[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN113723127B - 一种高铁站旅检智能查验通道 - Google Patents

一种高铁站旅检智能查验通道 Download PDF

Info

Publication number
CN113723127B
CN113723127B CN202111018319.3A CN202111018319A CN113723127B CN 113723127 B CN113723127 B CN 113723127B CN 202111018319 A CN202111018319 A CN 202111018319A CN 113723127 B CN113723127 B CN 113723127B
Authority
CN
China
Prior art keywords
baggage
conveyor
inspection
information
luggage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111018319.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113723127A (zh
Inventor
李龙杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Shuntian Longxing Information Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Shuntian Longxing Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Shuntian Longxing Information Technology Co ltd filed Critical Beijing Shuntian Longxing Information Technology Co ltd
Priority to CN202111018319.3A priority Critical patent/CN113723127B/zh
Publication of CN113723127A publication Critical patent/CN113723127A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113723127B publication Critical patent/CN113723127B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10297Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves arrangements for handling protocols designed for non-contact record carriers such as RFIDs NFCs, e.g. ISO/IEC 14443 and 18092

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

本发明提供一种高铁站旅检智能查验通道,涉及安检装置技术领域。该一种高铁站旅检智能查验通道,包括前输送线和后输送线,所述前输送线设置有若干个第一分拣机,且第一分拣机之间通过第三输送机依次相连,所述第一分拣机的两侧均通过第四输送机与行李放置机相连,所述行李放置机的一侧均固定连接有第一支架。通过人脸摄像机、RFID标签、RFID标签阅读器将乘客人脸图像与行李进行身份配对,控制分拣线分拣行李至规划取包位,通过智能判图报警系统识别将可疑行李通道传送至行李开包检验台,安检人员开包检验,以此实现降低轻安检人员劳动强度,若遇到可疑行李能快速锁定可疑人员,并能快速对可疑行李进行检验,提高安检效率。

Description

一种高铁站旅检智能查验通道
技术领域
本发明涉及安检装置技术领域,具体为一种高铁站旅检智能查验通道。
背景技术
安全检查的内容主要是检查旅客及其行李物品中是否携带枪支、弹药、易燃、易爆、腐蚀、有毒放射性等危险物品,以确保航空器及乘客的人身、财产安全。
目前高铁站传统旅客安检流程的系统容量小、易饱和、安检人员劳动强度大、旅客与行李混杂、安全行李与可疑行李混杂、对可疑行李和可疑人员信息无法快速调取、旅客过检信息无法实时跟踪,安检效率低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种高铁站旅检智能查验通道,解决了传统的安检流程安检人员劳动强度大、对可疑行李和可疑人员信息无法快速调取以及旅客过检信息无法实时跟踪问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种高铁站旅检智能查验通道,包括前输送线和后输送线,所述前输送线设置有若干个第一分拣机,且第一分拣机之间通过第三输送机依次相连,所述第一分拣机的两侧均通过第四输送机与行李放置机相连,所述行李放置机内均设置有RFID标签阅读器,所述行李放置机的一侧均固定连接有第一支架,所述第一支架上均固定连接有交互触摸屏和人脸摄像机,所述前输送线的出口通过第一输送机与X光机的进口端相连,所述后输送线设置有若干个第二分拣机,且第二分拣机通过第六输送机依次相连,所述第二分拣机的两侧均通过第五输送机与空盘升降机相连,所述空盘升降机的一侧均固定连接有第二支架,所述第二支架上均固定连接有信息提示屏和空框对比智能摄像机,所述后输送线的进口通过第二输送机与X光机的出口端相连,所述后输送线的末端出口与第七输送机相连,所述第七输送机的两侧均设置有开包工作站。
优选的,所述行李放置机上均设置有塑料托盘,所述塑料托盘内均设置有RFID标签。
优选的,所述第一输送机、第二输送机、第三输送机、第四输送机、第五输送机、第六输送机和第七输送机均采用直流电动滚筒。
优选的,所述前输送线和后输送线分为上下两层,上层输送送检行李,下层回流空塑料托盘。
优选的,一种高铁站旅检智能查验通道系统,包括信息系统,所述信息系统包括托盘识别系统、智能算法判图系统、人脸识别系统和行李跟踪系统,所述人脸识别系统用于识别乘客人脸图像,所述托盘识别系统用于识别RI FD标签,将对应的行李与人脸识别系统识别的乘客人脸图像进行身份配对,所述智能算法判图系统用于智能识别行李中的危险品,所述行李跟踪系统用于对托盘位置进行实时跟踪,在分流点读取托盘信息,并与信息系统进行通讯,获取分流信息,控制分拣机进行分拣操作,所述信息系统用于控制整个查验通道。
优选的,一种高铁站旅检智能查验通道的系统流程,包括以下流程:
S1.旅客通过自助验证或者人工验证系统进行信息及人证信息核验,核验成功后进入智能安检通道;
S2.旅客在行李放置区域,进行人像采集,上传信息系统;
S3.旅客将行李放置于塑料托盘内,完成后推送到分拣线上,由信息系统实现对旅客人像信息和托盘信息的绑定自动分配取包位置信息,并告知旅客取包位置信息;
S4.托盘进入分拣线自动向前输送,行李进入X光机,X光机上传图像结论,信息系统根据智能判图报警系统得出判图结论,通过阵列算法规划行李取包位置,控制分拣线分拣正常行李至规划取包位;
S5.安全行李托盘进入行李提取位,旅客来到预定取包位置人像采集比对核对成功取包;
S6.可疑行李通过可疑行李通道传送至行李开包检验台,安检人员开包检验;
S7.在旅客取走行李后,对托盘进行空托盘识别,确认托盘为空时,进入回传系统,回传至整理位。
(三)有益效果
本发明提供了一种高铁站旅检智能查验通道。具备以下有益效果:
本发明通过将行李放置在塑料托盘内,同时人脸摄像机对乘客进行人像采集并上传信息系统,此时RFID标签阅读器通过识别RFID标签将对应的行李与人脸识别系统识别的乘客人脸图像进行身份配对,信息系统实现对旅客人像信息和托盘信息的绑定自动分配取包位置信息,并告知旅客取包位置信息,托盘进入分拣线自动向前输送,行李进入X光机,X光机上传图像结论,信息系统根据智能判图报警系统得出判图结论,通过阵列算法规划行李取包位置,控制分拣线分拣正常行李至规划取包位,安全行李托盘进入行李提取位,旅客来到预定取包位置人像采集比对核对成功取包,可疑行李通过可疑行李通道传送至行李开包检验台,安检人员开包检验,以此实现降低轻安检人员劳动强度,若遇到可疑行李能快速锁定可疑人员,并能快速对可疑行李进行检验,提高安检效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的俯视内部构示意图;
图3为图1中A处的发大图;
图4为图1中B处的发大图;
图5为本发明的塑料托盘的结构图;
图6为本发明的系统框图;
图7为本发明的查验流程图。
其中,1、行李放置机;2、RFID标签阅读器;3、交互触摸屏;4、人脸摄像机;5、第一分拣机;6、第一输送机;7、X光机;8、空盘升降机;9、信息提示屏;10、空框对比智能摄像机;11、开包工作站;12、前输送线;13、后输送线;14、第二分拣机;15、第一支架;16、第二支架;17、第二输送机;18、第三输送机;19、第四输送机;20、第五输送机;21、第六输送机;22、第七输送机;23、塑料托盘;24、RFID标签。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:
如图1-7所示,本发明实施例提供一种高铁站旅检智能查验通道,包括前输送线12和后输送线13,前输送线12设置有若干个第一分拣机5,且第一分拣机5之间通过第三输送机18依次相连,第一分拣机5的两侧均通过第四输送机19与行李放置机1相连,行李放置机1内均设置有RFID标签阅读器2,行李放置机1的一侧均固定连接有第一支架15,第一支架15上均固定连接有交互触摸屏3和人脸摄像机4,前输送线12的出口通过第一输送机6与X光机7的进口端相连,后输送线13设置有若干个第二分拣机14,且第二分拣机14通过第六输送机21依次相连,第二分拣机14的两侧均通过第五输送机20与空盘升降机8相连,空盘升降机8的一侧均固定连接有第二支架16,第二支架16上均固定连接有信息提示屏9和空框对比智能摄像机10,后输送线13的进口通过第二输送机17与X光机7的出口端相连,后输送线13的末端出口与第七输送机22相连,第七输送机22的两侧均设置有开包工作站11,其中,行李放置机1用于旅客放置行李,空框从下层回收后自动升起到行李放置位置,RFID标签阅读器2用于对RFID标签24进行阅读,交互触摸屏3用于旅客的自助操作,人脸摄像机4用于采集人脸信息,第一分拣机5和第二分拣机14用于在途行李的移栽和合流,第一输送机6、第二输送机17、第三输送机18、第四输送机19、第五输送机20、第六输送机21和第七输送机22用于行李输送,X光机7用于扫描物品,形成并显示图像,空盘升降机8用于旅客取完行李后降下回流空塑料托盘23,信息提示屏9用于提示当前行李信息,空框对比智能摄像机10用于旅客取完行李后判定是否空框,开包工作站11用于异常行李检出后实行开包检查。
前输送线12和后输送线13各段分段拆卸,组装。为减少在现场安装时的工作量,提高设备整体一致性,降低接线出错程度,选用总线式滚筒驱动器,PLC与各滚筒驱动器仅通过动力电源和工业总线连接,没有IO控制线,驱动器具备传感器接口,能直接将信号接入驱动器中,降低接线工作量,减少PLC远程模块配置,满足使用要求。
考虑未来可能对接不同型号的X光机7,与X光机7的连锁信号采用硬接线的实现方式,兼顾通用性和稳定性。
考虑软件系统为上位机自研软件,与PLC系统通讯需要实时性,稳定性等特点。工业总线存在封闭性,开发困难程度较高。modbus总线广泛应用于仪器仪表、智能高低压电器、变送器、可编程控制器、人机界面、变频器、现场智能设备等诸多领域。具有开放,接口类型支持丰富,帧格式简单,开发容易等特点,满足使用要求。
托盘识别采用智能相机,对托盘进行识别,稳定高效。采用IO输出信号,减少系统通讯压力,能兼容多个平台系统。
行李放置机1上均设置有塑料托盘23,塑料托盘23内均设置有RFID标签24。
第一输送机6、第二输送机17、第三输送机18、第四输送机19、第五输送机20、第六输送机21和第七输送机22均采用直流电动滚筒。
前输送线12和后输送线13分为上下两层,上层输送送检行李,下层回流空塑料托盘23。
一种高铁站旅检智能查验通道系统,包括信息系统,信息系统包括托盘识别系统、智能算法判图系统、人脸识别系统和行李跟踪系统,人脸识别系统用于识别乘客人脸图像,托盘识别系统用于识别RI FD标签24,将对应的行李与人脸识别系统识别的乘客人脸图像进行身份配对,智能算法判图系统用于智能识别行李中的危险品,行李跟踪系统用于对托盘位置进行实时跟踪,在分流点读取托盘信息,并与信息系统进行通讯,获取分流信息,控制分拣机进行分拣操作,信息系统用于控制整个查验通道。
一种高铁站旅检智能查验通道的系统流程,包括以下流程:
S1.旅客通过自助验证或者人工验证系统进行信息及人证信息核验,核验成功后进入智能安检通道;
S2.旅客在行李放置区域,进行人像采集,上传信息系统;
S3.旅客将行李放置于塑料托盘23内,完成后推送到分拣线上,由信息系统实现对旅客人像信息和托盘信息的绑定自动分配取包位置信息,并告知旅客取包位置信息;
S4.托盘进入分拣线自动向前输送,行李进入X光机7,X光机7上传图像结论,信息系统根据智能判图报警系统得出判图结论,通过阵列算法规划行李取包位置,控制分拣线分拣正常行李至规划取包位;
S5.安全行李托盘进入行李提取位,旅客来到预定取包位置人像采集比对核对成功取包;
S6.可疑行李通过可疑行李通道传送至行李开包检验台,安检人员开包检验;
S7.在旅客取走行李后,对托盘进行空托盘识别,确认托盘为空时,进入回传系统,回传至整理位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种高铁站旅检智能查验通道,包括前输送线(12)和后输送线(13),其特征在于:所述前输送线(12)设置有若干个第一分拣机(5),且第一分拣机(5)之间通过第三输送机(18)依次相连,所述第一分拣机(5)的两侧均通过第四输送机(19)与行李放置机(1)相连,所述行李放置机(1)内均设置有RFID标签阅读器(2),所述行李放置机(1)的一侧均固定连接有第一支架(15),所述第一支架(15)上均固定连接有交互触摸屏(3)和人脸摄像机(4),所述前输送线(12)的出口通过第一输送机(6)与X光机(7)的进口端相连,所述后输送线(13)设置有若干个第二分拣机(14),且第二分拣机(14)通过第六输送机(21)依次相连,所述第二分拣机(14)的两侧均通过第五输送机(20)与空盘升降机(8)相连,所述空盘升降机(8)的一侧均固定连接有第二支架(16),所述第二支架(16)上均固定连接有信息提示屏(9)和空框对比智能摄像机(10),所述后输送线(13)的进口通过第二输送机(17)与X光机(7)的出口端相连,所述后输送线(13)的末端出口与第七输送机(22)相连,所述第七输送机(22)的两侧均设置有开包工作站(11),所述行李放置机(1)上均设置有塑料托盘(23),所述塑料托盘(23)内均设置有RFID标签(24);
高铁站旅检智能查验通道的系统流程,包括以下流程:
S1.旅客通过自助验证或者人工验证系统进行信息及人证信息核验,核验成功后进入智能安检通道;
S2.旅客在行李放置区域,进行人像采集,上传信息系统;
S3.旅客将行李放置于塑料托盘(23)内,完成后推送到分拣线上,由信息系统实现对旅客人像信息和托盘信息的绑定自动分配取包位置信息,并告知旅客取包位置信息;
S4.托盘进入分拣线自动向前输送,行李进入X光机(7),X光机(7)上传图像结论,信息系统根据智能判图报警系统得出判图结论,通过阵列算法规划行李取包位置,控制分拣线分拣正常行李至规划取包位;
S5.安全行李托盘进入行李提取位,旅客来到预定取包位置人像采集比对核对成功取包;
S6.可疑行李通过可疑行李通道传送至行李开包检验台,安检人员开包检验;
S7.在旅客取走行李后,对托盘进行空托盘识别,确认托盘为空时,进入回传系统,回传至整理位。
2.根据权利要求1所述的一种高铁站旅检智能查验通道,其特征在于:所述第一输送机(6)、第二输送机(17)、第三输送机(18)、第四输送机(19)、第五输送机(20)、第六输送机(21)和第七输送机(22)均采用直流电动滚筒。
3.根据权利要求1所述的一种高铁站旅检智能查验通道,其特征在于:所述前输送线(12)和后输送线(13)分为上下两层,上层输送送检行李,下层回流空塑料托盘(23)。
4.根据权利要求1所述的一种高铁站旅检智能查验通道的系统,其特征在于:包括信息系统,所述信息系统包括托盘识别系统、智能算法判图系统、人脸识别系统和行李跟踪系统,所述人脸识别系统用于识别乘客人脸图像,所述托盘识别系统用于识别RIFD标签(24),将对应的行李与人脸识别系统识别的乘客人脸图像进行身份配对,所述智能算法判图系统用于智能识别行李中的危险品,所述行李跟踪系统用于对托盘位置进行实时跟踪,在分流点读取托盘信息,并与信息系统进行通讯,获取分流信息,控制分拣机进行分拣操作,所述信息系统用于控制整个查验通道。
CN202111018319.3A 2021-09-01 2021-09-01 一种高铁站旅检智能查验通道 Active CN113723127B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111018319.3A CN113723127B (zh) 2021-09-01 2021-09-01 一种高铁站旅检智能查验通道

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111018319.3A CN113723127B (zh) 2021-09-01 2021-09-01 一种高铁站旅检智能查验通道

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113723127A CN113723127A (zh) 2021-11-30
CN113723127B true CN113723127B (zh) 2024-05-28

Family

ID=78680274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111018319.3A Active CN113723127B (zh) 2021-09-01 2021-09-01 一种高铁站旅检智能查验通道

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113723127B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114814973B (zh) * 2022-03-28 2024-03-08 北京中盾安民分析技术有限公司 一种人机混合决策的智能安检系统及方法
CN116493291B (zh) * 2023-06-28 2023-08-29 济南铁路科技开发有限公司 一种铁路通道式安检仪的自动分拣装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013057539A1 (zh) * 2011-10-18 2013-04-25 Li Xiaoying 一种解决行李、物料传输的新方法----一对一传输方法
CN207586960U (zh) * 2017-09-20 2018-07-06 重庆微标科技股份有限公司 基于行李rfid追踪系统
CN109499894A (zh) * 2018-02-24 2019-03-22 北京首都机场航空安保有限公司 一种行李分拣系统
CN109688263A (zh) * 2018-12-11 2019-04-26 深圳市联智物联网科技有限公司 一种基于电子行李牌的机场行李位置显示方法
WO2019169643A1 (zh) * 2018-03-09 2019-09-12 深圳蓝胖子机器人有限公司 行李运输方法、运输系统、机器人、终端设备及存储介质
CN111530777A (zh) * 2020-04-20 2020-08-14 思百达物联网科技(北京)有限公司 自助式行李物品安检通道及方法
CN112541717A (zh) * 2019-09-20 2021-03-23 青岛海尔洗衣机有限公司 一种行李箱的追踪系统及方法
CN112620149A (zh) * 2020-12-01 2021-04-09 民航成都物流技术有限公司 一种旅客行李安检装置及其使用方法
CN112733558A (zh) * 2020-12-31 2021-04-30 珠海迪沃航空工程有限公司 一种基于rfid的行李追踪系统及追踪方法
KR20210001918U (ko) * 2020-02-14 2021-08-24 이기열 어디서나 여객의 항공 수화물 위탁 처리 및 얼굴인증기반 One-ID 간편 서비스 이용을 위한 One-ID 토큰 등록 기기 및 응용프로그램

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6807458B2 (en) * 2000-09-20 2004-10-19 Steve Quackenbush Baggage transportation security system
GB0123492D0 (en) * 2001-09-29 2001-11-21 Logan Fabricom Ltd Baggage screening system

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013057539A1 (zh) * 2011-10-18 2013-04-25 Li Xiaoying 一种解决行李、物料传输的新方法----一对一传输方法
CN207586960U (zh) * 2017-09-20 2018-07-06 重庆微标科技股份有限公司 基于行李rfid追踪系统
CN109499894A (zh) * 2018-02-24 2019-03-22 北京首都机场航空安保有限公司 一种行李分拣系统
CN109725011A (zh) * 2018-02-24 2019-05-07 北京首都机场航空安保有限公司 行李安检装置
WO2019169643A1 (zh) * 2018-03-09 2019-09-12 深圳蓝胖子机器人有限公司 行李运输方法、运输系统、机器人、终端设备及存储介质
CN109688263A (zh) * 2018-12-11 2019-04-26 深圳市联智物联网科技有限公司 一种基于电子行李牌的机场行李位置显示方法
CN112541717A (zh) * 2019-09-20 2021-03-23 青岛海尔洗衣机有限公司 一种行李箱的追踪系统及方法
KR20210001918U (ko) * 2020-02-14 2021-08-24 이기열 어디서나 여객의 항공 수화물 위탁 처리 및 얼굴인증기반 One-ID 간편 서비스 이용을 위한 One-ID 토큰 등록 기기 및 응용프로그램
CN111530777A (zh) * 2020-04-20 2020-08-14 思百达物联网科技(北京)有限公司 自助式行李物品安检通道及方法
CN112620149A (zh) * 2020-12-01 2021-04-09 民航成都物流技术有限公司 一种旅客行李安检装置及其使用方法
CN112733558A (zh) * 2020-12-31 2021-04-30 珠海迪沃航空工程有限公司 一种基于rfid的行李追踪系统及追踪方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113723127A (zh) 2021-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12131524B2 (en) Systems and methods for optical material characterization of waste materials using machine learning
CN1923644B (zh) 银行金库币箱出入库自动拆垛和码垛工艺及系统
CN109158320B (zh) 物流分拣系统及物流分拣方法
CN113723127B (zh) 一种高铁站旅检智能查验通道
CN108722882B (zh) 智能分拣打包系统及其分拣打包方法
CN110040259B (zh) 一种智能物流柜
CN108453057B (zh) 一种输送分拣控制方法和系统
CN111426704A (zh) 一种行李安检系统及方法
CN108772304A (zh) 一种基于智能穿梭车的立体分拣系统及其操作方法
CN206701760U (zh) 一种图像识别检测线
CN204751196U (zh) 自动收发货物流终端
CN210526999U (zh) 一种非规则商品智能分拣装箱系统
CN109927992B (zh) 一种分拣打包系统及方法
CN110653162A (zh) 流水线化自动分拣回收设备
CN106952841A (zh) 一种光伏电池片缺陷分类装置及其检测方法
CN110860480A (zh) 一种国际转国内联程航班中转行李处理方法及系统
CN101789108A (zh) 一种用于医疗器械设备的库存处理系统及其控制方法
CN107458838B (zh) 一种服装自动传输与分拣系统
CN106503761A (zh) 物品安检判图系统及方法
CN206292821U (zh) 物品安检判图系统
CN110689303A (zh) 一种用于商品智能分类的物流管理系统
CN207000992U (zh) 衣服后整自动处理系统
CN101566752A (zh) 液晶面板输送及检查系统
CN113663937A (zh) 一种基于最小队列的物流智能分拣系统
CN209051017U (zh) Scara上下料多工位检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant