CN114905922A - 一种车辆空调控制方法、系统及空调控制器 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例公开了一种车辆空调控制方法、系统及空调控制器,该方法包括:检测到车辆启动或高压上电,获取车辆所处的环境温度;将环境温度与温度阈值进行比较,确定是否自动开启空调。本公开实施例公开的车辆空调控制方法、系统及空调控制器,可实现自动开启车辆空调,无需用户手动开启,无需用户使用手机APP远程操作。
Description
技术领域
本公开涉及但不仅限于汽车领域,尤指一种车辆空调控制方法、系统及空调控制器。
背景技术
由于夏季炎热天气,车内温度一般较高,用户在上车启动车辆后需要打开空调。目前大多车辆空调的打开需要用户手动打开,不能自动开启,用户体验差。
发明内容
本公开实施例提供了一种车辆空调控制方法,包括:
检测到车辆启动或高压上电,获取车辆所处的环境温度;
将所述环境温度与温度阈值进行比较,确定是否自动开启空调。
本公开实施例还提供了一种空调控制器,包括:存储器和处理器,存储器用于存储执行指令;处理器调用所述执行指令,用于执行任一实施例所述的车辆空调控制方法。
本公开实施例还提供了一种空调控制系统,包括:任一实施例所述的空调控制器。
本公开至少一个实施例提供的车辆空调控制方法、系统及空调控制器,与现有技术相比,具有以下有益效果:在检测到车辆启动或高压上电后,根据车辆所处的环境温度自动开启空调,可实现自动开启车辆空调,无需用户手动开启,无需用户使用手机APP远程操作。
本公开的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本公开而了解。本公开的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本公开技术方案的理解,并且构成说明书的一部分,与本公开的实施例一起用于解释本公开的技术方案,并不构成对本公开技术方案的限制。
图1为本公开一示例实施例提供的车辆空调控制方法的流程图;
图2为本公开一示例实施例提供的多媒体屏幕的示意图;
图3为本公开另一实施例提供的车辆空调控制方法的流程图;
图4为本公开一示例实施例提供的空调控制器的结构框图;
图5为本公开一示例实施例提供的空调控制系统的结构框图。
具体实施方式
本公开描述了多个实施例,但是该描述是示例性的,而不是限制性的,并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是,在本公开所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合,并在具体实施方式中进行了讨论,但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外,任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用,或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
本公开包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本公开已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合,以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合,以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此,应当理解,在本公开中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此,除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外,实施例不受其它限制。此外,可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
此外,在描述具有代表性的实施例时,说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而,在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上,该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的,其它的步骤顺序也是可能的。因此,说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外,针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤,本领域技术人员可以容易地理解,这些顺序可以变化,并且仍然保持在本公开实施例的精神和范围内。
图1为本公开一示例实施例提供的车辆空调控制方法的流程图,如图1所示,车辆空调控制方法可以包括:
S101:检测到车辆启动或高压上电,获取车辆所处的环境温度。
可在车辆中设置空调控制器,在检测到车辆启动或高压上电后,根据车辆所处的环境温度自动开启空调,可实现自动开启车辆空调,无需用户手动开启,无需用户使用手机APP远程操作。
需有启动发动机或上高压电前置条件确定出用户有驾车需求,才自动开启空调,无启动发动机或上高压电前置条件时不自动开启空调。
对于传统燃油车,可在检测到发动机启动时打开空调;对于混动车或电动车,可在检测到高压上电时开启电空调。高压上电是指车辆的上电电压大于或等于设定电压,设定电压根据实际情况或经验值而定,本实施例在此不进行限定和赘述。
在实际应用中,目前大多车辆的空调硬开关被取消,空调开关做成软开发并集成在多媒体屏幕中,但受限于多媒体屏幕的开机启动速度,用户上车启动车辆后需等待多媒体屏幕开机后才能打开空调,用户等待时车内异常闷热又无法打开空调,用户体验差。
本实施例中,当车辆启动或高压上电后,根据车辆所处的环境温度可直接自动开启空调,无需等待多媒体屏幕开机后才能打开空调,缩短空调的开启时间,提高用户体验。
S102:将环境温度与温度阈值进行比较,确定是否自动开启空调。
可在用户上车启动车辆后,自动根据车辆所处的环境温度判断是否开启空调,在车辆所处的环境温度大于或等于温度阈值时,确定自动开启空调。
本实施例以夏季炎热天气的场景为例,其余场景的自动开启空调的原理与之类似,本实施例不再一一赘述。
在一示例中,车辆所处的环境温度可以包括:车内温度,在车内温度大于或等于设定温度阈值时,自动开启空调。
在一示例中,车辆所处的环境温度可以包括:车外温度,在车外温度大于或等于设定温度阈值时,自动开启空调。
在一示例中,车辆所处的环境温度可以包括:车内温度和车外温度。将环境温度与温度阈值进行比较,确定是否自动开启空调,可以包括:
将车内温度与第一温度阈值进行比较,将车外温度与第二温度阈值进行比较;在车内温度大于或等于第一温度阈值,且车外温度大于或等于第二温度阈值时,自动开启空调。
本实施例中,空调控制器分别通过车外温度传感器与车内温度传感器采集车外与车内温度,当车外温度≥第二温度阈值T2℃,以及车内温度≥第一温度阈值T3℃时,自动开启空调。若只采用车内温度确定是否开启空调时,存在车外温度较低,而仅车内温度较高就打开空调的误判。比如,在秋天或冬天时,车外温度较低,需避免启动车辆或上高压电时车内温度高,而开空调吹冷风的误打开。以及检测车内温度与车外温度分别超过温度阈值时自动开启空调,可提高自动开启空调的精确性。但在实际应用中,如果车辆仅配置了车内温度传感器或车外温度传感器,仅根据车内温度传感器或车外温度传感器与温度阈值对比判断是否开启空调,也在本实施例保护范围中。
第二温度阈值T2和第一温度阈值T3两个温度阀值可通过空调控制器标定,在一示例中,T2=28℃,T3=32℃。
本公开实施例提供的车辆空调控制方法,在检测到车辆启动或高压上电后,根据车辆所处的环境温度自动开启空调,可实现自动开启车辆空调,无需用户手动开启,无需用户使用手机APP远程操作。
在本公开一示例实施例中,自动开启空调,可以包括:
控制空调上电启动,并控制空调按照预设模式运行。
空调控制器可与发动机控制器(Engine Control Module,简称ECM)或整车控制器(Vehicle Control Unit,简称VCU)通过控制器局域网络(Controller Area Network,简称CAN)网络连接,空调控制器根据车辆所处环境温度确定自动开启空调时,可通过CAN网络向ECM或VCU发送空调开启请求信号,ECM或VCU可控制空调的压缩机与电源之间的继电器闭合,以使车辆空调上电启动。空调上电启动后,空调控制器可控制空调按照预设模式运行。
在一示例中,控制空调按照预设模式运行,可以包括:
获取用户通过多媒体屏幕设置的运行参数,控制空调按照运行参数运行。
空调控制器可与多媒体屏幕(Multi Media Interface,简称MMI)通过CAN网络连接,通过MMI与用户进行交互,获取用户输入的空调的运行参数,空调控制器根据用户在MMI上输入的运行参数控制空调的运行模式。
空调的运行参数可通过MMI进行设置,空调的运行参数可以包括以下至少一种:主动开启空调的温度(T1℃)、风量、模式和内外循环。
在一示例中,控制空调按照预设模式运行,可以包括:
获取存储的预设运行参数,控制空调按照预设运行参数运行。
本实施例中,可在空调控制器中预先设置或预先存储车内温度与空调运行参数的对应关系,可根据该对应关系获取与车内温度匹配的空调的运行参数,空调控制器预先存储的与车内温度匹配的运行参数控制空调的运行模式。
空调的运行参数可通过MMI进行开关设置,若用户不进行设置,则按默认设置执行,默认设置可为空调控制器中预先存储的运行参数。默认设置对应的运行参数可以包括以下至少一种:主动开启空调的温度最低、风量最大、吹面+吹脚模式和内循环。
在本公开一示例实施例中,车辆空调控制方法,还可以包括:
判断空调是否带记忆功能,及判断上次熄火时空调是否处于开启状态。
控制空调按照预设模式运行,可以包括:
在空调带记忆功能,且上次熄火时空调处于开启状态时,控制空调按空调自带的智能模式运行;其中,空调自带的智能模式下,空调能够根据已有记忆自动调节空调的运行参数。
本实施例中,可在车辆启动后,判断空调是否带记忆功能。对于有空调记忆功能的车辆,若上次熄火时空调是开启状态,则本次启动后空调按自带的智能模式(AUTO模式)自动开启。若上次熄火时空调是关闭状态或对于无空调记忆功能的车辆,则本次车辆启动后根据车辆所处的环境温度确定是否自动开启空调。
在一示例中,可在空调控制器中存储车辆空调的型号,空调控制器可通过预先存储的空调型号判断空调是否带记忆功能。
在本公开一示例实施例中,自动开启空调之前,还可以包括:
检测车辆上多媒体屏幕的自动开启空调设置选项是否设置为开;在设置为开时,确定是否自动开启空调。
图2为本公开一示例实施例提供的多媒体屏幕的示意图,如图2所示,用户可通过多媒体屏幕的自动开启空调设置选项,以设置是否打开自动开启空调。在自动开启空调设置选项设置为开时,空调控制器根据车辆所处的环境温度确定是否自动开启空调。
在本公开一示例实施例中,自动开启空调之后,还可以包括:
通过CAN网络向多媒体屏幕发送空调开启信号,空调开启信号用于指示多媒体屏幕通过语音和弹窗提醒用户空调已开启。
当车辆启动或上高压电后,检测到车内与车外温度超过阈值时,自动打开空调,并语音和弹窗提醒用于空调已开启。
空调控制器可将空调开启信号发送至CAN网络上,MMI通过CAN网络接收到空调开启信号后,可通过语音和弹窗提醒用户“检测到车内温度高,已自动为您打开空调”。
在本公开一示例实施例中,自动开启空调之后,还可以包括:
检测多媒体屏幕是否通过CAN网络发送空调关闭信号,空调关闭信号为用户通过多媒体屏幕指示关闭空调的输入信息或语音信息;在多媒体屏幕通过CAN网络发送空调关闭信号时,自动关闭空调。
空调自动开启后,用户可以通过语音“关闭空调”或操作空调开关进行关闭空调,若无操作则空调保持开启。
MMI可获取用户关闭空调的语音信息或输入信息并发送至CAN网络,空调控制器检测到CAN网络中有关闭空调的语音信息或输入信息,则关闭空调。
图3为本公开另一实施例提供的车辆空调控制方法的流程图,如图3所示,车辆空调控制方法可以包括:
S301:检测到车辆解锁,启动发动机或高压上电。
主动开启空调可通过MMI进行开关设置,且主动空调的温度(T1℃)、风量、模式、内外循环等参数均可通过MMI进行设置。将主动开启空调选项设置为开,则打开自动开启空调逻辑。用户设置后,则自动开启空调选项打开后按照用户设置执行。若用户不进行设置,则按默认设置执行,默认设置可设置为温度最低、风量最大、吹面+吹脚模式、内循环。
S302:判断上次退电前空调状态。若上次退电前空调处于打开状态,则执行S303;若上次退电前空调处于关闭状态,则执行S304。
需有启动发动机或上高压电前置条件确定出用户有驾车需求,才自动开启空调,无启动发动机或上高压电前置条件时不自动开启空调。用户解锁车辆并启动发动机(对于传统车)或上高压电(对于混动车或纯电动车)时,自动开启空调。
S303:空调自动开启AUTO模式。
对于有空调记忆功能的汽车,若上次熄火时空调是开启状态,本次车辆启动后空调不进行判断是否自动开启空调,直接按AUTO模式自动开启。若上次熄火时空调是关闭状态或,对于无空调记忆功能的汽车,则跳过本步骤,直接执行S304。
S304:判断主动开启空调功能是否开启。若是,则执行S306;否则,执行S305。
S305:不自动开启空调。
判断主动开启空调功能是否开启,如果主动空调功能没有打开,则不自动开启空调。在多媒体屏幕的自动开启空调设置选项为开时,确定主动空调功能打开;在多媒体屏幕的自动开启空调设置选项为关时,确定主动空调功能没有打开。
S306:判断是否车外温度≥T2℃,且车内温度≥T3℃。若是,执行S307;否则,执行S305。
判断主动开启空调功能是否开启,如果主动空调功能打开,空调控制器分别通过车外温度传感器与车内温度传感器采集车外温度与车内温度,当车外温度≥T2℃,且车内温度≥T3℃时,则按用户设置的参数或默认设置自动开启空调。
S307:自动开启空调,开启温度T1℃,MMI弹窗提醒并语音提醒用户空调开启。
空调控制器将空调开启信号发送至CAN网络上,MMI通过语音和弹窗提醒用户“检测到车内温度高,已自动为您打开空调”。
S308:判断用户是否调节空调设置。若是,执行S309;否则,执行S310。
S309:根据用户设置控制空调。
S310:空调维持自动开启。
空调自动开启后,用户可以通过语音“关闭空调”或操作空调开关进行关闭空调,若无操作则空调保持开启。
图4为本公开一示例实施例提供的空调控制器的结构框图,如图4所示,空调控制器可以包括:存储器41和处理器42。
存储器用于存储执行指令,处理器可以是一个中央处理器(Central ProcessingUnit,简称CPU),或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit,简称ASIC),或者完成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。当空调控制器运行时,处理器与存储器之间通信,处理器调用执行指令,用于执行以下操作:
检测到车辆启动或高压上电,获取车辆所处的环境温度;
将所述环境温度与温度阈值进行比较,确定是否自动开启空调。
空调控制器可指普通的空调控制器,或者,空调控制器可指具有空调控制功能的控制器。在实际应用中,有些车是没有空调控制器(CCM)的,可以把CCM的空调控制功能集成到车身域控制器(BGM)中,BGM起到空调控制器的作用。
在本公开一示例实施例中,所述环境温度可以包括:车内温度和车外温度;处理器将所述环境温度与温度阈值进行比较,确定是否自动开启空调,可以包括:
将所述车内温度与第一温度阈值进行比较,将所述车外温度与第二温度阈值进行比较;在所述车内温度大于或等于第一温度阈值,且所述车外温度大于或等于第二温度阈值时,自动开启空调。
在本公开一示例实施例中,处理器自动开启空调,可以包括:
控制所述空调上电启动,并控制所述空调按照预设模式运行。
在本公开一示例实施例中,处理器控制所述空调按照预设模式运行,可以包括:
获取用户通过多媒体屏幕设置的运行参数,控制所述空调按照所述运行参数运行。
在本公开一示例实施例中,处理器控制所述空调按照预设模式运行,可以包括:
获取存储的预设运行参数,控制所述空调按照所述预设运行参数运行。
在本公开一示例实施例中,处理器还用于:
判断所述空调是否带记忆功能,及判断上次熄火时所述空调是否处于开启状态;
处理器控制所述空调按照预设模式运行,可以包括:
在所述空调带记忆功能,且上次熄火时所述空调处于开启状态时,控制所述空调按所述空调自带的智能模式运行;其中,所述空调自带的智能模式下,所述空调能够根据已有记忆自动调节所述空调的运行参数。
在本公开一示例实施例中,处理器还用于:
自动开启空调之前,检测车辆上多媒体屏幕的自动开启空调设置选项是否设置为开;在设置为开时,确定是否自动开启空调。
在本公开一示例实施例中,处理器还用于:
自动开启空调之后,通过CAN网络向所述多媒体屏幕发送空调开启信号,所述空调开启信号用于指示所述多媒体屏幕通过语音和弹窗提醒用户空调已开启。
在本公开一示例实施例中,处理器还用于:
自动开启空调之后,检测所述多媒体屏幕是否通过CAN网络发送空调关闭信号,所述空调关闭信号为用户通过所述多媒体屏幕指示关闭空调的输入信息或语音信息;
在所述多媒体屏幕通过CAN网络发送空调关闭信号时,自动关闭空调。
图5为本公开一示例实施例提供的空调控制系统的结构框图,如图5所示,空调控制系统可以包括:任一实施例所示的空调控制器51。
空调控制器用于执行上述任一实施例所示的车辆空调控制方法,其实现原理和实现效果类似,此处不再赘述。
在本公开一示例实施例中,空调控制系统还可以包括:多媒体屏幕52,空调控制器和多媒体屏幕通过CAN网络连接。
多媒体屏幕,设置为检测用户输入的运行参数并发送给空调控制器;通过CAN网络接收空调控制器发送的开启信号,在接收到开启信号时通过语音和弹窗提醒用户空调已开启。
空调控制器可与多媒体屏幕(Multi Media Interface,简称MMI)通过CAN网络连接,通过MMI与用户进行交互,获取用户输入的空调的运行参数,空调控制器根据用户在MMI上输入的运行参数控制空调的运行模式。
空调的运行参数可通过MMI进行设置,空调的运行参数可以包括以下至少一种:主动开启空调的温度(T1℃)、风量、模式和内外循环。
空调控制器在自动开启空调后,可将空调开启信号发送至CAN网络上,MMI通过CAN网络接收到空调开启信号后,可通过语音和弹窗提醒用户“检测到车内温度高,已自动为您打开空调”。
在一示例中,MMI可获取用户关闭空调的语音信息或输入信息并发送至CAN网络,空调控制器检测到CAN网络中有关闭空调的语音信息或输入信息,则关闭空调。
在本公开一示例实施例中,空调控制系统还可以包括:车外温度传感器和车内温度传感器,车外温度传感器和车内温度传感器分别与空调控制器通过硬线或CAN网络连接。
车外温度传感器,设置为检测车外温度,并发送给空调控制器;车内温度传感器,设置为检测车内温度,并发送给空调控制器。
空调控制器分别通过车外温度传感器与车内温度传感器采集车外温度与车内温度,当车外温度≥T2℃,且车内温度≥T3℃时,则按用户设置的参数或默认设置自动开启空调。
本领域普通技术人员可以理解,上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中,在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分;例如,一个物理组件可以具有多个功能,或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器,如数字信号处理器或微处理器执行的软件,或者被实施为硬件,或者被实施为集成电路,如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上,计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的,术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外,本领域普通技术人员公知的是,通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据,并且可包括任何信息递送介质。
Claims (12)
1.一种车辆空调控制方法,其特征在于,包括:
检测到车辆启动或高压上电,获取车辆所处的环境温度;
将所述环境温度与温度阈值进行比较,确定是否自动开启空调。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述环境温度包括:车内温度和车外温度;
所述将所述环境温度与温度阈值进行比较,确定是否自动开启空调,包括:
将所述车内温度与第一温度阈值进行比较,将所述车外温度与第二温度阈值进行比较;
在所述车内温度大于或等于第一温度阈值,且所述车外温度大于或等于第二温度阈值时,自动开启空调。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述自动开启空调,包括:
控制所述空调上电启动,并控制所述空调按照预设模式运行。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述控制所述空调按照预设模式运行,包括:
获取用户通过多媒体屏幕设置的运行参数,控制所述空调按照所述运行参数运行;
或者,
获取存储的预设运行参数,控制所述空调按照所述预设运行参数运行。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
判断所述空调是否带记忆功能,及判断上次熄火时所述空调是否处于开启状态;
所述控制所述空调按照预设模式运行,包括:
在所述空调带记忆功能,且上次熄火时所述空调处于开启状态时,控制所述空调按所述空调自带的智能模式运行;
其中,所述空调自带的智能模式下,所述空调能够根据已有记忆自动调节所述空调的运行参数。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,自动开启空调之前,所述方法还包括:
检测车辆上多媒体屏幕的自动开启空调设置选项是否设置为开;
在设置为开时,确定是否自动开启空调。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,自动开启空调之后,所述方法还包括:
通过CAN网络向所述多媒体屏幕发送空调开启信号,所述空调开启信号用于指示所述多媒体屏幕通过语音和弹窗提醒用户空调已开启。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,自动开启空调之后,所述方法还包括:
检测所述多媒体屏幕是否通过CAN网络发送空调关闭信号,所述空调关闭信号为用户通过所述多媒体屏幕指示关闭空调的输入信息或语音信息;
在所述多媒体屏幕通过CAN网络发送空调关闭信号时,自动关闭空调。
9.一种空调控制器,其特征在于,包括存储器和处理器,存储器用于存储执行指令;处理器调用所述执行指令,用于执行如权利要求1-8任一项所述的车辆空调控制方法。
10.一种空调控制系统,其特征在于,包括如权利要求9所述的空调控制器。
11.根据权利要求10所述的系统,其特征在于,所述空调控制系统还包括:多媒体屏幕,所述空调控制器和所述多媒体屏幕通过CAN网络连接;
所述多媒体屏幕,设置为检测用户输入的运行参数并发送给所述空调控制器;通过CAN网络接收所述空调控制器发送的开启信号,在接收到所述开启信号时通过语音和弹窗提醒用户空调已开启。
12.根据权利要求10所述的系统,其特征在于,所述空调控制系统还包括:车外温度传感器和车内温度传感器,所述车外温度传感器和所述车内温度传感器分别与所述空调控制器通过硬线或CAN网络连接;
所述车外温度传感器,设置为检测车外温度,并发送给所述空调控制器;
所述车内温度传感器,设置为检测车内温度,并发送给所述空调控制器。
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CN115288863A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-11-04 | 长城汽车股份有限公司 | 一种汽车冷启动方法及装置 |
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2022
- 2022-04-29 CN CN202210473062.9A patent/CN114905922A/zh active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115288863A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-11-04 | 长城汽车股份有限公司 | 一种汽车冷启动方法及装置 |
CN115288863B (zh) * | 2022-09-06 | 2024-03-22 | 长城汽车股份有限公司 | 一种汽车冷启动方法及装置 |
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