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CN115413016A - 参考设备确定方法及装置、网络侧设备 - Google Patents

参考设备确定方法及装置、网络侧设备 Download PDF

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CN115413016A
CN115413016A CN202110513336.8A CN202110513336A CN115413016A CN 115413016 A CN115413016 A CN 115413016A CN 202110513336 A CN202110513336 A CN 202110513336A CN 115413016 A CN115413016 A CN 115413016A
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CN
China
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positioning
equipment
lmf
candidate reference
Prior art date
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CN202110513336.8A
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任斌
达人
任晓涛
李辉
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Original Assignee
Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Publication date
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Priority to EP22806393.9A priority patent/EP4340476A1/en
Priority to US18/560,133 priority patent/US20240244569A1/en
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Abstract

本申请实施例涉及移动通信技术领域，公开了一种参考设备确定方法及装置、网络侧设备；所述参考设备确定方法包括：获取候选参考设备的定位参考参数；根据所述定位参考参数，确定所述候选参考设备中的目标参考设备；其中，所述定位参考参数通过以下至少一项获取：接收所述候选参考设备发送的所述定位参考参数；指示第一网络侧设备向所述候选参考设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数；通过预设信令消息向所述候选参考设备发送第二指示信息，所述第二指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数。

Description

参考设备确定方法及装置、网络侧设备
技术领域
本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种参考设备确定方法及装置、网络侧设备。
背景技术
随着在第五代移动通信技术的新空口技术(5th Generation New Radio，5G NR)的迅速发展，物联网等智能化系统对其位置服务提出了更高的要求，因此，如何提高用户终端(User Terminal，UE)的定位精度成为一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种参考设备确定方法及装置、网络侧设备，以提高5GNR系统中，对UE进行定位的定位精度。
第一方面，本申请实施例提供了参考设备确定方法，应用于位置管理功能网元LMF，所述方法包括：
获取候选参考设备的定位参考参数；
根据所述定位参考参数，确定所述候选参考设备中的目标参考设备；
其中，所述定位参考参数通过以下至少一项获取：
接收所述候选参考设备发送的所述定位参考参数；
指示第一网络侧设备向所述候选参考设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数；
通过预设信令消息向所述候选参考设备发送第二指示信息，所述第二指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数。
可选地，所述定位参考参数包括以下至少一项：
所述候选参考设备的位置参数以及所述位置参数的精度指示参数。
可选地，所述位置参数包括以下至少一项：
所述候选参考设备的位置估计值、速度估计值、设备能力参数、定位方式参数。
可选地，所述精度指示参数包括以下至少一项：
所述位置估计值的质量指示参数、所述位置估计值的误差范围参数、所述位置估计值的不确定度参数、所述定位方式参数的可靠性参数。
可选地，若所述精度指示参数包括所述位置估计值的误差范围参数，所述误差范围参数包括第一误差范围参数和/或第二误差范围参数；
其中，所述第一误差范围参数包括所述候选参考设备的位置解算值的第一误差；所述第一误差包括误差取值和/或误差分辨率；
所述第二误差范围参数包括所述候选参考设备的第二误差，所述第二误差为位置解算值和/或定位测量量的误差。
可选地，所述根据所述定位参考参数，确定所述候选参考设备中的目标参考设备，包括：
若所述候选参考设备包括一个，根据所述定位参考参数以及预设参数要求，确定所述候选参考设备是否为目标参考设备；其中，所述预设参数要求中包括对至少一个所述定位参考参数的要求；
若所述候选参考设备包括至少两个，根据预设选择方式，确定所述候选参考设备中的目标参考设备。
可选地，所述根据预设选择方式，确定所述候选参考设备中的目标参考设备，包括以下至少一项：
基于所述位置估计值的质量指示参数的数值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备；
基于所述位置估计值的不确定度参数的数值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备；
基于所述速度估计值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备；
基于所述候选参考设备的设备能力参数的数值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备；
基于所述定位方式参数的可靠性参数的数值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备；
基于所述定位参考参数中的至少两项参数，选择所述候选参考设备中的目标参考设备。
可选地，所述确定所述候选参考设备中的目标参考设备之后，所述方法还包括：
将定位辅助数据发送至所述目标参考设备或所述目标参考设备的相邻网络侧设备；
接收定位测量量；
基于所述定位测量量，对目标终端进行定位。
第二方面，本申请实施例还提供一种参数处理方法，应用于候选参考设备，所述方法包括：
确定定位参考参数；
向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数；
其中，所述定位参考参数通过以下至少一项发送：
所述候选参考设备自主发送；
接收到第一网络侧设备发送的第一指示信息时发送，所述第一指示信息为所述LMF指示所述第一网络侧设备发送的；
接收到所述LMF指发送的预设信令消息时发送。
可选地，所述定位参考参数包括以下至少一项：
所述候选参考设备的位置参数以及所述位置参数的精度指示参数。
可选地，所述位置参数包括以下至少一项：
所述候选参考设备的位置估计值、速度估计值、设备能力参数、定位方式参数。
可选地，所述精度指示参数包括以下至少一项：
所述位置估计值的质量指示参数、所述位置估计值的误差范围参数、所述位置估计值的不确定度参数、所述定位方式参数的可靠性参数。
可选地，若所述精度指示参数包括所述位置估计值的误差范围参数，所述误差范围参数包括第一误差范围参数和/或第二误差范围参数；
其中，所述第一误差范围参数包括所述候选参考设备的位置解算值的第一误差；所述第一误差包括误差取值和/或误差分辨率；
所述第二误差范围参数包括所述候选参考设备的第二误差，所述第二误差为位置解算值和/或定位测量量的误差。
可选地，若所述位置参数包括所述位置估计值，所述确定定位参考参数包括：
若所述候选参考设备包括网络侧设备，获取所述网络侧设备的位置估计值和/或所述位置估计值的质量指示参数；
若所述候选参考设备包括终端设备，对所述终端设备进行定位得到所述终端设备的位置估计值，并获取所述位置估计值的质量指示参数。
可选地，所述对所述终端设备进行定位得到所述终端设备的位置估计值，包括：
根据预设定位方式对所述终端设备进行定位，得到所述终端设备的位置估计值；
所述预设定位方式包括以下至少一种：
激光测绘方式、独立于无线网络接入技术RAT-independent的UE-based定位、基于无线网络接入技术RAT的UE-based定位。
可选地，所述获取所述位置估计值的质量指示参数，包括：
基于所述预设定位方式和/或所述终端设备的位置估计值的位置属性，确定所述位置估计值的质量指示参数；其中，所述位置属性包括：所述位置估计值指示预设位置和/或目标网络侧设备的收发点位置。
可选地，所述向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数，包括：
若所述候选参考设备包括网络侧设备，基于新空口NR定位协议A信令，向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数；
若所述候选参考设备包括终端设备，基于长期演进LTE定位协议信令，向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数。
可选地，所述向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数之后，所述方法包括：
若所述候选参考设备为目标参考设备，接收所述LMF发送的定位辅助数据；
根据所述定位辅助数据测量定位测量量，并将所述定位测量量发送至所述LMF。
第三方面，本申请实施例还提供了一种参考设备确定方法，应用于网络侧设备，所述方法包括：
接收位置管理功能网元LMF发送的第三指示信息；
响应于所述第三指示信息，向候选参考设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数；所述定位参考参数用于所述LMF确定所述候选参考设备中的目标参考设备。
第四方面，本申请实施例还提供了一种网络侧设备，所述网络侧设备包括位置管理功能网元LMF，所述网络侧设备还包括：
存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取候选参考设备的定位参考参数；
根据所述定位参考参数，确定所述候选参考设备中的目标参考设备；
其中，所述定位参考参数通过以下至少一项获取：
接收所述候选参考设备发送的所述定位参考参数；
指示第一网络侧设备向所述候选参考设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数；
通过预设信令消息向所述候选参考设备发送第二指示信息，所述第二指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数。
可选地，所述定位参考参数包括以下至少一项：
所述候选参考设备的位置参数以及所述位置参数的精度指示参数。
可选地，所述位置参数包括以下至少一项：
所述候选参考设备的位置估计值、速度估计值、设备能力参数、定位方式参数。
可选地，所述精度指示参数包括以下至少一项：
所述位置估计值的质量指示参数、所述位置估计值的误差范围参数、所述位置估计值的不确定度参数、所述定位方式参数的可靠性参数。
可选地，若所述精度指示参数包括所述位置估计值的误差范围参数，所述误差范围参数包括第一误差范围参数和/或第二误差范围参数；
其中，所述第一误差范围参数包括所述候选参考设备的位置解算值的第一误差；所述第一误差包括误差取值和/或误差分辨率；
所述第二误差范围参数包括所述候选参考设备的第二误差，所述第二误差为位置解算值和/或定位测量量的误差。
可选地，所述根据所述定位参考参数，确定所述候选参考设备中的目标参考设备，包括：
若所述候选参考设备包括一个，根据所述定位参考参数以及预设参数要求，确定所述候选参考设备是否为目标参考设备；其中，所述预设参数要求中包括对至少一个所述定位参考参数的要求；
若所述候选参考设备包括至少两个，根据预设选择方式，确定所述候选参考设备中的目标参考设备。
可选地，所述根据预设选择方式，确定所述候选参考设备中的目标参考设备，包括以下至少一项：
基于所述位置估计值的质量指示参数的数值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备；
基于所述位置估计值的不确定度参数的数值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备；
基于所述速度估计值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备；
基于所述候选参考设备的设备能力参数的数值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备；
基于所述定位方式参数的可靠性参数的数值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备；
基于所述定位参考参数中的至少两项参数，选择所述候选参考设备中的目标参考设备。
可选地，所述确定所述候选参考设备中的目标参考设备之后，所述方法还包括：
将定位辅助数据发送至所述目标参考设备或所述目标参考设备的相邻网络侧设备；
接收定位测量量；
基于所述定位测量量，对目标终端进行定位。
第五方面，本申请实施例还提供了一种终端，所述终端包括：
存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
确定定位参考参数；
向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数；
其中，所述定位参考参数通过以下至少一项发送：
所述候选参考设备自主发送；
接收到第一网络侧设备发送的第一指示信息时发送，所述第一指示信息为所述LMF指示所述第一网络侧设备发送的；
接收到所述LMF指发送的预设信令消息时发送。
可选地，所述定位参考参数包括以下至少一项：
所述候选参考设备的位置参数以及所述位置参数的精度指示参数。
可选地，所述位置参数包括以下至少一项：
所述候选参考设备的位置估计值、速度估计值、设备能力参数、定位方式参数。
可选地，所述精度指示参数包括以下至少一项：
所述位置估计值的质量指示参数、所述位置估计值的误差范围参数、所述位置估计值的不确定度参数、所述定位方式参数的可靠性参数。
可选地，若所述精度指示参数包括所述位置估计值的误差范围参数，所述误差范围参数包括第一误差范围参数和/或第二误差范围参数；
其中，所述第一误差范围参数包括所述候选参考设备的位置解算值的第一误差；所述第一误差包括误差取值和/或误差分辨率；
所述第二误差范围参数包括所述候选参考设备的第二误差，所述第二误差为位置解算值和/或定位测量量的误差。
可选地，若所述位置参数包括所述位置估计值，所述确定定位参考参数包括：
若所述候选参考设备包括网络侧设备，获取所述网络侧设备的位置估计值和/或所述位置估计值的质量指示参数；
若所述候选参考设备包括终端设备，对所述终端设备进行定位得到所述终端设备的位置估计值，并获取所述位置估计值的质量指示参数。
可选地，所述对所述终端设备进行定位得到所述终端设备的位置估计值，包括：
根据预设定位方式对所述终端设备进行定位，得到所述终端设备的位置估计值；
所述预设定位方式包括以下至少一种：
激光测绘方式、独立于无线网络接入技术RAT-independent的UE-based定位、基于无线网络接入技术RAT的UE-based定位。
可选地，所述获取所述位置估计值的质量指示参数，包括：
基于所述预设定位方式和/或所述终端设备的位置估计值的位置属性，确定所述位置估计值的质量指示参数；其中，所述位置属性包括：所述位置估计值指示预设位置和/或目标网络侧设备的收发点位置。
可选地，所述向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数，包括：
若所述候选参考设备包括网络侧设备，基于新空口NR定位协议A信令，向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数；
若所述候选参考设备包括终端设备，基于长期演进LTE定位协议信令，向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数。
可选地，所述向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数之后，所述方法包括：
若所述候选参考设备为目标参考设备，接收所述LMF发送的定位辅助数据；
根据所述定位辅助数据测量定位测量量，并将所述定位测量量发送至所述LMF。
第六方面，本申请实施例还提供了一种网络侧设备，所述网络侧设备包括：
存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收位置管理功能网元LMF发送的第三指示信息；
响应于所述第三指示信息，向候选参考设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数；所述定位参考参数用于所述LMF确定所述候选参考设备中的目标参考设备。
第七方面，本申请实施例还提供了一种参考设备确定装置，应用于位置管理功能网元LMF，所述装置包括：
参数获取模块，用于获取候选参考设备的定位参考参数；
设备确定模块，用于根据所述定位参考参数，确定所述候选参考设备中的目标参考设备；
其中，所述定位参考参数通过以下至少一项获取：
接收所述候选参考设备发送的所述定位参考参数；
指示第一网络侧设备向所述候选参考设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数；
通过预设信令消息向所述候选参考设备发送第二指示信息，所述第二指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数。
第八方面，本申请实施例还提供了一种参数处理装置，应用于候选参考设备，所述装置包括：
参数确定模块，用于确定定位参考参数；
参数发送模块，用于向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数；
其中，所述定位参考参数通过以下至少一项发送：
所述候选参考设备自主发送；
接收到第一网络侧设备发送的第一指示信息时发送，所述第一指示信息为所述LMF指示所述第一网络侧设备发送的；
接收到所述LMF指发送的预设信令消息时发送。
第九方面，本申请实施例还提供一种参考设备确定装置，应用于网络侧设备，所述装置包括：
信息接收模块，用于接收位置管理功能网元LMF发送的第三指示信息；
信息响应模块，用于响应于所述第三指示信息，向候选参考设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数；所述定位参考参数用于所述LMF确定所述候选参考设备中的目标参考设备。
第十方面，本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法中的步骤。
第十一方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，该处理器可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上方法中的步骤。
在本申请实施例中，LMF获取候选参考设备的定位参考参数；根据所述定位参考参数，确定所述候选参考设备中的目标参考设备；定位参考参数可由候选参考设备自动发送，或通过第一指示信息和/或第二指示信息获取；本申请实施例中提供了一种配置或选取目标参考设备的方式，且通过定位参考参数配置或选取目标参考设备，提升目标参考设备的配置精度或选取精度，进而提高5GNR系统中，对UE进行定位的定位精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的参考设备确定方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的参数处理方法的流程图之一；
图3为本申请实施例提供的参数处理方法的流程图之二；
图4为本申请实施例提供的参考设备确定装置的结构框图；
图5为本申请实施例提供的参数处理装置的结构框图之一；
图6为本申请实施例提供的参数处理装置的结构框图之二；
图7为本申请实施例提供的网络侧设备的结构框图之一；
图8为本申请实施例提供的终端的结构框图；
图9为本申请实施例提供的网络侧设备的结构框图之二。
具体实施方式
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种参考设备确定方法及装置、参数处理方法及装置及存储介质，用以提高5G NR系统中，对UE进行定位的定位精度。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
此外，本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio，NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络侧设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvolvedPacket System，EPS)、5G系统(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网(Core Network，CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络侧设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络侧设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络侧设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络侧设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络侧设备(Base TransceiverStation，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division MultipleAccess，WCDMA)中的网络侧设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络侧设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(nextgeneration system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络侧设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
在移动通信系统中，需要对用户终端(User Terminal，UE)进行上下行定位，包括上行到达时间差(Uplink Time Difference Of Arrival，DL TDOA)、下行到达时间差(Downlink Time Difference Of Arrival，UL TDOA)、多小区往返时延(Multi cell-RoundTrip Time，Multi-RTT)、上行到达角(Uplink Angle Of Arrival，UL-AOA)以及下行离开角(Downlink Angle Of Departure，DL-AOD)等定位方式等定位方式。而在5G NR系统中，随着物联网等智能化系统的迅速发展，5G NR系统需提供更高精度的定位功能服务。
如图1所示，本申请实施例提供了一种参考设备确定方法的流程图，所述方法应用于位置管理功能网元(Location Management Function，LMF)，所述方法包括：
步骤101，获取候选参考设备的定位参考参数。
其中，参考设备用于对目标UE进行定位参考；可选地，对于UE的服务基站(或其他为UE提供网络服务的网络侧设备，例如其他接入网设备)，可为其配置一个或多个参考设备，用于对该基站的UE进行定位时，提供定位参考功能。当存在基站对应的候选参考设备时，LMF根据候选参考设备的定位参考参数，选择其中的目标参考设备，作为该基站的参考设备。
可选地，候选参考设备和/或参考设备可以是网络侧设备或用户侧设备，网络侧设备例如基站或网络中其他设备，用户侧设备例如手机等用户终端。候选参考设备和/或参考设备可以是预先配置为参考设备的设备，也可以是未预先配置但具有作为候选参考设备和/或参考设备的能力的设备。
具体地，定位参考参数可以包括候选参考设备的位置参数和/或指示位置参数的精度指示参数等等。位置参数例如位置测量数据和/或位置估计数，在NR Rel-16的LPP协议(TS 37.355)中，定义了服务器从目标UE侧请求位置测量数据和/或位置估计的信令，利用该信令UE可以把其获取的相关定位参考参数上报给LMF。
步骤102，根据所述定位参考参数，确定所述候选参考设备中的目标参考设备。
其中，所述定位参考参数通过以下方式一至方式三中的至少一项获取：
方式一：接收所述候选参考设备发送的所述定位参考参数。
候选参考设备可以自动向LMF上报定位参考参数。
方式二：指示第一网络侧设备向所述候选参考设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数。
比如，第一网络侧设备包括基站，LMF发送指示信令给基站，由基站通过广播信令或者无线资源控制层(Radio Resource Control，RRC)专用信令触发，广播信令可以通过系统消息(System Information Block，SIB)发送。基站接收到LMF发送的指示信令后，向其覆盖区域内的所有UE发送广播消息或RRC信令，请求所有的候选参考设备(或参考设备)将其定位参考参数发送到LMF。其中，一组UE可以被预先配置为候选参考设备。
方式三：通过预设信令消息向所述候选参考设备发送第二指示信息，所述第二指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数。
LMF可以向一个或多个候选参考设备发送作为专用消息的预设信令消息，该预设信令消息用于指示UE向所述LMF发送所述定位参考参数；例如：LMF触发该LMF的关联基站的覆盖范围内的所有UE首先进行一次基于UE的定位(UE-based定位，例如：UL-based DL-TDOA或者UE-based DL-AOD)，让所有候选UE来上报该UE的定位参考参数；可选地，预设信令消息可以是LTE定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)信令消息。
LMF收到候选参考设备的定位参考参数之后，根据定位参考参数选择最优的目标参考设备，和/或根据预设的判断规则确定定位参考参数是否满足作为目标参考设备的要求。可以理解的是，本申请实施例中，对于一个服务基站，目标参考设备可以包括一个或至少两个。
确定目标参考设备后，后续对其他用户设备进行定位时，可以将目标参考设备的已知位置信息作为参考信息，例如用于估计和/或校正定位信号的发送和接收误差，定位信号可以是基站和/或收发点(Transmission-Reception Point，TRP)的定位信号，以提升定位精度。
本申请实施例中，LMF获取候选参考设备的定位参考参数；根据所述定位参考参数，确定所述候选参考设备中的目标参考设备；定位参考参数可由候选参考设备自动发送，或通过第一指示信息和/或第二指示信息获取；本申请实施例中提供了一种配置或选取参考设备的方式，且通过定位参考参数配置或选取参考设备，提升目标参考设备的配置精度或选取精度，进而提高5G NR系统中，对UE进行定位的定位精度。
并且，后续在定位过程中，可参考目标参考设备的位置信息，可进一步提高对UE进行定位的定位精度。
可选地，本申请实施例中，所述定位参考参数包括以下至少一项：
所述候选参考设备的位置参数以及所述位置参数的精度指示参数。
其中，位置参数用于指示候选参考设备的位置信息，例如位置估计值和位置解算值；可选地，所述位置参数包括以下至少一项：
所述候选参考设备的位置估计值、速度估计值、设备能力参数、定位方式参数；其中，设备能力参数用于表示候选参考设备的综合能力或作为参考设备的能力，例如UE网络能力和UE无线接入能力，在传输设备能力参数的过程中，可使用1比特信令传输设备能力参数。定位方式参数用于表示设备的定位方式，例如：不同的UE-based定位方式，包括：UL-based DL-TDOA，UE-based DL-AOD。
可选地，本申请实施例中，所述精度指示参数包括以下至少一项：
所述位置估计值的质量指示参数、所述位置估计值的误差范围参数、所述位置估计值的不确定度参数、所述定位方式参数的可靠性参数。
其中，质量指示参数指示该位置估计值对应的位置，作为目标参考设备的位置的质量高低；误差范围参数表示位置估计值与真实位置值之间的误差范围；所述位置估计值的不确定度参数指示该位置估计值对应的位置的不确定程度；所述定位方式参数的可靠性参数指示该定位方式参数对应的定位方式的可靠性程度。
可选地，对于不同的位置参数，其精度指示参数可预先设定；比如预先设定每个位置参数对应的精度指示参数的具体值。
在一个可选实施例中，若所述精度指示参数包括所述位置估计值的误差范围参数，所述误差范围参数包括第一误差范围参数和/或第二误差范围参数；
其中，所述第一误差范围参数包括所述候选参考设备的位置解算值的第一误差；所述第一误差包括误差取值和/或误差分辨率。
误差取值指示位置解算值对应的不确定性的最优估计值；误差分辨率指示误差取值的量化步长。
所述第二误差范围参数包括所述候选参考设备的第二误差，所述第二误差为位置解算值和/或定位测量量的误差。
可以理解的是，本申请实施例中，“测量量”表示“测量的量值”，即测量所得结果，即“定位测量量”指“定位测量的量值”；所述第二误差为位置解算值和/或定位测量量的误差，例如：基于1sigma或者3sigma准则的误差值(其中，sigma表示测量量的标准差)；方差值；在[X％]置信水平下，位置解算值和/或定位测量量的误差位于某误差区间的概率等，其中，X取值范围是从0到100，候选取值为80、90和95等。
在一个可选实施例中，所述根据所述定位参考参数，确定所述候选参考设备中的目标参考设备，包括情况一以及情况二：
情况一，若所述候选参考设备包括一个，根据所述定位参考参数以及预设参数要求，确定所述候选参考设备是否为目标参考设备；其中，所述预设参数要求中包括对至少一个所述定位参考参数的要求。
比如，预先设定参数要求，预设参数要求中包括对至少一个所述定位参考参数的要求；得到定位参考参数后，依据预设参数要求判断该候选参考设备是否满足作为目标参考设备的要求；若满足，则该候选参考设备可以作为目标参考设备；若不满足，则后续继续轮询判断。
情况二，若所述候选参考设备包括至少两个，根据预设选择方式，确定所述候选参考设备中的目标参考设备。其中，预设选择方式中，可以包括依据其中一个定位参考参数选择，还可以包括依据其中多个定位参考参数选择，例如采用加权求和的方式。
在一个可选实施例中，上述情况二包括以下情况三至情况八至少一项：
情况三，基于所述位置估计值的质量指示参数的数值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备。
基于候选参考设备的位置估计值的质量指示参数示从高到低顺序，优先选择位置估计值的质量较高的作为目标参考设备，以确保目标参考设备的所处位置质量较高。
情况四，基于所述位置估计值的不确定度参数的数值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备。
基于候选参考设备的位置估计值的不确定度参数的数值由小及大的顺序，优先选择位置估计值的不确定度较小的作为目标参考设备，以提升目标参考设备的位置估计值的确定程度。
情况五，基于所述速度估计值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备。
基于候选参考设备的位置估计值的不确定度参数的数值由小及大的顺序，优先选择位置估计值的不确定度较小的作为目标参考设备。
情况六，基于所述候选参考设备的设备能力参数的数值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备。
优先选择设备能力较强的候选参考设备作为目标参考设备。
情况七，基于所述定位方式参数的可靠性参数的数值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备。
基于所述定位方式参数的可靠性参数的数值由小及大的顺序，优先选择可靠性参数较高的作为目标参考设备。
情况八，基于所述定位参考参数中的至少两项参数，选择所述候选参考设备中的目标参考设备。
比如，选择定位参考参数中的位置估计值的不确定度参数以及速度估计值，根据预设的权值，对二者加权求和，得到综合权值，选择综合权值较高的候选参考设备作为目标参考设备，以实现多维度选择目标参考设备。
在一个可选实施例中，所述确定所述候选参考设备中的目标参考设备之后，所述方法还包括：
将定位辅助数据发送至所述目标参考设备或所述目标参考设备的相邻网络侧设备；
接收定位测量量；
基于所述定位测量量，对目标终端进行定位。
例如，针对下行定位或者上下行联合定位，LMF把从服务基站(被定位设备的服务基站)以及服务基站的相邻基站获取的下行定位辅助数据，发送至该目标参考设备或所述相邻基站；针对上行定位或者上下行联合定位，LMF把从服务基站获取的上行定位辅助数据通知该UE的相邻基站；
针对下行定位或者上下行联合定位，LMF接收目标参考设备和非目标参考设备上报的下行定位测量量，定位测量量包括参考信号时间差(Reference Signal TimeDifference，RSTD)或者UE收发时间差等；针对上行定位或者上下行联合定位，LMF接收服务基站以及相邻基站上报的上行定位测量量，定位测量量包括链路相对到达时间(Row linkarrival time，RTOA)或者基站收发时间差。
最后基于定位测量量，以及预先已经获取的目标参考设备的位置、基站和/或TRP位置，进行位置解算，对目标终端进行定位。
本申请实施例中，LMF获取候选参考设备的定位参考参数；根据所述定位参考参数，确定所述候选参考设备中的目标参考设备；定位参考参数可由候选参考设备自动发送，或通过第一指示信息和/或第二指示信息获取；本申请实施例中提供了一种配置或选取参考设备的方式，且通过定位参考参数配置或选取参考设备，提升目标参考设备的配置精度或选取精度，进而提高5G NR系统中，对UE进行定位的定位精度。并且，后续在定位过程中，可参考目标参考设备的位置信息，可进一步提高对UE进行定位的定位精度。
参见图2，本申请实施例还提供了一种参数处理方法，应用于候选参考设备，可选地，候选参考设备和/或参考设备可以是网络侧设备或用户侧设备，网络侧设备例如基站或网络中其他设备，用户侧设备例如手机等用户终端。候选参考设备和/或参考设备可以是预先配置为参考设备的设备，也可以是未预先配置但具有作为候选参考设备和/或参考设备的能力的设备。
所述方法包括：
步骤201，确定定位参考参数。
其中，参考设备用于对目标UE进行定位参考；可选地，对于UE的服务基站(或其他为UE提供网络服务的网络侧设备，例如其他接入网设备)，可为其配置一个或多个参考设备，用于对该基站的UE进行定位时，提供定位参考功能。当存在基站对应的候选参考设备时，LMF根据候选参考设备的定位参考参数，选择其中的目标参考设备，作为该基站的参考设备。
定位参考参数可以包括候选参考设备的位置参数和/或指示位置参数的精度指示参数等等。位置参数例如位置测量数据和/或位置估计数，在NR Rel-16的LPP协议(TS37.355)中，定义了服务器从目标UE侧请求位置测量数据和/或位置估计的信令，利用该信令UE可以把其获取的相关定位参考参数上报给LMF。
步骤202，向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数；
其中，所述定位参考参数通过以下方式四至方式六中的至少一项发送：
方式四：所述候选参考设备自主发送。
候选参考设备可以自动向LMF上报定位参考参数。
方式五：接收到第一网络侧设备发送的第一指示信息时发送，所述第一指示信息为所述LMF指示所述第一网络侧设备发送的。
比如，第一网络侧设备包括基站，LMF发送指示信令给基站，由基站通过广播信令或者RRC专用信令触发，广播信令可以通过系统消息发送。基站接收到LMF发送的指示信令后，向其覆盖区域内的所有UE发送第一指示信息，请求所有的候选参考设备(或参考设备)将其定位参考参数发送到LMF。候选参考设备接收到第一指示信息时，向所述LMF发送定位参考参数。
方式六：接收到所述LMF指发送的预设信令消息时发送。
LMF可以向一个或多个候选参考设备发送作为专用消息的预设信令消息，该预设信令消息用于指示UE向所述LMF发送所述定位参考参数；例如：LMF触发该LMF的关联基站的覆盖范围内的所有UE首先进行一次基于UE的定位(UE-based定位，例如：UL-based DL-TDOA或者UE-based DL-AOD)，让所有候选UE来上报该UE的定位参考参数；可选地，预设信令消息可以是LPP信令消息，候选参考设备接收到LPP信令消息时，向所述LMF发送定位参考参数。
候选参考设备向LMF发送定位参考参数后，LMF根据定位参考参数选择最优的目标参考设备，和/或根据预设的判断规则确定定位参考参数是否满足作为目标参考设备的要求。可以理解的是，本申请实施例中，对于一个服务基站，目标参考设备可以包括一个或至少两个。
确定目标参考设备后，后续对其他用户设备进行定位时，可以将目标参考设备的已知位置信息作为参考信息，例如用于估计和/或校正定位信号的发送和接收误差，定位信号可以是基站和/或收发点(Transmission-Reception Point，TRP)的定位信号，以提升定位精度。
本申请实施例中，候选参考设备确定定位参考参数；向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数；定位参考参数可由候选参考设备自动发送，或通过第一指示信息和/或第二指示信息获取；本申请实施例中提供了一种配置或选取参考设备的方式，且LMF通过定位参考参数配置或选取参考设备，提升目标参考设备的配置精度或选取精度，进而提高5GNR系统中，对UE进行定位的定位精度。
可选地，本申请实施例中，所述定位参考参数包括以下至少一项：
所述候选参考设备的位置参数以及所述位置参数的精度指示参数。
其中，位置参数用于指示候选参考设备的位置信息，例如位置估计值和位置解算值；可选地，所述位置参数包括以下至少一项：
所述候选参考设备的位置估计值、速度估计值、设备能力参数、定位方式参数；其中，设备能力参数用于表示候选参考设备的综合能力或作为参考设备的能力，例如UE网络能力和UE无线接入能力，在传输设备能力参数的过程中，可使用1比特信令传输设备能力参数。定位方式参数用于表示设备的定位方式，例如：不同的UE-based定位方式，包括：UL-based DL-TDOA，UE-based DL-AOD。
可选地，本申请实施例中，所述精度指示参数包括以下至少一项：
所述位置估计值的质量指示参数、所述位置估计值的误差范围参数、所述位置估计值的不确定度参数、所述定位方式参数的可靠性参数。
其中，质量指示参数指示该位置估计值对应的位置，作为目标参考设备的位置的质量高低；误差范围参数表示位置估计值与真实位置值之间的误差范围；所述位置估计值的不确定度参数指示该位置估计值对应的位置的不确定程度；所述定位方式参数的可靠性参数指示该定位方式参数对应的定位方式的可靠性程度。
可选地，对于不同的位置参数，其精度指示参数可预先设定；比如预先设定每个位置参数对应的精度指示参数的具体值。
在一个可选实施例中，若所述精度指示参数包括所述位置估计值的误差范围参数，所述误差范围参数包括第一误差范围参数和/或第二误差范围参数；
其中，所述第一误差范围参数包括所述候选参考设备的位置解算值的第一误差；所述第一误差包括误差取值和/或误差分辨率。
误差取值指示位置解算值对应的不确定性的最优估计值；误差分辨率指示误差取值的量化步长。
所述第二误差范围参数包括所述候选参考设备的第二误差，所述第二误差为位置解算值和/或定位测量量的误差。
可以理解的是，本申请实施例中，“测量量”表示“测量的量值”，即测量所得结果，即“定位测量量”指“定位测量的量值”；所述第二误差为位置解算值和/或定位测量量的误差，例如：基于1sigma或者3sigma准则的误差值(其中，sigma表示测量量的标准差)；方差值；在[X％]置信水平下，位置解算值和/或定位测量量的误差位于某误差区间的概率等，其中，X取值范围是从0到100，候选取值为80、90和95等。
在一个可选实施例中，若所述位置参数包括所述位置估计值，所述确定定位参考参数，包括：
若所述候选参考设备包括网络侧设备，获取所述网络侧设备的位置估计值和/或所述位置估计值的质量指示参数。
若所述候选参考设备包括终端设备，对所述终端设备进行定位得到所述终端设备的位置估计值，并获取所述位置估计值的质量指示参数。
若所述候选参考设备包括网络侧设备，例如，当参考设备是预先已知位置的基站时，直接获取该基站的位置估计值和/或所述位置估计值的质量指示参数即可。
若所述候选参考设备包括终端设备，例如当参考设备是UE时，对所述终端设备进行定位得到所述终端设备的位置估计值，并获取所述位置估计值的质量指示参数；可选地，所述对所述终端设备进行定位得到所述终端设备的位置估计值，包括：
根据预设定位方式对所述终端设备进行定位，得到所述终端设备的位置估计值；
所述预设定位方式包括以下至少一种：
激光测绘方式、独立于无线网络接入技术RAT-independent的UE-based定位、基于无线网络接入技术RAT的UE-based定位。
RAT-independent的UE-based定位例如全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)定位、蓝牙定位、WiFi定位和超宽带技术(Ultra Wide Band，UWB)定位；基于RAT的定位例如下行到达时间差定位或下行离开角度定位。
在一个可选实施例中，所述获取所述位置估计值的质量指示参数，包括：
基于所述预设定位方式和/或所述终端设备的位置估计值的位置属性，确定所述位置估计值的质量指示参数；其中，所述位置属性包括：所述位置估计值指示预设位置和/或目标网络侧设备的收发点位置。
对于位置估计值的质量指示参数，预先设定不同的预设定位方式和/或位置属性对应的质量指示参数。
以位置属性为例，对于位置属性为预设位置，比如预先放置在已知位置的终端其对应的质量指示参数较高；或，位置估计值为预设收发点位置，其对应的质量指示参数较高。对于预设定位方式，由于不同定位方式的定位精度不同，因此不同定位方式对应的不同的质量指示参数，比如，GNSS定位方式高于蓝牙、WiFi、UWB等定位方式。
作为示例，预先设定四个等级的质量指示参数，预先放置在已知位置的终端、位置估计值为预设收发点位置对应的等级为第一等级(最高)；GNSS定位方式对应第二等级；下行到达时间差、下行到达时间等定位方式对应第三等级；蓝牙、WiFi、UWB等定位方式对应第四等级。
在一个可选实施例中，所述向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数，包括：
若所述候选参考设备包括网络侧设备，基于新空口NR定位协议A信令(NR PPa信令)，向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数；
若所述候选参考设备包括终端设备，基于长期演进LTE定位协议信令(LPP信令)，向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数。
在一个可选实施例中，所述向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数之后，所述方法包括：
若所述候选参考设备为目标参考设备，接收所述LMF发送的定位辅助数据；
根据所述定位辅助数据测量定位测量量，并将所述定位测量量发送至所述LMF。
例如，针对下行定位，LMF把从服务基站(被定位设备的服务基站)以及服务基站的相邻基站获取的下行定位辅助数据，发送至该目标参考设备，目标参考设备接收定位辅助数据；定位辅助数据例如RSTD或者UE收发时间差等。
接收到定位辅助数据之后，目标参考设备根据所述定位辅助数据测量定位测量量，并将所述定位测量量发送至所述LMF；定位测量量例如RTOA或者基站收发时间差；最后LMF基于定位测量量，以及预先已经获取的目标参考设备的位置、基站和/或TRP位置，进行位置解算，对目标终端进行定位。
本申请实施例中，候选参考设备确定定位参考参数；向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数；定位参考参数可由候选参考设备自动发送，或通过第一指示信息和/或第二指示信息获取；本申请实施例中提供了一种配置或选取参考设备的方式，且LMF通过定位参考参数配置或选取参考设备，提升目标参考设备的配置精度或选取精度，进而提高5GNR系统中，对UE进行定位的定位精度。
参见图3，本申请实施例还提供了一种参考设备确定方法，应用于网络侧设备，所述网络侧设备可以是基站，例如非参考设备的服务基站。
所述方法包括：
步骤301，接收位置管理功能网元LMF发送的第三指示信息。
其中，第三指示信息作为指示信令由LMF发送，例如通过广播信令或者RRC专用信令发送发，广播信令可以通过SIB消息发送。
步骤302，响应于所述第三指示信息，向候选参考设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数；所述定位参考参数用于所述LMF确定所述候选参考设备中的目标参考设备。
基站接收到LMF发送的第三指示信息令后，向其覆盖区域内的所有候选参考设备发送第一指示信息，第一指示信息可以通过广播消息或RRC信令发送，请求所有的候选参考设备(或参考设备)将其定位参考参数发送到LMF，LMF收到候选参考设备的定位参考参数之后，根据定位参考参数选择最优的目标参考设备，和/或根据预设的判断规则确定定位参考参数是否满足作为目标参考设备的要求。
LMF确定目标参考设备后，后续对其他用户设备进行定位时，可以将目标参考设备的已知位置信息作为参考信息，例如用于估计和/或校正定位信号的发送和接收误差，定位信号可以是基站和/或收发点TRP的定位信号，以提升定位精度。
本申请实施例中，网络侧设备接收位置管理功能网元LMF发送的第三指示信息，响应于所述第三指示信息，向候选参考设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数，使得LMF根据所述定位参考参数，确定所述候选参考设备中的目标参考设备；本申请实施例中提供了一种配置或选取参考设备的方式，且通过定位参考参数配置或选取参考设备，提升目标参考设备的配置精度或选取精度，进而提高5G NR系统中，对UE进行定位的定位精度。
作为第一示例，以候选参考设备为用户UE、网络侧设备(第一网络侧设备)为基站为例，对目标UE进行下行定位为例，LMF、用户UE、基站分别执行以下流程：
一，LMF执行下述步骤111至步骤115：
步骤111：LMF通过以下方式1至方式3中至少一项触发或者配置参考设备。
方式1，LMF接收候选参考设备的自动上报。
上报内容包括：该候选参考设备能力参数(用于判断候选参考设备是否有能力作为参考设备)，位置估计值和速度估计值，以及位置估计值和速度估计值的精度指示参数(精度指示参数包括可靠性等级、误差范围和质量指示等)。上述上报量用于当存在多个候选的参考设备时LMF基于一定的准则选择参考设备。
方式2，LMF发送指示信令给基站，由基站通过广播信令(SIB消息)或者RRC专用信令触发。服务gNB向覆盖区域内的所有UE发送第一指示信息，请求所有(或预先配置)的候选参考设备(包括具有作为参考设备的能力的UE)，按第一指示信息的要求和配置，接收DLPRS并将测量获取的测量值连同其位置信息一起发送到LMF。广播消息或RRC信令也有可能请求预先配置参考设备发送UL SRS-POS，SRS为侦听参考信号(Sounding ReferenceSignal，SRS)，SRS-POS表示用于定位的SRS信号。其中，一组设备可以被预先配置为参考设备。
方式3，LMF通过专用的预设信令消息触发。
LMF可以向一个或多个候选参考设备发送专用消息(或扩展现有的LPP信令消息：提供UE能力请求消息、提供定位辅助数据消息，或者定义新的LPP信令消息)，该预设信令消息用于指示某个设备是否被选择为参考设备，并请求该参考设备连同它的位置坐标信息和定位测量量一起上报。例如LMF触发该LMF关联的基站覆盖范围内的所有能力作为参考设备的UE首先进行一次UE-based定位，让所有候选UE来上报该UE的位置估计值和速度估计值，以及不确定度。
步骤112，当存在多个候选的参考设备时，LMF基于以下任意一个准则或者准则的组合来选择出一个或者多个参考设备。
准则1：基于UE上报的位置估计值的质量指示从高到低(或者不确定度从小到大)的顺序选择；
准则2：基于UE上报的速度估计值从小到大的顺序选择，优先选择UE速度为0(即UE静止不动)的UE；
准则3：基于UE上报的UE能力等级从高到低的顺序选择，优先选择UE能力最强的UE作为参考设备；
准则4：基于UE上报的不同UE-based定位方式对应的精度可靠性等级从高到低的顺序选择。
步骤113，LMF把从服务基站以及相邻基站获取的下行定位辅助数据通知该候选参考设备。
其中，LMF发送到参考设备的消息可以包括用于测量报告的配置信息，包括：定位测量量的内容(下行RSTD和UE收发时间差等)、上报时机和上报方式(周期或者非周期上报)。
步骤114，LMF接收参考设备、非参考设备上报的定位测量量(RST、和UE收发时间差等)。
步骤115，LMF基于步骤114获取的下行定位测量量(RSTD和UE收发时间差等)，以及提前获取的参考设备的位置和基站/TRP位置，进行位置解算。
例如基于实时的双差分或者一次性单差分处理，获取高精度的目标UE位置信息。
二，候选参考设备(用户UE)执行下述步骤121至步骤124：
步骤121：候选参考设备基于不同的定位方案计算得到位置估计值，以及对应于该位置估计值的精度指示参数。
其中，定位方案包括预先已知或者标定、激光测绘获取、RAT-independent定位方案(GNSS定位、蓝牙、WiFi、UWB等)、5G NR定义的UE-based DL-TDOA+UE-based DL-AOD定位。
位置估计值可以是位置坐标的形式，位置坐标包括以下两种选项，可以基于当前37.355协议定义的位置坐标：
选项1：GCS坐标系下的(x，y，z)，其中，选项1采用笛卡尔坐标系；
选项2：GCS坐标系下的(南北半球指示，维度，精度)，其中，选项2采用球面坐标系。
位置坐标的精度指示参数可以是可靠性等级(可靠性参数)，也可以是该参考设备位置的误差范围和质量指示等，作为示例，候选参考设备的采用选项1。
具体地，可以定义不同精度可靠性等级(从高到低的顺序)，分别对应于不同的定位方式：
选项1-1：预先放置在已知位置(例如：通过激光测绘获取)；
选项1-2：RAT-independent定位方案获取参考设备的位置，包括：GNSS、蓝牙、WiFi、UWB；
选项1-3：基于现有UE-based DL-TDOA+UE-based DL-AOD定位方式获取初步的参考设备的位置；
选项1-4：参考设备放置在当前基站TRP的位置。
例如，选项1-1和选项1-4作为第一等级；选项1-2中的GNSS定位作为第二等级；选项1-3作为第三等级；选项1-2中的蓝牙、WiFi、UWB等作为第四等级)。
步骤122，候选参考设备向LMF同时上报位置参数，以及对应于该位置参数的精度指示参数。
步骤123，候选参考设备接收LMF通知的下行定位辅助数据。
步骤124，基于步骤123中下行定位辅助数据包含的下行PRS的配置信息，接收并测量下行PRS，获取下行定位测量量并上报给LMF。
三，非参考设备的基站执行下述步骤131至步骤132：
步骤131：基于目标UE和候选参考设备分配下行定位参考信号PRS的资源配置参数作为定位辅助数据，并且把定位辅助数据信息上报给LMF；
步骤132：向服务小区内所有UE发送下行PRS。
作为第二示例，以候选参考设备为用户UE、网络侧设备(第一网络侧设备)为基站为例，对目标UE进行上行定位为例，LMF、用户UE、基站分别执行以下流程：
一，LMF执行下述步骤211至步骤215：
步骤211：LMF通过以下方式1至方式3中至少一项触发或者配置参考设备。
方式1，LMF接收候选参考设备的自动上报。
上报内容包括：该候选参考设备能力参数(用于判断候选参考设备是否有能力作为参考设备)，位置估计值和速度估计值，以及位置估计值和速度估计值的精度指示参数(精度指示参数包括可靠性等级、误差范围和质量指示等)。上述上报量用于当存在多个候选的参考设备时LMF基于一定的准则选择参考设备。
方式2，LMF发送指示信令给基站，由基站通过广播信令(SIB消息)或者RRC专用信令触发。服务gNB向覆盖区域内的所有UE发送第一指示信息，请求所有(或预先配置)的候选参考设备(包括具有作为参考设备的能力的UE)，按第一指示信息的要求和配置，接收DLPRS并将测量获取的测量值连同其位置信息一起发送到LMF。广播消息或RRC信令也有可能请求预先配置参考设备发送UL SRS-POS。其中，一组设备可以被预先配置为参考设备。
方式3，LMF通过专用DE预设信令消息触发。
LMF可以向一个或多个候选参考设备发送专用消息(或扩展现有的LPP信令消息：提供UE能力请求消息、提供定位辅助数据消息，或者定义新的LPP信令消息)，该预设信令消息用于指示某个设备是否被选择为参考设备，并请求该参考设备连同它的位置坐标信息和定位测量量一起上报。例如LMF触发该LMF关联的基站覆盖范围内的所有能力作为参考设备的UE首先进行一次UE-based定位，让所有候选UE来上报该UE的位置估计值和速度估计值，以及不确定度。
步骤212，当存在多个候选的参考设备时，LMF基于以下任意一个准则或者准则的组合来选择出一个或者多个参考设备。
准则1：基于UE上报的位置估计值的质量指示从高到低(或者不确定度从小到大)的顺序选择；
准则2：基于UE上报的速度估计值从小到大的顺序选择，优先选择UE速度为0(即UE静止不动)的UE；
准则3：基于UE上报的UE能力等级从高到低的顺序选择，优先选择UE能力最强的UE作为参考设备；
准则4：基于UE上报的不同UE-based定位方式对应的精度可靠性等级从高到低的顺序选择。
步骤213，LMF把从服务基站以及相邻基站获取的上行定位辅助数据通知该目标UE的相邻基站。
步骤214，LMF接收服务基站以及相邻基站上报的定位测量量(例如：RTOA，或者AOA)。
步骤215，LMF基于步骤214获取的上行定位测量量(例如：RTOA，或者AOA)，以及提前获取的参考设备的位置和基站/TRP位置，进行位置解算。
例如，基于实时的双差分或者一次性单差分处理，获取高精度的目标UE位置信息。
二，候选参考设备(用户UE)执行下述步骤221至步骤224：
步骤221：候选参考设备基于不同的定位方案计算得到位置估计值，以及对应于该位置估计值的精度指示参数。
其中，定位方案包括预先已知或者标定、激光测绘获取、RAT-independent定位方案(GNSS定位、蓝牙、WiFi、UWB等)、5G NR定义的UE-based DL-TDOA定位以及UE-basedDL-AOD定位。
位置估计值可以是位置坐标的形式，位置坐标包括以下两种选项，可以基于当前37.355协议定义的位置坐标：
选项1：GCS坐标系下的(x，y，z)，其中，选项1采用笛卡尔坐标系；
选项2：GCS坐标系下的(南北半球指示，维度，精度)，其中，选项2采用球面坐标系。
位置坐标的精度指示参数可以是可靠性等级(可靠性参数)，也可以是该参考设备位置的误差范围和质量指示等，作为示例，候选参考设备的采用选项2。
具体地，候选参考设备位置参数的误差范围和质量指示，进一步包括参考设备的定位测量量的质量指示参数，和参考设备的位置解算值的误差范围参数。
选项2-1：参考设备的参考定位测量量的质量指示，参考设备的位置解算值的质量指示，包括以下两个域：
误差取值：指示位置解算值不确定性的最优估计值；
误差分辨率：指示误差取值的量化步长。
选项2-2：参考设备的定位测量量或者位置解算值的误差范围，例如：基于1sigma或者3sigma准则的误差值；方差值；在[95％]置信水平下，位置解算值和/或定位测量量的误差位于某误差区间的概率等。
步骤222，候选参考设备向LMF同时上报位置参数，以及对应于该位置参数的精度指示参数。
步骤223，候选参考设备接收LMF通知的上行定位辅助数据(SRS-POS)。
步骤224，参考设备发送上行SRS-POS。
三，非参考设备的服务基站执行下述步骤231至步骤234：
步骤231，服务基站触发或者配置参考设备。
服务基站接收来自LMF的指示信令，通过广播信令(SIB消息)或者RRC专用信令触发或者配置参考设备。服务基站向覆盖区域内的所有UE发送广播消息或RRC信令，请求所有的候选参考设备(或具有作为参考设备的能力的UE)将其定位参考参数发送到LMF。
步骤232，基于目标UE和参考设备分配定位参考信号(上行SRS-POS)，把定位辅助数据信息上报给LMF；
步骤233，接收服务小区内所有UE发送的上行SRS-POS，并且进行测量获得上行定位测量量(例如：RTOA，或者AOA)；
步骤234,针对上行定位或者上下行联合定位，把上行测量量上报给LMF。
作为第三示例，以候选参考设备为第一基站，网络侧设备(第一网络侧设备)为第二基站为例，对目标UE进行下行定位为例，LMF、用第一基站、第二基站分别执行以下流程：
一，LMF执行下述步骤311至步骤315：
步骤311：LMF通过以下方式1至方式3中至少一项触发或者配置参考设备。
方式1，LMF接收候选参考设备的自动上报。
上报内容包括：该候选参考设备能力参数(用于判断候选参考设备是否有能力作为参考设备)，位置估计值和速度估计值，以及位置估计值和速度估计值的精度指示参数(精度指示参数包括可靠性等级、误差范围和质量指示等)。上述上报量用于当存在多个候选的参考设备时LMF基于一定的准则选择参考设备。
方式2，LMF发送指示信令给第二基站，由第二基站通过广播信令(SIB消息)或者RRC专用信令触发。服务gNB向覆盖区域内的所有第一基站发送第一指示信息，请求所有(或预先配置)的候选参考设备(包括具有作为参考设备的能力的第一基站)，按第一指示信息的要求和配置，接收DL PRS并将测量获取的测量值连同其位置信息一起发送到LMF。广播消息或RRC信令也有可能请求预先配置参考设备发送UL SRS-POS。其中，一组设备可以被预先配置为参考设备。
方式3，LMF通过专用的预设信令消息触发。
LMF可以向一个或多个候选参考设备发送专用消息(或扩展现有的LPP信令消息：提供第一基站能力请求消息、提供定位辅助数据消息，或者定义新的LPP信令消息)，该预设信令消息用于指示某个设备是否被选择为参考设备，并请求该参考设备连同它的位置坐标信息和定位测量量一起上报。例如LMF触发该LMF关联的第二基站覆盖范围内的所有能力作为参考设备的第一基站首先进行一次基站-based定位，让所有候选第一基站来上报该第一基站的位置估计值和速度估计值，以及不确定度。
步骤312，当存在多个候选的参考设备时，LMF基于以下任意一个准则或者准则的组合来选择出一个或者多个参考设备。
准则1：基于第一基站上报的位置估计值的质量指示从高到低(或者不确定度从小到大)的顺序选择；
准则2：基于第一基站上报的速度估计值从小到大的顺序选择，优先选择第一基站速度为0(即第一基站静止不动)的第一基站；
准则3：基于第一基站上报的第一基站能力等级从高到低的顺序选择，优先选择第一基站能力最强的第一基站作为参考设备；
准则4：基于第一基站上报的不同基站-based定位方式对应的精度可靠性等级从高到低的顺序选择。
步骤313，LMF把从服务第二基站以及相邻第二基站获取的下行定位辅助数据通知该候选参考设备。
其中，LMF发送到参考设备的消息可以包括用于测量报告的配置信息，包括：定位测量量的内容(下行RSTD、和第一基站收发时间差等)、上报时机和上报方式(周期或者非周期上报)。
步骤314，LMF接收参考设备、非参考设备上报的定位测量量(RSTD)。
步骤315，LMF基于步骤314获取的下行定位测量量(RSTD)，以及提前获取的参考设备的位置和第二基站/TRP位置，进行位置解算。
例如基于实时的双差分或者一次性单差分处理，获取高精度的目标第一基站位置信息。
二，候选参考设备(第一基站)执行下述步骤321至步骤324：
步骤321：候选参考设备的位置参数(位置估计值)，以及对应于该位置估计值的精度指示参数。
当候选参考设备是预先已知理想位置的基站时，不需要单独做定位，直接获取位置估计值，以及对应于该第一位置估计值的精度指示参数。
步骤322，基于当前的NRPPa信令，候选参考设备向LMF同时上报位置参数，以及对应于该位置参数的精度指示参数。
步骤323，针对下行定位(或者上行与下行定位)，候选参考设备接收LMF通知的下行定位辅助数据(PRS的时频资源配置信息)；
针对上行定位(或者上行与下行定位)，候选参考设备接收服务基站通知的上行定位辅助数据(SRS-POS时频资源配置信息)。
步骤324，针对下行定位(或者上行与下行定位)，候选参考设备基于下行定位辅助数据包含的下行PRS的配置信息，接收并测量下行PRS，获取下行定位测量量并上报给LMF；
针对上行定位(或者上行与下行定位)，参考设备发送上行SRS-POS。
三，非参考设备的第二基站执行下述步骤331至步骤332：
步骤331，基于目标第一基站和候选参考设备分配下行定位参考信号PRS的资源配置参数作为定位辅助数据，并且把定位辅助数据信息上报给LMF；
步骤332，向服务小区内所有UE发送下行PRS。
在本申请实施例的上述示例中，候选参考设备确定定位参考参数，向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数，LMF获取候选参考设备的定位参考参数，根据所述定位参考参数，确定所述候选参考设备中的目标参考设备；定位参考参数可由候选参考设备自动发送，或通过第一指示信息和/或第二指示信息获取；本申请实施例中提供了一种配置或选取目标参考设备的方式，且通过定位参考参数配置或选取目标参考设备，提升目标参考设备的配置精度或选取精度，进而提高5G NR系统中，对UE进行定位的定位精度。
以上介绍了本申请实施例提供的方法，下面将结合附图介绍本申请实施例提供的装置。
参见图4，本申请实施例还提供了一种参考设备确定装置，应用于位置管理功能网元LMF，所述装置包括：
参数获取模块401，用于获取候选参考设备的定位参考参数；
设备确定模块402，用于根据所述定位参考参数，确定所述候选参考设备中的目标参考设备；
其中，所述定位参考参数通过以下至少一项获取：
接收所述候选参考设备发送的所述定位参考参数；
指示第一网络侧设备向所述候选参考设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数；
通过预设信令消息向所述候选参考设备发送第二指示信息，所述第二指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数。
可选地，本申请实施例中，所述定位参考参数包括以下至少一项：
所述候选参考设备的位置参数以及所述位置参数的精度指示参数。
可选地，本申请实施例中，所述位置参数包括以下至少一项：
所述候选参考设备的位置估计值、速度估计值、设备能力参数、定位方式参数。
可选地，本申请实施例中，所述精度指示参数包括以下至少一项：
所述位置估计值的质量指示参数、所述位置估计值的误差范围参数、所述位置估计值的不确定度参数、所述定位方式参数的可靠性参数。
可选地，本申请实施例中，若所述精度指示参数包括所述位置估计值的误差范围参数，所述误差范围参数包括第一误差范围参数和/或第二误差范围参数；
其中，所述第一误差范围参数包括所述候选参考设备的位置解算值的第一误差；所述第一误差包括误差取值和/或误差分辨率；
所述第二误差范围参数包括所述候选参考设备的第二误差，所述第二误差为位置解算值和/或定位测量量的误差。
可选地，本申请实施例中，所述设备确定模块402包括：
第一确定子模块，用于若所述候选参考设备包括一个，根据所述定位参考参数以及预设参数要求，确定所述候选参考设备是否为目标参考设备；其中，所述预设参数要求中包括对至少一个所述定位参考参数的要求；
第二确定子模块，用于若所述候选参考设备包括至少两个，根据预设选择方式，确定所述候选参考设备中的目标参考设备。
可选地，本申请实施例中，所述第二确定子模块用于执行以下至少一项：
基于所述位置估计值的质量指示参数的数值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备；
基于所述位置估计值的不确定度参数的数值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备；
基于所述速度估计值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备；
基于所述候选参考设备的设备能力参数的数值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备；
基于所述定位方式参数的可靠性参数的数值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备；
基于所述定位参考参数中的至少两项参数，选择所述候选参考设备中的目标参考设备。
可选地，本申请实施例中，所述装置还包括：
第一定位模块，用于将定位辅助数据发送至所述目标参考设备或所述目标参考设备的相邻网络侧设备；
接收定位测量量；
基于所述定位测量量，对目标终端进行定位。
本申请实施例中，参数获取模块401获取候选参考设备的定位参考参数；设备确定模块402根据所述定位参考参数，确定所述候选参考设备中的目标参考设备；定位参考参数可由候选参考设备自动发送，或通过第一指示信息和/或第二指示信息获取；本申请实施例中提供了一种配置或选取参考设备的方式，且通过定位参考参数配置或选取参考设备，提升目标参考设备的配置精度或选取精度，进而提高5G NR系统中，对UE进行定位的定位精度。并且，后续在定位过程中，可参考目标参考设备的位置信息，可进一步提高对UE进行定位的定位精度。
参见图5，本申请实施例还提供了一种参数处理装置，应用于候选参考设备，所述装置包括：
参数确定模块501，用于确定定位参考参数；
参数发送模块502，用于向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数；
其中，所述定位参考参数通过以下至少一项发送：
所述候选参考设备自主发送；
接收到第一网络侧设备发送的第一指示信息时发送，所述第一指示信息为所述LMF指示所述第一网络侧设备发送的；
接收到所述LMF指发送的预设信令消息时发送。
在一个可选实施例中，所述定位参考参数包括以下至少一项：
所述候选参考设备的位置参数以及所述位置参数的精度指示参数。
在一个可选实施例中，所述位置参数包括以下至少一项：
所述候选参考设备的位置估计值、速度估计值、设备能力参数、定位方式参数。
在一个可选实施例中，所述精度指示参数包括以下至少一项：
所述位置估计值的质量指示参数、所述位置估计值的误差范围参数、所述位置估计值的不确定度参数、所述定位方式参数的可靠性参数。
在一个可选实施例中，若所述精度指示参数包括所述位置估计值的误差范围参数，所述误差范围参数包括第一误差范围参数和/或第二误差范围参数；
其中，所述第一误差范围参数包括所述候选参考设备的位置解算值的第一误差；所述第一误差包括误差取值和/或误差分辨率；
所述第二误差范围参数包括所述候选参考设备的第二误差，所述第二误差为位置解算值和/或定位测量量的误差。
在一个可选实施例中，若所述位置参数包括所述位置估计值，所述参数确定模块501包括：
第一获取子模块，用于若所述候选参考设备包括网络侧设备，获取所述网络侧设备的位置估计值和/或所述位置估计值的质量指示参数；
第二获取子模块，用于若所述候选参考设备包括终端设备，对所述终端设备进行定位得到所述终端设备的位置估计值，并获取所述位置估计值的质量指示参数。
在一个可选实施例中，所述第二获取子模块用于：
根据预设定位方式对所述终端设备进行定位，得到所述终端设备的位置估计值；
所述预设定位方式包括以下至少一种：
激光测绘方式、独立于无线网络接入技术RAT-independent的UE-based定位、基于无线网络接入技术RAT的UE-based定位。
在一个可选实施例中，所述第二获取子模块用于：
基于所述预设定位方式和/或所述终端设备的位置估计值的位置属性，确定所述位置估计值的质量指示参数；其中，所述位置属性包括：所述位置估计值指示预设位置和/或目标网络侧设备的收发点位置。
在一个可选实施例中，所述参数发送模块502包括：
第一发送子模块，用于若所述候选参考设备包括网络侧设备，基于新空口NR定位协议A信令，向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数；
第二发送子模块，用于若所述候选参考设备包括终端设备，基于长期演进LTE定位协议信令，向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数。
在一个可选实施例中，所述装置包括：
数据接收模块，用于若所述候选参考设备为目标参考设备，接收所述LMF发送的定位辅助数据；
数据发送模块，用于根据所述定位辅助数据测量定位测量量，并将所述定位测量量发送至所述LMF。
本申请实施例中，参数确定模块501确定定位参考参数；参数发送模块502向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数；定位参考参数可由候选参考设备自动发送，或通过第一指示信息和/或第二指示信息获取；本申请实施例中提供了一种配置或选取参考设备的方式，且LMF通过定位参考参数配置或选取参考设备，提升目标参考设备的配置精度或选取精度，进而提高5G NR系统中，对UE进行定位的定位精度。
参见图6，本申请实施例还提供了一种参考设备确定装置，应用于网络侧设备，所述装置包括：
信息接收模块601，用于接收位置管理功能网元LMF发送的第三指示信息；
信息响应模块602，用于响应于所述第三指示信息，向候选参考设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数；所述定位参考参数用于所述LMF确定所述候选参考设备中的目标参考设备。
本申请实施例中，信息接收模块601接收位置管理功能网元LMF发送的第三指示信息，信息响应模块602响应于所述第三指示信息，向候选参考设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数，使得LMF根据所述定位参考参数，确定所述候选参考设备中的目标参考设备；本申请实施例中提供了一种配置或选取参考设备的方式，且通过定位参考参数配置或选取参考设备，提升目标参考设备的配置精度或选取精度，进而提高5G NR系统中，对UE进行定位的定位精度。
需要说明的是，本申请实施例中对模块(单元)的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络侧设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图7所示，本申请的实施例还提供了一种网络侧设备，网络侧设备包括位置管理功能网元LMF，还包括存储器720、收发机740、处理器710；
存储器720，用于存储计算机程序；
收发机740，用于在处理器710的控制下接收和发送数据；
处理器710，用于读取所述存储器720中的计算机程序并执行以下操作：
获取候选参考设备的定位参考参数；
根据所述定位参考参数，确定所述候选参考设备中的目标参考设备；
其中，所述定位参考参数通过以下至少一项获取：
接收所述候选参考设备发送的所述定位参考参数；
指示第一网络侧设备向所述候选参考设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数；
通过预设信令消息向所述候选参考设备发送第二指示信息，所述第二指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数。
在一个可选实施例中，所述定位参考参数包括以下至少一项：
所述候选参考设备的位置参数以及所述位置参数的精度指示参数。
在一个可选实施例中，所述位置参数包括以下至少一项：
所述候选参考设备的位置估计值、速度估计值、设备能力参数、定位方式参数。
在一个可选实施例中，所述精度指示参数包括以下至少一项：
所述位置估计值的质量指示参数、所述位置估计值的误差范围参数、所述位置估计值的不确定度参数、所述定位方式参数的可靠性参数。
在一个可选实施例中，若所述精度指示参数包括所述位置估计值的误差范围参数，所述误差范围参数包括第一误差范围参数和/或第二误差范围参数；
其中，所述第一误差范围参数包括所述候选参考设备的位置解算值的第一误差；所述第一误差包括误差取值和/或误差分辨率；
所述第二误差范围参数包括所述候选参考设备的第二误差，所述第二误差为位置解算值和/或定位测量量的误差。
在一个可选实施例中，所述根据所述定位参考参数，确定所述候选参考设备中的目标参考设备，包括：
若所述候选参考设备包括一个，根据所述定位参考参数以及预设参数要求，确定所述候选参考设备是否为目标参考设备；其中，所述预设参数要求中包括对至少一个所述定位参考参数的要求；
若所述候选参考设备包括至少两个，根据预设选择方式，确定所述候选参考设备中的目标参考设备。
在一个可选实施例中，所述根据预设选择方式，确定所述候选参考设备中的目标参考设备，包括以下至少一项：
基于所述位置估计值的质量指示参数的数值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备；
基于所述位置估计值的不确定度参数的数值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备；
基于所述速度估计值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备；
基于所述候选参考设备的设备能力参数的数值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备；
基于所述定位方式参数的可靠性参数的数值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备；
基于所述定位参考参数中的至少两项参数，选择所述候选参考设备中的目标参考设备。
在一个可选实施例中，所述确定所述候选参考设备中的目标参考设备之后，所述方法还包括：
将定位辅助数据发送至所述目标参考设备或所述目标参考设备的相邻网络侧设备；
接收定位测量量；
基于所述定位测量量，对目标终端进行定位。其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器710代表的一个或多个处理器710和存储器720代表的存储器720的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口730提供接口。收发机740可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器710负责管理总线架构和通常的处理，存储器720可以存储处理器710在执行操作时所使用的数据。
处理器710可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器710也可以采用多核架构。
处理器710通过调用存储器720存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器710与存储器720也可以物理上分开布置。
如图8所示，本申请的实施例还提供了一种终端，包括存储器820、收发机840、处理器810；
存储器820，用于存储计算机程序；
收发机840，用于在处理器810的控制下接收和发送数据；
处理器810，用于读取所述存储器820中的计算机程序并执行以下操作：
确定定位参考参数；
向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数；
其中，所述定位参考参数通过以下至少一项发送：
所述候选参考设备自主发送；
接收到第一网络侧设备发送的第一指示信息时发送，所述第一指示信息为所述LMF指示所述第一网络侧设备发送的；
接收到所述LMF指发送的预设信令消息时发送。
在一个可选实施例中，所述定位参考参数包括以下至少一项：
所述候选参考设备的位置参数以及所述位置参数的精度指示参数。
在一个可选实施例中，所述位置参数包括以下至少一项：
所述候选参考设备的位置估计值、速度估计值、设备能力参数、定位方式参数。
在一个可选实施例中，所述精度指示参数包括以下至少一项：
所述位置估计值的质量指示参数、所述位置估计值的误差范围参数、所述位置估计值的不确定度参数、所述定位方式参数的可靠性参数。
在一个可选实施例中，若所述精度指示参数包括所述位置估计值的误差范围参数，所述误差范围参数包括第一误差范围参数和/或第二误差范围参数；
其中，所述第一误差范围参数包括所述候选参考设备的位置解算值的第一误差；所述第一误差包括误差取值和/或误差分辨率；
所述第二误差范围参数包括所述候选参考设备的第二误差，所述第二误差为位置解算值和/或定位测量量的误差。
在一个可选实施例中，若所述位置参数包括所述位置估计值，所述确定定位参考参数包括：
若所述候选参考设备包括网络侧设备，获取所述网络侧设备的位置估计值和/或所述位置估计值的质量指示参数；
若所述候选参考设备包括终端设备，对所述终端设备进行定位得到所述终端设备的位置估计值，并获取所述位置估计值的质量指示参数。
在一个可选实施例中，所述对所述终端设备进行定位得到所述终端设备的位置估计值，包括：
根据预设定位方式对所述终端设备进行定位，得到所述终端设备的位置估计值；
所述预设定位方式包括以下至少一种：
激光测绘方式、独立于无线网络接入技术RAT-independent的UE-based定位、基于无线网络接入技术RAT的UE-based定位。
在一个可选实施例中，所述获取所述位置估计值的质量指示参数，包括：
基于所述预设定位方式和/或所述终端设备的位置估计值的位置属性，确定所述位置估计值的质量指示参数；其中，所述位置属性包括：所述位置估计值指示预设位置和/或目标网络侧设备的收发点位置。
在一个可选实施例中，所述向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数，包括：
若所述候选参考设备包括网络侧设备，基于新空口NR定位协议A信令，向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数；
若所述候选参考设备包括终端设备，基于长期演进LTE定位协议信令，向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数。
在一个可选实施例中，所述向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数之后，所述方法包括：
若所述候选参考设备为目标参考设备，接收所述LMF发送的定位辅助数据；
根据所述定位辅助数据测量定位测量量，并将所述定位测量量发送至所述LMF。
其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器810代表的一个或多个处理器810和存储器820代表的存储器820的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口830提供接口。收发机840可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器810负责管理总线架构和通常的处理，存储器820可以存储处理器810在执行操作时所使用的数据。针对不同的用户设备，用户接口850还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器810可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器810也可以采用多核架构。
处理器810通过调用存储器820存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器810与存储器820也可以物理上分开布置。
如图9所示，本申请的实施例还提供了一种网络侧设备，网包括存储器920、收发机940、处理器910；
存储器920，用于存储计算机程序；
收发机940，用于在处理器910的控制下接收和发送数据；
处理器910，用于读取所述存储器920中的计算机程序并执行以下操作：
接收位置管理功能网元LMF发送的第三指示信息；
响应于所述第三指示信息，向候选参考设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数；所述定位参考参数用于所述LMF确定所述候选参考设备中的目标参考设备。
其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器910代表的一个或多个处理器910和存储器920代表的存储器920的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口930提供接口。收发机940可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器910负责管理总线架构和通常的处理，存储器920可以存储处理器910在执行操作时所使用的数据。
处理器910可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器910也可以采用多核架构。
处理器910通过调用存储器920存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器910与存储器920也可以物理上分开布置。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现各自对应的上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请的实施例还提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行前述方法。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (26)

1.一种参考设备确定方法，应用于位置管理功能网元LMF，其特征在于，所述方法包括：
获取候选参考设备的定位参考参数；
根据所述定位参考参数，确定所述候选参考设备中的目标参考设备；
其中，所述定位参考参数通过以下至少一项获取：
接收所述候选参考设备发送的所述定位参考参数；
指示第一网络侧设备向所述候选参考设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数；
通过预设信令消息向所述候选参考设备发送第二指示信息，所述第二指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数。
2.根据权利要求1所述的参考设备确定方法，其特征在于，所述定位参考参数包括以下至少一项：
所述候选参考设备的位置参数以及所述位置参数的精度指示参数。
3.根据权利要求2所述的参考设备确定方法，其特征在于，所述位置参数包括以下至少一项：
所述候选参考设备的位置估计值、速度估计值、设备能力参数、定位方式参数。
4.根据权利要求3所述的参考设备确定方法，其特征在于，所述精度指示参数包括以下至少一项：
所述位置估计值的质量指示参数、所述位置估计值的误差范围参数、所述位置估计值的不确定度参数、所述定位方式参数的可靠性参数。
5.根据权利要求4所述的参考设备确定方法，其特征在于，若所述精度指示参数包括所述位置估计值的误差范围参数，所述误差范围参数包括第一误差范围参数和/或第二误差范围参数；
其中，所述第一误差范围参数包括所述候选参考设备的位置解算值的第一误差；所述第一误差包括误差取值和/或误差分辨率；
所述第二误差范围参数包括所述候选参考设备的第二误差，所述第二误差为位置解算值和/或定位测量量的误差。
6.根据权利要求4所述的参考设备确定方法，其特征在于，所述根据所述定位参考参数，确定所述候选参考设备中的目标参考设备，包括：
若所述候选参考设备包括一个，根据所述定位参考参数以及预设参数要求，确定所述候选参考设备是否为目标参考设备；其中，所述预设参数要求中包括对至少一个所述定位参考参数的要求；
若所述候选参考设备包括至少两个，根据预设选择方式，确定所述候选参考设备中的目标参考设备。
7.根据权利要求6所述的参考设备确定方法，其特征在于，所述根据预设选择方式，确定所述候选参考设备中的目标参考设备，包括以下至少一项：
基于所述位置估计值的质量指示参数的数值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备；
基于所述位置估计值的不确定度参数的数值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备；
基于所述速度估计值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备；
基于所述候选参考设备的设备能力参数的数值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备；
基于所述定位方式参数的可靠性参数的数值由小及大的顺序，选择所述候选参考设备中的目标参考设备；
基于所述定位参考参数中的至少两项参数，选择所述候选参考设备中的目标参考设备。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的参考设备确定方法，其特征在于，所述确定所述候选参考设备中的目标参考设备之后，所述方法还包括：
将定位辅助数据发送至所述目标参考设备或所述目标参考设备的相邻网络侧设备；
接收定位测量量；
基于所述定位测量量，对目标终端进行定位。
9.一种参数处理方法，应用于候选参考设备，其特征在于，所述方法包括：
确定定位参考参数；
向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数；
其中，所述定位参考参数通过以下至少一项发送：
所述候选参考设备自主发送；
接收到第一网络侧设备发送的第一指示信息时发送，所述第一指示信息为所述LMF指示所述第一网络侧设备发送的；
接收到所述LMF指发送的预设信令消息时发送。
10.根据权利要求9所述的参数处理方法，其特征在于，所述定位参考参数包括以下至少一项：
所述候选参考设备的位置参数以及所述位置参数的精度指示参数。
11.根据权利要求10所述的参数处理方法，其特征在于，所述位置参数包括以下至少一项：
所述候选参考设备的位置估计值、速度估计值、设备能力参数、定位方式参数。
12.根据权利要求11所述的参数处理方法，其特征在于，所述精度指示参数包括以下至少一项：
所述位置估计值的质量指示参数、所述位置估计值的误差范围参数、所述位置估计值的不确定度参数、所述定位方式参数的可靠性参数。
13.根据权利要求12所述的参数处理方法，其特征在于，若所述精度指示参数包括所述位置估计值的误差范围参数，所述误差范围参数包括第一误差范围参数和/或第二误差范围参数；
其中，所述第一误差范围参数包括所述候选参考设备的位置解算值的第一误差；所述第一误差包括误差取值和/或误差分辨率；
所述第二误差范围参数包括所述候选参考设备的第二误差，所述第二误差为位置解算值和/或定位测量量的误差。
14.根据权利要求12所述的参数处理方法，其特征在于，若所述位置参数包括所述位置估计值，所述确定定位参考参数包括：
若所述候选参考设备包括网络侧设备，获取所述网络侧设备的位置估计值和/或所述位置估计值的质量指示参数；
若所述候选参考设备包括终端设备，对所述终端设备进行定位得到所述终端设备的位置估计值，并获取所述位置估计值的质量指示参数。
15.根据权利要求11所述的参数处理方法，其特征在于，所述对所述终端设备进行定位得到所述终端设备的位置估计值，包括：
根据预设定位方式对所述终端设备进行定位，得到所述终端设备的位置估计值；
所述预设定位方式包括以下至少一种：
激光测绘方式、独立于无线网络接入技术RAT-independent的UE-based定位、基于无线网络接入技术RAT-dependent的UE-based定位。
16.根据权利要求15所述的参数处理方法，其特征在于，所述获取所述位置估计值的质量指示参数，包括：
基于所述预设定位方式和/或所述终端设备的位置估计值的位置属性，确定所述位置估计值的质量指示参数；其中，所述位置属性包括：所述位置估计值指示预设位置和/或目标网络侧设备的收发点位置。
17.根据权利要求9所述的参数处理方法，其特征在于，所述向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数，包括：
若所述候选参考设备包括网络侧设备，基于新空口NR定位协议A信令，向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数；
若所述候选参考设备包括终端设备，基于长期演进LTE定位协议信令，向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数。
18.根据权利要求9所述的参数处理方法，其特征在于，所述向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数之后，所述方法包括：
若所述候选参考设备为目标参考设备，接收所述LMF发送的定位辅助数据；
根据所述定位辅助数据测量定位测量量，并将所述定位测量量发送至所述LMF。
19.一种参考设备确定方法，应用于网络侧设备，其特征在于，所述方法包括：
接收位置管理功能网元LMF发送的第三指示信息；
响应于所述第三指示信息，向候选参考设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数；所述定位参考参数用于所述LMF确定所述候选参考设备中的目标参考设备。
20.一种网络侧设备，所述网络侧设备包括位置管理功能网元LMF，其特征在于，所述网络侧设备还包括：
存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取候选参考设备的定位参考参数；
根据所述定位参考参数，确定所述候选参考设备中的目标参考设备；
其中，所述定位参考参数通过以下至少一项获取：
接收所述候选参考设备发送的所述定位参考参数；
指示第一网络侧设备向所述候选参考设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数；
通过预设信令消息向所述候选参考设备发送第二指示信息，所述第二指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数。
21.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
确定定位参考参数；
向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数；
其中，所述定位参考参数通过以下至少一项发送：
所述候选参考设备自主发送；
接收到第一网络侧设备发送的第一指示信息时发送，所述第一指示信息为所述LMF指示所述第一网络侧设备发送的；
接收到所述LMF指发送的预设信令消息时发送。
22.一种网络侧设备，其特征在于，所述网络侧设备包括：
存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收位置管理功能网元LMF发送的第三指示信息；
响应于所述第三指示信息，向候选参考设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数；所述定位参考参数用于所述LMF确定所述候选参考设备中的目标参考设备。
23.一种参考设备确定装置，应用于位置管理功能网元LMF，其特征在于，所述装置包括：
参数获取模块，用于获取候选参考设备的定位参考参数；
设备确定模块，用于根据所述定位参考参数，确定所述候选参考设备中的目标参考设备；
其中，所述定位参考参数通过以下至少一项获取：
接收所述候选参考设备发送的所述定位参考参数；
指示第一网络侧设备向所述候选参考设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数；
通过预设信令消息向所述候选参考设备发送第二指示信息，所述第二指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数。
24.一种参数处理装置，应用于候选参考设备，其特征在于，所述装置包括：
参数确定模块，用于确定定位参考参数；
参数发送模块，用于向位置管理功能网元LMF发送所述定位参考参数；
其中，所述定位参考参数通过以下至少一项发送：
所述候选参考设备自主发送；
接收到第一网络侧设备发送的第一指示信息时发送，所述第一指示信息为所述LMF指示所述第一网络侧设备发送的；
接收到所述LMF指发送的预设信令消息时发送。
25.一种参考设备确定装置，应用于网络侧设备，其特征在于，所述装置包括：
信息接收模块，用于接收位置管理功能网元LMF发送的第三指示信息；
信息响应模块，用于响应于所述第三指示信息，向候选参考设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述候选参考设备向所述LMF发送所述定位参考参数；所述定位参考参数用于所述LMF确定所述候选参考设备中的目标参考设备。
26.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至19中任一项所述的方法。
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