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CN114560362B - 精确计算电梯轿厢运行速度的方法、装置、介质及设备 - Google Patents

精确计算电梯轿厢运行速度的方法、装置、介质及设备 Download PDF

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CN114560362B
CN114560362B CN202210258539.1A CN202210258539A CN114560362B CN 114560362 B CN114560362 B CN 114560362B CN 202210258539 A CN202210258539 A CN 202210258539A CN 114560362 B CN114560362 B CN 114560362B
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CN
China
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elevator car
speed
floor
running speed
stage
Prior art date
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黄尾萍
邹海浪
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Shenzhen Gaode Technology Co ltd
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Shenzhen Gaode Technology Co ltd
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Abstract

本公开涉及一种精确计算电梯轿厢运行速度的方法、装置、介质及设备。该方法包括：获取电梯轿厢停靠前的初始载重量和停靠前的最大运行速度；根据初始载重量与电梯轿厢停靠后的载重量，确定载重变化量；根据当前时间点距离热点使用时间段的间隔时长、停靠前的最大运行速度以及载重变化量确定电梯轿厢的运行速度变化权重值；根据运行速度变化权重值以及停靠前的最大运行速度确定速度斜率；根据电梯轿厢当前停靠的停靠楼层与距离停靠楼层最近的呼叫楼层，计算电梯轿厢本次运行的楼层差；根据楼层差、楼层差对应的楼层高度以及速度斜率，确定电梯轿厢本次运行的运行参数，并根据运行参数控制电梯轿厢运行。提高了电梯运行速度控制合理性。

Description

精确计算电梯轿厢运行速度的方法、装置、介质及设备
技术领域
本公开涉及电梯技术领域，特别是涉及一种精确计算电梯轿厢运行速度的方法、装置、介质及设备。
背景技术
随着社会经济的发展，生活和工作节奏不断加快，人们希望将更多的时间用在工作、学习和生活中，而不是在焦急的等待电梯中。因此，不仅是在电梯数量上进行不断增加，而且在电梯运行控制上进行不断的改善。
在相关技术中，电梯运行速度的控制方式主要有以楼层间运行时长为原则、以相对距离运行为原则以及以绝对距离运行为原则等。然而无论以何种指标为原则，均是以额定运行速度为标准，并没有根据客流情况选择最合理的运行速度，不能成分发挥电梯潜在的运送能力，降低了运输效率。再者，电梯在高速运行时，乘客容易错过电梯，这样反而增加乘客待梯时间，进一步地浪费能源和造成电梯部件磨损。
发明内容
基于此，有必要针对电梯运行速度控制不合理的问题，提供一种精确计算电梯轿厢运行速度的方法、装置、介质及设备。
本公开第一方面，提供一种精确计算电梯轿厢运行速度的方法，所述方法包括：
获取所述电梯轿厢停靠前的初始载重量和停靠前的最大运行速度；
根据所述初始载重量与所述电梯轿厢停靠后的载重量，确定载重变化量；
根据当前时间点距离热点使用时间段的间隔时长、所述停靠前的最大运行速度以及所述载重变化量确定所述电梯轿厢的运行速度变化权重值；
至少根据所述运行速度变化权重值以及所述停靠前的最大运行速度确定速度斜率；
根据所述电梯轿厢当前停靠的停靠楼层与距离所述停靠楼层最近的呼叫楼层，计算所述电梯轿厢本次运行的楼层差；其中，所述呼叫楼层为所述电梯轿厢当前运行方向上的楼层；
根据所述楼层差、所述楼层差对应的楼层高度以及所述速度斜率，确定所述电梯轿厢本次运行的运行参数，并根据所述运行参数控制所述电梯轿厢运行。
在其中一个实施例中，所述运行参数包括：最大运行速度、最大运行速度的运行时长、多级加速中各级的加速度及各加速级对应的加速时长、多级减速中各级的减速度以及各减速级对应的减速时长。
在其中一个实施例中，所述根据所述楼层差、所述楼层差对应的楼层高度以及所述速度斜率，确定所述电梯轿厢本次运行的运行参数的步骤，包括：
根据所述楼层差对应的楼层高度，确定所述多级加速以及所述多级减速的级数；
根据所述楼层差、所述楼层差对应的楼层高度以及所述速度斜率，确定所述电梯轿厢本次运行的最大运行速度；
根据所述最大运行速度、所述速度斜率、所述多级加速以及所述多级减速的级数，确定多级加速中各加速级的加速度及各加速级对应的加速时长、多级减速中各减速级的减速度及各减速级对应的减速时长；
根据各加速级的加速度及各加速级对应的加速时长、各减速级的减速度及各减速级对应的减速时长、所述最大运行速度以及所述楼层差对应的楼层高度，确定最大运行速度的运行时长。
在其中一个实施例中，在所述根据所述运行参数控制所述电梯轿厢运行的步骤之前，所述方法包括：
确定所述最大运行速度小于等于所述电梯轿厢预设的额定运行速度；
所述方法还包括：
在确定所述最大运行速度大于所述电梯轿厢预设的额定运行速度的情况下，将所述额定运行速度作为本次运行的最大运行速度；
在保持所述多级加速的级数、所述多级减速的级数、所述各加速级的加速度以及所述各减速级的减速度均不变的情况下，缩短各加速级对应的加速时长及缩短各减速级对应的减速时长，以在减小所述最大运行速度的情况下，增加按照所述额定运行速度的运行时长。
在其中一个实施例中，所述根据当前时间点距离热点使用时间段的间隔时长、所述停靠前的最大运行速度以及所述载重变化量确定所述电梯轿厢的运行速度变化权重值的步骤，包括：
确定当前时间点距离上一已过热点使用时间段的第一间隔时长以及距离距离下一未来热点使用时间段的第二间隔时长，所述间隔时长包括所述第一间隔时长和所述第二间隔时长；
计算所述第一间隔时长与所述第二间隔时长的间隔时长和；
根据所述第一间隔时长和所述第二间隔时长中较大一者，与所述间隔时长和的比值，确定所述电梯轿厢的权重系数；
将所述载重变化量、所述停靠前的最大运行速度以及所述权重系数的乘积作为所述电梯轿厢的运行速度变化权重值。
在其中一个实施例中，所述方法包括：
根据各所述呼叫楼层的呼叫时间点、呼叫频率和呼叫总次数，确定所述呼叫楼层是否为热点楼层；
确定所述电梯轿厢当前运行方向上所述热点楼层的数量；
所述至少根据所述运行速度变化权重值以及所述停靠前的最大运行速度确定速度斜率的步骤包括：
根据所述热点楼层的数量、所述运行速度变化权重值以及所述停靠前的最大运行速度确定速度斜率。
在其中一个实施例中，所述根据所述热点楼层的数量、所述运行速度变化权重值以及所述停靠前的最大运行速度确定速度斜率的步骤，包括：
根据所述热点楼层的数量，将所述停靠前的最大运行速度进行运行速度分段；
计算所述运行速度变化权重值与各运行速度分段内速度平均值的乘积；
基于最小二乘法，对各运行速度分段对应的乘积拟合得到所述速度斜率。
本公开第二方面，提供一种精确计算电梯轿厢运行速度的装置，所述装置包括：
获取模块，被配置为用于获取所述电梯轿厢停靠前的初始载重量和停靠前的最大运行速度；
第一确定模块，被配置为用于根据所述初始载重量与所述电梯轿厢停靠后的载重量，确定载重变化量；
第二确定模块，被配置为用于根据当前时间点距离热点使用时间段的间隔时长、所述停靠前的最大运行速度以及所述载重变化量确定所述电梯轿厢的运行速度变化权重值；
第三确定模块，被配置为用于至少根据所述运行速度变化权重值以及所述停靠前的最大运行速度确定速度斜率；
计算模块，被配置为用于根据所述电梯轿厢当前停靠的停靠楼层与距离所述停靠楼层最近的呼叫楼层，计算所述电梯轿厢本次运行的楼层差；其中，所述呼叫楼层为所述电梯轿厢当前运行方向上的楼层；
第四确定模块，被配置为用于根据所述楼层差、所述楼层差对应的楼层高度以及所述速度斜率，确定所述电梯轿厢本次运行的运行参数，并根据所述运行参数控制所述电梯轿厢运行。
在其中一个实施例中，所述运行参数包括：最大运行速度、最大运行速度的运行时长、多级加速中各级的加速度及各加速级对应的加速时长、多级减速中各级的减速度以及各减速级对应的减速时长。
在其中一个实施例中，所述第四确定模块，被配置为用于：
根据所述楼层差对应的楼层高度，确定所述多级加速以及所述多级减速的级数；
根据所述楼层差、所述楼层差对应的楼层高度以及所述速度斜率，确定所述电梯轿厢本次运行的最大运行速度；
根据所述最大运行速度、所述速度斜率、所述多级加速以及所述多级减速的级数，确定多级加速中各加速级的加速度及各加速级对应的加速时长、多级减速中各减速级的减速度及各减速级对应的减速时长；
根据各加速级的加速度及各加速级对应的加速时长、各减速级的减速度及各减速级对应的减速时长、所述最大运行速度以及所述楼层差对应的楼层高度，确定最大运行速度的运行时长。
在其中一个实施例中，所述装置包括缩短模块，被配置为用于在所述根据所述运行参数控制所述电梯轿厢运行的步骤之前，确定所述最大运行速度小于等于所述电梯轿厢预设的额定运行速度；
在确定所述最大运行速度大于所述电梯轿厢预设的额定运行速度的情况下，将所述额定运行速度作为本次运行的最大运行速度；
在保持所述多级加速的级数、所述多级减速的级数、所述各加速级的加速度以及所述各减速级的减速度均不变的情况下，缩短各加速级对应的加速时长及缩短各减速级对应的减速时长，以在减小所述最大运行速度的情况下，增加按照所述额定运行速度的运行时长。
在其中一个实施例中，所述第二确定模块，被配置为用于：
确定当前时间点距离上一已过热点使用时间段的第一间隔时长以及距离距离下一未来热点使用时间段的第二间隔时长，所述间隔时长包括所述第一间隔时长和所述第二间隔时长；
计算所述第一间隔时长与所述第二间隔时长的间隔时长和；
根据所述第一间隔时长和所述第二间隔时长中较大一者，与所述间隔时长和的比值，确定所述电梯轿厢的权重系数；
将所述载重变化量、所述停靠前的最大运行速度以及所述权重系数的乘积作为所述电梯轿厢的运行速度变化权重值。
在其中一个实施例中，所述装置包括数量确定模块，被配置为用于根据各所述呼叫楼层的呼叫时间点、呼叫频率和呼叫总次数，确定所述呼叫楼层是否为热点楼层；并，
确定所述电梯轿厢当前运行方向上所述热点楼层的数量；
所述第三确定模块，被配置为用于根据所述热点楼层的数量、所述运行速度变化权重值以及所述停靠前的最大运行速度确定速度斜率。
在其中一个实施例中，所述第三确定模块，被配置为用于：
根据所述热点楼层的数量，将所述停靠前的最大运行速度进行运行速度分段；
计算所述运行速度变化权重值与各运行速度分段内速度平均值的乘积；
基于最小二乘法，对各运行速度分段对应的乘积拟合得到所述速度斜率。
本公开第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
本公开第四方面，提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面中任意一项所述精确计算电梯轿厢运行速度的方法的步骤。
上述精确计算电梯轿厢运行速度的方法通过获取电梯轿厢停靠前的初始载重量和停靠前的最大运行速度；根据初始载重量与电梯轿厢停靠后的载重量，确定载重变化量；根据当前时间点距离热点使用时间段的间隔时长、停靠前的最大运行速度以及载重变化量确定电梯轿厢的运行速度变化权重值；根据运行速度变化权重值以及停靠前的最大运行速度确定速度斜率；根据电梯轿厢当前停靠的停靠楼层与距离停靠楼层最近的呼叫楼层，计算电梯轿厢本次运行的楼层差；根据楼层差、楼层差对应的楼层高度以及速度斜率，确定电梯轿厢本次运行的运行参数，并根据运行参数控制电梯轿厢运行。提高了计算电梯轿厢运行速度的精确性，进而提高了电梯运行速度控制合理性。
附图说明
图1为其中一个实施例的精确计算电梯轿厢运行速度的方法的流程图。
图2为其中一个实施例的实现图1中步骤S16的流程图。
图3为其中一个实施例的精确计算电梯轿厢运行速度的装置的框图。
具体实施方式
为使本公开的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本公开的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开。但是本公开能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本公开内涵的情况下做类似改进，因此本公开不受下面公开的具体实施例的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
图1为其中一个实施例的精确计算电梯轿厢运行速度的方法的流程图，应用于电梯轿厢控制器，如图1所示，该方法包括以下步骤：
在步骤S11中，获取所述电梯轿厢停靠前的初始载重量和停靠前的最大运行速度。
本公开实施例中，可以通过设置在电梯轿厢的重量传感器获取停靠前的初始载重量，在电梯轿厢停靠前，电梯轿厢开始减速时，即可获取电梯轿厢停靠前的最大运行速度。
在步骤S12中，根据所述初始载重量与所述电梯轿厢停靠后的载重量，确定载重变化量。
本公开实施例中，实时根据重量传感器采集的载重量，得到电梯轿厢停靠后的载重量，并计算停靠后的载重量与初始载重量的差值，得到载重变化量。可以理解的是，载重变化量包括载重量增加变化量和载重量减少变化量。
在步骤S13中，根据当前时间点距离热点使用时间段的间隔时长、所述停靠前的最大运行速度以及所述载重变化量确定所述电梯轿厢的运行速度变化权重值。
在步骤S14中，至少根据所述运行速度变化权重值以及所述停靠前的最大运行速度确定速度斜率。
在步骤S15中，根据所述电梯轿厢当前停靠的停靠楼层与距离所述停靠楼层最近的呼叫楼层，计算所述电梯轿厢本次运行的楼层差。
其中，所述呼叫楼层为所述电梯轿厢当前运行方向上的楼层。
在步骤S16中，根据所述楼层差、所述楼层差对应的楼层高度以及所述速度斜率，确定所述电梯轿厢本次运行的运行参数，并根据所述运行参数控制所述电梯轿厢运行。
上述技术方案通过获取电梯轿厢停靠前的初始载重量和停靠前的最大运行速度；根据初始载重量与电梯轿厢停靠后的载重量，确定载重变化量；根据当前时间点距离热点使用时间段的间隔时长、停靠前的最大运行速度以及载重变化量确定电梯轿厢的运行速度变化权重值；根据运行速度变化权重值以及停靠前的最大运行速度确定速度斜率；根据电梯轿厢当前停靠的停靠楼层与距离停靠楼层最近的呼叫楼层，计算电梯轿厢本次运行的楼层差；根据楼层差、楼层差对应的楼层高度以及速度斜率，确定电梯轿厢本次运行的运行参数，并根据运行参数控制电梯轿厢运行。提高了计算电梯轿厢运行速度的精确性，进而提高了电梯运行速度控制合理性。
在其中一个实施例中，所述运行参数包括：最大运行速度、最大运行速度的运行时长、多级加速中各级的加速度及各加速级对应的加速时长、多级减速中各级的减速度以及各减速级对应的减速时长。
在其中一个实施例中，图2为其中一个实施例的实现图1中步骤S16的流程图，在步骤S16中，所述根据所述楼层差、所述楼层差对应的楼层高度以及所述速度斜率，确定所述电梯轿厢本次运行的运行参数的步骤，包括以下步骤：
在步骤S161中，根据所述楼层差对应的楼层高度，确定所述多级加速以及所述多级减速的级数；
在步骤S162中，根据所述楼层差、所述楼层差对应的楼层高度以及所述速度斜率，确定所述电梯轿厢本次运行的最大运行速度；
在步骤S163中，根据所述最大运行速度、所述速度斜率、所述多级加速以及所述多级减速的级数，确定多级加速中各加速级的加速度及各加速级对应的加速时长、多级减速中各减速级的减速度及各减速级对应的减速时长；
在步骤S164中，根据各加速级的加速度及各加速级对应的加速时长、各减速级的减速度及各减速级对应的减速时长、所述最大运行速度以及所述楼层差对应的楼层高度，确定最大运行速度的运行时长。
在其中一个实施例中，在所述根据所述运行参数控制所述电梯轿厢运行的步骤之前，所述方法包括：
确定所述最大运行速度小于等于所述电梯轿厢预设的额定运行速度；
所述方法还包括：
在确定所述最大运行速度大于所述电梯轿厢预设的额定运行速度的情况下，将所述额定运行速度作为本次运行的最大运行速度；
在保持所述多级加速的级数、所述多级减速的级数、所述各加速级的加速度以及所述各减速级的减速度均不变的情况下，缩短各加速级对应的加速时长及缩短各减速级对应的减速时长，以在减小所述最大运行速度的情况下，增加按照所述额定运行速度的运行时长。
在其中一个实施例中，在步骤S13中，所述根据当前时间点距离热点使用时间段的间隔时长、所述停靠前的最大运行速度以及所述载重变化量确定所述电梯轿厢的运行速度变化权重值的步骤，包括：
确定当前时间点距离上一已过热点使用时间段的第一间隔时长以及距离距离下一未来热点使用时间段的第二间隔时长，所述间隔时长包括所述第一间隔时长和所述第二间隔时长；
计算所述第一间隔时长与所述第二间隔时长的间隔时长和；
根据所述第一间隔时长和所述第二间隔时长中较大一者，与所述间隔时长和的比值，确定所述电梯轿厢的权重系数；
将所述载重变化量、所述停靠前的最大运行速度以及所述权重系数的乘积作为所述电梯轿厢的运行速度变化权重值。
在其中一个实施例中，所述方法包括：
根据各所述呼叫楼层的呼叫时间点、呼叫频率和呼叫总次数，确定所述呼叫楼层是否为热点楼层；
确定所述电梯轿厢当前运行方向上所述热点楼层的数量；
所述至少根据所述运行速度变化权重值以及所述停靠前的最大运行速度确定速度斜率的步骤包括：
根据所述热点楼层的数量、所述运行速度变化权重值以及所述停靠前的最大运行速度确定速度斜率。
在其中一个实施例中，所述根据所述热点楼层的数量、所述运行速度变化权重值以及所述停靠前的最大运行速度确定速度斜率的步骤，包括：
根据所述热点楼层的数量，将所述停靠前的最大运行速度进行运行速度分段；
计算所述运行速度变化权重值与各运行速度分段内速度平均值的乘积；
基于最小二乘法，对各运行速度分段对应的乘积拟合得到所述速度斜率。
基于相同的发明构思，本公开还提供一种精确计算电梯轿厢运行速度的装置，图3为其中一个实施例的精确计算电梯轿厢运行速度的装置的框图，如图3所示，所述装置300包括：
获取模块310，被配置为用于获取所述电梯轿厢停靠前的初始载重量和停靠前的最大运行速度；
第一确定模块320，被配置为用于根据所述初始载重量与所述电梯轿厢停靠后的载重量，确定载重变化量；
第二确定模块330，被配置为用于根据当前时间点距离热点使用时间段的间隔时长、所述停靠前的最大运行速度以及所述载重变化量确定所述电梯轿厢的运行速度变化权重值；
第三确定模块340，被配置为用于至少根据所述运行速度变化权重值以及所述停靠前的最大运行速度确定速度斜率；
计算模块350，被配置为用于根据所述电梯轿厢当前停靠的停靠楼层与距离所述停靠楼层最近的呼叫楼层，计算所述电梯轿厢本次运行的楼层差；其中，所述呼叫楼层为所述电梯轿厢当前运行方向上的楼层；
第四确定模块360，被配置为用于根据所述楼层差、所述楼层差对应的楼层高度以及所述速度斜率，确定所述电梯轿厢本次运行的运行参数，并根据所述运行参数控制所述电梯轿厢运行。
在其中一个实施例中，所述运行参数包括：最大运行速度、最大运行速度的运行时长、多级加速中各级的加速度及各加速级对应的加速时长、多级减速中各级的减速度以及各减速级对应的减速时长。
在其中一个实施例中，所述第四确定模块360，被配置为用于：
根据所述楼层差对应的楼层高度，确定所述多级加速以及所述多级减速的级数；
根据所述楼层差、所述楼层差对应的楼层高度以及所述速度斜率，确定所述电梯轿厢本次运行的最大运行速度；
根据所述最大运行速度、所述速度斜率、所述多级加速以及所述多级减速的级数，确定多级加速中各加速级的加速度及各加速级对应的加速时长、多级减速中各减速级的减速度及各减速级对应的减速时长；
根据各加速级的加速度及各加速级对应的加速时长、各减速级的减速度及各减速级对应的减速时长、所述最大运行速度以及所述楼层差对应的楼层高度，确定最大运行速度的运行时长。
在其中一个实施例中，所述装置包括缩短模块，被配置为用于在所述根据所述运行参数控制所述电梯轿厢运行的步骤之前，确定所述最大运行速度小于等于所述电梯轿厢预设的额定运行速度；
在确定所述最大运行速度大于所述电梯轿厢预设的额定运行速度的情况下，将所述额定运行速度作为本次运行的最大运行速度；
在保持所述多级加速的级数、所述多级减速的级数、所述各加速级的加速度以及所述各减速级的减速度均不变的情况下，缩短各加速级对应的加速时长及缩短各减速级对应的减速时长，以在减小所述最大运行速度的情况下，增加按照所述额定运行速度的运行时长。
在其中一个实施例中，所述第二确定模块330，被配置为用于：
确定当前时间点距离上一已过热点使用时间段的第一间隔时长以及距离距离下一未来热点使用时间段的第二间隔时长，所述间隔时长包括所述第一间隔时长和所述第二间隔时长；
计算所述第一间隔时长与所述第二间隔时长的间隔时长和；
根据所述第一间隔时长和所述第二间隔时长中较大一者，与所述间隔时长和的比值，确定所述电梯轿厢的权重系数；
将所述载重变化量、所述停靠前的最大运行速度以及所述权重系数的乘积作为所述电梯轿厢的运行速度变化权重值。
在其中一个实施例中，所述装置包括数量确定模块，被配置为用于根据各所述呼叫楼层的呼叫时间点、呼叫频率和呼叫总次数，确定所述呼叫楼层是否为热点楼层；并，
确定所述电梯轿厢当前运行方向上所述热点楼层的数量；
所述第三确定模块340，被配置为用于根据所述热点楼层的数量、所述运行速度变化权重值以及所述停靠前的最大运行速度确定速度斜率。
在其中一个实施例中，所述第三确定模块340，被配置为用于：
根据所述热点楼层的数量，将所述停靠前的最大运行速度进行运行速度分段；
计算所述运行速度变化权重值与各运行速度分段内速度平均值的乘积；
基于最小二乘法，对各运行速度分段对应的乘积拟合得到所述速度斜率。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述中任一项所述精确计算电梯轿厢运行速度的方法的步骤。
本公开实施例还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现前述中任意一项所述精确计算电梯轿厢运行速度的方法的步骤。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本公开的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对公开专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开的保护范围。因此，本公开专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种精确计算电梯轿厢运行速度的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述电梯轿厢停靠前的初始载重量和停靠前的最大运行速度；
根据所述初始载重量与所述电梯轿厢停靠后的载重量，确定载重变化量；
根据当前时间点距离热点使用时间段的间隔时长、所述停靠前的最大运行速度以及所述载重变化量确定所述电梯轿厢的运行速度变化权重值；
至少根据所述运行速度变化权重值以及所述停靠前的最大运行速度确定速度斜率；
根据所述电梯轿厢当前停靠的停靠楼层与距离所述停靠楼层最近的呼叫楼层，计算所述电梯轿厢本次运行的楼层差；其中，所述呼叫楼层为所述电梯轿厢当前运行方向上的楼层；
根据所述楼层差、所述楼层差对应的楼层高度以及所述速度斜率，确定所述电梯轿厢本次运行的运行参数，并根据所述运行参数控制所述电梯轿厢运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括：最大运行速度、最大运行速度的运行时长、多级加速中各级的加速度及各加速级对应的加速时长、多级减速中各级的减速度以及各减速级对应的减速时长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述楼层差、所述楼层差对应的楼层高度以及所述速度斜率，确定所述电梯轿厢本次运行的运行参数的步骤，包括：
根据所述楼层差对应的楼层高度，确定所述多级加速以及所述多级减速的级数；
根据所述楼层差、所述楼层差对应的楼层高度以及所述速度斜率，确定所述电梯轿厢本次运行的最大运行速度；
根据所述最大运行速度、所述速度斜率、所述多级加速以及所述多级减速的级数，确定多级加速中各加速级的加速度及各加速级对应的加速时长、多级减速中各减速级的减速度及各减速级对应的减速时长；
根据各加速级的加速度及各加速级对应的加速时长、各减速级的减速度及各减速级对应的减速时长、所述最大运行速度以及所述楼层差对应的楼层高度，确定最大运行速度的运行时长。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述运行参数控制所述电梯轿厢运行的步骤之前，所述方法包括：
确定所述最大运行速度小于等于所述电梯轿厢预设的额定运行速度；
所述方法还包括：
在确定所述最大运行速度大于所述电梯轿厢预设的额定运行速度的情况下，将所述额定运行速度作为本次运行的最大运行速度；
在保持所述多级加速的级数、所述多级减速的级数、所述各加速级的加速度以及所述各减速级的减速度均不变的情况下，缩短各加速级对应的加速时长及缩短各减速级对应的减速时长，以在减小所述最大运行速度的情况下，增加按照所述额定运行速度的运行时长。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前时间点距离热点使用时间段的间隔时长、所述停靠前的最大运行速度以及所述载重变化量确定所述电梯轿厢的运行速度变化权重值的步骤，包括：
确定当前时间点距离上一已过热点使用时间段的第一间隔时长以及距离距离下一未来热点使用时间段的第二间隔时长，所述间隔时长包括所述第一间隔时长和所述第二间隔时长；
计算所述第一间隔时长与所述第二间隔时长的间隔时长和；
根据所述第一间隔时长和所述第二间隔时长中较大一者，与所述间隔时长和的比值，确定所述电梯轿厢的权重系数；
将所述载重变化量、所述停靠前的最大运行速度以及所述权重系数的乘积作为所述电梯轿厢的运行速度变化权重值。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
根据各所述呼叫楼层的呼叫时间点、呼叫频率和呼叫总次数，确定所述呼叫楼层是否为热点楼层；
确定所述电梯轿厢当前运行方向上所述热点楼层的数量；
所述至少根据所述运行速度变化权重值以及所述停靠前的最大运行速度确定速度斜率的步骤包括：
根据所述热点楼层的数量、所述运行速度变化权重值以及所述停靠前的最大运行速度确定速度斜率。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述热点楼层的数量、所述运行速度变化权重值以及所述停靠前的最大运行速度确定速度斜率的步骤，包括：
根据所述热点楼层的数量，将所述停靠前的最大运行速度进行运行速度分段；
计算所述运行速度变化权重值与各运行速度分段内速度平均值的乘积；
基于最小二乘法，对各运行速度分段对应的乘积拟合得到所述速度斜率。
8.一种精确计算电梯轿厢运行速度的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，被配置为用于获取所述电梯轿厢停靠前的初始载重量和停靠前的最大运行速度；
第一确定模块，被配置为用于根据所述初始载重量与所述电梯轿厢停靠后的载重量，确定载重变化量；
第二确定模块，被配置为用于根据当前时间点距离热点使用时间段的间隔时长、所述停靠前的最大运行速度以及所述载重变化量确定所述电梯轿厢的运行速度变化权重值；
第三确定模块，被配置为用于至少根据所述运行速度变化权重值以及所述停靠前的最大运行速度确定速度斜率；
计算模块，被配置为用于根据所述电梯轿厢当前停靠的停靠楼层与距离所述停靠楼层最近的呼叫楼层，计算所述电梯轿厢本次运行的楼层差；其中，所述呼叫楼层为所述电梯轿厢当前运行方向上的楼层；
第四确定模块，被配置为用于根据所述楼层差、所述楼层差对应的楼层高度以及所述速度斜率，确定所述电梯轿厢本次运行的运行参数，并根据所述运行参数控制所述电梯轿厢运行。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任意一项所述精确计算电梯轿厢运行速度的方法的步骤。
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