CN114474854B - 一种气动压盒机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种气动压盒机,属于白酒包装盒成型设备技术领域,包括机体和开设在机体上的操作口,包装盒的底壁设置有用于增强包装盒强度的固定板,所述机体上设置有支撑杆,所述支撑杆的另一端设置有与固定板吸附的吸盘;所述支撑杆转动设置在机体上,所述支撑杆与机体的连接点位于操作口宽度方向的中线上;所述支撑杆滑动设置在机体上,所述机体上设置有用于驱动支撑杆滑动的第二驱动件;所述吸盘滑动设置在支撑杆上,所述支撑杆上设置有用于驱动吸盘滑移并吸附在固定板上的第三驱动件;所述吸盘转动设置在支撑杆上,还包括用于驱动吸盘转动,带动固定板和包装盒转动的第四驱动件。本申请具有提高包装盒的成型效果的优点。
Description
技术领域
本申请涉及白酒包装盒成型设备技术领域,尤其是涉及一种气动压盒机。
背景技术
白酒又称烧酒、老白干、烧刀子等,是世界六大蒸馏酒之一;白酒灌装完毕后,需使用包装盒对灌装的容器进行包装;包装盒就是用来包装产品的盒子。包装盒按材料来分类可分为纸盒、铁盒、木盒、皮盒等,其功能是保证运输中产品的安全、提升产品的档次等;包装盒粘接后,需将与之对应的彩印纸贴合在包装盒的侧壁上,以提高酒盒的质量。
目前,对包装盒进行贴纸时,一般使用压盒机将贴纸贴在包装盒上;经过压盒机压接的包装盒,具有外观平整、无脱胶、起泡等的优点;同时消除了手工糊盒时所产生的缺点,经过气动盒合机压合过的产品具有效果佳、硬度挺、棱角清、方形正等优点;
压盒机一般包括机体1,机体1上开设有操作口2,机体1上设置有与操作口2衔接的操作台3,机体1上且位于操作口2内设置有多个第一挤压板4,第一挤压板4位于操作口2的两个侧壁、顶壁以及背离操作口2开口的底壁上,机体1上设置有用于驱动第一挤压板4滑动对操作盒进行挤压的第一气缸;工作台上滑动设置有挤压台5,挤压台5的滑动方向沿工作台的延伸方向,同时,垂直于操作口2的深度方向;挤压台5上滑动设置有第二挤压板6,第二挤压板6的滑动方向平行于操作口2的深度方向,挤压台5上设置有用于驱动第二挤压板6滑动的气缸;将包装盒移入操作口2内,启动气缸,气缸驱使第一挤压板4和第二挤压板6滑移,对包装盒进行挤压,操作简单便捷。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在有以下缺陷:对包装盒进行挤压时,位于操作口顶部的挤压板宽度需小于包装盒的宽度,导致包装盒靠近操作口顶壁的两个边角无法参与挤压,降低了包装盒的成型效果。
发明内容
为提高包装盒的成型效果,本申请提供一种气动压盒机。
本申请提供的一种气动压盒机采用如下的技术方案:
一种气动压盒机,包括机体和开设在机体上的操作口,包装盒的底壁设置有用于增强包装盒强度的固定板,所述机体上设置有支撑杆,所述支撑杆的另一端设置有与固定板吸附的吸盘;所述支撑杆转动设置在机体上,所述支撑杆的转动轴线平行于机体的高度方向,所述机体上设置有用于驱动支撑杆转动的第一驱动件;所述支撑杆与机体的连接点位于操作口宽度方向的中线上;所述支撑杆滑动设置在机体上,所述支撑杆的滑动方向平行于机体的高度方向,所述机体上设置有用于驱动支撑杆滑动的第二驱动件;所述吸盘滑动设置在支撑杆上,所述吸盘的滑动方向平行于操作口的深度方向,所述支撑杆上设置有用于驱动吸盘滑移并吸附在固定板上的第三驱动件;所述吸盘转动设置在支撑杆上,所述吸盘的转动轴线平行于操作口的深度方向,还包括用于驱动吸盘转动,带动固定板和包装盒转动的第四驱动件。
通过采用上述技术方案,对包装盒进行挤压后,回收挤压板至初始位置;随后通过第一驱动件驱使支撑杆转动,支撑杆转动带动吸盘转动,吸盘转动至正对固定板处,再通过第三驱动件驱使吸盘滑移,吸盘滑移至抵接并吸附在固定板上;随后通过第二驱动件驱使支撑杆滑移,支撑杆滑移带动吸盘滑移,吸盘滑移带动固定板和包装盒滑移,并处于悬空状态,随后通过第四驱动件驱使吸盘转动,吸盘转动包装盒转动,并使包装盒转动180°,使包装盒的上下面进行换位,随后进行二次挤压,进而提高了包装盒的成型质量;包装盒处于悬空状态,便于带动包装盒转动180°,同时,降低了包装盒碰撞操作口内壁的可能性,进一步提高了包装盒的成型质量;在固定板的作用下,提高了包装盒的强度,同时,便于吸盘吸附在固定板上,以便于对包装盒的上下面位置进行对调;吸盘具有对固定板固定,拆解便捷的优点;支撑杆位于中线处,便于带动吸盘转动至中线处,从而便于吸盘吸附在包装盒的轴线上,以便于带动包装盒转动。
可选的,所述第一驱动件包括设置在机体上的第一电机,所述第一电机输出轴的长度方向平行于机体的高度方向,所述第一电机输出轴上设置有第一齿轮,所述支撑杆上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮。
通过采用上述技术方案,启动第一电机,第一电机驱使第一齿轮转动,第一齿轮转动带动第二齿轮转动,第二齿轮转动带动支撑杆转动,操作简单便捷;同时,齿轮传动具有传动平稳,使用寿命长的优点。
可选的,所述支撑杆包括设置在机体上的竖杆和设置在竖杆上的弧形杆,所述第二齿轮设置在竖杆上,所述吸盘设置在弧形杆远离竖杆的一端;所述弧形杆滑动设置在竖杆上;所述竖杆上开设有平行于机体高度方向的滑槽,所述滑槽内转动设置有丝杠,所述弧形杆螺纹连接在丝杠上,所述第二驱动件包括联动件,所述联动件用于传递第一电机输出轴的转动源,至丝杠,并带动丝杠转动。
通过采用上述技术方案,对弧形杆的位置进行调节时,启动第一电机,在联动件的作用下,将第一电机输出轴的转动源传递至丝杠上,并带动丝杠转动,丝杠转动带动弧形杆沿滑槽滑移,操作简单便捷;螺纹连接具有自锁的性能,以便于将弧形杆固定至所需处,从而便于将吸盘固定至所需处,进而便于吸盘对固定板进行吸附;在联动件的作用下,竖杆的转动以及弧形杆的滑移共用第一电机,减少了投入成本以使用成本;同时,减少了操作步骤,提高了对安装盒的挤压效率。
可选的,所述联动件包括设置在第一电机输出轴上的第三齿轮,所述丝杠上设置有与第三齿轮啮合的第四齿轮,所述第二齿轮为扇形齿轮;所述联动件还包括固定件,所述固定件用于第一齿轮和第二齿轮脱离啮合后,将竖杆固定至转动后的位置。
通过采用上述技术方案,启动第一电机,第一电机驱动第一齿轮和第三齿轮转动,第一齿轮转动带动第二齿轮转动,进而带动竖杆转动,因第二齿轮为扇形齿轮,第一齿轮与第二齿轮脱离后,第一齿轮和第二齿轮互不影响,在固定件的作用下,将竖杆固定至上述处;同时,第三齿轮转动带动第四齿轮转动,第四齿轮转动带动丝杠转动,丝杠转动带动弧形杆滑移;第二齿轮为扇形齿轮,便于第一齿轮与第二齿轮分离,以降低固定后的竖杆对第一电机输出轴转动的影响,便于驱动丝杠转动;将竖杆固定在上述处后,便于第一电机驱使丝杠转动。
可选的,所述固定件包括滑动设置在竖杆上的固定杆,所述固定杆的滑动方向垂直于竖杆的长度方向,所述机体上开设有供固定杆插接的插接槽;所述固定杆上设置有用于驱使固定杆滑动进入插接槽内的第一弹性件。
通过采用上述技术方案,第一电机驱动竖杆转动,竖杆转动固定杆以竖杆为转动轴线转动,当固定杆转动至对齐插接槽后,在第一弹性件的作用下,驱使固定杆滑动进入插接槽内,进而将竖杆固定至上述处,操作简单便捷;固定杆滑动进入插接槽对竖杆进行固定,具有对竖杆固定效果好的优点。
可选的,所述机体上设置有第二弹性件,所述第二弹性件用于固定杆和插接槽分离后,驱使所述竖杆转动,使第一齿轮和第二齿轮相互啮合。
通过采用上述技术方案,第一齿轮与第二齿轮分离后,第一齿轮和第二齿轮处于一个临界状态,导致接触对竖杆转动的限制后,竖杆保持上述状态;在第二弹性件的作用下,驱使竖杆转动,以解除第一齿轮和第二齿轮的临界状态,以便于第一齿轮和第二齿轮相互啮合,以便于驱使竖杆回转至初始位置,便于将包装盒移入或移出操作口。
可选的,所述第三驱动件包括设置在弧形杆上的电动推杆,所述电动推杆输出轴的长度方向平行于操作口的深度方向,所述吸盘固定设置在电动推杆的输出轴上。
通过采用上述技术方案,启动电动推杆,电动推杆驱使吸盘滑移,吸盘滑移抵接并吸附在固定板上,操作简单便捷。
可选的,所述第四驱动件包括设置在电动推杆输出轴的安装座和设置在安装座上的第二电机,所述第二电机输出轴上设置有固定座,所述吸盘固定设置在固定座上。
通过采用上述技术方案,吸盘对包装盒吸附后,启动第二电机,第二电机驱动固定座转动,固定座转动带动吸盘转动,进而带动包装盒转动,操作简单便捷。
可选的,所述安装座上设置有气泵,所述气泵输出端设置有第一连接管,所述第一连接管与吸盘连通;所述气泵输出端设置有第二连接管,所述第二连接管与所述插接槽连通,所述插接槽内滑动设置有用于抵接固定杆的抵接板,所述气泵供气驱使吸盘与固定板分离时,所述第二连接管供气驱使抵接板滑移抵接至固定杆上,并驱使固定杆与插接槽分离。
通过采用上述技术方案,吸盘吸附在固定板上后,启动气泵,气泵抽取吸盘与固定板之间的空气,以提高对固定板和安装盒的固定效果;同时,启动气泵,气泵抽取空气通过第一连接管进入吸盘与固定板之间,便于分离吸盘和固定板;同时,空气经过第二连接管进入插接槽内,并驱使抵接板滑移,抵接板滑移驱使固定杆滑移,进而使固定杆与插接槽脱离,以便于解除对竖杆的限制;同时,对安装盒翻转进行挤压时,需分离吸盘和固定板,在上述过程中,驱使固定杆与插接槽分离,便于竖杆转动带动弧形杆转动,并带动吸盘转动至初始处,便于对包装盒进行挤压。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
对包装盒进行挤压后,回收挤压板至初始位置;随后通过第一驱动件驱使支撑杆转动,支撑杆转动带动吸盘转动,吸盘转动至正对固定板处,再通过第三驱动件驱使吸盘滑移,吸盘滑移至抵接并吸附在固定板上;随后通过第二驱动件驱使支撑杆滑移,支撑杆滑移带动吸盘滑移,吸盘滑移带动固定板和包装盒滑移,并处于悬空状态,随后通过第四驱动件驱使吸盘转动,吸盘转动包装盒转动,并使包装盒转动180°,使包装盒的上下面进行换位,随后进行二次挤压,进而提高了包装盒的成型质量;包装盒处于悬空状态,便于带动包装盒转动180°,同时,降低了包装盒碰撞操作口内壁的可能性,进一步提高了包装盒的成型质量;在固定板的作用下,提高了包装盒的强度,同时,便于吸盘吸附在固定板上,以便于对包装盒的上下面位置进行对调;吸盘具有对固定板固定,拆解便捷的优点;支撑杆位于中线处,便于带动吸盘转动至中线处,从而便于吸盘吸附在包装盒的轴线上,以便于带动包装盒转动。
附图说明
图1是相关技术结构示意图;
图2是本申请实施例一种气动压盒机的整体结构示意图;
图3是本申请实施例一种气动压盒机的剖视图;
图4是图3中A部分的放大示意图;
图5是本申请实施例一种气动压盒机中机体的剖视图;
图6是图3中B部分的放大示意图;
图7是图5中C部分的放大示意图。
附图标记说明:1、机体;2、操作口;3、操作台;4、第一挤压板;5、挤压台;6、第二挤压板;
7、支撑杆;71、竖杆;72、弧形杆;73、支撑板;
8、吸盘;
9、第一驱动件;91、第一电机;92、第一齿轮;93、第二齿轮;
10、第二驱动件;101、丝杠;102、联动件;1021、第三齿轮;1022、第四齿轮;1023、固定件;10231、固定杆;10232、插接槽;10233、第一弹簧;
11、第三驱动件;111、电动推杆;
12、第四驱动件;121、第二电机;122、固定座;123、安装座;
13、滑槽;14、气泵;15、第一连接管;16、第二连接管;17、抵接板。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种气动压盒机。参照图1,气动压盒机包括机体1和开设在机体1上的操作口2,机体1上且位于操作口2内设置有用于挤压包装盒的第一挤压板4和第二挤压板6;
包装盒的底壁设置有用于增强包装盒强度的固定板,在本申请实施例中,固定板为铝合金板,铝合金板固定设置在包装盒的底壁上;
参照图2,机体1上设置有支撑杆7,支撑杆7的另一端设置有与固定板吸附的吸盘8;
参照图2,支撑杆7转动设置在机体1上,支撑杆7的转动轴线平行于机体1的高度方向,机体1上设置有用于驱动支撑杆7转动的第一驱动件9;
参照图2,支撑杆7在机体1上的正投影视图为直线,支撑杆7与机体1的连接点位于操作口2宽度方向的中线上;
参照图2,支撑杆7滑动设置在机体1上,支撑杆7的滑动方向平行于机体1的高度方向,机体1上设置有用于驱动支撑杆7滑动的第二驱动件10;
参照图2,吸盘8滑动设置在支撑杆7上,吸盘8的滑动方向平行于操作口2的深度方向,支撑杆7上设置有用于驱动吸盘8滑移并吸附在固定板上的第三驱动件11;
参照图2,吸盘8转动设置在支撑杆7上,吸盘8的转动轴线平行于操作口2的深度方向,还包括用于驱动吸盘8转动,带动固定板和包装盒转动的第四驱动件12。
对包装盒进行挤压后,回收挤压板至初始位置;随后通过第一驱动件9驱使支撑杆7转动,支撑杆7转动带动吸盘8转动,吸盘8转动至正对固定板处,再通过第二驱动件10驱使支撑杆7滑移,支撑杆7滑移带动吸盘8滑移,使吸盘8位于固定板的轴心处,再通过第三驱动件11驱使吸盘8滑移,吸盘8滑移至抵接并吸附在固定板上;随后通过第二驱动件10驱使支撑杆7滑移,支撑杆7滑移带动吸盘8滑移,吸盘8滑移带动固定板和包装盒滑移,并处于悬空状态,随后通过第四驱动件驱使吸盘8转动,吸盘8转动包装盒转动,并使包装盒转动180°,使包装盒的上下面进行换位,随后进行二次挤压,进而提高了包装盒的成型质量。
参照图3和图4,支撑杆7包括设置在机体1上的竖杆71和设置在竖杆71上的弧形杆72,机体1上固定设置有支撑板73,竖杆71转动设置在支撑板73上,竖杆71的转动轴线平行于机体1的高度方向;弧形杆72的滑动方向平行于竖杆71的长度方向,吸盘8设置在弧形杆72远离竖杆71的一端;第一驱动件9包括设置在机体1上的第一电机91,第一电机91输出轴的长度方向平行于机体1的高度方向,第一电机91输出轴上同轴设置有第一齿轮92,支撑杆7上设置有与第一齿轮92啮合的第二齿轮93,进一步的,第二齿轮93套设在竖杆71上;启动第一电机91,第一电机91驱动第一齿轮92转动,第一齿轮92转动带动第二齿轮93转动,第二齿轮93转动带动竖杆71转动,竖杆71转动带动弧形杆72以竖杆71为转动轴线转动,进而带吸盘8转动至所需处。
参照图3和图4,竖杆71上开设有平行于机体1高度方向的滑槽13,滑槽13内转动设置有丝杠101,丝杠101的长度方向平行于竖杆71的长度方向,弧形杆72螺纹连接在丝杠101上,进一步的,弧形杆72的侧壁抵接在滑槽13的侧壁上,以对弧形杆72的转动限位,便于弧形杆72沿滑槽13滑移,第二驱动件10包括联动件102,联动件102用于传递第一电机91输出轴的转动源,至丝杠101,并带动丝杠101转动;对弧形杆72的位置进行调节时,启动第一电机91,在联动件102的作用下,将第一电机91输出轴的转动源传递至丝杠101上,并带动丝杠101转动,丝杠101转动带动弧形杆72沿滑槽13滑移。
参照图3和图4,联动件102包括设置在第一电机91输出轴上的第三齿轮1021,第三齿轮1021与第一齿轮92位于同一轴线上,丝杠101上设置有与第三齿轮1021啮合的第四齿轮1022,第二齿轮93为扇形齿轮,扇形齿轮的齿数弧度为0.5π;启动第一电机91,第一电机91驱动第一齿轮92和第三齿轮1021转动,第一齿轮92转动带动第二齿轮93转动,进而带动竖杆71转动,同时,第三齿轮1021转动带动第四齿轮1022转动,第四齿轮1022转动带动丝杠101转动,丝杠101转动带动弧形杆72滑移,操作简单便捷。
参照图3和图4,因第二齿轮93为扇形齿轮,第一齿轮92与第二齿轮93脱离后,第一齿轮92和第二齿轮93互不影响,为便于将竖杆71固定至上述处,联动件102还包括固定件1023,固定件1023用于第一齿轮92和第二齿轮93脱离啮合后,将竖杆71固定至转动后的位置,固定件1023包括滑动设置在竖杆71上的固定杆10231,竖杆71上开设有供固定杆10231滑动的缺口,缺口的深度方向垂直于竖杆71的长度方向,固定杆10231的滑动方向垂直于竖杆71的长度方向,机体1上开设有供固定杆10231插接的插接槽10232,固定杆10231上设置有用于驱使固定杆10231滑动进入插接槽10232内的第一弹性件,在本申请实施中,第一弹性件包括设置在缺口内的第一弹簧10233,第一弹簧10233的一端设置在缺口的底壁上,另一端设置在固定杆10231上;竖杆71转动带动固定杆10231转动时,固定杆10231抵接在机体1上,当固定杆10231对齐插接槽10232后,在第一弹簧10233弹力的作用下,固定杆10231滑动进入插接槽10232内,进而将竖杆71固定至上述处,操作简单便捷。
参照图3和图4,第一齿轮92和第二齿轮93脱离啮合后,第一齿轮92和第二齿轮93位于上述临界状态,固定杆10231和插接槽10232分离后,第一齿轮92和第二齿轮93难以恢复啮合;机体1上设置有第二弹性件,第二弹性件用于固定杆10231和插接槽10232分离后,驱使竖杆71转动,使第一齿轮92和第二齿轮93相互啮合,在本申请实施例中,第二弹性件包括套设在竖杆71上的扭簧,扭簧的一端设置在竖杆71上,另一端设置在支撑板73上;竖杆71转动过程中,扭簧产生扭矩,固定杆10231和插接槽10232分离后,在扭簧扭矩的作用下,驱使竖杆71回转,进而使第一齿轮92和第二齿轮93恢复啮合状态。
参照图3,第三驱动件11包括设置在弧形杆72上的电动推杆111,电动推杆111输出轴的长度方向平行于操作口2的深度方向,吸盘8固定设置在电动推杆111的输出轴上;启动电动推杆111,电动推杆111驱使吸盘8滑移,吸盘8滑移抵接并吸附在固定板上,操作简单便捷。
参照图3和图6,第四驱动件12包括设置在电动推杆111输出轴的安装座123和设置在安装座123上的第二电机121,第二电机121输出轴上设置有固定座122,吸盘8固定设置在固定座122上;吸盘8对包装盒吸附后,启动第二电机121,第二电机121驱动固定座122转动,固定座122转动带动吸盘8转动,吸盘8转动带动包装盒以包装盒的轴线转动,进而使包装盒翻转180°,操作简单便捷。
参照图5、图6和图7,为提高吸盘8对包装盒的固定效果,安装座123上设置有气泵14,气泵14输出端设置有第一连接管15,第一连接管15与吸盘8连通;吸盘8吸附在固定板上后,启动气泵14,气泵14抽取吸盘8内的空气通过第一连接管15排出,进而提高了吸盘8对固定板的固定效果。
参照图5、图6和图7,为便于分离固定杆10231和插接槽10232,气泵14输出端设置有第二连接管16,第二连接管16与插接槽10232连通,插接槽10232内滑动设置有用于抵接固定杆10231的抵接板17,气泵14供气驱使吸盘8与固定板分离时,第二连接管16供气驱使抵接板17滑移抵接至固定杆10231上,并驱使固定杆10231与插接槽10232分离;吸盘8带动固定板翻转后,启动气泵14,气泵14抽取空气通过第一连接管15进入吸盘8与固定板之间,便于分离吸盘8和固定板;同时,空气经过第二连接管16进入插接槽10232内,并驱使抵接板17滑移,抵接板17滑移驱使固定杆10231滑移,进而使固定杆10231与插接槽10232脱离,以便于解除对竖杆71的限制。
本申请实施例一种气动压盒机的实施原理为:
对包装盒进行挤压时,将包装盒放入操作口2内,随后滑动挤压板对包装盒进行挤压,以提高包装盒的成型效果;随后滑动挤压板至初始位置;
启动第一电机91,第一电机91驱使竖杆71转动,竖杆71转动带动弧形杆72转动,弧形杆72转动带动吸盘8转动,使吸盘8正对固定板;吸盘8正对固定板后,固定杆10231滑动进入插接槽10232内,将竖杆71固定至上述处;随后,第一电机91驱使丝杠101转动,丝杠101转动带动弧形杆72滑移,使吸盘8正对固定板的轴心处;
启动电动推杆111,电动推杆111驱使吸盘8滑移抵接在固定板上,启动气泵14,气泵14抽取吸盘8内的空气通过第一连接管15排出,以提高对包装盒的固定效果;启动第二电机121,第二电机121驱动固定座122转动,固定座122转动带动吸盘8转动,吸盘8转动带动包装盒以包装盒的轴线转动,进而使包装盒翻转180°;
再启动气泵14,使吸盘8与固定板分离;并使固定杆10231和插接槽10232分离,竖杆71带动弧形杆72回转至初始处;随后滑动第一挤压板4和第二挤压板6对包装盒进行二次挤压,提高了包装盒的成型质量。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种气动压盒机,包括机体(1)和开设在机体(1)上的操作口(2),其特征在于:包装盒的底壁设置有用于增强包装盒强度的固定板,所述机体(1)上设置有支撑杆(7),所述支撑杆(7)的另一端设置有与固定板吸附的吸盘(8);所述支撑杆(7)转动设置在机体(1)上,所述支撑杆(7)的转动轴线平行于机体(1)的高度方向,所述机体(1)上设置有用于驱动支撑杆(7)转动的第一驱动件(9);所述支撑杆(7)与机体(1)的连接点位于操作口(2)宽度方向的中线上;所述支撑杆(7)滑动设置在机体(1)上,所述支撑杆(7)的滑动方向平行于机体(1)的高度方向,所述机体(1)上设置有用于驱动支撑杆(7)滑动的第二驱动件(10);所述吸盘(8)滑动设置在支撑杆(7)上,所述吸盘(8)的滑动方向平行于操作口(2)的深度方向,所述支撑杆(7)上设置有用于驱动吸盘(8)滑移并吸附在固定板上的第三驱动件(11);所述吸盘(8)转动设置在支撑杆(7)上,所述吸盘(8)的转动轴线平行于操作口(2)的深度方向,还包括用于驱动吸盘(8)转动,带动固定板和包装盒转动的第四驱动件(12),所述第一驱动件(9)包括设置在机体(1)上的第一电机(91),所述第一电机(91)输出轴的长度方向平行于机体(1)的高度方向,所述第一电机(91)输出轴上设置有第一齿轮(92),所述支撑杆(7)上设置有与第一齿轮(92)啮合的第二齿轮(93),所述支撑杆(7)包括设置在机体(1)上的竖杆(71)和设置在竖杆(71)上的弧形杆(72),所述第二齿轮(93)设置在竖杆(71)上,所述吸盘(8)设置在弧形杆(72)远离竖杆(71)的一端;所述弧形杆(72)滑动设置在竖杆(71)上;所述竖杆(71)上开设有平行于机体(1)高度方向的滑槽(13),所述滑槽(13)内转动设置有丝杠(101),所述弧形杆(72)螺纹连接在丝杠(101)上,所述第二驱动件(10)包括联动件(102),所述联动件(102)用于传递第一电机(91)输出轴的转动源,至丝杠(101),并带动丝杠(101)转动,所述联动件(102)包括设置在第一电机(91)输出轴上的第三齿轮(1021),所述丝杠(101)上设置有与第三齿轮(1021)啮合的第四齿轮(1022),所述第二齿轮(93)为扇形齿轮;所述联动件(102)还包括固定件(1023),所述固定件(1023)用于第一齿轮(92)和第二齿轮(93)脱离啮合后,将竖杆(71)固定至转动后的位置,所述固定件(1023)包括滑动设置在竖杆(71)上的固定杆(10231),所述固定杆(10231)的滑动方向垂直于竖杆(71)的长度方向,所述机体(1)上开设有供固定杆(10231)插接的插接槽(10232);所述固定杆(10231)上设置有用于驱使固定杆(10231)滑动进入插接槽(10232)内的第一弹性件,所述机体(1)上设置有第二弹性件,所述第二弹性件用于固定杆(10231)和插接槽(10232)分离后,驱使所述竖杆(71)转动,使第一齿轮(92)和第二齿轮(93)相互啮合,所述第二弹性件包括套设在竖杆(71)上的扭簧,扭簧的一端设置在竖杆(71)上,另一端设置在支撑板(73)上;所述竖杆(71)转动过程中,扭簧产生扭矩,固定杆(10231)和插接槽(10232)分离后,在扭簧扭矩的作用下,驱使竖杆(71)回转,进而使第一齿轮(92)和第二齿轮(93)恢复啮合状态,所述第四驱动件(12)包括设置在电动推杆(111)输出轴的安装座(123)和设置在安装座(123)上的第二电机(121),所述第二电机(121)输出轴上设置有固定座(122),所述吸盘(8)固定设置在固定座(122)上,所述安装座(123)上设置有气泵(14),所述气泵(14)输出端设置有第一连接管(15),所述第一连接管(15)与吸盘(8)连通;所述气泵(14)输出端设置有第二连接管(16),所述第二连接管(16)与所述插接槽(10232)连通,所述插接槽(10232)内滑动设置有用于抵接固定杆(10231)的抵接板(17),所述气泵(14)供气驱使吸盘(8)与固定板分离时,所述第二连接管(16)供气驱使抵接板(17)滑移抵接至固定杆(10231)上,并驱使固定杆(10231)与插接槽(10232)分离。
2.根据权利要求1所述的一种气动压盒机,其特征在于:所述第三驱动件(11)包括设置在弧形杆(72)上的电动推杆(111),所述电动推杆(111)输出轴的长度方向平行于操作口(2)的深度方向,所述吸盘(8)固定设置在电动推杆(111)的输出轴上。
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