CN114868788A - 一种车厢式的自动化杀猪生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车厢式的自动化杀猪生产线，包括运输卡车，运输卡车上设置有集装箱，集装箱内设置有生产线，生产线包括依次呈“S”形环绕设置的猪圈区域、驱赶机构、电击杀机构、刮毛提升机构和环形输送机构，环形输送机构的外侧沿输送方向依次设置有剖开部件和内脏挖取部件，环形输送机构的内侧沿输送方向依次设置有切头部件和切割部件，环形输送机构的外侧设置有输出工站，输出工站用于将处理完成的猪肉从集装箱内送出，切头部件位于内脏挖去部件与输出工站之间。对杀猪手艺的要求较低，且屠宰效率高，便于对承包多个村庄的杀猪需求，同时采用移动式杀猪生产线，灵活性较强，便于长距离的垮地区进行生猪屠宰。

Description

一种车厢式的自动化杀猪生产线

技术领域

本发明涉及生猪批量屠宰技术领域，具体为一种车厢式的自动化杀猪生产线。

背景技术

生猪肉可食用，皮可制革，体肥肢短，性温驯，适应力强，易饲养，繁殖快，猪肉是人们最常见的肉类之一。每逢过年前期农村的多数家庭都会进行杀猪，随着时代的发展，传统的人工杀猪手艺逐渐没落，在人们追求大城市的生活与工作时，导致继承杀猪手艺的人越来越少，容易出现杀猪时节找不到手艺人或手艺人不足的情况，由于人工屠宰需要多人共同协调进行，如需要多人驱赶围堵生猪、多人按猪等，导致屠宰效率慢，所需人工较多，使手艺人难以完成多户家庭的杀猪要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车厢式的自动化杀猪生产线，对杀猪手艺的要求较低，且屠宰效率高，便于对承包多个村庄的杀猪需求，同时采用移动式杀猪生产线，灵活性较强，便于长距离的垮地区进行生猪屠宰。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种车厢式的自动化杀猪生产线，包括运输卡车，所述运输卡车上设置有集装箱，所述集装箱内设置有生产线，所述生产线包括依次呈“S”形环绕设置的猪圈区域、驱赶机构、电击杀机构、刮毛提升机构和环形输送机构，所述环形输送机构的外侧沿输送方向依次设置有剖开部件和内脏挖取部件，所述环形输送机构的内侧沿输送方向依次设置有切头部件和切割部件，所述环形输送机构的外侧设置有输出工站，所述输出工站用于将处理完成的猪肉从集装箱内送出，所述切头部件位于所述内脏挖去部件与输出工站之间，其中，所述猪圈区域设置在集装箱后端开口位置的一角，所述输出工站设置在所述集装箱后端开口位置的另一角。

进一步地，所述驱赶机构包括固定支架和渐变支架，所述渐变支架与固定支架分别设置在所述猪圈区域圈门的两侧，所述渐变支架包括平行架、倾斜架和限位架，所述倾斜架的一端与所述平行架的一端连接，所述平行架与所述固定支架平行设置，所述倾斜架与平行架相连的一端至另一端逐渐向所述固定支架靠近，所述倾斜架远离平行架的一端固定有限位架，所述限位架与所述固定支架平行设置，所述限位架与固定支架之间的间距仅供一只猪通过，所述固定支架上滑动设置驱赶横梁，所述驱赶横梁上通过扭簧转动套设有驱赶板，所述驱赶板位于固定支架与平行架之间。

进一步地，所述固定支架上转动设置有丝杆，所述丝杆平行于所述固定支架，所述丝杆上螺纹连接有滑座，所述平行架上设置有安装座，所述安装座可沿着所述平行架的长度方向移动，所述驱赶横梁的一端通过销轴铰接在所述滑座的顶部，所述销轴的轴线垂直于丝杆的轴线，所述驱赶横梁的另一端通过可拆插销与所述安装座连接，所述固定支架上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述丝杆的一端传动连接。

进一步地，所述电击杀机构包括安装支架和两组平行设置有限位支架，两组所述限位支架分别与所述固定支架和限位架连接，两组所述限位支架之间形成供生猪单个通过的行走空间，所述行走空间的中部设置有传送机构，所述传送机构包括升降传送带和固定传送带，所述固定传送带的输入端承接所述升降传送带的输出端，所述安装支架架设在所述限位支架的顶部，所述安装支架上设置有移动座，所述移动座可沿着所述限位支架的长度方向移动，所述移动座远离传送机构的一端对称铰接有两个电击棒，两个所述电击棒呈“八”字形铰接。

进一步地，所述电击棒的顶部固定穿设有旋转轴，所述旋转轴与所述移动座转动连接，所述电击棒靠近或远离所述固定传送带的一侧偏转，所述旋转轴远离所述电击棒的一端设置有齿轮，两个所述旋转轴上的齿轮相互啮合，其中一个所述旋转轴连接有第二电机，所述行走空间远离驱赶机构的一端连通有第一弧形滑道，所述第一弧形滑道远离所述电击杀机构的一端连接有放置台。

进一步地，所述刮毛提升机构浸泡桶和提升机构，所述浸泡桶的上方设置有提升机构，所述提升机构包括滑轨和绕线盘，所述滑轨上滑动设置有滑轨座，所述滑轨的形状为工字型，所述滑轨座的顶部开设有滑槽，所述滑槽为倒“T”字形，所述滑轨的底部滑动适配在所述滑槽内，所述滑轨座通过第一铁链与所述绕线盘连接，所述绕线盘内转动设置有绕线轮，所述绕线轮上盘绕有第二铁链，所述第二铁链连接有第一铁钩，所述第一铁钩为“U”字形，所述绕线盘的一侧设置有刹车电机，所述刹车电机的输出轴与所述绕线轮传动连接。

进一步地，所述滑槽内设置有行走机构，所述行走机构滚动设置在所述滑轨的底部导轨上，所述行走机构包括第一主动轴和第三电机，所述滑轨座上开设有与所述滑槽相通的行走槽，所述第一主动轴设置在所述行走槽内并与所述滑轨座转动连接，所述第一主动轴上固定套设有行走轮，所述行走轮部分延伸至滑槽内，所述行走轮与所述滑轨滚动接触，所述滑轨座内设置有驱动腔，所述电机设置在所述驱动腔内，所述电机的输出轴与所述第一主动轴的一端传动连接，所述滑轨远离放置台一端的下方设置有工作台。

进一步地，所述刮毛提升机构位于所述环形输送机构与驱赶机构之间，所述环形输送机构包括工字型滑轨和悬挂组件，所述工字型滑轨上滑动设置有多个驱动座，所述驱动座的底部设置有所述悬挂组件，所述悬挂组件用于将猪倒立悬挂，所述悬挂组件包括底板和连杆，所述底板通过螺钉与所述驱动座固定连接，所述连杆的一端与所述底板固定连接，另一端左右对称固定有两个挂杆，所述挂杆与所述连杆垂直设置，所述挂杆远离所述连杆的一端向上弯曲形成挂钩，所述驱动座的顶部开设有T型滑槽，所述T型滑槽为倒T字形，所述工字型滑轨的底部滑动适配在所述T型滑槽内，所述驱动座在T型滑槽的顶部开设有安装槽，所述安装槽内转动设置有旋转轴，所述旋转轴上固定套设有滚轮，所述滚轮与所述工字型滑轨滚动接触，所述驱动座上还转动设置有辅助轮，所述辅助轮和滚轮对称分布在所述工字型滑轨的中间肋板的两侧，所述驱动座内设置有电机腔，所述电机腔内设置有小型电机，所述小型电机的输出轴上设置有间歇齿轮，所述旋转轴的一端穿入所述电机腔内并设置有齿轮，所述齿轮与所述间歇齿轮啮合。

进一步地，所述剖开部件包括安装架，所述安装架上设置有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的滑座上设置有切割刀，所述切割刀可沿着所述安装架的高度方向移动，所述内脏挖取部件包括支架、挖取座和挖取爪，所述支架上设置有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的滑座上铰接有挖取座，所述挖取座上铰接有挖取臂，所述挖取臂上连接有所述挖取爪，所述挖取爪的端部向下弯曲成爪形，所述挖取臂上铰接有气缸，所述气缸的伸缩轴与所述挖取臂铰接。

进一步地，所述切头部件包括架体和架体座，所述架体上滑动设置有调节座，所述调节座可沿着所述架体的高度方向移动，所述调节座通过第二气缸与所述架体座连接，所述架体座上设置有两个切刀，两个所述切刀通过销轴铰接成剪刀状，所述销轴与所述架体座铰接，所述架体座上铰接有第一气缸，所述第一气缸位于两个所述切刀之间的中部，两个所述切刀远离所述环形输送机构的一端均铰接有曲杆，所述曲杆远离所述切刀的一端与所述第一气缸的伸缩轴铰接，所述切割部件包括切割架和切割刀具，所述切割架上设置有第三无杆气缸，所述第三无杆气缸沿着所述切割架的高度方向伸缩，所述切割刀具设置在所述第三无杆气缸的滑座。

本发明的有益效果是：

1、一种车厢式的自动化杀猪生产线，对杀猪手艺的要求较低，且屠宰效率高，便于对承包多个村庄的杀猪需求，同时采用移动式杀猪生产线，灵活性较强，便于长距离的垮地区进行生猪屠宰。

2、通过高压电将生猪电死，具有较高的屠宰效率，还能适应生猪的批量屠宰，同时屠宰避免了血液飞溅至集装箱内造成污染。

3、固定支架与渐变支架之间形成有供生猪通行的驱赶通道，使生猪走入驱赶通道内，然后将驱赶横梁安装在固定支架上，此时驱赶横梁沿着固定支架的长度方向移动，从而通过驱赶板将生猪向前驱赶，使生猪能沿着既定的路线行走，从而提高驱赶效果，而限位架与固定支架之间仅供一头猪通过，从而使电击杀机构能逐一对生猪进行电击杀，避免生猪同时涌入屠宰位置影响屠宰的进行。

附图说明

图1为本发明一种车厢式的自动化杀猪生产线中生产线在集装箱内的分布示意图；

图2为本发明一种车厢式的自动化杀猪生产线中驱赶机构的立体图；

图3为本发明一种车厢式的自动化杀猪生产线中驱赶横梁与驱赶板的连接示意图；

图4为本发明一种车厢式的自动化杀猪生产线中电击杀机构的立体图；

图5为本发明一种车厢式的自动化杀猪生产线的内部结构示意图；

图6为本发明一种车厢式的自动化杀猪生产线中提升机构的结构示意图；

图7为本发明一种车厢式的自动化杀猪生产线中绕线盘的内部结构示意图；

图8为本发明一种车厢式的自动化杀猪生产线中提升机构的剖视图；

图9为本发明一种车厢式的自动化杀猪生产线中滑轨座的内部结构示意图；

图10为本发明一种车厢式的自动化杀猪生产线中环形输送机构的剖视图；

图11为本发明一种车厢式的自动化杀猪生产线中内脏挖取部件的结构示意图；

图12为本发明一种车厢式的自动化杀猪生产线中安装架的结构示意图；

图13为本发明一种车厢式的自动化杀猪生产线中切头部件的结构示意图；

图14为本发明一种车厢式的自动化杀猪生产线中切割架的结构示意图；

图15为本发明一种车厢式的自动化杀猪生产线中运输卡车的结构示意图；

图中，1-运输卡车，2-集装箱，3-猪圈区域，4-驱赶机构，5-电击杀机构，6-刮毛提升机构，7-环形输送机构，8-剖开部件，9-内脏挖取部件，10-切头部件，11-切割部件，12-输出工站，13-固定支架，14-渐变支架，15-平行架，16-倾斜架，17-限位架，18-驱赶横梁，19-驱赶板，20-扭簧，21-丝杆，22-滑座，23-安装座，25-销轴，26-插销，27-第一电机，28-限位支架，29-行走空间，30-升降传送带，31-固定传送带，32-安装支架，33-移动座，34-电击棒，35-旋转轴，36-齿轮，37-第二电机，38-第一弧形滑道，39-放置台，40-浸泡桶，41-滑轨，42-绕线盘，43-滑轨座，44-滑槽，45-第一铁链，46-绕线轮，47-第二铁链，48-第一铁钩，49-刹车电机，50-第一主动轴，51-第三电机，52-行走轮，53-行走槽，54-驱动腔，55-工作台，56-工字型滑轨，57-驱动座，58-底板，59-连杆，60-挂杆，61-挂钩，62-T型滑槽，63-安装槽，64-旋转轴，65-滚轮，66-辅助轮，67-电机腔，68-小型电机，69-间歇齿轮，70-齿轮，71-安装架，72-第一无杆气缸，73-切割刀，74-支架，75-挖取座，76-挖取爪，77-第二无杆气缸，78-气缸，79-挖取臂，80-架体，81-架体座，82-切刀，83-销轴，84-第一气缸，85-曲杆，86-切割架，87-切割刀具，88-调节座，89-第二气缸，90-第三无杆气缸。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图15所示，一种车厢式的自动化杀猪生产线，包括运输卡车1，运输卡车1上设置有集装箱2，集装箱2内设置有生产线，生产线包括依次呈“S”形环绕设置的猪圈区域3、驱赶机构4、电击杀机构5、刮毛提升机构6和环形输送机构7，环形输送机构7的外侧沿输送方向依次设置有剖开部件8和内脏挖取部件9，环形输送机构7的内侧沿输送方向依次设置有切头部件10和切割部件11，环形输送机构7的外侧设置有输出工站12，输出工站12用于将处理完成的猪肉从集装箱2内送出，切头部件10位于内脏挖去部件9与输出工站12之间，其中，猪圈区域3设置在集装箱2后端开口位置的一角，输出工站12设置在集装箱2后端开口位置的另一角；猪圈区域3用于暂存生猪，当有些村户没有养殖生猪需要现购买生猪时使用，根据用户的需求量预先在猪圈区域3内放置相同数量的生猪，在屠宰前先对没有养殖生猪的用户进行生猪屠宰，使猪圈区域3腾出空间对养殖生猪的用户进行生猪屠宰，集装箱2的末端铰接有车后板，在集装箱2上架设木板，使猪可以通过木板进入猪圈区域3内，将猪驱赶至猪圈区域3内后关闭猪圈的后门打开猪圈的前门，将生猪驱赶至驱赶机构4内，通过驱赶机构4自动将生猪驱赶至电击杀机构5处，通过电击杀机构5将生猪杀死，避免生猪剧烈反抗，在人工对电死的生猪放血后进入到刮毛提升机构6处，通过刮毛提升机构6将生猪悬挂，便于人工对生猪进行刮毛，刮毛完成后进入到环形输送机构7处，通过环形输送机构7将生猪依次传送至剖开部件8、内脏挖取部件9、切头部件10和切割部件11处，依次将生猪肚皮剖开、挖出内脏、切下猪头和生猪对半切开，以完成生猪的屠宰处理，对杀猪手艺的要求较低，且屠宰效率高，便于对承包多个村庄的杀猪需求，通过运输卡车1带动生产线移动，灵活性较强，便于长距离的垮地区进行生猪屠宰；具体实施时，只需两个人即可完成生猪的屠宰，其人工成本低，屠宰效率高，一个在刮毛提升机构6处对生猪进行刮毛处理，另一人在输出工站12处根据用户要求对屠宰的生猪进行分割处理。

进一步地，如图2和图3所示，驱赶机构4包括固定支架13和渐变支架14，渐变支架14与固定支架13分别设置在猪圈区域3圈门的两侧，渐变支架14包括平行架15、倾斜架16和限位架17，倾斜架16的一端与平行架15的一端连接，平行架15与固定支架13平行设置，倾斜架16与平行架15相连的一端至另一端逐渐向固定支架13靠近，倾斜架16远离平行架15的一端固定有限位架17，限位架17与固定支架13平行设置，限位架17与固定支架13之间的间距仅供一只猪通过，固定支架13上滑动设置驱赶横梁18，驱赶横梁18上通过扭簧20转动套设有驱赶板19，驱赶板19位于固定支架13与平行架15之间；将猪圈内的生猪驱赶出猪圈，而生猪从猪圈出来后即走入固定支架13与渐变支架14形成的驱赶通道内，然后将驱赶横梁18安装在固定支架13上，此时驱赶横梁18沿着固定支架13的长度方向移动，从而通过驱赶板19将生猪向前驱赶，使生猪能沿着既定的路线行走，在驱赶板19的推力下使生猪向前行走，从而提高驱赶效果，通过倾斜架16减少生猪的单次通行数量，避免生猪同时涌入屠宰位置影响屠宰的进行，其中，倾斜架16的长度较短，在驱赶的过程中使生猪能顺利的进入到限位架17与固定支架13之间形成的空间内，此空间仅供一头猪通过，从而将猪圈一头一头的驱赶至屠宰位置，使得生猪能被单个屠宰；同时驱赶板19通过扭簧20与驱赶横梁18连接，使驱赶板19与生猪接触发生偏转时，扭簧20会给一个反作用力，从而保证驱赶板19还是会以一定的强度与生猪接触，保证能正常对生猪进行驱赶，又不会对生猪造成伤害或惊吓，同时还防止驱赶板19过渡偏转使驱赶板19移动到了生猪的前方，造成生猪驱赶失败的情况.

进一步地，如图2所示，固定支架13上转动设置有丝杆21，丝杆21平行于固定支架13，丝杆21上螺纹连接有滑座22，平行架15上设置有安装座23，安装座23可沿着平行架15的长度方向移动，驱赶横梁18的一端通过销轴25铰接在滑座22的顶部，销轴25的轴线垂直于丝杆21的轴线，驱赶横梁18的另一端通过可拆插销26与安装座12连接，固定支架13上设置有第一电机27，第一电机27的输出轴与丝杆21的一端传动连接，第一电机27带动丝杆21转动，由于安装座23只能在平行架15上滑动，从而通过驱赶横梁18限制了滑座22的旋转自由度，使滑座22只能沿着固定支架13的长度方向移动，从而带动驱赶板19向前移动对猪圈进行驱赶，驱赶横梁18的一端可拆卸的安装在安装座23上，便于将生猪从猪圈驱赶至驱赶通道内，具体为，将可拆插销26取下，使驱赶横梁18可沿着销轴25的铰接点进行旋转，从而将驱赶横梁18偏转至固定支架13的一侧，使驱赶通道打开，使得生猪能顺利进入驱赶通道内，待生猪全部进入到驱赶通道内后，再将驱赶横梁18旋转至初始位置，并通过可拆插销26固定在安装座23上；具体实施时，驱赶板19的宽度小于驱赶通道的宽度，保证驱赶板19能在驱赶通道内顺利偏转。

进一步地，如图4和图5所示，电击杀机构5包括安装支架32和两组平行设置有限位支架28，两组限位支架28分别与固定支架13和限位架17连接，两组限位支架28之间形成供生猪单个通过的行走空间29，行走空间29的中部设置有传送机构，传送机构包括升降传送带30和固定传送带31，固定传送带31的输入端承接升降传送带30的输出端，安装支架32架设在限位支架28的顶部，安装支架32上设置有移动座33，移动座33可沿着限位支架28的长度方向移动，移动座33远离传送机构的一端对称铰接有两个电击棒34，两个电击棒34呈“八”字形铰接，驱赶机构4将生猪驱赶至行走空间29内，由于行走空间29只能供单个生猪通过，从而使生猪群依次经过传送机构，在经过传送机构前，先降低升降传送带30的高度，使生猪跨在升降传送带30上，然后将升降传送带30升高至与固定传送带31齐平，使生猪悬空并坐落在升降传送带30上，然后通过传送机构将生猪运输至电击杀机构5处，当生猪的猪头位于两个电击棒34之间时，两个电击棒34均靠近猪头转动，贴紧猪头后通入高压电，通过高压电将生猪电死，具有较高的屠宰效率，同时屠宰避免了血液飞溅的情况，其中，升降传送带30的升降可采用气缸实现；具体实施时，升降传送带30和固定传送带31的宽度小于生猪两腿之间宽度，加上行走空间29只供单头猪通过，且传送机构位于行走空间29的中部，从而使生猪在行走空间29内行走时会行走在升降传送带30上，即升降传送带30位于生猪的两腿之间，进而在升高升降传送带30后，升降传送带30的传送平面顶在生猪的肚子位置，从而将生猪顶升并靠近电击棒34输送。

进一步地，如图1和图5所示，电击棒34的顶部固定穿设有旋转轴35，旋转轴35与移动座33转动连接，电击棒34靠近或远离固定传送带31的一侧偏转，旋转轴35远离电击棒34的一端设置有齿轮36，两个旋转轴35上的齿轮36相互啮合，其中一个旋转轴35连接有第二电机37，行走空间29远离驱赶机构4的一端连通有第一弧形滑道38，第一弧形滑道38远离电击杀机构5的一端连接有放置台39，固定传送带31的输出端从两个电击棒34之间穿过，从而使传送机构能将生猪传送至两个电击棒34之间，当固定传送带31将生猪的猪头传送至两个电击棒34之间时，传送机构停止工作，第二电机37转动，通过第二电机37带动与之相连的旋转轴35转动，通过两个齿轮36的啮合带动另一个旋转轴35转动，由于两个外齿轮的啮合，其转动方向相反，从而使两个电击棒34均能靠近猪头移动，以贴紧猪头释放高压电将生猪电死，电死后，传送机构运行且电击棒34反向旋转远离猪头移动，从而将电死的猪输送至第一弧形滑道38内，通过第一弧形滑道38将生猪传送至放置台39上，便于工人通过刮毛提升机构6将放置台39上的生猪悬挂吊起，在放置台39上工人对电死的猪进行放血处理。

进一步地，如图6至图9所示，刮毛提升机构6浸泡桶40和提升机构，浸泡桶40的上方设置有提升机构，提升机构包括滑轨41和绕线盘42，滑轨41上滑动设置有滑轨座43，滑轨41的形状为工字型，滑轨座43的顶部开设有滑槽44，滑槽44为倒“T”字形，滑轨41的底部滑动适配在滑槽44内，滑轨座43通过第一铁链45与绕线盘42连接，绕线盘42内转动设置有绕线轮46，绕线轮46上盘绕有第二铁链47，第二铁链47连接有第一铁钩48，第一铁钩48为“U”字形，绕线盘42的一侧设置有刹车电机49，刹车电机49的输出轴与绕线轮46传动连接，在悬挂时，降下第一铁钩48的高度，使第一铁钩48直接就能将放置台39上的猪挂接在第一铁钩48上，避免人工抬起猪进行挂接，降低了人工劳动强度，提高了悬挂效率，第一铁钩48穿透猪的后腿以将猪悬挂在提升机构上，通过滑轨座43在滑轨41上的移动带动猪向前移动，将猪移动至浸泡桶40的正上方后，滑轨座43停止移动，此时，刹车电机49带动绕线盘42转动进行放线，将猪逐渐放入浸泡桶40内，待猪完全浸没在热水中后刹车电机49停止运行，浸没一段时间后，刹车电机49带动绕线盘42反向转动进行收线，从而将猪从浸泡桶40内提升，最后工人对悬挂的猪进行刮毛处理，通过浸泡桶40采用浸没的方式对猪进行烫浸，保证热水能完全覆盖猪的全身，提高刮毛效率和刮毛效果，同时采用悬挂的方式对猪进行刮毛处理，工人拨动猪转动即可完成猪全身的刮毛作业，不需要翻动猪进行刮毛，降低了人工劳动强度。

进一步地，如图9所示，滑槽44内设置有行走机构，行走机构滚动设置在滑轨41的底部导轨上，行走机构包括第一主动轴50和第三电机51，滑轨座43上开设有与滑槽44相通的行走槽53，第一主动轴50设置在行走槽53内并与滑轨座43转动连接，第一主动轴50上固定套设有行走轮52，行走轮52部分延伸至滑槽44内，行走轮52与滑轨41滚动接触，滑轨座43内设置有驱动腔54，电机51设置在驱动腔54内，电机51的输出轴与第一主动轴50的一端传动连接，滑轨41远离放置台39一端的下方设置有工作台55，第三电机51带动第一主动轴50转动，从而带动第一主动轴50上的行走轮52转动，从而通过行走轮52与滑轨41的滚动接触，使滑轨座43在滑轨41上移动；具体实施时，行走轮52位于滑轨41中间肋板的一侧，而另一侧设置有辅助轮，其辅助轮转动连接在滑轨座43上，并且辅助轮与滑轨41滚动接触，保证滑轨座43移动的平稳性；在刮毛的过程中将猪移动至浸泡桶40的一侧，避免猪毛落入浸泡桶40内；刮毛完成后将猪运输至工作台55上，然后将猪放置在工作台55上，最后将第一铁钩48从猪后腿上取下。

进一步地，如图10所示，刮毛提升机构6位于环形输送机构7与驱赶机构4之间，环形输送机构7包括工字型滑轨56和悬挂组件，工字型滑轨56上滑动设置有多个驱动座57，驱动座57的底部设置有悬挂组件，悬挂组件用于将猪倒立悬挂，悬挂组件包括底板58和连杆59，底板58通过螺钉与驱动座57固定连接，连杆59的一端与底板58固定连接，另一端左右对称固定有两个挂杆60，挂杆60与连杆59垂直设置，挂杆60远离连杆59的一端向上弯曲形成挂钩61，驱动座57的顶部开设有T型滑槽62，T型滑槽62为倒T字形，工字型滑轨56的底部滑动适配在T型滑槽62内，驱动座57在T型滑槽62的顶部开设有安装槽63，安装槽63内转动设置有旋转轴64，旋转轴64上固定套设有滚轮65，滚轮65与工字型滑轨56滚动接触，驱动座57上还转动设置有辅助轮66，辅助轮66和滚轮65对称分布在工字型滑轨56的中间肋板的两侧，驱动座57内设置有电机腔67，电机腔67内设置有小型电机68，小型电机68的输出轴上设置有间歇齿轮69，旋转轴64的一端穿入电机腔67内并设置有齿轮70，齿轮70与间歇齿轮69啮合，如图12所示，剖开部件8包括安装架71，安装架71上设置有第一无杆气缸72，第一无杆气缸72的滑座上设置有切割刀具73，切割刀具73可沿着安装架71的高度方向移动，如图11所示，内脏挖取部件9包括支架74、挖取座75和挖取爪76，支架74上设置有第二无杆气缸77，第二无杆气缸77的滑座上连接有挖取座75，挖取座75上铰接有挖取臂79，挖取臂79上连接有挖取爪76，挖取爪76的端部向下弯曲成爪形，挖取臂79上铰接有气缸78，气缸78的伸缩轴与挖取臂79铰接，通过两个挂钩61将工作台55上的猪悬挂向前输送，小型电机68通过间歇齿轮69与齿轮70的啮合带动旋转轴64转动，从而带动旋转轴64上的滚轮65转动，进而通过滚轮65带动驱动座57在工字型滑轨56上行走，以带动生猪沿着工字型滑轨56的轨迹输送，未工作时，切割刀具87位于生猪的上方，当生猪运输到切割刀具87位于生猪的两腿之间时，驱动座57停止移动，此时切割刀具87向下移动，通过切割刀具87将生猪的肚皮剖开，然后切割刀具87回到原位，此时，驱动座57再次运行，将剖开肚皮的生猪运输至内脏挖取部件9处，此时后方的生猪运输到剖开部件8处，此时，内脏挖取部件9和剖开部件8同时工作对不同的生猪进行处理，挖取座75通过第二无杆气缸77带动挖取爪76从生猪的上方向下移动，使挖取爪76伸入生猪的肚内，在向下移动的过程中将内脏刮下，最后挖取爪76在气缸78的带动下向下旋转，从而将内脏从猪肚内挖出。具体实施时，切割刀具87的长度需要满足将生猪的肚皮剖开，但不能整个将生猪一分为二；其次，挖取爪76的掌心形成有内凹的储物槽，在挖取的过程中，部分内脏会嵌入储物槽内，从而可避免挖取的过程中造成内脏脱离的情况。

进一步地，如图13所示，切头部件10包括架体80和架体座81，架体80上滑动设置有调节座88，调节座88可沿着架体80的高度方向移动，调节座88通过第二气缸89与架体座81连接，架体座81上设置有两个切刀82，两个切刀82通过销轴83铰接成剪刀状，销轴83与架体座81铰接，架体座81上铰接有第一气缸84，第一气缸84位于两个切刀82之间的中部，两个切刀82远离环形输送机构7的一端均铰接有曲杆85，曲杆85远离切刀82的一端与第一气缸84的伸缩轴铰接，如图14所示，切割部件11包括切割架86和切割刀具87，切割架86上设置有第三无杆气缸90，第三无杆气缸90沿着切割架86的高度方向伸缩，切割刀具87设置在第三无杆气缸90的滑座，调节座88可在架体80上滑动，以调节切刀82的高度，使不同大小的生猪的猪头均能位于两个切刀82之间，此移动方式可采用丝杆或气缸的方式，当猪头移动至切头部件10处时，第二气缸89伸长带动架体座81上的切刀82靠近猪头移动，使猪头位于两个切刀82之间，然后第一气缸84收缩，通过曲杆85带动两个切刀82偏转，使两个切刀82形成的剪刀做剪切动作，从而将猪头剪下，避免了人工操作，提高了生猪的处理效率，剪下猪头的生猪继续被环形输送机构传送至切割部件11处，然后切割刀具87从生猪的上方向下移动，从而将生猪切割成两部分，完成生猪的切割，对半切开的生猪通过环形输送机构7被输送至输送工站12处，通过输送工站12将猪肉切割呈条块状再从集装箱2内运下。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；以及本领域普通技术人员可知，本发明所要达到的有益效果仅仅是在特定情况下与现有技术中目前的实施方案相比达到更好的有益效果，而不是要在行业中直接达到最优秀使用效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车厢式的自动化杀猪生产线，其特征在于，包括运输卡车(1)，所述运输卡车(1)上设置有集装箱(2)，所述集装箱(2)内设置有生产线，所述生产线包括依次呈“S”形环绕设置的猪圈区域(3)、驱赶机构(4)、电击杀机构(5)、刮毛提升机构(6)和环形输送机构(7)，所述环形输送机构(7)的外侧沿输送方向依次设置有剖开部件(8)和内脏挖取部件(9)，所述环形输送机构(7)的内侧沿输送方向依次设置有切头部件(10)和切割部件(11)，所述环形输送机构(7)的外侧设置有输出工站(12)，所述输出工站(12)用于将处理完成的猪肉从集装箱(2)内送出，所述切头部件(10)位于所述内脏挖去部件(9)与输出工站(12)之间，其中，所述猪圈区域(3)设置在集装箱(2)后端开口位置的一角，所述输出工站(12)设置在所述集装箱(2)后端开口位置的另一角。

2.根据权利要求1所述的一种车厢式的自动化杀猪生产线，其特征在于，所述驱赶机构(4)包括固定支架(13)和渐变支架(14)，所述渐变支架(14)与固定支架(13)分别设置在所述猪圈区域(3)圈门的两侧，所述渐变支架(14)包括平行架(15)、倾斜架(16)和限位架(17)，所述倾斜架(16)的一端与所述平行架(15)的一端连接，所述平行架(15)与所述固定支架(13)平行设置，所述倾斜架(16)与平行架(15)相连的一端至另一端逐渐向所述固定支架(13)靠近，所述倾斜架(16)远离平行架(15)的一端固定有限位架(17)，所述限位架(17)与所述固定支架(13)平行设置，所述限位架(17)与固定支架(13)之间的间距仅供一只猪通过，所述固定支架(13)上滑动设置驱赶横梁(18)，所述驱赶横梁(18)上通过扭簧(20)转动套设有驱赶板(19)，所述驱赶板(19)位于固定支架(13)与平行架(15)之间。

3.根据权利要求2所述的一种车厢式的自动化杀猪生产线，其特征在于，所述固定支架(13)上转动设置有丝杆(21)，所述丝杆(21)平行于所述固定支架(13)，所述丝杆(21)上螺纹连接有滑座(22)，所述平行架(15)上设置有安装座(23)，所述安装座(23)可沿着所述平行架(15)的长度方向移动，所述驱赶横梁(18)的一端通过销轴(25)铰接在所述滑座(22)的顶部，所述销轴(25)的轴线垂直于丝杆(21)的轴线，所述驱赶横梁(18)的另一端通过可拆插销(26)与所述安装座(23)连接，所述固定支架(13)上设置有第一电机(27)，所述第一电机(27)的输出轴与所述丝杆(21)的一端传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种车厢式的自动化杀猪生产线，其特征在于，所述电击杀机构(5)包括安装支架(32)和两组平行设置有限位支架(28)，两组所述限位支架(28)分别与所述固定支架(13)和限位架(17)连接，两组所述限位支架(28)之间形成供生猪单个通过的行走空间(29)，所述行走空间(29)的中部设置有传送机构，所述传送机构包括升降传送带(30)和固定传送带(31)，所述固定传送带(31)的输入端承接所述升降传送带(30)的输出端，所述安装支架(32)架设在所述限位支架(28)的顶部，所述安装支架(32)上设置有移动座(33)，所述移动座(33)可沿着所述限位支架(28)的长度方向移动，所述移动座(33)远离传送机构的一端对称铰接有两个电击棒(34)，两个所述电击棒(34)呈“八”字形铰接。

5.根据权利要求4所述的一种车厢式的自动化杀猪生产线，其特征在于，所述电击棒(34)的顶部固定穿设有旋转轴(35)，所述旋转轴(35)与所述移动座(33)转动连接，所述电击棒(34)靠近或远离所述固定传送带(31)的一侧偏转，所述旋转轴(35)远离所述电击棒(34)的一端设置有齿轮(36)，两个所述旋转轴(35)上的齿轮(36)相互啮合，其中一个所述旋转轴(35)连接有第二电机(37)，所述行走空间(29)远离驱赶机构(4)的一端连通有第一弧形滑道(38)，所述第一弧形滑道(38)远离所述电击杀机构(5)的一端连接有放置台(39)。

6.根据权利要求5所述的一种车厢式的自动化杀猪生产线，其特征在于，所述刮毛提升机构(6)浸泡桶(40)和提升机构，所述浸泡桶(40)的上方设置有提升机构，所述提升机构包括滑轨(41)和绕线盘(42)，所述滑轨(41)上滑动设置有滑轨座(43)，所述滑轨(41)的形状为工字型，所述滑轨座(43)的顶部开设有滑槽(44)，所述滑槽(44)为倒“T”字形，所述滑轨(41)的底部滑动适配在所述滑槽(44)内，所述滑轨座(43)通过第一铁链(45)与所述绕线盘(42)连接，所述绕线盘(42)内转动设置有绕线轮(46)，所述绕线轮(46)上盘绕有第二铁链(47)，所述第二铁链(47)连接有第一铁钩(48)，所述第一铁钩(48)为“U”字形，所述绕线盘(42)的一侧设置有刹车电机(49)，所述刹车电机(49)的输出轴与所述绕线轮(46)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种车厢式的自动化杀猪生产线，其特征在于，所述滑槽(44)内设置有行走机构，所述行走机构滚动设置在所述滑轨(41)的底部导轨上，所述行走机构包括第一主动轴(50)和第三电机(51)，所述滑轨座(43)上开设有与所述滑槽(44)相通的行走槽(53)，所述第一主动轴(50)设置在所述行走槽(53)内并与所述滑轨座(43)转动连接，所述第一主动轴(50)上固定套设有行走轮(52)，所述行走轮(52)部分延伸至滑槽(44)内，所述行走轮(52)与所述滑轨(41)滚动接触，所述滑轨座(43)内设置有驱动腔(54)，所述电机(51)设置在所述驱动腔(54)内，所述电机(51)的输出轴与所述第一主动轴(50)的一端传动连接，所述滑轨(41)远离放置台(39)一端的下方设置有工作台(55)。

8.根据权利要求1所述的一种车厢式的自动化杀猪生产线，其特征在于，所述刮毛提升机构(6)位于所述环形输送机构(7)与驱赶机构(4)之间，所述环形输送机构(7)包括工字型滑轨(56)和悬挂组件，所述工字型滑轨(56)上滑动设置有多个驱动座(57)，所述驱动座(57)的底部设置有所述悬挂组件，所述悬挂组件用于将猪倒立悬挂，所述悬挂组件包括底板(58)和连杆(59)，所述底板(58)通过螺钉与所述驱动座(57)固定连接，所述连杆(59)的一端与所述底板(58)固定连接，另一端左右对称固定有两个挂杆(60)，所述挂杆(60)与所述连杆(59)垂直设置，所述挂杆(60)远离所述连杆(59)的一端向上弯曲形成挂钩(61)，所述驱动座(57)的顶部开设有T型滑槽(62)，所述T型滑槽(62)为倒T字形，所述工字型滑轨(56)的底部滑动适配在所述T型滑槽(62)内，所述驱动座(57)在T型滑槽(62)的顶部开设有安装槽(63)，所述安装槽(63)内转动设置有旋转轴(64)，所述旋转轴(64)上固定套设有滚轮(65)，所述滚轮(65)与所述工字型滑轨(56)滚动接触，所述驱动座(57)上还转动设置有辅助轮(66)，所述辅助轮(66)和滚轮(65)对称分布在所述工字型滑轨(56)的中间肋板的两侧，所述驱动座(57)内设置有电机腔(67)，所述电机腔(67)内设置有小型电机(68)，所述小型电机(68)的输出轴上设置有间歇齿轮(69)，所述旋转轴(64)的一端穿入所述电机腔(67)内并设置有齿轮(70)，所述齿轮(70)与所述间歇齿轮(69)啮合。

9.根据权利要求8所述的一种车厢式的自动化杀猪生产线，其特征在于，所述剖开部件(8)包括安装架(71)，所述安装架(71)上设置有第一无杆气缸(72)，所述第一无杆气缸(72)的滑座上设置有切割刀(73)，所述切割刀(73)可沿着所述安装架(71)的高度方向移动，所述内脏挖取部件(9)包括支架(74)、挖取座(75)和挖取爪(76)，所述支架(74)上设置有第二无杆气缸(77)，所述第二无杆气缸(77)的滑座上连接有挖取座(75)，所述挖取座(75)上铰接有挖取臂(79)，所述挖取臂(79)上连接有所述挖取爪(76)，所述挖取爪(76)的端部向下弯曲成爪形，所述挖取臂(79)上铰接有气缸(78)，所述气缸(78)的伸缩轴与所述挖取臂(79)铰接。

10.根据权利要求8所述的一种车厢式的自动化杀猪生产线，其特征在于，所述切头部件(10)包括架体(80)和架体座(81)，所述架体(80)上滑动设置有调节座(88)，所述调节座(88)可沿着所述架体(80)的高度方向移动，所述调节座(88)通过第二气缸(89)与所述架体座(81)连接，所述架体座(81)上设置有两个切刀(82)，两个所述切刀(82)通过销轴(83)铰接成剪刀状，所述销轴(83)与所述架体座(81)铰接，所述架体座(81)上铰接有第一气缸(84)，所述第一气缸(84)位于两个所述切刀(82)之间的中部，两个所述切刀(82)远离所述环形输送机构(7)的一端均铰接有曲杆(85)，所述曲杆(85)远离所述切刀(82)的一端与所述第一气缸(84)的伸缩轴铰接，所述切割部件(11)包括切割架(86)和切割刀具(87)，所述切割架(86)上设置有第三无杆气缸(90)，所述第三无杆气缸(90)沿着所述切割架(86)的高度方向伸缩，所述切割刀具(87)设置在所述第三无杆气缸(90)的滑座。

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