CN114839698A - 照度提供装置以及照度收集系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及照度提供装置以及照度收集系统，照度提供装置具备：照度传感器，搭载于车辆，检测车外的照度来作为检测照度；位置传感器，搭载于车辆，检测车辆的位置来作为检测位置；以及控制器，存储一个以上的作为与所述照度有关的阈值的照度阈值，并监视有无跨越现象，该跨越现象是所述检测照度跨越一个以上的所述照度阈值中的一个所述照度阈值的现象，所述控制器将穿越数据发送至车外的管理装置，所述穿越数据包括表示发生了所述跨越现象时的所述检测位置的信息和表示发生了所述跨越现象时的所述检测照度的信息。

Description

照度提供装置以及照度收集系统

技术领域

在本说明书中，公开一种将与车辆位置相应的照度提供给管理装置的照度提供装置以及一种具备多个照度提供装置和管理装置的照度收集系统。

背景技术

近年来，已提出在车辆、便携式电话等便携式电子设备搭载能通过太阳能进行发电的太阳能电池。该车辆和便携式电子设备能通过穿过照度高的地点来高效地获得电力。因此，以往已提出如下技术：生成表示照度的分布的日照地图，并参照该日照地图对车辆等提供适于太阳能发电的地点的信息。

例如，在日本特开2017－181089中公开了一种装置，基于气象信息、太阳的轨道信息以及三维地图信息计算出多个行驶路线各自的向阳率，并将向阳率最高的行驶路线提供给车辆。在该日本特开2017－181089中，车辆具有照度传感器。而且，车辆在基于照度传感器的感测结果判断为车辆的当前位置不向阳的情况下，向上述装置请求穿过向阳处的行驶路线。

但是，在日本特开2017－181089那样基于气象信息、太阳的轨道信息以及三维地图信息来计算向阳率的情况下，其计算量庞大。此外，根据三维地图信息的更新频度的不同，会在记录于地图的建筑物的信息与现实的建筑物的信息之间产生偏离，导致向阳率的计算精度变差。

因此，也可以想到不计算并推定每个位置的照度，而通过照度传感器来检测每个位置的照度。例如也有很多为了控制灯的点亮定时等而具备照度传感器的车辆。也可以想到设置能与这样的车辆进行通信的管理装置，该管理装置收集通过许多车辆的照度传感器感测到的与照度有关的数据，并基于该收集到的数据来生成日照地图。如果采用该配置，则能降低所生成的日照地图与现实的日照分布的偏离。但是，在该配置的情况下，为了生成某种程度的精度的日照地图，各车辆需要以较短的频度发送与照度有关的数据，从而会导致通信量的大幅增加。

发明内容

因此，在本说明书中，公开一种能抑制车辆与管理装置的通信量，并且将生成日照地图所需的足够的数据提供给管理装置的照度提供装置以及具有该照度提供装置的照度收集系统。

在本说明书中公开的照度提供装置的特征在于，具备：照度传感器，搭载于车辆，检测车外的照度来作为检测照度；位置传感器，搭载于所述车辆，检测所述车辆的位置来作为检测位置；以及控制器，存储一个以上的作为与所述照度有关的阈值的照度阈值，并监视有无跨越现象(crossover phenomenon)，该跨越现象是所述检测照度跨越一个以上的所述照度阈值中的一个所述照度阈值的现象，所述控制器将穿越数据(crossing data)发送至车外的管理装置，所述穿越数据包括表示发生了所述跨越现象时的所述检测位置的信息和表示发生了所述跨越现象时的所述检测照度的信息。

穿越数据是表示属于一个照度等级的区域的边界点的数据。管理装置能通过从多个照度提供装置获得穿越数据来获取许多属于一个照度等级的区域的边界点，能通过连接这些边界点来掌握属于一个照度等级的区域的边界线。而且，如果知道这样的边界线，则即使没有与区域的中间位置的照度有关的数据，也能生成日照地图。就是说，根据发送穿越数据的上述配置，无需进行与区域的中间位置的照度有关的数据发送。作为结果，根据上述配置，能抑制车辆与管理装置的通信量，并且将生成日照地图所需的足够的数据提供给管理装置。

在该情况下，也可以是，在发生了所述跨越现象之后到经过规定的标准时间为止或发生了所述跨越现象之后到所述车辆行驶规定的标准距离为止，未发生新的跨越现象的情况下，所述控制器将所述穿越数据发送至所述管理装置，在发生了所述跨越现象之后经过所述标准时间之前或发生了所述跨越现象之后所述车辆行驶所述标准距离之前，发生了新的跨越现象的情况下，所述控制器不将所述穿越数据发送至所述管理装置。

通过采用该配置，能忽略照度的暂时波动，能进一步抑制车辆与管理装置的通信量。

此外，也可以是，在产生了所述跨越现象超过预先规定的标准频度而频繁地发生这样的照度变动的情况下，所述控制器将变动数据发送至所述管理装置，所述变动数据包括作为所述照度变动开始时的所述检测位置的变动开始位置和作为所述照度变动结束时的所述检测位置的变动结束位置。

频繁发生跨越现象的区域可以说是不适于太阳能发电的区域。通过采用上述配置，管理装置能掌握这样的不适于太阳能发电的区域的边界位置。

此外，也可以是，所述控制器在将与照度有关的数据发送至所述管理装置之后，不进行新的数据发送地经过预先规定的待机时间或到达所述车辆行驶了预先规定的待机距离的中间报告定时的情况下，将所述中间报告定时时间点的所述检测位置和在所述中间报告定时之前所得到的所述检测照度的代表值或所述中间报告定时时间点的所述检测照度发送至所述管理装置。

通过采用该配置，管理装置不仅能掌握区域的边界，还能掌握中间部分的照度，因此，能进一步提高日照地图的精度。

此外，也可以是，还具备雨滴传感器，该雨滴传感器搭载于所述车辆，检测附着于风挡的雨滴，所述穿越数据包括发生了所述跨越现象时的所述雨滴传感器的检测结果。

通过采用该配置，管理装置能在某种程度上推测照度的变化的原因。

此外，也可以是，所述穿越数据还包括从前一次发生跨越现象起到本次发生跨越现象为止的所述车辆的行驶路线。

通过采用该配置，管理装置不仅能掌握区域的边界，还能掌握中间部分的照度，因此，能进一步提高日照地图的精度。

此外，也可以是，所述控制器以根据状况从多个动作模式中选择出的一个动作模式进行动作，所述多个动作模式包括在发生所述跨越现象时发送所述穿越数据的第一模式和比所述第一模式更大量地发送与照度有关的数据的第二模式。

生成日照地图所需的数据的量和内容根据状况，特别是根据搭载有照度提供装置的车辆的疏密而不同。如果采用上述配置，则能根据状况来变更发送至管理装置的数据的量和内容。作为结果，即使状况变化，管理装置也能适当地生成日照地图。

此外，也可以是，所述控制器基于时间段、车辆位置以及来自管理装置的指示中的至少一个，从多个动作模式中选择一个动作模式。

通过采用该配置，控制器能在适当的动作模式下进行动作。

此外，本说明书中公开的照度收集系统的特征在于，具备：多个照度提供装置，分别搭载于车辆；以及管理装置，对从所述多个照度提供装置发送的与照度有关的数据进行管理，所述照度提供装置具备：照度传感器，搭载于所述车辆，检测车外的照度来作为检测照度；位置传感器，搭载于所述车辆，检测所述车辆的位置来作为检测位置；以及控制器，存储一个以上的作为与所述照度有关的阈值的照度阈值，并监视有无跨越现象，该跨越现象是所述检测照度跨越一个以上的所述照度阈值中的一个所述照度阈值的现象，所述控制器将穿越数据发送至所述管理装置，所述穿越数据包括表示发生了所述跨越现象时的所述检测位置的信息和表示发生了所述跨越现象时的所述检测照度的信息。

通过采用该配置，能抑制车辆与管理装置的通信量，并且适当地生成日照地图。

在该情况下，也可以是，所述管理装置按所跨越的所述照度阈值将所述穿越数据中所包括的所述检测位置进行分类并绘制地图，将对应于相同的照度阈值的所述检测位置相连，由此生成按照度等级划分出的日照地图。

根据在本说明书中公开的技术，能抑制车辆与管理装置的通信量，并且适当地生成日照地图。

附图说明

以下，参照附图，对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：

图1是表示照度收集系统的配置的示意图。

图2是表示照度提供装置的配置的框图。

图3是表示控制器所存储的照度阈值与照度等级的关系的示意图。

图4是表示管理装置的穿越数据的绘制地图结果的一个例子的图。

图5是表示根据图4的绘制地图结果生成的日照地图的一个例子的图。

图6是表示照度的变化的一个例子的图。

图7是表示穿越数据的发送处理的流程的流程图。

图8是表示定期发送方式下的数据通信量与本例中的数据通信量的比较的图。

图9是表示变动区域数据的发送处理的流程的流程图。

图10是表示具有滞后宽度H的情况下的照度阈值的一个例子的图。

图11是表示中间数据的发送处理的流程的流程图。

图12是表示车辆的行驶路线的一个例子的图。

图13是表示第一模式与第二模式的组合的一个例子的表。

具体实施方式

以下，参照附图，对照度收集系统10的配置进行说明。图1是表示照度收集系统10的配置的示意图。此外，图2是表示照度提供装置12的配置的框图。

照度收集系统10收集各种地点的照度，其具备管理装置14和多个照度提供装置12。管理装置14从多个照度提供装置12接收与照度有关的数据(以下称为“照度数据”)，并对其进行管理。管理装置14基于收集到的照度数据来生成表示照度的分布的日照地图40。该日照地图40例如可以用于对搭载有太阳能电池的车辆或便携式电子设备(例如便携式终端等)提供适于太阳能发电的地点的信息。因此，例如，管理装置14在有来自搭载有太阳能电池的电动车辆的请求的情况下，基于日照地图40计算出能高效地进行太阳能发电的行驶路线，并提供给该电动车辆。需要说明的是，管理装置14是物理上具有处理器、存储装置以及通信I/F的计算机。

照度提供装置12搭载于车辆100，检测车辆100的位置和该位置的照度，作为照度数据发送至管理装置14。如图2所示，该照度提供装置12具有：位置传感器16、照度传感器18、雨滴传感器20以及控制器22。

位置传感器16是检测照度提供装置12(进一步为车辆100)的位置的传感器，例如是GPS。该位置传感器16可以为照度提供装置12专门设置，也可以沿用原来搭载于车辆100的位置传感器。由位置传感器16得到的检测结果作为检测位置Pd被输出至控制器22。

照度传感器18是检测车外的照度的传感器，例如具有由光电二极管等构成的光接收元件，将射入该光接收元件的光转换成电信号。该照度传感器18可以为照度提供装置12专门设置，也可以沿用原来搭载于车辆100的照度传感器。例如，在车辆100中有在黑暗的环境下规定必须点亮的灯，具体而言有前照灯、尾灯等。为了自动进行该前照灯等的点亮，在车辆100搭载有称为“自动光传感器”的照度传感器。在照度提供装置12中使用的照度传感器18可以沿用被用作自动光传感器的照度传感器。由照度传感器18感测出的照度作为检测照度Id，与检测位置Pd一起被输出至控制器22。

雨滴传感器20是感测有无附着于车辆100的风挡的水滴的传感器。该雨滴传感器20也可以为照度提供装置12专门设置，还可以沿用原来搭载于车辆100的雨滴传感器。例如，在车辆100设有雨滴传感器，其感测雨滴量，以根据雨量自动调整雨刷速度。在照度提供装置12中使用的雨滴传感器20可以是为该自动雨刷设置的雨滴传感器。

控制器22对通过各种传感器16、18、20感测出的数据进行管理，并根据需要发送至管理装置14。该控制器22是物理上具有处理器32、存储装置34以及通信I/F 36的计算机。该“计算机”中也包括将计算机系统嵌入到一个集成电路的微型控制器。此外，处理器62是指广义的处理器，是包括通用的处理器(例如CPU：Central Processing Unit(中央处理器)等)、专用的处理器(例如GPU：Graphics Processing Unit(图形处理单元)、ASIC：Application Specific Integrated Circuit(专用集成电路)、FPGA：Field ProgrammableGateArray(现场可编程门阵列)、可编程逻辑器件等)的处理器。

此外，存储装置34可以包括半导体存储器(例如RAM、ROM、固态驱动器等)和磁盘(例如硬盘驱动器等)中的至少一个。

通信I/F 36能与车辆100的外部的各种设备进行通信。该通信I/F 36可以对应于多种通信规格。因此，通信I/F 36例如可以具有通信设备，经由WiFi(注册商标)等无线LAN、由便携式电话公司等提供服务的移动数据通信来进行互联网通信。此外，通信I/F 36也可以具有用于DSRC(窄带通信)的通信设备(天线等)，不经由互联网地与其他的车辆、道路上的基础设施设备进行通信。照度提供装置12经由该通信I/F 36与管理装置14进行各种数据的收发。

控制器22根据需要将与照度有关的数据(即照度数据)发送至管理装置14。在此，为了提高在管理装置14中生成的日照地图40的精度，从照度提供装置12发送的照度数据越多越好。但是，在从照度提供装置12向管理装置14高频度且大量地发送照度数据的情况下，通信量增大，恐怕会对通信线路造成不良影响。另一方面，在仅仅是降低照度数据的通信频度的情况下，会导致日照地图40的精度降低这一其他问题。

因此，在本说明书中公开的照度提供装置12中，为了兼顾通信量抑制和日照地图40的分辨率提高，控制器22将预先存储的多个照度阈值Th1～Th4与检测照度Id进行比较，根据该比较结果向管理装置14发送与照度有关的数据。以下，对此进行详细说明。

控制器22存储有作为与照度有关的阈值的照度阈值Th1～Th4，根据该多个照度阈值Th1～Th4，照度被划分为多个照度等级L0～L4。需要说明的是，以下，在不区分四个照度阈值Th1～Th4的情况下，用“*”代替末尾的数字，记载为“照度阈值Th*”。对于五个照度等级L0～L4，也是在不区分其等级的情况下，记载为“照度等级L*”。

图3是表示控制器22所存储的照度阈值Th*与照度等级L*的关系的示意图。在图3中，横轴表示照度，纵轴表示照度等级L*。如图3所示，在照度小于照度阈值Th1的情况下为照度等级L0，在照度为照度阈值Th1以上且小于照度阈值Th2的情况下为照度等级L1，在照度为照度阈值Th2以上且小于照度阈值Th3的情况下为照度等级L2，在照度为照度阈值Th3以上且小于照度阈值Th4的情况下为照度等级L3，在照度为照度阈值Th4以上的情况下为照度等级L4。

照度传感器18按每个规定的采样定时检测照度，作为检测照度Id输出至控制器22。控制器22将该检测照度Id与多个照度阈值Th*进行比较。然后，控制器22监视检测照度Id是否跨越了多个照度阈值Th*中的一个。以下，将检测照度Id跨越多个照度阈值Th*中的一个照度阈值Th*的现象称为“跨越现象”。例如，在某个采样定时的检测照度Id[i]小于照度阈值Th1，但在下一采样定时获得的检测照度Id[i+1]为照度阈值Th1以上的情况下，控制器22判断为发生了跨越现象。需要说明的是，以下，将发生了跨越现象时的检测位置Pd称为“穿越位置Pt”，将所跨越的阈值称为“穿越阈值Tht”。

在发生了跨越现象的情况下，控制器22向管理装置14发送穿越数据。穿越数据是照度数据的一种，包括表示发生了跨越现象时的检测位置Pd的信息和表示发生了跨越现象时的检测照度Id的信息。

在此，“表示发生了跨越现象时的检测位置Pd的信息”可以是指发生了跨越现象时的检测位置Pd，即穿越位置Pt本身，也可以是指对该穿越位置Pt进行某种加工而得到的值。此外，“表示发生了跨越现象时的检测照度Id的信息”例如可以是检测照度Id所跨越的照度阈值Th*，即穿越阈值Tht。此外，也可以是跨越穿越阈值Tht的紧前或紧后或这两方的、检测照度Id或照度等级L*的值来代替这样的穿越阈值Tht。

无论哪种情况，穿越数据都包括与发生了跨越现象时的位置和照度有关的信息。该穿越数据也可以说是表示属于一个照度等级L*的区域的边界的数据。此外，除了表示照度和位置的信息之外，穿越数据还可以包括其他的信息。例如，穿越数据也可以包括穿越方向，所述穿越方向表示检测照度Id是上升而跨越穿越阈值Tht还是下降而跨越穿越阈值Tht。此外，穿越数据也可以具有表示检测照度Id跨越穿越阈值Tht时的车辆100的行进方向的信息。穿越数据包括穿越方向和行进方向，由此能掌握以穿越位置Pt为中心，哪一方向低于穿越阈值，哪一方向为穿越阈值以上。

管理装置14按穿越阈值Tht对从许多照度提供装置12发送的穿越数据中所包括的穿越位置Pt进行分类并绘制地图。图4是表示该管理装置14的穿越数据的绘制地图结果的一个例子的图。在图4中，分别是圆形标记表示跨越照度阈值Th4时的穿越位置Pt，三角形标记表示跨越照度阈值Th3时的穿越位置Pt，菱形标记表示跨越照度阈值Th2时的穿越位置Pt，×标记表示跨越照度阈值Th1时的穿越位置Pt。而且，可以通过将对应于相同的照度阈值Th*的穿越位置Pt相连来得到按照度等级L*划分的区域的边界线。例如，在图4的情况下，可以通过连接圆形标记来得到照度等级L4的区域的边界线。同样，如果连接三角形标记，则可以得到照度等级L3的区域与照度等级L2的区域的边界线，如果连接菱形标记，则可以得到照度等级L2的区域与照度等级L1的区域的边界线，如果连接×标记，则可以得到照度等级L1的区域与照度等级L0的区域的边界线。

需要说明的是，在以下详细说明的本例的处理流程中，在照度等级L*相差两个等级以上的两个区域的边界线上出现两种不同的穿越位置Pt。例如，如图4的区域Eb所示，在照度等级L4的区域与照度等级L2的区域的边界线上出现对应于照度阈值Th4的穿越位置Pt(圆形标记)和对应于照度阈值Th3(三角形标记)的穿越位置Pt。这是因为将各穿越位置Pt通知给管理装置14的照度提供装置12的移动方向不同。即，在本例的处理流程中，分别是从照度等级L4的区域移动到照度等级L2的区域的照度提供装置12将对应于照度阈值Th3的穿越阈值Tht(三角形标记)通知给管理装置14，从照度等级L2的区域移动到照度等级L4的区域的照度提供装置12将对应于照度阈值Th4的穿越位置Pt(圆形标记)通知给管理装置14。因此，管理装置14允许对应于一个照度阈值Th*(例如Th4)的边界线与对应于其他的照度阈值Th*(例如L3)的边界线重叠。

管理装置14通过对由该边界线包围的区域分配照度等级L*来生成日照地图40。图5是表示根据图4的绘制地图结果生成的日照地图40的一个例子的图。如此，从照度提供装置12对管理装置14发送穿越数据，即表示按照度等级L*划分的区域的边界的数据，由此，能抑制照度提供装置12与管理装置14的通信量，并且生成具有足够的分辨率的日照地图40。

不过，即使每次发生了跨越现象时都发送穿越数据，有时也会几乎无助于日照地图40的有用性提高。对此，参照图6进行说明。图6是表示照度的变化的一个例子的图。在图6的例子中，车辆100按照市区、森林、市区、隧道的顺序来行驶。

在最初的市区中，检测照度Id始终为照度阈值Th4以上。其后，车辆100从时刻t0到t1在森林中行驶。在森林中，随机产生从树木缝隙照射的阳光射入的向阳的区域和作为树荫的背阴的区域，因此，检测照度Id会以短的间隔大幅变动。换言之，检测照度Id跨越照度阈值Th*的跨越现象以短的间隔反复发生。另一方面，如果从宏观上看，在森林中，平均的照度几乎不变，在变动开始时(时刻t0)和结束时(时刻t1)，照度也几乎不变化。如此，以下，将虽然照度以短的间隔振动状地变动，但是在变动开始时和结束时照度等级不变化的区域称为“变动区域”。如果从利用于太阳能发电的观点来看，则即使知道这样的变动区域内的明暗的边界也几乎没有意义。另一方面，在变动区域中，每次发生了跨越现象时都将穿越数据发送至管理装置14的情况下，通信量不必要地增加。

此外，如果车辆100穿过森林进入市区，则检测照度Id再次为照度阈值Th4以上。然后，若车辆100在时刻t4进入隧道，则检测照度Id急剧降低，在时刻t5小于照度阈值Th1。换言之，在时刻t4～t5的短时间之间，检测照度Id跨越照度阈值Th4～Th1的跨越现象发生四次。为了掌握照度急剧降低的情况，只要知道这四次跨越现象中的最后一次跨越现象(即跨越Th1的现象)即可，对于之前的三次跨越现象(即跨越Th4、Th3、Th1的现象)，管理装置14掌握的价值不大。

因此，控制器22预先设定规定的标准时间Tdef，仅在发生了跨越现象之后到经过该标准时间Tdef为止，未发生新的跨越现象的情况下发送穿越数据。换言之，控制器22在发生了跨越现象之后经过标准时间Tdef之前，再次发生了跨越现象的情况下，不进行穿越数据的发送。通过采用该配置，能进一步降低从照度提供装置12到管理装置14的通信量。

图7是表示这样的穿越数据的发送处理的流程的流程图。控制器22定期获取检测照度Id和检测位置Pd(S10)。控制器22根据所获得的检测照度Id来确定当前的照度等级L*(以下称为“当前照度等级Ld”)，将当前照度等级Ld作为开始照度等级Ls临时存储于存储装置34(S12)。开始照度等级Ls是用于区分图6的t0～t1那样的变动区域和t4～t5那样的骤变区域的参数，对此将在后文加以叙述。接着，在步骤S14中，控制器22在每次获得检测照度Id时，将该检测照度Id与预先设定的多个照度阈值Th*进行比较，确认有无跨越现象(S14)。在未发生跨越现象的情况下(在S14中为否)，返回步骤S10，重复步骤S10和步骤S12。

在发生检测照度Id跨越任一照度阈值Th*的跨越现象的情况下(在S14中为是)，控制器22分别将所跨越的照度阈值Th*作为穿越阈值Tht，将跨越时间点的检测位置Pd作为穿越位置Pt，临时存储于存储装置34(S16)。接着，控制器22在重置内置于控制器22的定时器(未图示)之后，开始通过该定时器进行的经过时间的计测(S18)。控制器22进行该经过时间与标准时间Tdef的比较(S20)。

在计测时间小于标准时间Tdef的的情况下(在S20中为否)，控制器22再次获取检测照度Id和检测位置Pd(S22)，监视有无跨越现象(S24)。在发生检测照度Id跨越照度阈值Th*的跨越现象的情况下(在S24中为是)，控制器22返回步骤S16，在更新穿越阈值Tht和穿越位置Pt之后重置定时器，再次开始时间计测(S18)。另一方面，在未发生跨越现象的情况下(在S24中为否)，控制器22重复进行检测照度Id和检测位置Pd的获取(S22)，直到经过标准时间Tdef。然后，如果计测时间为标准时间Tdef以上(在S20中为是)，则将从最近获得的检测照度Id求出的当前照度等级Ld与临时存储于存储装置34的开始照度等级Ls进行比较(S26)。作为比较的结果，在Ld≠Ls的情况下(在S26中为否)，控制器22将包括临时存储的穿越阈值Tht和穿越位置Pt的穿越数据发送至管理装置14(S28)。另一方面，在Ld＝Ls的情况下，控制器22判定为最近一次跨越现象是由变动区域导致的跨越现象，不发送穿越数据，返回S10。

再次参照图6，对穿越数据的发送进行说明。在按照图7的流程的情况下，在时刻t0发生了跨越现象，因此，控制器22将时刻t0时间点的检测位置Pd和所跨越的照度阈值Th4作为穿越位置Pt和穿越阈值Tht临时存储于存储装置34。此外，控制器22将第一次跨越现象的紧前的照度等级L4作为开始照度等级Ls，临时存储于存储装置34。

在时刻t0以后，以比标准时间Tdef短的间隔重复跨越现象。如果按照图7的流程，则控制器22在每次发生了跨越现象时，更新存储于存储装置34的穿越位置Pt和穿越阈值Tht，另一方面，不向管理装置14发送穿越数据。然后，如果到了从变动区域结束的时刻t1起经过了标准时间Tdef的时刻t2，则控制器22将该时间点上的照度等级L4(即当前照度等级Ld)与存储于存储装置34的开始照度等级Ls进行比较。在本例的情况下，当前照度等级Ld和开始照度等级Ls均为L4且相同。因此，在该情况下，在图7的步骤S26中为是，因此，控制器22在时刻t2不发送穿越数据。

此外，在时刻t4发生了跨越现象的情况下，控制器22也将该跨越现象的紧前的照度等级L4作为开始照度等级Ls，临时存储于存储装置34。另一方面，在时刻t4以后，到时刻t5为止，以比标准时间Tdef短的间隔发生跨越现象。在该情况下，控制器22在每次发生了跨越现象时，更新存储于存储装置34的穿越位置Pt和穿越阈值Tht，但不向管理装置14发送穿越数据。然后，在从最后一次发生了跨越现象的时刻t5起经过了标准时间Tdef的时刻t6，控制器22将当前照度等级Ld＝L0与存储于存储装置34的开始照度等级Ls＝L4进行比较。在该情况下，Ld≠Ls，因此，控制器22将包括在最近一次跨越现象(即时刻t5的跨越现象)中获得的穿越位置Pt和穿越阈值Tht的穿越数据发送至管理装置14。

需要说明的是，在时刻t3，由于建筑物的影子等导致检测照度Id稍微降低，但不会跨越照度阈值Th*。因此，当然，在时刻t3，穿越数据也不被发送至管理装置14。

就是说，如果按照图7的流程，则在图6的例子中，仅在时刻t6发送一次穿越数据。如此，虽然穿越数据的发送次数少，但是该穿越数据示出按照度等级L*划分的区域的边界。因此，管理装置14能充分掌握按照度等级L*划分的区域，能以足够的分辨率生成日照地图40。就是说，根据本例，能抑制数据通信量，并且生成足够的分辨率的日照地图40。

再者，在本例中，进行检测照度Id与照度阈值Th*的比较，仅在发生检测照度Id跨越照度阈值Th*的跨越现象的定时发送穿越数据。但是，也可以想到不进行检测照度Id与照度阈值Th*的比较，而定期发送定期获得的成对的检测照度Id和检测位置Pd的方式(以下称为“定期发送方式”)。在图8中示出该定期发送方式下的数据通信量与本例中的数据通信量的比较。

在图8中，分别是上部表示检测照度Id的变化，下部表示数据通信量的变化。此外，在图8的下部的曲线图中，分别是虚线表示定期发送方式下的数据通信量，实线表示本例中的数据通信量。从图8中显而易见的是，在定期发送方式下，数据通信量以与时间成比例的方式增大。另一方面，在本例中，仅在发生了跨越现象的时刻t6发送数据。其结果是，可知能比定期发送方式大幅降低数据通信量的总量。

再者，日照地图40多用于确定适于太阳能发电的区域或不适于太阳能发电的区域。而且，如图6的时刻t0～t1那样，明暗频繁切换的变动区域可以说是不适于太阳能发电的区域。但是，在图7的流程中，对于变动区域的边界，不发送任何数据，管理装置14无法掌握不适于太阳能发电的变动区域的边界。因此，也可以设为，除了穿越数据之外，也发送表示变动区域的边界的数据。

具体而言，可以是，在产生了跨越现象超过预先规定的标准频度而频繁地发生这样的照度变动的情况下，控制器22将变动区域数据发送至管理装置14，所述变动区域数据包括作为该变动开始时的检测位置Pd的变动开始位置Ps和作为该变动结束时的检测位置Pd的变动结束位置Pe。根据图6的例子，控制器22在时刻t2将变动区域数据发送至管理装置14，所述变动区域数据包括作为时刻t0的检测位置Pd的变动开始位置Ps和作为时刻t1的检测位置Pd的变动结束位置Pe。

图9是表示变动区域数据的发送处理的流程的流程图。控制器22可以与图7的流程并行地执行图9的流程。在发送变动区域数据时，控制器22首先重置表示跨越现象的发生次数的参数K(S30)。接着，控制器22在获取检测照度Id和检测位置Pd之后(S32)，确认有无跨越现象(S34)。在发生了跨越现象的情况下(在S34中为是)，控制器22在将最近获得的检测位置Pd作为变动开始位置Ps临时存储于存储装置34之后(S36)，使参数K增量(S38)。

接着，控制器22重置定时器，开始时间的计测(S40)。在计测时间未达到标准时间Tdef的情况下(在S42中为否)，控制器22再次获取检测位置Pd和检测照度Id(S44)，确认有无跨越现象(S46)。然后，在每次确认到跨越现象的发生时(在S46中为是)，进行参数K的增量(S38)和定时器的重置(S40)。

另一方面，如果在步骤S46中无法确认到跨越现象，则控制器22不进行参数K的增量且不重置定时器，进入步骤S42。然后，最终在计测时间超过标准时间Tdef的情况下(在S42中为是)，控制器22将参数K与预先规定的标准值Kdef进行比较。该标准值Kdef只要为2以上的整数即可，没有特别限定。不过，在将标准值Kdef设为照度阈值Th*的个数(在图6的例子中为“4”)以下的情况下，如图6的时刻t4～t5那样，检测照度Id*急剧降低或急剧上升的地点也可能被检测为变动区域。在想要避免这样的问题的情况下，只要将标准值Kdef设为大于照度阈值Th*的个数即可。

作为比较的结果，在参数K即跨越现象的发生次数小于标准值Kdef的情况下(在S48中为否)，控制器22不发送数据，返回步骤S30。另一方面，在参数K为标准值Kdef以上的情况下(在S48中为是)，控制器22将最近的检测位置Pd作为变动结束位置Pe，临时存储于存储装置34(S50)。然后，控制器22将变动区域数据发送至管理装置14，所述变动区域数据包括在步骤S36中获得的变动开始位置Ps和在步骤S50中获得的变动结束位置Pe(S52)。

如果按照该图9的流程，则如图6的t0～t1那样，照度频繁变动的变动区域的边界位置，即包括变动开始位置Ps和变动结束位置Pe的变动区域数据被发送至管理装置14。然后，由此，管理装置14能使不适于太阳能发电的变动区域反映至日照地图40。然后，作为结果，管理装置14能以更高的精度计算出能有效进行太阳能发电的路线。

需要说明的是，在图7、图9的流程中，在发生了跨越现象之后，开始时间的计测(S18、S40)，监视是否经过了标准时间Tdef(S20、S42)。但是，也可以进行以车辆100的行驶距离为基准的判断来代替以这样的时间为基准的判断。即，在图7、图9的步骤S18、S40中，也可以不计测时间，而是开始行驶距离的计测，在步骤S20、S42中监视行驶距离是否达到了预先规定的标准距离。

再者，在按照度等级L*划分的两个区域的边界附近，跨越现象也会频繁发生。例如，预想在图5的区域Ea附近频繁发生超过照度阈值Th4的跨越现象和低到照度阈值Th4下的跨越现象。在该情况下，将该边界附近识别为变动区域而不是边界是不合适的。因此，为了忽略这样的边界附近的照度的波动，也可以使照度阈值Th*具有规定的滞后宽度。

图10是表示具有滞后宽度H的情况下的照度阈值的一个例子的图。在图10中，分别是实线表示在照度向上升方向变化的情况下所采用的照度阈值，虚线表示在照度向下降方向变化的情况下所采用的照度阈值。

如图10所示，在向上升方向变化的情况下，将基准的照度阈值Th1～Th4加上H/2而得到的值设为照度阈值。此外，在向下降方向变化的情况下，将基准的照度阈值Th1～Th4减去H/2而得到的值设为照度阈值。通过采用该配置，能忽略检测照度Id在一个照度阈值Th*附近细微波动的现象。

此外，在此前的说明中，在发生了跨越现象的定时，进行从照度提供装置12向管理装置14的数据发送。但是，只要是不致对照度提供装置12造成负荷的程度，也可以设为在其他的定时也发送与照度有关的数据(即照度数据)。

例如，可以是，在将照度数据发送至管理装置14之后，不进行新的数据发送地经过预先规定的待机时间Twt或到达车辆100行驶了预先规定的待机距离Lwt的中间报告定时的情况下，即使未发生跨越现象，控制器22也将作为照度数据的一种的中间数据发送至管理装置14。中间数据例如包括中间报告定时时间点的检测位置Pd和在中间报告定时之前所得到的检测照度Id的代表值或中间报告定时时间点的检测照度Id。在此，检测照度Id的代表值是指，代表从上一次的数据发送到中间报告定时为止所获得的多个检测照度Id的值，例如是平均值、中央值、众数值等。

图11是表示中间数据的发送处理的流程的流程图。该图11的流程与图7的流程并行地执行。控制器22首先重置定时器，开始经过时间的计测(S60)。在计测开始后，从控制器22对管理装置14发送了与照度与有关的数据，即穿越数据、变动区域数据以及中间数据中的任一个的情况下(在S62中为是)，控制器22返回步骤S60，在重置定时器之后，再次开始经过时间的计测。另一方面，如果未进行数据发送而经过时间达到待机时间Twt(在S62中为否，在S64中为是)，则控制器22将中间数据发送至管理装置14，所述中间数据包括表示该时间点的检测位置Pd的信息和表示检测照度Id的信息(S66)。如此，在长时间没有数据发送的情况下，即使未发生跨越现象，也发送与照度有关的数据，由此能更高精度地生成日照地图40。

需要说明的是，在图11的流程中，将从上一次的数据发送起经过了待机时间Twt的定时设为中间报告定时，中间数据包括中间报告时的检测照度Id。不过，当然，图11的流程也可以变更为，将车辆100行驶了待机距离Lwt的定时设为中间报告定时，中间数据包括到中间报告为止所获得的多个检测照度Id的代表值。

此外，此前所说明的穿越数据、变动区域数据、中间数据包括与照度和位置有关的信息。但是，除了与照度和位置有关的信息之外，穿越数据、变动区域数据以及中间数据还可以包括表示车辆100的行驶路线的信息。

例如，考虑车辆100从图12的位置P1经由位置P2、位置P3行驶到位置P4的情况。在图12的例子中，设为从位置P1到位置P2为照度等级L4，从位置P2到位置P3为照度等级L3，从位置P3到位置P4为照度等级L4。因此，在位置P2、位置P3发生跨越现象，发送穿越数据。除了与位置P2、位置P3的位置和照度有关的信息之外，该穿越数据还可以包括与车辆100的行驶路线有关的信息。即，可以是，在位置P2发送的穿越数据包括表示从位置P1到位置P2的行驶路线的信息，在位置P3发送的穿越数据包括表示从位置P2到位置P3的行驶路线的信息。通过采用该配置，管理装置14可知在从位置P1到位置P2的路径上为照度等级L4，在从位置P2到位置P3的路径上为照度等级L3。然后，由此，能进一步提高日照地图40的精度。

此外，作为穿越数据，除了穿越位置Pt和穿越阈值Tht之外，还可以发送通过雨滴传感器20得到的感测结果。如上所述，雨滴传感器20是感测有无附着于风挡的雨滴的传感器。通过发送该雨滴传感器20的感测结果，管理装置14能在某种程度上推测跨越现象的发生的原因。即，发生检测照度Id跨越照度阈值Th*的跨越现象的原因有随着时间的经过而前进的太阳的运动、产生背阴的遮蔽物以及天气的变化。其中，太阳的运动能根据发送穿越数据的时刻来判断。此外，如果将雨滴传感器20的感测结果发送至管理装置14，则管理装置14能在某种程度上判断是否发生了天气的变化。然后，由此，能在某种程度上推测跨越现象的原因是太阳的运动、遮蔽物、天气中的哪一种。然后，该推测结果能用于今后的日照地图40的生成，因此，能提高日照地图40的精度。

此外，在此前的说明中，作为穿越数据，将表示按照度等级L*划分的区域的边界点的数据发送至管理装置14。在该方式下，在照度提供装置12乃至车辆100的个数多的情况下，如图4所示，可以获得许多边界点，因此，可以通过连接这些点来获得区域的边界线。但是，在照度提供装置12乃至车辆100的个数少的情况下，所获得的边界点的个数也少，难以掌握区域的边界线。如此，在照度提供装置12少的情况下，不仅需要发送表示边界点的信息，还需要发送其他的信息。

因此，也可以设为照度提供装置12根据也包括自身的多个照度提供装置12的疏密来切换其动作模式。例如，照度提供装置12可以具有根据检测照度Id与照度阈值Th*的比较结果来发送穿越数据的第一模式和比第一模式更大量地发送与照度有关的数据的第二模式来作为其动作模式。该第一模式和第二模式的具体内容能适当进行变更。例如，第二模式可以是比第一模式增加发送次数的模式。此外，作为其他的方式，第二模式也可以是与第一模式相比，一次发送的数据量大的模式。

图13是表示第一模式与第二模式的组合的一个例子的表。如该图13的第一组合那样，可以是，在第一模式下，在跨越照度阈值Th*的定时发送穿越位置Pt和穿越阈值Tht来作为穿越数据，在第二模式下，按比标准时间Tdef短的每个采样定时发送检测位置Pd和穿越阈值Tht。此外，如图13的第二组合那样，也可以设为，虽然第一模式和第二模式均在跨越照度阈值Th*的定时发送穿越数据，但是在第二模式下，除了穿越位置Pt和穿越阈值Tht之外，还将行驶路线也作为穿越数据发送。

而且，也可以设为，照度提供装置12在推测为也包括自身的多个照度提供装置12的密度足够高的情况下，在第一模式下进行动作，在推测为照度提供装置12的密度不够高的情况下，在第二模式下进行动作。照度提供装置12的疏密也可以基于时间段、地点以及来自管理装置14的指示中的至少一个来进行判断。例如，能推测为照度提供装置12的密度在人的活动量少的清晨低，在通勤车辆变多的通勤时间段变高。此外，能推测为照度提供装置12的密度在车辆100的绝对数多的市区高，在农村低。因此，照度提供装置12能根据时间段、车辆位置在某种程度上推测照度提供装置12的疏密。此外，照度提供装置12与多个照度提供装置12进行通信，因此能以较高的精度判断每个地点的照度提供装置12的疏密。因此，可以在管理装置14中判断照度提供装置12的密度，并向各照度提供装置12指示与其密度相应的动作模式。

通过采用该配置，能根据状况来发送生成日照地图40所需的数据。需要说明的是，在此前的说明中，作为动作模式，仅列举出第一模式和第二模式，但照度提供装置12也可以具有更多动作模式。例如，也可以是，照度提供装置12具有：在跨越照度阈值Th*的定时发送穿越位置Pt和穿越阈值Tht的第一模式；在与第一模式相同的定时，除了穿越位置Pt和穿越阈值Tht之外还发送行驶路线的第二模式；以及在每个采样定时发送检测照度Id和检测位置Pd的第三模式。

需要说明的是，此前所说明的配置为一个例子，只要是照度提供装置12的控制器22将包括表示发生了跨越现象时的检测位置Pd的信息和表示发生了跨越现象时的检测照度Id的信息的穿越数据发送至管理装置14即可，可以适当变更为其他的配置。例如，在此前的说明中，将照度阈值Th*设为四个，但是，只要照度阈值Th*为一个以上即可，其个数没有特别限定。此外，照度提供装置12也可以在发生了跨越现象的情况下，立即发送穿越数据，而不等待标准时间Tdef的经过。

Claims (10)

1.一种照度提供装置，其特征在于，具备：

照度传感器，搭载于车辆，检测车外的照度来作为检测照度；

位置传感器，搭载于所述车辆，检测所述车辆的位置来作为检测位置；以及

控制器，存储一个以上的作为与所述照度有关的阈值的照度阈值，并监视有无跨越现象，该跨越现象是所述检测照度跨越一个以上的所述照度阈值中的一个所述照度阈值的现象，

所述控制器将穿越数据发送至车外的管理装置，所述穿越数据包括表示发生了所述跨越现象时的所述检测位置的信息和表示发生了所述跨越现象时的所述检测照度的信息。

2.根据权利要求1所述的照度提供装置，其特征在于，

在发生了所述跨越现象之后到经过规定的标准时间为止或发生了所述跨越现象之后到所述车辆行驶规定的标准距离为止，未发生新的跨越现象的情况下，所述控制器将所述穿越数据发送至所述管理装置，

在发生了所述跨越现象之后经过所述标准时间之前或发生了所述跨越现象之后所述车辆行驶所述标准距离之前，发生了新的跨越现象的情况下，所述控制器不将所述穿越数据发送至所述管理装置。

3.根据权利要求1或2所述的照度提供装置，其特征在于，

在产生了所述跨越现象超过预先规定的标准频度而频繁地发生这样的照度变动的情况下，所述控制器将变动数据发送至所述管理装置，所述变动数据包括作为所述照度变动开始时的所述检测位置的变动开始位置和作为所述照度变动结束时的所述检测位置的变动结束位置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的照度提供装置，其特征在于，

所述控制器在将与照度有关的数据发送至所述管理装置之后，不进行新的数据发送地经过预先规定的待机时间或到达所述车辆行驶了预先规定的待机距离的中间报告定时的情况下，将所述中间报告定时时间点的所述检测位置和在所述中间报告定时之前所得到的所述检测照度的代表值或所述中间报告定时时间点的所述检测照度发送至所述管理装置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的照度提供装置，其特征在于，

还具备雨滴传感器，该雨滴传感器搭载于所述车辆，检测附着于风挡的雨滴，

所述穿越数据包括发生了所述跨越现象时的所述雨滴传感器的检测结果。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的照度提供装置，其特征在于，

所述穿越数据还包括从前一次发生跨越现象起到本次发生跨越现象为止的所述车辆的行驶路线。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的照度提供装置，其特征在于，

所述控制器以根据状况从多个动作模式中选择出的一个动作模式进行动作，

所述多个动作模式包括在发生所述跨越现象时发送所述穿越数据的第一模式和比所述第一模式更大量地发送与照度有关的数据的第二模式。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的照度提供装置，其特征在于，

所述控制器基于时间段、车辆位置以及来自所述管理装置的指示中的至少一个，从多个动作模式中选择一个动作模式。

9.一种照度收集系统，其特征在于，具备：

多个照度提供装置，分别搭载于车辆；以及

管理装置，对从所述多个照度提供装置发送的与照度有关的数据进行管理，

所述照度提供装置具备：

照度传感器，搭载于所述车辆，检测车外的照度来作为检测照度；

位置传感器，搭载于所述车辆，检测所述车辆的位置来作为检测位置；以及

控制器，存储一个以上的作为与所述照度有关的阈值的照度阈值，并监视有无跨越现象，该跨越现象是所述检测照度跨越一个以上的所述照度阈值中的一个所述照度阈值的现象，

所述控制器将穿越数据发送至所述管理装置，所述穿越数据包括表示发生了所述跨越现象时的所述检测位置的信息和表示发生了所述跨越现象时的所述检测照度的信息。

10.根据权利要求9所述的照度收集系统，其特征在于，

所述管理装置按所跨越的所述照度阈值将所述穿越数据中所包括的所述检测位置进行分类并绘制地图，将对应于相同的照度阈值的所述检测位置相连，由此生成按照度等级划分出的日照地图。

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