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CN112993443A - 电动车辆的控制方法、介质、设备 - Google Patents

电动车辆的控制方法、介质、设备 Download PDF

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CN112993443A
CN112993443A CN201911295205.6A CN201911295205A CN112993443A CN 112993443 A CN112993443 A CN 112993443A CN 201911295205 A CN201911295205 A CN 201911295205A CN 112993443 A CN112993443 A CN 112993443A
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CN
China
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air
water temperature
temperature
way valve
air conditioner
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CN201911295205.6A
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周勇
谭方平
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Beijing Treasure Car Co Ltd
Original Assignee
Beijing Treasure Car Co Ltd
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Abstract

本公开涉及一种电动车辆的控制方法、介质、设备。所述电动车辆包括三通阀，所述三通阀用于将加热器加热的水导入空调暖风芯体回路和动力电池回路，所述方法包括：若接收到指示将空调暖风和电池加热同时开启的指令，获取所述加热器出水口处的当前水温；确定所述加热器出水口处的空调需求水温；根据所述当前水温和所述空调需求水温调节所述三通阀的开度，以使在开启空调暖风的同时为所述动力电池加热。这样，能够在保障空调基本需求的情况下，自动调节空调暖风和电池加热二者之间的热量分配，使得在实现驾驶室舒适温度的同时增加动力电池的活性，从而增大动力电池放电量，提升续航里程，增强整车动力性能。

Description

电动车辆的控制方法、介质、设备
技术领域
本公开涉及电动车辆的控制领域，具体地，涉及一种电动车辆的控制方法、介质、设备。
背景技术
传统燃油车辆在冬季开暖风时，是利用发动机冷却液的热量通过热交换的方式来达到取暖的效果，对油量的消耗不大。但是电动车辆由于其工作原理不同，其取暖方式也区别于传统燃油车辆。由于电动机在工作过程中产生的热量较少，无法达到直接加热循环，只能通过安装在空调总成内部的电加热器(例如，PTC元件)进行加热供暖，暖风水箱仅起到辅助加热的作用，这种加热方式也会消耗车辆的电能，影响车辆的续航里程。
随着温度的降低，电动车辆中锂离子电池的活性会有所下降，因此在寒冷地区，电动车辆动力电池放电量受较大影响，整车续驶里程缩水严重。开启暖风后，整车续航里程更加堪忧。在相关技术中，在开启暖风的情况下，电动车辆中的电池系统无加热功能，空调暖风和电池加热功能相互独立，且优先开启暖风。
发明内容
本公开的目的是提供一种可靠性高、实用性好的电动车辆的控制方法、介质、设备。
为了实现上述目的，本公开提供一种电动车辆的控制方法。所述电动车辆包括三通阀，所述三通阀用于将加热器加热的水导入空调暖风芯体回路和动力电池回路，所述方法包括：
若接收到指示将空调暖风和电池加热同时开启的指令，获取所述加热器出水口处的当前水温；
确定所述加热器出水口处的空调需求水温，加热器出水口处的空调需求水温为空调达到目标状态所需的加热器出水口处的水温；
根据所述当前水温和所述空调需求水温调节所述三通阀的开度，以使在开启空调暖风的同时为所述动力电池加热。
可选地，确定所述加热器出水口处的空调需求水温，包括：
获取空调的当前挡位；
根据空调挡位和所述加热器出水口处的空调需求水温之间的对应关系，确定与所述当前挡位对应的所述加热器出水口处的空调需求水温。
可选地，根据所述当前水温和所述空调需求水温调节所述三通阀的开度，包括：
若所述当前水温上升达到所述空调需求水温，控制所述三通阀在所述空调暖风芯体回路上的开度减小第一开度值；
若所述当前水温大于所述空调需求水温，控制所述三通阀在所述空调暖风芯体回路上的开度减小第二开度值；
若所述当前水温大于预设的第一温度阈值且小于所述空调需求水温，控制所述三通阀在所述空调暖风芯体回路上的开度不变，所述第一温度阈值小于所述空调需求水温；
若所述当前水温下降达到所述第一温度阈值，控制所述三通阀在所述空调暖风芯体回路上的开度增大第三开度值；
若所述当前水温小于所述第一温度阈值，控制所述三通阀在所述空调暖风芯体回路上的开度增大第四开度值。
可选地，根据所述当前水温和所述空调需求水温调节所述三通阀的开度，还包括：
若所述当前水温首次上升达到所述空调需求水温，将所述三通阀在所述空调暖风芯体回路上的开度调节为开度上限，其中，所述三通阀在所述空调暖风芯体回路上的初始开度为1，所述开度上限为空调暖风和电池加热同时开启模式下，所述当前水温首次上升达到所述空调需求水温之后的加热过程中，所述三通阀开度的上限。
可选地，根据所述当前水温和所述空调需求水温调节所述三通阀的开度，还包括：
若所述三通阀在所述空调暖风芯体回路上的开度减小到开度下限，控制所述三通阀在所述空调暖风芯体回路上的开度不再减小，其中，所述开度下限为空调暖风和电池加热同时开启模式下，所述三通阀开度的下限。
可选地，所述方法还包括：
获取所述动力电池的当前温度；
确定所述动力电池的目标温度；
若所述当前温度达到所述目标温度，将所述三通阀在所述空调暖风芯体回路上的开度调节为1，直至所述当前温度下降到预设的第二温度阈值。
可选地，确定所述动力电池的目标温度，包括：
获取环境温度和所述动力电池的荷电状态值；
根据环境温度、荷电状态值以及所述动力电池的目标温度三者之间的对应关系，确定与当前的环境温度和当前的荷电状态值二者对应的所述动力电池的目标温度。
可选地，若接收到指示将空调暖风和电池加热同时开启的指令，获取所述加热器出水口处的当前水温，包括：
若接收到指示将空调暖风和电池加热同时开启的指令，每隔预定的时长获取所述加热器出水口处的当前水温。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述方法的步骤。
本公开还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。
通过上述技术方案，根据加热器出水口处的当前水温和空调需求水温来调节三通阀的开度，以使在开启空调暖风的同时为动力电池加热。这样，能够在保障空调基本需求的情况下，自动调节空调暖风和电池加热二者之间的热量分配，使得在实现驾驶室舒适温度的同时增加动力电池的活性，从而增大动力电池放电量，提升续航里程，增强整车动力性能。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是一示例性实施例提供的空调暖风与电池加热的结构示意图；
图2是一示例性实施例提供的电动车辆的控制方法的流程图；
图3是另一示例性实施例提供的电动车辆的控制方法的流程图；
图4是一示例性实施例提供的电动车辆的控制装置的框图；
图5是一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
如上所述，在相关技术中，在开启暖风的情况下，电动车辆中的电池系统无加热功能，空调暖风和电池加热功能相互独立，且优先开启暖风。发明人想到，可以在满足一定的空调暖风的同时，分流部分电动车辆的空调PTC热源对电池系统进行加热，使电池活性和可用能量有较大提升。
图1是一示例性实施例提供的空调暖风与电池加热的结构示意图。如图1所示，电动车辆的空调加热回路中包括三通阀。三通阀用于将加热器加热的水导入空调暖风芯体回路和动力电池回路。其中，三通阀为可调三通阀，三通阀包括进水口a、第一出水口b和第二出水口c。进水口a连通加热器(例如，PTC加热器)，第一出水口b连通暖风芯体，第二出水口c连通动力电池。加热器用于加热管路中的水。基于三通阀在第一出水口b和第二出水口c的开度，电子水泵可以驱动水在空调暖风芯体回路中循环，和/或，在动力电池回路中循环。
图2是一示例性实施例提供的电动车辆的控制方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤。
步骤S11，若接收到指示将空调暖风和电池加热同时开启的指令，获取加热器出水口处的当前水温。
步骤S12，确定加热器出水口处的空调需求水温。加热器出水口处的空调需求水温为空调达到目标状态所需的加热器出水口处的水温。
步骤S13，根据当前水温和空调需求水温调节三通阀的开度，以使在开启空调暖风的同时为动力电池加热。
在电动车辆的驾驶室中，可以分别设置有用于开启空调暖风的按钮和用于电池加热的按钮。当这两个按钮同时被触发时，可以发出指示将空调暖风和电池加热同时开启的指令。或者，可以设置用于同时开启空调暖风和电池加热的一个按钮，只需触发一个按钮，就可以发出指示将空调暖风和电池加热同时开启的指令。
可以在加热器出水口处设置温度传感器，用于检测加热器出水口处的实时水温，即加热器出水口处的当前水温。
加热器出水口处的空调需求水温，可以是保障驾驶舱采暖最低要求所需的加热器出水口处的最低水温(例如，48℃)。空调的目标状态可以是驾驶舱采暖最低要求对应的空调状态。也就是，当空调暖风开启时，加热器出水口处水温应该在空调需求水温以上，才控制分出部分热量给电池加热。如果加热器出水口处水温在空调需求水温以下，则可以全部给暖风芯体加热，而不给动力电池加热(控制三通阀在空调暖风芯体回路上的开度为1，在动力电池回路上的开度为0)。空调的目标状态可以是预定的状态，空调需求水温可以是预设的固定值，可以根据试验或经验得出。
根据加热器出水口处的当前水温和空调需求水温之间的大小关系，来调节三通阀的开度，也就是，根据当前水温和空调需求水温之间的大小关系，来确定当前水温的热量中可以有多大占比的热量能够被分给动力电池，即根据水温的大小来控制分给动力电池的热量的占比。
通过上述技术方案，根据加热器出水口处的当前水温和空调需求水温来调节三通阀的开度，以使在开启空调暖风的同时为动力电池加热。这样，能够在保障空调基本需求的情况下，自动调节空调暖风和电池加热二者之间的热量分配，使得在实现驾驶室舒适温度的同时增加动力电池的活性，从而增大动力电池放电量，提升续航里程，增强整车动力性能。
在又一实施例中，加热器出水口处的空调需求水温可以是不固定的。在该实施例中，在图2的基础上，确定加热器出水口处的空调需求水温的步骤(步骤S12)可以包括：
获取空调的当前挡位；
根据空调挡位和加热器出水口处的空调需求水温之间的对应关系，确定与当前挡位对应的加热器出水口处的空调需求水温。
其中，空调挡位和空调需求水温之间的对应关系可以预先确定并存储。空调的挡位是指表示空调暖风大小的挡位，挡位越高指示空调的目标制热温度越高。空调挡位越高，则需求的加热器出水口处水温越高，空调需求水温越大。可以通过查找的方式确定出与当前挡位对应的加热器出水口处的空调需求水温。
该实施例中，加热器出水口处的空调需求水温随着空调挡位的变化而变化，因此，在控制热量分配时，能够考虑用户的意愿(暖风的强弱)，在暖风和电池加热之间分配热量，灵活性好。
对于具体的三通阀开度的调节策略，可以划分为多个不同区间进行控制。在又一实施例中，在图1的基础上，根据当前水温和空调需求水温调节三通阀的开度的步骤(步骤S13)可以包括以下步骤。
(1)若当前水温上升达到空调需求水温，控制三通阀在空调暖风芯体回路上的开度减小第一开度值。
加热器出水口处水温在加热之前是小于空调需求水温的。当加热器开始加热，加热器出水口处的当前水温逐渐增大。在当前水温上升但未达到空调需求水温的过程中，可以认为加热的热量应该完全提供给暖风芯体，可以设置三通阀在空调暖风芯体回路上的初始开度为1。这样，在水温达到空调需求水温之前不对三通阀作出任何动作，就能够使加热器的全部热量都用于空调暖风。
若当前水温上升达到了空调需求水温，则可以控制减小三通阀在空调暖风芯体回路上的开度，即增大用于电池加热的热量的占比。具体可以控制三通阀在空调暖风芯体回路上的开度减小第一开度值。第一开度值可以预先根据试验或经验得出，例如，可以为5％，开度就是阀门打开的比例，例如，开度5％,就是打开阀门整个通径的5％。
(2)若当前水温大于空调需求水温，控制三通阀在空调暖风芯体回路上的开度减小第二开度值。
尽管在上述情况(1)中，三通阀在空调暖风芯体回路上的开度被减小，但当前水温有可能仍然上升。若当前水温继续上升，大于空调需求水温，则可以继续控制减小三通阀在空调暖风芯体回路上的开度，即继续增大用于电池加热的热量的占比。具体可以控制三通阀在空调暖风芯体回路上的开度减小第二开度值。第二开度值可以预先根据试验或经验得出，例如，可以为5％。第二开度值可以等于第一开度值。
具体地，可以每隔预定的时长(例如，10ms)获取加热器出水口处的当前水温，只有在每次获取到当前水温时，才去调节三通阀的开度，这样就使三通阀的开度的调节有一个时间上的间隔。
另外，还可以单独对三通阀的开度的调节设时机进行计时，每隔预定的时长(例如，10s)，根据加热器出水口处的当前水温和空调需求水温的比对结果实施一次对三通阀开度的控制。未到达预定的时长则不进行调节。这样也可以使三通阀的开度的调节有一个时间上的间隔，避免频繁地调节。
(3)若当前水温大于预设的第一温度阈值且小于空调需求水温，控制三通阀在空调暖风芯体回路上的开度不变，第一温度阈值小于空调需求水温。
在上述情况(1)中，三通阀在空调暖风芯体回路上的开度被减小，有可能导致加热器出水口处水温的下降。若当前水温处于第一温度阈值和空调需求水温之间(例如，44℃-48℃)，这样就避免了在加热器出水口处水温从空调需求水温下降到第一温度阈值期间，对三通阀开度的频繁调节，减小了三通阀开度的波动，延长了三通阀的使用寿命。
(4)若当前水温下降达到第一温度阈值，控制三通阀在空调暖风芯体回路上的开度增大第三开度值。
在上述情况(3)中，即使保持三通阀在空调暖风芯体回路上的开度不变，加热器出水口处水温也有可能会继续下降，达到第一温度阈值。此时，认为有必要再增大空调暖风的热量占比，可以控制三通阀在空调暖风芯体回路上的开度增大第三开度值。第三开度值可以预先根据试验或经验得出，例如，可以为2％。
(5)若当前水温小于第一温度阈值，控制三通阀在空调暖风芯体回路上的开度增大第四开度值。
即便在上述情况(4)中，三通阀在空调暖风芯体回路上的开度被增大，但加热器出水口处水温也有可能还会继续下降，小于第一温度阈值。此时，认为有必要继续增大空调暖风的热量占比，可以控制三通阀在空调暖风芯体回路上的开度增大第四开度值。第四开度值可以预先根据试验或经验得出，例如，可以为2％。第四开度值可以等于第三开度值。
在上述各个情况中，都可以每隔预定的时长获取加热器出水口处的当前水温，使三通阀的开度的调节有一个时间上的间隔。
在又一实施例中，根据当前水温和空调需求水温调节三通阀的开度的步骤(步骤S13)还可以包括：
若当前水温首次上升达到空调需求水温，将三通阀在空调暖风芯体回路上的开度调节为开度上限。其中，三通阀在空调暖风芯体回路上的初始开度为1。开度上限为空调暖风和电池加热同时开启模式下，当前水温首次上升达到空调需求水温之后的加热过程中，三通阀开度的上限。
也就是，之后不论加热器出水口处水温如何，三通阀在空调暖风芯体回路上的开度最大不能够超过开度上限。
同时，若三通阀在空调暖风芯体回路上的开度减小到开度下限，控制三通阀在空调暖风芯体回路上的开度不再减小。其中，开度下限为空调暖风和电池加热同时开启模式下，三通阀开度的下限。即开度下限为三通阀在空调暖风芯体回路上的最小开度，不论加热器出水口处水温如何，三通阀在空调暖风芯体回路上的开度都不能小于该开度下限。
该实施例中，对三通阀在空调暖风芯体回路上的开度设置最大值和最小值，这样使得用于空调供暖的热量的占比在一个比较合适的范围之内变化，保障空调暖风的稳定性。
在又一实施例中，该方法还可以包括以下步骤：
获取动力电池的当前温度；确定动力电池的目标温度；若当前温度达到目标温度，将三通阀在空调暖风芯体回路上的开度调节为1，直至当前温度下降到预设的第二温度阈值。
也就是，在动力电池的温度达到目标温度时，可以关闭对动力电池的加热，此时，动力电池的温度可能会逐渐减小，在动力电池的温度减小到第二温度阈值之前的过程中，都可以不对动力电池加热。
该实施例中，动力电池处于目标温度附近的温度区域中时，不对动力电池加热，当动力电池的温度小于第二温度阈值时，再调节三通阀的开度，对动力电池加热。这样就避免了对动力电池的频繁加热，简化了控制策略，节省了能源，增大了电池使用寿命。
其中，动力电池的目标温度可以是预先存储，固定不变的。也可以是根据环境和动力电池的实时状态确定的。在一实施例中，确定动力电池的目标温度的步骤可以包括以下步骤：
获取环境温度和动力电池的荷电状态(state of charge，SOC)值；根据环境温度、荷电状态值以及动力电池的目标温度三者之间的对应关系，确定与当前的环境温度和当前的荷电状态值二者对应的动力电池的目标温度。
其中，环境温度、荷电状态值以及动力电池的目标温度三者之间的对应关系可以是预先确定并存储的。例如，下表1示出该对应关系的一个实施例。在该实施例中，举例来说，当荷电状态值为30％，环境温度T0为5℃时，对应的动力电池的目标温度为18℃。又如，当荷电状态值为60％，环境温度T0为26℃时，对应的动力电池的目标温度为-30℃(即，不需要加热)。
另外，还可以采用插值法，设置环境温度、荷电状态值以及动力电池的目标温度三者之间的对应关系。
表1
Figure BDA0002320320690000111
该实施例中，根据环境和动力电池的实时状态确定动力电池的目标温度，这样能够在当前的环境和动力电池荷电状态下，确定出一个较优的动力电池的目标温度，从而利于在已有条件下增大续航里程，增加动力性能。
如上所述，为了使三通阀的开度的调节有一个时间上的间隔，可以每隔预定的时长获取加热器出水口处的当前水温。在又一实施例中，若接收到指示将空调暖风和电池加热同时开启的指令，获取加热器出水口处的当前水温的步骤(步骤S13)可以包括：若接收到指示将空调暖风和电池加热同时开启的指令，每隔预定的时长获取加热器出水口处的当前水温。
其中，在每个不同的情况(例如，上述的(1)-(5)五种情况)下，可以有不同的间隔时长，当进入另一种情况时，可以计时清零，重新开始计时。
图3是另一示例性实施例提供的电动车辆的控制方法的流程图。在图3的实施例中，在动力电池的温度达到目标温度时，关闭对动力电池的加热。并且，在加热器出水口处的当前水温上未达到空调需求水温的过程中，加热的热量完全提供给暖风芯体。此处不再重复描述。
本公开还提供一种电动车辆的控制装置。电动车辆包括三通阀，三通阀用于将加热器加热的水导入空调暖风芯体回路和动力电池回路。图4是一示例性实施例提供的电动车辆的控制装置的框图。如图4所示，电动车辆的控制装置10可以包括第一获取模块11、确定模块12和调节模块13。
第一获取模块11用于若接收到指示将空调暖风和电池加热同时开启的指令，获取加热器出水口处的当前水温。
第一确定模块12用于确定加热器出水口处的空调需求水温，加热器出水口处的空调需求水温为空调达到目标状态所需的加热器出水口处的水温。
第一调节模块13用于根据当前水温和空调需求水温调节三通阀的开度，以使在开启空调暖风的同时为动力电池加热。
可选地，第一确定模块12可以包括第一获取子模块和第一确定子模块。
第一获取子模块用于获取空调的当前挡位。
第一确定子模块用于根据空调挡位和加热器出水口处的空调需求水温之间的对应关系，确定与当前挡位对应的加热器出水口处的空调需求水温。
可选地，第一调节模块13可以包括第一控制子模块、第二控制子模块、第三控制子模块、第四控制子模块和第五控制子模块。
第一控制子模块用于若当前水温上升达到空调需求水温，控制三通阀在空调暖风芯体回路上的开度减小第一开度值；
第二控制子模块用于若当前水温大于空调需求水温，控制三通阀在空调暖风芯体回路上的开度减小第二开度值；
第三控制子模块用于若当前水温大于预设的第一温度阈值且小于空调需求水温，控制三通阀在空调暖风芯体回路上的开度不变，第一温度阈值小于空调需求水温；
第四控制子模块用于若当前水温下降达到第一温度阈值，控制三通阀在空调暖风芯体回路上的开度增大第三开度值；
第五控制子模块用于若当前水温小于第一温度阈值，控制三通阀在空调暖风芯体回路上的开度增大第四开度值。
可选地，调节模块13还可以包括第六控制子模块。
第六控制子模块用于若当前水温首次上升达到空调需求水温，将三通阀在空调暖风芯体回路上的开度调节为开度上限，其中，三通阀在空调暖风芯体回路上的初始开度为1，开度上限为空调暖风和电池加热同时开启模式下，当前水温首次上升达到空调需求水温之后的加热过程中，三通阀开度的上限。
可选地，第一调节模块13还可以包括第七控制子模块。
第七控制子模块用于若三通阀在空调暖风芯体回路上的开度减小到开度下限，控制三通阀在空调暖风芯体回路上的开度不再减小，其中，开度下限为空调暖风和电池加热同时开启模式下，所述三通阀开度的下限。
可选地，装置10还可以包括第二获取模块、第二确定模块和第二调节模块。
第二获取模块用于获取动力电池的当前温度。
第二确定模块用于确定动力电池的目标温度。
第二调节模块用于若当前温度达到目标温度，将三通阀在空调暖风芯体回路上的开度调节为1，直至当前温度下降到预设的第二温度阈值。
可选地，第二确定模块可以包括第二获取子模块和第二确定子模块。
第二获取子模块用于获取环境温度和动力电池的荷电状态值。
第二确定子模块用于根据环境温度、荷电状态值以及动力电池的目标温度三者之间的对应关系，确定与当前的环境温度和当前的荷电状态值二者对应的动力电池的目标温度。
可选地，第一获取模块11可以包括第三获取子模块。
第三获取子模块用于若接收到指示将空调暖风和电池加热同时开启的指令，每隔预定的时长获取加热器出水口处的当前水温。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
通过上述技术方案，根据加热器出水口处的当前水温和空调需求水温来调节三通阀的开度，以使在开启空调暖风的同时为动力电池加热。这样，能够在保障空调基本需求的情况下，自动调节空调暖风和电池加热二者之间的热量分配，使得在实现驾驶室舒适温度的同时增加动力电池的活性，从而增大动力电池放电量，提升续航里程，增强整车动力性能。
本公开还提供一种电子设备，包括存储器和处理器。
存储器上存储有计算机程序。处理器用于执行存储器中的计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备500的框图。如图5所示，该电子设备500可以包括：处理器501，存储器502。该电子设备500还可以包括多媒体组件503，输入/输出(I/O)接口504，以及通信组件505中的一者或多者。
其中，处理器501用于控制该电子设备500的整体操作，以完成上述的电动车辆的控制方法中的全部或部分步骤。存储器502用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备500的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备500上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件503可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器502或通过通信组件505发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口504为处理器501和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件505用于该电子设备500与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件505可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备500可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的电动车辆的控制方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的电动车辆的控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器502，上述程序指令可由电子设备500的处理器501执行以完成上述的电动车辆的控制方法。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种电动车辆的控制方法，其特征在于，所述电动车辆包括三通阀，所述三通阀用于将加热器加热的水导入空调暖风芯体回路和动力电池回路，所述方法包括：
若接收到指示将空调暖风和电池加热同时开启的指令，获取所述加热器出水口处的当前水温；
确定所述加热器出水口处的空调需求水温，所述加热器出水口处的空调需求水温为所述空调达到目标状态所需的所述加热器出水口处的水温；
根据所述当前水温和所述空调需求水温调节所述三通阀的开度，以使在开启空调暖风的同时为所述动力电池加热。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述加热器出水口处的空调需求水温，包括：
获取空调的当前挡位；
根据空调挡位和所述加热器出水口处的空调需求水温之间的对应关系，确定与所述当前挡位对应的所述加热器出水口处的空调需求水温。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前水温和所述空调需求水温调节所述三通阀的开度，包括：
若所述当前水温上升达到所述空调需求水温，控制所述三通阀在所述空调暖风芯体回路上的开度减小第一开度值；
若所述当前水温大于所述空调需求水温，控制所述三通阀在所述空调暖风芯体回路上的开度减小第二开度值；
若所述当前水温大于预设的第一温度阈值且小于所述空调需求水温，控制所述三通阀在所述空调暖风芯体回路上的开度不变，所述第一温度阈值小于所述空调需求水温；
若所述当前水温下降达到所述第一温度阈值，控制所述三通阀在所述空调暖风芯体回路上的开度增大第三开度值；
若所述当前水温小于所述第一温度阈值，控制所述三通阀在所述空调暖风芯体回路上的开度增大第四开度值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前水温和所述空调需求水温调节所述三通阀的开度，还包括：
若所述当前水温首次上升达到所述空调需求水温，将所述三通阀在所述空调暖风芯体回路上的开度调节为开度上限，其中，所述三通阀在所述空调暖风芯体回路上的初始开度为1，所述开度上限为空调暖风和电池加热同时开启模式下，所述当前水温首次上升达到所述空调需求水温之后的加热过程中，所述三通阀开度的上限。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前水温和所述空调需求水温调节所述三通阀的开度，还包括：
若所述三通阀在所述空调暖风芯体回路上的开度减小到开度下限，控制所述三通阀在所述空调暖风芯体回路上的开度不再减小，其中，所述开度下限为空调暖风和电池加热同时开启模式下，所述三通阀开度的下限。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述动力电池的当前温度；
确定所述动力电池的目标温度；
若所述当前温度达到所述目标温度，将所述三通阀在所述空调暖风芯体回路上的开度调节为1，直至所述当前温度下降到预设的第二温度阈值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述动力电池的目标温度，包括：
获取环境温度和所述动力电池的荷电状态值；
根据环境温度、荷电状态值以及所述动力电池的目标温度三者之间的对应关系，确定与当前的环境温度和当前的荷电状态值二者对应的所述动力电池的目标温度。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若接收到指示将空调暖风和电池加热同时开启的指令，获取所述加热器出水口处的当前水温，包括：
若接收到指示将空调暖风和电池加热同时开启的指令，每隔预定的时长获取所述加热器出水口处的当前水温。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。
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