CN114401846A - 打印装置 - Google Patents
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Abstract
在打印装置(1)中,压辊(10)输送介质(M)。打印头(20)与压辊(10)相对地配置,对介质(M)进行打印。切刀(30)从介质(M)剪切出由打印头(20)进行了打印的打印部分(Ma)。输送驱动部(60)驱动压辊(10)。控制部(71)控制输送驱动部(60)。控制部(71)控制输送驱动部(60),使得在通过切刀(30)剪切打印部分(Ma)之后(S12),压辊(10)将介质(M)向排出方向(D1)输送并待机(S13)。另外,控制部(71)在接收到打印头(20)开始下一次打印的指令后(S14:是),控制输送驱动部(60),使得压辊(10)将介质(M)向与排出方向(D1)相反的反方向(D2)输送(S15)。
Description
技术领域
本发明涉及对介质进行打印的打印装置。
背景技术
以往,在机票打印机(airline printer)等打印装置中,在利用切刀从介质剪切进行了打印(印字)的打印部分之后,从介质的前端进行下一打印,因此,向与排出方向相反的反方向输送介质,以使介质的前端到达与打印头相对的压辊上。
但是,在机票打印机中使用的随身行李标签中,使用用于将标签、无衬标签、薄膜标签等标签彼此贴合的浆糊。特别是,这样的在表面或内部具有随身行李标签等粘接层的介质,若前端长时间保持于压辊上,则前端贴附于压辊,在打印动作开始后介质被卷入压辊。
因此,提出了使介质在切断后的原位置待机的打印装置(例如,参照专利文献1),或在切断介质后,将介质向与排出方向相反的反方向输送至前端不贴附压辊的位置的打印装置(例如,参照专利文献2-4)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利第6525784号公报
专利文献2:日本特开2001-278515号公报
专利文献3:日本专利第6447661号公报
专利文献4:日本特开2017-56583号公报
发明内容
发明所要解决的问题
但是,在开始基于打印指令的打印的情况下,需要取得打印数据的时间,因此实际上难以在接收到打印指令后立即开始打印。因此,有时无法得到在接受打印指令的时机,介质的前端位于压辊与打印头之间所带来的时间上的优点。
另外,在如上述那样使介质在切断后的原来的位置待机的情况下,特别是在排出辊和压辊通过同一驱动源的驱动而旋转的打印装置中,被剪切的打印部分也留在切断后的原来的位置,所以不能促进介质的排出。另外,在未配置排出辊的打印装置中,与剪切的打印部分留在切断后的原来的位置的情况相比,若剩余的介质向排出方向输送,则打印部分被推出而促进排出。
本发明是鉴于这样的情况而完成的,其目的在于提供一种能够防止介质被卷入压辊且能够促进介质的打印部分的排出的打印装置。
用于解决课题的手段
本发明的打印装置,具备:输送介质的压辊;打印头,其与所述压辊相对地配置,对所述介质进行打印;切刀,其从所述介质剪切出通过所述打印头进行了打印的打印部分;驱动所述压辊的输送驱动部;以及控制所述输送驱动部的控制部,在通过所述切刀剪切出所述打印部分之后,所述控制部控制所述输送驱动部,以使所述压辊向排出方向输送所述介质而使所述介质待机,在接收到所述打印头的下一打印的开始指令后,所述控制部控制所述输送驱动部,以使所述压辊向与所述排出方向相反的反方向输送所述介质。
发明效果
根据公开的打印装置,能够防止介质被卷入压辊,并且能够促进介质的打印部分的排出。
附图说明
图1是表示一个实施方式的打印装置的内部结构的侧视图。
图2是表示一个实施方式的打印装置的一部分的内部结构的侧视图。
图3是表示一个实施方式的打印装置的控制结构的图。
图4是用于说明一个实施方式的打印装置的输送控制的流程图。
图5是用于说明比较例中的打印装置的输送控制的流程图。
图6是用于说明一个实施方式的打印装置的输送控制的侧视图(其1)。
图7是用于说明一个实施方式的打印装置的输送控制的侧视图(其2)。
图8是用于说明一个实施方式的打印装置的输送控制的侧视图(其3)。
图9是表示一实施方式的介质松弛的状态的打印装置的内部结构的侧视图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的一个实施方式的打印装置进行说明。图1是表示打印装置1的内部结构的侧视图。
图2是表示打印装置1的一部分的内部结构的侧视图。
图3是表示打印装置1的控制结构的图。
如图1所示,打印装置1具备压辊10、打印头20、切刀30、作为排出部的一例的一对排出辊41,42以及辊轴部50。此外,如图3所示,打印装置1还具备输送驱动部60、控制部71、存储部72以及接口部73。
压辊10通过后述的输送驱动部60的驱动而旋转,从而输送长条状的介质M。该介质M被卷绕为筒状,并且在轴芯处例如通过后文叙述的辊轴部50而以能够旋转的方式被支承。卷绕成筒状的介质M如后述的图6及图7所示,通过压辊10的旋转而向排出方向D1退卷而输送。另一方面,如图8所示,若压辊10反转,则介质M向与排出方向D1相反的反方向D2输送。另外,压辊10例如是橡胶辊。另外,作为介质M的一例,可举出在机票打印机中作为随身行李标签使用的、在一面(表面)或内部具有粘接层的标签。
打印头20与压辊10相对地配置。另外,打印头20对夹住其与压辊10之间的介质M进行打印(打字)。打印头20的打印方式没有特别限制,例如为热敏方式。另外,在打印头20的打印方式为热敏方式的情况下,介质M例如为热敏标签。
如图2所示,切刀30从介质M上剪切出通过打印头20实施了打印的打印部分Ma。
一对排出辊41,42相互相对地配置,将由切刀30剪切出的打印部分Ma夹住并输送。一对排出辊41,42中的一个排出辊41是通过后述的输送驱动部60的驱动而旋转的驱动辊,另一个排出辊42是从动辊。此外,一对排出辊41,42是排出部的一例,但作为该排出部,也可以使用排出带等。
如上所述,图1所示的辊轴部50在被卷绕为筒状的介质M的轴芯处,以能够旋转的方式对介质M进行支承。
图3所示的输送驱动部60是驱动排出辊41和压辊10的例如马达。因此,一对排出辊41,42以及压辊10在相互相同的时机旋转。另外,驱动作为驱动辊的排出辊41的输送驱动部和驱动压辊10的输送驱动部也可以分别配置。
控制部71控制打印头20、切刀30所具有的切刀驱动部、输送驱动部60等。例如,控制部71具有通过读出并执行存储在存储部72中的程序的处理器(例如CPU:CentralProcessing Unit)。
存储部72例如是存储由控制部71的处理器执行的程序的读出专用半导体存储器即ROM(ReadOnly Memory),处理器执行各种程序时根据需要作为作业用存储区域使用的可随时写入读出的半导体存储器即RAM(RandomAccess Memory)等。
接口部73与外部设备交换各种信息。例如,接口部73从存储介质或者经由网络取得由处理器执行的程序,或者从生成打印数据的计算机接收打印数据。
以下,参照图4以及图6~图9对打印装置1的输送控制进行说明。
图4是用于说明打印装置1的输送控制的流程图。
图5是用于说明比较例中的打印装置的输送控制的流程图。
图6~图8是用于说明打印装置1的输送控制的侧视图。
图9是表示介质M松弛的状态下的打印装置1的内部结构的侧视图。
如图4所示,图3所示的控制部71先使打印头20对介质M进行打印(步骤S11)。
接着,控制部71在以打印部分Ma的排出方向D1上的后端(上游侧端部)到达切刀30的方式通过压辊10(输送驱动部60)沿排出方向D1输送介质M之后(参照图2),以剪切打印部分Ma的方式控制切刀30(步骤S12)。
接下来,如图6所示,控制部71控制输送驱动部60,以使压辊10将介质M向排出方向D1输送而使介质M待机(步骤S13)。
或者,如图7所示,控制部71可以控制输送驱动部60,以使压辊10将介质M沿排出方向D1输送至介质M被夹住一对排出辊41,42的位置而待机。在此,在后述的反向输送处理(步骤S15)中介质M向反向D2输送时,如图9所示,介质M产生松弛部分(挠曲部分)Mb。该松弛部分Mb在通过打印时的介质M向排出方向D1的输送而被解除时,对介质M施加冲击。对该介质M施加冲击的位置,即松弛部分Mb被解除的位置是开始向反方向D2输送的位置。关于这一点,控制部71在压辊10将介质M向排出方向D1输送而待机至如上述的图7所示由一对排出辊41,42夹住介质M的位置的情况下,该待机位置成为开始向反方向D2输送的位置。而且,由于在开始该向反方向D2的输送的位置处,介质M被一对排出辊41,42夹住并保持,因此上述的冲击得到缓和。此外,介质M的辊外径越长,施加于介质M的冲击越大。
接下来,控制部71基于打印装置1中的用户的操作,或者基于从生成打印数据的计算机接收到的信息,反复进行是否有基于打印头20的下一个打印的开始指令的判定,直到接收到开始指令为止(步骤S14)。
控制部71在接收到下一个打印的开始指令后(步骤S14:是),如图8所示,控制输送驱动部60,使得压辊10将介质M向与排出方向D1相反的反方向D2输送,直至介质M的前端到达压辊10与打印头20之间(步骤S15)。此外,在介质M向反方向D2输送时,控制部71获取打印数据。然后,控制部71从上述步骤S11开始重复处理。
另一方面,在图5所示的比较例中,控制部71与上述的步骤S11,S12同样地使打印头20进行打印(步骤S21),并且使切刀30进行打印部分Ma的剪切(步骤S22)。
之后,控制部71与上述的步骤S13的处理不同,不使压辊10进行介质M向排出方向D1的输送,而是如图8所示,以前端(排出方向D1上的下游侧端部)到达压辊10与打印头20之间的方式使压辊10进行介质M向反方向D2的输送(步骤S23)。
然后,控制部71反复进行是否有基于打印头20的下一个打印的开始指令的判定,直到接收到指令为止(步骤S24)。
控制部71在接收到下一个打印的开始指令后(步骤S24:是),取得打印数据(步骤S25),从上述的步骤S21开始重复处理。
在本比较例中,特别是在表面或内部具有随身行李标签等粘接层的长条状的介质M,若前端长时间保持在压辊10上,则前端贴附于压辊10,在步骤S21中的打印动作开始后被卷入压辊10。
在以上说明的本实施方式中,打印装置1具备压辊10、打印头20、切刀30、输送驱动部60以及控制部71。压辊10对长条状的介质M进行输送。打印头20与压辊10相对地配置,对介质M进行打印。切刀30从介质M剪切由打印头20进行了打印的打印部分Ma。输送驱动部60驱动压辊10。控制部71控制输送驱动部60。控制部71在通过切刀30而将打印部分Ma剪切之后(图4的步骤S12),对输送驱动部60进行控制,以使压辊10将介质M向排出方向D1输送而待机(步骤S13)。另外,控制部71在接收到打印头20的下一次打印的开始指令后(步骤S14:是),控制输送驱动部60,以使压辊10向与排出方向D1相反的反方向D2输送介质M(步骤S15)。
另外,在图5所示的比较例中,在打印部分Ma的剪切(步骤S22)之后,压辊10向反方向D2输送介质M(步骤S23),压辊10以使前端到达压辊10与打印头20之间的方式向反方向D2输送介质M。因此,介质M的前端长时间保持在压辊10上,从而前端贴附于压辊10,在打印动作(步骤S21)开始后,介质M可能被卷入压辊10。
与此相对,在本实施方式中,如上所述,控制部71在通过切刀30剪切打印部分Ma之后,压辊10将介质M向排出方向D1输送而待机。由此,介质M的前端不会长时间保持在压辊10上,因此能够防止因介质M的前端贴附于压辊10而在打印动作(步骤S11)开始后介质M被卷入压辊10。
而且,在本实施方式中,在由切刀30剪切打印部分Ma之后,压辊10将介质M向排出方向D1输送而待机,因此,能够利用由与压辊10相同的驱动源驱动的排出辊41,42(或者利用剩余的介质M)推出剪切的打印部分Ma而促进排出。
因此,根据本实施方式,能够防止介质M被卷入压辊10,并且能够促进打印部分Ma(介质M)的排出。而且,由于控制部71在接收到打印头20的下一个打印的开始指令之后,压辊10向与排出方向D1相反的反方向D2输送介质M,因此通过并行处理向反方向D2的输送和打印数据的接收,也能够抑制打印处理能力降低。
另外,在本实施方式中,打印装置1还具备作为将由切刀30剪切的打印部分Ma夹住并输送的排出部的一例的一对排出辊41,42。控制部71在通过切刀30将打印部分Ma剪切之后(图4的步骤S12),如图7所示,以压辊10将介质M沿排出方向D1输送至介质M被一对排出辊41,42夹住的位置而待机的方式控制输送驱动部60。
由此,之后,介质M从被一对排出辊41,42夹住的位置被压辊10向与排出方向D1相反的反方向D2输送后开始打印。因此,由于向反方向D2的输送而在打印开始时在介质M上产生的松弛部分Mb,在之后打印时向排出方向D1输送时介质M向反方向D2的输送开始的位置得到解除。而且,在该向反方向D2的输送开始的位置,介质M在一对排出辊41,42之间以及压辊10与打印头20之间的2个部位被保持。因此,介质M在这样被保持的状态下,能够受到因松弛部分Mb被解除而引起的冲击。因此,由于能够对随着向介质M施加冲击而产生的滑动进行抑制,因此能够对在被卷绕为筒状的长条状的介质M上产生打印(打字)收缩等打印不良的情况进行抑制。
另外,本发明不限于上述实施方式,可以对构成要素进行变形而具体化。例如,通过本实施方式所公开的多个构成要素的适当组合,能够形成各种发明。这样,在不脱离发明的主旨的范围内能够进行发明的各种变形、应用。
符号说明
1打印装置
10压辊
20打印头
30切刀
41,42排出辊
50辊轴部
60输送驱动部
71控制部
72存储部
73接口部
D1排出方向
D2反方向
M介质
Ma打印部分
Mb松弛部分。
Claims (2)
1.一种打印装置,其特征在于,具有:
输送介质的压辊;
打印头,其与所述压辊相对地配置,对所述介质进行打印;
切刀,其从所述介质剪切出通过所述打印头进行了打印的打印部分;
驱动所述压辊的输送驱动部;以及
控制所述输送驱动部的控制部,
在通过所述切刀剪切出所述打印部分之后,所述控制部控制所述输送驱动部,以使所述压辊向排出方向输送所述介质而使所述介质待机,在接收到所述打印头的下一打印的开始指令后,所述控制部控制所述输送驱动部,以使所述压辊向与所述排出方向相反的反方向输送所述介质。
2.根据权利要求1所述的打印装置,其特征在于,
所述打印装置还具备排出部,该排出部夹住并输送由所述切刀剪切出的所述打印部分,
在通过所述切刀剪切出所述打印部分之后,所述控制部控制所述输送驱动部,以使所述压辊将所述介质向所述排出方向输送至由所述排出部夹住所述介质的位置而使所述介质待机。
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GR01 | Patent grant |