CN114728683A - 轮式车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械工程领域，尤其涉及轮式车辆。本发明的轮式车辆包括具有纵向导轨和手柄的三维对称车架，且另外包括沿所述纵向导轨平移往复运动的托架，和两个车轮，通过该两个车轮的轴固定到所述托架上，其中手柄连接到踏板和车轮。每个车轮的轴设有具有棘轮机构的链轮，且通过曲轴的臂和链传动装置连接至曲轴上。曲轴的枢轴销垂直于托架的平移运动的纵向轴。曲轴在连杆上具有链轮。手柄在固定到车架上的铰链上摇动。在每个手柄的下端，踏板臂固定到铰链上，所述踏板臂连接至曲轴的臂上，曲轴的臂通过曲轴架臂使车轮相对于车架前后运动。在连杆绕曲轴的销枢转时，链轮转动链条。链条转动链轮和车轮。结果是作用在车轮用户上的各种负荷增加。

Description

轮式车辆

本发明涉及车辆领域，尤其涉及人力轮式车辆。同时，本发明还涉及运动器材领域，可用于运动、健身、康复医学、改善身体健康和机能、旅行、体育竞赛，例如徒步旅行、公路和赛道赛车、格斗运动，以及可用军事工业，因为它结合了跑步或步行、骑自行车和椭圆机训练的效果。实际上，该设备是外骨骼的原型，可用于与其相关的所有领域。

现有技术包括众所周知的两轮车、自行车，其设计有两个轮子，这两个轮子在同一平面内前后放置。骑普通自行车时不会涉及到手臂和背部的上部肌肉。身体部位的阻塞和不均匀的肌肉负荷不是最佳的。

另一种现有技术是自平衡滑板车，其中两个车轮位于平行平面中并具有一个共同的轴。然而，车轮固定在一个轴上的自平衡滑板车的设计并不自然，难以保持平衡。自平衡滑板车不会激活生物体的肌肉力量，因为骑自平衡滑板车时人体的动力完全由电机代替。

此外，swegway(自平衡滑板车)的设计，当车轮固定在一个轴上时，在骑行过程中难以保持平衡。超速车轮的设计是为了实现生理舒适的骑行体验，以及维持自然平衡。

本发明的目的是创造一种具有平行车轮的两轮车，由手臂背部和腿部的肌肉力量提供动力。要求保护的发明的技术问题是创造一种装置，这种装置设计成允许用户结合各种类型的活动，包括那些希望提高、发展和改善身体机能的活动。

技术成果是扩大技术设施库。

通过轮式车辆达到这种技术效果。该轮式车辆具有三维对称车架，该三维对称车架具有纵向导轨和手柄，且另外包括沿所述纵向导轨平移往复运动的托架，

两个车轮，通过它们的轴固定到所述托架上，其中手柄连接到踏板和车轮，其中每个车轮的轴通过曲轴的臂和链传动装置连接到曲轴，曲轴的枢轴销垂直于托架的平移运动的纵向轴；曲轴在连杆上有链轮，轮轴上装配有带棘轮机构的链轮，手柄在固定在车架上的铰链上摆动，而在每个手柄的下端，踏板臂固定在铰链上，所述踏板臂连接到曲轴的臂，曲轴的臂通过曲轴托架臂相对于车架前后移动车轮；所述链轮附接在曲轴连杆上，当连杆绕曲轴销转动时，链轮转动链条，所述链条转动固定在轮毂上的链轮，从而使车轮前后移动，同时顺时针旋转，沿着马路向前行驶。

此外，该装置包括作为电机轮作为车轮。

此外，该装置还包括电池、电控系统、陀螺仪、行李架、整流罩、拖车。

此外，该装置被制造成可以连接到类似的车辆。

所述技术问题和所提供的技术效果是通过创造一种独特设计的装置来实现的，该装置允许通过施加肌肉力量至脚踏板和手柄，以类似于通过北欧式健走的方式来进行产生运动。同时，由于要求保护的设计，要求保护的装置减少了腿部、手臂和背部的负荷，对关节没有冲击负荷，这对于关注关节和脊柱功能的人来说很重要，同时也确保了对心脏的训练，这对希望改善健康的人很有用。

为了保证稳定的位置，增加了保持装置水平状态的陀螺仪，有助于维持自然平衡。装置的后部可以放置第三个辅助轮，以确保更容易停车和启动，以及低速操纵。在正常骑行模式下，第三轮升起，不会接触路面。此外，在使用该装置时，由于受训练的肌肉和关节的更大表现幅度和负载的可变性，要求保护的本发明提高了人体训练的效率，同时消除了对关节的有害影响，没有慢性损伤的风险。

该装置包括具有纵向导轨和用于沿所述纵向导轨平移往复运动的托架的三维对称车架；两个车轮，通过其轴固定到所述托架上；以及手柄，连接至踏板和车轮。

要求保护的发明的实质由以下附图说明：

图1-装置总图；

图2-纵向剖面侧视图，向前和向右运动，曲轴顺时针旋转；车轮位置(左脚)在后，握把(左手)位置在前；

图3-装置运动的四个周期，

其中，

1是把手(手柄)；

2是把手摇轴；

3是车架；

4是托架；

5和6是链轮；

7是曲轴的连杆；

8是曲轴架的臂；

9是链条；

10是踏板臂；

11是踏板；

12是车轮；

13是曲轴的枢轴销

14是电机。

轮轴与托架和曲轴连接。曲轴的枢轴销13垂直于托架4平移运动的纵向轴。曲轴在连杆上具有链轮6以传递旋转。轮轴12还装配有带棘轮机构的链轮5。曲轴通过曲轴8的臂和链传动装置9连接到每个车轮的轴上。因此，曲轴的旋转运动转化为车轮的旋转以及它们的沿纵向导轨的平移往复运动。

该装置还具有手柄1。手柄1在固定在车架3上的铰链上摇动。有一摇臂轴2。滑板车骑手通过前后移动手，模仿通常步行时才有的手臂运动，来操作手柄1。

踏板臂10固定在每个手柄1下端的铰链上。踏板11固定在杆的另一端上，其中骑车人的脚踩在该踏板11上。踏板杆10与曲轴8的臂铰接。

方便起见，该装置可以配备电机轮(电动马达14)，以提高其速度、行驶距离和稳定性，还配备有电池、电子控制系统、陀螺仪、行李架、符合人体工程学的身体支撑件、整流罩、保护元件、机械手、工具、器具、拖车。这些装置可以相互连接。

Claims (4)

1.一种车辆，包括具有纵向导轨和手柄的三维对称车架，其特征在于，它还包括：

-托架，沿纵向导轨进行平移往复运动，

-两个车轮，通过它们的轴固定在所述托架上，

-手柄，连接到踏板和所述车轮，每个车轮的轴上装配有带棘轮机构的链轮，并通过所述曲轴的臂和链传动装置连接到所述曲轴，

-所述曲轴的枢轴销垂直于所述托架的平移运动的所述纵向轴；

-所述曲轴在连杆上有链轮，

-所述手柄在固定在所述车架上的铰链上摇动，

在每个手柄的下端，踏板臂固定在铰链上，所述踏板臂连接到所述曲轴的臂上，所述曲轴的臂通过曲轴托架臂相对于所述车架前后移动所述车轮；所述链轮附接在所述曲轴的连杆上，当连杆绕所述曲轴的销转动时，所述链轮转动所述链条，所述链条转动固定在轮毂上的链轮，从而使所述车轮前后移动并同时顺时针旋转，以使所述车轮转动。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，包括电机轮作为车轮。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，包括电池、电子控制系统、陀螺仪、行李架、整流罩、拖车。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，它被制造成连接到类似车辆。

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