CN114620042A - 车辆的行驶控制方法、控制系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种行驶控制方法、控制系统以及车辆，行驶控制方法包括：获取环境照度；如果环境照度低于第一阈值，则获取大灯的照明状态；如果大灯的照明状态处于第一状态，则控制车辆以第一速度行驶；如果大灯的照明状态处于第二状态，则控制车辆以第二速度行驶，并发出照明不良警告；如果大灯的照明状态处于第三状态，则控制车辆停车，并发出照明不良警告；其中，第一速度＞第二速度。由此，根据环境照度判定大灯是否需要开启，并根据大灯的照明状态确定车速，避免在视野较差时，驾驶员以过快的车速行驶，并在路面视野过差，难以识别前方路况时，控制车辆停车，使车辆的安全性更高。

Description

车辆的行驶控制方法、控制系统以及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆的行驶控制方法、控制系统以及车辆。

背景技术

相关技术中，随着夏季雨水的增多，同时路面排水不顺，路面上具有积水，车辆在行驶过程中，大灯很容易进水。

然而，无论是LED大灯，还是氙气大灯的灯组结构中，都会通过一个凸透镜来进行聚光，以保证大灯的光线照射的宽度和强度。但是，大灯进水后，会导致凸透镜上覆有大量的水滴，水与凸透镜的作用会使光线出现非预期的折射现象，降低凸透镜的透光率的同时，还会将光线分散，严重影响驾驶员的视野，并产生安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种行驶控制方法，所述行驶控制方法可以提高驾驶安全性。

本申请进一步提出了一种基于上述控制方法的控制系统。

本申请还提出了一种采用上述控制系统的车辆。

根据本申请第一方面实施例的车辆的行驶控制方法，包括：获取环境照度；如果环境照度低于第一阈值，则获取大灯的照明状态；如果大灯的照明状态处于第一状态，则控制车辆以第一速度行驶；如果大灯的照明状态处于第二状态，则控制车辆以第二速度行驶，并发出照明不良警告；如果大灯的照明状态处于第三状态，则控制车辆停车，并发出照明不良警告；其中，所述第一速度＞所述第二速度。

根据本申请实施例的车辆的行驶控制方法，根据环境照度判定大灯是否需要开启，并根据大灯的照明状态确定车速，以使车辆的速度可以根据驾驶员的视野情况进行调整，避免在视野较差时，驾驶员以过快的车速行驶，并在路面视野过差，难以识别前方路况时，控制车辆停车，使车辆的安全性更高。

根据本申请的一些实施例，所述第一阈值为80lx；其中，环境照度≥80lx为视线良好，环境照度＜80lx为视线不良。

根据本申请的一些实施例，获取大灯的照明状态包括：获取大灯的湿度信息；如果湿度信息＜第二阈值，则大灯的照明状态处于第一状态；如果第二阈值≤湿度信息≤第三阈值，则大灯的照明状态处于第二状态；如果湿度信息＞第三阈值，则大灯的照明状态处于第三状态。

进一步地，所述第二阈值为35％湿度-45％湿度，所述第三阈值为75％湿度-85％湿度。

根据本申请的一些实施例，获取大灯的照明状态还包括：获取大灯的压力信息；如果压力信息＜第四阈值，则大灯的照明状态处于第一状态；如果第四阈值≤压力信息≤第五阈值，则大灯的照明状态处于第二状态；如果压力信息＞第五阈值，则大灯的照明状态处于第三状态。

进一步地，所述第四阈值为110kpa-130kpa，所述第五阈值为140kpa-160kpa。

进一步地，如果湿度信息＜第二阈值和/或压力信息＜第四阈值，则大灯的照明状态处于第一状态；如果第二阈值≤湿度信息≤第三阈值和/或第四阈值≤压力信息≤第五阈值，则大灯的照明状态处于第二状态；如果湿度信息＞第三阈值和/或压力信息＞第五阈值，则大灯的照明状态处于第三状态。

根据本申请的一些实施例，所述第一速度为55km/h-65km/h，所述第二速度为35km/h-25km/h。

根据本申请第二方面实施例的车辆的控制系统，包括：存储器，所述存储器内存储有可运行上述行驶控制方法的控制程序；处理器，所述处理器适于读取所述控制程序，以实现上述的行驶控制方法。

根据本申请第三方面实施例的车辆，包括：上述实施例中所述的控制系统。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的车辆的行驶控制方法；

图2是根据本申请实施例的车辆的线框图。

附图标记：

车辆100，

存储器10，处理器20。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1描述根据本发明实施例的车辆100的行驶控制方法、控制系统以及车辆100。

如图1所示，根据本申请第一方面实施例的车辆100的行驶控制方法，包括：获取环境照度；如果环境照度低于第一阈值，则获取大灯的照明状态；如果大灯的照明状态处于第一状态，则控制车辆100以第一速度行驶；如果大灯的照明状态处于第二状态，则控制车辆100以第二速度行驶，并发出照明不良警告；如果大灯的照明状态处于第三状态，则控制车辆100停车，并发出照明不良警告；其中，第一速度＞第二速度。

具体而言，对车辆100的所处环境进行环境照度测量，当环境照度低于第一阈值时，可以判定为车辆100所处的环境的视线不良，驾驶员难以获取路面环境信息，进而进一步获取大灯的照明状态，并在大灯照明状态处于第一状态时，控制车辆100以第一速度行驶，在大灯照明状态处于第二状态时，控制车辆100以第二速度行驶，在大灯照明状态处于第三状态时，控制车辆100停车。

需要说明的是，第一状态表征为大灯的照明亮度可以满足驾驶员视野要求，第二状态表征为大灯的照明亮度会使驾驶员的视野受到一定影响，第三状态表征为大灯的照明亮度无法满足驾驶员的实现要求。

由此，在环境照度较低，需要开启大灯时，根据大灯的照明状态，调整车速，以使车辆100以合理的速度行驶，提高车辆100的行驶安全性。

可以理解的是，第一车速大于第二车速，且当大灯状态处于第三状态时，控制车辆100停车，使车辆100具有梯度的，根据驾驶员视野情况，合理控制车速。

根据本申请实施例的车辆100的行驶控制方法，根据环境照度判定大灯是否需要开启，并根据大灯的照明状态确定车速，以使车辆100的速度可以根据驾驶员的视野情况进行调整，并适时发出照明不良警告，告知驾驶员，以避免在视野较差时，驾驶员以过快的车速行驶，并在路面视野过差，难以识别前方路况时，控制车辆100停车，使车辆100的安全性更高。

根据本申请的一些实施例，第一阈值为80lx；其中，环境照度≥80lx为视线良好，环境照度＜80lx为视线不良。

也就是说，本申请的控制逻辑为，当环境照度不小于80lx时，判定环境照度可以提供驾驶员以良好的视野，此时无需开启大灯，进而当环境照度小于80lx时，判定环境照度无法提供驾驶员以良好的视野，此时需要开启大灯，使大灯的开启以及关闭节点更加合理，降低车辆100能耗的同时，可以确保驾驶员视野，以提高驾驶安全性。

如图1所示，根据本申请的一些实施例，获取大灯的照明状态包括：获取大灯的湿度信息；如果湿度信息＜第二阈值，则大灯的照明状态处于第一状态；如果第二阈值≤湿度信息≤第三阈值，则大灯的照明状态处于第二状态；如果湿度信息＞第三阈值，则大灯的照明状态处于第三状态。

也就是说，随着大灯的湿度上升，车辆100的照明状态逐渐下降，换言之，随着湿度的上升，大灯的灯罩以及凸透镜上产生的水雾逐渐增多，会降低凸透镜的聚光效果以及光线出射的发散效果，导致大灯的照度下降或者出射的光线无法以预期角度照明前方路面，降低驾驶员视野。

基于此，本申请将大灯内部的湿度信息划分为三个区间，第二阈值及以下时，大灯的照度以及出射光线的角度均可以满足驾驶员需求，此时车辆100可以以第一速度行驶，第二阈值至第三阈值之间时，大灯的照度以及出射光线的角度会对驾驶员的视野会产生一定影响，此时控制车辆100以第二速度行驶，第三阈值及以上时，大灯的照度以及出射光线的角度均无法满足驾驶员的视野要求，此时控制车辆100停车。

可以理解的是，第二阈值为35％湿度-45％湿度，第三阈值为75％湿度-85％湿度。

如图1所示，根据本申请的一些实施例，获取大灯的照明状态还包括：获取大灯的压力信息；如果压力信息＜第四阈值，则大灯的照明状态处于第一状态；如果第四阈值≤压力信息≤第五阈值，则大灯的照明状态处于第二状态；如果压力信息＞第五阈值，则大灯的照明状态处于第三状态。

具体而言，随着大灯内部的压力上升，车辆100的照明状态也会逐渐下降。基于此，将大灯内部的压力信息划分为三个区间，第四阈值及以下时，控制车辆100以第一速度行驶，第四阈值与第五阈值之间时，控制车辆100以第二速度行驶，第五阈值及以上时，控制车辆100停车。

其中，第四阈值为110kpa-130kpa，第五阈值为140kpa-160kpa。

可以理解的是，大灯的压力信息以及湿度信息均可以反应大灯的照明状态，进而如果湿度信息＜第二阈值和/或压力信息＜第四阈值，则大灯的照明状态处于第一状态；如果第二阈值≤湿度信息≤第三阈值和/或第四阈值≤压力信息≤第五阈值，则大灯的照明状态处于第二状态；如果湿度信息＞第三阈值和/或压力信息＞第五阈值，则大灯的照明状态处于第三状态。

也就是说，可以根据压力信息；或根据湿度信息；或根据压力信息和湿度信息去控制车速，以提高车辆100的行驶安全性。

根据本申请的一些实施例，第一速度为55km/h-65km/h，第二速度为35km/h-25km/h。

这样，在环境照度不足，但大灯照明状态处于第一状态时，控制车辆100的行驶速度不超过65km/h，优选为不超过60km/h，在环境照度不足，且大灯的照明状态处于第二状态时，控制车辆100的行驶速度不超过35km/h，优选为不超过30km/h，以提高车辆100的行驶安全性。

根据本申请第二方面实施例的车辆100的控制系统，包括：存储器10，存储器10内存储有可运行上述行驶控制方法的控制程序；处理器20，处理器20适于读取控制程序，以实现上述的行驶控制方法。

根据本申请实施例的控制系统，采用上述控制方法，进行车速的控制，所具有的技术效果与上述控制方法一致，在这里不再赘述。

根据本申请第三方面实施例的车辆100，包括：上述实施例中的控制系统。

根据本申请实施例的车辆100，采用上述控制系统，根据外界环境照度以及大灯的照明状态，控制车辆100以合理地车速行驶，可以避免车辆100在驾驶员的视野不良的路况下高速行驶，从而提高车辆100的行驶安全性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆(100)的行驶控制方法，其特征在于，包括：

获取环境照度；

如果环境照度低于第一阈值，则获取大灯的照明状态；

如果大灯的照明状态处于第一状态，则控制车辆(100)以第一速度行驶；

如果大灯的照明状态处于第二状态，则控制车辆(100)以第二速度行驶，并发出照明不良警告；

如果大灯的照明状态处于第三状态，则控制车辆(100)停车，并发出照明不良警告；其中

所述第一速度＞所述第二速度。

2.根据权利要求1所述的车辆(100)的行驶控制方法，其特征在于，所述第一阈值为80lx；其中

环境照度≥80lx为视线良好，环境照度＜80lx为视线不良。

3.根据权利要求1所述的车辆(100)的行驶控制方法，其特征在于，获取大灯的照明状态包括：获取大灯的湿度信息；

如果湿度信息＜第二阈值，则大灯的照明状态处于第一状态；

如果第二阈值≤湿度信息≤第三阈值，则大灯的照明状态处于第二状态；

如果湿度信息＞第三阈值，则大灯的照明状态处于第三状态。

4.根据权利要求3所述的车辆(100)的行驶控制方法，其特征在于，所述第二阈值为35％湿度-45％湿度，所述第三阈值为75％湿度-85％湿度。

5.根据权利要求3所述的车辆(100)的行驶控制方法，其特征在于，获取大灯的照明状态还包括：获取大灯的压力信息；

如果压力信息＜第四阈值，则大灯的照明状态处于第一状态；

如果第四阈值≤压力信息≤第五阈值，则大灯的照明状态处于第二状态；

如果压力信息＞第五阈值，则大灯的照明状态处于第三状态。

6.根据权利要求5所述的车辆(100)的行驶控制方法，其特征在于，所述第四阈值为110kpa-130kpa，所述第五阈值为140kpa-160kpa。

7.根据权利要求6所述的车辆(100)的行驶控制方法，其特征在于，

如果湿度信息＜第二阈值和/或压力信息＜第四阈值，则大灯的照明状态处于第一状态；

如果第二阈值≤湿度信息≤第三阈值和/或第四阈值≤压力信息≤第五阈值，则大灯的照明状态处于第二状态；

如果湿度信息＞第三阈值和/或压力信息＞第五阈值，则大灯的照明状态处于第三状态。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的车辆(100)的行驶控制方法，其特征在于，所述第一速度为55km/h-65km/h，所述第二速度为35km/h-25km/h。

9.一种车辆(100)的控制系统，其特征在于，包括：

存储器(10)，所述存储器(10)内存储有可运行权利要求1-8中任一项所述的行驶控制方法的控制程序；

处理器(20)，所述处理器(20)适于读取所述控制程序，以实现权利要求1-8中任一项所述的行驶控制方法。

10.一种车辆(100)，其特征在于，包括：权利要求9所述的控制系统。

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