CN220864893U - 一种侧壁压泡机构及贴侧连衬纸组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧壁压泡机构，包括压泡模具，用于将L型衬纸向下方压紧至围框内；所述内压泡板用于将所述L型衬纸的侧端向侧方压紧至所述围框的内壁侧端；还公开了一种贴侧连衬纸组装装置，包括转盘机构，所述转盘机构的周围设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。本实用新型中，侧壁压泡机构整体采用竖向分布的结构，能够在同一工位上依次有序完成压泡、脱模及出料工艺，节省操作空间；每个围框在转盘机构的夹持固定及运转携带下均会绕四个工位有序完成加工工艺，实现多物料、多工位、多工序同步进行的目的，装置集成度较高，围框生产效率较高。

Description

一种侧壁压泡机构及贴侧连衬纸组装装置

技术领域

本实用新型涉及烟盒粘贴设备技术领域，具体地说涉及一种侧壁压泡机构及贴侧连衬纸组装装置。

背景技术

在纸盒或围框等制作过程中由纸板与面纸贴合并成型形成，制作完成后还需要进行压泡，使得纸板与面纸贴合牢固、更平整并消除它们之间气泡等，可以单独使用，也可以串联在生产制作成型设备的生产线中，为成熟技术。

申请号为202120663537.1的中国实用新型专利中公开了一种可以提高生产效率的一种围框压泡脱模装置，其压泡模具设置在较长的横向结构上，脱模时需要整体移动至压泡工位之外脱模，然后压泡模具在返回原工位下降进入纸盒重复下一个循环。

另，该装置仅能实现围框四周粘贴面纸的压泡功能，而复杂盒型的后道工艺中，围框的内壁已然张贴一段牛油纸(也叫硫酸纸)的情况下，如何再组装一张L型的衬纸，是需要进一步解决的问题。

上述装置整体采用横向分布的方式，占用的操作空间较大，且脱模步骤所耗周期较长，浪费较多生产时间。

实用新型内容

本实用新型提供的一种结构更精简、工作效率更高的侧壁压泡机构及贴侧连衬纸组装装置，可至少解决上述技术问题之一。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种侧壁压泡机构，包括：

压泡模具，用于将L型衬纸向下方压紧至围框内；

第一驱动件，用于带动所述压泡模具上下移动；

所述压泡模具的侧方竖直间设有内压泡板，所述内压泡板用于将所述L型衬纸的侧端向侧方压紧至所述围框的内壁侧端，所述压泡模具上还设置有第二驱动件，所述第二驱动件用于带动所述内压泡板水平移动；

所述围框放置在定位模具上，所述定位模具包括设置在所述围框四周的限位挡板，用于对所述围框进行定位整理；

所述定位模具的四周分别还设置有用于推进所述限位挡板的第三驱动件。

进一步地，所述定位模具上还设置有吸附块，所述吸附块用于吸附一端粘贴在所述L型衬纸上的丝带。

进一步地，所述定位模具上还设置有吸附板，所述吸附板用于吸附一端粘贴在所述围框内壁侧端的硫酸纸。

进一步地，所述限位挡板为分别设置在所述围框两边的活动推板，或为设置在所述围框一边的固定挡边以及设置在所述围框另一边的活动推板。

进一步地，还包括：

铲板，位于所述压泡模具的侧边，用于向下推所述围框的边沿，直至所述围框与所述压泡模具分离；

第四驱动件，用于带动所述铲板上下移动；

翻板，位于所述压泡模具的下方，用于承接脱膜的所述围框；

第五驱动件，用于带动所述翻板翻转，当所述翻板翻转至竖直状态时，所述压泡模具可下降越过所述翻板并插入至所述围框内，当所述压泡模具携带所述围框上升后，所述翻板翻转至水平状态，承接脱膜后自由落体的所述围框。

一种贴侧连衬纸组装装置，包括转盘机构，所述转盘机构的周围设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；

第一工位设置有用于将所述围框输入至所述转盘机构上的送料机构；

所述第二工位设置有用于向所述围框的内壁底面边缘上胶的喷胶机构；

所述第三工位设置有用于将所述衬纸粘贴至所述围框的内壁底面的组装机构；

所述第四工位设置有所述侧壁压泡机构对内壁粘贴有所述L型衬纸的所述围框进行压泡、脱模及出料。

进一步地，所述送料机构包括夹爪和直线移动模组，所述夹爪用于夹持所述围框，所述直线移动模组用于带动所述夹爪水平移动，并将所述围框输入至所述定位模具上。

进一步地，所述喷胶机构包括喷胶头、X轴移动模组和Y轴移动模组，所述喷胶头在所述X轴移动模组及Y轴移动模组的驱动下，具有沿所述围框内壁底面边缘移动并喷胶的运动行程。

进一步地，所述L型衬纸侧端带胶状态下来料，所述组装机构可将所述L型衬纸定位粘贴至所述围框的内壁面，且所述L型衬纸的带胶面粘贴在所述围框的内壁侧端，并覆盖住硫酸纸的粘贴端。

本实用新型与现有技术相对比的有益效果体现在：

(1)侧壁压泡机构整体采用竖向分布的结构，压泡工艺设置可上下移动的压泡模具和安装在压泡模具上可左右移动的内压泡板，脱料工艺设置安装在压泡模具上可上下移动的铲板，落料位设于压泡模具的下方，设置可横竖翻转的翻板，能够在同一工位上依次有序完成压泡、脱模及出料工艺，节省操作空间。

(2)铲板是在压泡模具上升下降的周期内进行脱模作业，并将围框直接脱落在翻板上，待拨板或机械夹爪推离或夹走围框即可完成出料，节省生产时间。

(3)围框的内壁底面边缘在上胶后形成喷胶部，硫酸纸一端贴附固定在围框内壁侧端的粘贴部，L型衬纸翻折向上的侧端为折边部，L型衬纸以折边部带胶状态的来料，向下伸入至至围框内，L型衬纸与喷胶部定位粘贴，折边部的带胶面粘贴至粘贴部，并覆盖住硫酸纸的端部，在围框与L型衬纸粘贴组装的过程中，位于围框侧端的硫酸纸被吸引固定在吸附板上，位于L型衬纸侧端的丝带被吸引固定在吸附块上，既可防止干扰粘贴作业，又避免因剐蹭上胶水而被污染。

(4)转盘机构作为运载工具，携带着多个围框在四个工位之间流转加工，四个工位分别依次对应设置送料机构、喷胶机构、组装机构和侧壁压泡机构，每个围框在转盘机构的夹持固定及运转携带下均会绕四个工位有序完成加工工艺，实现多物料、多工位、多工序同步进行的目的，装置集成度较高，围框生产效率较高。

附图说明

图1是本实用新型一实施例侧壁压泡机构轴测图。

图2是本实用新型一实施例侧壁压泡机构正视图。

图3是本实用新型一实施例吸附块吸附丝带示意图。

图4是本实用新型一实施例侧壁压泡机构的铲板结构示意图。

图5是本实用新型一实施例含有拨板的侧壁压泡机构轴测图。

图6是本实用新型一实施例含有拨板的侧壁压泡机构另一视角轴测图。

图7是本实用新型一实施例转盘机构上定位模具分布示意图。

图8是本实用新型一实施例第一工位和第四工位的分布示意图。

图9是本实用新型一实施例贴侧连衬纸整形装置俯视图。

图10是本实用新型一实施例整体工艺流程图。

附图中各部件的标记为：1、侧壁压泡机构；101、压泡模具；102、内压泡板；103、第一驱动件；104、第二驱动件；105、铲板；106、第四驱动件；107、翻板；108、第五驱动件；109、拨板；1010、第七驱动件；2、定位模具；202、限位挡板；203、第三驱动件；204、吸附板；205、吸附块；3、转盘机构；5、送料机构；501、夹爪；502、直线移动模组；6、喷胶机构；601、喷胶头；602、X轴移动模组；603、Y轴移动模组；7、第一工位；8、第二工位；9、第三工位；10、第四工位；11、导料板；12、围框；1201、粘贴部；1202、喷胶部；13、硫酸纸；14、L型衬纸；1401、折边部；15、丝带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参见图1-2，本实用新型实施例提供了一种侧壁压泡机构，包括：

压泡模具101，用于将L型衬纸14向下方压紧至围框12内；

第一驱动件103，用于带动所述压泡模具101上下移动；

所述压泡模具101的侧方竖直间设有内压泡板102，所述内压泡板102用于将所述L型衬纸14的侧端向侧方压紧至所述围框12的内壁侧端，所述压泡模具101上还设置有第二驱动件104，所述第二驱动件104用于带动所述内压泡板102水平移动；

所述围框12放置在定位模具2上，所述定位模具2包括设置在所述围框12四周的限位挡板202，用于对所述围框12进行定位整理；

所述定位模具2的四周分别还设置有用于推进所述限位挡板202的第三驱动件203。

本实用新型中，侧壁压泡机构整体采用竖向分布的结构，压泡工艺设置可上下移动的压泡模具和安装在压泡模具上可左右移动的内压泡板，脱料工艺设置安装在压泡模具上可上下移动的铲板，落料位设于压泡模具的下方，设置可横竖翻转的翻板，能够在同一工位上依次有序完成压泡、脱模及出料工艺，节省操作空间。

参见图3，在本实施例中，所述定位模具2上还设置有吸附块205，所述吸附块205用于吸附一端粘贴在所述L型衬纸14上的丝带15。这样设计，当所述L型衬纸14在来料携带有所述丝带15的情况下，所述吸附块205可在所述L型衬纸14向下粘贴至所述围框12的内壁时，吸附固定住所述丝带15，既防止所述丝带15干扰所述L型衬纸14与所述围框12的定位粘贴，又避免所述丝带15剐蹭到胶水。

参见图1-4，在本实施例中，所述定位模具2上还设置有吸附板204，所述吸附板204用于吸附一端粘贴在所述围框12内壁侧端的硫酸纸13。这样设计，当所述围框12在来料粘贴有所述硫酸纸13的情况下，所述吸附板204可在所述围框12向下放置在所述定位模具2上时，吸附固定住所述硫酸纸13，避免所述硫酸纸13回弹干扰加工。

参见图1，在本实施例中，所述限位挡板202为分别设置在所述围框12两边的活动推板，或为设置在所述围框12一边的固定挡板以及设置在所述围框12另一边的活动推板。这样设计，所述活动推板与所述第三驱动件203连接，并受所述第三驱动件203的驱动，可在所述定位模具2上移动，所述固定挡板固定设置在所述定位模具2上，不发生移动，当所述围框12放置在所述定位模具2上时，所述限位挡板202分别与所述压泡模具101的侧壁以及所述内压泡板102配合，对所述围框12的四周壁进行内外夹持压泡。

参见图4-6，在本实施例中，还包括：

铲板105，位于所述压泡模具101的侧边，用于向下推所述围框12的边沿，直至所述围框12与所述压泡模具101分离；

第四驱动件106，用于带动所述铲板105上下移动；

翻板107，位于所述压泡模具101的下方，用于承接脱膜的所述围框12；

第五驱动件108，用于带动所述翻板107翻转，当所述翻板107翻转至竖直状态时，所述压泡模具101可下降越过所述翻板107并插入至所述围框12内，当所述压泡模具101携带所述围框12上升后，所述翻板107翻转至水平状态，承接脱膜后自由落体的所述围框12。

这样设计，在所述第一驱动件103驱动所述压泡模具101向下移动的同时，所述第五驱动件108驱动所述翻板107转动至竖直状态，所述压泡模具101可下降并越过所述翻板107，直至插入至所述围框12内，从内部对粘贴有所述L型衬纸14的所述围框12进行压泡挤压，当所述压迫模具101插入至所述围框12内之后，所述内压泡板102在所述第二驱动件104的驱动下，向外部扩张移动，从内部对所述硫酸纸13、所述围框12的内壁侧端以及所述L型衬纸14的侧端一并进行压泡挤压，在摩擦力及所述内压泡板102外扩的作用下，所述围框12会跟随所述压泡模具101一同上升，当所述压泡模具101携带所述围框12上升后，所述第五驱动件108驱动所述翻板107转动至水平状态，此时，所述铲板105向下推压所述围框12的顶部边沿，使得所述围框12与所述压泡模具101分离并向下自由落体至所述翻板107上；

本实施例中的所述翻板107可为一个，设置在所述压泡模具101的下方，也可为两个，镜像分布在所述压泡模具101的下方，当所述翻板107为两个时，其板体面积应当小于为一个时的板体面积，并确保两个所述翻板107翻转至水平状态下能够拼接呈完整的板状，并平稳承接住自由落体的所述围框12。

参见图4-6，在本实施例中，所述侧壁压泡机构1还包括气路脱模模组，用于吹气辅助所述围框12顺利脱模。

参见图4-6，在一实施例中，所述侧壁压泡机构1还包括拨板109和第七驱动件1010；

所述第七驱动件1010连接至所述拨板109，用于带动所述拨板109前后移动，所述拨板109位于所述翻板107的后方，用于拨走所述围框12。这样设计，当所述翻板107上设置有所述拨板109时，所述翻板107的前方连接有导料板11，所述导料板11呈斜坡结构，被所述拨板109推离的所述围框12可沿所述导料板11溜坡输出至下一加工设备，完成出料。

参见图4-6，在另一实施例中，所述侧壁压泡机构1还包括机械夹爪，所述机械夹爪用于夹持脱模后落在所述翻板107上的所述围框12，并携带其移动至下一加工设备，完成出料。这样设计，所述铲板105是在压泡模具上升下降的周期内进行脱模作业，并将所述围框12直接脱落在所述翻板107上，待所述拨板109或机械夹爪推离或夹走所述围框12即可完成出料，节省生产时间。

需要注意的是，本申请中的上述各驱动件可为气缸、电机等具有动力源的驱动装置，具体型号、款式在此不做限定。

参见图10，本实用新型实施例还提供了一种贴侧连衬纸组装装置，包括转盘机构3，所述转盘机构3的周围设置有第一工位7、第二工位8、第三工位9和第四工位10；

第一工位7设置有用于将所述围框11输入至所述转盘机构3上的送料机构5；

所述第二工位4设置有用于向所述围框11的内壁底面边缘上胶的喷胶机构6；

所述第三工位5设置有用于将所述衬纸13粘贴至所述围框11的内壁底面的组装机构；

所述第四工位10设置有所述侧壁压泡机构1对内壁粘贴有所述L型衬纸14的所述围框12进行压泡、脱模及出料。

本实用新型中，转盘机构作为运载工具，携带着多个围框在四个工位之间流转加工，四个工位分别依次对应设置送料机构、喷胶机构、组装机构和侧壁压泡机构，每个围框在转盘机构的夹持固定及运转携带下均会绕四个工位有序完成加工工艺，实现多物料、多工位、多工序同步进行的目的，装置集成度较高，围框生产效率较高。

参见图8-9，在本实施例中，所述送料机构5包括夹爪501和直线移动模组502，所述夹爪501用于夹持所述围框12，所述直线移动模组502用于带动所述夹爪501水平移动，并将所述围框12输入至所述定位模具2上。这样设计，侧端粘贴有所述硫酸纸13的所述围框12自动输送至所述第一工位7处，此时，由于所述硫酸纸13位于所述围框12的左侧端，所述直线移动模组502驱动所述夹爪501移动至所述围框12的上方，并在夹取后，应当按照从左至右的顺序，将所述围框12移动并放置在所述定位模具2上，确保所述围框12先经过所述吸附板204，再放置到所述定位模具2上，保证所述硫酸纸13能够直接被吸引到所述吸附板204上。

参见图8-9，在本实施例中，所述喷胶机构6包括喷胶头601、X轴移动模组602和Y轴移动模组603，所述喷胶头601在所述X轴移动模组602及Y轴移动模组603的驱动下，具有沿所述围框12内壁底面边缘移动并喷胶的运动行程。这样设计，所述围框12被上胶的部位为喷胶部1202，所述侧壁压泡机构1重点完成所述L型衬纸14与所述喷胶部1202的定位粘贴及压泡定型。

参见图8-9，在本实施例中，所述L型衬纸14侧端带胶状态下来料，所述组装机构可将所述L型衬纸14定位粘贴至所述围框12的内壁面，且所述L型衬纸14的带胶面粘贴在所述围框12的内壁侧端，并覆盖住硫酸纸13的粘贴端。这样设计，在所述转盘机构3的携带下，上胶后的所述围框12转动至所述第三工位9处，所述围框12的内壁底面边缘在上胶后形成所述喷胶部1202，所述硫酸纸13一端贴附固定在所述围框12内壁侧端的所述粘贴部1201，此时，所述L型衬纸14也由所述第三工位9处自动上料，所述L型衬纸14翻折向上的侧端为所述折边部1401，所述L型衬纸14以所述折边部1401带胶状态的来料，向下伸入至至所述围框12内，所述L型衬纸14与所述喷胶部1202定位粘贴，所述折边部1401的带胶面粘贴至所述粘贴部1201，并覆盖住所述硫酸纸13的端部，并且，在所述围框12与所述L型衬纸14粘贴组装的过程中，位于所述围框12侧端的所述硫酸纸13被吸引固定在所述吸附板204上，位于所述L型衬纸14侧端的所述丝带15被吸引固定在所述吸附块205上，既可防止干扰粘贴作业，又避免因剐蹭上胶水而被污染。

需要注意的是，本申请中的上述各移动模组均采用现有技术中可通过购买途径获得的标准件，具体型号、款式在此不做限定。

应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本实用新型，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种侧壁压泡机构(1)，其特征在于，包括：

压泡模具(101)，用于将L型衬纸(14)向下方压紧至围框(12)内；

第一驱动件(103)，用于带动所述压泡模具(101)上下移动；

所述压泡模具(101)的侧方竖直间设有内压泡板(102)，所述内压泡板(102)用于将所述L型衬纸(14)的侧端向侧方压紧至所述围框(12)的内壁侧端，所述压泡模具(101)上还设置有第二驱动件(104)，所述第二驱动件(104)用于带动所述内压泡板(102)水平移动；

所述围框(12)放置在定位模具(2)上，所述定位模具(2)包括设置在所述围框(12)四周的限位挡板(202)，用于对所述围框(12)进行定位整理；

所述定位模具(2)的四周分别还设置有用于推进所述限位挡板(202)的第三驱动件(203)。

2.如权利要求1所述的侧壁压泡机构，其特征在于，所述定位模具(2)上还设置有吸附块(205)，所述吸附块(205)用于吸附一端粘贴在所述L型衬纸(14)上的丝带(15)。

3.如权利要求1所述的侧壁压泡机构，其特征在于，所述定位模具(2)上还设置有吸附板(204)，所述吸附板(204)用于吸附一端粘贴在所述围框(12)内壁侧端的硫酸纸(13)。

4.如权利要求1所述的侧壁压泡机构，其特征在于，所述限位挡板(202)为分别设置在所述围框(12)两边的活动推板，或为设置在所述围框(12)一边的固定挡边以及设置在所述围框(12)另一边的活动推板。

5.如权利要求1所述的侧壁压泡机构，其特征在于，还包括：

铲板(105)，位于所述压泡模具(101)的侧边，用于向下推所述围框(12)的边沿，直至所述围框(12)与所述压泡模具(101)分离；

第四驱动件(106)，用于带动所述铲板(105)上下移动；

翻板(107)，位于所述压泡模具(101)的下方，用于承接脱膜的所述围框(12)；

第五驱动件(108)，用于带动所述翻板(107)翻转，当所述翻板(107)翻转至竖直状态时，所述压泡模具(101)可下降越过所述翻板(107)并插入至所述围框(12)内，当所述压泡模具(101)携带所述围框(12)上升后，所述翻板(107)翻转至水平状态，承接脱膜后自由落体的所述围框(12)。

6.一种贴侧连衬纸组装装置，其特征在于，包括转盘机构(3)，所述转盘机构(3)的周围设置有第一工位(7)、第二工位(8)、第三工位(9)和第四工位(10)；

第一工位(7)设置有用于将所述围框(12)输入至所述转盘机构(3)上的送料机构(5)；

所述第二工位(8)设置有用于向所述围框(12)的内壁底面边缘上胶的喷胶机构(6)；

所述第三工位(9)设置有用于将所述L型衬纸(14)粘贴至所述围框(12)的内壁底面的组装机构；

所述第四工位(10)设置有如权利要求1-5中任一项所述的侧壁压泡机构对内壁粘贴有所述L型衬纸(14)的所述围框(12)进行压泡、脱模及出料。

7.如权利要求6所述的贴侧连衬纸组装装置，其特征在于，所述送料机构(5)包括夹爪(501)和直线移动模组(502)，所述夹爪(501)用于夹持所述围框(12)，所述直线移动模组(502)用于带动所述夹爪(501)水平移动，并将所述围框(12)输入至所述定位模具(2)上。

8.如权利要求6所述的贴侧连衬纸组装装置，其特征在于，所述喷胶机构(6)包括喷胶头(601)、X轴移动模组(602)和Y轴移动模组(603)，所述喷胶头(601)在所述X轴移动模组(602)及Y轴移动模组(603)的驱动下，具有沿所述围框(12)内壁底面边缘移动并喷胶的运动行程。

9.如权利要求6所述的贴侧连衬纸组装装置，其特征在于，所述L型衬纸(14)侧端带胶状态下来料，所述组装机构可将所述L型衬纸(14)定位粘贴至所述围框(12)的内壁面，且所述L型衬纸(14)的带胶面粘贴在所述围框(12)的内壁侧端，并覆盖住硫酸纸(13)的粘贴端。