CN114803579A - 一种港口冬季除尘上水自动对接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种港口冬季除尘上水自动对接装置，包括底板、竖直偏差补偿机构、水平偏差补偿机构、伸缩对接机构、夹取机构及对接接头，在所述的底板垂直安装有竖直偏差补偿机构，在竖直偏差补偿机构的上方安装有水平设置的水平偏差补偿机构，在水平偏差补偿机构的前方水平安装有与其相垂直设置的伸缩对接机构，在伸缩对接机构的前方安装有上下相对设置的夹取机构，上下设置的两个夹取机构分别夹装在对接接头的上下两端上。本发明结构设计科学合理，实现了对港口喷淋除尘移动设备与固定取水点的接口快速、自动对接和驳离的目的，大大提高了工作效率、节省了人力。

Description

一种港口冬季除尘上水自动对接装置

技术领域

本发明涉及一种对接装置，特别是一种港口冬季除尘上水自动对接装置。

背景技术

港口专业煤炭码头作为干散货运输的关键环节，承担着存储和转运的作用，其各环节在转运过程中均会产生大量粉尘。粉尘污染所造成的主要危害会导致煤资源的大量流失，给企业带来巨大的经济损失；导致驻地居民的生活环境和厂内生产环境恶化。面对港口露天储煤场粉尘危害，利用湿式除尘系统进行扬尘抑制是降低环境污染的重要措施。然而，北方的冬季天气寒冷，温度较低，湿式除尘在北方港口长达五个月的冰冻期无法正常使用，而这期间也正是干燥、大风的季节，容易造成起尘的阶段。

目前，针对港口冬季除尘的技术，现有的对接机构或装置大多数存在自动化程度低、对接精度差、无法实现全天候的作业等问题。随着港口专业煤炭码头粉尘危害的加剧，更多的煤炭码头需要配备冬季除尘设备进行除尘作业，而配套的上水自动对接装置或机构的需求量也越来越大，对自动对接装置的自动化程度要求也越来越高。北方煤炭港口冬季洒水除尘的环境恶劣，除尘设备为了满足作业要求，需要全天候的进行喷淋作业，而现有对接装置大多还是采用人工方式实现对接与驳离，这显然无法满足除尘设备全天候作业的需求，而且冬季天气状况恶劣，对现场辅助对接装置工作的作业人员带来影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种港口冬季除尘上水自动对接装置，目的是实现对港口喷淋除尘移动设备与固定取水点的接口快速、自动对接和驳离，并且在对接状态下可以使喷淋除尘移动设备沿着固定钢轨移动。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种港口冬季除尘上水自动对接装置，包括底板、竖直偏差补偿机构、水平偏差补偿机构、伸缩对接机构、夹取机构及对接接头，在所述的底板垂直安装有竖直偏差补偿机构，在竖直偏差补偿机构的上方安装有水平设置的水平偏差补偿机构，在水平偏差补偿机构的前方水平安装有与其相垂直设置的伸缩对接机构，在伸缩对接机构的前方安装有上下相对设置的夹取机构，上下设置的两个夹取机构分别夹装在对接接头的上下两端上。

优选的，所述竖直偏差补偿机构包括第一固定支架、第一内衬套、第一外衬套、第一推杆末端支架、第一定位板及第一电动推杆，在所述的底板上安装有第一固定支架，在第一固定支架上安装有第一外衬套，在第一外衬套内套装有第一电动推杆，第一电动推杆的安装端铰装在第一固定支架上，第一电动推杆的伸缩端铰装在第一推杆末端支架上，在第一推杆末端支架上连接有在第一外衬套内伸缩的第一内衬套。

优选的，所述竖直偏差补偿机构还包括第一定位板，在所述第一外衬套的四面上均安装有第一定位板，各第一定位板的内端面均由第一外衬套的内壁伸出，四面的伸出结构围成一个定位框，所述的第一内衬套在定位框内伸缩。

优选的，所述水平偏差补偿机构包括第二固定支架、第二内衬套、第二外衬套、第二推杆末端支架、第二电动推杆及第二支架，在所述第二固定支架的前端面连接有第二外衬套，在第二外衬套内套装有第二电动推杆，第二电动推杆的安装端铰接在第二固定支架上，第二电动推杆的伸缩端铰接在第二推杆末端支架上，在第二推杆末端支架上连接有在第二外衬套内伸缩的第二内衬套。

优选的，所述水平偏差补偿机构还包括第二定位板，在所述第二外衬套的四面上均安装有第二定位板，各第二定位板的内端面均由第二外衬套的内壁伸出，四面的伸出结构围成一个定位框，所述的第二内衬套在定位框内伸缩。

优选的，所述伸缩对接机构包括回转电动推杆、伸缩对接结构及连接架，所述回转电动推杆的一端通过第一电动推杆支架与水平偏差补偿机构铰接，所述的第一电动推杆支架焊接在第二内衬套上，所述回转电动推杆的另一端通过第二电动推杆支架与伸缩对接结构铰接，所述的第二电动推杆支架焊接在伸缩对接结构上，在所述伸缩对接结构的端部垂直焊接有连接架。

优选的，所述伸缩对接结构包括第三固定支架、第三内衬套、第三外衬套、第三推杆末端支架、第三电动推杆及第三电动推杆支架，所述第三固定支架的前端面连接有第三外衬套，在第三外衬套的内部穿装有第三电动推杆，第三电动推杆的固定端铰接在第三固定支架上，第三电动推杆的伸缩端铰接在第三推杆末端支架上，在第三推杆末端支架上连接有在第三外衬套内伸缩的第三内衬套，所述的第二电动推杆支架焊接在第三内衬套上。

优选的，所述的伸缩对接结构还包括第三定位板，在所述第三外衬套的四面上均安装有第三定位板，各第三定位板的内端面均由第三外衬套的内壁伸出，四面的伸出结构围成一个定位框，所述的第三内衬套在定位框内伸缩。

优选的，所述夹取机构包括推杆伸缩结构和夹取手结构，在所述推杆伸缩结构的前端铰装有夹取手结构。

优选的，所述推杆伸缩结构包括第四固定支架、第四外衬套及第四电动推杆，所述第四固定支架前端面连接有第四外衬套，在第四外衬套内套装有第四电动推杆，第四电动推杆的安装端铰装在第四固定支架上，在第四电动推杆的伸缩端上铰装有夹取手结构。

优选的，所述夹取手结构包括夹取基座、销轴、夹手、盖板及连杆，在所述的夹取基座上盖装有盖板，在夹取基座与盖板的中部均相对设置有长槽，在两长槽之间限位有在其内滑动的销轴，在所述夹取基座的两端铰装有夹手，两夹手均通过连杆连接在销轴上，所述的第四电动推杆与销轴连接。

优选的，还包括拨叉机构，该拨叉机构安装在位于下端的夹取机构上，所述拨叉机构包括电机基座伸缩结构及步进电机基座结构；

所述电机基座伸缩结构包括第五固定支架、第五电动推杆及第五外衬套，在所述的第五固定支架上连接有第五外衬套，在第五外衬套内套装有第五电动推杆，第五电动推杆的安装端与第五固定支架铰接，第五电动推杆的伸缩端连接在步进电机基座上；

所述步进电机基座结构包括步进电机基座、固定支架、拨杆、步进电机和花键，在所述步进电机基座上通过螺栓安装有固定支架，在固定支架上安装有步进电机，在步进电机的输出轴上通过花键安装有拨杆。

优选的，所述的对接接头包括安装块、快装接头及拨杆插孔，在所述安装块的上部安装有快装接头，在安装块的下部对应拨杆的位置设置有拨杆插孔。

本发明的优点和有益效果为：

1、本港口冬季除尘上水自动对接装置，使用时，将其安装在喷淋除尘移动设备上，执行机构夹取水缆接口与固定取水点端口进行对接，为了保证对接的精准性，设计有水平偏差补偿机构与竖直偏差补偿机构，一旦检测出现误差可以通过偏差补偿机构去进行补偿。实现洒水除尘系统上水对接或驳离工作流程全自动化，本发明从接收到对接或驳离命令开始，可以自主完成整个对接或驳离动作，减少人工操作，节省人力成本。

2、本港口冬季除尘上水自动对接装置，通过竖直偏差补偿机构、水平偏差补偿机构以及伸缩对接机构上各定位板的设置，起到对各内衬套防偏的作用，以防止各机构因长期受力而出现伸缩偏位的情况，保证其伸缩的顺畅性以及使用寿命。

3、本港口冬季除尘上水自动对接装置，通过拨叉机构的设置，可对对接接头起到进一步加固的作用，防止其在对接或驳离的过程中与本装置脱离的问题。

4、本港口冬季除尘上水自动对接装置，通过将快装接头设计在安装块上，一方面保证了其工作时的稳定性，另一方面可以将对接接头上的快装接头设计为大尺寸，与喷淋装置上的大尺寸管道相适配，可以保证水流供应充足，能够提升除尘系统的工作效率。

5、本发明结构设计科学合理，实现了对港口喷淋除尘移动设备与固定取水点的接口快速、自动对接和驳离的目的，大大提高了工作效率、节省了人力，是一种具有较高创新性的港口冬季除尘上水自动对接装置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明竖直偏差补偿机构的结构示意图(剖视图)；

图3为本发明水平偏差补偿机构的结构示意图；

图4为图3的A-A向剖视图；

图5为发明伸缩对接机构的结构示意图；

图6为图5的B-B向剖视图；

图7为本发明夹取机构的结构示意图；

图8为图7的C-C向剖视图；

图9为图8中夹手部分的结构示意图；

图10为本发明拨叉机构的结构示意图。

附图标记说明：

1.竖直偏差补偿机构、101.第一固定支架、102.第一内衬套、103.第一外衬套、104.第一推杆末端支架、105.第一外衬套连接法兰、106.第一定位板、107.第一电动推杆、108.第一内衬套连接法兰、2.水平偏差补偿机构、201.第二固定支架、202.第二内衬套、203.第二外衬套、204.第二推杆末端支架、205.第二外衬套连接法兰、206.第二定位板、207.第二电动推杆、208.第二内衬套连接法兰、209.第一支架、210.第一电动推杆支架，3.伸缩对接机构、31.回转电动推杆、32.伸缩对接结构、321.第三固定支架、322.第三内衬套、323.第三外衬套、324.第三推杆末端支架、325.第三外衬套连接法兰、326.第三定位板、327.第三电动推杆、328.第三内衬套连接法兰、329.第二电动推杆支架、33.连接架、4.夹取机构、41.推杆伸缩结构、411.第四固定支架、412.第四外衬套、413.第四外衬套法兰、414.第四电动推杆、42.夹取手结构、421.夹取基座、422.销轴、423.夹手、424.盖板、425.长槽、426.连杆、5.拨叉机构、51.电机基座伸缩结构、511.第五固定支架、512.第五外衬法兰、513.第五电动推杆、514.第五外衬套、52.步进电机基座结构521.步进电机基座、522.固定支架、523.拨杆、524.步进电机、525.花键、6.底板、7.对接接头。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种港口冬季除尘上水自动对接的技术方案：

一种港口冬季除尘上水自动对接装置，其创新之处在于：包括竖直偏差补偿机构1、水平偏差补偿机构2、伸缩对接机构3、夹取机构4、拨叉机构5、底板6及对接接头7，竖直偏差补偿机构1通过螺栓与底板6的平台上垂直固定，底板6通过焊接固定在大机上，水平偏差补偿机构2通过两个销轴水平固定在竖直偏差补偿机构1竖直上方，伸缩对接机构3通过销轴垂直固定于水平偏差补偿机构2的正前方，在伸缩对接机构3的前端面上上下相对焊接有两个夹取机构4，在位于下端的夹取机构上设置有拨叉机构5，对接接头7夹装在上下两个夹取机构上，并通过拨叉机构进一步限位。

当自动对接装置工作时，操作人员只需在大机操作室中控制竖直补偿机构以及水平补偿机构去实现接头对接的精准性，操控伸缩对接机构以及夹取、拨叉机构，实现自动对接的智能化控制，减少人工操作，节省人力成本，提升除尘系统的工作效率。

具体的，竖直偏差补偿机构1包括第一固定支架101、第一内衬套102、第一外衬套103、第一推杆末端支架104、第一外衬套连接法兰105、第一定位板106、第一电动推杆107和第一内衬套连接法兰108，第一固定支架101的下端面与底板6通过螺栓固定，使竖直偏差补偿机构能够固定在底板上，第一固定支架101的上端面与第一外衬套连接法兰105通过螺栓连接，使第一外衬套103与第一固定支架101固定，第一固定支架101的上端面中间与第一电动推杆107通过销轴铰接，将第一电动推杆107固定在第一固定支架101上，使其能够实现直线往复运动，第一外衬套连接法兰105内表面与第一外衬套103焊接一体，第一外衬套103前端与第一定位板106通过M4螺栓连接，第一电动推杆107与第一推杆末端支架104销轴铰接，起到固定第一电动推杆107的作用，第一内衬套连接法兰108内表面与第一内衬套102焊接一体，内衬套连接法兰108与第一推杆末端支架104螺栓连接，当第一电动推杆107得电往复运动时，第一固定支架101与第一外衬套103以及第一外衬套连接法兰105通过焊接以及螺栓连接方式，处于固定状态，第一内衬套102与第一推杆末端支架104以及第一内衬套连接法兰108在第一电动推杆107的带动下实现直线往复运动，第一定位板106主要是保证第一内衬套102在往复运行过程中的直线性。

具体的，水平偏差补偿机构2包括第二固定支架201、第二内衬套202、第二外衬套203、第二推杆末端支架204、第二外衬套连接法兰205、第二定位板206、第二电动推杆207、第二内衬套连接法兰208、第一支架209和第一电动推杆支架210，第二固定支架201的前端面与第二外衬套连接法兰205通过螺栓连接，第二外衬套连接法兰205内表面与第二外衬套203焊接，第二固定支架201的前端面与第二电动推杆207销轴铰接，使第二固定支架201与第二外衬套203以及第二外衬套连接法兰205、第二电动推杆207固定成一体，第二外衬套203前端与第二定位板206通过M4螺栓固定，主要是保证第二内衬套202在往复运动过程中的直线性以及防倾覆，第二外衬套203下部与第一支架209焊接一体，使得水平偏差补偿机构2与竖直偏差补偿机构1通过销轴固定，第二内衬套202与第一电动推杆支架210焊接连接，且焊接方向在第二内衬套202的内侧面，第二内衬套202与第二内衬套连接法兰208内表面焊接，第二内衬套连接法兰208与第二推杆末端支架204螺栓连接，第二推杆末端支架204与第二电动推杆207销轴铰接，使得第二内衬套202与第二推杆末端支架204以及第二内衬套连接法兰208形成一体，当第二电动推杆207得电时，在第二定位板206的定位作用下，第二内衬套202与第二推杆末端支架204以及第二内衬套连接法兰208通过第二电动推杆207的推动下实现直线往复运行。

具体的，伸缩对接机构3包括回转电动推杆31、伸缩对接结构32和连接架33，伸缩对接机构3与水平偏差补偿机构2通过销轴连接，回转电动推杆31与水平偏差补偿机构2中的第一电动推杆支架210通过销轴固定，使得伸缩对接机构3可以实现回转运动，连接架33与伸缩对接结构32呈垂直焊接，伸缩对接结构32包括第三固定支架321、第三内衬套322、第三外衬套323、第三推杆末端支架324、第三外衬套连接法兰325、第三定位板326、第三电动推杆327、第三内衬套连接法兰328、第二电动推杆支架329，第三固定支架321的前端面与第三外衬套连接法兰325螺栓连接，第三外衬套连接法兰325内表面与第三外衬套323焊接固定，第三固定支架321与第三电动推杆327销轴铰接，这样使得固定支架321与第三外衬套323以及第三外衬套连接法兰325、第三电动推杆327固定成一体，第三内衬套322与第三内衬套连接法兰328内表面焊接，第三内衬套连接法兰328与第三推杆末端支架324螺栓连接，第三推杆末端支架324与第三电动推杆327销轴连接，使得第三内衬套322与第三推杆末端支架324以及第三内衬套连接法兰328固定成一体，第三外衬套323前端与第三定位板326通过M4螺栓固定，主要是保证第三内衬套322在第三电动推杆327的作用下直线往复运行，第三外衬套323内侧面与第二电动推杆支架329焊接，使回转电动推杆31的末端与第二电动推杆支架329通过销轴连接，回转电动推杆31的前端铰接在第一电动推杆支架210上，使伸缩对接机构3在回转电动推杆31的作用下实现90度回转运动。

优选的，夹取机构4包括推杆伸缩结构41和夹取手结构42，推杆伸缩结构41与伸缩对接机构3中的连接架33通过焊接固定，推杆伸缩结构41与夹取手结构42通过销轴422铰接，推杆伸缩结构41包括第四固定支架411、第四外衬套412、第四外衬套法兰413、第四电动推杆414，第四固定支架411前表面与第四外衬套法兰413通过螺栓连接，第四固定支架411与第四电动推杆414通过销轴铰接，第四外衬套法兰413与第四外衬套412焊接一体，第四外衬套412的末端与夹取基座421焊接固定，夹取手结构42包括夹取基座421、销轴422、夹手423、盖板424及连杆426，在所述的夹取基座421上盖装有盖板424，在夹取基座与盖板的中部均相对设置有长槽425，在两长槽之间限位有在其内滑动的销轴422，在所述夹取基座421的两端铰装有夹手423，两夹手423均通过连杆连接在销轴422上，第四电动推杆414的末端与销轴422铰接，当第四电动推杆414得电工况下，会推动销轴422，销轴422在夹取基座421的长槽中移动，带动夹手423实现夹取与松开的动作。

优选的，拨叉机构5包括电机基座伸缩结构51、步进电机基座结构52，电机基座伸缩结构51与步进电机基座结构52通过螺纹孔固定连接，电机基座伸缩结构51包括第五固定支架511、第五外衬法兰512、第五电动推杆513和第五外衬套514，第五固定支架511与第五外衬法兰512通过螺栓连接，第五外衬法兰512与第五外衬套514焊接成一体，第五电动推杆513与第五固定支架511通过销轴铰接，电机基座伸缩结构51中的第五固定支架511与夹取机构4中的第四外衬套412焊接固定，步进电机基座结构52包括步进电机基座521、固定支架522、拨杆523、步进电机524和花键525，步进电机基座521和固定支架522通过螺栓垂直固定安装，步进电机524与固定支架522通过螺栓连接，花键525嵌入到步进电机524输出轴的凹槽内，花键525嵌入到拨杆拨杆523的内凹槽，当第五电动推杆513得电工况下，推动步进电机基座521直线运行，当运行到指定位置，步进电机524得电，控制拨杆523转动一定角度。

本申请不仅结构紧凑、对接智能，可以实现全天候满负荷运行，而且节省人力资源，提升冬季除尘的效率，在整个工作过程中，只需操作人员运行到指定的取水位移点，自动对接装置即可智能化运行，实现接口的顺利对接，完成取水作业，减小人工操作的复杂性以及恶劣天气带来的操作困难性，使上水工作变得简易化、高效化。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (10)

1.一种港口冬季除尘上水自动对接装置，其特征在于：包括底板、竖直偏差补偿机构、水平偏差补偿机构、伸缩对接机构、夹取机构及对接接头，在所述的底板垂直安装有竖直偏差补偿机构，在竖直偏差补偿机构的上方安装有水平设置的水平偏差补偿机构，在水平偏差补偿机构的前方水平安装有与其相垂直设置的伸缩对接机构，在伸缩对接机构的前方安装有上下相对设置的夹取机构，上下设置的两个夹取机构分别夹装在对接接头的上下两端上。

2.根据权利要求1所述的一种港口冬季除尘上水自动对接装置，其特征在于：所述竖直偏差补偿机构包括第一固定支架、第一内衬套、第一外衬套、第一推杆末端支架、第一定位板及第一电动推杆，在所述的底板上安装有第一固定支架，在第一固定支架上安装有第一外衬套，在第一外衬套内套装有第一电动推杆，第一电动推杆的安装端铰装在第一固定支架上，第一电动推杆的伸缩端铰装在第一推杆末端支架上，在第一推杆末端支架上连接有在第一外衬套内伸缩的第一内衬套。

3.根据权利要求2所述的一种港口冬季除尘上水自动对接装置，其特征在于：所述竖直偏差补偿机构还包括第一定位板，在所述第一外衬套的四面上均安装有第一定位板，各第一定位板的内端面均由第一外衬套的内壁伸出，四面的伸出结构围成一个定位框，所述的第一内衬套在定位框内伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种港口冬季除尘上水自动对接装置，其特征在于：所述水平偏差补偿机构包括第二固定支架、第二内衬套、第二外衬套、第二推杆末端支架、第二电动推杆及第二支架，在所述第二固定支架的前端面连接有第二外衬套，在第二外衬套内套装有第二电动推杆，第二电动推杆的安装端铰接在第二固定支架上，第二电动推杆的伸缩端铰接在第二推杆末端支架上，在第二推杆末端支架上连接有在第二外衬套内伸缩的第二内衬套。

5.根据权利要求4所述的一种港口冬季除尘上水自动对接装置，其特征在于：所述水平偏差补偿机构还包括第二定位板，在所述第二外衬套的四面上均安装有第二定位板，各第二定位板的内端面均由第二外衬套的内壁伸出，四面的伸出结构围成一个定位框，所述的第二内衬套在定位框内伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种港口冬季除尘上水自动对接装置，其特征在于：所述伸缩对接机构包括回转电动推杆、伸缩对接结构及连接架，所述回转电动推杆的一端与水平偏差补偿机构铰接，所述回转电动推杆的另一端与伸缩对接结构铰接，在所述伸缩对接结构的端部垂直焊接有连接架。

7.根据权利要求6所述的一种港口冬季除尘上水自动对接装置，其特征在于：所述伸缩对接结构包括第三固定支架、第三内衬套、第三外衬套、第三推杆末端支架、第三电动推杆及第三电动推杆支架，所述第三固定支架的前端面连接有第三外衬套，在第三外衬套的内部穿装有第三电动推杆，第三电动推杆的固定端铰接在第三固定支架上，第三电动推杆的伸缩端铰接在第三推杆末端支架上，在第三推杆末端支架上连接有在第三外衬套内伸缩的第三内衬套，所述的第二电动推杆支架焊接在第三内衬套上。

8.根据权利要求7所述的一种港口冬季除尘上水自动对接装置，其特征在于：所述的伸缩对接结构还包括第三定位板，在所述第三外衬套的四面上均安装有第三定位板，各第三定位板的内端面均由第三外衬套的内壁伸出，四面的伸出结构围成一个定位框，所述的第三内衬套在定位框内伸缩。

9.根据权利要求1所述的一种港口冬季除尘上水自动对接装置，其特征在于：所述夹取机构包括推杆伸缩结构和夹取手结构，在所述推杆伸缩结构的前端铰装有夹取手结构；

所述推杆伸缩结构包括第四固定支架、第四外衬套及第四电动推杆，所述第四固定支架前端面连接有第四外衬套，在第四外衬套内套装有第四电动推杆，第四电动推杆的安装端铰装在第四固定支架上，在第四电动推杆的伸缩端上铰装有夹取手结构；

所述夹取手结构包括夹取基座、销轴、夹手、盖板及连杆，在所述的夹取基座上盖装有盖板，在夹取基座与盖板的中部均相对设置有长槽，在两长槽之间限位有在其内滑动的销轴，在所述夹取基座的两端铰装有夹手，两夹手均通过连杆连接在销轴上，所述的第四电动推杆与销轴连接。

10.根据权利要求1所述的一种港口冬季除尘上水自动对接装置，其特征在于：还包括拨叉机构，该拨叉机构安装在位于下端的夹取机构上，所述拨叉机构包括电机基座伸缩结构及步进电机基座结构；

所述电机基座伸缩结构包括第五固定支架、第五电动推杆及第五外衬套，在所述的第五固定支架上连接有第五外衬套，在第五外衬套内套装有第五电动推杆，第五电动推杆的安装端与第五固定支架铰接，第五电动推杆的伸缩端连接在步进电机基座上；

所述步进电机基座结构包括步进电机基座、固定支架、拨杆、步进电机和花键，在所述步进电机基座上通过螺栓安装有固定支架，在固定支架上安装有步进电机，在步进电机的输出轴上通过花键安装有拨杆；

所述的对接接头包括安装块、快装接头及拨杆插孔，在所述安装块的上部安装有快装接头，在安装块的下部对应拨杆的位置设置有拨杆插孔。

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