CN114434696A - 围框自动脱模工艺及围框成型工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了围框自动脱模工艺及围框成型工艺，其中围框成型于内模本体上，包括以下步骤：S1、将围框从内模本体的一侧推出至围框至少部分脱离内模本体；S2、在围框被推出的一侧，接住被推出的围框；S3、接住围框的同时，围框继续被推和/或拽至整体脱离内模本体。本发明围框脱模工艺中，首先通过推内模的方式将围框部分脱离内模本体，然后同步接住并固定围框，再围框被继续推出或拽出内模本体的行程过程中，围框被同时改变姿态，从而便于将脱模后的围框转移至下一工序，本发明脱模工艺工序紧凑，可以提高脱模效率。

Description

围框自动脱模工艺及围框成型工艺

技术领域

本发明涉及围框加工技术领域，尤其涉及围框自动脱模工艺及围框成型工艺。

背景技术

在包装盒围框生产的过程中，初成型的围框嵌在内模上，在自动化生产过程中，脱模过程不仅要快速有效，还需要对脱下的围框进行转移以便与下一加工环节进行有效衔接；而在转运前一般也需要对脱模下来的围框姿态进行调整。

现有内模脱模工艺较为繁琐，且脱模效率不高；而对于脱下的围框在调整姿态时，所使用的翻转组件结构复杂，占用空间大，且与脱模装置相互独立，没有有效衔接，导致整个生产工艺线空间布局过长，浪费空间资源。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种围框自动脱模工艺及围框成型工艺，旨在解决现有技术脱模工艺较为繁琐，脱模效率不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了围框自动脱模工艺，围框成型于内模本体上，包括以下步骤：

S1、将围框从内模本体的一侧推出至围框至少部分脱离内模本体；

S2、在围框被推出的一侧，接住被推出的围框；

S3、接住围框的同时，围框继续被推和/或拽至整体脱离内模本体。

进一步的，所述S3步骤中，围框在脱离内模本体的行程中完成围框姿态的变化。

进一步的，所述S2步骤中，是通过设在围框被推出一侧的接围框组件接住被推出的围框。

进一步的，所述围框在脱离内模本体的行程中完成围框姿态的变化是通过以下方式实现：

设置将接围框组件进行翻转以改变围框姿态的翻转组件；所述翻转组件通过向远离内模本体方向运动的行程完成围框组件的定向旋转，从而完成接围框组件上的围框姿态变化。

进一步的，所述接围框组件包括位于内模本体另一侧的夹爪，所述围框从内模本体上被水平部分推至另一侧时，被推出的围框侧板进入夹爪张开状态下形成的夹持腔内，所述夹爪夹紧接住所述围框。

进一步的，所述翻转组件包括摇杆、转向导槽和滑动限位板；

所述摇杆一端与转轴的轴端固定连接，另一端转动连接在转向导槽中；

所述转向导槽包括第一水平滑动段、高于第一水平滑动段的第二水平滑动段；

所述滑动限位板沿水平方向滑动限位，且所述转轴转动套接在所述滑动限位板上。

进一步的，所述第一水平滑动段和第二水平滑动段通过滑坡段圆滑过渡连接。

进一步的，第一水平滑动段和第二水平滑动段的高度差与所述摇杆的中轴长度一致。

进一步的，所述S1步骤是通过以下方式实现：

设置推围框组件，所述推围框组件包括位于内模本体一侧的推板，通过水平推动所述推板使围框从内模本体上推至另一侧。

进一步的，所述内模本体竖向侧表面设有推槽，所述推板对应于所述推槽的表面设有凸起的推块，所述推板行进时，所述推块进入所述推槽，通过所述推块将围框推向另一侧。

围框成型工艺，围框组合体包括面纸和灰板，所述面纸先进行上胶，所述面纸自左至右包括第一面、第二面、第三面和第四面，所述灰板自左至右包括第一段、第二段、第三段和第四段，所述灰板的第一段、第二段和第三段与所述面纸的第二面、第三面和第四面对应粘接，包括如下步骤：

①将围框组合体送至内模本体的下方，灰板的第二段位于内模本体的正下方；

②内模本体下压，将所述灰板的第一段、第三段和第四段折叠成竖直状态并与所述第二段垂直并固定；

③将灰板的第四段折叠使得第四段贴合内模本体的顶端；

④将面纸的第一面折叠，使得面纸的第一面粘接在折叠的所述第四段上；

⑤上述的围框脱模工艺。

进一步的，在所述灰板与所述面纸粘接之后，对所述面纸的第二面、第三面和第四面进行折边，使得面纸完全粘接在所述灰板上。

本发明的有益效果体现在：本发明围框脱模工艺中，首先通过推内模的方式将围框部分脱离内模本体，然后同步接住并固定围框，在围框被继续推出或拽出内模本体的行程过程中，围框被同时改变姿态，从而便于将脱模后的围框转移至下一工序，本发明脱模工艺工序紧凑，可以提高脱模效率。

附图说明

图1时本发明围框自动脱模工艺的围框状态流程图。

图2为本发明围框自动脱模工艺的立体图。

图3为本发明围框自动脱模工艺的翻转组件一状态的立体图。

图4为本发明围框自动脱模工艺的翻转组件另一状态的立体图。

图5为图2中A部分的放大结构示意图。

图6为本发明围框成型工艺的面纸与灰板的状态流程图。

图7为本发明围框成型工艺的主视结构示意图。

附图标记说明：1、内模本体；2、接围框组件；3、翻转组件；21、夹爪；22、夹持腔；31、摇杆；32、转向导槽；33、滑动限位板；34、转轴；321、第一水平滑动段；322、第二水平滑动段；4、安装架；41、动力组件；323、滑坡段；5、推围框组件；51、推板；11、滑轨；52、第一动力机构；12、移动模组；13、推槽；53、推块；6、面纸；7、灰板；61、第一面；62、第二面；63、第三面；64、第四面；71、第一段；72、第二段；73、第三段；74、第四段；14、底座；15、第二动力机构；16、立板；8、第三动力机构；81、斜压铲板；9、第四动力机构；91、刷辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在。

如图1-5所示，本发明围框自动脱模工艺，围框成型于内模本体1上，包括以下步骤：

S1、将围框从内模本体1的一侧推出至围框至少部分脱离内模本体1；

S2、在围框被推出的一侧，接住被推出的围框；

S3、接住围框的同时，围框继续被推和/或拽至整体脱离内模本体1。

需要说明的是，所述S3步骤中，围框在脱离内模本体1的行程中完成围框姿态的变化。这样设计，能够在将围框脱模过程中，将围框的姿态改变，从而减少生产工艺流水线，便于将脱模后的围框转移至下一工序。

需要说明的是，所述S2步骤中，是通过设在围框被推出一侧的接围框组件2接住被推出的围框。这样设计，能够将推出的围框接住，从而便于对围框进行姿态改变。

需要说明的是，所述围框在脱离内模本体1的行程中完成围框姿态的变化是通过以下方式实现：

设置将接围框组件2进行翻转以改变围框姿态的翻转组件3；所述翻转组件3通过向远离内模本体1方向运动的行程完成围框组件的定向旋转，从而完成接围框组件2上的围框姿态变化。这样设计，通过设置翻转组件3，能够将接围框组件2接住的围框进行定向旋转，从而方便围框进入下一工艺。

需要说明的是，所述接围框组件2包括位于内模本体1另一侧的夹爪21，所述围框从内模本体1上被水平部分推至另一侧时，被推出的围框侧板进入夹爪21张开状态下形成的夹持腔22内，所述夹爪21夹紧接住所述围框。这样设计，能够对围框侧板进行夹持，便于将围框自内模本体1上脱落，避免围框掉落。

优选的，所述夹爪21为气动夹爪21或现有技术中的其他夹爪21机构，故具体结构在此不做赘述。这样设计，便于对围框的侧板进行夹持。

需要说明的是，所述翻转组件3包括摇杆31、转向导槽32和滑动限位板33；

所述摇杆31一端与转轴34的轴端固定连接，另一端转动连接在转向导槽32中；

所述转向导槽32包括第一水平滑动段321、高于第一水平滑动段321的第二水平滑动段322；

所述滑动限位板33沿水平方向滑动限位，且所述转轴34转动套接在所述滑动限位板33上；

所述夹爪21设置在所述转轴34上。这样设计，当滑动限位板33沿水平方向滑动时，转轴34带动摇杆31在转向导槽32中移动；当摇杆31从第一水平滑动段321滑向所述第二水平滑动段322时，滑动限位板33的水平限位迫使所述摇杆31的中轴由水平转向竖直，从而完成转轴34的转动，通过将夹爪21设置在转轴34上，从而实现了对围框姿态的改变。

优选的，所述滑动限位板33和所述转向导槽32设置在安装架4上，所述安装架4上设置有用于带动所述滑动限位板33进行移动的动力组件41。这样设计，便于通过动力组件41带动滑动限位板33进行移动，且通过将转向导槽32设置在安装架4，方便对摇杆31进行转向。

需要说明的是，所述第一水平滑动段321和第二水平滑动段322通过滑坡段323圆滑过渡连接。这样设计，通过设置滑坡段323，能够避免对摇杆31造成损伤，使得摇杆31能够正常转动并带动转轴34以及夹爪21转动，实现对围框的姿态的改变。

需要说明的是，第一水平滑动段321和第二水平滑动段322的高度差与所述摇杆31的中轴长度一致。这样设计，通过设置第一水平滑动段321和第二水平滑动段322的高度差与所述摇杆31的中轴长度一致，即实现了当摇杆31自第一水平滑动段321移动至第二水平滑动段322时，摇杆31能够自水平位置转动到竖直位置。

需要说明的是，所述S1步骤是通过以下方式实现：

设置推围框组件5，所述推围框组件5包括位于内模本体1一侧的推板51，通过水平推动所述推板51使围框从内模本体1上推至另一侧。这样设计，通过设置推板51，能够对内模本体1上的围框推出，方便使用。

优选的，所述内模本体1固定在水平设置的滑轨11的一端，所述推板51滑动设置在所述滑轨11上，所述滑轨11上设置有用于对所述推板51进行推动的第一动力机构52。这样设计，通过将内模本体1固定在滑轨11上，方便内模本体1的使用，通过将推板51滑动设置在滑轨11上且设置第一动力机构52，便于带动推板51进行水平方向的运动，实现对围框的推动。

优选的，所述滑轨11的另一端固定设置在一移动模组12上，所述移动模组12用于带动所述内模本体1进行上下移动和水平移动。这样设计，方便内模本体1的使用，便于围框的成型。

需要说明的是，所述内模本体1竖向侧表面设有推槽13，所述推板51对应于所述推槽13的表面设有凸起的推块53，所述推板51行进时，所述推块53进入所述推槽13，通过所述推块53将围框推向另一侧。这样设计，通过设置推槽13，能够对推块53进行避让，设置推块53便于将围框自内模本体1上推出，结构简单，使用方便。

如图1或6或7所示，围框成型工艺，围框组合体包括面纸6和灰板7，所述面纸6先进行上胶，所述面纸6自左至右包括第一面61、第二面62、第三面63和第四面64，所述灰板7自左至右包括第一段71、第二段72、第三段73和第四段74，所述灰板7的第一段71、第二段72和第三段73与所述面纸6的第二面62、第三面63和第四面64对应粘接，包括如下步骤：

①将围框组合体送至内模本体1的下方，内模本体1下方设置有底座14，所述底座14下方设置有第二动力机构15，所述第二动力机构15跟随移动模组12进行上下移动，灰板7的第二段72位于内模本体1的正下方的底座14上；

②移动模组12带动内模本体1下压，将所述灰板7的第一段71、第三段73和第四段74折叠成竖直状态并与所述第二段72垂直并固定，内模本体1下压的过程中，第二动力机构15跟随移动模组12向下移动且对底座14进行顶起，使得底座14位置不变直至内模本体1与底座14接触对第二段72进行压紧，之后底座14跟随内模本体1下移，第一段71、第三段73和第四段74分别与两侧的立板16接触，立板16对第一段71、第三段73和第四段74进行折叠使得第一段71、第三段73和第四段74成竖直状态；

③将灰板7的第四段74折叠使得第四段74贴合内模本体1的顶端，通过第三动力机构8带动斜压铲板81对第四段74进行折叠，使得第四段74贴合内模本体1的顶端；

④将面纸6的第一面61折叠，使得面纸6的第一面61粘接在折叠的所述第四段74上，通过第四动力机构9带动刷辊91伸出，对面纸6的第一面61进行折叠，使得面纸6的第一面61粘接在第四段74上；

⑤上述的围框脱模工艺。

需要说明的是，在所述灰板7与所述面纸6粘接之后，对所述面纸6的第二面62、第三面63和第四面64进行折边，使得面纸6完全粘接在所述灰板7上。这样设计，使得灰板7的第一段71、第二段72和第三段73的两侧分别粘接面纸6，方便成型后围框的使用。

优选的，所述移动模组12、所述动力组件41、所述第一动力机构52、第二动力机构15、第三动力机构8和第四动力机构9为现有技术中记载的技术手段，包括但不限于气缸、液压缸、电动推杆和直线导轨，故具体结构在此不做赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.围框自动脱模工艺，围框成型于内模本体(1)上，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将围框从内模本体(1)的一侧推出至围框至少部分脱离内模本体(1)；

S2、在围框被推出的一侧，接住被推出的围框；

S3、接住围框的同时，围框继续被推和/或拽至整体脱离内模本体(1)。

2.如权利要求1所述的围框自动脱模工艺，其特征在于，所述S3步骤中，围框在脱离内模本体(1)的行程中完成围框姿态的变化。

3.如权利要求1所述的围框自动脱模工艺，其特征在于，所述S2步骤中，是通过设在围框被推出一侧的接围框组件(2)接住被推出的围框。

4.如权利要求2所述的围框自动脱模工艺，其特征在于，所述围框在脱离内模本体(1)的行程中完成围框姿态的变化是通过以下方式实现：

设置将接围框组件(2)进行翻转以改变围框姿态的翻转组件(3)；所述翻转组件(3)通过向远离内模本体(1)方向运动的行程完成围框组件的定向旋转，从而完成接围框组件(2)上的围框姿态变化。

5.如权利要求3所述的围框自动脱模工艺，其特征在于，所述接围框组件(2)包括位于内模本体(1)另一侧的夹爪(21)，所述围框从内模本体(1)上被水平部分推至另一侧时，被推出的围框侧板进入夹爪(21)张开状态下形成的夹持腔(22)内，所述夹爪(21)夹紧接住所述围框。

6.如权利要求4所述的围框自动脱模工艺，其特征在于，所述翻转组件(3)包括摇杆(31)、转向导槽(32)和滑动限位板(33)；

所述摇杆(31)一端与转轴(34)的轴端固定连接，另一端转动连接在转向导槽(32)中；

所述转向导槽(32)包括第一水平滑动段(321)、高于第一水平滑动段(321)的第二水平滑动段(322)；

所述滑动限位板(33)沿水平方向滑动限位，且所述转轴(34)转动套接在所述滑动限位板(33)上。

7.如权利要求6所述的围框自动脱模工艺，其特征在于，所述第一水平滑动段(321)和第二水平滑动段(322)通过滑坡段(323)圆滑过渡连接。

8.如权利要求7所述的围框自动脱模工艺，其特征在于，第一水平滑动段(321)和第二水平滑动段(322)的高度差与所述摇杆(31)的中轴长度一致。

9.如权利要求1所述的围框自动脱模工艺，其特征在于，所述S1步骤是通过以下方式实现：

设置推围框组件(5)，所述推围框组件(5)包括位于内模本体(1)一侧的推板(51)，通过水平推动所述推板(51)使围框从内模本体(1)上推至另一侧。

10.如权利要求9所述的围框自动脱模工艺，其特征在于，所述内模本体(1)竖向侧表面设有推槽(13)，所述推板(51)对应于所述推槽(13)的表面设有凸起的推块(53)，所述推板(51)行进时，所述推块(53)进入所述推槽(13)，通过所述推块(53)将围框推向另一侧。

11.围框成型工艺，其特征在于：围框组合体包括面纸(6)和灰板(7)，所述面纸(6)先进行上胶，所述面纸(6)自左至右包括第一面(61)、第二面(62)、第三面(63)和第四面(64)，所述灰板(7)自左至右包括第一段(71)、第二段(72)、第三段(73)和第四段(74)，所述灰板(7)的第一段(71)、第二段(72)和第三段(73)与所述面纸(6)的第二面(62)、第三面(63)和第四面(64)对应粘接，包括如下步骤：

①将围框组合体送至内模本体(1)的下方，灰板(7)的第二段(72)位于内模本体(1)的正下方；

②内模本体(1)下压，将所述灰板(7)的第一段(71)、第三段(73)和第四段(74)折叠成竖直状态并与所述第二段(72)垂直并固定；

③将灰板(7)的第四段(74)折叠使得第四段(74)贴合内模本体(1)的顶端；

④将面纸(6)的第一面(61)折叠，使得面纸(6)的第一面(61)粘接在折叠的所述第四段(74)上；

⑤如权利要求1-10中任一项所述的围框脱模工艺。

12.如权利要求11所述的围框成型工艺，其特征在于：在所述灰板(7)与所述面纸(6)粘接之后，对所述面纸(6)的第二面(62)、第三面(63)和第四面(64)进行折边，使得面纸(6)完全粘接在所述灰板(7)上。

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