CN114499069B - 一种卧式整形机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卧式整形机，包括：机架，设置在机架上的定子安装架，设置在定子安装架上的待整形定子，设置在待整形定子两侧的左工位和右工位，以及设置在右工位下方的驱动导轨；定子安装架包括：底座，设置在底座上的若干滑动座，以及与底座连接的第一驱动丝杆；右工位包括：与机架固定连接的右模固定板，与右模固定板通过若干第二驱动丝杆连接的右模安装板，以及设置在右模安装板上的右模；左模固定板和右模安装板上分别安装有模具驱动机构；左模和右模中均设置有模芯，模芯的内部设置有涨芯槽，涨芯槽的内部设置有扩涨芯轴。该卧式整形机适用于中大型的定子加工，减少操作人员安装定子的难度，实现卧式定子整形工艺的自动化循环。

Description

一种卧式整形机

技术领域

本发明涉及电机定子加工技术领域，尤其涉及一种卧式整形机。

背景技术

电机铁芯由生产线上的自动嵌线机嵌线后，其端部电磁线绕组为不规则形状，在端部绑线工序前，需要将端部绕组整理成标准形状。

现有技术中的整形机的结构一般为立式结构，即被整形的定子的轴向与机架的Y方向平行。市场上尚未出现一种卧式整形机，即被整形的定子的轴向与机架的X方向平行。立式结构的整形机对于体积大的定子而言，立式结构的整形机在进出料时困难，操作人员难以将定子竖直移动至整形机中，劳动强度大，且整形的精度也低。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种卧式整形机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种卧式整形机，其特征在于，包括：机架，设置在所述机架上的定子安装架，设置在所述定子安装架上的待整形定子，设置在所述待整形定子两侧的左工位和右工位，以及设置在所述右工位下方的驱动导轨；

所述定子安装架包括：底座，设置在所述底座上的若干滑动座，以及与所述底座连接的第一驱动丝杆；

所述左工位上设置有与所述机架固定连接的左模固定板；所述右工位包括：与所述机架固定连接的右模固定板，与所述右模固定板通过若干第二驱动丝杆连接的右模安装板，以及设置在所述右模安装板上的右模；所述右模安装板设置在驱动导轨上，所述第二驱动丝杆通过右模位置调节伺服驱动；

所述左模固定板和所述右模安装板上分别安装有模具驱动机构，所述模具驱动机构包括驱动安装板、驱动电机、第三驱动丝杆、到位检测件和模具推板；

所述左模和所述右模中均设置有模芯，所述模芯的内部设置有涨芯槽，所述涨芯槽的内部设置有扩涨芯轴；所述模芯上的周向依次连接有若干护齿、抱块、滑块以及护齿抱块活动盘；所述扩涨芯轴通过复位弹簧与所述模具推板连接。

本发明一个较佳实施例中，所述所述左模固定板和所述右模安装板上还设置有护齿抱块驱动机构，所述护齿抱块驱动机构包括护齿抱块驱动伺服，通过皮带结构与所述护齿抱块驱动伺服输出轴连接的第四驱动丝杆，与所述第四驱动丝杆上的驱动块，以及与所述驱动块连接的轴承。

本发明一个较佳实施例中，所述滑动座的间距通过叠厚调整驱动调节，以适应不同所述待整形定子叠厚。

本发明一个较佳实施例中，所述待整形定子上还安装有引线固定块和定子定位块。

本发明一个较佳实施例中，所述右模进出驱动通过所述第二驱动丝杆带动所述右模在所述驱动导轨上水平移动。

本发明一个较佳实施例中，所述左模固定板、所述右模固定板和所述右模安装板均为三角架体结构。

本发明一个较佳实施例中，所述左模固定板、所述右模安装板和所述右模固定板通过导向轴连接。

本发明一个较佳实施例中，所述滑动座与所述待整形定子连接的端面为弧形结构，且所述端面上设置有凸缘，所述凸缘对所述待整形定子的轴向端面进行抵接。

本发明一个较佳实施例中，所述第一驱动丝杆通过工位进出伺服驱动，且带动所述底座沿所述第一驱动丝杆的长度方向运动。

本发明一个较佳实施例中，若干所述第二驱动丝杆通过L形连接板连接。

本发明一个较佳实施例中，所述模芯包括涨芯座、涨芯顶杆以及模芯座，所述涨芯座通过模芯连接板与所述模芯座连接，所述涨芯顶杆依次穿设过所述模芯座、模芯连接板以及涨芯座，所述涨芯顶杆与所述压圈连接，所述涨芯座上设置有涨芯，所述涨芯上设置有内抱块，所述涨芯顶杆自由端与所述涨芯抵接，压圈推动涨芯顶杆使得抱块沿涨芯座径向向外侧移动，对端部绕组内侧挤压终整形。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)本发明提供了一种卧式整形机，该卧式整形机适用于中大型的定子加工，减少操作人员安装定子的难度，实现卧式定子整形工艺的自动化循环。

(2)本发明通过左工位、定子安装架和右工位的配合移动，始终保证待整形定子的中轴线和左模、右模的中轴线重合，实现对待整形定子的定位，提高了自动化整形的精准度。

(3)本发明通过左模和右模的同步涨芯结构，同步对待整形定子孔外线圈的周面和孔外的线圈的内周面分别施加旋加径向收缩的作用力和扩张作用力，实现待整形定子孔外线圈的周面和孔外的线圈的内周面的整形。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明的优选实施例的一种卧式整形机的立体结构示意图立体结构图；

图2是本发明的优选实施例的定子安装架的立体结构图；

图3是本发明的优选实施例的定子安装架的示意图；

图4是本发明的优选实施例的左工位和右工位的示意图；

图5是本发明的优选实施例的模具驱动机构的示意图；

图6是本发明的优选实施例的左模或右模的示意图；

图7是本发明的优选实施例的左模或右模的立体结构图；

图8是本发明的优选实施例的护齿抱块驱动机构的立体结构图；

图中：1、卧式整形机；2、机架；3、定子安装架；31、底座；32、滑动座；33、第一驱动丝杆；34、按钮盒；4、待整形定子；41、引线固定块；42、定子定位块；43、叠厚调整驱动；5、左工位；51、左模固定板；52、导向轴；53、左模；6、右工位；61、右模固定板；62、右模安装板；63、第二驱动丝杆；64、连接板；65、右模；66、驱动导轨；67、右模位置调节伺服；7、模具驱动机构；71、驱动安装板；72、驱动电机；73、第三驱动丝杆；74、到位检测件；75、模具推板；8、模芯；81、涨芯槽；82、扩涨芯轴；83、护齿；84、抱块；85、滑块；86、护齿抱块活动盘；87、复位弹簧；88、端部压套；89、定子检测件；9、护齿抱块驱动机构；91、护齿抱块驱动伺服；92、第四驱动丝杆；93、驱动块；94、轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1所示，示出了本发明中一种卧式整形机1的立体结构示意图。该卧式整形机1适用于中大型的定子加工，减少操作人员安装定子的难度。该卧式整形机1包括：机架2，设置在机架2上的定子安装架3，设置在定子安装架3上的待整形定子4，设置在待整形定子4两侧的左工位5和右工位6，以及设置在右工位6下方的驱动导轨66。

如图2和图3所示，定子安装架3包括：底座31，设置在底座31上的若干滑动座32，以及与底座31连接的第一驱动丝杆33。若干滑动座32上用于承接并定位安装待整形定子4。驱动丝杆通过工位进出伺服驱动，且带动底座31沿第一驱动丝杆33的长度方向运动。待整形定子4上还安装有引线固定块41和定子定位块42。

滑动座32与待整形定子4连接的端面为弧形结构，且端面上设置有凸缘，凸缘对待整形定子4的轴向端面进行抵接，避免定子的轴向发生窜动，保证定子在整形时的位置定位。滑动座32的间距通过叠厚调整驱动43调节，以适应不同待整形定子4叠厚。其中，叠厚调整驱动43可以为设置在滑动座32底部的调节滑轨，通过控制滑动底座31在调节滑轨上的间距，可以使得滑动座32适用于不同尺寸的中大型电机定子。

本发明中位于定子安装架3的一侧还设置有按钮盒34，双手启动按钮盒34上的按钮，工位进出伺服驱动滑动座32和待整形定子4至待整形位置。

如图4所示，左工位5上设置有与机架2固定连接的左模固定板51，左模固定板51上安装有左模53。

右工位6包括：与机架2固定连接的右模固定板61，与右模固定板61通过若干第二驱动丝杆63连接的右模安装板62，以及设置在右模安装板62上的右模65。其中，需要保证的是右模的中轴线和左模53的中轴线在同一直线上；当定子安装架3驱动待整形定子4运动至与左模53、右模65的中轴线上时，开始整形工艺。

左模固定板51、右模安装板62和右模固定板61通过导向轴52连接。左模固定板51、右模固定板61和右模安装板62均为三角架体结构，提高了左模固定板51、右模固定板61和右模安装板62的稳定性。

右模安装板62设置在驱动导轨66上，第二驱动丝杆63通过右模位置调节伺服67驱动，若干第二驱动丝杆63通过L形连接板64连接。通过右模位置调节伺服67驱动第二驱动丝杆63的运动，第二驱动丝杆63和右模安装板62的配合连接，使得右模安装板62在驱动导轨66上左右移动，进而右模安装板62带动右模65的左右移动。

如图5所示，左模固定板51和右模安装板62上分别安装有模具驱动机构7，模具驱动机构7包括驱动安装板71、驱动电机72、第三驱动丝杆73、到位检测件74和模具推板75。驱动电机72通过皮带结构将动力输送至第三驱动丝杆73上，模具推板75在第三驱动丝杆73上移动。

如图6和7所示，左模和右模中均设置有模芯8。模芯8安装在安装底板中。模芯8的内部设置有涨芯槽81，涨芯槽81的内部设置有扩涨芯轴82。扩涨芯轴82上设置有外涨块和内涨块。模芯8上的周向依次连接有若干护齿83、抱块84、滑块85以及护齿抱块活动盘86。模芯8和护齿83之间还设置右端部压套88。扩涨芯轴82通过复位弹簧87与模具推板75连接。安装底板上还安装有定子检测件89。抱块对待整形定子4孔外线圈的周面旋加径向收缩的作用力，使位于孔外的线圈的外周面得到整形。模芯8对位于待整形定子4孔外的线圈的内周面施加扩张作用力，使位于孔外的线圈的内周面得到整形。

如图8所示，左模固定板51和右模安装板62上还设置有护齿抱块驱动机构9，护齿抱块驱动机构9包括护齿抱块驱动伺服91，通过皮带结构与护齿抱块驱动伺服91输出轴连接的第四驱动丝杆92，与第四驱动丝杆92上的驱动块93，以及与驱动块93连接的轴承94。

右模进出驱动通过第二驱动丝杆63带动右模在驱动导轨66上水平移动。

本发明使用时，将待整形定子4安装于滑动座32上，双手启动按钮盒34上的按钮，工位进出伺服驱动滑动座32和待整形定子4至待整形位置；待整形定子4的中轴线和左模、右模的中轴线重合时，开始整形工艺。通过右模位置调节伺服67驱动第二驱动丝杆63的运动，第二驱动丝杆63和右模安装板62的配合连接，使得右模安装板62在驱动导轨66上左右移动，进而右模安装板62带动右模的左右移动。驱动电机72通过皮带结构将动力输送至第三驱动丝杆73上，模具推板75在第三驱动丝杆73上移动。模具推板75推动扩涨芯轴82的运动，护齿83抱块84驱动合拢，端部套下压，实现对定子的定位和整形。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (9)

1.一种卧式整形机，其特征在于，包括：机架，设置在所述机架上的定子安装架，设置在所述定子安装架上的待整形定子，设置在所述待整形定子两侧的左工位和右工位，以及设置在所述右工位下方的驱动导轨；

所述定子安装架包括：底座，设置在所述底座上的若干滑动座，以及与所述底座连接的第一驱动丝杆；

所述左工位上设置有与所述机架固定连接的左模固定板，以及设置在所述左模固定板上的左模；所述右工位包括：与所述机架固定连接的右模固定板，与所述右模固定板通过若干第二驱动丝杆连接的右模安装板，以及设置在所述右模安装板上的右模；所述右模安装板设置在驱动导轨上，所述第二驱动丝杆通过右模位置调节伺服驱动；

所述左模固定板和所述右模安装板上分别安装有模具驱动机构，所述模具驱动机构包括驱动安装板、驱动电机、第三驱动丝杆、到位检测件和模具推板；

所述左模和所述右模中均设置有模芯，所述模芯的内部设置有涨芯槽，所述涨芯槽的内部设置有扩涨芯轴；所述模芯上的周向依次连接有若干护齿、抱块、滑块以及护齿抱块活动盘；所述扩涨芯轴通过复位弹簧与所述模具推板连接；

所述左模固定板和所述右模安装板上还设置有护齿抱块驱动机构，所述护齿抱块驱动机构包括护齿抱块驱动伺服，通过皮带结构与所述护齿抱块驱动伺服输出轴连接的第四驱动丝杆，与所述第四驱动丝杆上的驱动块，以及与所述驱动块连接的轴承。

2.根据权利要求1所述的一种卧式整形机，其特征在于：所述滑动座的间距通过叠厚调整驱动调节，以适应不同所述待整形定子叠厚。

3.根据权利要求1所述的一种卧式整形机，其特征在于：所述待整形定子上还安装有引线固定块和定子定位块。

4.根据权利要求1所述的一种卧式整形机，其特征在于：所述右模位置调节伺服驱动所述第二驱动丝杆运动，所述第二驱动丝杆和所述右模安装板配合连接，所述右模安装板在所述驱动导轨上左右移动，所述右模安装板带动所述右模左右移动。

5.根据权利要求1所述的一种卧式整形机，其特征在于：所述左模固定板、所述右模固定板和所述右模安装板均为三角架体结构。

6.根据权利要求1所述的一种卧式整形机，其特征在于：所述左模固定板、所述右模安装板和所述右模固定板通过导向轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种卧式整形机，其特征在于：所述滑动座与所述待整形定子连接的端面为弧形结构，且所述端面上设置有凸缘，所述凸缘对所述待整形定子的轴向端面进行抵接。

8.根据权利要求1所述的一种卧式整形机，其特征在于：所述第一驱动丝杆通过工位进出伺服驱动，且带动所述底座沿所述第一驱动丝杆的长度方向运动。

9.根据权利要求1所述的一种卧式整形机，其特征在于：若干所述第二驱动丝杆通过L形连接板连接。