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CN114446084B - 一种5g物联网智慧车位查询平台 - Google Patents

一种5g物联网智慧车位查询平台 Download PDF

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CN114446084B
CN114446084B CN202210088558.4A CN202210088558A CN114446084B CN 114446084 B CN114446084 B CN 114446084B CN 202210088558 A CN202210088558 A CN 202210088558A CN 114446084 B CN114446084 B CN 114446084B
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parking space
unit
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Shenzhen Quechao Parking Technology Co ltd
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Abstract

本发明提供了一种5G物联网智慧车位查询平台，其包括：车位感应模块，用于基于车位感应器感应目标车场的车位状态，并根据目标车主的操作指令调取所述车位状态对应的二维电子车位图，选定待停车位；定位模块，用于获取目标车场内部的蓝牙信标以及目标车辆的蓝牙信息，并基于所述蓝牙信标以及蓝牙信息对所述目标车辆在所述目标车场中进行实时定位；导航模块，用于构建所述目标车场的三维地图，并基于所述待停车位以及目标车辆的当前位置生成三维导航路线，且基于所述三维导航路线为所述目标车主进行导航。通过确认二维电子车位图有利于实现车位状态网络可查询，通过确定三维导航路线，实现了对目标车主在车场中的精准导航，从而提高停车效率。

Description

一种5G物联网智慧车位查询平台
技术领域
本发明涉及车位查询定位技术领域，特别涉及一种5G物联网智慧车位查询平台。
背景技术
目前，随着社会的发展，城市车辆也在日益增加，因此对城市的交通带来沉重的压力；交通“停车难”日益成为我国大中城市的车辆使用的主要问题，因此，对停车场车位的管理不可或缺；
现有技术是采用车场内综合布线，并在车位顶部安装传感器的方式实现车位闲停状态的检测，并通过红绿灯提示车位状态。该方式存在以下问题：1，车场内需要综合布线，成本高，施工周期长，不易于维护。2，车位的闲停状态，只有在车主视线范围内才能起到作用，如负一层，无法知道负二层车位状态。
因此，本发明提供了一种5G物联网智慧车位查询平台，通过确认二维电子车位图有利于实现车位状态网络可查询，通过确定三维导航路线，实现了对目标车主在车场中的精准导航，从而提高停车效率。
发明内容
本发明提供一种5G物联网智慧车位查询平台，用以通过确认二维电子车位图有利于实现车位状态网络可查询，通过确定三维导航路线，实现了对目标车主在车场中的精准导航，从而提高停车效率。
本发明提供了一种5G物联网智慧车位查询平台，包括：
车位感应模块，用于基于车位感应器感应目标车场的车位状态，并根据目标车主的操作指令调取所述车位状态对应的二维电子车位图，选定待停车位；
定位模块，用于获取目标车场内部的蓝牙信标以及目标车辆的蓝牙信息，并基于所述蓝牙信标以及蓝牙信息对所述目标车辆在所述目标车场中进行实时定位；
导航模块，用于构建所述目标车场的三维地图，并基于所述待停车位以及目标车辆的当前位置生成三维导航路线，且基于所述三维导航路线为所述目标车主进行导航。
优选的，一种5G物联网智慧车位查询平台，所述车位感应模块，包括：
感应单元，用于基于所述车位感应器感应车位信息，并基于所述车位信息确定所述目标车场的车位状态，其中，所述车位状态包括：所述目标车场中的空余车位以及已占用车位；
位置确认单元，用于分别获取目标车场的空余车位所在的第一位置以及所述目标车场中已占用车位的第二位置；
数据管理单元，用于对所述第一位置以及所述第二位置进行实时更新，确定所述目标车场的车位动态。
优选的，一种5G物联网智慧车位查询平台，所述车位感应模块，包括：
指令获取单元，用于获取所述目标车主的操作指令，并根据所述操作指令在移动终端打开目标界面；
信息注册单元，用于基于所述目标界面注册所述目标车主的车辆信息，并当信息注册成功后，生成地图获取请求；
地图读取单元，用于基于所述地图获取请求确定所述车位状态对应的二维电子车位图。
优选的，一种5G物联网智慧车位查询平台，所述信息注册单元中，车辆信息包括：目标车主的身份信息、车牌号、车型，且身份信息包括：目标车主的账号、登录密码以及目标车主的使用昵称。
优选的，一种5G物联网智慧车位查询平台，所述信息注册单元，包括：
信息录入子单元，用于读取所述目标车主的车辆信息，确定所述目标车主的身份标识，并基于所述身份标识生成录入标签；
存储子单元，还用于根据所述录入标签将所述目标车主的车辆信息录入至目标数据库中进行数据存储；
自动登录子单元，用于对所述车辆信息录入成功后，当所述目标车主执行所述操作指令时，在所述移动终端中自动显示所述二维电子车位图。
优选的，一种5G物联网智慧车位查询平台，所述定位模块，还包括：
蓝牙信号确认单元，用于获取所述目标车主所在目标车辆的第一蓝牙信息；
信标确认单元，用于获取所述目标车场中预设的蓝牙信标，其中，所述蓝牙信标的个数等于或大于2个；
信号确认单元，用于获取所述目标车场中所述蓝牙信标发送的定位蓝牙信号，并确定所述定位蓝牙信号的信号强度以及所述定位蓝牙信号的往返程时间；
位置信息确认单元，用于根据所述定位蓝牙信号的信号强度以及所述定位蓝牙信号的往返程时间确定所述目标车辆的位置信息，其中，所述定位蓝牙信号与所述目标车辆的蓝牙信息进行交互响应；
定位模型生成单元，用于将所述目标车辆的位置信息以及所述定位蓝牙信号进行特性分析，并进行学习，同时，根据学习结果构建所述目标车场中的定位模型；
信号接收单元，用于获取所述蓝牙信息的待定位蓝牙信号，并分别确定所述蓝牙信标接收所述待定位蓝牙信号的信号强度；
匹配单元，用于根据所述蓝牙信标接收所述待定位蓝牙信号的信号强度，并基于所述待定位蓝牙信号的信号强度估计所述蓝牙信标相对于所述蓝牙信息的相对位置数据，同时，将所述相对位置数据输入至所述定位模型中进行匹配；
定位单元，用于基于匹配结果，确定所述目标车辆在所述目标车场的具体位置。
优选的，一种5G物联网智慧车位查询平台，所述定位单元，还包括：
链接建立单元，用于获取所述蓝牙信息的第一标识以及所述蓝牙信标的第二标识，并基于所述蓝牙信息以及所述蓝牙信标与蓝牙网关建立链接；
数据传输单元，用于将所述蓝牙信息的蓝牙数据与所述蓝牙信标的蓝牙数据根据所述蓝牙网关在wifi无线网络中进行数据迭代传输；
数据显示单元，用于基于传输结果，将所述目标车辆在所述目标车场的位置在所述目标车主的移动终端进行显示。
优选的，一种5G物联网智慧车位查询平台，导航模块，包括：
车场结构确定单元，用于确定所述目标车场的内部结构，并基于所述目标车场的内部结构构建三维地图，同时，将所述三维地图通过三维坐标系进行展示；；
位置确定单元，用于基于展示结果将所述目标车场进行栅格化处理，并将所述待停车位以及目标车主的当前位置分别对应于栅格化处理后的出发栅格和目的栅格；
所述位置确定单元，还用于基于所述三维坐标系确定所述出发栅格以及目的格栅的目标坐标，并确定栅格化处理后目标车场的内部的通路，其中，所述通路至少为一条；
路径确定单元，用于基于所述目标坐标以及目标车场的内部的通路确定初始导航路径，并对所述初始导航路径进行分析，确定所述初始导航路径上的部分目标关键点；
路径优化单元，用于对所述部分目标关键点进行扩增，得到全部关键点；
所述路径优化单元，还用于基于所述目标车场的内部结构构建风险评估模型，并基于所述风险评估模型对所述全部关键点进行风险评估，确定所述初始导航路径的碰撞风险值；
所述路径优化单元，还用于基于所述碰撞风险值对所述初始导航路径上的风险关键点的位置进行调整，并得到最终的三维导航路线。
优选的，一种5G物联网智慧车位查询平台，导航模块，还包括：
导航请求单元，用于获取用户提交的导航请求，并将所述导航请求发送至目标车场对应的预设局域导航服务器，其中，所述预设局域导航服务器至少为一个，且所述导航请求中包括起点与终点位置信息；
导航单元，用于控制所述预设局域导航服务器接收所述导航请求，并对所述导航请求进行分析，确定目标车辆的实时位置；
所述导航单元，用于将所述目标车辆的实时位置在所述三维导航路线上进行实时更新，并将所述目标车辆的实时位置在所述目标车辆的车载显示屏上进行显示，同时向目标车主发送语音导航提醒。
优选的，一种5G物联网智慧车位查询平台，于，导航单元，包括：
偏移检测子单元，用于获取所述目标车辆的实时位置，同时，获取所述三维导航路线；
所述偏移检测子单元，用于基于所述实时位置确定所述目标车辆是否按照所述三维导航路线指示的既定方向行驶；
若未偏移，判定对所述目标车主的导航合格，并继续对所述目标车主提供导航，直至所述目标车辆停至所述待停车位；
否则，确定所述目标车辆与所述三维导航路线的偏移量，并基于所述偏移量确定目标纠正角度以及目标纠正方向；
纠正子单元，用于基于语音提醒以及车载显示屏将所述目标纠正角度以及目标纠正方向向目标车主进行提醒，直至将所述目标车辆停至所述待停车位。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种5G物联网智慧车位查询平台的结构图；
图2为本发明实施例中一种5G物联网智慧车位查询平台中车位感应模块的结构图；
图3为本发明实施例中一种5G物联网智慧车位查询平台中信息注册单元的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
本实施例提供了一种5G物联网智慧车位查询平台，如图1所示，包括：
车位感应模块，用于基于车位感应器感应目标车场的车位状态，并根据目标车主的操作指令调取所述车位状态对应的二维电子车位图，选定待停车位；
定位模块，用于获取目标车场内部的蓝牙信标以及目标车辆的蓝牙信息，并基于所述蓝牙信标以及蓝牙信息对所述目标车辆在所述目标车场中进行实时定位；
导航模块，用于构建所述目标车场的三维地图，并基于所述待停车位以及目标车辆的当前位置生成三维导航路线，且基于所述三维导航路线为所述目标车主进行导航。
该实施例中，车位状态可以是目标车场中车位的使用情况，即车位是否有车。
该实施例中，操作指令可以是目标车主扫描二维码或者通过移动终端调用小程序进行操作，为了获取车位状态对应的二维电子车位图。
该实施例中，待停车位可以是目标车主自主选择的即将停入的车位。
该实施例中，二维电子车位图可以是在手机终端进行显示的。
上述技术方案的有益效果是：通过确认二维电子车位图有利于实现车位状态网络可查询，通过确定三维导航路线，实现了对目标车主在车场中的精准导航，从而提高停车效率。
实施例2：
在实施例1的基础上，本实施例提供了一种5G物联网智慧车位查询平台，如图2所示，所述车位感应模块，包括：
感应单元，用于基于所述车位感应器感应车位信息，并基于所述车位信息确定所述目标车场的车位状态，其中，所述车位状态包括：所述目标车场中的空余车位以及已占用车位；
位置确认单元，用于分别获取目标车场的空余车位所在的第一位置以及所述目标车场中已占用车位的第二位置；
数据管理单元，用于对所述第一位置以及所述第二位置进行实时更新，确定所述目标车场的车位动态。
该实施例中，第一位置可以是目标车场中空余车位所对应的位置。
该实施例中，第二位置可以是目标车场中已占用车位所对应的位置。
该实施例中，车位动态可以是在目标车场中车位的使用、空余的动态，由于车辆不是一直停留在目标车场中，因此，需要对目标车场的车位动态进行实时更新。
上述技术方案的有益效果是：通过确定目标车场的车位状态，从而确定目标车场中的空余车位对应的第一位置以及已占用车位的第二位置，并基于数据管理单元，对第一位置以及第二位置进行更新，提高了对目标车场车位的管理效率。
实施例3：
在实施例1的基础上，本实施例提供了一种5G物联网智慧车位查询平台，所述车位感应模块，包括：
指令获取单元，用于获取所述目标车主的操作指令，并根据所述操作指令在移动终端打开目标界面；
信息注册单元，用于基于所述目标界面注册所述目标车主的车辆信息，并当信息注册成功后，生成地图获取请求；
地图读取单元，用于基于所述地图获取请求确定所述车位状态对应的二维电子车位图。
该实施例中，目标界面可以是基于目标车主通过扫描二维码或者小程序搜搜后在移动终端确定的目标界面。
该实施例中，目标车主的车辆信息可以是目标车主的身份信息、车牌号、车型，其中，身份信息，包括：目标车主的账号、登录密码以及目标车主的使用昵称。
该实施例中，地图获取请求可以是当目标车主信息注册成功后自动生成地图获取请求，用来获取车位状态对应的二维电子车位图。
该实施例中，移动终端可以是手机、也可以车载显示器。
上述技术方案的有益效果是：通过目标车主在目标界面注册成功信息后，再确定地图获取请求，并确认二维电子车位图，有利于对进入目标车场的目标车主的信息进行管理，从而提高了对车位查询数据的管理精确性。
实施例4：
在实施例3的基础上，本实施例提供了一种5G物联网智慧车位查询平台，如图3所示，所述信息注册单元，包括：
信息录入子单元，用于读取所述目标车主的车辆信息，确定所述目标车主的身份标识，并基于所述身份标识生成录入标签；
存储子单元，还用于根据所述录入标签将所述目标车主的车辆信息录入至目标数据库中进行数据存储；
自动登录子单元，用于对所述车辆信息录入成功后，当所述目标车主执行所述操作指令时，在所述移动终端中自动显示所述二维电子车位图。
该实施例中，身份标识可以是目标车主的名字或者使用昵称或者目标车主的账号信息等确认的。
该实施例中，录入标签可以是根据身份标识确认的，用来对目标车主的车辆信息进行录入而确定的标签，且一个目标车主对应于一个目标车主，有利于对数据存储的独立性。
上述技术方案的有益效果是：通过确定目标车主的车辆信息从而生成目标车主的身份标识，进而实现对目标车主的车辆信息进行录入的录入标签，通过录入到目标数据库中对数据存储后，有利于当目标车主下次进行目标车场通过操作指令自动生成二维电子图，提高了平台的工作效率。
实施例5：
在实施例1的基础上，本实施例提供了一种5G物联网智慧车位查询平台，所述定位模块，还包括：
蓝牙信号确认单元，用于获取目标车主所在目标车辆的蓝牙信息；
信标确认单元，还用于获取所述目标车场中预设的蓝牙信标，其中，所述蓝牙信标的个数等于或大于2个；
信号确认单元，用于获取所述目标车场中所述蓝牙信标发送的定位蓝牙信号，并确定所述定位蓝牙信号的信号强度以及所述定位蓝牙信号的往返程时间；
位置信息确认单元，用于根据所述定位蓝牙信号的信号强度以及所述定位蓝牙信号的往返程时间确定所述目标车辆的位置信息，其中，所述定位蓝牙信号与所述目标车辆的蓝牙信息进行交互响应；
定位模型生成单元，用于将所述目标车辆的位置信息以及所述定位蓝牙信号进行特性分析，并进行学习，同时，根据学习结果构建所述目标车场中的定位模型；
信号接收单元，用于获取所述蓝牙信息的待定位蓝牙信号，并分别确定所述蓝牙信标接收所述待定位蓝牙信号的信号强度；
匹配单元，用于根据所述蓝牙信标接收所述待定位蓝牙信号的信号强度，并基于所述待定位蓝牙信号的信号强度估计所述蓝牙信标相对于所述蓝牙信息的相对位置数据，同时，将所述相对位置数据输入至所述定位模型中进行匹配；
定位单元，用于基于匹配结果，确定所述目标车辆在所述目标车场的具体位置。
该实施例中，蓝牙信息可以是目标车辆发出的蓝牙信号的信息。
该实施例中，蓝牙信标可以是在目标车场先设置好的蓝牙信标，且第二蓝牙信标的个数等于或大于2个。
该实施例中，蓝牙信标含有信号发射端与信号接收端。
该实施例中，蓝牙信标在目标车场中的布置可以是使得蓝牙信标发出的蓝牙信号可以覆盖整个目标车场。
该实施例中，定位蓝牙信号可以是蓝牙信标发出的蓝牙信号，且根据定位蓝牙信号的信号强度与定位信号的往返程时间可以与数据库中存储的数据进行比较推导进而可以实现对目标车场的位置信息进行确认。
该实施例中，目标车场的位置信息可以是车位的位置，车辆行走路线的位置以及目标车场的层数，第一层、第二层等。
该实施例中，定位模型可以是基于目标车场的位置信息与定位蓝牙信号进行特性分析，并通过学习确定的模型，用来将蓝牙信标相对于蓝牙信标的相对位置数据输入至该定位模型中进行匹配，确定目标车主的具体位置。
该实施例中，进行学习可以是机器学习。
该实施例中，待定位蓝牙信号可以是目标车辆中蓝牙信息包含的蓝牙信号。
该实施例中，所述匹配单元，还包括：
误差代价项构建子单元，用于获取所述第一蓝牙信标到第i个第二蓝牙信标的目标距离，并根据所述目标距离构建误差代价项；
Figure GDA0003940611000000111
其中，rd表示所述误差代价项；dt，i表示在第t时刻第一蓝牙信标到第i个第二蓝牙信标的目标距离；xt与yt表示在t时刻对第一蓝牙信标进行的位置估计；xi与yi表示对第i个第二蓝牙信标的位置估计；δ表示距离代价项的加权系数；
目标代价函数确认子单元，用于根据所述误差代价项建立目标代价函数；
Figure GDA0003940611000000112
其中，A表示所述目标代价函数；ζ、μ表示常数，一般ζ的值取10，μ的值取2；n反映了蓝牙信号的传播情况，与所述目标车场的环境有关，取值范围为(0.98，1.03)；l表示所述第二蓝牙信标接收所述待定位蓝牙信号的信号强度；
位置数据估计单元，用于对所述目标代价函数进行分析，估计所述第二蓝牙信标相对于所述第一蓝牙信标的相对位置数据。
上述技术方案的有益效果是：通过确定蓝牙信息以及蓝牙信标，并通过对蓝牙信标发出的定位蓝牙信号的信号强度以及定位蓝牙信号的往返程时间从而确定目标车辆的位置信息，并通过位置信息与定位蓝牙信标进行特征分析并学习，精确生成目标车场的定位模型，从而通过蓝牙信标接收到待定位蓝牙信号的信号强度，有利于确定蓝牙信标相对于所述蓝牙信息的相对位置数据，进而通过定位模型准确确定目标车主再目标车场的具体位置，大大提高了对目标车主在目标车场进行定位的准确性，从而提高了为目标车主进行导航的效率。
实施例6：
在实施例5的基础上，本实施例提供了一种5G物联网智慧车位查询平台，所述定位单元，还包括：
链接建立单元，用于获取所述蓝牙信息的第一标识以及所述蓝牙信标的第二标识，并基于所述蓝牙信息以及所述蓝牙信标与蓝牙网关建立链接；
数据传输单元，用于将所述蓝牙信息的蓝牙数据与所述蓝牙信标的蓝牙数据根据所述蓝牙网关在wifi无线网络中进行数据迭代传输；
数据显示单元，用于基于传输结果，将所述目标车辆在所述目标车场的位置在所述目标车主的移动终端进行显示。
该实施例中，通过蓝牙信标连接蓝牙网关，蓝牙网关再进行连接无线网络这样的迭代连接方式进行传输数据，就可以实现从手机端远程查看状态。
该实施例中，第一信标标识可以是蓝牙信息的信标标识，第二信标标识可以是蓝牙信标的信标标识。
上述技术方案的有益效果是：通过与蓝牙网关建立联系，并通过蓝牙网关在wifi无线网络中进行数据迭代传输，从而有利于目标车主实时了解自己在目标车场的位置，从而提高平台的智能性。
实施例7：
在实施例1的基础上，本实施例提供了一种5G物联网智慧车位查询平台，导航模块，包括：
车场结构确定单元，用于确定所述目标车场的内部结构，并基于所述目标车场的内部结构构建三维地图，同时，将所述三维地图通过三维坐标系进行展示；
位置确定单元，用于基于展示结果将所述目标车场进行栅格化处理，并将所述待停车位以及目标车主的当前位置分别对应于栅格化处理后的出发栅格和目的栅格；
所述位置确定单元，还用于基于所述三维坐标系确定所述出发栅格以及目的格栅的目标坐标，并确定栅格化处理后目标车场的内部的通路，其中，所述通路至少为一条；
路径确定单元，用于基于所述目标坐标以及目标车场的内部的通路确定初始导航路径，并对所述初始导航路径进行分析，确定所述初始导航路径上的部分目标关键点；
路径优化单元，用于对所述部分目标关键点进行扩增，得到全部关键点；
所述路径优化单元，还用于基于所述目标车场的内部结构构建风险评估模型，并基于所述风险评估模型对所述全部关键点进行风险评估，确定所述初始导航路径的碰撞风险值；
所述路径优化单元，还用于基于所述碰撞风险值对所述初始导航路径上的风险关键点的位置进行调整，并得到最终的三维导航路线。
该实施例中，内部结构可以是停车场内部的构造，例如可以是实墙，柱子的在停车场中的分布情况。
该实施例中，栅格化处理可以是将目标车场划分为多个方块，便于对导航路径进行规划。
该实施例中，出发栅格可以是目标车主当前所在的栅格。
该实施例中，目的栅格可以是待停车位所在的栅格。
该实施例中，目标坐标指的是出发格栅以及目的格栅在三维坐标系中的具体坐标值。
该实施例中，通路可以是目标车场内部能够通车的地方。
该实施例中，初始导航路径可以是根据起点和终点位置对行驶路径做的初始规划，只能保证该条路径可到达终点，但不能确保是最优路径。
该实施例中，目标关键点可以是行驶路径中比较重要的几个位置点，例如可以是拐弯处等。
该实施例中，碰撞风险值可以是用来表示车辆在初始导航路径上行驶时，存在碰撞的可能性大小。
该实施例中，风险关键点可以是初始导航路径上可能发生碰撞的位置点。
上述技术方案的有益效果是：通过根据目标车场的内部结构，实现对目标车辆的导航路径进行规划，同时对规划好的路径进行碰撞评估，实现对规划好的路径进行优化，确保得到的三维导航路径准确有效，同时确保目标车主能够顺利将目标车辆停至待停车位，从而提高停车效率。
实施例8：
在实施例1的基础上，本实施例提供了一种5G物联网智慧车位查询平台，导航模块，还包括：
导航请求单元，用于获取用户提交的导航请求，并将所述导航请求发送至目标车场对应的预设局域导航服务器，其中，所述预设局域导航服务器至少为一个，且所述导航请求中包括起点与终点位置信息；
导航单元，用于控制所述预设局域导航服务器接收所述导航请求，并对所述导航请求进行分析，确定目标车辆的实时位置；
所述导航单元，用于将所述目标车辆的实时位置在所述三维导航路线上进行实时更新，并将所述目标车辆的实时位置在所述目标车辆的车载显示屏上进行显示，同时向目标车主发送语音导航提醒。
该实施例中，导航请求可以是用户通过车载发射器向导航服务器发送导航任务。
该实施例中，预设局域导航服务器是在目标车场中设置的，目的是为了向用户提供目标车辆在目标车场中的位置以及向用户提供导航服务。
该实施例中，实时位置可以是目标车辆在目标停车场中的实时位置情况。
上述技术方案的有益效果是：通过实时监测目标车辆在停车场中的位置情况，实现对目标车辆提供精准的导航服务，便于目标车主顺利准确的将目标车辆停入选定的待停车位，提高了停车的效率。
实施例9：
在实施例8的基础上，本实施例提供了一种5G物联网智慧车位查询平台，导航单元，包括：
偏移检测单元，用于获取所述目标车辆的实时位置，同时，获取所述三维导航路线；
所述偏移检测单元，用于基于所述实时位置确定所述目标车辆是否按照所述三维导航路线指示的既定方向行驶；
若未偏移，判定对所述目标车主的导航合格，并继续对所述目标车主提供导航，直至所述目标车辆停至所述待停车位；
否则，确定所述目标车辆与所述三维导航路线的偏移量，并基于所述偏移量确定目标纠正角度以及目标纠正方向；
纠正单元，用于基于语音提醒以及车载显示屏将所述目标纠正角度以及目标纠正方向向目标车主进行提醒，直至将所述目标车辆停至所述待停车位。
该实施例中，偏移量可以是目标车辆偏移三维导航路线的角度、距离以及偏离的方向等。
该实施例中，目标纠正角度可以是目标车辆需要回归三维导航路线所需要修正的车轮角度。
上述技术方案的有益效果是：通过实时监测目标车辆的行驶情况，便于在车辆出现偏移的情况下及时向目标车主发送提醒通知，从而确保将目标车辆在规划的三维导航路径上行驶，提高了导航停车的精准性。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种5G物联网智慧车位查询平台，其特征在于，包括：
车位感应模块，用于基于车位感应器感应目标车场的车位状态，并根据目标车主的操作指令调取所述车位状态对应的二维电子车位图，选定待停车位；
定位模块，用于获取目标车场内部的蓝牙信标以及目标车辆的蓝牙信息，并基于所述蓝牙信标以及蓝牙信息对所述目标车辆在所述目标车场中进行实时定位；
导航模块，用于构建所述目标车场的三维地图，并基于所述待停车位以及目标车辆的当前位置生成三维导航路线，且基于所述三维导航路线为所述目标车主进行导航；
所述定位模块，还包括：
蓝牙信号确认单元，用于获取目标车主所在目标车辆的蓝牙信息；
信标确认单元，还用于获取所述目标车场中预设的蓝牙信标，其中，所述蓝牙信标的个数等于或大于2个；
信号确认单元，用于获取所述目标车场中所述蓝牙信标发送的定位蓝牙信号，并确定所述定位蓝牙信号的信号强度以及所述定位蓝牙信号的往返程时间；
位置信息确认单元，用于根据所述定位蓝牙信号的信号强度以及所述定位蓝牙信号的往返程时间确定所述目标车辆的位置信息，其中，所述定位蓝牙信号与所述目标车辆的蓝牙信息进行交互响应；
定位模型生成单元，用于将所述目标车辆的位置信息以及所述定位蓝牙信号进行特性分析，并进行学习，同时，根据学习结果构建所述目标车场中的定位模型；
信号接收单元，用于获取所述蓝牙信息的待定位蓝牙信号，并分别确定所述蓝牙信标接收所述待定位蓝牙信号的信号强度；
匹配单元，用于根据所述蓝牙信标接收所述待定位蓝牙信号的信号强度，并基于所述待定位蓝牙信号的信号强度估计所述蓝牙信标相对于所述蓝牙信息的相对位置数据，同时，将所述相对位置数据输入至所述定位模型中进行匹配；
定位单元，用于基于匹配结果，确定所述目标车辆在所述目标车场的具体位置。
2.根据权利要求1所述的一种5G物联网智慧车位查询平台，其特征在于，所述车位感应模块，包括：
感应单元，用于基于所述车位感应器感应车位信息，并基于所述车位信息确定所述目标车场的车位状态，其中，所述车位状态包括：所述目标车场中的空余车位以及已占用车位；
位置确认单元，用于分别获取目标车场的空余车位所在的第一位置以及所述目标车场中已占用车位的第二位置；
数据管理单元，用于对所述第一位置以及所述第二位置进行实时更新，确定所述目标车场的车位动态。
3.根据权利要求1所述的一种5G物联网智慧车位查询平台，其特征在于，所述车位感应模块，包括：
指令获取单元，用于获取所述目标车主的操作指令，并根据所述操作指令在移动终端打开目标界面；
信息注册单元，用于基于所述目标界面注册所述目标车主的车辆信息，并当信息注册成功后，生成地图获取请求；
地图读取单元，用于基于所述地图获取请求确定所述车位状态对应的二维电子车位图。
4.根据权利要求3所述的一种5G物联网智慧车位查询平台，其特征在于，所述信息注册单元中，车辆信息包括：目标车主的身份信息、车牌号、车型，且身份信息包括：目标车主的账号、登录密码以及目标车主的使用昵称。
5.根据权利要求3所述的一种5G物联网智慧车位查询平台，其特征在于，所述信息注册单元，包括：
信息录入子单元，用于读取所述目标车主的车辆信息，确定所述目标车主的身份标识，并基于所述身份标识生成录入标签；
存储子单元，还用于根据所述录入标签将所述目标车主的车辆信息录入至目标数据库中进行数据存储；
自动登录子单元，用于对所述车辆信息录入成功后，当所述目标车主执行所述操作指令时，在所述移动终端中自动显示所述二维电子车位图。
6.根据权利要求1所述的一种5G物联网智慧车位查询平台，其特征在于，所述定位单元，还包括：
链接建立单元，用于获取所述蓝牙信息的第一标识以及所述蓝牙信标的第二标识，并基于所述蓝牙信息以及所述蓝牙信标与蓝牙网关建立链接；
数据传输单元，用于将所述蓝牙信息的蓝牙数据与所述蓝牙信标的蓝牙数据根据所述蓝牙网关在wifi无线网络中进行数据迭代传输；
数据显示单元，用于基于传输结果，将所述目标车辆在所述目标车场的位置在所述目标车主的移动终端进行显示。
7.根据权利要求1所述的一种5G物联网智慧车位查询平台，其特征在于，导航模块，包括：
车场结构确定单元，用于确定所述目标车场的内部结构，并基于所述目标车场的内部结构构建三维地图，同时，将所述三维地图通过三维坐标系进行展示；
位置确定单元，用于基于展示结果将所述目标车场进行栅格化处理，并将所述待停车位以及目标车主的当前位置分别对应于栅格化处理后的出发栅格和目的栅格；
所述位置确定单元，还用于基于所述三维坐标系确定所述出发栅格以及目的格栅的目标坐标，并确定栅格化处理后目标车场的内部的通路，其中，所述通路至少为一条；
路径确定单元，用于基于所述目标坐标以及目标车场的内部的通路确定初始导航路径，并对所述初始导航路径进行分析，确定所述初始导航路径上的部分目标关键点；
路径优化单元，用于对所述部分目标关键点进行扩增，得到全部关键点；
所述路径优化单元，还用于基于所述目标车场的内部结构构建风险评估模型，并基于所述风险评估模型对所述全部关键点进行风险评估，确定所述初始导航路径的碰撞风险值；
所述路径优化单元，还用于基于所述碰撞风险值对所述初始导航路径上的风险关键点的位置进行调整，并得到最终的三维导航路线。
8.根据权利要求1所述的一种5G物联网智慧车位查询平台，其特征在于，导航模块，还包括：
导航请求单元，用于获取用户提交的导航请求，并将所述导航请求发送至目标车场对应的预设局域导航服务器，其中，所述预设局域导航服务器至少为一个，且所述导航请求中包括起点与终点位置信息；
导航单元，用于控制所述预设局域导航服务器接收所述导航请求，并对所述导航请求进行分析，确定目标车辆的实时位置；
所述导航单元，用于将所述目标车辆的实时位置在所述三维导航路线上进行实时更新，并将所述目标车辆的实时位置在所述目标车辆的车载显示屏上进行显示，同时向目标车主发送语音导航提醒。
9.根据权利要求8所述的一种5G物联网智慧车位查询平台，其特征在于，导航单元，包括：
偏移检测单元，用于获取所述目标车辆的实时位置，同时，获取所述三维导航路线；
所述偏移检测单元，用于基于所述实时位置确定所述目标车辆是否按照所述三维导航路线指示的既定方向行驶；
若未偏移，判定对所述目标车主的导航合格，并继续对所述目标车主提供导航，直至所述目标车辆停至所述待停车位；
否则，确定所述目标车辆与所述三维导航路线的偏移量，并基于所述偏移量确定目标纠正角度以及目标纠正方向；
纠正单元，用于基于语音提醒以及车载显示屏将所述目标纠正角度以及目标纠正方向向目标车主进行提醒，直至将所述目标车辆停至所述待停车位。
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