UE定位有关的信息，比如，UE的下行接收角(Angle of Arrival，简称AoA)、发送和接收点(Transmission-Reception Point,简称TRP)的下行AoD、传播距离等。核心网设备可根据获取的与UE定位有关的信息，确定UE的第一预估位置信息。
步骤203，向接入网设备发送定位信息请求消息，其中，定位信息请求消息中包括第一预估位置信息。
本申请中，核心网设备在确定第一预估位置信息后，可向接入网设备发送定位信息请求消息。其中，定位信息请求消息中包括第一预估位置信息。
步骤204，接收接入网设备发送的定位信息响应消息，其中，定位信息响应消息中包括DL PRS资源信息。
本申请中，接入网设备可接收核心网设备发送的定位信息请求消息，并根据第一预估位置信息，确定DL PRS资源信息，之后向核心网设备发送定位信息响应消息。
核心网设备可接收接入网设备发送的定位信息响应消息，其中，定位信息响应消息中包括DL PRS资源信息，DL PRS资源信息是由接入网设备基于第一预估位置信息确定的。
其中，DL PRS资源信息可以包括DL PRS资源的数量、周期、带宽和波束信息中的一项或多项。
步骤205，向UE发送定位辅助数据，其中，定位辅助数据包括DL PRS资源信息。
本申请中，核心网设备在获取接入网设备发送的定位信息响应消息后，可向UE发送定位辅助数据。其中，定位辅助数据中可包括DL PRS资源信息。
由于DL PRS资源信息是接入网设备根据UE的第一预估位置信息确定的，那么DLPRS资源信息中包括的是UE可能检测到的DL PRS的信息，由此核心网设备发送UE可能检测到的DL PRS的信息给UE，从而可以避免发送UE不可能检测到的DL PRS的信息给UE，即多余的DL PRS的信息给UE，节省了时频资源。
步骤206，接收UE上报的DL定位测量值。
UE接收核心网设备发送的定位信息响应消息，并根据定位信息响应消息中的DLPRS资源信息测量DL PRS，以获取DL定位测量值，之后将DL定位测量值发送给核心网设备，核心网设备可接收UE上报的DL定位测量值。
其中，DL定位测量值与采用的定位算法有关，比如，DL定位测量值可为用于DL-TDOA的DL RSTD，或者DL定位测量值可为用于DL-AoD的RSRP。
步骤207，基于DL定位测量值，计算出UE的第二预估位置信息。
核心网设备可基于DL定位测量值，计算出UE的第二预估位置信息。比如，采用的定位算法为DL-TDOA算法，DL定位测量值为DL RSTD，那么核心网设备可基于DL RSTD，确定UE的第二预估位置信息。
本申请实施例中，核心网设备通过接收UE发送的定位辅助数据请求消息，其中，定位辅助数据请求消息中包括DL信道信息，根据DL信道信息，确定UE的第一预估位置信息，并向接入网设备发送定位信息请求消息，其中，定位信息请求消息中包括第一预估位置信息，接收接入网设备发送的定位信息响应消息，其中，定位信息响应消息中包括DL PRS资源信息，DL PRS资源信息是由接入网设备基于第一预估位置信息确定的，并向UE发送定位辅助数据，其中，定位辅助数据包括DL PRS资源信息，接收UE上报的DL定位测量值，并基于DL定位测量值，计算出UE的第二预估位置信息。由此，核心网设备可基于UE反馈的DL信道信息确定UE的大致位置信息，并将UE的大致位置信息通知给接入网设备，接入网设备根据UE的大致位置信息，最佳地确定DL PRS资源信息，从而核心网设备给UE提供UE可能检测到的DLPRS信息，不仅可以避免浪费时频资源传输UE不可能检测到的DL PRS信息给UE，节省了时频资源，而且可以使UE减少测量DL PRS的时间和功耗。
图3为本申请实施例提供的另一种基于DL信道信息的定位方法的流程示意图。该基于DL信道信息的定位方法，可应用于核心网设备。
如图3所示，该基于DL信道信息的定位方法，包括：
步骤301，接收UE发送的定位辅助数据请求消息，其中，定位辅助数据请求消息中包括DL信道信息。
本申请中，UE发起定位服务时，即UE确定需要定位辅助数据时，可向核心网设备发送定位辅助数据请求消息，那么核心网设备可接收UE发送的定位辅助数据请求消息。其中，定位辅助数据请求消息中可包括DL信道信息。其中，DL信道信息为DL CSI参数指示信息，DLCSI参数指示信息用于指示核心网设备向UE接入的接入网设备获取DL CSI参数。
也就是说，当核心网设备接收的DL信道信息为DL CSI参数指示信息时，核心网设备需要从UE接入的接入网设备获取DL CSI参数。
步骤302，向UE接入的接入网设备发送DL CSI请求消息，DL CSI请求用于请求获取UE对应的DL CSI参数。
本申请中，核心网设备接收到的DL信道信息为DL CSI参数指示信息，由于DL CSI参数指示信息用于指示核心网设备向UE接入的接入网设备获取DL CSI参数，因此，核心网设备可向UE接入的接入网设备发送DL CSI请求消息，以请求获取DL CSI参数。其中，DL CSI请求用于请求获取UE对应的DL CSI参数。
步骤303，接收UE接入的接入网设备发送的UE对应的DL CSI参数。
本申请中，UE接入的接入网设备接收核心网设备发送的DL CSI请求消息，根据DLCSI请求消息，确定UE对应的DL CSI参数，并将UE对应的DL CSI参数发送给核心网设备。核心网设备接收UE接入的接入网设备发送的UE对应的DL CSI参数。
可选的，DL CSI参数可以包括以下各项中的至少一项：PMI、下行CRI、SSBRI。
步骤304，根据UE对应的DL CSI参数，确定UE的第一预估位置信息。
本申请中，核心网设备可根据UE对应的DL CSI参数，确定UE的第一预估位置信息。
比如，DL CSI参数中包括PMI、下行CRI和SSBRI，核心网设备可根据PMI、下行CRI和SSBRI中的任意一项，确定出下行AoD，之后根据下行AoD，可确定出UE的第一预估位置信息。
核心网设备可根据PMI的取值，确定出下行AoD，也可根据下行CRI的取值，确定出下行AoD，也可根据SSBRI的取值，确定出下行AoD，在确定出下行AoD后，根据下行AoD确定UE的第一预估位置信息。
步骤305，向接入网设备发送定位信息请求消息，其中，定位信息请求消息中包括第一预估位置信息。
步骤306，接收接入网设备发送的定位信息响应消息，其中，定位信息响应消息中包括DL PRS资源信息。
步骤307，向UE发送定位辅助数据，其中，定位辅助数据包括DL PRS资源信息。
步骤308，接收UE上报的DL定位测量值。
步骤309，基于DL定位测量值，计算出UE的第二预估位置信息。
本申请中，步骤305-步骤309与上述步骤203-步骤207类似，故在此不再赘述。
本申请实施例中，若DL信道信息为DL CSI参数指示信息，核心网设备在根据DL信道信息，确定UE的第一预估位置信息时，可向UE接入的接入网设备发送DL CSI请求消息，其中，DL CSI请求消息用于请求获取UE对应的DL CSI参数，接收UE接入的接入网设备发送的UE对应的DL CSI参数，并根据UE对应的DL CSI参数，确定UE的第一预估位置信息。由此，核心网设备可基于DL CSI参数指示信息从接入网设备获取DL CSI参数，并根据DL CSI参数确定UE的大致位置信息，并将UE的大致位置信息通知给接入网设备，接入网设备根据UE的大致位置信息，最佳地确定DL PRS资源信息，从而核心网设备给UE提供UE可能检测到的DLPRS信息，不仅可以避免浪费时频资源传输UE不可能检测到的DL PRS信息给UE，节省了时频资源，而且可以使UE减少测量DL PRS的时间和功耗。
在本申请的一些实施例中，核心网设备可根据UE反馈的DL信道信息参数，确定UE的第一预估位置信息。
比如，DL信道信息参数包括无线波束信号RSRP，核心网设备可根据无线波束信号RSRP，确定下行AoD，在确定出下行AoD后，根据下行AoD，确定出第一预估位置信息。
又如，DL信道信息参数包括无线波束信号RSRP、无线波束信号接收SNR及无线波束信号信道PL，核心网络设备可无线波束信号RSRP，确定下行AoD，并根据无线波束信号接收SNR、无线波束信道PL和预设的路径损耗模型，确定接入网设备到UE的传播时延，再根据下行AoD和传播时延，确定出UE的第一预估位置信息。
在本申请的一些实施例中，核心网设备可获取UE反馈的DL信道信息参数和DL CSI参数，也可根据DL信道信息参数和DL CSI参数，确定UE的第一预估位置信息。
比如，核心网设备获取UE反馈的多个无线波束分别对应的无线波束信号接收SNR和PMI，核心网设备可基于无线波束信号接收SNR最大的无线波束信号对应的PMI，确定UE的第一预估位置信息。由此，根据DL信道信息参数和DL CSI参数联合确定UE的第一预估位置信息，可以提高第一预估位置信息的准确性。
举例而言，UE向核心网设备反馈了三个无线波束的接收SNR和PMI，核心网设备可选择接收SNR最大的无线波束，根据接收SNR最大的无线波束对应的PMI,确定UE的第一预估位置信息。
在对UE进行定位时，核心网设备可能需要根据UE对多个接入网设备的DL PRS测量得到的定位测量值，确定UE的位置。基于此，在本申请的一个些实施例中，核心网设备在向接入网设备发送定位信息请求消息时，可向核心网设备当前连接的各个接入网设备发送定位信息请求消息。那么，核心网设备当前连接的各个接入网设备，可获取UE的第一预估位置信息，各个接入网设备可分别根据第一预估位置信息，确定对应的DL PRS资源信息，并将DLPRS资源信息发送给核心网设备。核心网设备可将各个基站发送的DL PRS资源信息，提供给UE，以使UE根据各个基站基于第一预估位置信息确定的DL PRS资源信息，对DL PRS进行测量。
也就是说，核心网设备除了向UE接入的接入网设备发送定位信息请求消息，还可向核心网设备当前连接的其他接入网设备发送定位信息请求消息。
比如，核心网设备当前连接的基站有3个，其中有一个是UE当前接入的基站，核心网设备可分别向3个基站发送定位信息请求消息，由此每个基站可根据UE的大致位置信息，确定DL PRS资源信息，并将确定的DL PRS资源信息发送给核心网设备。核心网设备可将各个基站发送的DL PRS资源信息，提供给UE，以使UE根据获取的DL PRS资源信息对DL PRS进行测量。
图4为本申请实施例提供的另一种基于下行链路DL信道信息的定位方法的流程示意图。该基于DL信道信息的定位方法，可应用于接入网设备。
如图4所示，该基于DL信道信息的定位方法，包括：
步骤401，接收核心网设备发送的定位信息请求消息，其中，定位信息请求消息中包括第一预估位置信息。
本申请中，核心网设备在基于UE反馈的DL信道信息确定第一预估位置信息后，可向接入网设备发送定位信息请求消息。接入网设备接收核心网设备发送的定位请求消息。其中，定位信息请求消息中包括第一预估位置信息。
本申请中，UE可以是手机、穿戴式设备、车载终端等设备，核心网设备可以是LMF，接入网设备可以是基站。
步骤402，根据第一预估位置信息，确定DL PRS资源信息。
接入网设备可根据自身的各个DL PRS对应的波束方向、波束宽度等，和UE的第一预估位置信息，确定UE可能检测到的DL PRS,比如波束方向正对UE的DL PRS，或者波束方向在UE的预设角度范围内的DL PRS，基于UE可能检测到DL PRS，确定DL PRS资源信息。可以理解的是，DL PRS资源信息中包括的是UE可能检测到的该接入网设备的DL PRS的信息。
可选的，DL PRS资源信息可以包括DL PRS资源的数量、周期、带宽和波束信息中的一项或多项。
步骤403，向核心网设备发送定位信息响应消息，其中，定位信息响应消息中包括DL PRS资源信息。
本申请中，接入网设备可向核心网设备发送定位消息响应消息。其中，定位信息响应消息中包括DL PRS资源信息。由此，核心网设备可接收到DL PRS资源信息，由于DL PRS资源信息是接入网设备根据UE的第一预估位置信息确定的，DL PRS资源信息中包括的是UE可能检测到的DL PRS的信息，那么核心网设备发送UE可能检测到的DL PRS的信息给UE，从而可以避免发送UE不可能检测到的DL PRS的信息给UE，即多余的DL PRS的信息给UE，节省了时频资源。
本申请实施例中，接入网设备通过接收核心网设备发送的定位信息请求消息，其中，定位信息请求消息中包括第一预估位置信息，根据第一预估位置信息，确定DL PRS资源信息，并向核心网设备发送定位信息响应消息，其中，定位信息响应消息中包括DL PRS资源信息。由此，接入网设备可根据核心网设备基于UE反馈的DL信道信息确定的UE的大致位置信息，最佳地确定DL PRS资源信息，从而核心网设备给UE提供UE可能检测到的DL PRS信息，不仅可以避免浪费时频资源传输UE不可能检测到的DL PRS信息给UE，节省了时频资源，而且可以使UE减少测量DL PRS的时间和功耗。
图5为本申请实施例提供的另一种基于DL信道信息的定位方法的流程示意图。该基于DL信道信息的定位方法，可应用于接入网设备。
如图5所示，该基于DL信道信息的定位方法，包括：
步骤501，接收核心网设备发送的DL CSI请求消息，其中，DL CSI请求消息用于请求获取UE对应的DL CSI参数。
本申请中，若核心网设备接收到的DL信道信息为DL CSI参数指示信息，由于DLCSI参数指示信息用于指示核心网设备向UE接入的接入网设备获取DL CSI参数，因此，核心网设备可向UE接入的接入网设备发送DL CSI请求消息，以请求获取DL CSI参数。UE接入的接入网设备接收核心网设备发送的DL CSI请求消息。其中，DL CSI请求用于请求获取UE对应的DL CSI参数。
步骤502，根据DL CSI请求消息，确定UE对应的DL CSI参数。
本申请中，UE接入的接入网设备可根据DL CSI请求消息，确定UE对应的DL CSI参数，并将UE对应的DL CSI参数发送给核心网设备。核心网设备接收UE接入的接入网设备发送的UE对应的DL CSI参数。
可选的，DL CSI参数可以包括以下各项中的至少一项：PMI、下行CRI、SSBRI。
步骤503，向核心网设备发送UE对应的DL CSI参数。
本申请中，UE接入的接入网设备可将UE对应的DL CSI参数发送给核心网设备，核心网设备可根据UE对应的DL CSI参数，确定UE的第一预估位置信息。
步骤504，接收核心网设备发送的定位信息请求消息，其中，定位信息请求消息中包括第一预估位置信息。
步骤505，根据第一预估位置信息，确定DL PRS资源信息。
步骤506，向核心网设备发送定位信息响应消息，其中，定位信息响应消息中包括DL PRS资源信息。
本申请中，步骤504-步骤506与上述步骤401-步骤403类似，故在此不再赘述。
本申请实施例中，若接入网设备为UE接入的接入网设备，UE接入的接入网设备在接收核心网设备发送的定位信息请求消息之前，还可接收核心网设备发送的DL CSI请求消息，其中，DL CSI请求消息用于请求获取UE对应的DL CSI参数，根据DL CSI请求消息，确定UE对应的DL CSI参数，并向核心网设备发送UE对应的DL CSI参数，以使核心网设备基于DLCSI参数，确定UE的第一预估位置信息。由此，UE接入的接入网设备可根据核心网设备基于DL CSI参数确定的UE的大致位置信息，最佳地确定DL PRS资源信息，从而核心网设备给UE提供UE可能检测到的DL PRS信息，不仅可以避免浪费时频资源传输UE不可能检测到的DLPRS信息给UE，节省了时频资源，而且可以使UE减少测量DL PRS的时间和功耗。
为了进一步说明本申请实施例的基于DL信道信息的定位方法，下面结合图6-图8进行说明。以DL-TDOA定位过程为例，下面结合图6进行说明，图6为本申请实施例提供的一种基于DL信道信息的定位流程示意图一。如图6所示：
步骤601.在UE建立与接入网设备的连接之后，UE处于无线资源控制(Rad ioResource Contro l，简称RRC)连接状态。
步骤602.核心网设备向UE发送“请求定位能力”消息，请求UE通知核心网设备该UE所能支持的定位功能。
步骤603.UE发送“提供定位能力”消息来响应核心网设备。其中，“提供定位能力”消息上报UE支持5G接入网(NG-RAN)DL-TDOA的定位能力。
步骤604.当UE需要下行定位辅助数据时，比如UE发起定位时，UE向核心网设备发送定位辅助数据请求消息。其中，该消息中包括DL信道信息。核心网设备可根据UE反馈的DL信道信息，确定UE的第一预估位置信息。
步骤605.核心网设备向接入网设备发送检测到达时间差(Observed TimeDifference Of Arrival，简称OTDOA)信息请求消息，其中，OTDOA信息请求消息中包括UE的第一预估位置信息。接入网设备接收OTDOA信息请求消息，根据UE的第一预估位置信息，确定UE可能检测到的DL PRS，从而确定DL PRS资源信息。
步骤606.接入网设备向核心网设备发送OTDOA信息响应消息，其中，OTDOA信息响应消息中包括DL PRS资源信息。
步骤607.核心网设备向UE提供定位辅助数据，其中，定位辅助数据包括DL PRS资源信息。
步骤608.核心网设备向UE“请求定位信息”消息。该消息请求UE测量接入网设备的DL PRS，并上报测量到的定位测量值。
步骤609.UE可利用定位辅助数据(比如DL PRS资源信息)测量DL PRS信号，以获得定位测量值，比如DL RSTD。
步骤610.UE向核心网设备发送“提供定位信息”消息，其中，该消息只用包括测量DL PRS所获得的定位测量值。
步骤611.核心网设备利用定位测量值，计算出UE的位置。
以DL-AoD定位过程为例，下面结合图7进行说明，图7为本申请实施例提供的一种基于DL信道信息的定位流程示意图二。
图7中步骤701-步骤704与上述步骤601-步骤604类似，故在此不再赘述。
步骤705.核心网设备向接入网设备发送DL-AoD信息请求消息，其中，DL-AoD信息请求消息中包括UE的第一预估位置信息。接入网设备接收DL-AoD信息请求消息，根据UE的第一预估位置信息，确定UE可能检测到的DL PRS，从而确定DL PRS资源信息。
步骤706.接入网设备向核心网设备发送DL-AoD信息响应消息，其中，DL-AoD信息响应消息中包括DL PRS资源信息。
步骤707.核心网设备向UE提供定位辅助数据，其中，定位辅助数据包括DL PRS资源信息。
步骤708.UE可利用定位辅助数据(比如DL PRS资源信息)测量DL PRS信号，以获得定位测量值，比如RSRP。
步骤709.UE向核心网设备发送“提供定位信息”消息，其中，该消息只用包括测量DL PRS所获得的定位测量值。
步骤710.核心网设备利用定位测量值，计算出UE的位置。
以DL-AoD或者多小区往返行程时间(Multi-Round Trip Time，简称Multi-RTT)定位过程为例，下面结合图8进行说明，图8为本申请实施例提供的一种基于DL信道信息的定位流程示意图三。
图8中步骤801-步骤803与上述步骤601-步骤603类似，故在此不再赘述。
步骤804.确定自身检测到的DL CSI。
步骤805.当UE需要下行定位辅助数据时，比如UE发起定位时，UE向核心网设备发送定位辅助数据请求消息。其中，该消息中包括DL信道信息。该DL信道信息为DL CSI参数指示消息，用于指示核心网设备向UE接入的接入网设备获取DL CSI参数。核心网设备可根据UE反馈的DL信道信息，确定UE的第一预估位置信息。
步骤806.核心网设备向UE接入的接入网设备发送“请求DL CSI参数指示”消息。该消息包括请求UE接入的接入网设备提供DL CSI参数的指示。
步骤807.UE接入的接入网设备向核心网设备发送“上报DL CSI参数”消息。该消息包括UE接入的接入网设备提供的DL CSI参数。
核心网设备根据UE接入的接入网设备提供的DL CSI参数，确定UE的第一预估位置信息。
步骤808.核心网设备向UE接入的接入网设备发送DL-AoD或Multi-RTT信息请求消息，其中，该信息请求消息中包括UE的第一预估位置信息。UE接入的接入网设备接收该信息请求消息，根据UE的第一预估位置信息，确定UE可能检测到的DL PRS，从而确定DL PRS资源信息。
步骤809.UE接入的接入网设备向核心网设备发送DL-AoD或Multi-RTT信息响应消息，其中，DL-AoD或Multi-RTT信息响应消息中包括DL PRS资源信息。
本申请实施例中，步骤810-步骤814与步骤607-步骤611类似，故在此不再赘述。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种用户设备。图9为本申请实施例提供一种用户设备的结构示意图。
如图9所示，用户设备包括：收发机900、处理器910、存储器920。
其中，存储器920，用于存储计算机程序；收发机900，用于在处理器910的控制下收发数据；处理器910，用于读取存储器920中的计算机程序并执行以下操作：
向核心网设备发送定位辅助数据请求消息，其中，所述定位辅助数据请求消息中包括DL信道信息；
接收所述核心网设备发送的定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括DL PRS资源信息，所述DL PRS资源信息是由接入网设备基于所述核心网设备转发的所述UE的第一预估位置信息确定的，所述第一预估位置信息是所述核心网设备根据所述DL信道信息确定的；
基于所述DL PRS资源信息测量DL PRS，以获取DL定位测量值；
将所述DL定位测量值发送给所述核心网设备。
收发机900，用于在处理器910的控制下接收和发送数据。
其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器910代表的一个或多个处理器和存储器920代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机900可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器910负责管理总线架构和通常的处理，存储器920可以存储处理器910在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器910可以是中央处埋器(Central Processing Unit，简称CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或复杂可编程逻辑器件(ComplexProgrammable Logic Device，简称CPLD)，处理器910也可以采用多核架构。
处理器910通过调用存储器920存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的图1方法。处理器910与存储器920也可以物理上分开布置。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL信道信息为以下各项中的至少一项：DL信道信息参数、DL CSI参数、DL CSI参数指示信息；其中，所述DL CSI参数指示信息用于指示所述核心网设备向所述UE接入的接入网设备获取DL CSI参数。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL PRS资源信息包括以下各项中的至少一项：DL PRS资源的数量、周期、带宽和波束信息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述向核心网设备发送定位辅助数据请求消息，包括：
基于接收到的各个无线波束的参考信号接收功率RSRP，确定目标无线波束；
向所述核心网设备发送所述目标无线波束对应的DL信道信息参数和/或DL CSI参数。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，在所述向核心网设备发送定位辅助数据请求消息之前，还包括：
基于所配置的下行参考信号，确定所述DL信道信息参数和/或所述DL CSI参数。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL信道信息参数包括以下各项中的至少一项：无线波束信号信道路径损耗PL、无线波束信号接收SNR、无线波束信号RSRP。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL CSI参数包括以下各项中的至少一项：预编码矩阵指示PMI、下行信道状态信息参考信号资源指示CRI、同步信号块资源指示SSBRI。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述UE，能够实现上述图1方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种网络侧设备。图10为本申请实施例提供一种网络侧设备的结构示意图。该网络侧设备可以是上述实施例提到的核心网设备，比如LMF。
如图10所示，该网络侧设备包括收发机1000、处理器1010、存储器1020。
其中，存储器1020，用于存储计算机程序；收发机1000，用于在处理器1010的控制下收发数据；处理器1010，用于读取存储器1020中的计算机程序并执行以下操作：
接收UE发送的定位辅助数据请求消息，其中，所述定位辅助数据请求消息中包括DL信道信息；
根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息；
向接入网设备发送定位信息请求消息，其中，所述定位信息请求消息中包括所述第一预估位置信息；
接收所述接入网设备发送的定位信息响应消息，其中，所述定位信息响应消息中包括DL PRS资源信息，所述DL PRS资源信息是由所述接入网设备基于所述第一预估位置信息确定的；
向所述UE发送定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括DL PRS资源信息；
接收所述UE上报的DL定位测量值；
基于所述DL定位测量值，计算出所述UE的第二预估位置信息。
收发机1000，用于在处理器1010的控制下接收和发送数据。
其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1010代表的一个或多个处理器和存储器1020代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1000可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1010负责管理总线架构和通常的处理，存储器1020可以存储处理器1010在执行操作时所使用的数据。
处理器1010可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，处理器1010也可以采用多核架构。处理器1010通过调用存储器1020存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的图2至图3的方法。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL信道信息为以下各项中的至少一项：DL信道信息参数、DL CSI参数、DL CSI参数指示信息；其中，所述DL CSI参数指示信息用于指示所述核心网设备向所述UE接入的接入网设备获取DL CSI参数。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL信道信息为DL CSI参数指示信息，所述根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息，包括：
向所述UE接入的接入网设备发送DL CSI请求消息，其中，所述DL CSI请求消息用于请求获取所述UE对应的DL CSI参数；
接收所述UE接入的接入网设备发送的所述UE对应的DL CSI参数；
根据所述UE对应的DL CSI参数，确定所述UE的第一预估位置信息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL信道信息参数包括无线波束信号RSRP，所述根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息，包括：
根据所述无线波束信号RSRP，确定下行离开角AoD；
根据所述下行AoD，确定所述第一预估位置信息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL信道信息参数包括无线波束信号RSRP、无线波束信号接收信噪比SNR及无线波束信号信道路径损耗PL，所述根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息，包括：
根据所述无线波束信号RSRP，确定下行离开角AoD；
基于所述无线波束信号接收SNR和所述无线波束信道PL，确定所述接入网设备到所述UE的传播时延；
根据所述传播时延和所述下行离开角AoD，确定所述第一预估位置信息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL CSI参数包括预编码矩阵指示PMI、下行信道状态信息参考信号资源指示CRI、同步信号块资源指示SSBRI，所述所述根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息，包括：
根据所述PMI、所述下行CRI和所述SSBRI中的任意一项，确定下行离开角AoD；
根据所述下行AoD，确定所述第一预估位置信息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述向接入网设备发送定位信息请求消息，包括：
向所述核心网设备当前连接的各个接入网设备发送定位信息请求消息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL PRS资源信息包括以下各项中的至少一项：DL PRS资源的数量、周期、带宽和波束信息。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述网络侧设备，能够实现上述图2至图3方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种网络侧设备。该网络侧设备可以是上述实施例提到的接入网设备，比如基站。
该网络侧设备，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收核心网设备发送的定位信息请求消息，其中，所述定位信息请求消息中包括所述第一预估位置信息；
根据所述第一预估位置信息，确定DL PRS资源信息；
向所述核心网设备发送定位信息响应消息，其中，所述定位信息响应消息中包括所述DL PRS资源信息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述接入网设备为所述UE接入的接入网设备，在所述接收核心网设备发送的定位信息请求消息之前，还包括：
接收所述核心网设备发送的DL CSI请求消息，其中，所述DL CSI请求消息用于请求获取所述UE对应的DL CSI参数：
根据所述DL CSI请求消息，确定所述UE对应的DL CSI参数；
向所述核心网设备发送所述UE对应的DL CSI参数。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL PRS资源信息包括以下各项中的至少一项：DL PRS资源的数量、周期、带宽和波束信息。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述网络侧设备，能够实现上述图4至图5方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种基于下行链路DL信道信息的定位装置。图11为本申请实施例提供的一种基于DL信道信息的定位装置的结构示意图。该基于DL信道信息的定位装置可配置于UE。
如图11所示，该基于DL信道信息的定位装置1100包括：发送单元1110、接收单元1120和获取单元1130。
发送单元1110，用于向核心网设备发送定位辅助数据请求消息，其中，所述定位辅助数据请求消息中包括DL信道信息；
接收单元1120，用于接收所述核心网设备发送的定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括DL PRS资源信息，所述DL PRS资源信息是由接入网设备基于所述核心网设备转发的所述UE的第一预估位置信息确定的，所述第一预估位置信息是所述核心网设备根据所述DL信道信息确定的；
获取单元1130，用于基于所述DL PRS资源信息测量DL PRS，以获取DL定位测量值；
所述发送单元1110，还用于将所述DL定位测量值发送给所述核心网设备。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL信道信息为以下各项中的至少一项：DL信道信息参数、DL信道状态信息CSI参数、DL CSI参数指示信息；其中，所述DL CSI参数指示信息用于指示所述核心网设备向所述UE接入的接入网设备获取DL CSI参数。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述发送单元1110可用于：
基于接收到的各个无线波束的参考信号接收功率RSRP，确定目标无线波束；
向所述核心网设备发送所述目标无线波束对应的DL信道信息参数和/或DL CSI参数。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，该装置还可包括确定单元，用于基于所配置的下行参考信号，确定所述DL信道信息参数和/或所述DL CSI参数。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL PRS资源信息包括以下各项中的至少一项：DL PRS资源的数量、周期、带宽和波束信息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL信道信息参数包括以下各项中的至少一项：无线波束信号信道路径损耗PL、无线波束信号接收信噪比SNR、无线波束信号参考信号接收功率RSRP。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL CSI参数包括以下各项中的至少一项：预编码矩阵指示PMI、下行信道状态信息参考信号资源指示CRI、同步信号块资源指示SSBRI。
需要说明的是，前述应用于UE的基于下行链路DL信道信息的定位方法实施例的解释说明，也适用于该实施例的基于下行链路DL信道信息的定位装置，故在此不再赘述。
本申请实施例中，通过向核心网设备发送定位辅助数据请求消息，其中，定位辅助数据请求消息中包括DL信道信息，并接收核心网设备发送的定位辅助数据，其中，定位辅助数据包括DL定位参考信号PRS资源信息，DL PRS资源信息是由接入网设备基于核心网设备转发的UE的第一预估位置信息确定的，基于DL PRS资源信息测量DL PRS，以获取DL定位测量值，并将DL定位测量值发送给核心网设备。由此，在定位时，UE通过定位辅助数据请求消息，将DL信道信息发送给核心网设备，由核心网设备基于DL信道信息确定UE的大致位置信息，并将UE的大致位置信息通知给接入网设备，接入网设备根据UE的大致位置信息，最佳地确定DL PRS资源信息，从而核心网设备给UE提供UE可能检测到的DL PRS信息，不仅可以避免浪费时频资源传输UE不可能检测到的DL PRS信息给UE，节省了时频资源，而且可以使UE减少测量DL PRS的时间和功耗。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种基于下行链路DL信道信息的定位装置。图12为本申请实施例提供的另一种基于DL信道信息的定位装置的结构示意图。该基于DL信道信息的定位装置可配置于核心网设备，比如LMF。
如图12所示，该基于DL信道信息的定位装置1200包括：接收单元1210、确定单元1220、发送单元1230和计算单元1240。
接收单元1210，用于接收UE发送的定位辅助数据请求消息，其中，所述定位辅助数据请求消息中包括DL信道信息；
确定单元1220，用于根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息；
发送单元1230，用于向接入网设备发送定位信息请求消息，其中，所述定位信息请求消息中包括所述第一预估位置信息；
所述接收单元1210，还用于接收所述接入网设备发送的定位信息响应消息，其中，所述定位信息响应消息中包括DL PRS资源信息，所述DL PRS资源信息是由所述接入网设备基于所述第一预估位置信息确定的；
所述发送单元1230，还用于向所述UE发送定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括DL PRS资源信息；
所述接收单元1210，还用于接收所述UE上报的DL定位测量值；
计算单元1240，用于基于所述DL定位测量值，计算出所述UE的第二预估位置信息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL信道信息为以下各项中的至少一项：DL信道信息参数、DL信道状态信息CSI参数、DL CSI参数指示信息；其中，所述DL CSI参数指示信息用于指示所述核心网设备向所述UE接入的接入网设备获取DL CSI参数。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL信道信息为DL CSI参数指示信息，所述确定单元1220，用于：
向所述UE接入的接入网设备发送DL CSI请求消息，其中，所述DL CSI请求消息用于请求获取所述UE对应的DL CSI参数；
接收所述UE接入的接入网设备发送的所述UE对应的DL CSI参数；
根据所述UE对应的DL CSI参数，确定所述UE的第一预估位置信息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL信道信息参数包括无线波束信号RSRP，所述确定单元1220，用于：
根据所述无线波束信号RSRP，确定下行离开角AoD；
根据所述下行AoD，确定所述第一预估位置信息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL信道信息参数包括无线波束信号RSRP、无线波束信号接收信噪比SNR及无线波束信号信道路径损耗PL，所述确定单元1220，用于：
根据所述无线波束信号RSRP，确定下行离开角AoD；
基于所述无线波束信号接收SNR和所述无线波束信道PL，确定所述接入网设备到所述UE的传播时延；
根据所述传播时延和所述下行离开角AoD，确定所述第一预估位置信息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL CSI参数包括预编码矩阵指示PMI、下行信道状态信息参考信号资源指示CRI、同步信号块资源指示SSBRI，所述确定单元1220，用于：
根据所述PMI、所述下行CRI和所述SSBRI中的任意一项，确定下行离开角AoD；
根据所述下行AoD，确定所述第一预估位置信息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述发送单元1230，用于向所述核心网设备当前连接的各个接入网设备发送定位信息请求消息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL PRS资源信息包括以下各项中的至少一项：DL PRS资源的数量、周期、带宽和波束信息。
需要说明的是，前述应用于核心网设备的基于DL信道信息的定位方法实施例的解释说明，也适用于该实施例的基于DL信道信息的定位装置，故在此不再赘述。
本申请实施例中，核心网设备通过接收UE发送的定位辅助数据请求消息，其中，定位辅助数据请求消息中包括DL信道信息，根据DL信道信息，确定UE的第一预估位置信息，并向接入网设备发送定位信息请求消息，其中，定位信息请求消息中包括第一预估位置信息，接收接入网设备发送的定位信息响应消息，其中，定位信息响应消息中包括DL PRS资源信息，DL PRS资源信息是由接入网设备基于第一预估位置信息确定的，并向UE发送定位辅助数据，其中，定位辅助数据包括DL PRS资源信息，接收UE上报的DL定位测量值，并基于DL定位测量值，计算出UE的第二预估位置信息。由此，核心网设备可基于UE反馈的DL信道信息确定UE的大致位置信息，并将UE的大致位置信息通知给接入网设备，接入网设备根据UE的大致位置信息，最佳地确定DL PRS资源信息，从而核心网设备给UE提供UE可能检测到的DLPRS信息，不仅可以避免浪费时频资源传输UE不可能检测到的DL PRS信息给UE，节省了时频资源，而且可以使UE减少测量DL PRS的时间和功耗。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种基于下行链路DL信道信息的定位装置。图13为本申请实施例提供的另一种基于DL信道信息的定位装置的结构示意图。
如图13所示，该基于DL信道信息的定位装置1300包括：接收单元1310、确定单元1320和发送单元1330。
接收单元1310，用于接收核心网设备发送的定位信息请求消息，其中，所述定位信息请求消息中包括所述第一预估位置信息；
确定单元1320，用于根据所述第一预估位置信息，确定DL PRS资源信息。
发送单元1330，用于向所述核心网设备发送定位信息响应消息，其中，所述定位信息响应消息中包括所述DL PRS资源信息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述接入网设备为所述UE接入的接入网设备，所述接收单元1310，还用于接收所述核心网设备发送的DL CSI请求消息，其中，所述DL CSI请求消息用于请求获取所述UE对应的DL CSI参数：
所述确定单元1320，还用于根据所述DL CSI请求消息，确定所述UE对应的DL CSI参数；
发送单元1330向所述核心网设备发送所述UE对应的DL CSI参数。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述DL PRS资源信息包括以下各项中的至少一项：DL PRS资源的数量、周期、带宽和波束信息。
需要说明的是，前述应用于接入网设备侧的基于DL信道信息的定位方法实施例的解释说明，也适用于该实施例的基于DL信道信息的定位装置，故在此不再赘述。
本申请实施例中，通过接收核心网设备发送的定位信息请求消息，其中，定位信息请求消息中包括第一预估位置信息，根据第一预估位置信息，确定DL PRS资源信息，并向核心网设备发送定位信息响应消息，其中，定位信息响应消息中包括DL PRS资源信息。由此，接入网设备可根据核心网设备基于UE反馈的DL信道信息确定的UE的大致位置信息，最佳地确定DL PRS资源信息，从而核心网设备给UE提供UE可能检测到的DL PRS信息，不仅可以避免浪费时频资源传输UE不可能检测到的DL PRS信息给UE，节省了时频资源，而且可以使UE减少测量DL PRS的时间和功耗。
需要说明的是，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络侧设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种处理器可读存储介质。
其中，该处理器可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于使该处理器执行本申请图1实施例所述的基于DL信道信息的定位方法。
其中，所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种处理器可读存储介质。
其中，该处理器可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于使该处理器执行本申请图2至图3实施例所述的基于DL信道信息的定位方法。
其中，所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种处理器可读存储介质。
其中，该处理器可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于使该处理器执行本申请图4至图5实施例所述的基于DL信道信息的定位方法。
其中，所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (36)

1.一种基于下行链路DL信道信息的定位方法，其特征在于，应用于用户设备UE，所述方法包括：
向核心网设备发送定位辅助数据请求消息，其中，所述定位辅助数据请求消息中包括DL信道信息；
接收所述核心网设备发送的定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括DL定位参考信号PRS资源信息，所述DL PRS资源信息是由接入网设备基于所述核心网设备转发的所述UE的第一预估位置信息确定的，所述第一预估位置信息是所述核心网设备根据所述DL信道信息确定的；
基于所述DL PRS资源信息测量DL PRS，以获取DL定位测量值；
将所述DL定位测量值发送给所述核心网设备。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述DL信道信息为以下各项中的至少一项：DL信道信息参数、DL信道状态信息CSI参数、DL CSI参数指示信息；其中，所述DL CSI参数指示信息用于指示所述核心网设备向所述UE接入的接入网设备获取DL CSI参数。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向核心网设备发送定位辅助数据请求消息，包括：
基于接收到的各个无线波束的参考信号接收功率RSRP，确定目标无线波束；
向所述核心网设备发送所述目标无线波束对应的DL信道信息参数和/或DL CSI参数。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述向核心网设备发送定位辅助数据请求消息之前，还包括：
基于所配置的下行参考信号，确定所述DL信道信息参数和/或所述DL CSI参数。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述DL信道信息参数包括以下各项中的至少一项：无线波束信号信道路径损耗PL、无线波束信号接收信噪比SNR、无线波束信号参考信号接收功率RSRP。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述DL CSI参数包括以下各项中的至少一项：预编码矩阵指示PMI、下行信道状态信息参考信号资源指示CRI、同步信号块资源指示SSBRI。
7.一种基于下行链路DL信道信息的定位方法，其特征在于，应用于核心网设备，所述方法包括：
接收UE发送的定位辅助数据请求消息，其中，所述定位辅助数据请求消息中包括DL信道信息；
根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息；
向接入网设备发送定位信息请求消息，其中，所述定位信息请求消息中包括所述第一预估位置信息；
接收所述接入网设备发送的定位信息响应消息，其中，所述定位信息响应消息中包括DL PRS资源信息，所述DL PRS资源信息是由所述接入网设备基于所述第一预估位置信息确定的；
向所述UE发送定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括所述DL PRS资源信息；
接收所述UE上报的DL定位测量值；
基于所述DL定位测量值，计算出所述UE的第二预估位置信息。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述DL信道信息为以下各项中的至少一项：DL信道信息参数、DL信道状态信息CSI参数、DL CSI参数指示信息；其中，所述DL CSI参数指示信息用于指示所述核心网设备向所述UE接入的接入网设备获取DL CSI参数。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述DL信道信息为所述DL CSI参数指示信息，所述根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息，包括：
向所述UE接入的接入网设备发送DL CSI请求消息，其中，所述DL CSI请求消息用于请求获取所述UE对应的DL CSI参数；
接收所述UE接入的接入网设备发送的所述UE对应的DL CSI参数；
根据所述UE对应的DL CSI参数，确定所述UE的第一预估位置信息。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述DL信道信息参数包括无线波束信号RSRP，所述根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息，包括：
根据所述无线波束信号RSRP，确定下行离开角AoD；
根据所述下行AoD，确定所述第一预估位置信息。
11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述DL信道信息参数包括无线波束信号RSRP、无线波束信号接收信噪比SNR及无线波束信号信道路径损耗PL，所述根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息，包括：
根据所述无线波束信号RSRP，确定下行离开角AoD；
基于所述无线波束信号接收SNR和所述无线波束信道PL，确定所述接入网设备到所述UE的传播时延；
根据所述传播时延和所述下行离开角AoD，确定所述第一预估位置信息。
12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述DL CSI参数包括预编码矩阵指示PMI、下行信道状态信息参考信号资源指示CRI、同步信号块资源指示SSBRI，所述所述根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息，包括：
根据所述PMI、所述下行CRI和所述SSBRI中的任意一项，确定下行离开角AoD；
根据所述下行AoD，确定所述第一预估位置信息。
13.如权利要求7-12任一所述的方法，其特征在于，所述向接入网设备发送定位信息请求消息，包括：
向所述核心网设备当前连接的各个接入网设备发送定位信息请求消息。
14.一种基于下行链路DL信道信息的定位方法，其特征在于，应用于接入网设备，所述方法包括：
接收核心网设备发送的定位信息请求消息，其中，所述定位信息请求消息中包括所述第一预估位置信息；
根据所述第一预估位置信息，确定DL PRS资源信息；
向所述核心网设备发送定位信息响应消息，其中，所述定位信息响应消息中包括所述DL PRS资源信息。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述接入网设备为所述UE接入的接入网设备，在所述接收核心网设备发送的定位信息请求消息之前，还包括：
接收所述核心网设备发送的DL CSI请求消息，其中，所述DL CSI请求消息用于请求获取所述UE对应的DL CSI参数：
根据所述DL CSI请求消息，确定所述UE对应的DL CSI参数；
向所述核心网设备发送所述UE对应的DL CSI参数。
16.一种用户设备UE，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向核心网设备发送定位辅助数据请求消息，其中，所述定位辅助数据请求消息中包括DL信道信息；
接收所述核心网设备发送的定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括DL PRS资源信息，所述DL PRS资源信息是由接入网设备基于所述核心网设备转发的所述UE的第一预估位置信息确定的，所述第一预估位置信息是所述核心网设备根据所述DL信道信息确定的；
基于所述DL PRS资源信息测量DL PRS，以获取DL定位测量值；
将所述DL定位测量值发送给所述核心网设备。
17.如权利要求16所述的用户设备，其特征在于，所述DL信道信息为以下各项中的至少一项：DL信道信息参数、DL信道状态信息CSI参数、DL CSI参数指示信息；其中，所述DL CSI参数指示信息用于指示所述核心网设备向所述UE接入的接入网设备获取DL CSI参数。
18.如权利要求17所述的用户设备，其特征在于，所述向核心网设备发送定位辅助数据请求消息，包括：
基于接收到的各个无线波束的参考信号接收功率RSRP，确定目标无线波束；
向所述核心网设备发送所述目标无线波束对应的DL信道信息参数和/或DL CSI参数。
19.如权利要求17所述的用户设备，其特征在于，在所述向核心网设备发送定位辅助数据请求消息之前，还包括：
基于所配置的下行参考信号，确定所述DL信道信息参数和/或所述DL CSI参数。
20.如权利要求17所述的用户设备，其特征在于，所述DL信道信息参数包括以下各项中的至少一项：无线波束信号信道路径损耗PL、无线波束信号接收信噪比SNR、无线波束信号参考信号接收功率RSRP。
21.如权利要求17所述的用户设备，其特征在于，所述DL CSI参数包括以下各项中的至少一项：预编码矩阵指示PMI、下行信道状态信息参考信号资源指示CRI、同步信号块资源指示SSBRI。
22.一种网络侧设备，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收UE发送的定位辅助数据请求消息，其中，所述定位辅助数据请求消息中包括DL信道信息；
根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息；
向接入网设备发送定位信息请求消息，其中，所述定位信息请求消息中包括所述第一预估位置信息；
接收所述接入网设备发送的定位信息响应消息，其中，所述定位信息响应消息中包括DL PRS资源信息，所述DL PRS资源信息是由所述接入网设备基于所述第一预估位置信息确定的；
向所述UE发送定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括所述DL PRS资源信息；
接收所述UE上报的DL定位测量值；
基于所述DL定位测量值，计算出所述UE的第二预估位置信息。
23.如权利要求22所述的网络侧设备，其特征在于，所述DL信道信息为以下各项中的至少一项：DL信道信息参数、DL信道状态信息CSI参数、DL CSI参数指示信息；其中，所述DLCSI参数指示信息用于指示所述核心网设备向所述UE接入的接入网设备获取DL CSI参数。
24.如权利要求23所述的网络侧设备，其特征在于，所述DL信道信息为DL CSI参数指示信息，所述根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息，包括：
向所述UE接入的接入网设备发送DL CSI请求消息，其中，所述DL CSI请求消息用于请求获取所述UE对应的DL CSI参数；
接收所述UE接入的接入网设备发送的所述UE对应的DL CSI参数；
根据所述UE对应的DL CSI参数，确定所述UE的第一预估位置信息。
25.如权利要求23所述的网络侧设备，其特征在于，所述DL信道信息参数包括无线波束信号RSRP，所述根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息，包括：
根据所述无线波束信号RSRP，确定下行离开角AoD；
根据所述下行AoD，确定所述第一预估位置信息。
26.如权利要求23所述的网络侧设备，其特征在于，所述DL信道信息参数包括无线波束信号RSRP、无线波束信号接收信噪比SNR及无线波束信号信道路径损耗PL，所述根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息，包括：
根据所述无线波束信号RSRP，确定下行离开角AoD；
基于所述无线波束信号SNR和所述无线波束信道PL，确定所述接入网设备到所述UE的传播时延；
根据所述传播时延和所述下行离开角AoD，确定所述第一预估位置信息。
27.如权利要求23所述的网络侧设备，其特征在于，所述DL CSI参数包括预编码矩阵指示PMI、下行信道状态信息参考信号资源指示CRI、同步信号块资源指示SSBRI，所述所述根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息，包括：
根据所述PMI、所述下行CRI和所述SSBRI中的任意一项，确定下行离开角AoD；
根据所述下行AoD，确定所述第一预估位置信息。
28.如权利要求22-27任一所述的网络侧设备，其特征在于，所述向接入网设备发送定位信息请求消息，包括：
向所述核心网设备当前连接的各个接入网设备发送定位信息请求消息。
29.一种网络侧设备，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收核心网设备发送的定位信息请求消息，其中，所述定位信息请求消息中包括所述第一预估位置信息；
根据所述第一预估位置信息，确定DL PRS资源信息；
向所述核心网设备发送定位信息响应消息，其中，所述定位信息响应消息中包括所述DL PRS资源信息。
30.如权利要求29所述的网络侧设备，其特征在于，所述接入网设备为所述UE接入的接入网设备，在所述接收核心网设备发送的定位信息请求消息之前，还包括：
接收所述核心网设备发送的DL CSI请求消息，其中，所述DL CSI请求消息用于请求获取所述UE对应的DL CSI参数：
根据所述DL CSI请求消息，确定所述UE对应的DL CSI参数；
向所述核心网设备发送所述UE对应的DL CSI参数。
31.一种基于下行链路DL信道信息的定位装置，其特征在于，包括：
发送单元，用于向核心网设备发送定位辅助数据请求消息，其中，所述定位辅助数据请求消息中包括DL信道信息；
接收单元，用于接收所述核心网设备发送的定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括DL PRS资源信息，所述DL PRS资源信息是由接入网设备基于所述核心网设备转发的所述UE的第一预估位置信息确定的，所述第一预估位置信息是所述核心网设备根据所述DL信道信息确定的；
获取单元，用于基于所述DL PRS资源信息测量DL PRS，以获取DL定位测量值；
所述发送单元，还用于将所述DL定位测量值发送给所述核心网设备。
32.一种基于下行链路DL信道信息的定位装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收UE发送的定位辅助数据请求消息，其中，所述定位辅助数据请求消息中包括DL信道信息；
确定单元，用于根据所述DL信道信息，确定所述UE的第一预估位置信息；
发送单元，用于向接入网设备发送定位信息请求消息，其中，所述定位信息请求消息中包括所述第一预估位置信息；
所述接收单元，还用于接收所述接入网设备发送的定位信息响应消息，其中，所述定位信息响应消息中包括DL PRS资源信息，所述DL PRS资源信息是由所述接入网设备基于所述第一预估位置信息确定的；
所述发送单元，还用于向所述UE发送定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据包括所述DL PRS资源信息；
所述接收单元，还用于接收所述UE上报的DL定位测量值；
计算单元，用于基于所述DL定位测量值，计算出所述UE的第二预估位置信息。
33.一种基于下行链路DL信道信息的定位装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收核心网设备发送的定位信息请求消息，其中，所述定位信息请求消息中包括所述第一预估位置信息；
确定单元，用于根据所述第一预估位置信息，确定DL PRS资源信息。
发送单元，用于向所述核心网设备发送定位信息响应消息，其中，所述定位信息响应消息中包括所述DL PRS资源信息。
34.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至6任一项所述的方法。
35.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求7至13任一项所述的方法。
36.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求14至15任一项所述的方法。
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