CN114985275A - 一种基于智能化的物流仓储自动化分拣输送调控管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于智能化的物流仓储自动化分拣输送调控管理系统，包括包裹基本信息获取模块、包裹输送信息采集模块、包裹输送信息分析模块、包裹分拣与安全分析模块、包裹检验模块、数据库和预警终端，通过对包裹输送信息进行采集和分析和对分拣过程进行安全分析，同时还对分拣完成后的包裹进行安全检验，解决了当前没有对完成分拣之后的包裹进行检验的问题，实现了对分拣装置的分拣参数的调控分析，提高了包裹分拣过程的安全性和可靠性，同时提高了包裹分拣过程的效率，体现了包裹输送和分拣过程的智能化和自动化，有效增强了包裹分拣的针对性和灵活性，提高了不同包裹分拣的智能化效果。

Description

一种基于智能化的物流仓储自动化分拣输送调控管理系统

技术领域

本发明属于物流分拣术领域，涉及到一种基于智能化的物流仓储自动化分拣输送调控管理系统。

背景技术

在大型仓库和配送中心，分拣工作十分繁忙，为了实现高效、准确的分拣工作，越来越多的仓库和配送中心投入使用自动化程度较高的分拣设备，因此，对自动化分拣设备的调控管理非常重要。

目前自动化分拣装置主要通过将主传送带上包裹输送至各分拣通道对应的分支传送带，以此方式完成对包裹的分拣，很显然这种自动化分拣方式存在以下几个问题：

1、自动化分拣装置由运输部分和分拣部分组成，当前运输部分设置的是固定化的速度，如固定化的运输速度，无法根据包裹的重量智能化的选择适合的传送带的运输速度，而对分拣部分的研究主要针对包裹的输送位置，没有对分拣装置的分拣参数进行调控分析，无法提高包裹分拣的针对性和灵活性，也无法保障不同包裹的分拣效率和分拣的效果；

2、目前并没有对完成分拣之后的包裹进行二次检验，从而无法保障包裹分拣的准确性和包裹分拣的安全性以及稳定性，同时也无法展示分拣完成后包裹包装的破损情况和包裹内货物的破损情况，进而无法保障包裹分拣过程的安全性和包裹的完整性，另一方面，也无法保障后续包裹运输的精确性，在一定程度上也无法保障后续包裹的丢失和损坏风险，使商家的销售成本增加。

发明内容

本发明的目的在于提供的一种基于智能化的物流仓储自动化分拣输送调控管理系统，解决了背景技术中存在的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于智能化的物流仓储自动化分拣输送调控管理系统，包括：包裹基本信息获取模块、包裹输送信息采集模块、包裹输送信息分析模块、包裹分拣与安全分析模块、包裹检验模块、数据库和预警终端；

所述包裹基本信息获取模块,用于通过扫描仪对目标包裹上快递单进行扫描，进而获得目标包裹对应的收件地址和重量，将目标包裹的收件地址与数据库中储存的各收件地址对应的分拣通道进行对比得到目标包裹对应的设定分拣通道，并记为目标分拣通道；

所述包裹输送信息采集模块，用于从运输传送带管理后台提取运输传送带当前对应的输送速度，并将其作为目标包裹对应的输送速度；

所述包裹输送信息分析模块，用于根据目标包裹的输送速度对目标包裹到达分拣区域的时间进行分析；

所述包裹分拣与安全分析模块，用于通过目标分拣通道对应的分拣区域内的分拣装置对目标包裹进行分拣，并对目标包裹在分拣过程的安全信息进行采集与分析，同时对目标包裹在分拣过程中的掉落风险进行判断，对若目标包裹在分拣过程中存在掉落风险时，则发送包裹掉落风险信号至预警终端；

所述包裹检验模块，用于当目标包裹抵达目标分拣通道时，对目标包裹分拣状态以及完整度进行检验，其中，目标包裹完整度包括目标包裹外部包装完整度和内部货物完整度；

所述数据库，用于储存各收件地址对应的分拣通道、各包裹重量对应的输送修正时间和各分拣通道对应的关联收货城市，用于储存检测区域与各分拣通道之间的距离，用于储存各包裹内货物对应的图像，并储存各输送速度范围对应分拣装置的转动速度、滚筒传送带的滚动速度以及各包裹重量范围对应分拣装置的转动力度；

所述预警终端，用于对目标包裹分拣存在掉落、分拣错误、外部包装严重破损以及货物破损时，进行预警，并提醒工作人员进行处理。

在一种可能的设计中，所述对目标包裹到达分拣区域的时间进行分析，具体分析过程如下：

提取目标包裹对应的重量，并将目标包裹对应的重量与数据库中储存的各包裹重量对应的输送修正时间进行匹配对比，进而得到目标包裹输送对应的修正时间；

从数据库中提取检测区域与目标分拣通道之间的距离，进而通过计算公式

得到目标包裹到达目标分拣通道前方对应分拣区域的时间t，其中L表示检测区域与目标分拣通道之间的距离，v表示目标包裹对应的输送速度，Δt为目标包裹对应的输送修正时间。

在一种可能的设计中，所述分拣装置具体为可旋转的挡板，并安装在分拣区域的一侧。

在一种可能的设计中，通过目标分拣通道对应的分拣区域内的分拣装置对目标包裹进行分拣，具体分拣过程如下：

将目标包裹到达目标分拣通道前方对应分拣区域的时间发送至目标分拣通道对应的管理后台，当目标包裹通过输送传送带到达目标分拣通道前方分拣区域时，开启分拣装置，并对分拣装置的转动速度、转动力度和转动方向进行调控；

同时在目标包裹到达目标分拣通道前方分拣区域时，自动开启目标分拣通道前方对应的滚筒传送带，并对滚筒传送带滚动速度进行调控；

当目标包裹改变输送方向，并到达目标分拣通道时，包裹分拣完成，此时，控制分拣装置恢复初始设置状态。

在一种可能的设计中，所述对分拣装置的转动速度、转动力度、转动方向以及滚筒传送带滚动速度进行调控，具体调控过程如下：

将目标包裹对应的输送速度与数据库中储存的各输送速度范围对应分拣装置的转动速度进行匹配对比，进而得到分拣装置对应的转动速度；

将目标包裹对应的输送速度与数据库中储存的各输送速度范围对应滚筒传送带的滚动速度进行匹配对比，进而得到滚筒传送带对应的滚动速度；

将目标包裹对应的重量与数据库储存的各包裹重量范围对应分拣装置的转动力度中的各包裹重量范围进行匹配，进而从中定位出分拣装置对应的转动力度；

若目标包裹位于分拣装置左下方位置，则将分拣装置对应的调控方向记为逆时针调控方向，若目标包裹位于分拣装置左上方位置，则将分拣装置对应的调控方向记为顺时针调控方向。

在一种可能的设计中，所述对目标包裹在分拣过程的安全信息进行采集与分析，具体过程如下：

通过摄像头对分拣过程中各检测时间点的目标包裹对应图像进行采集，将分拣过程中各检测时间点对应的图像进行降噪和滤波处理，进而从中定位出目标包裹底部对应的面积和分拣过程中各检测时间点目标包裹与滚筒传送带之间的接触面积，并将分拣过程中各检测时间点按照检测时间先后顺序依次编号为1,2，...i...n；

根据计算公式

得到分拣过程中各检测时间点对应的目标包裹分拣安全合格系数χ_i，其中φ表示目标包裹底部对应的面积，φ′_i表示分拣过程中第i个检测时间点目标包裹与滚筒传送带之间的接触面积，Δφ为设定的许可包裹底部悬空面积，i为各检测时间点对应的编号，i＝1,2......m。

在一种可能的设计中，所述对目标包裹在分拣过程中的掉落风险进行判断，具体判断过程为：

将各检测时间点对应的目标包裹分拣安全合格系数与设定的标准包裹分拣安全合格系数进行对比，若某检测时间点对应的目标包裹分拣安全合格系数大于或者等于标准包裹分拣安全合格系数，则判定该检测时间点内目标包裹不存在掉落风险，反之则判定该检测时间点内目标包裹存在掉落风险，以此方式对目标包裹在目标分拣过程中的掉落风险进行判断。

在一种可能的设计中，所述对目标包裹分拣状态进行检验，具体检验过程如下：

通过扫描仪对到达目标分拣通道的目标包裹对应快递单进行扫描，得到目标包裹对应的收货地址，进而从中定位出目标包裹对应的收货城市，并将目标包裹对应的收货城市与数据库中储存的目标分拣通道对应的关联收货城市进行对比，若目标包裹对应的收货城市与目标分拣通道对应的关联收货城市一致，则判定目标包裹分拣正确，反之则判定目标包裹分拣错误，并发送目标包裹分拣错误信号至预警终端。

在一种可能的设计中，所述对目标包裹的外部包装完整度进行检验，具体检验过程如下：

通过摄像头对到达目标分拣通道的目标包裹的外部包装进行三维图像进行采集，并对三维图像中的目标包裹对应外部包装损坏情况进行检测，若目标包裹的外部包装无破损，则判定目标包裹对应的外部包装完整，若目标包裹的外部包装有破损，则从三维图像中定位出目标包裹的外部包装对应面积、破损区域数目和各破损区域对应的破损面积，并将各破损区域按照预设顺序依次编号为1,2，...j...m；

将目标包裹的外部包装对应面积、破损区域数目和各破损区域对应的破损面积代入计算公式

中，得到目标包裹外部包装对应的完整符合指数

其中N表示目标包裹外部包装对应的破损区域数目，N′为设定的许可包裹外部包装对应的破损区域数目，S表示目标包裹外部包装对应的面积，S′_j表示目标包裹外部包装第j个破损区域对应的破损面积，ε₁、ε₂为设定的包裹破损区域数目、破损面积对应的权重因子，j表示各破损区域对应的编号，j＝1,2......m；

将目标包裹外部包装对应的完整符合指数与设定的标准包裹外部包装对应的完整符合指数进行对比，若目标包裹外部包装对应的完整符合指数大于或者等于标准包裹外部包装对应的完整符合指数，则判定目标包裹对应的外部包装为轻微破损，反之则判定目标包裹对应的外部包装为严重破损，并将目标包裹对应的外部包装破损情况发送至预警终端。

在一种可能的设计中，所述对目标包裹的内部货物完整度进行检验，具体检验过程如下：

通过透视仪对到达目标分拣通道的目标包裹的内部进行透视扫描，进而获得目标包裹内货物的状态图像，并将目标包裹内货物的状态图像与数据库中储存的目标包裹内货物图像进行匹配对比，若目标包裹内货物的状态图像与数据库中储存的目标包裹内货物对应的图像完全一致，则判定目标包裹内货物完整，反之则判定目标包裹内货物存在破损，并发送目标包裹内货物存在破损的信息至预警终端。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、本发明提供的一种基于智能化的物流仓储自动化分拣输送调控管理系统，通过对包裹输送信息进行采集和分析和对分拣过程进行安全分析，同时还对分拣完成后的包裹进行安全检验，解决了当前没有对完成分拣之后的包裹进行检验的问题，实现了对分拣装置的分拣参数的调控分析，提高了包裹分拣过程的安全性和可靠性，有效的保障了包裹分拣的准确性，大大的提高了包裹分拣过程的效率，在另一方面，根据包裹的重量对运输传送带的速度进行选择，进而对后续分拣过程的滚筒传送带的滚动速度和分拣装置的移动速度和力度进行选择，体现了包裹输送和分拣过程的智能化和自动化，有效增强了包裹分拣的针对性和灵活性，提高了不同包裹分拣的智能化效果。

2、本发明在包裹检验模块中通过对完成分拣包裹的分拣状态进行检验，从而进一步地保障了包裹分拣的准确性，并有效的降低了包裹丢失的风险，同时对包裹的完成度进行检验，直观的展示了包裹分拣完成后包裹外部包装的破损情况和内部货物完整情况，为包裹分拣过程的安全提供了有力的保障，进而减少了包裹损坏的概率，从而降低了商家的销售成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的模块连接结构示意图；

图2为本发明的包裹分拣流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2所示，本发明提供一种基于智能化的物流仓储自动化分拣输送调控管理系统，包括包裹基本信息获取模块、包裹输送信息采集模块、包裹输送信息分析模块、包裹分拣与安全分析模块、包裹检验模块、数据库和预警终端；

所述包裹输送信息分析模块分别与包裹输送信息采集模块、包裹分拣与安全分析模块和数据库连接，所述包裹检验模块分别与包裹分拣与安全分析模块、预警终端和数据库连接，所述包裹基本信息获取模块与包裹输送信息采集模块连接，所述数据库还与包裹分拣与安全分析模块连接。

所述包裹基本信息获取模块,用于通过扫描仪对目标包裹上快递单进行扫描，进而获得目标包裹对应的收件地址和重量，将目标包裹的收件地址与数据库中储存的各收件地址对应的分拣通道进行对比得到目标包裹对应的设定分拣通道，并记为目标分拣通道；

所述包裹输送信息采集模块，用于从运输传送带管理后台提取运输传送带当前对应的输送速度，并将其作为目标包裹对应的输送速度；

所述包裹输送信息分析模块，用于根据目标包裹的输送速度对目标包裹到达分拣区域的时间进行分析；

在一个具体实施例中，对目标包裹到达分拣区域的时间进行分析，具体分析过程如下：

提取目标包裹对应的重量，并将目标包裹对应的重量与数据库中储存的各包裹重量对应的输送修正时间进行匹配对比，进而得到目标包裹输送对应的修正时间；

从数据库中提取检测区域与目标分拣通道之间的距离，进而通过计算公式

得到目标包裹到达目标分拣通道前方对应分拣区域的时间t，其中L表示检测区域与目标分拣通道之间的距离，v表示目标包裹对应的输送速度，Δt为目标包裹对应的输送修正时间。

包裹分拣与安全分析模块，用于通过目标分拣通道对应的分拣区域内的分拣装置对目标包裹进行分拣，并对目标包裹在分拣过程的安全信息进行采集与分析，同时对目标包裹在分拣过程中的掉落风险进行判断，对若目标包裹在分拣过程中存在掉落风险时，则发送包裹掉落风险信号至预警终端；

在一个具体实施例中，分拣装置具体为可旋转的挡板，并安装在分拣区域的一侧。

在另一个具体实施例中，通通过目标分拣通道对应的分拣区域内的分拣装置对目标包裹进行分拣，具体分拣过程如下：

将目标包裹到达目标分拣通道前方对应分拣区域的时间发送至目标分拣通道对应的管理后台，当目标包裹通过输送传送带到达目标分拣通道前方分拣区域时，开启分拣装置，并对分拣装置的转动速度、转动力度和转动方向进行调控；

同时在目标包裹到达目标分拣通道前方分拣区域时，自动开启目标分拣通道前方对应的滚筒传送带，并对滚筒传送带滚动速度进行调控；

当目标包裹改变输送方向，并到达目标分拣通道时，包裹分拣完成，此时，控制分拣装置恢复初始设置状态。

在又一个具体实施例中，对分拣装置的转动速度、转动力度、转动方向以及滚筒传送带滚动速度进行调控，具体调控过程如下：

将目标包裹对应的输送速度与数据库中储存的各输送速度范围对应分拣装置的转动速度进行匹配对比，进而得到分拣装置对应的转动速度；

将目标包裹对应的输送速度与数据库中储存的各输送速度范围对应滚筒传送带的滚动速度进行匹配对比，进而得到滚筒传送带对应的滚动速度；

将目标包裹对应的重量与数据库储存的各包裹重量范围对应分拣装置的转动力度中的各包裹重量范围进行匹配，进而从中定位出分拣装置对应的转动力度；

若目标包裹位于分拣装置左下方位置，则将分拣装置对应的调控方向记为逆时针调控方向，若目标包裹位于分拣装置左上方位置，则将分拣装置对应的调控方向记为顺时针调控方向。

在另一个具体实施例中，对目标包裹在分拣过程的安全信息进行采集与分析，具体过程如下：

通过摄像头对分拣过程中各检测时间点的目标包裹对应图像进行采集，将分拣过程中各检测时间点对应的图像进行降噪和滤波处理，进而从中定位出目标包裹底部对应的面积和分拣过程中各检测时间点目标包裹与滚筒传送带之间的接触面积，并将分拣过程中各检测时间点按照检测时间先后顺序依次编号为1,2，...i...n；

根据计算公式

得到分拣过程中各检测时间点对应的目标包裹分拣安全合格系数χ_i，其中φ表示目标包裹底部对应的面积，φ′_i表示分拣过程中第i个检测时间点目标包裹与滚筒传送带之间的接触面积，Δφ为设定的许可包裹底部悬空面积，i为各检测时间点对应的编号，i＝1,2......m。

需要说明的是，各检测时间点目标包裹与滚筒传送带之间的接触面积越大，则各检测时间点对应的目标包裹分拣安全合格系数就越大，目标包裹就越安全。

在又一个具体实施例中，对目标包裹在分拣过程中的掉落风险进行判断，具体判断过程为：

将各检测时间点对应的目标包裹分拣安全合格系数与设定的标准包裹分拣安全合格系数进行对比，若某检测时间点对应的目标包裹分拣安全合格系数大于或者等于标准包裹分拣安全合格系数，则判定该检测时间点内目标包裹不存在掉落风险，反之则判定该检测时间点内目标包裹存在掉落风险，以此方式对目标包裹在目标分拣过程中的掉落风险进行判断。

所述包裹检验模块，用于当目标包裹抵达目标分拣通道时，对目标包裹分拣状态以及完整度进行检验，其中，目标包裹完整度包括目标包裹外部包装完整度和内部货物完整度；

在一个具体实施例中，对目标包裹分拣状态进行检验，具体检验过程如下：

通过扫描仪对到达目标分拣通道的目标包裹对应快递单进行扫描，得到目标包裹对应的收货地址，进而从中定位出目标包裹对应的收货城市，并将目标包裹对应的收货城市与数据库中储存的目标分拣通道对应的关联收货城市进行对比，若目标包裹对应的收货城市与目标分拣通道对应的关联收货城市一致，则判定目标包裹分拣正确，反之则判定目标包裹分拣错误，并发送目标包裹分拣错误信号至预警终端。

在另一个具体实施例中，对目标包裹的外部包装完整度进行检验，具体检验过程如下：

通过摄像头对到达目标分拣通道的目标包裹的外部包装进行三维图像进行采集，并对三维图像中的目标包裹对应外部包装损坏情况进行检测，若目标包裹的外部包装无破损，则判定目标包裹对应的外部包装完整，若目标包裹的外部包装有破损，则从三维图像中定位出目标包裹的外部包装对应面积、破损区域数目和各破损区域对应的破损面积，并将各破损区域按照预设顺序依次编号为1,2，...j...m；

将目标包裹的外部包装对应面积、破损区域数目和各破损区域对应的破损面积代入计算公式

中，得到目标包裹外部包装对应的完整符合指数

其中N表示目标包裹外部包装对应的破损区域数目，N′为设定的许可包裹外部包装对应的破损区域数目，S表示目标包裹外部包装对应的面积，S′_j表示目标包裹外部包装第j个破损区域对应的破损面积，ε₁、ε₂为设定的包裹破损区域数目、破损面积对应的权重因子，j表示各破损区域对应的编号，j＝1,2......m；

将目标包裹外部包装对应的完整符合指数与设定的标准包裹外部包装对应的完整符合指数进行对比，若目标包裹外部包装对应的完整符合指数大于或者等于标准包裹外部包装对应的完整符合指数，则判定目标包裹对应的外部包装为轻微破损，反之则判定目标包裹对应的外部包装为严重破损，并将目标包裹对应的外部包装破损情况发送至预警终端。

需要说明的是，目标包裹外部包装对应的破损区域数目越少，各破损区域对应的破损面积越小，则目标包裹外部包装对应的完整符合指数就越大，表面目标包裹对应的外部包装就越完整。

在又一个具体实施例中，对目标包裹的内部货物完整度进行检验，具体检验过程如下：

通过透视仪对到达目标分拣通道的目标包裹的内部进行透视扫描，进而获得目标包裹内货物的状态图像，并将目标包裹内货物的状态图像与数据库中储存的目标包裹内货物图像进行匹配对比，若目标包裹内货物的状态图像与数据库中储存的目标包裹内货物对应的图像完全一致，则判定目标包裹内货物完整，反之则判定目标包裹内货物存在破损，并发送目标包裹内货物存在破损的信息至预警终端。

本发明通过对完成分拣包裹的分拣状态进行检验，从而进一步地保障了包裹分拣的准确性，并有效的降低了包裹丢失的风险，同时对包裹的完成度进行检验，直观的展示了包裹分拣完成后包裹外部包装的破损情况和内部货物完整情况，为包裹分拣过程的安全提供了有力的保障，进而减少了包裹损坏的概率，从而降低了商家的销售成本。

所述数据库，用于储存各收件地址对应的分拣通道、各包裹重量对应的输送修正时间和各分拣通道对应的关联收货城市，用于储存检测区域与各分拣通道之间的距离，用于储存各包裹内货物对应的图像，并储存各输送速度范围对应分拣装置的转动速度、滚筒传送带的滚动速度以及各包裹重量范围对应分拣装置的转动力度；

所述预警终端，用于对目标包裹分拣存在掉落、分拣错误、外部包装严重破损以及货物破损时，进行预警，并提醒工作人员进行处理。

本发明实施例通过对包裹输送信息进行采集和分析和对分拣过程进行安全分析，同时还对分拣完成后的包裹进行安全检验，解决了当前没有对完成分拣之后的包裹进行检验的问题，实现了对分拣装置的分拣参数的调控分析，提高了包裹分拣过程的安全性和可靠性，有效的保障了包裹分拣的准确性，大大的提高了包裹分拣过程的效率，在另一方面，根据包裹的重量对运输传送带的速度进行选择，进而对后续分拣过程的滚筒传送带的滚动速度和分拣装置的移动速度和力度进行选择，体现了包裹输送和分拣过程的智能化和自动化，有效增强了包裹分拣的针对性和灵活性，提高了不同包裹分拣的智能化效果。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于智能化的物流仓储自动化分拣输送调控管理系统，其特征在于，包括：包裹基本信息获取模块、包裹输送信息采集模块、包裹输送信息分析模块、包裹分拣与安全分析模块、包裹检验模块、数据库和预警终端；

所述包裹基本信息获取模块,用于通过扫描仪对目标包裹上快递单进行扫描，进而获得目标包裹对应的收件地址和重量，将目标包裹的收件地址与数据库中储存的各收件地址对应的分拣通道进行对比得到目标包裹对应的设定分拣通道，并记为目标分拣通道；

所述包裹输送信息采集模块，用于从运输传送带管理后台提取运输传送带当前对应的输送速度，并将其作为目标包裹对应的输送速度；

所述包裹输送信息分析模块，用于根据目标包裹的输送速度对目标包裹到达分拣区域的时间进行分析；

所述包裹分拣与安全分析模块，用于通过目标分拣通道对应的分拣区域内的分拣装置对目标包裹进行分拣，并对目标包裹在分拣过程的安全信息进行采集与分析，同时对目标包裹在分拣过程中的掉落风险进行判断，对若目标包裹在分拣过程中存在掉落风险时，则发送包裹掉落风险信号至预警终端；

所述包裹检验模块，用于当目标包裹抵达目标分拣通道时，对目标包裹分拣状态以及完整度进行检验，其中，目标包裹完整度包括目标包裹外部包装完整度和内部货物完整度；

所述数据库，用于储存各收件地址对应的分拣通道、各包裹重量对应的输送修正时间和各分拣通道对应的关联收货城市，用于储存检测区域与各分拣通道之间的距离，用于储存各包裹内货物对应的图像，并储存各输送速度范围对应分拣装置的转动速度、滚筒传送带的滚动速度以及各包裹重量范围对应分拣装置的转动力度；

所述预警终端，用于对目标包裹分拣存在掉落、分拣错误、外部包装严重破损以及货物破损时，进行预警，并提醒工作人员进行处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能化的物流仓储自动化分拣输送调控管理系统，其特征在于：所述对目标包裹到达分拣区域的时间进行分析，具体分析过程如下：

提取目标包裹对应的重量，并将目标包裹对应的重量与数据库中储存的各包裹重量对应的输送修正时间进行匹配对比，进而得到目标包裹输送对应的修正时间；

从数据库中提取检测区域与目标分拣通道之间的距离，进而通过计算公式

得到目标包裹到达目标分拣通道前方对应分拣区域的时间t，其中L表示检测区域与目标分拣通道之间的距离，v表示目标包裹对应的输送速度，Δt为目标包裹对应的修正时间。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能化的物流仓储自动化分拣输送调控管理系统，其特征在于：所述分拣装置具体为可旋转的挡板，并安装在分拣区域的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能化的物流仓储自动化分拣输送调控管理系统，其特征在于：所述通过目标分拣通道对应的分拣区域内的分拣装置对目标包裹进行分拣，具体分拣过程如下：

将目标包裹到达目标分拣通道前方对应分拣区域的时间发送至目标分拣通道对应的管理后台，当目标包裹通过输送传送带到达目标分拣通道前方分拣区域时，开启分拣装置，并对分拣装置的转动速度、转动力度和转动方向进行调控；

同时在目标包裹到达目标分拣通道前方分拣区域时，自动开启目标分拣通道前方对应的滚筒传送带，并对滚筒传送带滚动速度进行调控；

当目标包裹改变输送方向，并到达目标分拣通道时，包裹分拣完成，此时，控制分拣装置恢复初始设置状态。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能化的物流仓储自动化分拣输送调控管理系统，其特征在于：所述对分拣装置的转动速度、转动力度、转动方向以及滚筒传送带滚动速度进行调控，具体调控过程如下：

将目标包裹对应的输送速度与数据库中储存的各输送速度范围对应分拣装置的转动速度进行匹配对比，进而得到分拣装置对应的转动速度；

将目标包裹对应的输送速度与数据库中储存的各输送速度范围对应滚筒传送带的滚动速度进行匹配对比，进而得到滚筒传送带对应的滚动速度；

将目标包裹对应的重量与数据库储存的各包裹重量范围对应分拣装置的转动力度中的各包裹重量范围进行匹配，进而从中定位出分拣装置对应的转动力度；

若目标包裹位于分拣装置左下方位置，则将分拣装置对应的调控方向记为逆时针调控方向，若目标包裹位于分拣装置左上方位置，则将分拣装置对应的调控方向记为顺时针调控方向。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能化的物流仓储自动化分拣输送调控管理系统，其特征在于：所述对目标包裹在分拣过程的安全信息进行采集与分析，具体过程如下：

通过摄像头对分拣过程中各检测时间点的目标包裹对应图像进行采集，将分拣过程中各检测时间点对应的图像进行降噪和滤波处理，进而从中定位出目标包裹底部对应的面积和分拣过程中各检测时间点目标包裹与滚筒传送带之间的接触面积，并将分拣过程中各检测时间点按照检测时间先后顺序依次编号为1,2，...i...n；

根据计算公式

得到分拣过程中各检测时间点对应的目标包裹分拣安全合格系数χ_i，其中φ表示目标包裹底部对应的面积，φ_i′表示分拣过程中第i个检测时间点目标包裹与滚筒传送带之间的接触面积，Δφ为设定的许可包裹底部悬空面积，i为各检测时间点对应的编号，i＝1,2......m。

7.根据权利要求6所述的一种基于智能化的物流仓储自动化分拣输送调控管理系统，其特征在于：所述对目标包裹在分拣过程中的掉落风险进行判断，具体判断过程为：

将各检测时间点对应的目标包裹分拣安全合格系数与设定的标准包裹分拣安全合格系数进行对比，若某检测时间点对应的目标包裹分拣安全合格系数大于或者等于标准包裹分拣安全合格系数，则判定该检测时间点内目标包裹不存在掉落风险，反之则判定该检测时间点内目标包裹存在掉落风险，以此方式对目标包裹在目标分拣过程中的掉落风险进行判断。

8.根据权利要求1所述的一种基于智能化的物流仓储自动化分拣输送调控管理系统，其特征在于：所述对目标包裹分拣状态进行检验，具体检验过程如下：

通过扫描仪对到达目标分拣通道的目标包裹对应快递单进行扫描，得到目标包裹对应的收货地址，进而从中定位出目标包裹对应的收货城市，并将目标包裹对应的收货城市与数据库中储存的目标分拣通道对应的关联收货城市进行对比，若目标包裹对应的收货城市与目标分拣通道对应的关联收货城市一致，则判定目标包裹分拣正确，反之则判定目标包裹分拣错误，并发送目标包裹分拣错误信号至预警终端。

9.根据权利要求1所述的一种基于智能化的物流仓储自动化分拣输送调控管理系统，其特征在于：所述对目标包裹的外部包装完整度进行检验，具体检验过程如下：

通过摄像头对到达目标分拣通道的目标包裹的外部包装进行三维图像进行采集，并对三维图像中的目标包裹对应外部包装损坏情况进行检测，若目标包裹的外部包装无破损，则判定目标包裹对应的外部包装完整，若目标包裹的外部包装有破损，则从三维图像中定位出目标包裹的外部包装对应面积、破损区域数目和各破损区域对应的破损面积，并将各破损区域按照预设顺序依次编号为1,2，...j...m；

将目标包裹的外部包装对应面积、破损区域数目和各破损区域对应的破损面积代入计算公式

中，得到目标包裹外部包装对应的完整符合指数

其中N表示目标包裹外部包装对应的破损区域数目，N′为设定的许可包裹外部包装对应的破损区域数目，S表示目标包裹外部包装对应的面积，S_j′表示目标包裹外部包装第j个破损区域对应的破损面积，ε₁、ε₂为设定的包裹破损区域数目、破损面积对应的权重因子，j表示各破损区域对应的编号，j＝1,2......m；

将目标包裹外部包装对应的完整符合指数与设定的标准包裹外部包装对应的完整符合指数进行对比，若目标包裹外部包装对应的完整符合指数大于或者等于标准包裹外部包装对应的完整符合指数，则判定目标包裹对应的外部包装为轻微破损，反之则判定目标包裹对应的外部包装为严重破损，并将目标包裹对应的外部包装破损情况发送至预警终端。

10.根据权利要求1所述的一种基于智能化的物流仓储自动化分拣输送调控管理系统，其特征在于：所述对目标包裹的内部货物完整度进行检验，具体检验过程如下：

通过透视仪对到达目标分拣通道的目标包裹的内部进行透视扫描，进而获得目标包裹内货物的状态图像，并将目标包裹内货物的状态图像与数据库中储存的目标包裹内货物图像进行匹配对比，若目标包裹内货物的状态图像与数据库中储存的目标包裹内货物对应的图像完全一致，则判定目标包裹内货物完整，反之则判定目标包裹内货物存在破损，并发送目标包裹内货物存在破损的信息至预警终端。

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