CN114505668B - 一种液压马达输出轴组件自动装配装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液压马达输出轴组件自动装配装置及其方法，所述液压马达输出轴组件自动装配装置，包括底座，所述底座的顶部连接有框架，所述框架的顶部滑动连接有装配装置，所述框架的顶部连接有加热装置，所述框架的顶部滑动连接有送料装置，所述框架内壁的底部连接有固定框，所述固定框内壁的底部滑动连接有两个直齿板。本发明提供的液压马达输出轴组件自动装配装置及其方法，通过驱动电机的旋转会间接带动两个套板相离移动，从而使得装配装置和送料装置相离移动，增大与加热装置之间的距离，进而能够增加工作人员维护或者维修时可操作的空间，便于工作人员进行维护或者维修。

Description

一种液压马达输出轴组件自动装配装置及其方法

技术领域

本发明涉及马达输出轴自动装配装置领域，尤其涉及一种液压马达输出轴组件自动装配装置及其方法。

背景技术

轴承是液压马达内的一个重要部件；在装配时，需要将轴承安装在液压马达输出轴上。以前轴承的装配大多还是人工作业，其效率很低；随着现代科技的发展，市面上出现了液压马达输出轴组件自动装配装置，构成了液压马达输出轴的全自动装配流水线，能够辅助人工进行装配，大大提高了工作效率。

相关技术中，由于现在自动化装配代替了人工进行装配，因此机器的工作时间长，长时间使用后，需要对机器进行做定期维护，保证机器能够正常工作，但是目前的机器各组件之间相对紧密，工作人员对其进行维护或者维修时，操作空间不足，给维护或者维修工作带来了麻烦，维护或者维修起来不方便。

因此，有必要提供一种液压马达输出轴组件自动装配装置及其方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种液压马达输出轴组件自动装配装置及其方法，解决了维护或者维修起来不方便的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的液压马达输出轴组件自动装配装置，包括底座，所述底座的顶部连接有框架，所述框架的顶部滑动连接有装配装置，所述框架的顶部连接有加热装置，所述框架的顶部滑动连接有送料装置，所述框架内壁的底部连接有固定框，所述固定框内壁的底部滑动连接有两个直齿板，两个所述直齿板相离的一侧均贯穿所述固定框并延伸至所述固定框的外部，两个所述直齿板相离的一侧均连接有滑动板，两个所述滑动板的底部均滑动连接于所述框架内壁的底部，两个所述滑动板的外表面均滑动连接有套板，两个所述套板的顶部均贯穿所述框架并延伸至所述框架的顶部，两个所述套板的顶部分别与所述装配装置和送料装置的底部连接，所述框架内壁的顶部连接有驱动电机，驱动电机通过控制开关与外界电源连接，所述驱动电机的输出轴连接有转动杆，所述转动杆的外表面连接有旋转齿轮，所述框架内壁的底部连接有气撑杆，气撑杆通过控制开关与外界电源连接，所述气撑杆的顶端连接有移动板，所述移动板的内部滑动连接有两个伸缩板，两个所述伸缩板的正面均连接有两个固定套，两个所述固定套的内表面分别设置于两个所述套板的外表面。

优选的，两个所述滑动板的底部均滑动连接于所述框架内壁的底部，所述移动板的背面滑动连接于所述框架内壁的正面。

优选的，所述旋转齿轮的外表面与两个所述直齿板的齿牙面啮合。

优选的，所述底座的两侧均设置有万向轮，所述底座内壁的两侧之间滑动连接有运动板，所述运动板的底部连接有支撑座，所述支撑座的顶部与所述底座内壁的顶部之间设置有第一弹簧。

优选的，所述运动板的两侧均开设有凹槽，两个所述凹槽的内部均滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧与所述凹槽的内壁之间设置有第二弹簧，所述滑动块的另一侧连接有插块，所述底座的两侧均开设有插孔。

优选的，所述插块受所述第二弹簧的弹力而抵触在所述底座的侧壁上，所述插块与所述插孔相适配。

优选的，还包括缓冲座，所述缓冲座内壁的两侧之间滑动连接有辅助板，所述辅助板的底部连接有两个滑轮，所述缓冲座内壁的底部滑动连接有两个斜块，两个所述斜块相离的一侧与所述缓冲座内壁的两侧之间均设置有第三弹簧，所述辅助板的顶部连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的顶端均贯穿所述缓冲座并延伸至所述缓冲座的顶部，两个所述支撑杆的顶端均设置于所述运动板的底部。

优选的，两个所述斜块的斜面相对，两个所述滑轮的外表面分别抵触与两个所述斜块的斜面上。

优选的，所述辅助板顶部的两侧与所述缓冲座内壁的顶部之间均设置有第四弹簧，所述缓冲座的底部连接有防滑垫板。

一种液压马达输出轴组件自动装配装置的方法，包括以下步骤：

S1、通过驱动电机的启动，驱动电机旋转带动旋转齿轮旋转，从而使得两个直齿板相离移动，进而带动两个滑动板相离移动，两个滑动板相离移动带动两个套板相离移动，从而使得装配装置和送料装置相离移动，增大与加热装置之间的距离；

S2、两个套板相离移动时，会带动两个固定套相离移动，从而使得两个伸缩板相离移动进行展开，不会发生运动干涉，使得套板能够顺利的进行相离移动；

S3、通过气撑杆的启动，气撑杆伸展带动移动板向上移动，从而带动两个伸缩板向上移动，进而使得两个固定套向上移动，带动两个套板向上移动，从而使得装配装置和送料装置向上移动，增大与框架之间的距离。

与相关技术相比较，本发明提供的液压马达输出轴组件自动装配装置及其方法具有如下有益效果：

本发明提供一种液压马达输出轴组件自动装配装置及其方法，通过驱动电机的旋转会间接带动两个套板相离移动，从而使得装配装置和送料装置相离移动，增大与加热装置之间的距离，进而能够增加工作人员维护或者维修时可操作的空间，便于工作人员进行维护或者维修，并且通过气撑杆的伸展，间接使得两个套板向上动，从而使得装配装置和送料装置向上移动，增大与框架之间的距离，进一步增加了工作人员维护或者维修时可操作的空间，扩大了两者之间的间距，为工作人员提供了便利性，使用起来更加方便。

附图说明

图1为本发明提供的液压马达输出轴组件自动装配装置的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示框架的正面剖视图；

图3为图2所示框架的顶面剖视图；

图4为图1所示A的局部放大图；

图5为本发明提供的液压马达输出轴组件自动装配装置的第二实施例的结构示意图；

图中标号：1、底座；2、框架；3、装配装置；4、加热装置；5、送料装置；6、固定框；7、直齿板；8、滑动板；9、套板；10、驱动电机；11、转动杆；12、旋转齿轮；13、气撑杆；14、移动板；15、伸缩板；16、固定套；17、万向轮；18、运动板；19、支撑座；20、第一弹簧；21、凹槽；22、滑动块；23、第二弹簧；24、插块；25、插孔；26、缓冲座；27、辅助板；28、滑轮；29、斜块；30、第三弹簧；31、支撑杆；32、第四弹簧；33、防滑垫板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1-图4，其中，液压马达输出轴组件自动装配装置包括底座1，所述底座1的顶部连接有框架2，所述框架2的顶部滑动连接有装配装置3，所述框架2的顶部连接有加热装置4，所述框架2的顶部滑动连接有送料装置5，所述框架2内壁的底部连接有固定框6，所述固定框6内壁的底部滑动连接有两个直齿板7，两个所述直齿板7相离的一侧均贯穿所述固定框6并延伸至所述固定框6的外部，两个所述直齿板7相离的一侧均连接有滑动板8，两个所述滑动板8的底部均滑动连接于所述框架2内壁的底部，两个所述滑动板8的外表面均滑动连接有套板9，两个所述套板9的顶部均贯穿所述框架2并延伸至所述框架2的顶部，两个所述套板9的顶部分别与所述装配装置3和送料装置5的底部连接。

所述框架2内壁的顶部连接有驱动电机10，所述驱动电机10的输出轴连接有转动杆11，所述转动杆11的外表面连接有旋转齿轮12，所述框架2内壁的底部连接有气撑杆13，所述气撑杆13的顶端连接有移动板14，所述移动板14的内部滑动连接有两个伸缩板15，两个所述伸缩板15的正面均连接有两个固定套16，两个所述固定套16的内表面分别设置于两个所述套板9的外表面。

两个所述滑动板8的底部均滑动连接于所述框架2内壁的底部，所述移动板14的背面滑动连接于所述框架2内壁的正面。

所述旋转齿轮12的外表面与两个所述直齿板7的齿牙面啮合。

所述底座1的两侧均设置有万向轮17，所述底座1内壁的两侧之间滑动连接有运动板18，所述运动板18的底部连接有支撑座19，所述支撑座19的顶部与所述底座1内壁的顶部之间设置有第一弹簧20。

通过万向轮17的设置能够便于底座1的移动，从而能够便于对整个装置进行转移。

所述运动板18的两侧均开设有凹槽21，两个所述凹槽21的内部均滑动连接有滑动块22，所述滑动块22的一侧与所述凹槽21的内壁之间设置有第二弹簧23，所述滑动块22的另一侧连接有插块24，所述底座1的两侧均开设有插孔25。

通过脚踩运动板18使得运动板18向下移动，从而使得支撑座19向下移动贴地，此时两个第一弹簧20处于拉伸状态，随后将整个底座1抬起后，使得万向轮17离地，运动板18向下移动会带动凹槽21向下移动，进而使得插块24向下移动，逐渐与插孔25对齐，当两者对齐后，第二弹簧23由于自身弹性力回弹，间接使得插块24插入到插孔25的内部，将运动板18固定，从而使得支撑座19固定。

通过推动两个插块24，使得两个插块24相对移动，分别退出两个插孔25后，第一弹簧20由于弹性力回弹，会带动运动板18向上移动，从而使得支撑座19向上收缩进去，使得万向轮17贴地，恢复初始状态，便于进行移动，两者根据不同的使用场景进行轮换使用。

所述插块24受所述第二弹簧23的弹力而抵触在所述底座1的侧壁上，所述插块24与所述插孔25相适配。

对应的，一种液压马达输出轴组件自动装配装置的方法，包括以下步骤：

S1、通过驱动电机10的启动，驱动电机10旋转带动旋转齿轮12旋转，从而使得两个直齿板7相离移动，进而带动两个滑动板8相离移动，两个滑动板8相离移动带动两个套板9相离移动，从而使得装配装置3和送料装置5相离移动，增大与加热装置4之间的距离；

S2、两个套板9相离移动时，会带动两个固定套16相离移动，从而使得两个伸缩板15相离移动进行展开，不会发生运动干涉，使得套板9能够顺利的进行相离移动；

S3、通过气撑杆13的启动，气撑杆13伸展带动移动板14向上移动，从而带动两个伸缩板15向上移动，进而使得两个固定套16向上移动，带动两个套板9向上移动，从而使得装配装置3和送料装置5向上移动，增大与框架2之间的距离。

本发明首先通过驱动电机10的启动，驱动电机10旋转带动旋转齿轮12旋转，从而使得两个直齿板7相离移动，进而带动两个滑动板8相离移动，两个滑动板8相离移动带动两个套板9相离移动，从而使得装配装置3和送料装置5相离移动，增大与加热装置4之间的距离；随后两个套板9相离移动时，会带动两个固定套16相离移动，从而使得两个伸缩板15相离移动进行展开，不会发生运动干涉，使得套板9能够顺利的进行相离移动；最后通过气撑杆13的启动，气撑杆13伸展带动移动板14向上移动，从而带动两个伸缩板15向上移动，进而使得两个固定套16向上移动，带动两个套板9向上移动，从而使得装配装置3和送料装置5向上移动，增大与框架2之间的距离。

与相关技术相比较，本发明提供的液压马达输出轴组件自动装配装置及其方法具有如下有益效果：

通过驱动电机10的旋转会间接带动两个套板9相离移动，从而使得装配装置3和送料装置5相离移动，增大与加热装置4之间的距离，进而能够增加工作人员维护或者维修时可操作的空间，便于工作人员进行维护或者维修，并且通过气撑杆13的伸展，间接使得两个套板9向上动，从而使得装配装置3和送料装置5向上移动，增大与框架2之间的距离，进一步增加了工作人员维护或者维修时可操作的空间，扩大了两者之间的间距，为工作人员提供了便利性，使用起来更加方便。

第二实施例

请结合参阅图5，具体的，本申请的第二实施例提供的液压马达输出轴组件自动装配装置的不同之处在于，还包括缓冲座26，所述缓冲座26内壁的两侧之间滑动连接有辅助板27，所述辅助板27的底部连接有两个滑轮28，所述缓冲座26内壁的底部滑动连接有两个斜块29，两个所述斜块29相离的一侧与所述缓冲座26内壁的两侧之间均设置有第三弹簧30，所述辅助板27的顶部连接有两个支撑杆31，两个所述支撑杆31的顶端均贯穿所述缓冲座26并延伸至所述缓冲座26的顶部，两个所述支撑杆31的顶端均设置于所述运动板18的底部。

通过两个滑轮28的设置能够与斜块29之间的滑动摩擦便于滚动摩擦，大大减少了两者之间的摩擦力，滑动起来更加的顺畅。

两个所述斜块29的斜面相对，两个所述滑轮28的外表面分别抵触与两个所述斜块29的斜面上。

所述辅助板27顶部的两侧与所述缓冲座26内壁的顶部之间均设置有第四弹簧32，所述缓冲座26的底部连接有防滑垫板33。

通过第四弹簧32的设置能够在辅助板27复位时，避免辅助板27运动过度，使得辅助板27超过初始位置而向上移动时，进一步起到缓冲，防止装置增加多余的振动频率。

通过防滑垫板33的设置增大了与地面之间的摩擦力，使得装置摆放更加的稳定。

与相关技术相比较，本发明提供的液压马达输出轴组件自动装配装置具有如下有益效果：

当运动板18向下移动后，缓冲座26会接触到地面顶起整个装置，当装置在运作的过程中产生晃动，会使得运动板18向下挤压支撑杆31，使得辅助板27向下移动，从而使得滑轮28在斜块29的斜面上滚动，两个斜块29受到滑轮28的挤压会带动两个斜块29相离移动，从而使得两个第三弹簧30压缩，进行缓冲，随后两个第三弹簧30复位，间接使得辅助板27向上移动复位，从而挤压第四弹簧32进行缓冲，起到了很好的保护作用，避免装置产生振动，增加了装置的使用寿命。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种液压马达输出轴组件自动装配装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部连接有框架（2），所述框架（2）的顶部滑动连接有装配装置（3），所述框架（2）的顶部连接有加热装置（4），所述框架（2）的顶部滑动连接有送料装置（5），所述框架（2）内壁的底部连接有固定框（6），所述固定框（6）内壁的底部滑动连接有两个直齿板（7），两个所述直齿板（7）相离的一侧均贯穿所述固定框（6）并延伸至所述固定框（6）的外部，两个所述直齿板（7）相离的一侧均连接有滑动板（8），两个所述滑动板（8）的底部均滑动连接于所述框架（2）内壁的底部，两个所述滑动板（8）的外表面均滑动连接有套板（9），两个所述套板（9）的顶部均贯穿所述框架（2）并延伸至所述框架（2）的顶部，两个所述套板（9）的顶部分别与所述装配装置（3）和送料装置（5）的底部连接，所述框架（2）内壁的顶部连接有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的输出轴连接有转动杆（11），所述转动杆（11）的外表面连接有旋转齿轮（12），所述框架（2）内壁的底部连接有气撑杆（13），所述气撑杆（13）的顶端连接有移动板（14），所述移动板（14）的内部滑动连接有两个伸缩板（15），两个所述伸缩板（15）的正面均连接有两个固定套（16），两个所述固定套（16）的内表面分别设置于两个所述套板（9）的外表面，还包括缓冲座（26），所述缓冲座（26）内壁的两侧之间滑动连接有辅助板（27），所述辅助板（27）的底部连接有两个滑轮（28），所述缓冲座（26）内壁的底部滑动连接有两个斜块（29），两个所述斜块（29）相离的一侧与所述缓冲座（26）内壁的两侧之间均设置有第三弹簧（30），所述辅助板（27）的顶部连接有两个支撑杆（31），两个所述支撑杆（31）的顶端均贯穿所述缓冲座（26）并延伸至所述缓冲座（26）的顶部，两个所述支撑杆（31）的顶端均设置于所述运动板（18）的底部；所述底座（1）的两侧均设置有万向轮（17），所述底座（1）内壁的两侧之间滑动连接有运动板（18），所述运动板（18）的底部连接有支撑座（19），所述支撑座（19）的顶部与所述底座（1）内壁的顶部之间设置有第一弹簧（20）。

2.根据权利要求1所述的液压马达输出轴组件自动装配装置，其特征在于，两个所述滑动板（8）的底部均滑动连接于所述框架（2）内壁的底部，所述移动板（14）的背面滑动连接于所述框架（2）内壁的正面。

3.根据权利要求1所述的液压马达输出轴组件自动装配装置，其特征在于，所述旋转齿轮（12）的外表面与两个所述直齿板（7）的齿牙面啮合。

4.根据权利要求3所述的液压马达输出轴组件自动装配装置，其特征在于，所述运动板（18）的两侧均开设有凹槽（21），两个所述凹槽（21）的内部均滑动连接有滑动块（22），所述滑动块（22）的一侧与所述凹槽（21）的内壁之间设置有第二弹簧（23），所述滑动块（22）的另一侧连接有插块（24），所述底座（1）的两侧均开设有插孔（25）。

5.根据权利要求4所述的液压马达输出轴组件自动装配装置，其特征在于，所述插块（24）受所述第二弹簧（23）的弹力而抵触在所述底座（1）的侧壁上，所述插块（24）与所述插孔（25）相适配。

6.根据权利要求1所述的液压马达输出轴组件自动装配装置，其特征在于，两个所述斜块（29）的斜面相对，两个所述滑轮（28）的外表面分别抵触与两个所述斜块（29）的斜面上。

7.根据权利要求1所述的液压马达输出轴组件自动装配装置，其特征在于，所述辅助板（27）顶部的两侧与所述缓冲座（26）内壁的顶部之间均设置有第四弹簧（32），所述缓冲座（26）的底部连接有防滑垫板（33）。

8.一种采用如上述权利要求1-7任意一项所述的液压马达输出轴组件自动装配装置进行液压马达输出轴组件自动装配的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过驱动电机（10）的启动，驱动电机（10）旋转带动旋转齿轮（12）旋转，从而使得两个直齿板（7）相离移动，进而带动两个滑动板（8）相离移动，两个滑动板（8）相离移动带动两个套板（9）相离移动，从而使得装配装置（3）和送料装置（5）相离移动，增大与加热装置（4）之间的距离；

S2、两个套板（9）相离移动时，会带动两个固定套（16）相离移动，从而使得两个伸缩板（15）相离移动进行展开，使得套板（9）能够顺利的进行相离移动；

S3、通过气撑杆（13）的启动，气撑杆（13）伸展带动移动板（14）向上移动，从而带动两个伸缩板（15）向上移动，进而使得两个固定套（16）向上移动，带动两个套板（9）向上移动，从而使得装配装置（3）和送料装置（5）向上移动，增大与框架（2）之间的距离。

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